JPH0779969A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】超音波プローブ内にアングル機構を内蔵するこ
とを可能にして、診断領域を大幅に拡大させる。 【構成】超音波振動子５を有し且つこの超音波振動子５
が放射した超音波信号を回転を与えることにより走査可
能な音響ミラー６を備えた可撓性を有する超音波プロー
ブ２を体腔内に挿入して診断を行なう超音波診断装置。
音響ミラー６に回転を与えるマイクロモータ７をプロー
ブ２内で音響ミラー６と直結して設けると共に、マイク
ロモータ７と装置側との間のプローブ２内に、プローブ
２の先端部を屈曲自在に曲げ可能なアングル機構８を設
けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、体腔内に超音波プロー
ブを挿入して診断を行なう超音波診断装置に係わり、特
に、直径２mm程度の細径プローブを用いた超音波診断装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧電素子等の超音波振動子を駆動させて
超音波信号（超音波パルス）を生体内の診断部位に放射
し、この診断部位からの反射信号に基づいて生体内情報
を得る超音波診断法を用いた超音波診断装置は、造影剤
無しで軟部組織の診断ができる等の利点を持ち、幅広く
利用されている。

【０００３】また近年、電子回路の高周波化や超音波振
動子の超微細加工技術の進歩等による超音波診断技術の
向上に伴って、微小化した超音波振動子を体内に挿入す
ることが容易になり、食道壁や胃壁を介して心臓、消化
管、及び消化器等を診断することが臨床の場で徐々に普
及し始めている。

【０００４】特に胃や膵臓、胆嚢等の診断に関しては、
光学的内視鏡（以下、単に内視鏡という）と同様に、直
径１０mm前後の道中管に超音波振動子を内蔵し、この超
音波振動子を機械的に回転駆動させ、あるいは電子的に
駆動させて生体内の診断対象部位を走査する、いわゆる
超音波内視鏡によって体表走査では得られない鮮明な画
像を得ることが可能になっている。また電子走査方式で
はドプラ信号による血流計測も行なわれ、食道静脈瘤の
診断、あるいは周辺の組織血流計測による腫瘍の鑑別診
断等に用いられている。

【０００５】ところで、胃や食道あるいは大腸等におけ
る診断では、内視鏡及び超音波内視鏡を用いた２段階ス
テップによる検査が行なわれている。この検査方式で
は、最初のステップで内視鏡により癌部の位置及び鑑別
診断が行なわれる。そして次のステップで超音波内視鏡
により癌の深達度診断（病巣部がどの程度広がっている
か）が行なわれ、この検査結果を用いて治療方法を決定
している。

【０００６】しかしながら上述した２段階ステップの検
査では、超音波内視鏡が対物レンズ等の光学的な観察手
段を有していないため、超音波内視鏡による走査部分の
位置決めは盲目的に行なうしかなく、正確性に欠け、操
作者の負担となった。また、２本の道中管を順次患者の
体内に挿入しなければならないため、患者に与える苦痛
は極めて大きく、一般の臨床では未だ普及していなかっ
た。

【０００７】このような従来の超音波内視鏡に代るもの
として、内視鏡の鉗子孔を通過させることが可能な細径
超音波プローブを用い、内視鏡と細径超音波プローブと
を一体化させて診断を行なう方式の超音波診断装置が開
発されている。

【０００８】この方式によれば、超音波プローブを使用
する際の患者に与える苦痛はほとんどなく、しかも超音
波走査位置は常に内視鏡画像下にてモニタリングされて
いるため、走査の正確さは従来法と比べて著しく向上し
ている。

【０００９】このような細径超音波プローブを備えた超
音波診断装置を図６に示す。この細径超音波プローブ４
９は、振動子からの超音波信号を回転するミラーによっ
て反射させてラジアル状に走査する構成である。すなわ
ち、直径２mm程度のチューブ５０の先端内部に、１個の
超音波振動子５１が振動子面が装置本体５２側を向くよ
うに固設されている。また、超音波振動子５１の振動子
面に対向した反射面５３ａを有し、この反射面５３ａは
チューブの中心軸に対して約４５度に傾斜している音響
ミラー５３が設けられている。

【００１０】超音波振動子５１には、チューブ５０の壁
面に埋設された信号線５４ａ及びアース線５４ｂの一端
が接続されている。この信号線５４ａ及びアース線５４
ｂの他端は、装置本体５２に設置された超音波振動子駆
動用の送受信回路５５に接続されている。

【００１１】また、音響ミラー５３には回転ケーブル
（トルクケーブル）５６の一端が接続されている。ま
た、この回転ケーブル５６の他端には、装置本体５２に
設置されたモータ機構５７が接続されている。モータ機
構５７は、エンコーダ５８を備えたモータ５９と、モー
タ駆動用のモータドライブ回路６０とを備え、モータド
ライブ回路６０からの制御出力によって回転するモータ
５９の回転駆動力をエンコーダ５８及びトルクケーブル
５６を介して音響ミラー５２に伝達して、音響ミラー５
３をチューブ５０の中心軸を回転軸として回転運動させ
るようになっている。

【００１２】この細径超音波プローブ４９を体腔内に挿
入して装置５２を駆動させると、送受信回路５５から信
号線５４ａを介して超音波振動子５１に送信パルスが送
られ、超音波振動子５１が駆動される。駆動した超音波
振動子５１によって、回転運動している音響ミラー５３
へ向けて超音波信号ｓが放射される。この超音波信号ｓ
は、音響ミラー５３の反射面５３ａによって反射され、
回転軸に対して略９０度、即ちチューブ５０の壁面に対
して直交する方向（ラジアル状）に放射される。

【００１３】放射された超音波信号ｓは体腔内の診断部
位等によって反射され、その反射信号はチューブ５０の
壁面に対して直交する方向から振動子５１によって受信
される。振動子５１によって受信された反射信号は、送
受信回路５５を介して装置本体５２に送られ、画像処理
装置等により画像化（例えばＢモード画像）される。そ
の結果、体腔内の診断部位における断層像が得られる。

【００１４】なお、上述した音響ミラーを回転させて超
音波信号ｓの走査を行なう方式の他に、微小振動子をト
ルクケーブルに装着し、この微小振動子を直接回転させ
る方式やミラーと振動子を一体化して回転させる方式等
が提案されているが、いずれにしてもこのようなモータ
等による機械的な回転走査方式は構造が比較的簡単であ
り、また高周波化（２０ MHz〜４０ MHz）が容易に実現
できるため、最も普及している。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】現在実用化され始めて
いる上述した内視鏡と細径超音波プローブとを組み合わ
せた方式の超音波診断装置では、その位置決めは内視鏡
に備えられたアングル機構によって行なわれており、細
径プローブ自身はその先端部の方向を制御する機能は持
っていなかった。すなわち、アングル機構によって内視
鏡自身の方向を制御して、診断を要する部位近傍まで内
視鏡の先端（内視鏡鉗子孔先端部）を近づけてから、細
径プローブを鉗子孔より突出させて被検査部位に設置す
る方法がとられていた。

【００１６】このような方法を生体内の特に狭い臓器内
等において適用した場合、比較的太い径を有する内視鏡
では任意の方向や位置にその先端部を近付けることは不
可能であることが多い。したがって細径プローブ自身に
アングル機構を持たせることが望まれている。

【００１７】しかしながら従来の細径プローブ構造で
は、図６に示したように細径プローブ内の容積の大部分
はトルクケーブルで占められており、アングル機構を内
蔵するだけのスペースを確保することができなかった。

【００１８】本発明は上述した事情に鑑みてなされたも
ので、超音波プローブ内にアングル機構を内蔵すること
を可能にして、診断領域を大幅に拡大させることのでき
る超音波診断装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載した超音波診断装置は、超音波振動子を
有し且つこの超音波振動子が放射した超音波による超音
波送受信方向を機械的回転手段により変えることにより
走査可能な超音波放射部を備えた可撓性を有する超音波
プローブを体腔内に挿入して診断を行なう超音波診断装
置において、上記超音波放射部に回転を与えるマイクロ
モータを上記プローブ内で上記超音波放射部と直結して
設けると共に、このマイクロモータと装置側との間の上
記プローブ内に、このプローブ先端部を屈曲自在に曲げ
可能なアングル機構を設けている。

【００２０】また、特に、請求項２記載の超音波診断装
置では、前記アングル機構の曲げ動作を制御するアング
ル制御手段を備えている。

【００２１】さらに、請求項３記載の超音波診断装置で
は、前記アングル機構は、前記超音波プローブの軸方向
に沿って伸縮可能な複数の気密な部屋で形成された圧力
室を有し、前記アングル制御手段は、上記各圧力室の気
体の圧力をそれぞれ独立に制御する圧力制御装置であ
る。

【００２２】

【作用】本発明の超音波診断装置では、超音波放射部に
回転を与えて超音波信号を放射させるマイクロモータを
超音波プローブ内に設けたため、トルクケーブル等を用
いることなしに超音波放射部とマイクロモータを直結さ
せることができる。そして、トルクケーブル等が有して
いたスペースには、超音波プローブの先端部を曲折自在
に曲げ可能なアングル機構が設けられている。

【００２３】したがって、アングル制御手段によってア
ングル機構の曲げ動作を制御することによって、超音波
プローブの先端部の方向を自由に定めることができる。

【００２４】特に、アングル機構は、超音波プローブの
軸方向に沿って伸縮可能な複数の気密な部屋で形成され
た圧力室を有し、この圧力室内の気体の圧力を圧力制御
装置によってそれぞれ独立に制御してプローブの先端部
の曲げ動作を行なう。すなわち、各圧力室の圧力バラン
スを制御して各圧力室を軸方向に沿って所要の位置まで
伸長あるいは収縮させて、超音波プローブの先端部を所
望の方向に曲げることができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明に係る実施例について、添付図
面を参照して説明する。

【００２６】（第１実施例）図１に示した超音波診断装
置は、内視鏡装置１と組み合わせたもので、内視鏡装置
１の鉗子孔内に進退自在に挿入された超音波プローブ２
を備えている。この超音波プローブ２は、所定の方向へ
向けて超音波信号ｓを放射（送信）し、且つ反射された
超音波信号ｓを受信する。また、超音波診断装置は、超
音波信号送受信用の回路や受信された超音波信号ｓに所
定の処理を施してＴＶモニタに表示する回路等を備えた
装置本体３を有している。

【００２７】超音波プローブ２は、可撓性を有し且つ直
径２mm程度の細径のチューブ４内に所定の部品が内蔵さ
れて形成されている。すなわち、チューブ４の先端に振
動子面が装置側を向くように固設された超音波振動子５
と、この超音波振動子５の振動子面に対向した反射面６
ａを有し、この反射面６ａはチューブ４の中心軸に対し
て約４５度に傾斜している音響ミラー６と、この音響ミ
ラー６に、トルクケーブル等を介さずにその出力軸７ａ
を介して直結された、例えば直径１mm以下のマイクロモ
ータ７とを備えている。このマイクロモータ７は、モー
タ駆動パルスに基づいて例えば、所定角度づつ回転動作
するようになっている。

【００２８】また、音響ミラー６は、マイクロモータ７
から伝達される回転動力によって、出力軸７ａを回転軸
として回転するようになっている。なお、音響ミラー
６、マイクロモータ７は、本発明の超音波放射部を形成
している。

【００２９】さらに、超音波プローブ２は、プローブ先
端部の方向制御を行なうアングル機構８を備えている。
アングル機構８の構造を図２（ａ），（ｂ）に示す。こ
こで、音響ミラー６を図２（ａ）の矢印Ａの方向から見
た状態を正面とし、図２（ａ）には、超音波プローブ２
の右側面図を、また図２（ｂ）には、超音波プローブ２
の平面図を各々示す。なお、上下方向及び左右方向を図
２（ａ）に示したように定める。

【００３０】このアングル機構８は、ジョイント部９ａ
によって上下方向及び左右方向に回動自在に結合された
複数個の節輪９…９と、上下方向アングルワイヤ１０ａ
が巻き付けられたプーリ１１ａと、左右方向アングルワ
イヤ１０ｂが巻き付けられたプーリ１１ｂとを備えてい
る。

【００３１】また、上下方向アングルワイヤ１０ａは、
節輪９…９内の上下方向の両端部を貫通して、チューブ
４内の壁面に固設されたピン等の固定部Ａ、Ｃにその両
端が固定される。また、同じく左右方向アングルワイヤ
１０ｂも、節輪９…９内の左右方向両端部を貫通して、
チューブ４内の壁面に固設されたピン等の固定部Ｂ、Ｄ
にその両端が固定される。

【００３２】さらに、プーリ１１ａ，１１ｂは、例えば
プローブ１の手元部分のケース１２内に回転自在に収納
され、このプーリ１１ａ，１１ｂのそれぞれの回転軸
は、例えばケース１２の外部に取り付けられたアングル
制御装置１３である上下方向アングルレバー１３ａ及び
左右方向アングルレバー１３ｂに連結されている。な
お、本実施例のアングル制御装置１３（上下方向アング
ルレバー１３ａ及び左右方向アングルレバー１３ｂ）
が、アングル制御手段を形成している。

【００３３】ここで、アングル機構８による超音波プロ
ーブの先端部の屈曲動作を説明する。例えば、超音波プ
ローブ２を上方に屈曲させたい場合には、上下方向アン
グルレバー１３ａを図中のＵ_P の方向に回転させ、プー
リ１１ａを時計方向に回転させる。このプーリ１１ａの
回転に応じて、アングルワイヤ１０ａによって固定部Ａ
のみが装置側に向かって引っ張られることから、節輪９
…９が上方向に向かって回動され、その結果超音波プロ
ーブ２の先端部は曲げられ、図中Ｕ_P で示されるように
上方に向けられる。

【００３４】また、先端部が上方に向いた状態（Ｕ_P の
状態）で上下方向アングルレバー１３ａを図中のＤ_N の
方向に回転させ、プーリ１１ａを反時計方向に回転させ
れば、アングルワイヤ１０ａによって、今度は固定部Ｃ
が装置側へ向かって引っ張られることから、節輪９…９
が下方向に向かって回動され、その結果超音波プローブ
２の先端部は曲げられ、その先端部の向きは上方から最
初の直線状に戻る。さらに上下方向アングルレバー１３
ａをＤ_N の方向へ回転させていくと、プローブ２の先端
部は、図中Ｄ_N で示されるように下方へ向けられる。

【００３５】一方、左右方向アングルレバー１３を回転
させても同様である。つまり、アングルレバー１３ｂを
Ｌ_T 方向に回転させれば、プローブ２の先端部は図中Ｌ
_T で示されるように左方向に向けられ、また、アングル
レバー１３ａをＲ_T 方向に回転させれば、プローブ２の
先端部は図中Ｒ_T で示されるように右方向に向けられ
る。

【００３６】このように、上下方向アングルレバー１３
ａ及び左右方向アングルレバー１３ｂを適宜回転させる
ことによって超音波プローブ２を自在に屈曲させ、その
先端部の方向を容易にコントロールすることができる。

【００３７】一方、装置本体３は、超音波信号ｓの送信
周波数（繰り返し周波数）を決定するレートパルスを発
生するパルス発生器１４と、このパルス発生器１４から
出力されたレートパルスから振動子駆動パルスを発生す
る振動子駆動回路１５と、マイクロモータ７にモータ駆
動パルスを送るモータ駆動回路１６と、モータ駆動回路
１６から出力されるモータ駆動パルスの出力タイミング
やパルス数等を制御すると共に、振動子駆動回路１５に
よる振動子駆動パルスの出力を制御するコントローラ１
７とを備えている。なお、振動子駆動回路１５は信号線
１８によって超音波振動子５に接続されている。

【００３８】そして装置本体３は、超音波プローブ２で
受信された受信信号を増幅する増幅器１９と、増幅器１
９によって増幅された受信信号からＢモード画像信号を
生成するＢモードユニット２０とを備えている。

【００３９】さらに装置本体３は、Ｂモードユニット２
０からの出力信号を標準ＴＶ信号（ＴＶフォーマットの
信号）に変換するデジタルスキャンコンバータ（ＤＳ
Ｃ）２１と、この標準ＴＶ信号をＴＶモニタ上に表示す
る表示部２２とが備えられている。

【００４０】Ｂモードユニット２０は、増幅器１９から
出力された受信信号を対数圧縮する対数増幅器２３と、
対数圧縮された受信信号を検波する包絡線検波回路２４
と、検波回路２４からの出力信号（Ｂモード画像信号）
をデジタルデータ（Ｂモード画像データ）に変換するＡ
／Ｄ変換器２５とを有し、Ａ／Ｄ変換器２５から出力さ
れたＢモード画像データはＤＳＣ２１へ出力される。

【００４１】ＤＳＣ２１は、図示しないフレームメモ
リ、書き込み・読みだし制御部を備え、入力されたＢモ
ード画像データを、書き込み・読みだし制御部からのｂ
制御に基づいてフレームメモリの所定のアドレスに書き
込む（保持する）と共に、フレームメモリの各アドレス
に保持されたデータを、書き込み・読み出し制御部から
の制御に基づいて順次読み出すようになっている。読み
出されたデータ（Ｂモード画像データ）は表示部２２へ
出力される。

【００４２】表示部２２は、図示しないＤ／Ａ変換器、
及びＴＶモニタを備え、入力されたＢモード画像データ
をＤ／Ａ変換器によってアナログ画像信号に変換して、
ＴＶモニタによって表示するようになっている。

【００４３】次に本実施例の作用について、特に、超音
波プローブ２の位置決め動作を中心にして説明する。

【００４４】本実施例に基づく超音波診断装置を用いて
診断を行なう場合に、医師や検査技師は、最初体腔内に
挿入された内視鏡を、内視鏡自身が有する図示しないア
ングル機構等によってできる限り診断対象部位にまで近
付ける。

【００４５】そして、超音波プローブ２を鉗子孔から突
出させて、この超音波プローブ２が正確に診断対象部位
近傍に到達するように超音波プローブ２の位置決めを行
なう。

【００４６】すなわち、医師や検査技師は、上下方向ア
ングルレバー１３ａ及び左右方向アングルレバー１３ｂ
を適宜回転させる。上下方向アングルレバー１３ａ及び
左右方向アングルレバー１３ｂの回転力は、上述したよ
うにプーリ１１ａ、１１ｂ及び上下方向アングルワイヤ
１０ａ及び左右方向アングルワイヤ１０ｂを介してプロ
ーブ２の先端部に伝達され、プローブ２を自在に屈曲さ
せて、その先端の向きを容易にコントロールすることが
できる。

【００４７】したがって、超音波プローブ２の位置を診
断部位に対して所望の位置に配置することができる。

【００４８】こうして位置決めされた超音波プローブ２
では、コントローラ１７からの制御に基づいて振動子駆
動回路１５から出力された振動子駆動パルスにより超音
波振動子５が駆動され、音響ミラー６の反射面６ａに向
けて超音波信号ｓが放射される。

【００４９】一方、コントローラ１７によって所定の出
力タイミング及びパルス数に制御されたモータ駆動パル
スがモータ駆動回路１６からマイクロモータ７に送ら
れ、そのステッピングモータ７を回転作動させる。その
結果、音響ミラー６にはマイクロモータ７からの回転動
力が直接伝達され、音響ミラー６は所定方向に回転す
る。このため反射面６ａに入射した超音波信号ｓは、回
転する反射面６ａによって放射状に反射され、診断部位
を含む所定の方向へ向けて送信され、その反射信号を基
にして前述した処理が行なわれ、ＴＶモニタによってＢ
モード断層像が表示される。

【００５０】このような超音波診断装置では、上述した
ように、マイクロモータ７を音響ミラー６に直接接続し
たことから、超音波プローブ２の方向制御を行なうアン
グル機構８を超音波プローブ２内に設けることができ
る。その結果、例えば内視鏡によって得られる画像から
観察領域を固定した状態で、超音波プローブの進める方
向や診断部位と接触させる位置等を適切に設定すること
が可能になり、操作性が著しく向上する。また、従来の
内視鏡が有するアングル機構に依存していたときには到
達できなかった部位にまで、超音波プローブを導くこと
が可能になり、異常部位を見逃す確率の減少が期待でき
る。

【００５１】なお、第１実施例において、アングル制御
手段として上下方向アングルレバー及び左右方向アング
ルレバーを用いてプーリの回転動作をマニュアルで操作
するようにしているが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、プーリをモータに接続し、電動によってプロ
ーブの屈曲方向を制御することが可能である。この場合
医師や検査技師は、時計方向と反時計方向の回転を表す
スイッチを切り換えること等によってプーリの回転方向
を制御することができる。

【００５２】また、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、
第１実施例において、節輪９…９を用いないで、直接プ
ーリ１１ａの回転に応じてアングルワイヤ１０ａが固定
部Ａ、Ｃが引っ張ることによって超音波プローブ２を屈
曲させ、プローブ２の向きを制御することもできる（な
お、図３（ａ）、（ｂ）では、上下方向のみ示したが、
左右方向も同様である）。

【００５３】（第２実施例）第２実施例は、アングル機
構として、空気圧によって超音波プローブの先端部の曲
げの方向を制御する、いわゆるフレキシブルマイクロア
クチュエータ（ＦＭＡ）を用い、アングル制御手段とし
て、コンプレッサー等の圧力制御装置を用いている。そ
の他の構成は、第１実施例と同様でありその説明は省略
又は簡略化すする。

【００５４】ＦＭＡ２６を備えた超音波プローブ１の概
略構成を図４に示す。ＦＭＡ２６は、その内腔がＹ字型
の隔壁によって仕切られ、例えば気密な部屋２６ａ、２
６ｂ、２６ｃで形成された３つの圧力室に分離されて超
音波プローブ１内に取り付けられており、その中心をマ
イクロモータ７と装置内のモータ駆動回路を結ぶ信号線
１８が通過している。

【００５５】一方、ＦＭＡ２６の圧力室２６ａ、２６
ｂ、２６ｃ内の圧力は、プローブ１外部に置かれた圧力
制御手段である圧力制御装置２７によってそれぞれ独立
に制御されている。

【００５６】また、ＦＭＡ２６の外壁は繊維材料とゴム
材料とで形成され、周方向には伸縮困難であるが軸方向
の伸縮は比較的容易になっている。したがって、例えば
圧力制御装置２７を作動させて部屋２６ａの空気圧を高
めると、その外壁のみが軸方向に伸びようとするため
に、超音波プローブ２の先端部を図中のＤ_N の方向に屈
曲させることができる。

【００５７】このように、圧力制御装置２７によって部
屋２６ａ、２６ｂ、２６ｃに与える空気圧を制御するこ
とによって、超音波プローブ２を屈曲させて任意の方向
へプローブ２の先端部を向けることが可能になる。

【００５８】なお、第１〜第３実施例では、超音波放射
部として固定された超音波振動子と音響ミラーとを備
え、この音響ミラーを回転させて超音波信号を放射させ
るミラー回転型の細径プローブについて述べたが、他の
方式、例えば音響ミラーを使用せずに、超音波放射部で
ある振動子を直接回転させる方式や、振動子・ミラー一
体回転方式においても本発明は適用される。この振動子
ミラー一体回転方式の細径超音波プローブの一例を図５
に示す。チューブ３０の先端に一体化して設けられた音
響ミラー３１及び超音波振動子３２はシャフト３３に接
続され、マイクロモータ３４からの動力によってシャフ
ト３３を介して回転する構成になっている。なお、振動
子３２から引き出される信号線３５は、シャフト３３、
ロータリートランス３６を貫通して、図示しない装置本
体の振動子駆動回路に接続されている。

【００５９】また、第１実施例及び第２実施例を通して
アングル機構の具体例を示したが、アングル機構はこれ
らに限定されるものではなく、超音波プローブの先端部
を屈曲させて、その方向を制御するものであれば、どん
なものでもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上述べたように本発明に係る超音波診
断装置によれば、超音波プローブ内に、超音波放射部と
マイクロモータを直結して設けたため、従来のトルクケ
ーブル等が有していたスペースにアングル機構を設ける
ことができる。その結果、アングル制御手段によって曲
げ動作を制御することによって、超音波プローブの先端
部の方向を自由に定めることができる。

【００６１】したがって、診断時での操作性が改善され
るばかりでなく、従来内視鏡のアングル機構の曲げ限界
のために診断不能であった領域においても、超音波プロ
ーブを最も良い状態（例えば、壁表面に対して超音波ビ
ームが垂直に照射される位置）に配置して超音波ビーム
を走査できる等の利点が新たに生じるため、診断能が飛
躍的に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る超音波診断装置の第１実施例の構
成を示す概略ブロック図。

【図２】（ａ）は、第１実施例におけるアングル機構の
概略構成を示す右側面図。（ｂ）は、第１実施例におけ
るアングル機構の概略構成を示す平面図。

【図３】（ａ）は、第１実施例におけるアングル機構の
変形例を示す構成図。（ｂ）は、（ａ）の部分拡大図。

【図４】（ａ）は、第２実施例におけるアングル機構を
示す構成図。（ｂ）は、図４（ａ）におけるIV−IV矢視
断面図。

【図５】本発明に係る超音波診断装置の他の実施例にお
ける細径超音波プローブの一例を示す概略構成図。

【図６】従来の超音波診断装置の一例を示す概略構成
図。

【符号の説明】

１ 内視鏡装置 ２ 超音波プローブ ３ 装置本体 ４ チューブ ５ 超音波振動子 ６ 音響ミラー ６ａ 反射面 ７ マイクロモータ ７ａ 出力軸 ８ アングル機構 ９ 節輪 １０ａ 上下方向アングルワイヤ １０ｂ 左右方向アングルワイヤ １１ａ プーリ １１ｂ プーリ １２ ケース １３ａ 上下方向アングルレバー １３ｂ 左右方向アングルレバー １４ パルス発生器 １５ 振動子駆動回路 １６ モータ駆動回路 １７ コントローラ １８ 信号線 １９ 増幅器 ２０ Ｂモードユニット ２１ ＤＳＣ ２２ 表示部 ２３ 対数増幅器 ２４ 包絡線検波回路 ２５ Ａ／Ｄ変換器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波振動子を有し且つこの超音波振動
   子が放射した超音波による超音波送受信方向を機械的回
   転手段により変えることにより走査可能な超音波放射部
   を備えた可撓性を有する超音波プローブを体腔内に挿入
   して診断を行なう超音波診断装置において、上記超音波
   放射部に回転を与えるマイクロモータを上記プローブ内
   で上記超音波放射部と直結して設けると共に、このマイ
   クロモータと装置側との間の上記プローブ内に、このプ
   ローブ先端部を屈曲自在に曲げ可能なアングル機構を設
   けたことを特徴とする超音波診断装置。
2. 【請求項２】 前記アングル機構の曲げ動作を制御する
   アングル制御手段を備えた請求項１記載の超音波診断装
   置。
3. 【請求項３】 前記アングル機構は、前記超音波プロー
   ブの軸方向に沿って伸縮可能な複数の気密な部屋で形成
   された圧力室を有し、前記アングル制御手段は、上記各
   圧力室の気体の圧力をそれぞれ独立に制御する圧力制御
   装置である請求項２記載の超音波診断装置。