JPH0779889B2 - ミシン走行縫製装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はミシン走行縫製装置に関
する。このミシン走行縫製装置は例えば広面積の布団側
の製造に利用できる。

【０００２】

【従来の技術】従来より、布製品例えば布団側を製造す
るにあたっては、布体の幅サイズが足らない場合には、
はぎ裁断が行われている。この場合、延反機で布体を延
反し、その布体の上に型紙を載せ、型紙にそって布体を
手作業によりカッターで裁断する。そして、裁断した布
体と別の布体とをミシン走行縫製装置の載置面にのせ、
ミシン走行縫製装置より縫製する。

【０００３】ところで、上記した従来のミシン走行縫製
装置では、設置台にミシンが固定されている。そのため
作業し易い側にミシンを旋回できない。よって糸交換、
メンテナンス等の作業が困難である。また、メンテナン
ス中にミシンが誤って走行するといった不具合がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した実情
に鑑みなされたものであり、糸交換作業、メンテナンス
作業等を容易化するのに有利で、しかも作業中における
ミシンの誤走行を防止し得るミシン走行縫製装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるミシン走
行縫製装置は、布体を載せる載置面と載置面に載せられ
た布体にそってのびる走行案内部とをもつ基体と、走行
案内部に案内されて走行可能な可動部と、可動部を走行
案内部にそって走行させる駆動部と、可動部に並設され
可動部と共に移動するミシン設置台と、ミシン設置台に
固定されたミシンと、駆動部を駆動させる駆動回路と、
ミシン設置台と可動部との間に介在しミシン設置台を縫
製位置から旋回可能とする旋回案内部と、可動部及びミ
シン設置台の少なくとも一方に装備されミシン設置台を
縫製位置にロックするとともにロック解除可能なロック
手段と、ミシン設置台が縫製位置以外の部位に旋回した
ことを検知しその信号を駆動回路に出力し、駆動部を駆
動不能状態とする検知手段とを具備することを特徴とす
るものである。

【０００６】旋回案内部は、ミシン設置台と可動部との
間に介在しており、ミシン設置台を縫製位置から旋回可
能とするものであり、軸受を採用できる。

【０００７】

【作用】基体の載置面には布体が載せられる。そして、
ロック手段によりミシン設置台を縫製位置にロックした
状態で、駆動回路により駆動部が駆動する。そのため、
可動部が走行案内部にそって走行し、ミシン設置台も同
方向に移動する。これにより、ミシン針が作動しつつミ
シンも同方向に移動する。そのため布体の縫製処理が行
われる。

【０００８】また、ミシンの糸交換、メンテナンス等を
する場合には、ロック手段をロック解除し、旋回案内部
を介してミシン設置台を縫製位置から旋回させる。する
と、その旋回は検知手段により検知され、その信号は駆
動回路に出力され、駆動部は駆動不能状態となる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して具体
的に説明する。 （構成）本実施例にかかる装置では、図１に示す様に、
基体１はフレーム状であり、その基体１のテーブル面１
０には、布体が載せられて延反される載置面としての平
坦状の延反面１１が形成されている。基体１の端部に
は、延反機１２が矢印Ｙ１、Ｙ２方向に移動可能に装備
され、延反機１２の保持部１３には、布体が巻かれたロ
ール状の原反ロール１４（幅寸法Ｌ）が保持されてお
り、延反機１２の案内軸１５にはカッター１６が案内軸
１５にそって移動可能に取付られている。延反面１１に
は細長状の通路１７がＹ１、Ｙ２方向においてのびて形
成されている。通路１７にそって裁断が行われるので、
通路１７の中心線は仮想裁断線Ｓとされている。

【００１０】本実施例では延反機１２で布体を延反する
場合には、原反ロール１４から解反された布体の耳線が
仮想裁断線Ｓに合致する様に延反される。分離装置２
は、基体１の延反面１１に延反された布体を区分けする
ものである。図２に示す様に、分離装置２は、延反面１
１上を矢印Ｘ１、Ｘ２方向に移動可能な分離板２０と、
エア駆動式の第１シリンダ装置２１と、エア駆動式の第
２シリンダ装置２２とを備えている。分離板２０には、
その両端部に第１係止孔２０ａ、第２係止孔２０ｂがそ
れぞれ形成されている。図２に示す様に、第１シリンダ
装置２１は、磁石からなるピストン２１ａを内蔵したシ
リンダ部２１ｂと、ピストン２１ａにより吸引されてシ
リンダ部２１ｂにそって矢印Ｘ１、Ｘ２方向に移動され
るスライダ部２１ｃと、スライダ部２１ｃに保持された
係止部２１ｄとを備えている。

【００１１】また、第２シリンダ装置２２は、第１シリ
ンダ装置２１と基本的には同様な構成であり、磁石から
なるピストン２２ａを内蔵したシリンダ部２２ｂと、ピ
ストン２２ａにより吸引されてシリンダ部２２ｂにそっ
て矢印Ｘ１、Ｘ２方向に移動されるスライダ部２２ｃ
と、スライダ部２２ｃに保持された係止部２２ｄとを備
えている。

【００１２】さて、係止部２１ｄの構造は図３、図４に
示されている。図３、図４に示す様に、この係止部２１
ｄは、スライダ部２１ｃに取付られた取付板２３０と、
取付板２３０に固定されたエア式のシリンダ装置２３１
と、取付板２３０のブラケット２３０ａに軸支された枢
支軸２３２と、枢支軸２３２に揺動可能に枢支された揺
動体２３３と、揺動体２３３に設けられた係止ピン２３
５とを備えている。ここで、シリンダ装置２３１に配管
２３１ａまたは２３１ｂからエアが供給されると、ロッ
ド２３６が前進後退し、係止ピン２３５が枢支軸２３２
の回りを揺動する。図４に実線で示す状態の係止ピン２
３５が矢印Ｂ１方向に揺動すると、係止ピン２３５が分
離板２０の係止孔２０ａに挿通され係止される。また、
図４に鎖線で示す状態の係止ピン２３５が矢印Ｂ２方向
に揺動すると、係止ピン２３５は分離板２０の係止孔２
０ａから外れる。なお、第２シリンダ装置２２の係止部
２２ｄも、前記した係止部２１ｄと基本的には同じ構成
である。

【００１３】ここで図２において、位置Ｐ１は、分離板
２０を介して延反が行われる延反位置を示す。位置Ｐ２
は、分離板２０を介して布体の裁断が行われる裁断位置
を示す。位置Ｐ３は、分離板２０が待機する待機位置を
示す。なお、位置Ｐ２、位置Ｐ３では、分離板２０は半
分程度省略されて図示されている。分離板２０の移動に
ついて図２を参照して説明を加える。通常、待機位置Ｐ
３に分離板２０は待機している。そして、分離板２０を
待機位置Ｐ３から延反位置Ｐ１まで移動させるには、図
２において位置Ｋ１のスライダ部２１ｃに取付られた係
止部２１ｄのシリンダ装置２３１が作動して係止ピン２
３５が揺動し、分離板２０の第１係止孔２０ａに挿入さ
れて係止する。この状態で第１シリンダ装置２１の位置
Ｋ１にあるスライダ部２１ｃが矢印Ｘ１方向に移動す
る。すると、分離板２０は同じ方向に移動する。そし
て、図２において位置Ｋ２にスライダ部２１ｃが到達す
ると、分離板２０も裁断位置Ｐ２に到達する。その状態
で、第２シリンダ装置２２の位置Ｋ３にあるスライダ部
２２ｃの係止部２２ｄのシリンダ装置２３１が作動して
係止ピン２３５が揺動し、分離板２０の第２係止孔２０
ｂに挿入されて係止する。その後、第１シリンダ装置２
１の係止ピン２３５が分離板２０の第１係止孔２０ａか
ら離脱する。

【００１４】この状態で、第２シリンダ装置２２の位置
Ｋ３にあるスライダ部２２ｃが矢印Ｘ１方向に移動す
る。すると、分離板２０は同じ方向に移動する。図２に
おいて位置Ｋ４にスライダ部２２ｃが到達すると、分離
板２０は延反位置Ｐ１に到達する。また、延反位置Ｐ１
にある分離板２０が待機位置Ｐ３に戻る場合には、逆の
手順で行われる。この様な手順で分離板２０は延反位置
Ｐ１、裁断位置Ｐ２、待機位置Ｐ３を適宜往復移動でき
る。

【００１５】布体をはぎ裁断する裁断装置３は基体１の
内部に装備されている。図５（Ｂ）に示す様に、裁断装
置３は、基体１に固定された駆動モータ３０と、基体１
に回転可能に保持された従動プーリ３１と、駆動モータ
３０の駆動プーリ３２と従動プーリ３１との間に架設さ
れたエンドレス状の歯付きのベルト３３と、ベルト３３
に連結され刃３４をもつカッター装置３５と、カッター
装置３５に設けられたスライダ部３６とを備えている。
ここで、図５（Ｂ）において、駆動モータ３０が駆動す
ると、ベルト３３が矢印Ｙ１、Ｙ２方向に循環作動し、
カッター装置３５のスライダ部３６が基体１のレール１
ｅにそって移動し、これによりカッター装置３５の刃３
４が通路１７（図５（Ａ）及び図１に示す仮想裁断線
Ｓ）にそって移動する。

【００１６】図２において、カッター装置３５はシリン
ダ部３７を装備しており、裁断の際にはシリンダ部３７
により刃３４が上昇する。なお図２において、カッター
装置３５にはスイッチ３８ａ、３８ｂが取付られてお
り、スイッチ３８ａはドック１ｆに当接してカッター装
置３５の移動を停止する信号を出力する。図６に示す様
に、布体を移送する移送装置４は、基体１に固定された
コの字形状をなす固体フレーム１ｈに設けられ案内軸４
０及び案内軸４０にそって移動するスライダ部４１をも
つエア式のシリンダ装置４２と、シリンダ装置４２のス
ライダ部４１に連動する連結竿４２ａと、連結竿４２ａ
に固定された搬送板４３と、搬送板４３の上面に設けら
れたレール４４と、搬送板４３の下面に形成されたラッ
ク４５と、搬送板４３の先端側に連結された中間板４６
と、中間板４６のレール４７にそって案内されるスライ
ダ部４８をもつクランプホルダ４９と、中間板４６に保
持されクランプホルダ４９を矢印Ｚ１、Ｚ２方向に移動
させるシリンダ装置４９ｂと、クランプホルダ４９に取
付られた係合部としての多数個のクランプ部５０と、中
間板４６に保持された駆動モータ５１と、駆動モータ５
１のモータギヤ５２で回転されるピニオン５３とを備え
ている。ここで、ピニオン５３はラック４５と噛み合
い、ラック４５にそって転動する。クランプ部５０は、
布体に差しこまれる曲がり針をもつ。

【００１７】さて、クランプ部５０の作動について説明
を加える。即ち、図６において、シリンダ装置４２にエ
アが供給されてスライダ部４１が矢印Ｘ１、Ｘ２方向に
移動すると、搬送板４３が同方向に移動し、これにより
クランプ部５０が同方向に移動する。また、クランプ部
５０の下方に布体が位置した状態で、シリンダ装置４９
ｂが作動しクランプ部５０が矢印Ｚ１方向に下降する
と、クランプ部５０の曲がり針が布体に差し込まれて、
係合する。この様に布体を係合した状態で、クランプ部
５０が矢印Ｘ１、Ｘ２方向に移動すると、布体はクラン
プ部５０と同じ方向に移送される。

【００１８】また図２において、駆動モータ５１が回転
すると、ピニオン５３がラック４５と噛み合いながら回
転するので、クランプ部５０は矢印Ｘ１、Ｘ２方向に搬
送板４３のラック４５に対して相対的に移動できる。こ
こで、図２においてクランプ部５０は通常の状態では、
位置Ｕ２に待機している。また図２において位置Ｕ１
は、クランプ部５０が布体を係合する位置を示す。また
図１３において、位置Ｕ３は、クランプ部５０が縫製処
理面１８に到達した位置を示す。待機位置Ｕ２から位置
Ｕ１までクランプ部５０が前進するには、一般的には、
シリンダ装置４２が作動する。また、待機位置Ｕ２から
位置Ｕ３までクランプ部５０が後退するには、シリンダ
装置４２が作動するとともに、駆動モータ５１が駆動し
ピニオン５３がラック４５に噛み合いつつ転動する。

【００１９】さて本実施例では、図７〜図１０に示す様
に、分離板２０には、布体を押さえる機能をもつ２組の
押さえ機構６が内蔵されている。ここで、図８に示す様
に、押さえ機構６は、分離板２０の下面部に取付られた
取付ブラケット６０と、取付ブラケット６０に軸支され
た軸６１と、軸６１に矢印Ｔ１方向に揺動可能に枢支さ
れた中間アーム６２と、端部６３ｅが中間アーム６２の
端部６２ｒのピン６２ｉに保持された長尺状をなす押さ
えアーム６３と、軸６１に保持されたネジリコイルバネ
６４と、長いリンク６５と、リンク６５に回転可能に保
持されたコロ６６と、リンク６５を矢印Ｙ１、Ｙ２方向
に移動させるエア式のシリンダ装置６７（図１０参照）
とを備えている。図８に示す様に、中間アーム６２はコ
ロ当接部６２ａ、立壁部６２ｂおよび長尺部６２ｃをも
つ。常時においては、図８に示す様に、ネジリコイルバ
ネ６４の一端部６４ａは取付ブラケット６０に圧接し、
他端部６４ｂは立壁部６２ｂに圧接している。これによ
りネジリコイルバネ６４は中間アーム６２のコロ当接部
６２ａを矢印Ｔ１方向に付勢し、従って、中間アーム６
２のコロ当接部６２ａはコロ６６に圧接しており、また
図８に示す様に、通常の状態では、押さえアーム６３は
中間アーム６２にピン６２ｉで枢支された状態で、その
押さえ面６３ａは延反面１１からＨぶん浮遊している。

【００２０】しかし、布体を押さえ付ける場合には、シ
リンダ装置６７が矢印Ｙ１方向に作動し、図９に示す様
に、リンク６５およびコロ６６がＹ１方向に移動する。
すると、コロ６６の下面６６ｃがコロ当接部６２ａより
離れる。そのため、ネジリコイルバネ６４の他端部６４
ｂの付勢力により、軸６１を中心として中間アーム６２
のコロ当接部６２ａは上方つまり矢印Ｔ１方向に揺動
し、中間アーム６２の端部６２ｒは軸６１を中心として
下方つまり矢印Ｔ２方向に移動する。この結果、図９に
示す様に押さえアーム６３は下降するので、延反面１１
上の布体Ｗ１は押さえアーム６３の押さえ面６３ａで延
反面１１に押さえられる。

【００２１】更に図７に示す様に、分離板２０には、エ
ア源からエアが供給されるエア吹出口２５、延反面１１
上を滑走するための走行ローラ２６が設けられている。
さて、本実施例では図５（Ａ）に示す様に、基体１の延
反面１１のうち通路１７の手前側には多数個の検知装置
７が所定間隔で取付られている。検知装置７は裁断不良
等を検知するためのものである。図１１、図１２に示す
様に、この検知装置７は、延反面１１の開口１１ｆを覆
う覆板７０と、覆板７０に螺子７１で固定された保持ブ
ラケット７２と、保持ブラケット７２に軸７３を介して
回転可能に枢支された回転可能なコロ７４と、ブラケッ
ト７２に保持され発光部７５ａと受光部７５ｂとをもつ
フォトセンサ７５とを備えている。コロ７４の外周部に
は周方向にスリット７４ａが列設されている。コロ７４
の上端部７４ｃは延反面１１よりも上方に僅かに突出し
ており、布体Ｗ１を載せることができる。

【００２２】ここで、図１２に示す様に、コロ７４の上
に布体Ｗ１が載せられた状態で、布体Ｗ１がＸ２方向に
そって移動すると、コロ７４が軸７３を中心として回転
するので、フォトセンサ７５の発光部７５ａからの光の
遮光および透光が繰り返され、布体Ｗ１の移動が検知さ
れ、その検知信号は制御装置９に入力される。ところで
本実施例では、図１４において、布体を縫製する縫製装
置８が示されている。図１４に示す様に縫製装置８は、
基体１のケース１ｉに内蔵された駆動部としての駆動モ
ータ８０と、ケース１ｉ内に回転可能に保持された従動
プーリ８１と、駆動モータ８０の駆動プーリ８２と従動
プーリ８１との間に架設されたエンドレス状の歯付きベ
ルト８３と、ベルト８３に連結された連結具８４をもつ
可動部８５と、可動部８５に設けられたスライダ部８６
と、可動部８５上に取付られたミシン設置台８７と、ミ
シン設置台８７に固定されたミシン８８とをもつ。な
お、８９はストッパを兼ねる衝撃緩衝用のショックアブ
ソーバである。

【００２３】ここで、駆動モータ８０が回転すると、ベ
ルト８３が循環作動し、可動部８５のスライダ部８６が
ケース１ｉの走行案内部としてのレール１ｋ上を走行
し、これによりミシン８８が矢印Ｙ１、Ｙ２方向に走行
する。なお、図１において９は制御装置であり、制御装
置９には駆動回路９２が設けられている。この駆動回路
は、延反機１２を駆動する駆動回路、裁断装置３を駆動
する駆動回路、移送装置４を駆動する駆動回路、押さえ
機構６を駆動する駆動回路、縫製装置８の駆動モータ８
０を駆動する駆動回路からなる。

【００２４】さて、図２０〜図２３にミシン８８を旋回
させる機構が示されている。図２０に示す様に、ミシン
設置台８７の筒体８７ｃと可動部８５の筒体８５ｃとの
間には、旋回案内部としてのクロスローラベアリング９
３が介在されている。クロスローラベアリング９３は、
内輪部９３ａと、上下に分割された構造の外輪部９３ｂ
と、内輪部９３ａと外輪部９３ｂとの間に回転可能に保
持された複数個のクロスローラ９３ｃとからなる。図２
０においてクロスローラベアリング９３の転動作用によ
り、ミシン設置台８７、ミシン８８は筒体８７ｃの軸芯
Ｎの回りを円滑にかつ容易に旋回できる。

【００２５】更に図２１に示す様に、可動部８５にはド
ッグ８５ｅが保持され、ミシン設置台８７の下面部に
は、検知手段としてのリミットスイッチ８７ｅ、ロック
ピン８７ｉが固定されている。図２１においてミシン設
置台８７が矢印Ｑ１方向に旋回すると、ドッグ８５ｅか
らリミットスイッチ８７ｅのスイッチ部８７ｆが離れ、
リミットスイッチ８７ｅから旋回信号が出力される。ま
た旋回した状態のミシン設置台８７が矢印Ｑ２方向に逆
旋回して元の位置に復帰すると、ドッグ８５ｅにリミッ
トスイッチ８７ｅのスイッチ部８７ｆが当たり、リミッ
トスイッチ８７ｅから復帰信号が出力される。

【００２６】図２２、図２３は、ミシン設置台８７を縫
製位置にロックするロック機構９６を示す。図２２に示
す様にロック機構９６は、ピン９６ａで回転可能に可動
部８５に枢支されロック孔９６ｒをもつアンカー９６ｂ
と、アンカー９６ｂと可動部８５との間に架設されたバ
ネ９６ｃと、ピン９６ｄで可動部８５に回転可能に枢支
され爪部９６ｅをもつ係止爪９６ｆと、係止爪９６ｆと
可動部８５との間に架設されたバネ９６ｈと、ピン９６
ｉで可動部８５に回転可能に枢支された解除レバー９６
ｊと、解除レバー９６ｊと可動部８５との間に架設され
解除レバー９６ｊをストッパ８５ｘに当接させるバネ９
６ｋとを備えている。

【００２７】ここで、図２２がロック状態を示し、図２
３がロック解除状態を示す。即ち、通常の状態では、図
２２に示す様に、ロックピン８７ｉはアンカー９６ｂの
ロック孔９６ｒにロックされている。一方、ロック解除
する場合には、指先で解除レバー９６ｊをバネ９６ｋに
抗して矢印Ｒ１方向に回転させる。すると、解除レバー
９６ｊの突部９６ｍが係止爪９６ｆを矢印Ｖ１方向に回
転させ、これにより爪部９６ｅがバネ９６ｈに抗してア
ンカー９６ｂから離れる。そのため、バネ９６ｃのバネ
力によりアンカー９６ｂがピン９６ａを中心として矢印
Ｖ３方向に自動的に回転しストッパ８５ｉに当たる。こ
の状態では、図２３から理解できる様に、ロックピン８
７ｉはアンカー９６ｂのロック孔９６ｒからロック解除
される。即ち、ロックピン８７ｉは旋回軌跡Ｑ１にそっ
て軸芯Ｎを中心として旋回可能となる。かかる状態で、
ミシン設置台８７を手作業でＱ１方向に軸芯Ｎのまわり
で旋回操作すれば、ミシン設置台８７上のミシン８８も
同方向に旋回される。

【００２８】この様にミシン設置台８７、ミシン８８が
旋回すると、前述した様に、可動部８５のドッグ８５ｅ
からリミットスイッチ８７ｅのスイッチ部８７ｆが離れ
るので、リミットスイッチ８７ｅから旋回信号が出力さ
れる。その旋回信号は制御装置９の駆動回路９２に入力
されるので、縫製装置８の駆動モータ８０は駆動不能状
態となる。

【００２９】（使用方法）まず、図１５〜図１８を参照
して延反工程について説明する。まず、図１５におい
て、制御装置９により制御された延反機１２が延反面１
１上を位置Ｙ１０付近まで矢印Ｙ１方向に前進する。そ
して、延反機１２の原反ロール１４が図略のモータによ
り回転されて解反し、原反ロール１４の布体の先端は位
置Ｙ１０に載せられる。その状態で、原反ロール１４を
解反しつつ延反機１２が矢印Ｙ２方向に後退し、所定位
置まで後退すると、延反機１２のカッター１６が軸１５
にそって走行し、布体Ｗ１が所定長さＬ１で切断され、
切断面Ｗ１０が形成される。これにより図１５に示す様
に、１枚目の布体Ｗ１（はぎ反地）が延反面１１上に延
反される。このとき１枚目の布体Ｗ１（はぎ反地）の縁
部としての耳線Ｗ１２は通路１７の仮想裁断線Ｓに合致
している。なお、この様な延反の際には、分離板２０は
待機位置Ｐ３に待機している。

【００３０】次に２枚目の布体を延反する場合について
説明する。この場合には、１枚目の布体Ｗ１の上方に分
離板２０を配置した状態で行う。解反した原反ロール１
４の布体の先端は位置Ｙ１１に載せられる。その状態
で、原反ロール１４を解反しつつ延反機１２が矢印Ｙ１
方向に前進し、所定位置Ｙ１０まで前進すると、延反機
１２のカッター１６が案内軸１５にそって走行し、２枚
目の布体Ｗ２（原反地）が同様に所定長さＬ１で切断さ
れ、２枚目の布体Ｗ２の切断面Ｗ２０が形成される。こ
れにより図１６に示す様に、２枚目の布体Ｗ２（原反
地）が分離板２０上に延反される。このとき２枚目の布
体Ｗ２（原反地）の縁部としての耳線Ｗ２２は、１枚目
の布体Ｗ１の耳線Ｗ１２と同様に、通路１７の仮想裁断
線Ｓに合致している。

【００３１】次に模式図としての図１９（Ａ）〜（Ｉ）
を参照して説明を加える。まず図１９（Ａ）に示す様
に、幅寸法Ｌをもつ１枚面の布体Ｗ１が延反面１１に延
反される。その後、分離板２０が待機位置Ｐ３から矢印
Ｘ１方向へ移動して、延反位置Ｐ１に至る。これにより
図１９（Ｂ）に示す様に分離板２０は１枚目の布体Ｗ１
の上方に位置する。次に、図１９（Ｃ）に示す様に２枚
目の布体Ｗ２が延反され、クランプ部５０が矢印Ｘ１方
向に前進し、クランプ部５０が位置Ｕ１となる。この結
果、クランプ部５０は２枚の布体Ｗ１、Ｗ２の耳線Ｗ１
２、Ｗ２２付近に至る。その後、クランプ部５０が下降
し、クランプ部５０の針が２枚の布体Ｗ１、Ｗ２に差し
こまれて係合する。

【００３２】この状態で、図１９（Ｄ）に示す様にクラ
ンプ部５０がはぎ幅寸法Ａぶん、矢印Ｘ２方向に２枚の
布体Ｗ１、Ｗ２とともにも後退する。このとき、はぎ幅
寸法Ａが大きく、前記したシリンダ装置４２のストロー
クで移動距離が不足する時には、前記した駆動モータ５
１が作動してピニオン５３、ラック４５でクランプ部５
０の移動量を補う。

【００３３】この場合、図１９（Ｄ）に示す様に、布体
Ｗ１、Ｗ２の耳線Ｗ１２、Ｗ２２は通路１７を越えてい
る。なお、１枚目の布体Ｗ１の幅寸法をＬとし、はぎ幅
を幅Ｌの１／３とした場合には、布体Ｗ１、Ｗ２の移動
量、即ち、はぎ幅寸法Ａは、｛（１／３）×Ｌ｝の値で
ある。更に図１９（Ｄ）に示す様に、裁断の前に、分離
板２０も矢印Ｘ２方向へ移動し、裁断位置Ｐ２に至り、
この状態では、裁断位置Ｐ２に至った分離板２０の下方
に通路１７、カッター装置３５の刃３４が位置してい
る。この状態で、カッター装置３５の刃３４が通路１７
にそって走行する。これにより、２枚の布体Ｗ１、Ｗ２
のうち１枚目の布体Ｗ１（はぎ反地）がはぎ幅寸法Ａぶ
ん、つまり｛（１／３）×Ｌ｝ぶん裁断される。このと
き、２枚目の布体Ｗ２は、分離板２０に遮られて裁断さ
れない。なお、裁断中もクランプ部５０の針は布体Ｗ
１、Ｗ２に差しこまれている。

【００３４】その後図１９（Ｅ）に示す様に、クランプ
部５０が更に矢印Ｘ２方向に後退する。これによりクラ
ンプ部５０は基体１の縫製処理面１８に至り、位置Ｕ３
となる。従ってクランプ部５０に係合された布体Ｗ１、
Ｗ２の耳線Ｗ１２、Ｗ２２も縫製処理面１８に至る。そ
の後、クランプ部５０は上昇し、布体Ｗ１、Ｗ２を外
す。

【００３５】この状態で、前記したミシン５８がミシン
走行路にそって走行する。このときミシン５８のミシン
針が作動しているので、２枚の布体Ｗ１、Ｗ２の縫製部
分としての耳線Ｗ１２、Ｗ２２は縫製され、即ち、はぎ
合わせ縫製され、結合される。これにより広面積の布団
側が形成される。ところで、図１９（Ｆ）に示す様に、
まだ延反面１１には、残り地Ｗ１５が延反面１１に載せ
られている。残り地Ｗ１５の幅寸法は、｛（２／３）×
Ｌ｝の値である。そこで、分離板２０は延反位置Ｐ１に
再び戻り、残り地Ｗ１５の上に配置される。その後、図
１９（Ｆ）に示す様に、再び、分離板２０の上方に３枚
目の布体Ｗ３（幅寸法は同じくＬ）を前述同様の手順で
延反する。このとき３枚目の布体Ｗ３の耳線Ｗ３２と、
残り地Ｗ１５の裁断面Ｗ１５ａとは、共に仮想裁断線Ｓ
上に合致している。

【００３６】図１９（Ｆ）に示す状態において、前述同
様に、クランプ部５０が矢印Ｙ１方向に前進し３枚目の
布体Ｗ３の耳線Ｗ３２付近に至り、３枚目の布体Ｗ３と
残り地Ｗ１５とをクランプ部５０で係合する。そして、
図１９（Ｇ）に示す様に、クランプ部５０が矢印Ｘ２方
向に布体Ｗ３、残り地Ｗ１５とともに通路１７を越えて
移動する。この状態では第３の布体の耳線Ｗ３２は、は
ぎ幅寸法Ａぶん、即ち、｛（１／３）×Ｌ｝ぶん移送さ
れる。

【００３７】そして、図１９（Ｇ）に示す状態で、カッ
ター装置３５の刃３４により、残り地Ｗ１５は裁断され
る。その後、図１９（Ｈ）に示す様に、布体Ｗ３は縫製
処理面１８に到達する。このとき残り地Ｗ１６が延反面
１１に残る。残り地Ｗ１６の幅寸法は、はぎ幅寸法Ａぶ
ん、即ち、｛（１／３）×Ｌ｝である。更に、図１９
（Ｉ）に示す様に、分離板２０が延反位置Ｐ１に戻り、
残り地Ｗ１６の上方に配置された状態で、再び、分離板
２０の上方に４枚目の布体Ｗ４を前述同様の手順で延反
する。

【００３８】このとき４枚目の布体Ｗ４の耳線Ｗ４２
と、残り地Ｗ１６の裁断面Ｗ１６ａとは、共に仮想裁断
線Ｓ上に合致している。そして、前述同様な手順で移
送、縫製を行う。これにより１サイクルが完了し、延反
面１１上に再び、図１９（Ａ）に示す様に、第１枚目の
布体Ｗ１が延反され、前述同様の手順で、移送、縫製が
繰り返される。

【００３９】ところで上記した例では、布体Ｗ１のはぎ
幅寸法Ａは｛（１／３）×Ｌ｝の値に設定されている
が、これに限らず、はぎ幅寸法を｛（１／２）×Ｌ｝の
値に設定してもよい。この場合には、クランプ部５０の
移動量ははぎ幅寸法ぶん、即ち、｛（１／２）×Ｌ｝と
される。更に、はぎ幅寸法を｛（１／４）×Ｌ｝、
｛（１／５）×Ｌ｝の値、あるいは、他の値に設定する
こともできる。

【００４０】（効果）以上説明した様に本実施例では、
布体の幅寸法が足らない場合であっても、布体Ｗ１をは
ぎ裁断し、縫製装置８で縫製し、これにより『裁断はぎ
縫い』を自動的に行うことができる。そのため、かかる
工程を手作業で行っていた従来に比較して、品質、生産
性の向上の面で有利であり、コストの面でも有利であ
る。従って、裁断はぎ縫いで形成する広面積の布団側の
製造に適する。

【００４１】更には、延反された状態では、１枚目の布
体Ｗ１（例えば残り地Ｗ１５）の上面と２枚目の布体Ｗ
２の下面とが、接触し易い。この場合、布体Ｗ２が矢印
Ｘ２方向に移送される際に、その力が、１枚目の布体Ｗ
１（例えば残り地Ｗ１５）にかかり易い。そのため、１
枚目の布体Ｗ１（例えば残り地Ｗ１５）に『しわ』、
『ずれ変位』等が発生する。場合によっては、延反面１
１にそのまま残るはずの残り地Ｗ１５も、縫製処理面１
８に移送されてしまう不具合が発生するおそれがある。

【００４２】この点本実施例では、１枚目の布体Ｗ１の
上面と２枚目の布体Ｗ２の下面との間に、分離板２０が
介在するので、両者の接触度の低減を図ることができ、
両者の分離が容易である。しかも本実施例では、適宜の
時期に、例えば裁断終了後で移送する前の時期に、分離
板２０のエア吹出口２５からエアを適量吹き出すので、
１枚目の布体Ｗ１（例えば残り地Ｗ１５）の上面と布体
Ｗ２の下面との接触度が低減され、区分けが一層確実と
なる。従って上記の不具合を回避するのに一層有利であ
る。

【００４３】ところで、延反機１２に保持される原反ロ
ール１４の原反幅寸法は幾多の種類があり、多種類の原
反ロール１４に対応できることが好ましい。この点本実
施例では延反機１２で延反された際には、延反された布
体の耳線Ｗ１２、Ｗ２２、Ｗ３２と仮想裁断線Ｓとが合
致する構成である。そのため、延反面１１の仮想裁断線
Ｓに耳線が合致する様に布体を延反機で延反すれば、布
体のはぎ裁断量（はぎ幅寸法）は、クランプ部５０の矢
印Ｘ２方向への移動量と等しくなる。

【００４４】そのため本実施例では、幅寸法Ｌが大きな
原反ロール１４から、幅寸法Ｌが小さな原反ロール１４
に変更した場合であっても、あるいは、幅寸法Ｌが小さ
な原反ロール１４から、幅寸法Ｌが大きな原反ロール１
４に変更した場合であっても、はぎ幅寸法Ａの値を、常
に、一定に維持できる利点が得られる。更に、布体のは
ぎ幅寸法Ａの値が変わっても、クランプ部５０の移動量
を大小調整すれば、それに対応できる。即ち、はぎ幅寸
法Ａの値を大きくする場合には、クランプ部５０が仮想
裁断線ＳからＸ２方向へ移動する量を大きくする。ま
た、はぎ幅寸法Ａの値を小さくする場合には、クランプ
部５０が仮想裁断線ＳからＸ２方向へ移動する量を小さ
くする。よって本実施例装置によれば、はぎ幅寸法を任
意に選択できる利点が得られる。従って、はぎ幅寸法の
多種類化に対処でき、布団側の幅寸法のサイズの変動に
容易に対処できる。

【００４５】加えて本実施例では次の様な利点も得られ
る、すなわち、布体Ｗ１のはぎ幅寸法Ａが大きい場合に
は、図１３において位置Ｕ２の状態のクランプ部５０が
Ｘ２方向に大きく後退する必要がある。この場合、シリ
ンダ装置４２の前進ストローク（実施例では約４００ｍ
ｍ）を越えるので、シリンダ装置４２だけでは、クラン
プ部５０の移動距離が不足し、はぎ幅寸法Ａを達成でき
ないおそれがある。この点本実施例では、かかる場合に
は、前記した駆動モータ５１が作動してピニオン５３が
ラック４５にそってＸ２方向に転動し、これによりクラ
ンプ部５０の不足移動量を補うことができる。かかる意
味においても、本実施例では、はぎ幅寸法の大きさの変
更に対処するのが容易であり、布団側の幅サイズの多様
化に容易に対応できる利点が得られる。

【００４６】また図１９（Ｄ）に示す状態において、分
離板２０の下方の布体Ｗ１（はぎ反地）がカッター装置
３５で完全に裁断されていない場合には、布体Ｗ１と残
り地Ｗ１５とがまだ一体的につながっている。この場
合、クランプ部５０が布体Ｗ１、Ｗ２とともに矢印Ｘ２
方向に後退するときに、裁断が完全でない状態の残り地
Ｗ１５も移動するので、前記した検知装置７のコロ７４
が回転する。その結果フォトセンサ７５の遮光、透光に
より、裁断不良が検知される。この様にフォトセンサ７
５により裁断不良が検知されたら、制御装置９は本装置
を停止させるので、不良品の発生を未然に防止できる。

【００４７】また、図１９（Ｃ）に示す状態から、図１
９（Ｄ）に示す状態にクランプ部５０により布体Ｗ１、
Ｗ２が移送される場合には、下側の布体Ｗ１によりコロ
７４が回転する。そのため、布体Ｗ１、Ｗ２の移送がフ
ォトセンサ７５の遮光、透光により、布体移送が検知さ
れる。即ち、かかる布体Ｗ１、Ｗ２の移送が行われるに
は、クランプ部５０で布体Ｗ１、Ｗ２を係合することが
前提であるから、クランプ部５０による布体係合を検知
することもできる。

【００４８】加えて本実施例では、１枚目の布体Ｗ１を
はぎ裁断する場合には、図９に示す様に、押さえアーム
６３は下降して、延反面１１上の布体Ｗ１は押さえアー
ム６３の押さえ面６３ａで延反面１１に押さえられる。
更に図１０に示す様に、押さえアーム６３の１個の長さ
は『寸法Ｊ』と長めであり、しかも、この押さえアーム
６３はピン６２ｉを介して２個連設されているので、布
体押さえ距離は実質的に（Ｊ＋Ｊ）となり、かなり長く
なる。したがって裁断の際における布体Ｗ１のずれ、し
わは確実に抑制され、裁断面はまっすぐに維持される。
よって裁断精度、裁断品質の向上を図り得るという利点
が得られる。

【００４９】また本実施例では、裁断工程が行われると
きには、第１シリンダ装置２１の係止部２１ｄの係止ピ
ン２３５が分離板２の第１係止孔２０ａに係止するとと
もに、第２シリンダ装置２２の係止部２２ｄの係止ピン
２３５が分離板２の第２係止孔２０ｂに係止する。その
ため、分離板２０の両端の保持安定性が増し、ひいて
は、分離板２０の固定度が確保され、裁断時における分
離板２０のがた、ずれは抑制され、したがって裁断精度
の一層の向上に有利である。

【００５０】更に本実施例では、ミシン８８の糸交換、
メンテナンスをする場合には、前述した様に、ミシン設
置台８７をロック解除して旋回できるので、糸交換作
業、メンテナンス作業を容易に行い得る。またミシン設
置台８７を旋回すれば、前述した様に、可動部８５のド
ッグ８５ｅからリミットスイッチ８７ｅのスイッチ部８
７ｆが離れるので、旋回信号が制御装置９に入力され
る。よって、ミシン設置台８７を旋回した状態では、縫
製装置８の駆動モータ８０は駆動不能状態となるので、
ミシン８８は走行不能となる。そのため、糸交換作業、
メンテナンス作業時における安全性を確保できる。

【００５１】

【発明の効果】本発明のミシン走行縫製装置によれば、
ミシンの糸交換、メンテナンス等をする場合には、ロッ
ク手段をロック解除してミシン設置台、ミシンを旋回で
きるので、糸交換作業、メンテナンス作業等を容易に行
い得る。またミシン設置台を旋回すれば、検知手段が旋
回を検知し、その信号により駆動部は駆動不能状態とな
る。そのため、ミシン設置台を旋回した状態では、ミシ
ンは走行不能となる。そのため、糸交換作業、メンテナ
ンス作業時等における安全性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置全体の斜視図である。

【図２】移動装置及び分離装置付近を示す側面図であ
る。

【図３】係止部の平面図である。

【図４】係止部の側面図である。

【図５】（Ａ）は延反面の要部の平面図、（Ｂ）はカッ
ター装置の要部の正面図である。

【図６】移送装置の要部の斜視図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線にそう分離板の断面図
である。

【図８】分離板に内蔵されている押さえ機構の断面図で
ある。

【図９】分離板に内蔵されている押さえ機構で布体を押
さえている状態の断面図である。

【図１０】分離板に内蔵されている押さえ機構の平面図
である。

【図１１】検知装置の平面図である。

【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線にそう検知装置の
断面図である。

【図１３】移送装置および縫製装置付近の側面図であ
る。

【図１４】内部を切断して示す縫製装置の正面図であ
る。

【図１５】１枚目の布体を延反面に延反した状態の斜視
図である。

【図１６】延反面上の分離板に２枚目の布体を延反した
状態の斜視図である。

【図１７】１枚目の布体と２枚目の布体とを裁断装置に
移送した状態の斜視図である。

【図１８】１枚目の布体と２枚目の布体とを縫製処理面
に移送した状態の斜視図である。

【図１９】作用を説明するための模式図である。

【図２０】旋回機構を示す断面図である。

【図２１】ロック機構付近を示す平面図である。

【図２２】ロック機構でロックしている状態の平面図で
ある。

【図２３】ロック機構をロック解除している状態の平面
図である。

【符号の説明】

図中、１は基体、２は分離装置、２０は分離板、３は裁
断装置、３５はカッター装置、４は移送装置、８は縫製
装置、８０は駆動モータ（駆動部）、８３はベルト、９
３はクロスローラベアリング（旋回案内部）、８７ｅは
リミットスイッチ（検知手段）、９６はロック機構（ロ
ック手段）を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】布体を載せる載置面と該載置面に載せられ
   た布体にそってのびる走行案内部とをもつ基体と、該走
   行案内部に案内されて走行可能な可動部と、該可動部を
   該走行案内部にそって走行させる駆動部と、該可動部に
   並設され該可動部と共に移動するミシン設置台と、該ミ
   シン設置台に固定されたミシンと、該駆動部を駆動させ
   る駆動回路と、該ミシン設置台と該可動部との間に介在
   し該ミシン設置台を縫製位置から旋回可能とする旋回案
   内部と、該可動部及び該ミシン設置台の少なくとも一方
   に装備され該ミシン設置台を縫製位置にロックするとと
   もにロック解除可能なロック手段と、該ミシン設置台が
   該縫製位置以外の部位に旋回したことを検知しその信号
   を該駆動回路に出力し、該駆動部を駆動不能状態とする
   検知手段とを具備することを特徴とするミシン走行縫製
   装置。