CN102691766A

CN102691766A - 往复运动与旋转运动相互转换装置

Info

Publication number: CN102691766A
Application number: CN2012101774570A
Authority: CN
Inventors: 何树燕
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-09-13
Filing date: 2012-06-01
Publication date: 2012-09-26
Anticipated expiration: 2032-06-01
Also published as: CN102297251A; CN102691766B

Abstract

本发明涉及机械传动，具体公开一种往复运动与旋转运动相互转换装置。本发明的往复运动与旋转运动相互转换装置，包括往复运动机构和旋转运动机构，所说的往复运动机构和所说的旋转运动机构具有互相配合从而实现往复运动与旋转运动相互转换的拨动机构。本发明的往复运动与旋转运动相互转换装置，能够可靠地进行往复运动与旋转运动相互转换装置，为实现往复运动与旋转运动相互转换提供一种新的选择。

Description

往复运动与旋转运动相互转换装置

技术领域

本发明涉及机械传动，具体涉及往复运动与旋转运动相互转换装置。

背景技术

CN1144880A公开一种“曲柄多圆滑块往复活塞式内燃机”。CN201916436U公开一种“往复运动和旋转运动相互转换的机构及其部件、设备”。CN101251177公开一种“以往复直线运动方式取代汽缸曲轴系统的机构”。CN1702352公开一种“无曲轴式往复与旋转动力转换机构及其发动机和压缩机”。CN2305525公开一种“往复与圆周运动可逆转换装置”。上述中国专利文献所公开的机构或装置都涉及往复运动与旋转运动的相互转换，这些往复运动与旋转运动相互转换机构或装置都具有自身特点，但都存在一定不足。

发明内容

本发明要提供一种不同构思的往复运动与旋转运动相互转换装置。

本发明的往复运动与旋转运动相互转换装置，包括往复运动机构和旋转运动机构，其特征在于，所说的往复运动机构和所说的旋转运动机构具有互相配合从而实现往复运动与旋转运动相互转换的拨动机构。

本发明的往复运动与旋转运动相互转换装置，能够可靠地进行往复运动与旋转运动相互转换装置，为实现往复运动与旋转运动相互转换提供一种新的选择。

具体地，所说的往复运动机构为一个，所说的旋转运动机构为一个；或所说的往复运动机构为两个，所说的旋转运动机构为一个；或所说的往复运动机构为一个，所说的旋转运动机构为两个。

优选地，所说的拨动机构由所说的旋转运动机构的拨轴和所说的往复运动机构的横向拨槽构成。

优选地，所说的旋转运动机构由两套相同的第一旋转运动部件和第二旋转运动部件构成，所说的第一旋转运动部件和所说的第二旋转运动部件都包括轴、两个相同的齿轮及所说的拨轴，所说的两个相同的齿轮在纵向上隔开一定距离固定安装在所说的轴的中部，所说的拨轴固定地或可转动地安装在所说的两个相同的齿轮之间，所说的第一旋转运动部件的所说的轴的中心线与所说的第二旋转运动部件的所说的轴的中心线相平行，所说的第一套旋转运动部件的所说的两个相同的齿轮与所说的第二旋转运动部件的所说的两个相同的齿轮对应啮合；所说的往复运动机构包括往复轴，所说的横向拨槽形成在所说的往复轴上；所说的第一套旋转运动部件的所说的两个相同的齿轮和所说的第二旋转运动部件的所说的两个相同的齿轮都位于所说的往复轴横向两侧。

优选地，所说的拨动机构由所说的旋转运动机构的拨齿和所说的往复运动机构的横向拨柱构成。

优选地，所说的旋转运动机构由两套相同的第一旋转运动部件和第二旋转运动部件构成，所说的第一旋转运动部件和所说的第二旋转运动部件都包括轴、齿轮和拨件，所说的齿轮和所说的拨件在纵向上隔开一定距离固定安装在所说的轴的中部，所说的拨齿形成在所说的拨件上，所说的第一旋转运动部件的所说的轴的中心线与所说的第二旋转运动部件的所说的轴的中心线相平行，所说的第一旋转运动部件的所说的齿轮与所说的第二旋转运动部件的所说的齿轮啮合；所说的往复运动机构包括往复轴，所说的往复轴上开有纵向槽，所说的横向拨柱固定安装在所说的纵向槽内；所说的第一旋转运动部件和所说的第二旋转运动部件位于所说的往复运动机构的同一侧。

优选地，所说的旋转运动机构由两套相同的第一旋转运动部件和第二旋转运动部件及中间传动部件构成，所说的第一旋转运动部件和所说的第二旋转运动部件都包括轴、齿轮和拨件，所说的齿轮和所说的拨件在纵向上隔开一定距离固定安装在所说的轴的中部，所说的拨齿形成在所说的拨件上；所说的中间传动部件包括轴和齿轮，所说的齿轮固定安装在所说的轴上；所说的中间传动部件的所说的齿轮与所说的第一套旋转运动部件的所说的齿轮和所说的第二旋转运动部件的所说的齿轮啮合；所说的往复运动机构包括往复轴，所说的往复轴上开有纵向槽，所说的横向拨柱固定安装在所说的纵向槽内；所说的第一旋转运动部件和所说的第二旋转运动部件位于所说的往复运动机构的两侧。

优选地，所说的第一旋转运动部件和所说的第二旋转运动部件的所说的齿轮为圆柱齿轮或伞齿轮，所说的中间传动部件的所说的齿轮为圆柱齿轮或伞齿轮。

优选地，所说的旋转运动机构由一伞齿轮传动机构和两相同的拨件构成，伞齿轮传动机构包括一能够转动的长轴、一主动伞齿轮、一具有轴套部分的从动伞齿轮和一或两中间伞齿轮构成；所说的主动伞齿轮固定安装在所说的够转动的长轴上，所说的具有轴套部分的从动伞齿轮可转动地安装在所说的够转动的长轴上，所说的一或两中间伞齿轮与所说的主动伞齿轮和所说的具有轴套部分的从动伞齿轮啮合；所说的两相同的拨件中的一拨件固定套装在所说的具有轴套部分的从动伞齿轮的轴套部分上，与所说的具有轴套部分的从动伞齿轮一起转动，另一拨件固定套装在所说的够转动的长轴上，所说的两相同的拨件相对安装，所说的拨齿形成在所说的拨件上；所说的主动伞齿轮、所说的具有轴套部分的从动伞齿轮和所说的一或两中间伞齿轮位于所说的两相同的拨件的同一侧；所说的往复运动机构包括往复轴，所说的往复轴上开有纵向槽，所说的横向拨柱固定安装在所说的纵向槽内。

优选地，一支承块可转动地安装在所说的够转动的长轴上，以对所说的一或两中间伞齿轮进行支承。

进一步地，还包括机箱；所说的往复运动机构还包括两个相同的第一弹簧和第二弹簧，所说的往复轴由中间轴部分、左端轴部分和右端轴部分构成，所说的第一弹簧套装在所说的往复轴的所说的左端轴部分上，其左端抵顶在所说的机箱的箱体左侧壁的内表面上，其右端抵顶在所说的中间轴部分左端面上，所说的第二弹簧套装在所说的往复轴的所说的右端轴部分上，其左端抵顶在所说的中间轴部分右端面上，其右端抵顶在说的机箱的箱体右侧壁的内表面上；所说的横向拨槽形成在所说的往复轴的所说的中间轴部分上。

进一步地，还包括储能飞轮，所说的储能飞轮安装在所说的第一套旋转运动部件的所说的轴从机箱伸出的端部，或安装在所说的第一旋转运动部件和所说的第二旋转运动部件的所说的轴从机箱伸出的端部。

附图说明

下面参照附图对本发明的往复运动与旋转运动相互转换装置的具体实施方式进行详细描述，本发明的往复运动与旋转运动相互转换装置的特征和优点将变得更加明显。

图1为本发明的往复运动与旋转运动相互转换装置第一种实施方式的主视示意图；

图2是图1的左视示意图；

图3至图7是图1和图2所示的本发明的往复运动与旋转运动相互转换装置第一种实施方式工作状态的主视示意图，其中，箱盖已被拆掉；

图8至图10为本发明的往复运动与旋转运动相互转换装置第二种实施方式工作状态的主视示意图，其中，箱盖已被拆掉；

图11为本发明的往复运动与旋转运动相互转换装置第三种实施方式的主视示意图，其中，箱盖已被拆掉；

图12为本发明的往复运动与旋转运动相互转换装置第四种实施方式的主视示意图，其中，箱盖已被拆掉；

图13为本发明的往复运动与旋转运动相互转换装置第五种实施方式的主视示意图，其中，箱盖已被拆掉；

图14为本发明的往复运动与旋转运动相互转换装置第六种实施方式的主视示意图；

图15是图14的左视示意图；

图16为本发明的往复运动与旋转运动相互转换装置第七种实施方式的主视示意图；

图17是图16的左视示意图；

图18为本发明的往复运动与旋转运动相互转换装置第八种实施方式的主视示意图；

图19是图18的俯视示意图；

图20为本发明的往复运动与旋转运动相互转换装置第九种实施方式的主视示意图；

图21是图20的左视剖视示意图；

图22为本发明的往复运动与旋转运动相互转换装置第十种实施方式的剖视结构示意图。

图中：

往复运动与旋转运动相互转换装置100

机箱110

箱体111、前侧盖112

往复运动机构120

往复轴121

中间轴部分1211、左端轴部分1212、右端轴部分1213、第一横向拨槽1214、第二横向拨槽1215

第一弹簧122

第二弹簧123

旋转运动机构130

第一旋转运动部件131

轴1311、齿轮1312、第一圆柱状拨轴1313、第二圆柱状拨轴1314

第二旋转运动部件132

轴1311、齿轮1312、第一圆柱状拨轴1313、第二圆柱状拨轴1314

能量储存机构140

储能飞轮141

往复运动与旋转运动相互转换装置200

机箱210

箱体211、前侧盖(未示出)

往复运动机构220

往复轴221

中间轴部分2211、左端轴部分2212、右端轴部分2213、第一横向拨槽2214、第二横向拨槽2215

第一弹簧222

第二弹簧223

旋转运动机构230

第一旋转运动部件231

轴2311、齿轮2312、第一圆柱状拨轴2313、第二圆柱状拨轴2314、第三圆柱状拨轴2315

第二旋转运动部件232

能量储存机构240

储能飞轮241

往复运动与旋转运动相互往复运动与旋转运动相互转换装置300

机箱310

箱体311、前侧盖(未示出)

第一往复运动机构320

往复轴321

中间轴部分3211、左端轴部分3212、右端轴部分3213、第一横向拨槽3214、第二横向拨槽3215

第一弹簧322

第二弹簧323

第二往复运动机构350

往复轴321

第一弹簧322

第二弹簧323

旋转运动机构330

第一旋转运动部件331

轴3311、齿轮3312、第一圆柱状拨轴3313、第二圆柱状拨轴3314

第二旋转运动部件332

轴3311、齿轮3312、第一圆柱状拨轴3313、第二圆柱状拨轴3314

能量储存机构340

储能飞轮341

往复运动与旋转运动相互转换装置400

机箱410

箱体411、前侧盖(未示出)

往复运动机构420

往复轴421

中间轴部分4211、左端轴部分4212、右端轴部分4213、第一横向拨槽4214、第二横向拨槽4215

第一弹簧422

第二弹簧423

第一旋转运动机构430

第一旋转运动部件431

轴4311、齿轮4312、第一圆柱状拨轴4313、第二圆柱状拨轴4314

第二旋转运动部件432

轴4311、齿轮4312、第一圆柱状拨轴4313、第二圆柱状拨轴4314

第一旋转运动机构430

第一旋转运动部件431

轴4311、齿轮4312、第一圆柱状拨轴4313、第二圆柱状拨轴4314

第二旋转运动部件432

轴4311、齿轮4312、第一圆柱状拨轴4313、第二圆柱状拨轴4314

第二旋转运动机构450

第一旋转运动部件431

轴4311、齿轮4312、第一圆柱状拨轴4313、第二圆柱状拨轴4314

第二旋转运动部件432

轴4311、齿轮4312、第一圆柱状拨轴4313、第二圆柱状拨轴4314

能量储存机构440

储能飞轮441

往复运动与旋转运动相互转换装置500

机箱510

箱体511、前侧盖(未示出)

往复运动机构520

往复轴521

中间轴部分5211、左端轴部分5212、右端轴部分5213、第一横向拨柱5214、第二横向拨柱5215、第三横向拨柱5216、第四横向拨柱5217、第五横向拨柱5218、第六横向拨柱5219、纵向槽5220

旋转运动机构530

第一旋转运动部件531

轴5311、齿轮5312、扇形拨件5316、第一拨齿5313、第二拨齿5314、第三拨齿5315

第二旋转运动部件532

能量储存机构540

储能飞轮541

往复运动与旋转运动相互转换装置600

机箱610

箱体611、前侧盖612

往复运动机构620

往复轴621

中间轴部分6211、左端轴部分6212、右端轴部分6213、第一横向拨柱6214、第二横向拨柱6215、第三横向拨柱6216、第四横向拨柱6217、纵向槽6218

第一弹簧622

第二弹簧623

旋转运动机构630

第一旋转运动部件631

轴6311、齿轮6312、第一拨齿6313、第二拨齿6314、长方形拨件6316

第二旋转运动部件632、

能量储存机构640

储能飞轮641

往复运动与旋转运动相互转换装置700

机箱710

箱体711、前侧盖712

往复运动机构720

往复轴721

中间轴部分7211、左端轴部分7212、右端轴部分7213、第一横向拨柱7214、第二横向拨柱7215、纵向槽7218

旋转运动机构730

第一旋转运动部件731

轴7311、伞齿轮7312、第一拨齿7313、第二拨齿7314、长方形拨件7316

第二旋转运动部件732

中间传动部件733

中间轴7331、中间伞齿轮7332

能量储存机构740

储能飞轮741

往复运动与旋转运动相互转换装置800

机箱810

箱体811、前侧盖812

往复运动机构820

往复轴821

中间轴部分8211、左端轴部分8212、右端轴部分8213、第一横向拨柱8214、第二横向拨柱8215、纵向拨槽8218

第一弹簧822

第二弹簧823

旋转运动机构830

第一旋转运动部件831

轴8311、齿轮8312、第一拨齿8313、第二拨齿8314、长方形拨件8316

第二旋转运动部件832

中间传动部件833

中间轴8331、中间齿轮8332

能量储存机构840

储能飞轮841

往复运动与旋转运动相互转换装置900

机箱910

箱体911、前侧盖912、后侧盖913、前室914和后室915

第一往复运动机构920和第二往复运动机构950

往复轴921

中间轴部分9211、左端轴部分9212、右端轴部分9213、第一横向拨柱9214、第二横向拨柱9215、纵向槽9218

旋转运动机构930

伞齿轮传动机构931

长轴9311、主动伞齿轮9312、从动伞齿轮9317、中间伞齿轮9314、支承块9315

长方形拨件9316、第一拨齿9313、第二拨齿9314

往复运动与旋转运动相互转换装置1000

具体实施方式

参见图1和图2，本发明第一种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置100，包括机箱110、往复运动机构120、旋转运动机构130和能量储存机构140。

机箱110具有箱体111和前侧盖112。前侧盖112通过螺栓可拆卸地安装在箱体111的开口侧。

往复运动机构120具有往复轴121、两个相同的第一弹簧122和第二弹簧123。往复轴121由中间轴部分1211、左端轴部分1212和右端轴部分1213构成。中间轴部分1211的横截面为圆形、矩形或其它形状。图中所示的中间轴部分1211的横截面为长方形。左端轴部分1212和右端轴部分1213的横截面为圆形、矩形或其它形状，优选的横截面形状为工作中只能平动不能转动。图中所示的左端轴部分1212和右端轴部分1213的横截面为圆形。中间轴部分1211的上部有两个在纵向上隔开一定距离的相同的第一横向拨槽1214和第二横向拨槽1215。往复轴121的左端轴部分1212通过滑动轴承可平动地安装在箱体111左侧壁的孔中，往复轴121的右端轴部分1213通过滑动轴承可平动地安装在箱体111右侧壁的孔中。第一弹簧122套装在往复轴121的左端轴部分1212上，其左端抵顶在箱体111左侧壁的内表面上，其右端抵顶在中间轴部分1211左端面上。第二弹簧123套装在往复轴121的右端轴部分1213上，其左端抵顶在中间轴部分1211右端面上，其右端抵顶在箱体111右侧壁的内表面上。

旋转运动机构130由两套相同的第一旋转运动部件131和第二旋转运动部件132构成。第一旋转运动部件131和第二旋转运动部件132都包括轴1311、两个相同的齿轮1312及相同的第一圆柱状拨轴1313和第二圆柱状拨轴1314。两个相同的齿轮1312在纵向上隔开一定距离固定安装在轴1311的中部。第一圆柱状拨轴1313和第二圆柱状拨轴1314相对两个相同的齿轮1312中心线对称地即相间180度角安装在两个相同的齿轮1312之间。第一圆柱状拨轴1313和第二圆柱状拨轴1314的两端分别固定地或可转动地安装在两个相同的齿轮1312上。第一圆柱状拨轴1313和第二圆柱状拨轴1314的中心线与两个相同的齿轮1312的中心线平行。轴1311的前端部分通过滚动轴承可转动地安装在前侧盖112的孔中，轴1311的后端部分通过滚动轴承可转动地安装在箱体111后壁的孔中。第一旋转运动部件131的轴1311的中心线与第二旋转运动部件132的轴1311的中心线相平行。第一套旋转运动部件131的两个相同的齿轮1312与第二旋转运动部件132的两个相同的齿轮1312对应啮合。

过往复运动机构120的往复轴121的中心线作一铅锤平面，第一旋转运动部件131的轴1311的中心线和第二旋转运动部件132的轴1311的中心线与该铅锤平面垂直相交形成两个交点，这两个交点的连线与往复轴121的中心平行，这两个交点的连线线段的长度等于中间轴部分1211的第一横向拨槽1214和第二横向拨槽1215在该铅锤平面内的中心距。往复运动机构120的往复轴121的中间轴部分1211位于旋转运动机构130的第一旋转运动部件131和第二旋转运动部件132的两对两个相同的齿轮1312之间。第一旋转运动部件131的相同的第一圆柱状拨轴1313和第二圆柱状拨轴1314在工作中有规律地与往复运动机构120的往复轴121上的第一横向拨槽1214啮合。第二旋转运动部件132的相同的第一圆柱状拨轴1313和第二圆柱状拨轴1314在工作中有规律地与往复运动机构120的往复轴121上的第二横向拨槽1215啮合。

能量储存机构140为储能飞轮141。储能飞轮141安装在第一套旋转运动部件131的轴1311从机箱110伸出的端部，或安装在第一旋转运动部件131和第二旋转运动部件132的轴1311从机箱110伸出的端部。

本发明第一种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置100的工作过程如下：

旋转运动机构130为主动机构，往复运动机构120为从动机构：

参见图3，动力从第二旋转运动部件132的轴1311输入，第二旋转运动部件132的两个相同的齿轮1312顺时针转动，传动第一旋转运动部件132的两个相同的齿轮1312逆时针转动。在第二旋转运动部件132的两个相同的齿轮1312顺时针转动时，第二旋转运动部件132的第一圆柱状拨轴1313脱离与往复运动机构120的往复轴121上的第二横向拨槽1215啮合位置，在第一旋转运动部件131的两个相同的齿轮1312逆时针转动时，第一旋转运动部件131的第一圆柱状拨轴1313进入与往复运动机构120的往复轴121上的第一横向拨槽1214啮合位置，从而推动往复运动机构120的往复轴121从左端点开始向右移动。图3中，第一旋转运动部件131的第一圆柱状拨轴1313的中心线和第二圆柱状拨轴1314的中心线及第二旋转运动部件1312的第一圆柱状拨轴1313的中心线和第二圆柱状拨轴1314的中心线都与上述铅锤平面垂直相交形成四个交点，第一旋转运动部件131的第一圆柱状拨轴1313的中心线和第二圆柱状拨轴1314的中心线与上述铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线与第一旋转运动部件131的轴1311的中心线和第二旋转运动部件132的轴1311的中心线与该铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线所夹的锐角为正向45度，第二旋转运动部件132的第一圆柱状拨轴1313的中心线和第二圆柱状拨轴1314的中心线与上述铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线与第一旋转运动部件131的轴1311的中心线和第二旋转运动部件132的轴1311的中心线与该铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线所夹的锐角同样为正向45度。

图4表示第二旋转运动部件132的第一圆柱状拨轴1313的中心线和第二圆柱状拨轴1314的中心线与上述铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线与第一旋转运动部件131的轴1311的中心线和第二旋转运动部件132的轴1311的中心线与该铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线部分相互重合，第一旋转运动部件131的第一圆柱状拨轴1313的中心线和第二圆柱状拨轴1314的中心线与上述铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线与第一旋转运动部件131的轴1311的中心线和第二旋转运动部件132的轴1311的中心线与该铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线相互垂直，此时，往复运动机构120的往复轴121被向右推动到中间位置。

图5表示第一旋转运动部件131的第一圆柱状拨轴1313脱离与往复运动机构120的往复轴121上的第一横向拨槽1214啮合位置，此时，往复运动机构120的往复轴121被向右推动到右端点，而第二旋转运动部件132的第二圆柱状拨轴1314进入与往复运动机构120的往复轴121上的第二横向拨槽1215啮合位置，从而推动往复运动机构120的往复轴121从右端点开始向左移动。图5中，第一旋转运动部件131的第一圆柱状拨轴1313的中心线和第二圆柱状拨轴1314的中心线与上述铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线与第一旋转运动部件131的轴1311的中心线和第二旋转运动部件132的轴1311的中心线与该铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线所夹的锐角为负向45度，第二旋转运动部件132的第一圆柱状拨轴1313的中心线和第二圆柱状拨轴1314的中心线与上述铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线与第一旋转运动部件131的轴1311的中心线和第二旋转运动部件132的轴1311的中心线与该铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线所夹的锐角同样为负向45度。

图6表示第二旋转运动部件132的第一圆柱状拨轴1313的中心线和第二圆柱状拨轴1314的中心线与上述铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线与第一旋转运动部件131的轴1311的中心线和第二旋转运动部件132的轴1311的中心线与该铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线相互垂直，第一旋转运动部件131的第一圆柱状拨轴1313的中心线和第二圆柱状拨轴1314的中心线与上述铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线与第一旋转运动部件131的轴1311的中心线和第二旋转运动部件132的轴1311的中心线与该铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线部分相互重合，此时，往复运动机构120的往复轴121被向左推动到中间位置。

图7表示第二旋转运动部件132的第二圆柱状拨轴1314脱离与往复运动机构120的往复轴121上的第二横向拨槽1215啮合位置，此时，往复运动机构120的往复轴121被向左推动到左端点，而第一旋转运动部件131的第二圆柱状拨轴1314进入与往复运动机构120的往复轴121上的第一横向拨槽1214啮合位置，从而推动往复运动机构120的往复轴121从左端点开始向右移动。图7中，第一旋转运动部件131的第一圆柱状拨轴1313的中心线和第二圆柱状拨轴1314的中心线与上述铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线与第一旋转运动部件131的轴1311的中心线和第二旋转运动部件132的轴1311的中心线与该铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线所夹的锐角为正向45度，第二旋转运动部件132的第一圆柱状拨轴1313的中心线和第二圆柱状拨轴1314的中心线与上述铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线与第一旋转运动部件131的轴1311的中心线和第二旋转运动部件132的轴1311的中心线与该铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线所夹的锐角同样为正向45度。

上述过程完成一个工作循环。

往复运动机构120为主动机构，旋转运动机构130为从动机构：

参见图3至图7，动力从往复运动机构120的往复轴121输入，例如，采用活塞发动机，活塞杆的一端与活塞铰接，另一端与往复轴121的一端铰接，即可使往复轴121作往复运动，与上述过程相反，从第一旋转运动部件131或第二旋转运动部件132的轴1311输出旋转运动。

参见图8至图10，本发明第二种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置200，包括机箱210、往复运动机构220、旋转运动机构230和能量储存机构240。

本发明第二种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置200与本发明第一种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置100的构造不同之处在于：本发明第一种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置100的第一旋转运动部件131和第二旋转运动部件132都包括相同的第一圆柱状拨轴1313和第二圆柱状拨轴1314，相对两个相同的齿轮1312的中心线对称地即相间180度角安装在两个相同的齿轮1312之间，当往复运动机构120的往复轴121被向左推动到左端点或被向右推动到右端点时，第一旋转运动部件131的第一圆柱状拨轴1313的中心线和第二圆柱状拨轴1314的中心线与上述铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线与第一旋转运动部件131的轴1311的中心线和第二旋转运动部件132的轴1311的中心线与该铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线所夹的锐角为正向45度，第二旋转运动部件132的第一圆柱状拨轴1313的中心线和第二圆柱状拨轴1314的中心线与上述铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线与第一旋转运动部件131的轴1311的中心线和第二旋转运动部件132的轴1311的中心线与该铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线所夹的锐角同样为正向45度或负向45度；本发明第二种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置200的第一旋转运动部件231和第二旋转运动部件232都包括相同的第一圆柱状拨轴2313、第二圆柱状拨轴2314和第三圆柱状拨轴2315，相对两个相同的齿轮2312的中心线对称地即相间120度角安装在两个相同的齿轮2312之间，当往复运动机构220的往复轴221被向左推动到左端点或被向右推动到右端点时，第一旋转运动部件231的第一圆柱状拨轴2313的中心线和第一旋转运动部件231的轴2311的中心线与上述铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线的延长线与第一旋转运动部件231的轴2311的中心线和第二旋转运动部件232的轴2311的中心线与该铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线所夹的锐角为正向60度或负向60度，第二旋转运动部件232的第一圆柱状拨轴2313的中心线和第二旋转运动部件232的轴2311的中心线与上述铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线与第一旋转运动部件231的轴2311的中心线和第二旋转运动部件232的轴2311的中心线与该铅锤平面垂直相交形成的两个交点的连线所夹的锐角为正向60度或负向60度。

参见图11，本发明第三种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置300，包括机箱310、第一往复运动机构320、旋转运动机构330、能量储存机构340和第二往复运动机构350。

本发明第三种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置300与本发明第一种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置100的构造不同之处在于：本发明第一种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置100只包括一往复运动机构120；本发明第三种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置300包括两相同的第一往复运动机构320和第二往复运动机构350。

参见图12，本发明第四种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置400，包括机箱410、往复运动机构420、第一旋转运动机构430、能量储存机构440和第二旋转运动机构450。

本发明第四种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置400与本发明第一种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置100的构造不同之处在于：本发明第一种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置100只包括一旋转运动机构130；本发明第四种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置400包括两相同的第一旋转运动机构430和第二旋转运动机构450。此外，本发明第一种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置100的往复轴121的中间轴部分1211只具有两相同的第一横向拨槽1214和第二横向拨槽1215；本发明第四种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置400的往复轴421的中间轴部分4211具有两对相同的第一横向拨槽4214和第二横向拨槽4215。上述各种实施方式中圆柱状拨轴的数目可以为2、3、4、5、6、8、9、10、12、16、24等，在360度内等度设定。

参见图13，本发明第五种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置500，包括机箱510、往复运动机构520、旋转运动机构530和能量储存机构540。

机箱510具有箱体511和前侧盖(未示出)。前侧盖通过螺栓可拆卸地安装在箱体511的开口侧。

往复运动机构520具有往复轴521。往复轴521由中间轴部分5211、左端轴部分5212和右端轴部分5213构成。中间轴部分5211的横截面为圆形、矩形或其它形状。图中所示的中间轴部分5211的横截面为圆形。左端轴部分5212和右端轴部分5213的横截面为圆形、矩形或其它形状，优选的横截面形状为工作中只能平动不能转动。图中所示的左端轴部分5212和右端轴部分5213的横截面为圆形。中间轴部分5211的纵向槽5220中水平地固定安装六个在纵向上隔开一定距离的相同的第一横向拨柱5214至第六横向拨柱5219。往复轴521的左端轴部分5212通过滑动轴承可平动地安装在箱体511左侧壁的孔中，往复轴521的右端轴部分5213通过滑动轴承可平动地安装在箱体511右侧壁的孔中。

旋转运动机构530由两套相同的第一旋转运动部件531和第二旋转运动部件532构成。第一旋转运动部件531和第二旋转运动部件532都包括轴5311、齿轮5312及扇形拨件5316。扇形拨件5316具有第一拨齿5313、第二拨齿5314和第三拨齿5315。扇形拨件5316通过螺栓固定安装在齿轮5312一侧。轴5311的前端部分通过滚动轴承可转动地安装在前侧盖的孔中，轴5311的后端部分通过滚动轴承可转动地安装在箱体511后壁的孔中。第一旋转运动部件531的轴5311的中心线与第二旋转运动部件532的轴5311的中心线相平行。齿轮5312固定安装在轴5311上，第一旋转运动部件531的齿轮5312与第二旋转运动部件532的齿轮5312对应啮合。

第一旋转运动部件531和第二旋转运动部件532的扇形拨件5316的第一拨齿5313、第二拨齿5314和第三拨齿5315在工作中有规律地与往复运动机构520的往复轴521的纵向槽5220中的第一横向拨柱5214至第六横向拨柱5219啮合。

能量储存机构540为储能飞轮541。储能飞轮541安装在第一套旋转运动部件531的轴5311从机箱510伸出的端部，或安装在第一旋转运动部件531和第二旋转运动部件532的轴5311从机箱510伸出的端部。

参见图14和图15，本发明第六种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置600，包括机箱610、往复运动机构620、旋转运动机构630和能量储存机构640。

机箱610具有箱体611和前侧盖612。前侧盖612通过螺栓可拆卸地安装在箱体611的开口侧。

往复运动机构620具有往复轴621、两个相同的第一弹簧622和第二弹簧623。往复轴621由中间轴部分6211、左端轴部分6212和右端轴部分6213构成。中间轴部分6211的横截面为圆形、矩形或其它形状。图中所示的中间轴部分6211的横截面为圆形。左端轴部分6212和右端轴部分6213的横截面为圆形、矩形或其它形状，优选的横截面形状为工作中只能平动不能转动。图中所示的左端轴部分6212和右端轴部分6213的横截面为圆形。中间轴部分6211的纵向槽6218中水平地固定安装四个在纵向上隔开一定距离的相同的第一横向拨柱6214至第四横向拨柱6217。往复轴621的左端轴部分6212通过滑动轴承可平动地安装在箱体611左侧壁的孔中，往复轴621的右端轴部分6213通过滑动轴承可平动地安装在箱体611右侧壁的孔中。第一弹簧622套装在往复轴621的左端轴部分6212上，其左端抵顶在箱体611左侧壁的内表面上，其右端抵顶在中间轴部分6211左端面上。第二弹簧623套装在往复轴621的右端轴部分6213上，其左端抵顶在中间轴部分6211右端面上，其右端抵顶在箱体611右侧壁的内表面上。

旋转运动机构630由两套相同的第一旋转运动部件631和第二旋转运动部件632构成。第一旋转运动部件631和第二旋转运动部件632都包括轴6311、齿轮6312及长方形拨件6316。长方形拨件6316具有第一拨齿6313和第二拨齿6314。长方形拨件6316通过螺栓或焊接固定安装在齿轮6312一侧。轴6311的前端部分通过滚动轴承可转动地安装在前侧盖的孔中，轴6311的后端部分通过滚动轴承可转动地安装在箱体611后壁的孔中。第一旋转运动部件631的轴6311的中心线与第二旋转运动部件632的轴6311的中心线相平行。齿轮6312固定安装在轴6311上，第一旋转运动部件631的齿轮6312与第二旋转运动部件632的齿轮6312对应啮合。

长方形拨件6316固定安装在轴6311上，第一旋转运动部件631和第二旋转运动部件632的长方形拨件6316的第一拨齿6313和第二拨齿6314在工作中有规律地与往复运动机构620的往复轴621的纵向槽6218中的第一横向拨柱6214至第四横向拨柱6217啮合。

能量储存机构640为储能飞轮641。储能飞轮641安装在第一套旋转运动部件631的轴6311从机箱610伸出的端部，或安装在第一旋转运动部件631和第二旋转运动部件632的轴6311从机箱610伸出的端部。

参见图16和图17，本发明第七种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置700，包括机箱710、往复运动机构720、旋转运动机构730和能量储存机构740。

机箱710具有箱体711和前侧盖(未示出)。前侧盖通过螺栓可拆卸地安装在箱体711的开口侧。

往复运动机构720具有往复轴721。往复轴721由中间轴部分7211、左端轴部分7212和右端轴部分7213构成。中间轴部分7211的横截面为圆形、矩形或其它形状。图中所示的中间轴部分7211的横截面为圆形。左端轴部分7212和右端轴部分7213的横截面为圆形、矩形或其它形状，优选的横截面形状为工作中只能平动不能转动。图中所示的左端轴部分7212和右端轴部分7213的横截面为圆形。中间轴部分7211的纵向槽7218中水平地固定安装两个在纵向上隔开一定距离的相同的第一横向拨柱7214和第二横向拨柱7215。往复轴721的左端轴部分7212通过滑动轴承可平动地安装在箱体711左侧壁的孔中，往复轴721的右端轴部分7213通过滑动轴承可平动地安装在箱体711右侧壁的孔中。

旋转运动机构730由两套相同的第一旋转运动部件731和第二旋转运动部件732及中间传动部件733构成。第一旋转运动部件731和第二旋转运动部件732都包括轴7311、伞齿轮7312及长方形拨件7316。长方形拨件7316具有第一拨齿7313和第二拨齿7314。第一旋转运动部件731的轴7311的前端部分通过滚动轴承可转动地安装在连接在箱体711内部的第一支承壁板713的孔中，第一旋转运动部件731的轴7311的后端部分通过滚动轴承可转动地安装在箱体711后壁的孔中。第二旋转运动部件732的轴7311的前端部分通过滚动轴承可转动地安装在前侧盖712的孔中，第二旋转运动部件732的轴7311的后端部分通过滚动轴承可转动地安装在连接在箱体711内部的第二支承壁板714的孔中。第一旋转运动部件731的轴7311的中心线与第二旋转运动部件732的轴7311的中心线在同一直线上。伞齿轮7312和长方形拨件7316固定安装在轴7311上。中间传动部件733包括中间轴7331和中间伞齿轮7332。中间轴7331通过滚动轴承可转动地安装在箱体711底壁的孔中。中间伞齿轮7332与第一旋转运动部件731的齿轮7312和第二旋转运动部件732的齿轮7312啮合。

第一旋转运动部件731和第二旋转运动部件732的长方形拨件7316的第一拨齿7313和第二拨齿7314在工作中有规律地与往复运动机构720的往复轴721的纵向槽7218中的第一横向拨柱7214和第二横向拨柱7215啮合。

能量储存机构740为储能飞轮741。储能飞轮741安装在第一套旋转运动部件731的轴7311从机箱710伸出的端部，或安装在第一旋转运动部件731和第二旋转运动部件732的轴7311从机箱710伸出的端部。

参见图18和图19，本发明第八种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置800，包括机箱810、往复运动机构820、旋转运动机构830和能量储存机构840。

机箱810具有箱体811和前侧盖812。前侧盖812通过螺栓可拆卸地安装在箱体811的开口侧。

往复运动机构820具有往复轴821、两个相同的第一弹簧822和第二弹簧823。往复运动机构820具有往复轴821。往复轴821由中间轴部分8211、左端轴部分8212和右端轴部分8213构成。中间轴部分8211的横截面为圆形、矩形或其它形状。图中所示的中间轴部分8211的横截面为圆形。左端轴部分8212和右端轴部分8213的横截面为圆形、矩形或其它形状，优选的横截面形状为工作中只能平动不能转动。图中所示的左端轴部分8212和右端轴部分8213的横截面为圆形。中间轴部分8211的纵向槽8218中水平地固定安装两个在纵向上隔开一定距离的相同的第一横向拨柱8214和第二横向拨柱8215。往复轴821的左端轴部分8212通过滑动轴承可平动地安装在箱体811左侧壁的孔中，往复轴821的右端轴部分8213通过滑动轴承可平动地安装在箱体811右侧壁的孔中。第一弹簧822套装在往复轴821的左端轴部分8212上，其左端抵顶在箱体811左侧壁的内表面上，其右端抵顶在中间轴部分8211左端面上。第二弹簧823套装在往复轴821的右端轴部分8213上，其左端抵顶在中间轴部分8211右端面上，其右端抵顶在箱体811右侧壁的内表面上。

旋转运动机构830由两套相同的第一旋转运动部件831和第二旋转运动部件832及中间传动部件833构成。第一旋转运动部件831和第二旋转运动部件832都包括轴8311、齿轮8312及长方形拨件8316。长方形拨件8316具有第一拨齿8313和第二拨齿8314。轴8311的前端部分通过滚动轴承可转动地安装在前侧盖812的孔中，轴8311的后端部分通过滚动轴承可转动地安装在箱体811后壁的孔中。第一旋转运动部件831的轴8311的中心线与第二旋转运动部件832的轴8311的中心线相平行。齿轮8312和长方形拨件8316固定安装在轴8311上。中间传动部件833包括中间轴8331和中间齿轮8332。中间轴8331通过滚动轴承可转动地安装在箱体811后壁的孔中。中间齿轮8332与第一旋转运动部件831的齿轮8312和第二旋转运动部件832的齿轮8312啮合。

第一旋转运动部件831和第二旋转运动部件832的长方形拨件8316的第一拨齿8313和第二拨齿8314在工作中有规律地与往复运动机构820的往复轴821的纵向槽8218中的第一横向拨柱8214和第二横向拨柱8215啮合。

能量储存机构840为储能飞轮841。储能飞轮841安装在第一套旋转运动部件831的轴8311从机箱810伸出的端部，或安装在第一旋转运动部件831和第二旋转运动部件832的轴8311从机箱810伸出的端部。

参见图20和图21，本发明第九种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置900，包括机箱910、第一往复运动机构920、旋转运动机构930、能量储存机构(未示出)和第二往复运动机构950。

本发明第九种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置900与本发明第七种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置700的构造类似。

机箱910具有箱体911、前侧盖912和后侧盖913。箱体911具有一前部敞口的前室914和后部敞口的后室915。前侧盖912通过螺栓可拆卸地安装在前部敞口，后侧盖913通过螺栓可拆卸地安装在后部敞口。

本发明第七种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置700只包括一往复运动机构720；本发明第九种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置900包括两相同的第一往复运动机构920和第二往复运动机构950。两相同的第一往复运动机构920和第二往复运动机构950的构造与往复运动机构720的构造基本相同。

第一往复运动机构920和第二往复运动机构950各具有一往复轴921，两往复轴921隔开一定距离，它们的中心线在同一竖直平面内，且相互平行。往复轴921由中间轴部分9211、左端轴部分9212和右端轴部分9213构成。中间轴部分9211的横截面为圆形、矩形或其它形状。图中所示的中间轴部分9211的横截面为圆形。左端轴部分9212和右端轴部分9213的横截面为圆形、矩形或其它形状，优选的横截面形状为工作中只能平动不能转动。图中所示的左端轴部分9212和右端轴部分9213的横截面为圆形。中间轴部分9211的纵向槽9218中水平地固定安装两个在纵向上隔开一定距离的相同的第一横向拨柱9214和第二横向拨柱9215。往复轴921的左端轴部分9212通过滑动轴承可平动地安装在箱体911左侧壁的孔中，往复轴921的右端轴部分9213通过滑动轴承可平动地安装在箱体911右侧壁的孔中。

旋转运动机构930由一伞齿轮传动机构931和两相同的长方形拨件9316构成。伞齿轮传动机构931包括一长轴9311、一主动伞齿轮9312、一从动伞齿轮9317和两中间伞齿轮9314构成。长轴9311穿出前侧盖912和后侧盖913可转动地支承在机箱910内。主动伞齿轮9312通过键固定安装在长轴9311上。具有轴套部分的从动伞齿轮9317可转动地安装在长轴9311上。两中间伞齿轮9314各固定安装在一短轴上，两短轴的一端分别可转动地安装在后室915的左侧壁和右侧壁上，两短轴的另一端分别可转动地安装在一支承块9315上，支承块9315可转动地安装在长轴9311上，两中间伞齿轮9314位于长轴9311的左右两侧，分别与主动伞齿轮9312和从动伞齿轮9317啮合，当然，可以只有一中间伞齿轮9314。主动伞齿轮9312、从动伞齿轮9317、两中间伞齿轮9314和支承块9315都位于后室915内。两相同的长方形拨件9316中的一长方形拨件9316通过键固定套装在从动伞齿轮9317的轴套部分上，与从动伞齿轮9317一起转动，另一长方形拨件9316通过键固定套装在长轴9311上。两相同的长方形拨件9316都位于前室914内，且相对安装。从上述的旋转运动机构930的构造可知，当长轴9311转动时，位于前室914内靠近前侧盖912的长方形拨件9316的转动方向与长轴9311的转动方向相同，位于前室914内远离前侧盖912的长方形拨件9316的转动方向与长轴9311的转动方向相反。

两长方形拨件9316的第一拨齿9313和第二拨齿9314在工作中有规律地与第一往复运动机构920和第二往复运动机构950的往复轴921的纵向槽9218中的第一横向拨柱9214和第二横向拨柱9215啮合。

本发明第五种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置500至本发明第九种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置900的工作过程与本发明第一种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置100至本发明第四种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置400的工作过程的工作过程类似，不再重复描述。

图22示出将两套本发明第九种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置900相串连所构成的本发明第十种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置1000。其中，两套本发明第九种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置900公用一长轴9311。本发明第十种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置1000的第一套往复运动与旋转运动相互转换装置900的两相同的长方形拨件9316与第二套往复运动与旋转运动相互转换装置900的两相同的长方形拨件9316相差45度角。在前面的一套往复运动与旋转运动相互转换装置900的机箱910的前侧盖912外安装一伞齿轮传动机构931，它的主动伞齿轮9312通过键固定安装在长轴9311上，它的带有轴套部分的从动伞齿轮9317可转动地套装在长轴9311上，因此，本发明第十种实施方式的往复运动与旋转运动相互转换装置1000可具有同心且方向相反的两个旋转运动和四个往复运动。

Claims

1.一种往复运动与旋转运动相互转换装置，包括往复运动机构和旋转运动机构，其特征在于，所说的往复运动机构和所说的旋转运动机构具有互相配合从而实现往复运动与旋转运动相互转换的拨动机构。

2.按照权利要求1所述的往复运动与旋转运动相互转换装置，其特征在于，所说的往复运动机构为一个，所说的旋转运动机构为一个；或所说的往复运动机构为两个，所说的旋转运动机构为一个；或所说的往复运动机构为一个，所说的旋转运动机构为两个。

3.按照权利要求1或2所述的往复运动与旋转运动相互转换装置，其特征在于，所说的拨动机构由所说的旋转运动机构的拨轴和所说的往复运动机构的横向拨槽构成。

4.按照权利要求3所述的往复运动与旋转运动相互转换装置，其特征在于，所说的旋转运动机构由两套相同的第一旋转运动部件和第二旋转运动部件构成，所说的第一旋转运动部件和所说的第二旋转运动部件都包括轴、两个相同的齿轮及所说的拨轴，所说的两个相同的齿轮在纵向上隔开一定距离固定安装在所说的轴的中部，所说的拨轴固定地或可转动地安装在所说的两个相同的齿轮之间，所说的第一旋转运动部件的所说的轴的中心线与所说的第二旋转运动部件的所说的轴的中心线相平行，所说的第一套旋转运动部件的所说的两个相同的齿轮与所说的第二旋转运动部件的所说的两个相同的齿轮对应啮合；所说的往复运动机构包括往复轴，所说的横向拨槽形成在所说的往复轴上；所说的第一套旋转运动部件的所说的两个相同的齿轮和所说的第二旋转运动部件的所说的两个相同的齿轮都位于所说的往复轴横向两侧。

5.按照权利要求4所述的往复运动与旋转运动相互转换装置，其特征在于，还包括机箱；所说的往复运动机构还包括两个相同的第一弹簧和第二弹簧，所说的往复轴由中间轴部分、左端轴部分和右端轴部分构成，所说的第一弹簧套装在所说的往复轴的所说的左端轴部分上，其左端抵顶在所说的机箱的箱体左侧壁的内表面上，其右端抵顶在所说的中间轴部分左端面上，所说的第二弹簧套装在所说的往复轴的所说的右端轴部分上，其左端抵顶在所说的中间轴部分右端面上，其右端抵顶在说的机箱的箱体右侧壁的内表面上；所说的横向拨槽形成在所说的往复轴的所说的中间轴部分上。

6.按照权利要求5所述的往复运动与旋转运动相互转换装置，其特征在于，还包括储能飞轮，所说的储能飞轮安装在所说的第一套旋转运动部件的所说的轴从机箱伸出的端部，或安装在所说的第一旋转运动部件和所说的第二旋转运动部件的所说的轴从机箱伸出的端部。

7.按照权利要求1所述的往复运动与旋转运动相互转换装置，其特征在于，所说的拨动机构由所说的旋转运动机构的拨齿和所说的往复运动机构的横向拨柱构成。

8.按照权利要求7所述的往复运动与旋转运动相互转换装置，其特征在于，所说的旋转运动机构由两套相同的第一旋转运动部件和第二旋转运动部件构成，所说的第一旋转运动部件和所说的第二旋转运动部件都包括轴、齿轮和拨件，所说的齿轮和所说的拨件在纵向上隔开一定距离固定安装在所说的轴的中部，所说的拨齿形成在所说的拨件上，所说的第一旋转运动部件的所说的轴的中心线与所说的第二旋转运动部件的所说的轴的中心线相平行，所说的第一套旋转运动部件的所说的齿轮与所说的第二旋转运动部件的所说的齿轮啮合；所说的往复运动机构包括往复轴，所说的往复轴上开有纵向槽，所说的横向拨柱固定安装在所说的纵向槽内；所说的第一旋转运动部件和所说的第二旋转运动部件位于所说的往复运动机构的同一侧。

9.按照权利要求8所述的往复运动与旋转运动相互转换装置，其特征在于，所说的第一旋转运动部件和所说的第二旋转运动部件的所说的齿轮为圆柱齿轮，所说的中间传动部件的所说的齿轮为圆柱齿轮。

10.按照权利要求7所述的往复运动与旋转运动相互转换装置，其特征在于，所说的旋转运动机构由两套相同的第一旋转运动部件和第二旋转运动部件及中间传动部件构成，所说的第一旋转运动部件和所说的第二旋转运动部件都包括轴、齿轮和拨件，所说的齿轮和所说的拨件在纵向上隔开一定距离固定安装在所说的轴的中部，所说的拨齿形成在所说的拨件上；所说的中间传动部件包括轴和齿轮，所说的齿轮固定安装在所说的轴上；所说的中间传动部件的所说的齿轮与所说的第一套旋转运动部件的所说的齿轮和所说的第二旋转运动部件的所说的齿轮啮合；所说的往复运动机构包括往复轴，所说的往复轴上开有纵向槽，所说的横向拨柱固定安装在所说的纵向槽内；所说的第一旋转运动部件和所说的第二旋转运动部件位于所说的往复运动机构的两侧。

11.按照权利要求10所述的往复运动与旋转运动相互转换装置，其特征在于，所说的第一旋转运动部件和所说的第二旋转运动部件的所说的齿轮为伞齿轮，所说的中间传动部件的所说的齿轮为伞齿轮。

12.按照权利要求7所述的往复运动与旋转运动相互转换装置，其特征在于，所说的旋转运动机构由一伞齿轮传动机构和两相同的拨件构成，伞齿轮传动机构包括一能够转动的长轴、一主动伞齿轮、一具有轴套部分的从动伞齿轮和一或两中间伞齿轮构成；所说的主动伞齿轮固定安装在所说的够转动的长轴上，所说的具有轴套部分的从动伞齿轮可转动地安装在所说的够转动的长轴上，所说的一或两中间伞齿轮与所说的主动伞齿轮和所说的具有轴套部分的从动伞齿轮啮合；所说的两相同的拨件中的一拨件固定套装在所说的具有轴套部分的从动伞齿轮的轴套部分上，与所说的具有轴套部分的从动伞齿轮一起转动，另一拨件固定套装在所说的够转动的长轴上，所说的两相同的拨件相对安装，所说的拨齿形成在所说的拨件上；所说的主动伞齿轮、所说的具有轴套部分的从动伞齿轮和所说的一或两中间伞齿轮位于所说的两相同的拨件的同一侧；所说的往复运动机构包括往复轴，所说的往复轴上开有纵向槽，所说的横向拨柱固定安装在所说的纵向槽内。

13.按照权利要求12所述的往复运动与旋转运动相互转换装置，其特征在于，一支承块可转动地安装在所说的够转动的长轴上，以对所说的一或两中间伞齿轮进行支承。

14.按照权利要求8、10或12所述的往复运动与旋转运动相互转换装置，其特征在于，还包括机箱；所说的往复运动机构还包括两个相同的第一弹簧和第二弹簧，所说的往复轴由中间轴部分、左端轴部分和右端轴部分构成，所说的第一弹簧套装在所说的往复轴的所说的左端轴部分上，其左端抵顶在所说的机箱的箱体左侧壁的内表面上，其右端抵顶在所说的中间轴部分左端面上，所说的第二弹簧套装在所说的往复轴的所说的右端轴部分上，其左端抵顶在所说的中间轴部分右端面上，其右端抵顶在说的机箱的箱体右侧壁的内表面上；所说的横向拨槽形成在所说的往复轴的所说的中间轴部分上。

15.按照权利要求14所述的往复运动与旋转运动相互转换装置，其特征在于，还包括储能飞轮，所说的储能飞轮安装在所说的第一套旋转运动部件的所说的轴从机箱伸出的端部，或安装在所说的第一旋转运动部件和所说的第二旋转运动部件的所说的轴从机箱伸出的端部。