JPH0777257A

JPH0777257A - 往復作動体の駆動装置

Info

Publication number: JPH0777257A
Application number: JP22331293A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Tanaka; 康博田中; Susumu Nakajima; 進中島
Original assignee: Kokuyo Co Ltd
Current assignee: Kokuyo Co Ltd
Priority date: 1993-09-08
Filing date: 1993-09-08
Publication date: 1995-03-20
Anticipated expiration: 2014-03-10
Also published as: JP2869427B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ラダーチェーンの床に対する横滑りを解消す
る。【構成】ドラム３と、このドラム４の外周に側面視略正
ｎ角形（ｎは３以上の正の整数）をなすように巻装され
その繰出端４１を往復作動体２に接続したラダーチェー
ン４と、ドラム４を正逆回転させてラダーチェーン４を
巻き取り又は繰り出すドラム回転機構５とを具備してな
るものであって、ラダーチェーン４は、ｍ本（ｍはｎ以
下であって２以上の整数）のリンクメンバ４２を長手方
向に直線状に蝶着してなるリンク群４３を複数組備えて
なり、各リンク群４３同士は、リンクメンバ４３の幅寸
法Ｗ以上の距離だけ順次側方に偏位させて枢結されてい
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動観覧席等に好適に
使用される往復作動体の駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、椅子を搭載した段床をテレス
コープ状に伸縮移動させることができるようにした移動
観覧席が知られている。しかして、かかる移動観覧席
は、最前列の床を前方に移動させることによって他の床
が順次連結されて引き出されるようになっており、各床
が完全に引き出された状態で観覧に適した段床が形成さ
れるようになっている。また、最前列の床を後退させる
ことによって他の床が順次押し戻され、最終的に全ての
床が重合状態に収納されるようになっている。

【０００３】このような移動観覧席においては、往復作
動体である最前列の床を駆動装置により往復動作させる
ようにしている。従来の駆動装置としては、ドラムと、
このドラムの外周に側面視略正多角形をなすように巻装
されその繰出端を往復作動体に接続したラダーチェーン
と、前記ドラムを正逆回転させて前記ラダーチェーンを
巻き取り又は繰り出すドラム回転機構とを具備してなる
ものが知られている。このラダーチェーンは、ドラムの
一辺に対応する長さの平面視平行四辺形状をなすリンク
メンバを複数本備えており、それら各リンクメンバの短
辺同士をヒンジを介して回動可能に蝶着してなる。そし
て、前記ドラムの外周に螺旋状に巻き取られるようにな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うな箇所に使用されるラダーチェーンは、基盤となる既
存の床面に案内されて進退するようになっているため、
各リンクメンバには、既存床面上に転接する車輪が設け
てある。しかしながら、ドラムに螺旋状に巻装されたラ
ダーチェーンは、往復作動体の進退方向に対して若干傾
斜した状態で繰り出され、また、巻き取られるため、ラ
ダーチェーンの横滑りが発生して既存床に傷が付き易い
という問題がある。また、図７に示すように、各リンク
メンバ１４２が平面視平行四辺形をなしているため、長
方形の部品を製作する場合に比べて寸法誤差が発生し易
く、製造が難しいという問題もある。

【０００５】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、かかる目的を
達成するために、次のような手段を講じたものである。
すなわち、本発明に係る往復作動体の駆動装置は、ドラ
ムと、このドラムの外周に側面視略正ｎ角形（ｎは３以
上の正の整数）をなすように巻装されその繰出端を往復
作動体に接続したラダーチェーンと、前記ドラムを正逆
回転させて前記ラダーチェーンを巻き取り又は繰り出す
ドラム回転機構とを具備してなるものであって、前記ラ
ダーチェーンは、ｍ本（ｍはｎ以下であって２以上の整
数）のリンクメンバを長手方向に直線状に蝶着してなる
リンク群を複数組備えてなり、各リンク群同士は、リン
クメンバの幅寸法以上の距離だけ順次側方に偏位させて
枢結されていることを特徴とする。

【０００７】幅寸法の大きい往復作動体を駆動する場合
には、複数のドラムにそれぞれラダーチェーンを巻装
し、それらのドラムを共通のドラム回転機構により同期
回転させるように構成するのが望ましい。

【０００８】比較的幅の狭い往復作動体を安定した姿勢
で駆動するには、共通のドラムに複数本のラダーチェー
ンを巻装しておき、それらのラダーチェーンにより往復
作動機構を付勢するのがよい。

【０００９】

【作用】このような構成のものであれば、複数のリンク
メンバからなるリンク群が、それぞれ往復作動体の進退
方向と合致する方向に配向され、平行姿勢を維持しなが
たドラムに巻き取られ、また、繰り出される。そのた
め、ラダーチェーンが既存床に対して横滑りすることが
なくなる。また、各リンク群を構成する各リンクメンバ
の端面は、進退方向に対して直角でよく、従来のように
微妙に傾斜させる必要がないため、各リンクメンバの製
作も容易になる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１〜図４を参
照して説明する。

【００１１】この実施例の駆動装置１は、図１に示すよ
うに、往復作動体である移動観覧席２の最前列の床２１
を駆動するためのもので、ドラム３と、このドラム３の
外周に巻装されその繰出端４１を往復作動体である移動
観覧席２の最前列の床２１に接続したラダーチェーン４
と、前記ドラム３を正逆回転させて前記ラダーチェーン
４を巻き取り又は繰り出すドラム回転機構５とを具備し
てなる。

【００１２】図２〜４に示すように、ドラム３は、例え
ば、両端板３１間に６本の構造材３２を架設してなる横
断面略正六角形をなすもので、両端板３１の軸心部に貫
通固設した支軸３３の両端部を支持台６に設けた軸受６
１に回転自在に支承させている。

【００１３】前記ラダーチェーン４は、５本のリンクメ
ンバ４２を長手方向に直線状に蝶着してなるリンク群４
３を複数組備えてなり、各リンク群４３同士は、リンク
メンバ４２の幅寸法Ｗよりも大きな距離だけ順次側方に
偏位させて枢結されている。具体的に説明すれば、各リ
ンクメンバ４２は、下方に開口する横断面コ字形のもの
で、その両端面は長手方向に対して直交させてある。そ
して、その端面同士を突き合わせた状態で５本のリンク
メンバ４２をヒンジ４４を介して回動可能に蝶着するこ
とによってリンク群４３を構成している。各リンク群４
３の終端４３Ｅに位置するリンクメンバ４２の側面に
は、平面視直角三角形をなすブラケット４５が固設して
あり、そのブラケット４５の上面後縁部分４５ａと後段
のリンク群４３の始端４３Ｓに位置するリンクメンバ４
２の上面前縁部分４２ａとをヒンジ４６を介して枢結し
ている。なお、各リンクメンバ４２の中央部分下面側４
２ｂには、既存床に転接する車輪４７がそれぞれ軸着し
てあり、また、各リンクメンバ４２の中央部分上面４２
ｃには、ドラム３の構造材３２間に噛合する歯４８が突
設してある。ラダーチェーン４の各リンクメンバ４２の
長手方向寸法Ｌは、前記ドラム３の１辺の長さに対応さ
せてあり、このドラム３に前記ラダーチェーン４が側面
視略正六角形をなすように巻装されている。

【００１４】ドラム回転機構５は、前記ドラム３の支軸
３３の延出端に従動スプロケット５１を設けるととも
に、ドラム３の近傍に減速機付モータ５２を配設し、こ
の減速機付モータ５２の動力を駆動スプロケット５３と
チェーン５４を介して前記従動スプロケット５１に伝達
するようにしたものであり、前記減速機付モータ５２
は、正逆両方向に作動し得るようになっている。

【００１５】このような構成のものであれば、減速機付
モータ５２を例えば正方向に作動させると、ドラム３が
一定方向に回転し、このドラム３の外周に巻装されてい
るラダーチェーン４が繰り出される。その結果、このラ
ダーチェーン４の繰出端４１に接続された移動観覧席２
の最前列の床２１が前方に付勢されつつ移動することに
なる。減速機付モータ５２を逆転させると、ドラム３が
逆方向に回転し、このドラム３の外周に前記ラダーチェ
ーン４が側面視略六角形状をなすように、すなわち、ド
ラム３の各構造材３２部分にヒンジ４４、４６が位置す
るようにして順次巻き取られることになる。

【００１６】しかして、このものは複数のリンクメンバ
４２からなるリンク群４３が、それぞれ往復作動体２の
進退方向と合致する方向に配向され、平行姿勢を維持し
ながらドラム３に巻き取られ、また、繰り出される。そ
のため、ラダーチェーン４が既存床に対して横滑りする
ことがなくなる。また、各リンク群４３を構成する各リ
ンクメンバ４２の端面は、進退方向に対して直角でよ
く、従来のように微妙に傾斜させる必要がないため、各
リンクメンバ４２の製作も容易になる。しかも、推進
力、引張力の方向が、各リンクメンバ４２の長手方向と
一致しておれば、構造的に無理な力が作用しないので、
従来のものに比べてリンクメンバ素材の断面寸法を小さ
くすることが可能となり、ラダーチェーン４の軽量化を
図ることも可能となる。

【００１７】なお、幅寸法の大きい往復作動体２０２を
駆動する場合には、図５に示すように複数のドラム２０
３にそれぞれラダーチェーン２０４を巻装し、それらの
ドラム２０３を共通のドラム回転機構２０５により同期
回転させる。

【００１８】また、比較的幅の狭い往復作動体３０２を
駆動するには、図６に示すように、共通のドラム３０３
に複数本のラダーチェーン３０４を巻装しておき、それ
らのラダーチェーン３０４をドラム回転機構３０５によ
り回転させ往復作動体３０２を付勢する。

【００１９】さらに、前記実施例では、ｎが６、ｍが５
である場合、すなわち、ラダーチェーンがドラムに側面
視正６角形状に巻装され、各リンク群は５本のリンクメ
ンバを蝶着したものである場合について説明したが、ｎ
は３以上の整数であればよく、ｍはｎを上まわらない数
であれば、前述したものと同様の効果を得ることができ
る。

【００２０】また、ドラムの形状や構造等も、図示実施
例のものに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸
脱しない範囲で、種々変形が可能である。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、以上説明した構成であるか
ら、ラダーチェーンが既存床に対して横滑りすることが
なくなり、床に傷が付くという不都合が生じにくくな
る。

【００２２】また、各リンク群を構成する各リンクメン
バの端面は、進退方向に対して直角でよく、従来のよう
に微妙に傾斜させる必要がないため、リンクメンバを製
作する際の寸法誤差が発生しにくく、製作が容易にな
る。

【００２３】しかも、推進力、引張力の方向が、各リン
クメンバの長手方向と一致しておれば、構造的に無理な
力が作用しないので、従来のものに比べてリンクメンバ
素材の断面寸法を小さくすることが可能となり、ラダー
チェーンの軽量化を図ることも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す模式的な正面図。

【図２】同実施例の要部を示す斜視図。

【図３】同要部を示す模式的な底面図。

【図４】図３に於けるＡ−Ａ線断面図。

【図５】本発明の他の実施例を示す模式的な平面図。

【図６】本発明のさらに他の実施例を示す模式的な平面
図。

【図７】従来例を示す模式的な平面図。

【符号の説明】

１…駆動装置２…往復作動体３…ドラム４…ラダーチェーン４１…繰出端４２…リンクメンバ４３…リンク群Ｗ…リンクメンバの幅寸法

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ドラムと、このドラムの外周に側面視略正
ｎ角形（ｎは３以上の正の整数）をなすように巻装され
その繰出端を往復作動体に接続したラダーチェーンと、
前記ドラムを正逆回転させて前記ラダーチェーンを巻き
取り又は繰り出すドラム回転機構とを具備してなる往復
作動体の駆動装置であって、前記ラダーチェーンは、ｍ本（ｍはｎ以下であって２以
上の整数）のリンクメンバを長手方向に直線状に蝶着し
てなるリンク群を複数組備えてなり、各リンク群同士
は、リンクメンバの幅寸法以上の距離だけ順次側方に偏
位させて枢結されていることを特徴とする往復作動体の
駆動装置。
【請求項２】複数のドラムにそれぞれラダーチェーンを
巻装し、それらのドラムを共通のドラム回転機構により
同期回転させるように構成したことを特徴とする請求項
１記載の往復作動体の駆動装置。
【請求項３】共通のドラムに複数本のラダーチェーンを
巻装したことを特徴とする請求項１記載の往復作動体の
駆動装置。