JPH0787383A - 複眼カメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 輻輳角の変更をしてもフォーカスエリアが移
動しない複眼カメラシステムを提供する。 【構成】 撮像系選択手段８が第１，第２の撮像系１，
２を、例えば固定撮像系１および回動撮像系２として設
定すると、固定撮像系からの撮像が電子ビューファイン
ダ１２に表示されるとともに、制御部１１により固定撮
像系のピントが被写体に合わされる。また、回動撮像系
のピントも制御部１１により固定撮像系のものと同様に
される。そこでアクチュエータ６，７は、固定撮像系の
ピントが合わされた被写体に、既にピント調整された回
動撮像系のピントを合致させるように、回動撮像系を回
動して第１，第２の撮像系の撮影光軸１ｃ，２ｃの交差
角を変更する。この場合、電子ビューファインダには固
定撮像系からの撮像が表示されているので、交差角（輻
輳角）の制御中にファインダの視野は移動しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は立体画像やワイド画像が
撮影可能な複眼カメラシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、立体画像や水平方向にワイドな画
像が撮影可能ないわゆる複眼カメラなるものが提案され
ている。例えば特願昭６３−７５３５０などがある。図
６は従来の複眼カメラを示す図で４００は複眼カメラの
土台である。４０１、４０２は水平方向に並列に配置さ
れた撮像系で、それぞれの撮像系には、光学部４０１
ａ、４０２ａ、撮像素子４０１ｂ、４０２ｂを有してい
る。また撮像系４０１、４０２はそれぞれ前記土台４０
０に設けられた軸４００ａ、４００ｂを中心に回動可能
に固定されている。４０３は撮像部４０２に搭載された
電子ビューファインダである。４０４は左右でねじれ方
向が異なるリードスクリューで撮像系４０１、４０２の
雌ねじ部４０１ｃ、４０２ｃと噛合し、リードスクリュ
ー４０４を回転させることにより撮像系４０１、４０２
で得られた撮像信号を再生した時に適度な立体効果が得
られるように撮像系４０１、４０２の撮影光軸の交差角
（以下輻輳角と記す）を調整可能となっている。４０５
は前記リードスクリュー４０４を回転させるためのアク
チュエータで土台４００に固定されている。なお図６に
おいては遠方の被写体に合焦しており輻輳角は０°とな
っている。

【０００３】次に動作を説明する。図示しない電源スイ
ッチが投入されると、撮像系４０１、４０２の撮像素子
が駆動され、撮像系４０２の撮像素子で光電変換された
撮像信号は電子ビューファインダ４０３に表示される。
また同時に撮像系４０２で被写体に応じて絞り、フォー
カスが設定され、撮像系４０２でも撮像系４０１と同じ
絞り、フォーカスが設定される。また撮影者によってズ
ーム比の変更が行なわれた場合も同様に撮像系４０１、
４０２で同じズーム比が設定される。次にフォーカスが
定められると、合焦している被写体距離に対して最適な
撮像系４０１、４０２の輻輳角が演算され、その結果に
基づいてアクチュエータ４０５を回転させ撮像系４０
１、４０２の輻輳角の設定が行なわれる。図７はそのと
きの様子を示した図で撮像系４０１、４０２がそれぞれ
内側にθ°回動している。そして図示しない撮影開始ス
イッチが操作されると撮像系４０１、４０２から出力さ
れた撮像信号は記録部へ送られ記録される。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかし、上述した
従来例においては、前述の動作により次に述べるような
不具合が生じる。図８はある被写体を示したものであっ
て、Ａは比較的近距離にいる人物で、Ｂは遠距離にある
樹木である。また６０１、６０２は複眼カメラのファイ
ンダの視野を示し、それぞれの視野中央にはフォーカス
エリア６０１ａ、６０２ａを有している。初期状態では
無限遠にフォーカスされている、即ち図６の状態の前記
複眼カメラで図８の人物Ａを撮影するとき、まず撮影者
は電子ビューファインダ４０３の中央に人物Ａが来るよ
うに複眼カメラを向ける。この時は撮像系４０２の撮影
光軸だけが被写体を中央に捕らえていることになるの
で、ファインダの視野は６０１（実線）のようになる。

【０００５】次に複眼カメラでは人物Ａにフォーカスを
合わせ輻輳角を変更する。このとき左右の撮像系は互い
に内側に向くように回転する、即ち図７の状態になるの
でファインダの視野は６０２のように人物Ａは左端に移
動してしまい、遠距離にある樹木Ｂが視野中央のフォー
カスエリア６０２ａに入ってしまう。すると今度は複眼
カメラは樹木Ｂにフォーカスしてしまうので左右の撮像
系は互いに外側を向くように回転して、再び人物Ａがフ
ァインダ視野の中央に来てしまい上記動作をいつまでも
繰り返してしまう。

【０００６】本発明は上記問題に鑑み、輻輳角変更の際
にフォーカスエリアが移動しない複眼カメラシステムを
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の複眼カメラシス
テムは、並列に配置された第１，第２の撮像系を有する
複眼カメラシステムであって、第１，第２の撮像系を搭
載するカメラ本体と、被写体の構図設定を行うためのフ
ァインダ装置と、第１，第２の撮像系のうち一方を固定
撮像系としてカメラ本体に固定し、他方を回動撮像系と
して設定する撮像系選択手段と、固定撮像系からの撮像
をファインダ像としてファインダ装置に表示させるファ
インダ像供給手段と、固定撮像系のピントを被写体に合
わせるとともに、回動撮像系のピントも固定撮像系のも
のと同様に調節する合焦手段と、固定撮像系のピント情
報に応じて、回動撮像系を回動して第１，第２の撮像系
の撮影光軸の交差角を変更する交差角変更手段とを有す
る。

【０００８】また、前記撮像系選択手段は切替スイッチ
からの指示により前記設定を行なうのが好ましい。ま
た、前記ファインダ装置は、撮影者が左右どちらの目で
ファインダ装置を覗いているかを判別する判別手段を有
し、前記撮像系選択手段は判別手段によって検知された
目に対応する第１または第２の撮像系を固定撮像系に設
定し、前記判別手段は、前記ファインダ装置の覗き口の
一方の側方に配置された測距センサであって、測距セン
サの前に所定範囲内に測定対象があるか否かによって、
撮影者が左右どちらの目でファインダ装置を覗いている
かを判別するのが好ましい。あるいは、前記ファインダ
装置は、左目で観察できる第１の位置と右目で観察でき
る第２の位置とに自在に回転設定可能にされたアイキャ
ップを具備し、前記判別手段はアイキャップが設定され
た第１の位置または第２の位置を検出する設定位置検出
手段であるのも好ましい。

【０００９】さらには、第１，第２の撮像系は、第１，
第２の撮像系の中間にあり、第１，第２の撮像系の撮影
光軸の交差角の二等分線上に存在する回動中心周りに交
差角変更手段により回動させられるようになっているの
が好ましい。

【００１０】

【作用】撮像系選択手段が固定撮像系および回動撮像系
を設定すると、固定撮像系からの撮像がファインダ装置
に表示されるとともに、合焦手段により固定撮像系のピ
ントが被写体に合わされる。また、回動撮像系のピント
も合焦手段により固定撮像系のものと同様にされる。そ
こで交差角変更手段は、固定撮像系のピント情報に応じ
て、回動撮像系を回動して第１，第２の撮像系の撮影光
軸の交差角を変更する。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の複眼カメラシステムの第１
の実施例の構成を示すブロック図、図２は図１の実施例
の構造を示す外観図、図３は図１の実施例の動作を示す
フローチャートである。

【００１２】図１および図２において、１、２は複眼カ
メラシステムの撮像系でそれぞれ光学系１ａ、２ａ、撮
像素子１ｂ、２ｂを有している。また１ｃ、２ｃはそれ
ぞれ撮像系１、２の撮影光軸である。３、４はそれぞれ
撮像系１、２を支持するアームで、複眼カメラ本体（不
図示）に固定されている軸５を中心に回動可能となって
いる。また軸５は前記撮影光軸１ｃ、２ｃの交差角（以
下単に輻輳角と記す。）の二等分線上に存在している
（図２参照）。６、７はそれぞれ前記アーム３、４を軸
５を中心に回動させるためのアクチュエータである。な
お図１においては、撮像系１、２は無限遠にフォーカシ
ングされているので撮像系１、２の輻輳角２θは０°即
ち撮像系１、２は互いに平行となっている。８は撮像系
１、２のどちらで撮影条件の設定や電子ビューファイン
ダへの撮像信号の出力を行うかの選択を撮影者が行うた
めの切替スイッチで図１においては撮像系１が選択され
ているところを示している。

【００１３】また、９、１０はそれぞれ撮像系１、２の
撮像信号を適当な映像信号に変換するための信号処理部
である。１１は撮像系１または２の撮像信号から撮像系
１、２の絞り、フォーカス、輻輳角を制御する制御部で
ある。１２は撮像系１または２の撮像信号を再生する電
子ビューファインダである。１３は信号処理部９、１０
から出力された映像信号を記録する記録部である。１４
は複眼カメラシステム全体を制御するシステムコントロ
ーラである。

【００１４】次に図３を参照して図１の実施例の動作に
ついて説明する。特に断らない限り動作は図１のシステ
ムコントローラ１４が行うものとし、また撮像系１、２
の撮像信号は完全に同期しているものとする。まず、電
源スイッチ（不図示）が投入されると（Ｓ１０１）、撮
像系１、２より撮像信号が出力される（Ｓ１０２）。図
１の場合、切替スイッチ８により撮像系１のものが選択
されているので、撮像系１の撮像信号が前記制御部１１
に入力され、入力された撮像信号に基づいて撮像系１、
２の両方の絞りやフォーカスの制御が行なわれる（Ｓ１
０３）。

【００１５】また、制御部１１に入力された撮像信号
は、電子ビューファインダ１２にも入力され、撮像系１
からの撮像信号によるファインダ像の表示が行われる
（Ｓ１０４）。さらに制御部１１ではフォーカスの情報
から輻輳角の制御量の演算も行なわれ、その結果に基づ
いて撮像系２を支持しているアーム４を軸５を中心に回
動させるためにアクチュエータ７を所定量回動させる
（Ｓ１０５）。図２は輻輳角を制御した後の撮像系１、
２の状態を示した図で、撮像系２だけをアーム４が軸５
を中心に２θ°回動させている。図２から明らかなよう
に、撮像系２は輻輳角の二等分線上にある軸５を中心に
回動するので撮像系１、２は前記輻輳角の二等分線に対
して常に線対称の位置関係が保つこととなる。

【００１６】次に、撮影開始スイッチ（不図示）が操作
されているか否かの判定を行い（Ｓ１０６）、撮影開始
スイッチが操作されていると、記録部１３に映像信号の
記録を開始する（Ｓ１０７）。なお切替スイッチ８によ
って撮像系２が選択された場合はアーム３が軸５を中心
に回動することによって撮像系１だけが駆動されて輻輳
角が変更され、撮像系２の撮像信号が制御部１１に入力
されることになる。

【００１７】本実施例は上述のような構成を採っている
ので以下に述べるような利点を有する。 （１）撮像系１、２のどちらで撮影条件の設定や電子ビ
ューファインダへの撮像信号の出力を行うかの選択を撮
影者が行うための切替スイッチを設けているので、撮影
者がファインダを覗く目に合わせて撮影条件の設定やフ
ァインダ像を供給するメインの撮像系を選択することが
できる。 （２）駆動する撮像系の回動中心を左右の撮像系の輻輳
角の二等分線上に設定しているので被写体から各撮像系
までの距離を常に等しく保つことができる。

【００１８】第２の実施例としては、前記の電子ビュー
ファインダに代えて、両目で覗く複眼ファインダを採用
してもよい。この場合にも、使用者は自分の利き目に合
わせてカメラ本体において固定する側の撮像系を選択で
きるので、輻輳角の制御中でも利き目側のファインダ像
は移動しないようにできることとなり、複眼ファインダ
の違和感を軽減できるという利点がある。

【００１９】また、図４（ａ），（ｂ）は本発明の第３
の実施例を示す図であって、第３の実施例の複眼カメラ
システムにおける電子ビューファインダの覗き口付近を
示した図である。図４（ａ）はファインダの覗き口方向
から見た図、図４（ｂ）は上から見た図である。７０１
はファインダの覗き口で、７０２はアイキャップであ
る。アイキャップ７０２はファインダの光軸中心に１８
０度回動可能となっており、図１の切替スイッチ８の作
用を有する撮像系切替スイッチ（不図示）を有してい
る。

【００２０】アイキャップ７０２は図４に示されるよう
な形状をしているので、図４の状態では撮影者は左目で
ファインダを覗くことになり、この状態で右目でファイ
ンダを覗こうとした場合、端部７０２ｂが撮影者の左目
付近と干渉して覗くことができないようになっている。
このときアイキャップ７０２の撮像系切替スイッチは左
側の撮像系を選択しており、左側の撮像系によってフォ
ーカシングやファインダへのファインダ像の供給が行わ
れる。そして撮影者が右目でファインダを覗きたい場合
はアイキャップ７０２を矢印Ａの方向に回転させて７０
２ａの状態にする。すると、アイキャップ７０２の撮像
系切替スイッチも右側の撮像系を選択し、右側の撮像系
によってフォーカシングやファインダへのファインダ像
の供給が行われる。本実施例では撮影者の覗く目を規制
するアイキャップとフォーカシングやファインダへのフ
ァインダ像の供給を行う撮像系を選択する撮像系切替ス
イッチを兼ねているので、撮影者のファインダを覗く左
右の目とフォーカシングやファインダへのファインダ像
の供給を行う撮像系の左右が常に一致するという利点が
ある。

【００２１】図５は本発明の第４の実施例を示す図であ
り、第４の実施例の複眼カメラシステムに用いる電子ビ
ューファインダの構成を示している。図５において８０
１は複眼カメラ本体、８０２は電子ビューファインダ
で、８０３は測距センサ、８０４は撮影者で右目で前記
電子ビューファインダを覗いている。このとき測距セン
サ８０３の測距範囲は撮影者の左半分と干渉している。
なお図示していないが撮影者８０４が左目で電子ビュー
ファインダを覗いている場合は、測距センサの測距範囲
と撮影者８０４は干渉しないようになっている。

【００２２】そこで測距センサ８０３で測定された距離
が測距センサ８０３から電子ビューファインダ８０２の
覗き口までの距離に対して一定の範囲以内であれば撮影
者８０４は右目で電子ビューファインダ８０２を覗いて
いると判定し、一定の範囲以外であれば撮影者８０４は
右目で電子ビューファインダ８０２を覗いていないと判
定するようになっている。本実施例では撮影者のファイ
ンダを覗く目が左右どちらであるかを自動的に判定して
くれるので煩わしい操作の必要なしに撮影者のファイン
ダを覗く目とフォーカシングや電子ビューファインダ８
０２へのファインダ像の供給を行う撮像系の左右が常に
一致するという利点が生じる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
眼カメラシステムの左右の撮像系のうち、その撮像がフ
ァインダで観察される側の撮像系を複眼カメラ本体に固
定し、他方の撮像系を回転駆動することにより輻輳角の
変更を行い、複眼カメラ本体に固定した方の撮像系で撮
影条件の設定や電子ビューファインダへのファインダ像
の供給を行うようにしたので、輻輳角の制御中にファイ
ンダの視野が移動するという問題を防止できるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の複眼カメラシステムの第１の実施例の
構成を示すブロック図である。

【図２】図１の実施例の構造を示す外観図である。

【図３】図１の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】（ａ）は、本発明の第３の実施例を示す図であ
って、第３の実施例の複眼カメラシステムにおける電子
ビューファインダの覗き口付近を覗き口方向から見た図
である。（ｂ）は、（ａ）を上から見た図である。

【図５】本発明の第４の実施例の複眼カメラシステムに
用いる電子ビューファインダの構成を示す図である。

【図６】従来の複眼カメラを示す構成図である。

【図７】図６の従来の複眼カメラによる撮像状態を示す
図である。

【図８】従来の複眼カメラの被写体像とファインダ像の
関係を説明する図である。

【符号の説明】

１，２ 撮像系 ３，４ アーム ５ 回転軸 ６，７ アクチュエータ ８ 切替スイッチ ９，１０ 信号処理部 １１ 制御部 １２，８０２ 電子ビューファインダ １３ 記録部 １４ システムコントローラ ７０２ アイキャップ ８０３ 測距センサ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並列に配置された第１，第２の撮像系を
   有する複眼カメラシステムにおいて、 第１，第２の撮像系を搭載するカメラ本体と、 被写体の構図設定を行うためのファインダ装置と、 第１，第２の撮像系のうち一方を固定撮像系としてカメ
   ラ本体に固定し、他方を回動撮像系として設定する撮像
   系選択手段と、 固定撮像系からの撮像をファインダ像としてファインダ
   装置に表示させるファインダ像供給手段と、 固定撮像系のピントを被写体に合わせるとともに、回動
   撮像系のピントも固定撮像系のものと同様に調節する合
   焦手段と、 固定撮像系のピント情報に応じて、回動撮像系を回動し
   て第１，第２の撮像系の撮影光軸の交差角を変更する交
   差角変更手段とを有することを特徴とする複眼カメラシ
   ステム。
2. 【請求項２】 前記撮像系選択手段は切替スイッチから
   の指示により前記設定を行なう請求項１記載の複眼カメ
   ラシステム。
3. 【請求項３】 前記ファインダ装置は、撮影者が左右ど
   ちらの目でファインダ装置を覗いているかを判別する判
   別手段を有し、前記撮像系選択手段は判別手段によって
   検知された目に対応する第１または第２の撮像系を固定
   撮像系に設定する請求項１記載の複眼カメラシステム。
4. 【請求項４】 前記判別手段は、前記ファインダ装置の
   覗き口の一方の側方に配置された測距センサであって、
   測距センサの前に所定範囲内に測定対象があるか否かに
   よって、撮影者が左右どちらの目でファインダ装置を覗
   いているかを判別する請求項３記載の複眼カメラシステ
   ム。
5. 【請求項５】 前記ファインダ装置は、左目で観察でき
   る第１の位置と右目で観察できる第２の位置とに自在に
   回転設定可能にされたアイキャップを具備し、前記判別
   手段はアイキャップが設定された第１の位置または第２
   の位置を検出する設定位置検出手段である請求項３記載
   の複眼カメラシステム。
6. 【請求項６】 前記第１，第２の撮像系は、前記第１，
   第２の撮像系の中間にあり、前記第１，第２の撮像系の
   撮影光軸の交差角の二等分線上に存在する回動中心周り
   に前記交差角変更手段により回動させられるようになっ
   ている請求項１ないし５記載の複眼カメラシステム。