JPH077765A

JPH077765A - バスシステム

Info

Publication number: JPH077765A
Application number: JP14881093A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Fujimoto; 和生藤本
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-06-21
Filing date: 1993-06-21
Publication date: 1995-01-10

Abstract

(57)【要約】【目的】ＡＶセンター機器が、ゲートウェイを介した
外部の制御依頼機器からの制御依頼に従って、複数の制
御対象機器の連携制御を行う、バスシステムを実現す
る。【構成】制御依頼獲得手段２４が制御依頼を受ける
と、制御手順指示手段２５が決定した制御手順に従い、
制御実行手段２６から機器制御手段３０に制御指令を出
し、状態検出手段２７が状態通知手段３１から、機器状
態を検出し、結果が制御指令通りであれば次の制御手順
を実行し、指令通りでなければタイミング設定手段２８
が出力タイミング値を変更して、制御実行手段２６が、
再度制御指令を出しなおし、制御手順を終了すると、制
御結果を制御結果報告手段２９から制御依頼機器２０に
通知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホームバス（ＨＢＳ）
のようなメインバスから、ゲートウェイを介したサブバ
スに接続したＡＶ機器等を制御するバスシステムに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、家庭内の電話や玄関ドア等の機器
をバス接続し、接続された機器を制御して、家全体のホ
ームオートメーション制御を行う試みがある。この一つ
にホームバスシステムによる制御方法がある。日本国内
には、ＨＢＳ（ＨｏｍｅＢｕｓＳｙｓｔｅｍ）と呼
ばれるホームバスが存在する。このバスの仕様は、日本
電子機械工業会が定めるＥＴ−２１０１等で定義されて
いる。またＨＢＳ以外に、電灯線バスや、Ｄ２Ｂ（Ｄｏ
ｍｅｓｔｉｃＤｉｇｉｔａｌＢｕｓ）と呼ばれるＡ
Ｖ機器制御専用のバスが存在する。Ｄ２Ｂは、国際規格
であるＩＥＣ１０３０で定義されている。またＨＢＳと
Ｄ２Ｂといった、ＨＢＳと他のバスとの各バス間の通信
コマンド電文（以下電文と略す）の変換方法も、前記Ｅ
Ｔ−２１０１等に記述されている。ＨＢＳには、電話の
他に、照明や空調や給湯機器等が接続可能である。例え
ば多機能電話のボタン入力で、照明をつけたり、部屋の
空調をいれたり、お湯をはることができる。また、玄関
インターホン入力を受けて、入力相手を玄関カメラ映像
や音声で確認し、玄関や門の鍵の開閉を制御することも
できる。

【０００３】一方、Ｄ２ＢはＡＶ機器専用のバスであ
り、バス制御を用いて、テレビやビデオ等のＡＶ機器の
電源のオンオフ，チャンネルの変更，ビデオデッキの走
行制御等を行うものである。例えば松下電器産業（株）
が平成４年１０月に商品化した画王ランドが、前記のＤ
２Ｂのバスを採用したシステム機器である。

【０００４】ＨＢＳ等のバスの接続機器と、別のバスで
あるＤ２Ｂ等の接続機器の連携制御を行うバスシステム
も構成できる。ＨＢＳとＤ２Ｂ等の２種類のバスを接続
して、互いの機器を連携制御するシステムには、ゲート
ウェイと呼ばれる機器が必要である。ゲートウェイは、
ＨＢＳとＤ２Ｂ等の２つのバスの電文のフォーマット
や、速度の変換等を施して、互いに別のバスの電文を交
換する。ＨＢＳをメインバスとし、Ｄ２Ｂをサブバスと
し、ＨＢＳをＤ２Ｂの上位のバスとして位置づける。Ｈ
ＢＳは家全体に張られた基幹バスで、Ｄ２Ｂは特定の部
屋内のＡＶ機器間のバスとする。各バスに接続された機
器間の電文は、異なるバスへの指定をしない限り、電文
が発行された機器が接続されたバス内でのみ有効であ
る。

【０００５】以下に従来のバスシステムについて説明す
る。図５は従来のシステムの構成図を示す。この例は特
開平１−９１５９７号公報のリモートコントロールシス
テムを示している（なお前記公報の図からは、図を簡略
化し、番号や名称を一部変更している）。図５におい
て、３はバス、４，７，８はバス３に接続された電気機
器、５はバス３に接続され外部からの制御指令を受ける
基地局、９は基地局５に制御指令を出す端末局、６は基
地局５内の通信手段、１０は端末局９内の通信手段、１
３は制御コード等を記憶するメモリ手段、１５は制御指
令を解読し、バス３を介して該当する制御コードを出力
する解読手段である。

【０００６】以上のように構成されたリモートコントロ
ールシステムについて説明する。端末局９には、制御対
象の機器の状態等を表示する表示手段（図示せず）と、
複数のスイッチ手段（図示せず）があり、スイッチ手段
に対応したコードを通信手段１０から通信手段６に発信
する。基地局５側では、解読手段１５が受信したコード
を解読し、スイッチの入力に対応するコードをメモリ手
段１３のＲＯＭから読み出す。一方、電気機器４，７，
８や、基地局５には、対応する機器アドレスが与えられ
る。機器アドレスは、同じ値を持つ機器が、同一バス内
に２つ以上存在しないように付与される。従って基地局
５から、バス（前記公報ではホームコミュニケーション
バス）接続される電気機器４，７，８に対して、機器ア
ドレスと該当制御コードが出力される。電気機器４，
７，８は、指示された制御を実行する。

【０００７】メモリ手段１３には、電気機器４，７，８
毎に設けられた制御コード、機器アドレス、端末局９に
表示される情報が記憶されている。これは同一のバス３
に接続されている電気機器４，７，８を、バス３に未接
続の端末局９から制御するシステムである。同一のバス
３に接続されている電気機器４，７，８は、接続バス３
に接続された基地局５からの制御コードを受けて、各機
器単独の制御（電源オンオフ等）や、連携制御（ドアの
開閉と電灯の連動等）が可能である。同一バスの電気機
器４，７，８の情報は、電気機器アドレスが既知である
ため、直接問い合わせ電文を発行するか、同一バス内で
交換される電文情報を監視して獲得できる。

【０００８】前記公報のリモートコントロールシステム
を応用したバスシステムでは、メインバスに接続された
機器から、サブバスに接続された機器の制御が可能であ
る。メインバスを前記公報のバス３とし、サブバスをＤ
２Ｂ等のＡＶ機器制御用のバスとして、ゲートウェイを
用いて、互いのバスを連結する。端末局９からのコード
に従って、サブバスに接続されたＡＶ機器を制御する制
御コードを基地局５内で生成し、ゲートウェイを介して
バス送信することで、サブバスに接続されたＡＶ機器が
制御できる。サブバスに接続されたＡＶ機器を制御する
ためには、その電文のなかにルーティング情報と呼ばれ
る情報が必要である。ルーティング情報は、ゲートウェ
イとサブバス内のＡＶ機器のアドレスを決めるために必
要な経路情報である。メインバス上に、通常の制御情報
とルーティング情報を一組とした電文を出すことによ
り、サブバスのＡＶ機器に電文が届けられる。

【０００９】またサブバスのＡＶ機器の情報は、通常は
サブバスに接続された機器間で、問い合わせ電文を交換
し、機器状態を獲得しているため、メインバスの機器に
対しては、機器状態が伝えられない。メインバスの接続
機器は、サブバスの接続機器に、問い合わせ電文を発行
して、機器状態等を獲得する。

【００１０】従って、メインバスとサブバスに接続され
た機器を制御したい場合は、基地局５に、メインバスに
接続された電気機器４，７，８と、サブバスに接続され
たＡＶ機器の制御コードと、機器状態に関する情報をメ
モリ手段１３に有し、各機器の１つ１つに対して、該当
する制御コードとルーティング情報をバス出力すること
によって、両方のバスに接続された機器の制御を行うバ
スシステムを構成できる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のバスシステムの構成で、別のバスの接続機器の制御を
行うには、制御の決定にあたり、まず基地局がゲートウ
ェイを介して、別のバスの接続機器の機器状態情報を得
なければならないという課題があった。従って、別のバ
スへの接続機器の機器状態を得るためには、各機器に対
して、多くの電文を必要とし、通信量が増大した。さら
に基地局は、同一バスの接続電気機器と、別のバスの接
続機器に関するアドレス情報と機器状態を、基地局内に
保存する必要があるため、大容量メモリを必要とした。

【００１２】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
で、別のバスに接続されたＡＶセンター機器が、ゲート
ウェイを介した前記バスに接続された基地局等のバス接
続機器からの制御依頼に従って、複数の機器の連携制御
手段を有するバスシステムを実現することを目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のバスシステムは、制御依頼獲得手段が制御依
頼を受けると、制御手順指示手段が決定した制御手順に
従い、制御実行手段から機器制御手段に制御指令を出
し、状態検出手段が状態通知手段から、機器状態を検出
し、制御指令通りであれば次の制御手順を実行し、指令
通りでなければタイミング設定手段が出力タイミング値
を変更して、制御実行手段が、再度制御指令を出しなお
し、前記制御手順を終了すると、制御結果を制御結果報
告手段から制御依頼機器に通知する手段を有する。

【００１４】

【作用】本発明は上記した構成により、サブバス上の各
機器の連携制御に必要な動作手順や、コマンド出力タイ
ミングを全てＡＶセンター機器が決定するため、制御依
頼機器側の処理やメモリサイズと、両方のバスを交換す
る電文量を減らしたバスシステムを提供する。

【００１５】

【実施例】（実施例１）以下、本発明の第１の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。

【００１６】図１は本発明の第１の実施例における、バ
スシステムの構成図である。図１において、１７はメイ
ンバス、２０はメインバス１７に接続された制御依頼機
器、１８はサブバス、１９はメインバス１７とサブバス
１８に接続されたゲートウェイ、２１はサブバス１８に
接続されたＡＶセンター機器、２２，２３はサブバス１
８に接続された制御対象機器、２４は制御依頼を受ける
制御依頼獲得手段、２５は制御依頼内容に従って制御手
順を決定する制御手順指示手段、２６は決定した制御手
順に従い制御指令を出力する制御実行手段、２７は制御
対象機器２２，２３の機器状態を検出する状態検出手
段、２８は制御指令の出力タイミング値を設定するタイ
ミング設定手段、２９は制御手順を実行した制御結果を
報告する制御結果報告手段、３０は制御指令に従い制御
対象機器２２を制御する機器制御手段、３１は制御対象
機器２２の機器状態を通知する状態通知手段、３２は制
御指令に従い制御対象機器２３を制御する機器制御手
段、３３は制御対象機器２３の機器状態を通知する状態
通知手段である。

【００１７】以上のように構成された本実施例のバスシ
ステムの動作と、処理内容について説明する。メインバ
ス１７にＨＢＳ、サブバス１８にＤ２Ｂを想定して説明
する。メインバス１７に接続された制御依頼機器２０
が、サブバス１８に接続された複数の制御対象機器２
２，２３を制御するアプリケーションは、図２に示した
順序で制御が行われる。

【００１８】まず、制御依頼を受け付け処理（ステップ
１０１）から、制御手順の決定（ステップ１０２）まで
を説明する。制御依頼機器２０が、サブバス１８に接続
されたＡＶセンター機器２１に制御依頼を発行する。制
御依頼の内容の詳細は後で説明する。制御依頼はメイン
バス１７から、ゲートウェイ１９に届けられる。ゲート
ウェイ１９内で、サブバス１８で使用可能な電文へデー
タ交換が行われる。次にサブバス１８を介して、ゲート
ウェイ１９からＡＶセンター機器２１に電文が届けられ
る。ＡＶセンター機器２１内の制御依頼獲得手段２４
が、制御依頼の電文を獲得し、依頼内容が制御手順指示
手段２５に送られる。制御手順指示手段２５は、依頼さ
れた動作の実現に必要な制御対象機器２２，２３を選択
し、制御指令の発行手順を決定する。制御手順の決定方
法も後で説明する。

【００１９】次に、制御指令の発行（ステップ１０３）
から、指令通りかの判断（ステップ１０５）までを説明
する。制御手順の決定手順に従い、制御実行手段２６か
ら特定の制御対象機器２２，２３に対して、順に制御指
令が発行される。制御対象機器２２内の機器制御手段３
０が、制御指令を受けて機器内の制御（例えば機器の電
源オンや、カセットデッキのテープ再生等）を行う。状
態検出手段２７が、制御指令を発行した制御対象機器２
２の状態通知手段３１に、指令内容に従って動作してい
るかを問い合わせる。状態通知手段３１は、問い合わせ
内容に答えて機器状態を返送する。状態検出手段２７
は、返送された機器状態を機器状態保存手段（図示せ
ず）に保存し、制御実行手段２６に渡す。制御実行手段
２６は、機器状態と制御指令を比べて、機器制御が正し
く行われたか等を判定する。正しく機器制御が行われて
いると判定された場合には、制御手順に定められた次の
手順を実行する。例えば、別の制御対象機器２３に対す
る制御指令の発行を行う。

【００２０】次に、タイミング変更（ステップ１０６）
に至る処理について説明する。正しく機器制御が行われ
ない場合には、その原因により以降の処理が異なる。第
１の原因に、機器制御手段３０の実行能力により、短い
間隔に連続した複数の制御指令を受け取れないことがあ
る。短い間隔に複数の制御指令が発行されても、機器制
御手段３０が受け取れなかったり、制御の実行処理時間
が必要な場合（例えば、レーザーディスクは停止状態か
ら、再生状態になるまでに数秒が必要）がある。第２の
原因に、指示された制御指令が実現できない場合（例え
ば、ビデオテープ未挿入時における録画指示等）、故障
が検出された場合がある。

【００２１】第１の原因の複数の制御指令を送信した時
に、相手の機器制御手段３０の実行能力を越えた場合
は、その制御指令を発行するタイミングを設定し、設定
されたタイミング時間経過後、制御指令を再発行して制
御を可能とする。制御内容によりタイミング値を設定
し、制御実行手段２６がその値を獲得して制御指令を出
力すれば、制御対象機器２２の制御が正しく行える。よ
って、状態通知手段３１から獲得した機器状態の内容を
確認し、制御指令の出力タイミングの不良による障害が
発生している場合には、タイミング設定手段２８にその
内容を知らせ、新たなタイミング値を設定し、再度制御
指令を発行する。この時に新たに設定したタイミング値
は、タイミング設定手段２８によってタイミング値格納
メモリ（図示せず）に保存される。さらに、複数の制御
対象機器間の制御指令を出力する間隔等も、タイミング
値として設定する。

【００２２】第２の原因の実現できない制御指令の場
合、先に手順が進められない場合には、状態通知手段３
１から返された機器状態の情報内にある、障害発生内容
（ビデオテープ未挿入等）を機器状態保存手段に保存し
て、制御手順の実行を中止する。

【００２３】制御手順の終了判断処理（ステップ１０
７）と結果通知（ステップ１０８）について説明する。
制御手順を全て実行し、機器状態が全て制御指令内容と
一致した場合には、制御結果報告手段２９が、先に保存
した機器状態保存手段の内容を読み出し、制御結果とし
て制御依頼機器２０に通知する。この通知内容はサブバ
ス１８に出され、ゲートウェイ１９にて、メインバス１
７で使用可能な電文に交換され、メインバス１７を経由
して制御依頼機器２０に届けられる。また制御手順を順
に実行する上で、どうしても先に手順が進められずに、
制御手順を途中で中断した場合には（例えば、録画手順
の実行時に、ビデオテープ未挿入を検出するなど）、障
害発生内容が機器状態保存手段に保存されているので、
制御結果報告手段２９から、制御依頼機器２０に対して
障害内容を通知する。

【００２４】以上で、本実施例のバスシステムについ
て、その動作を説明した。以下は上記動作説明の内容を
補足する。

【００２５】まず、制御依頼の内容について以下に説明
する。制御依頼機器２０から送られる制御依頼は、サブ
バス１８に接続されている各制御対象機器に対して、個
々に制御の指定を行うものではない。個々に制御を行い
たい場合は、メインバス１７に接続された制御依頼機器
２０から、直接制御対象機器２２の機器制御手段３０に
対して、制御に必要な電文を１つもしくは数個送出すれ
ばよい。例えばテレビのチャンネルの変更や、特定の機
器の音量の増減、個々の機器への独立した制御等が前記
の個々の制御内容に該当する。制御依頼は、複数の制御
対象機器２２，２３に対して、複数の制御内容を依頼す
るときに有効である。以下に複数の制御対象機器に対し
て、従来のバスシステムと、本実施例のバスシステムの
制御依頼の発行方法と、その処理内容について説明す
る。

【００２６】本実施例の構成をもたないバスシステムの
制御依頼方法について説明する。制御依頼機器２０は、
サブバス１８に接続された制御対象機器２２，２３の機
器状態を全て問い合わせ、その状態に合わせた指令内容
を電文として組み立てて、出力する必要がある。機器状
態を問い合わせるために、メインバス１７とサブバス１
８の間でデータ交換が頻繁に行われると、ゲートウェイ
１９のデータ交換処理が増加する。制御依頼機器２０か
らの指令により、複数の制御対象機器２２，２３を連続
的に変化させる場合には、メインバス１７から受け付け
られた制御依頼に対するデータ変換（メインバス電文か
らサブバス電文へ）と、制御対象機器２２の状態通知手
段３１からの機器状態通知に対するデータ変換（サブバ
ス電文からメインバス電文へ）の両方向のデータ変換を
行う処理が重なる。そのために、電文交換可能容量が小
さなゲートウェイ１９では、データ交換に通常以上の時
間を要し、機器状態の通知の遅れが発生していた。この
ように、複数の制御対象機器２２，２３に対して、短期
間に多くの電文（制御対象機器の有無の判定、複数の制
御指令の発行、機器状態の検出）の入出力を行わなけれ
ばならない。メインバス１７とサブバス１８の両方の電
文を交換する能力に限界があるため、このゲートウェイ
１９の電文交換能力より短い間隔で電文を入出力できな
い。従って各電文の間隔は、ゲートウェイ１９の電文を
交換できる時間以上でなければならない制限がある。さ
らに、前記にも説明した同一機器に対する複数の制御指
令を発行する場合には、適当なタイミングが必要であ
り、このタイミング時間経過後、該当電文を出力する機
能が必要である。さらにサブバス１８に接続されている
各制御対象機器２２，２３の機器状態の結果に併せて、
出力制御指令内容を変更する必要があり、サブバス１８
に接続される制御対象機器が増えると、機器アドレスや
機器状態保存用のメモリの容量も増加し、制御依頼機器
２０内の判断が増え、実現が難しくなった。

【００２７】次に、本実施例のバスシステムの制御依頼
方法を説明する。本実施例のバスシステムでは、制御依
頼機器２０の処理が簡素化される。例えば、メインバス
１７に接続された電話に、電話がかかってきた場合を想
定する。電話の着信を利用者に知らせるためにＡＶ機器
の音量を小さくし、オフフック検出（受話器を取り上
げ）時に、ビデオテープや、コンパクトディスクの再生
を止める実現例について説明する。まず制御依頼機器２
０が、ＡＶセンター機器２１に対して、現在出力中の音
量を小さくする（例えば音量ミュート）制御依頼を出力
する。ＡＶセンター機器２１は、その制御依頼によっ
て、現在音響出力を低減するための手順を検索し、その
実行手順を作成する。現在どの機器が音響出力中である
かは、機器状態保存手段に格納されている機器状態を確
認するか、音響出力可能な機器に機器状態を問い合わせ
ば確定する。通常はテレビ付属のスピーカや、オーディ
オアンプ接続のスピーカが、サブバス１８に接続されて
いても、機器状態が保存されているために、音響出力中
の機器がわかるため、制御対象機器２２，２３に対して
適当な制御指令を出力する制御手順を決定する。オフフ
ック時に、再生中の映像や音響ソースを停止、オンフッ
ク（受話器をおろす）時に再生の制御依頼を出した場合
も前記と同様な手順で、制御手順が決定される。制御依
頼機器２０からＡＶセンター機器２１に、制御依頼を１
回送るだけなので、ゲートウェイ１９に対する負荷は、
従来の例に比べ大幅に低減できる。従って制御依頼は、
音量ミュートの例以外に、録画中以外の全ての制御対象
機器の電源をオフにすることや、特定の外部入力再生に
有効な機器を動作させる（訪問者に対する玄関カメラ入
力への切り換え等）など、利用者の生活状態に応じた場
面設定への指示を示す。

【００２８】次に、制御手順の内容について説明する。
以下に音量ミュートの制御依頼に対する制御手順の例を
示す。まず音響出力可能な制御対象機器に対応した機器
状態保存手段の内容を読み出す。次に、現在音響出力を
行っている制御対象機器２２に対して、音量ミュートを
指示する制御指令を出力する。次に制御指令を出力した
制御対象機器２２に対して、音量ミュート状態かどうか
の機器状態を確認する。機器状態が制御指令内容と一致
すれば、制御指令を発行した制御対象機器２２の機器状
態を保存する。そして、次の音響出力を行っている制御
対象機器２３に対して同様の手順を繰り返す。音響出力
を行っている機器がある限り同じ手順を繰り返す。一
方、機器状態と制御指令内容が一致しないときは、設定
されたタイミング値の間待って、再度機器状態を確認す
る。これで機器状態が一致すれば、次の機器への手順に
進む。一致しなければ、変更したタイミング値を獲得
し、再度制御指令を発行し、機器状態を確認する手順を
繰り返す。この手順を３回程度繰り返し、最終的にも機
器状態が一致しない場合は、障害発生として障害内容を
機器状態保存手段に保存し、次の機器への手順に進む。

【００２９】次に、制御手順の決定方法について説明す
る。制御手順は、標準の制御手順をＲＯＭ等の不揮発性
メモリに格納し、機器状態に合わせ設定内容を変更す
る。この不揮発性メモリは、着脱可能であるＩＣメモリ
カード等を装着する形を採れば、メンテナンスや機器の
機能増加によるバージョンアップには都合が良い。標準
の制御手順の内容と、現在サブバス１８に接続されてい
る制御対象機器２２，２３の機器状態の内容を比べて、
標準設定と異なる場合（標準はテレビの音響出力を設
定、現在はオーディオアンプからの音響出力状態である
等）は、現在利用されている機器への制御に制御手順を
変更する。また、標準の制御手順を実行するために必要
な制御対象機器２２が、故障や、バス未接続によって該
当制御が不可能な時もある。代替可能な制御対象機器２
３が存在する場合には、制御対象機器２３に対して、制
御指令を出力する制御手順を生成する。変更された制御
手順の保存手段を有する構成とし、次回から変更された
制御手順を標準手順として、手順を決定する方法をとっ
ても良い。また変更された手順を保存しない構成とし、
毎回標準手順から制御手順を構成し直す方法をとっても
良い。これは制御手順指示手段２５を生成するために必
要なメモリ種別や、サイズ等のメモリ構成の制限内容に
よって決定されるものである。

【００３０】次に、複数の制御指令間の出力タイミング
値の設定について、以下に説明する。初期時には、標準
的な制御対象機器２２，２３に対する標準値が不揮発性
のメモリに格納されている。制御手順の実行時に発行さ
れた制御指令内容と、機器状態が異なる時に、タイミン
グ値を増加する。増加値は数十ミリ秒から数百ミリ秒程
度である。更新されたタイミング値は、タイミング値格
納メモリに保存され、ＡＶセンター機器２１の電源が落
ちるまで保持される。タイミング値は、制御対象機器毎
に保有する形態も良いし、標準値と異なる制御対象機器
のみ保存する形態をとっても良い。また、制御対象機器
が当初の構成と変更されたり、追加になった場合は、ま
ず標準値を適用し、機器状態が制御指令内容と異なった
時に、変更したタイミング値を保存する形態が望まれ
る。同一の制御対象機器でも、制御指令内容により、各
制御指令の発行間隔を変更したい時は、さらに制御指令
内容毎に詳細なタイミング値が設定される。制御実行手
段２６が、タイミング設定手段２８を参照し、指定タイ
ミング値の有無を判断し、指定タイミング値があればそ
の値を引用し、なければ標準値をもって、制御指令や機
器状態確認用の指令の出力間隔を設定する。タイミング
値は、標準値よりも増加する場合が通常である。このタ
イミング値は、高速制御可能な制御対象機器を導入した
場合など、不揮発性メモリを交換する等により、その標
準値そのものを変更する。メモリ交換後、電源を再投入
し、保存されたタイミング値を消去し、新しい標準値を
最初のタイミング値として、制御手順を実行すれば、バ
スシステムの機器構成にあったタイミング値が設定され
る。

【００３１】次に、制御結果の内容について説明する。
制御結果には、機器情報と障害内容が含まれる。制御実
行手段２６により、制御指令を出力し、制御対象機器２
２，２３の機器状態を確認する。機器状態は、機器状態
保存手段に格納される。従って、制御依頼を実行する機
器の全ての最終の機器状態が、機器状態保存手段に残っ
ている。この各機器の最終の機器状態を、制御依頼機器
２０に通知する。具体的には、機器アドレスや機器名等
機器を特定する判別情報と、機器の状態を示す機器状態
情報が通知される。制御依頼機器２０は、どのような手
順で連携制御が実現されたかはわからないが、制御終了
後の各機器の状態がわかる。また、制御対象機器２２，
２３に障害が発生した場合にも、障害が発生した機器を
特定する判別情報と、機器状態情報にかわる障害情報が
通知される。従って、制御依頼機器２０側で障害原因を
特定できる。機器状態情報とは、スタンバイ状態のオン
オフ、音量ミュートオンオフ、音量、画面表示オンオ
フ、デッキやプレーヤの再生、停止、一時停止、早送り
状態等の走行状態、選局（チャンネル等）状態等が含ま
れる。一方、障害情報とは、テープなし、録画不可（爪
折れ）テープ挿入、テープ最終位置、指定選局なし等の
情報と、機器無し、故障発見情報等が含まれる。

【００３２】本発明の第１の実施例の応用例について以
下に説明する。制御依頼機器２０から送られる制御依頼
は、前記で利用者の生活状態に応じた場面設定への指示
を示し、音量ミュート指示等をその制御依頼の例として
説明した。しかし、サブバス１８に接続された制御対象
機器２２，２３への指示要求事項だけでなく、その効果
をあげるために、メインバス１７に接続された機器から
のメインバス機器状態情報を含める構成にすると良い。
例えば、現在の照明器具の明るさ情報を、制御依頼に含
めることによって、明るさに応じた画像出力機器を選択
して、機器制御動作を行うことができる。サブバス１８
に接続される制御対象機器に複数の画像出力機器があ
り、適当な機器から放送画像を再生するという制御依頼
があったときには、明るさ情報に応じて、液晶画面、プ
ロジェクタ出力画面、テレビ機器の画面等を選択でき
る。また、人の居場所を検知するセンサー機器が、メイ
ンバス１７に接続されていれば、その居場所情報も制御
依頼に含めることで、最も近くの画面の制御対象機器を
決定できる。制御依頼機器２０から受ける制御依頼に、
各制御対象機器の動作指令情報と、メインバス１７に接
続された機器からのメインバス機器状態情報を含む構成
とする。従って、制御手順指示手段が、同一の動作指令
情報であっても、メインバス機器状態情報の内容によっ
て、制御手順の決定内容を変更できる。

【００３３】また、次のバスシステムの構成も可能であ
る。ＡＶセンター機器２１内の制御依頼獲得手段２４か
ら制御結果報告手段２９までの各手段を、１つの制御対
象機器２２内に有する。従って、ＡＶセンター機器２１
として独立した機器がサブバス１８に接続されなくて
も、制御対象機器２２内に同手段を実現すれば良い。例
えば、制御対象機器２２であるテレビ機器が、ＡＶセン
ター機器の機能を持つ。またサブバス１８に、複数のＡ
Ｖセンター機器が存在する場合は、機器アドレスの最も
小さい機器が、ＡＶセンター機器２１として選択される
ように構成すればよい。Ｄ２Ｂでは、同一のバスに同じ
機器アドレスを有することはない。

【００３４】以上の構成により、ＡＶセンター機器が、
メインバスに接続された制御依頼機器からの制御依頼を
受けて、サブバスに接続された各制御対象機器の制御手
順を決定し、制御指令をタイミングをあわせて、出力す
る機能を有することで、メインバスとサブバス間の電文
の交換量を減らし、制御依頼機器の機器制御処理を低減
したバスシステムを実現できる。

【００３５】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について、図面を参照しながら説明する。

【００３６】図３は本発明の第２の実施例における、バ
スシステムの構成を示す図である。図３において、図１
と同じ符号の各機器、各手段は第１の実施例と同じであ
る。４０はＡＶセンター機器２１内で、制御対象機器２
２，２３の接続状態を検出する接続検出手段、４１はＡ
Ｖセンター機器２１内で、接続検出結果により制御手順
を変更する手順変更手段、４２は制御対象機器２２内
で、機器のプラグの接続状態を通知する接続通知手段、
４３は制御対象機器２３内で、機器のプラグの接続状態
を通知する接続通知手段である。

【００３７】以上のように構成された第２の実施例のバ
スシステムについて、以下に説明する。制御の流れを図
４に示す。ほとんどの部分は第１の実施例と同一である
が、以下の点が第１の実施例と異なる。制御依頼を受
け、制御手順指示手段２５が、機器状態保存手段の内容
を確認して、依頼された動作を実現するために必要な制
御指令の発行手順を決定した後で、接続検出手段４０
が、機器制御に必要な制御対象機器２２，２３の映像、
音声、制御の各プラグの接続状態を検出し、手順変更手
段４１が、接続検出結果によって、一度決定した制御手
順を変更する。以降は制御実行手段２６が、変更された
制御手順に従って、各制御対象機器２２，２３に制御指
令を発行し、第１の実施例と同様な各手段の制御が行わ
れる。

【００３８】制御対象機器間の接続状態を検出すれば、
以下の利点がある。サブバス１８に３台以上の制御対象
機器がある場合では、機器間の各プラグの接続方法は一
意的に定まるものではない。構成機器要素や利用者の好
みにより多種多様である。従って、利用されている各機
器間のプラグ接続状態を検出することが重要である。サ
ブバス１８にＤ２Ｂを用いた場合、接続検出手段４０
が、制御対象機器２２のプラグ情報を問い合わせること
によって、接続通知手段４２からプラグ情報を得ること
ができる。このプラグ情報とは、機器に有する入出力プ
ラグの数や、その種別（映像用等）、プラグの接続先の
機器アドレス情報等である。従って、このプラグ情報を
たどれば、複数の機器を経由して、映像信号が伝達され
る構成の場合でも、間の機器の制御手段が一意的に決定
できる。よって、制御対象機器２２への制御指令だけで
なく、途中の機器（ＡＶセレクタ機器等）の電源投入指
令や、入出力スイッチ選択用の指令を生成する手順が決
定され、先に決まっていた制御手順の内容が変更され
る。また接続状態を検出して、制御手順を実行するため
に、必要な接続が可能であるかどうかも判定できる。接
続が不可能であると判定された場合には、制御結果報告
手段２９から制御依頼機器２０に対して、接続障害（場
合によっては、どの機器とどの機器の間が未接続である
かという詳細な障害報告）を通知する。映像、音声、制
御の各プラグが別々である場合について説明したが、映
像と音声を１本のプラグで実現するものや、全てを１本
のプラグで実現する場合についても同様である。プラグ
情報の種別を判別するだけで、接続可能か否かを決定で
きる。

【００３９】本第２の実施例では、第１の実施例に比べ
て、接続状態に応じた制御手順を作成するために、接続
に関連する制御対象機器への制御指令を決定する。ま
た、未接続や誤まった接続による障害が発生した場合に
は障害内容を細かく判定し、その結果を制御依頼元に通
知する機能をもつバスシステムを実現できる。

【００４０】以上の構成により、ＡＶセンター機器が、
メインバスに接続された制御依頼機器からの制御依頼を
受けて、サブバスに接続された各制御対象機器の制御手
順を接続状態に応じて決定し、制御指令をタイミングを
あわせて出力し、制御結果として機器状態や障害内容を
依頼元に通知する、メインバスとサブバスとで処理を分
散したバスシステムを実現できる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、メインバ
スに接続された制御依頼機器からの制御依頼に従って、
制御対象機器と制御手順を決定し、制御指令をタイミン
グをあわせて発行し、制御結果を制御依頼機器まで通知
するため、サブバス側の連携機器制御をＡＶセンター機
器が受け持ち、制御依頼機器側の機器処理量を少なく
し、メインバスとサブバス間の電文交換通信量を少なく
した、バスシステムを構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるバスシステムの
構成を示すブロック図

【図２】同第１の実施例のバスシステムの動作を示すフ
ローチャート

【図３】本発明の第２の実施例におけるバスシステムの
構成を示すブロック図

【図４】同第２の実施例のバスシステムの動作を示すフ
ローチャート

【図５】従来のリモートコントロールシステムの構成を
示すブロック図

【符号の説明】

１７メインバス１８サブバス１９ゲートウェイ２０制御依頼機器２１ＡＶセンター機器２２，２３制御対象機器２４制御依頼獲得手段２５制御手順指示手段２６制御実行手段２７状態検出手段２８タイミング設定手段２９制御結果報告手段３０，３２機器制御手段３１，３３状態通知手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】メインバスとサブバスの間にゲートウェ
イを設け、前記メインバスに接続される制御依頼機器
と、前記サブバスに接続されるＡＶセンター機器と複数
の制御対象機器を有し、前記ＡＶセンター機器は、前記制御依頼機器からの制御
依頼を獲得する制御依頼獲得手段と、制御手順を決定す
る制御手順指示手段と、前記制御対象機器の機器状態を
検出する状態検出手段と、前記制御対象機器への制御指
令の出力タイミング値を設定するタイミング設定手段
と、前記制御指令を出力する制御実行手段と、制御結果
を通知する制御結果報告手段を有し、前記制御対象機器は、前記制御指令に従い、機器を制御
する機器制御手段と、機器状態を通知する状態通知手段
を有し、前記制御依頼獲得手段が前記制御依頼を受けると、前記
制御手順指示手段が決定した制御手順に従い、前記制御
実行手段から前記機器制御手段に制御指令を出し、前記
状態検出手段が前記状態通知手段から、前記機器状態を
検出し、結果が前記制御指令通りであれば次の制御手順
を実行し、指令通りでなければ前記タイミング設定手段
が前記出力タイミング値を変更して、前記制御実行手段
が、再度制御指令を出しなおし、前記制御手順を終了す
ると、制御結果を前記制御結果報告手段から前記制御依
頼機器に通知することを特徴とするバスシステム。
【請求項２】状態検出手段が、各制御対象機器から獲
得した機器状態を保存する機器状態保存手段を有し、制
御手順の実現に必要な各制御対象機器の機器制御後の機
器状態と、制御手順の実行時に発生し、前記状態検出手
段により検出された前記制御対象機器の障害を、前記機
器状態保存手段から取り出し、制御結果報告手段から、
制御依頼機器に通知することを特徴とする請求項１記載
のバスシステム。
【請求項３】タイミング設定手段が、変更したタイミ
ング値をタイミング値格納メモリに保存し、変更後は前
記タイミング値格納メモリからの値を採用することを特
徴とする請求項１記載のバスシステム。
【請求項４】制御依頼獲得手段が、制御依頼機器から
受ける制御依頼に、各制御対象機器の動作指令情報と、
メインバスに接続された機器からのメインバス機器状態
情報を含み、制御手順指示手段が、同一の動作指令情報
であっても、前記メインバス機器状態情報の内容によっ
て、制御手順の決定内容を変更することを特徴とする請
求項１記載のバスシステム。
【請求項５】メインバスにＨＢＳ（日本電子機械工業
会が制定したＥＴ−２１０１で定義）を用い、サブバス
にＤ２Ｂを用いることを特徴とする請求項１記載のバス
システム。
【請求項６】サブバスに、接続される複数のＡＶセン
ター機器を有したときに、複数の前記ＡＶセンター機器
のうちで、故障していない最も小さな機器アドレスをも
つＡＶセンター機器を有効とし、残りのＡＶセンター機
器を予備とする請求項１記載のバスシステム。
【請求項７】標準の制御手順を示す指示情報を、着脱
可能な不揮発性メモリに格納し、制御手順指示手段が、
機器状態保存手段に格納された機器状態情報に従って、
前記標準の制御手順を変更することを特徴とする請求項
２記載のバスシステム。
【請求項８】メインバスとサブバスの間にゲートウェ
イを設け、前記メインバスに接続される制御依頼機器
と、前記サブバスに接続される複数の制御対象機器を有
し、前記複数の制御対象機器の内の１台以上に、前記制御依
頼機器からの制御依頼を獲得する制御依頼獲得手段と、
制御手順を決定する制御手順指示手段と、前記制御対象
機器の機器状態を検出する状態検出手段と、前記制御対
象機器への制御指令の出力タイミング値を設定するタイ
ミング設定手段と、前記制御指令を出力する制御実行手
段と、制御結果を通知する制御結果報告手段と、前記制
御指令に従い、機器を制御する機器制御手段と、機器状
態を通知する状態通知手段を有し、残りの前記制御対象機器は、前記制御指令に従い、機器
を制御する機器制御手段と、機器状態を通知する状態通
知手段を有し、前記制御依頼獲得手段が前記制御依頼を受けると、前記
制御手順指示手段が決定した制御手順に従い、前記制御
実行手段から前記機器制御手段に制御指令を出し、前記
状態検出手段が前記状態通知手段から、前記機器状態を
検出し、結果が前記制御指令通りであれば次の制御手順
を実行し、指令通りでなければ前記タイミング設定手段
が前記出力タイミング値を変更して、前記制御実行手段
が、再度制御指令を出しなおし、前記制御手順を終了す
ると、制御結果を前記制御結果報告手段から前記制御依
頼機器に通知することを特徴とするバスシステム。
【請求項９】メインバスとサブバスの間にゲートウェ
イを設け、前記メインバスに接続される制御依頼機器
と、前記サブバスに、接続されるＡＶセンター機器と複
数の制御対象機器を有し、前記ＡＶセンター機器は、前記制御依頼機器からの制御
依頼を獲得する制御依頼獲得手段と、制御手順を決定す
る制御手順指示手段と、前記制御対象機器の機器状態を
検出する状態検出手段と、前記制御対象機器への制御指
令の出力タイミング値を設定するタイミング設定手段
と、前記制御指令を出力する制御実行手段と、前記制御
対象機器の接続状態を検出する接続検出手段と、前記接
続状態の接続検出結果により前記制御手順を変更する手
順変更手段と、制御結果を通知する制御結果報告手段を
有し、前記制御対象機器は、前記制御指令に従い、機器を制御
する機器制御手段と、機器状態を通知する状態通知手段
と、隣接機器との接続状態を通知する接続通知手段を有
し、前記制御依頼獲得手段が前記制御依頼を受けると、前記
制御手順指示手段が決定した制御手順に従い、前記制御
対象機器の接続を前記接続検出手段が検出し、前記手順
変更手段が、前記接続検出結果により前記接続状態に合
わせた制御手順に変更し、変更された制御手順に従っ
て、前記制御実行手段から前記機器制御手段に制御指令
を出し、前記状態検出手段が前記状態通知手段から、前
記機器状態を検出し、結果が前記制御指令通りであれば
次の制御手順を実行し、指令通りでなければ前記タイミ
ング設定手段が前記出力タイミング値を変更して、前記
制御実行手段が、再度制御指令を出しなおし、前記制御
手順を終了すると、制御結果を前記制御結果報告手段か
ら前記制御依頼機器に通知することを特徴とするバスシ
ステム。
【請求項１０】接続検出手段が、各制御対象機器の接
続通知手段から獲得した接続検出結果により、制御依頼
の実現に必要な制御対象機器の接続が不可能であるとき
や、誤った接続が検出されたときに、接続の障害状態
を、制御依頼機器に通知することを特徴とする請求項９
記載のバスシステム。