JPH0780755A - 外力測定装置付回転式加工機 - Google Patents
外力測定装置付回転式加工機Info
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- JPH0780755A JPH0780755A JP23034393A JP23034393A JPH0780755A JP H0780755 A JPH0780755 A JP H0780755A JP 23034393 A JP23034393 A JP 23034393A JP 23034393 A JP23034393 A JP 23034393A JP H0780755 A JPH0780755 A JP H0780755A
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- Japan
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- external force
- rotary table
- work
- motor
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- Pending
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転テーブルに固定されているワークに作用
している外力を測定するにあたって手間がかからず、か
つ精度よく測定できるようにする。 【構成】 回転テーブルに動力計、テレメータ、アンテ
ナ、電源を組込み、動力計の信号を電波で発信する。こ
れを受信すると外力が測定できる。測定された外力を使
って加工機を制御すると、最適な加工が行なわれる。
している外力を測定するにあたって手間がかからず、か
つ精度よく測定できるようにする。 【構成】 回転テーブルに動力計、テレメータ、アンテ
ナ、電源を組込み、動力計の信号を電波で発信する。こ
れを受信すると外力が測定できる。測定された外力を使
って加工機を制御すると、最適な加工が行なわれる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークを回転させると
同時に回転中のワークに工具を接触させることによって
ワークを加工する回転式加工機に関する。特にこの発明
は、加工中にワークに作用している外力、例えば工具が
ワークに及ぼしている加工力の測定が可能となっている
回転式加工機に関する。
同時に回転中のワークに工具を接触させることによって
ワークを加工する回転式加工機に関する。特にこの発明
は、加工中にワークに作用している外力、例えば工具が
ワークに及ぼしている加工力の測定が可能となっている
回転式加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、図４に概略を示す縦型平面研削
盤の場合、ワーク４３を回転テーブル４１に固定し、そ
の回転テーブル４１を回転させながら、砥石４４をワー
ク４３の上表面に接触させることによってワーク４３の
上表面の研削を行なう。このとき通常は砥石４４も回転
させる。この場合加工中に砥石４４がワーク４３に及ぼ
している外力を測定する必要があることがある。このた
めに、回転テーブル４１上に動力計（検出器）４２を固
定し、この動力計４２にワーク４３を固定する。動力計
４２は図示Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の外力を検出してケーブル４
５に電気信号を送り出す。ここでＸ，Ｙ軸は動力計４２
とともに回転する座標軸である。Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の外力
が測定できると、Ｘ，Ｙ面内の研削抵抗を所定の値とす
るのに必要な砥石４４のＺ方向への押圧力等を測定する
ことができ、最適加工条件等を知ることができる。ある
いは砥石４４のドレッシング条件等を合理的に設定する
ことが可能になる。
盤の場合、ワーク４３を回転テーブル４１に固定し、そ
の回転テーブル４１を回転させながら、砥石４４をワー
ク４３の上表面に接触させることによってワーク４３の
上表面の研削を行なう。このとき通常は砥石４４も回転
させる。この場合加工中に砥石４４がワーク４３に及ぼ
している外力を測定する必要があることがある。このた
めに、回転テーブル４１上に動力計（検出器）４２を固
定し、この動力計４２にワーク４３を固定する。動力計
４２は図示Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の外力を検出してケーブル４
５に電気信号を送り出す。ここでＸ，Ｙ軸は動力計４２
とともに回転する座標軸である。Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の外力
が測定できると、Ｘ，Ｙ面内の研削抵抗を所定の値とす
るのに必要な砥石４４のＺ方向への押圧力等を測定する
ことができ、最適加工条件等を知ることができる。ある
いは砥石４４のドレッシング条件等を合理的に設定する
ことが可能になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ケーブル４５に送り出
された信号をアンプ４６に入力してモニター４７に表示
させるために、ケーブル４５の一端をアンプ４６に接続
する必要がある。そこで１つの従来技術では、回転テー
ブル４１にケーブル巻き付け部４８を用意し、ここに長
尺のケーブル４５を予め巻き付けておく。そして測定時
にはケーブル巻き付け部４８に巻きつけられていたケー
ブル４５を巻き戻しながら測定を行なう。この方式によ
ると、ノイズの影響の少ない測定結果を得ることができ
るものの、予めケーブル４５を巻きつけておく手間がか
かり、高速回転時の測定が著しく困難となる。そこで図
５に模式的に示すように、回転テーブル４１の軸５３に
円周状の電極５１を固定するとともにケーブル４５の一
端をその電極５１に接続する。そして電極５１の外周状
に接触子５２を設け、ここから動力計４２の信号をアン
プ４６に取出す技術が開発されている。この方式による
と、高速回転中の測定も比較的容易になし得るが、電極
５１と接触子５２間でノイズが発生し、高精度の測定が
困難となる。
された信号をアンプ４６に入力してモニター４７に表示
させるために、ケーブル４５の一端をアンプ４６に接続
する必要がある。そこで１つの従来技術では、回転テー
ブル４１にケーブル巻き付け部４８を用意し、ここに長
尺のケーブル４５を予め巻き付けておく。そして測定時
にはケーブル巻き付け部４８に巻きつけられていたケー
ブル４５を巻き戻しながら測定を行なう。この方式によ
ると、ノイズの影響の少ない測定結果を得ることができ
るものの、予めケーブル４５を巻きつけておく手間がか
かり、高速回転時の測定が著しく困難となる。そこで図
５に模式的に示すように、回転テーブル４１の軸５３に
円周状の電極５１を固定するとともにケーブル４５の一
端をその電極５１に接続する。そして電極５１の外周状
に接触子５２を設け、ここから動力計４２の信号をアン
プ４６に取出す技術が開発されている。この方式による
と、高速回転中の測定も比較的容易になし得るが、電極
５１と接触子５２間でノイズが発生し、高精度の測定が
困難となる。
【０００４】このように現在のところ、回転テーブルに
ワークを固定して加工する加工機において、加工中にワ
ークに加わっている力を精度よく測定することが難し
い。本発明は、測定前に予めケーブルを巻き付けておく
手間もかからず、しかも信号伝達系中に接触部を有しな
い新たな測定装置を組込んだ回転式加工機を実現しよう
とするものである。
ワークを固定して加工する加工機において、加工中にワ
ークに加わっている力を精度よく測定することが難し
い。本発明は、測定前に予めケーブルを巻き付けておく
手間もかからず、しかも信号伝達系中に接触部を有しな
い新たな測定装置を組込んだ回転式加工機を実現しよう
とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ワークを固定
するための回転テーブルと、回転テーブルを回転させる
回転装置と、工具とワークとを接離させる工具移動装置
とを備えた回転式加工機において、前記回転テーブルに
取付けられ前記ワークを支持することにより前記工具か
ら前記ワークに作用している外力を検出する検出器と、
前記回転テーブルに取付けられ、前記検出器の検出信号
を電波信号に変換するテレメータと、前記回転テーブル
に取付けられ、前記テレメータより出力される電波信号
を発信するアンテナとが組込まれており、前記アンテナ
から発信される電波信号を受信する受信装置によって前
記ワークに作用している外力を測定可能となっている。
するための回転テーブルと、回転テーブルを回転させる
回転装置と、工具とワークとを接離させる工具移動装置
とを備えた回転式加工機において、前記回転テーブルに
取付けられ前記ワークを支持することにより前記工具か
ら前記ワークに作用している外力を検出する検出器と、
前記回転テーブルに取付けられ、前記検出器の検出信号
を電波信号に変換するテレメータと、前記回転テーブル
に取付けられ、前記テレメータより出力される電波信号
を発信するアンテナとが組込まれており、前記アンテナ
から発信される電波信号を受信する受信装置によって前
記ワークに作用している外力を測定可能となっている。
【０００６】またその回転式加工機が、ワークを固定す
るための回転テーブルと、回転テーブルを回転させるテ
ーブル用モータと、砥石を回転させる砥石モータと、砥
石を進退させる送りモータと、前記テーブル用モータと
砥石モータと送りモータの回転を制御するコントローラ
とを備えた加工機の場合、前記回転テーブルに取付けら
れ、前記ワークを支持することにより前記工具から前記
ワークに作用している外力を検出する検出器と、前記回
転テーブルに取付けられ、前記検出器の検出信号を電波
信号に変換するテレメータと、前記回転テーブルに取付
けられ、前記テレメータより出力される電波信号を発信
するアンテナとが組込まれており、前記コントローラに
前記アンテナから発信される電波信号を受信する受信用
アンテナと、この受信用アンテナからの電波信号を前記
ワークが前記砥石から受ける外力信号に復元する装置
と、復元された前記外力信号に基づいた処理を実行する
プログラムを記憶する記憶装置を備えていることが好ま
しい。
るための回転テーブルと、回転テーブルを回転させるテ
ーブル用モータと、砥石を回転させる砥石モータと、砥
石を進退させる送りモータと、前記テーブル用モータと
砥石モータと送りモータの回転を制御するコントローラ
とを備えた加工機の場合、前記回転テーブルに取付けら
れ、前記ワークを支持することにより前記工具から前記
ワークに作用している外力を検出する検出器と、前記回
転テーブルに取付けられ、前記検出器の検出信号を電波
信号に変換するテレメータと、前記回転テーブルに取付
けられ、前記テレメータより出力される電波信号を発信
するアンテナとが組込まれており、前記コントローラに
前記アンテナから発信される電波信号を受信する受信用
アンテナと、この受信用アンテナからの電波信号を前記
ワークが前記砥石から受ける外力信号に復元する装置
と、復元された前記外力信号に基づいた処理を実行する
プログラムを記憶する記憶装置を備えていることが好ま
しい。
【０００７】
【作用】回転テーブルに検出器とテレメータとアンテナ
とが組込まれていると、動力計の検出結果が電波信号に
よって発信される。このため発信される電波信号を受信
することによって外力が測定される。信号は電波信号と
なって発信・受信されるために、ケーブルを巻き付けて
おく手間もかからず、また接触部でノイズが発生すると
いったこともない。このため高速回転中の測定も容易に
かつ精度よく実現できる。
とが組込まれていると、動力計の検出結果が電波信号に
よって発信される。このため発信される電波信号を受信
することによって外力が測定される。信号は電波信号と
なって発信・受信されるために、ケーブルを巻き付けて
おく手間もかからず、また接触部でノイズが発生すると
いったこともない。このため高速回転中の測定も容易に
かつ精度よく実現できる。
【０００８】特に、回転テーブルを回転させるテーブル
用モータと、砥石を回転させる砥石モータと、砥石をワ
ークに押付けておく送りモータがコントローラによって
制御されるものであり、そのコントローラが外力に関す
る電波信号を受信して外力に応じた処理手順に従ってテ
ーブル用モータと砥石モータと送りモータとを制御する
ものであると、加工条件を適切範囲内に維持しながら加
工を続けることが可能となる。
用モータと、砥石を回転させる砥石モータと、砥石をワ
ークに押付けておく送りモータがコントローラによって
制御されるものであり、そのコントローラが外力に関す
る電波信号を受信して外力に応じた処理手順に従ってテ
ーブル用モータと砥石モータと送りモータとを制御する
ものであると、加工条件を適切範囲内に維持しながら加
工を続けることが可能となる。
【０００９】
【実施例】次に図１〜３を参照して本発明の具体例につ
いて説明する。図１は砥石１０と回転テーブル４６の近
傍を示している。砥石１０は浅いコップ状となってお
り、リング状の下面１０ａが研削面となっている。この
砥石１０は主軸を介して砥石モータＭ２（図２に示され
ている）で矢印Ｒに示すように回転されるとともに、送
りモータＭ３（図２に示されている）によって図１のＺ
方向に進退する。
いて説明する。図１は砥石１０と回転テーブル４６の近
傍を示している。砥石１０は浅いコップ状となってお
り、リング状の下面１０ａが研削面となっている。この
砥石１０は主軸を介して砥石モータＭ２（図２に示され
ている）で矢印Ｒに示すように回転されるとともに、送
りモータＭ３（図２に示されている）によって図１のＺ
方向に進退する。
【００１０】回転テーブル４６はベアリング５０によっ
て基板５２に回転可能となっており、この回転テーブル
４６に３成分動力計３８がボルト４０によって固定され
ている。３成分動力計（検出器）３８は図４に関連して
説明したものである。回転テーブル４６の上面にはアン
プ３６と電源４４とフレーム３４が固定されており、フ
レーム３４にテレメータ３２が固定されている。アンプ
３６とテレメータ３２はカバー３０で保護されている。
また回転テーブル４６には円周状の発信用アンテナ２８
が取付けられている。このアンテナ２８は回転テーブル
４６の全方向に電源を発信する。アンテナ２８、テレメ
ータ３２、アンプ３６、動力計３８、電源４４はアクリ
ルカバー２６によって外界から保護されている。アクリ
ルカバー２６はボルト２４で回転テーブル４６に固定さ
れている。このようにして、アンテナ２８、テレメータ
３２、アンプ３６、動力計３８、電源４４が回転テーブ
ル４６に取付けられている。また受信アンテナ６６は、
回転テーブル４６を取り巻くように円周状に設置され、
回転テーブル４６のどの回転位置からも発信電波を正確
に受信できるようになっている。
て基板５２に回転可能となっており、この回転テーブル
４６に３成分動力計３８がボルト４０によって固定され
ている。３成分動力計（検出器）３８は図４に関連して
説明したものである。回転テーブル４６の上面にはアン
プ３６と電源４４とフレーム３４が固定されており、フ
レーム３４にテレメータ３２が固定されている。アンプ
３６とテレメータ３２はカバー３０で保護されている。
また回転テーブル４６には円周状の発信用アンテナ２８
が取付けられている。このアンテナ２８は回転テーブル
４６の全方向に電源を発信する。アンテナ２８、テレメ
ータ３２、アンプ３６、動力計３８、電源４４はアクリ
ルカバー２６によって外界から保護されている。アクリ
ルカバー２６はボルト２４で回転テーブル４６に固定さ
れている。このようにして、アンテナ２８、テレメータ
３２、アンプ３６、動力計３８、電源４４が回転テーブ
ル４６に取付けられている。また受信アンテナ６６は、
回転テーブル４６を取り巻くように円周状に設置され、
回転テーブル４６のどの回転位置からも発信電波を正確
に受信できるようになっている。
【００１１】動力計３８にはチャック台１６が固定され
ており、チャック台１６にチャック１４がチャック押え
２０とボルト２３によって固定されている。なお図中２
２は可撓性のあるゴムカバーであり、チャック押え２０
とアクリルカバー２６間をシールしている。チャック４
は通気性を有する多孔質の平板である。チャック台１６
中には排気路１８が形成されており、排気路１８はホー
ス４２を介して回転テーブル４６中の排気路４８に連通
している。回転テーブル４６中の排気路４８は図示され
ていない真空ポンプに接続されている。真空ポンプが運
転されると、排気路４８，４２，１８が吸引され、ワー
ク１２がチャック１４に押付固定される。
ており、チャック台１６にチャック１４がチャック押え
２０とボルト２３によって固定されている。なお図中２
２は可撓性のあるゴムカバーであり、チャック押え２０
とアクリルカバー２６間をシールしている。チャック４
は通気性を有する多孔質の平板である。チャック台１６
中には排気路１８が形成されており、排気路１８はホー
ス４２を介して回転テーブル４６中の排気路４８に連通
している。回転テーブル４６中の排気路４８は図示され
ていない真空ポンプに接続されている。真空ポンプが運
転されると、排気路４８，４２，１８が吸引され、ワー
ク１２がチャック１４に押付固定される。
【００１２】３成分動力計３８は、図４に示したＸＹＺ
方向の外力を検出し、それを電気信号に変換する。変換
された外力信号（Ｘ，Ｙ，Ｚの３つの信号からなる）は
アンプ３６に入力されて増幅される。増幅された信号は
テレメータ３２に送られて電波信号に変換される。変換
された電波信号はアンテナ２８から発信される。なおア
ンプ３６とテレメータ３２には電源４４から駆動電力が
与えられる。アンテナ２８、テレメータ３２、アンプ３
６、動力計３８、電源４４はアクリルカバー２６等によ
って外界から保護されている。
方向の外力を検出し、それを電気信号に変換する。変換
された外力信号（Ｘ，Ｙ，Ｚの３つの信号からなる）は
アンプ３６に入力されて増幅される。増幅された信号は
テレメータ３２に送られて電波信号に変換される。変換
された電波信号はアンテナ２８から発信される。なおア
ンプ３６とテレメータ３２には電源４４から駆動電力が
与えられる。アンテナ２８、テレメータ３２、アンプ３
６、動力計３８、電源４４はアクリルカバー２６等によ
って外界から保護されている。
【００１３】図２に示されているように、砥石１０は送
りねじ６４とナット６５を介して送りモータＭ３によっ
てＺ方向に進退可能となっている。また砥石１０は砥石
モータＭ２で回転される。回転テーブル４６はテーブル
用モータＭ１で回転される。テーブル用モータＭ１はテ
ーブル用モータ駆動装置６１を介して、砥石モータＭ２
は砥石モータ駆動装置６２を介して、送りモータＭ３は
送りモータ駆動装置６３を介してそれぞれコントローラ
Ｃに接続されている。
りねじ６４とナット６５を介して送りモータＭ３によっ
てＺ方向に進退可能となっている。また砥石１０は砥石
モータＭ２で回転される。回転テーブル４６はテーブル
用モータＭ１で回転される。テーブル用モータＭ１はテ
ーブル用モータ駆動装置６１を介して、砥石モータＭ２
は砥石モータ駆動装置６２を介して、送りモータＭ３は
送りモータ駆動装置６３を介してそれぞれコントローラ
Ｃに接続されている。
【００１４】コントローラＣはＣＰＵ７１にＲＡＭ７２
とＲＯＭ７３が接続されたコンピュータシステムを中心
に構成されており、インターフェイス７０を介して信号
送受可能となっている。すなわちインターフェイス７０
を介して各モータ駆動装置６１〜６３に信号を送ること
によってモータＭ１〜Ｍ３の速度やトルクが制御可能と
なっている。
とＲＯＭ７３が接続されたコンピュータシステムを中心
に構成されており、インターフェイス７０を介して信号
送受可能となっている。すなわちインターフェイス７０
を介して各モータ駆動装置６１〜６３に信号を送ること
によってモータＭ１〜Ｍ３の速度やトルクが制御可能と
なっている。
【００１５】また操作盤６９からオペレータが入力する
信号がＣＰＵ７１に読取り可能となっている。さらにコ
ントローラＣにはドレッシング表示ランプ６８が付設さ
れており、このオン・オフもＣＰＵ７１で制御可能とな
っている。
信号がＣＰＵ７１に読取り可能となっている。さらにコ
ントローラＣにはドレッシング表示ランプ６８が付設さ
れており、このオン・オフもＣＰＵ７１で制御可能とな
っている。
【００１６】コントローラＣには上述した発信用アンテ
ナ２８から発信された電波を受信する受信アンテナ６６
と、受信された電波信号を外力に関する信号に復元する
信号復元装置６７が組込まれている。復元された外力に
関する信号はインターフェイス７０を介してＣＰＵ７１
に読取り可能となっている。ＲＯＭ７３には制御プログ
ラムが記憶されており、このプログラムがＣＰＵ７１を
コントロールすることによって図３の処理が実行され
る。
ナ２８から発信された電波を受信する受信アンテナ６６
と、受信された電波信号を外力に関する信号に復元する
信号復元装置６７が組込まれている。復元された外力に
関する信号はインターフェイス７０を介してＣＰＵ７１
に読取り可能となっている。ＲＯＭ７３には制御プログ
ラムが記憶されており、このプログラムがＣＰＵ７１を
コントロールすることによって図３の処理が実行され
る。
【００１７】図３は外力測定時の処理手順を示すもので
あり、測定工程が始まると最初にテーブル用モータＭ１
と砥石モータＭ２を回転させ始める（ステップＳ２）。
次に送りモータＭ３を高速に回転して（ステップＳ
４）、砥石１０をワーク１２に急速に接近させる。接近
中、外力計３８で検出されて電波信号として発信され受
信アンテナ６６で受信されたあと、信号復元装置６７で
復元された外力信号Ｘ，Ｙ，Ｚが所定値と比較される
（ステップＳ６）。ここでＸ，Ｙ，Ｚは図４で説明した
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向の外力である。明らかにＺは砥石１０
がワーク１２を押付ける力であり、またＸ，Ｙは研削抵
抗のＸ，Ｙ成分に相当する。またステップＳ６中のＸＭ
ＩＮ，ＹＭＩＮ，ＺＭＩＮは砥石１０が極く軽くワーク
１２に接触したときに作用する力とされている。
あり、測定工程が始まると最初にテーブル用モータＭ１
と砥石モータＭ２を回転させ始める（ステップＳ２）。
次に送りモータＭ３を高速に回転して（ステップＳ
４）、砥石１０をワーク１２に急速に接近させる。接近
中、外力計３８で検出されて電波信号として発信され受
信アンテナ６６で受信されたあと、信号復元装置６７で
復元された外力信号Ｘ，Ｙ，Ｚが所定値と比較される
（ステップＳ６）。ここでＸ，Ｙ，Ｚは図４で説明した
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向の外力である。明らかにＺは砥石１０
がワーク１２を押付ける力であり、またＸ，Ｙは研削抵
抗のＸ，Ｙ成分に相当する。またステップＳ６中のＸＭ
ＩＮ，ＹＭＩＮ，ＺＭＩＮは砥石１０が極く軽くワーク
１２に接触したときに作用する力とされている。
【００１８】すなわちステップＳ６がノーの間は砥石１
０がワーク１２に接触しておらず、この間は送りモータ
Ｍ３が高速回転して砥石１０が急速に下降する。砥石１
０がワーク１２に接触するとステップＳ６がイエスとな
り、送りモータＭ３の回転数が低速化される（ステップ
Ｓ８）。そしてこの状態でワーク１２の研削が開始され
る。
０がワーク１２に接触しておらず、この間は送りモータ
Ｍ３が高速回転して砥石１０が急速に下降する。砥石１
０がワーク１２に接触するとステップＳ６がイエスとな
り、送りモータＭ３の回転数が低速化される（ステップ
Ｓ８）。そしてこの状態でワーク１２の研削が開始され
る。
【００１９】ワーク１２の研削中、研削抵抗（Ｘ2 ＋Ｙ
2 の平方根）がＲ１，Ｒ２と比較され（ステップＳ１
０，１４）、Ｒ１以下なら送りモータＭ３の速度を上げ
（ステップＳ１２）、Ｒ２以上なら送りモータＭ３の速
度を下げる（ステップＳ１６）。前者のときは切削速度
が増大して研削抵抗が増大し（Ｒ１以上となり）、後者
の場合は切削速度が減少して研削抵抗が減少する（Ｒ２
以下となる）。
2 の平方根）がＲ１，Ｒ２と比較され（ステップＳ１
０，１４）、Ｒ１以下なら送りモータＭ３の速度を上げ
（ステップＳ１２）、Ｒ２以上なら送りモータＭ３の速
度を下げる（ステップＳ１６）。前者のときは切削速度
が増大して研削抵抗が増大し（Ｒ１以上となり）、後者
の場合は切削速度が減少して研削抵抗が減少する（Ｒ２
以下となる）。
【００２０】このように研削中、研削抵抗がＲ１以上Ｒ
２以下の条件が保たれる。これは良好な研削のための条
件である。図中ステップＳ１８の左辺の値は、研削抵抗
を押付力で除した値であり、摩擦係数に相当する。この
値が所定値Ｃ１以下になると、ドレッシング表示ランプ
６８を表示させてオペレータに砥石１０をドレッシング
する必要があることを知らせる。ステップＳ１０〜Ｓ１
８，Ｓ２０の処理は研削中繰返し実行され、研削が終了
すると送りモータＭ３が逆転させて砥石１０を上昇さ
せ、処理を終了する。
２以下の条件が保たれる。これは良好な研削のための条
件である。図中ステップＳ１８の左辺の値は、研削抵抗
を押付力で除した値であり、摩擦係数に相当する。この
値が所定値Ｃ１以下になると、ドレッシング表示ランプ
６８を表示させてオペレータに砥石１０をドレッシング
する必要があることを知らせる。ステップＳ１０〜Ｓ１
８，Ｓ２０の処理は研削中繰返し実行され、研削が終了
すると送りモータＭ３が逆転させて砥石１０を上昇さ
せ、処理を終了する。
【００２１】この実施例では、ドレッシング時期になる
と、それをランプによってオペレータに知らせる。この
研削機がドレッシング装置を内蔵していればドレッシン
グ装置を自動起動するようにすることができる。またこ
の実施例の場合、研削抵抗をＲ１以上Ｒ２以下に維持す
るようにして加工を続けるが、Ｒ１，Ｒ２は一定の値と
する必要はなく研削の進行とともに変化する値としても
よい。このようにすると、研削の初期・中期・終期のそ
れぞれについて最適な研削を行なわせることができる。
と、それをランプによってオペレータに知らせる。この
研削機がドレッシング装置を内蔵していればドレッシン
グ装置を自動起動するようにすることができる。またこ
の実施例の場合、研削抵抗をＲ１以上Ｒ２以下に維持す
るようにして加工を続けるが、Ｒ１，Ｒ２は一定の値と
する必要はなく研削の進行とともに変化する値としても
よい。このようにすると、研削の初期・中期・終期のそ
れぞれについて最適な研削を行なわせることができる。
【００２２】この実施例ではテーブル用モータＭ１によ
って回転テーブルを回転させる装置が構成され、また送
りモータＭ３と送りねじ６４とナット６５等によって工
具をワークに接触させておく保持装置が構成されている
が、これらは一実施例にすぎず、他の多様な構成で本発
明を具現化することができる。
って回転テーブルを回転させる装置が構成され、また送
りモータＭ３と送りねじ６４とナット６５等によって工
具をワークに接触させておく保持装置が構成されている
が、これらは一実施例にすぎず、他の多様な構成で本発
明を具現化することができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によると、回転テーブルに取付け
られているワークに加わる外力が電波によって送られる
ために、予めケーブルを巻き付けておいたり接触子を利
用する必要がなくなり、容易にかつ精度よく外力の測定
が可能となる。またそれによって各種モータのコントロ
ールが可能となり、研削等の加工を最適な条件で継続す
ることが可能となる。
られているワークに加わる外力が電波によって送られる
ために、予めケーブルを巻き付けておいたり接触子を利
用する必要がなくなり、容易にかつ精度よく外力の測定
が可能となる。またそれによって各種モータのコントロ
ールが可能となり、研削等の加工を最適な条件で継続す
ることが可能となる。
【図１】砥石と回転テーブルの近傍を示す図
【図２】全体のハードウェア構成を示す図
【図３】処理手順を示す図
【図４】従来技術を示す図
【図５】他の従来技術を示す図
１０ 砥石 ２８ 発信用アンテナ ３２ テレメータ ３６ アンプ ３８ 動力計 ４４ 電源 ４６ 回転テーブル ６６ 受信アンテナ ６７ 信号復元装置 Ｍ１ テーブル用モータ Ｍ２ 砥石モータ Ｍ３ 送りモータ Ｃ コントローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークを固定するための回転テーブル
と、回転テーブルを回転させる回転装置と、工具とワー
クとを接離させる工具移動装置とを備えた回転式加工機
において、 前記回転テーブルに取付けられ、前記ワークを支持する
ことにより前記工具から前記ワークに作用している外力
を検出する検出器と、前記回転テーブルに取付けられ、
前記検出器の検出信号を電波信号に変換するテレメータ
と、前記回転テーブルに取付けられ、前記テレメータよ
り出力される電波信号を発信するアンテナとが組込まれ
ており、 前記アンテナから発信される電波信号を受信する受信装
置によって前記ワークに作用している外力を測定する外
力測定装置付回転式加工機。 - 【請求項２】 ワークを固定するための回転テーブル
と、回転テーブルを回転させるテーブル用モータと、砥
石を回転させる砥石モータと、砥石を進退させる送りモ
ータと、前記テーブル用モータと砥石モータと送りモー
タの回転を制御するコントローラとを備えた加工機にお
いて、 前記回転テーブルに取付けられ、前記ワークを支持する
ことにより前記工具から前記ワークに作用している外力
を検出する検出器と、前記回転テーブルに取付けられ、
前記検出器の検出信号を電波信号に変換するテレメータ
と、前記回転テーブルに取付けられ、前記テレメータよ
り出力される電波信号を発信するアンテナとが組込まれ
ており、 前記コントローラに前記アンテナから発信される電波信
号を受信する受信用アンテナと、この受信用アンテナか
らの電波信号を前記ワークが前記砥石から受ける外力信
号に復元する装置と、復元された前記外力信号に基づい
た処理を実行するプログラムを記憶する記憶装置を備え
たことを特徴とする外力測定装置付回転式加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23034393A JPH0780755A (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | 外力測定装置付回転式加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23034393A JPH0780755A (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | 外力測定装置付回転式加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0780755A true JPH0780755A (ja) | 1995-03-28 |
Family
ID=16906368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23034393A Pending JPH0780755A (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | 外力測定装置付回転式加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780755A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009101510A (ja) * | 2009-02-09 | 2009-05-14 | Topcon Corp | レンズ研削装置 |
| JP2020131368A (ja) * | 2019-02-20 | 2020-08-31 | 株式会社ディスコ | 研削装置 |
-
1993
- 1993-09-16 JP JP23034393A patent/JPH0780755A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009101510A (ja) * | 2009-02-09 | 2009-05-14 | Topcon Corp | レンズ研削装置 |
| JP2020131368A (ja) * | 2019-02-20 | 2020-08-31 | 株式会社ディスコ | 研削装置 |
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