JPH0777228A - 歯車制動装置 - Google Patents
歯車制動装置Info
- Publication number
- JPH0777228A JPH0777228A JP22447793A JP22447793A JPH0777228A JP H0777228 A JPH0777228 A JP H0777228A JP 22447793 A JP22447793 A JP 22447793A JP 22447793 A JP22447793 A JP 22447793A JP H0777228 A JPH0777228 A JP H0777228A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- gear wheel
- lever
- rotation
- pinion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 きわめて簡素な構成により、安全かつ確実に
歯車の回転を停止できるようにした歯車制動装置を提供
する。 【構成】 被駆動装置の回転軸に回転トルクを伝達する
伝動機構の歯車の回転を制動する歯車制動装置におい
て、互いに噛み合う第１の歯車１８と第２の歯車２０が
回転自在に支承され、一端を支点に回動可能の支持され
たレバー１６と、このレバー１６の第１の回動位置で第
１歯車１８と第２歯車２０が伝動機構の歯車１０と噛み
合う位置と、前記伝動機構の歯車１０と第１歯車１８、
第２歯車２０のいずれかの噛み合いが外れる位置との間
でレバー１６の位置を切り換えるレバー作動装置２３と
から構成されている。
歯車の回転を停止できるようにした歯車制動装置を提供
する。 【構成】 被駆動装置の回転軸に回転トルクを伝達する
伝動機構の歯車の回転を制動する歯車制動装置におい
て、互いに噛み合う第１の歯車１８と第２の歯車２０が
回転自在に支承され、一端を支点に回動可能の支持され
たレバー１６と、このレバー１６の第１の回動位置で第
１歯車１８と第２歯車２０が伝動機構の歯車１０と噛み
合う位置と、前記伝動機構の歯車１０と第１歯車１８、
第２歯車２０のいずれかの噛み合いが外れる位置との間
でレバー１６の位置を切り換えるレバー作動装置２３と
から構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歯車制動装置に係り、
特に、歯車列の噛み合わせにより、伝動機構の歯車の回
転を確実に停止できるようにした簡素な構造の歯車制動
装置に関する。
特に、歯車列の噛み合わせにより、伝動機構の歯車の回
転を確実に停止できるようにした簡素な構造の歯車制動
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、ワークを固定するテーブルを回
転させる治具装置を示す正面図である。この従来技術で
は、ワーク３０は、テーブル３１上で固定され、このテ
ーブル３１の全体が回転軸３２を中心に回転することが
できる構成となっている。このテーブル３１の回転軸３
２は、支持台３３に継手を介して回転自在に支持される
とともに、大歯車３４が軸着されている。この大歯車３
４には、駆動モータ３６によって回転される駆動用歯車
３５が噛み合うようになっている。従って、駆動モータ
３６の発生するトルクは駆動用歯車３５から大歯車３４
に伝達されて、テーブル３１全体が揺動する構成となっ
ている。一方、この種の回転機構では、テーブル３１の
回転位置を任意の位置で固定するためには、図示しない
電磁ブレーキを内蔵した駆動モータ３６を用いるものが
一般的で、この電磁ブレーキの制動作用によってワーク
３０の載ったテーブル３１の回転位置を任意の位置で固
定できるようになっている。
転させる治具装置を示す正面図である。この従来技術で
は、ワーク３０は、テーブル３１上で固定され、このテ
ーブル３１の全体が回転軸３２を中心に回転することが
できる構成となっている。このテーブル３１の回転軸３
２は、支持台３３に継手を介して回転自在に支持される
とともに、大歯車３４が軸着されている。この大歯車３
４には、駆動モータ３６によって回転される駆動用歯車
３５が噛み合うようになっている。従って、駆動モータ
３６の発生するトルクは駆動用歯車３５から大歯車３４
に伝達されて、テーブル３１全体が揺動する構成となっ
ている。一方、この種の回転機構では、テーブル３１の
回転位置を任意の位置で固定するためには、図示しない
電磁ブレーキを内蔵した駆動モータ３６を用いるものが
一般的で、この電磁ブレーキの制動作用によってワーク
３０の載ったテーブル３１の回転位置を任意の位置で固
定できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術では、電磁ブレーキにより回転を停止させるの
で、慣性によって正確な位置に確実にテーブルの回転位
置を位置決めするのが難しい問題があった。また、停電
などが発生したような場合、非常停止装置が設けられて
いないと、停止位置でフレームの位置を固定することが
できなかったり、停止しないまま回りつづけるなど安全
面で問題があった。そこで、本発明の目的は、前記従来
技術の有する問題点を解消し、きわめて簡素な構成によ
り、安全かつ確実に歯車の回転を停止できるようにした
歯車制動装置を提供することにある。
来技術では、電磁ブレーキにより回転を停止させるの
で、慣性によって正確な位置に確実にテーブルの回転位
置を位置決めするのが難しい問題があった。また、停電
などが発生したような場合、非常停止装置が設けられて
いないと、停止位置でフレームの位置を固定することが
できなかったり、停止しないまま回りつづけるなど安全
面で問題があった。そこで、本発明の目的は、前記従来
技術の有する問題点を解消し、きわめて簡素な構成によ
り、安全かつ確実に歯車の回転を停止できるようにした
歯車制動装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、被駆動装置の回転軸に回転トルクを伝達
する伝動機構の歯車の回転を制動する歯車制動装置にお
いて、互いに噛み合う第１の歯車と第２の歯車が回転自
在に支承され、一端を支点に回動可能の支持されたレバ
ーと、前記レバーの回動位置で第１歯車と第２歯車が伝
動機構の歯車と噛み合う第１の位置と、前記伝動機構の
歯車と第１歯車、第２歯車のいずれかの噛み合いが外れ
る位置との間で前記レバーの位置を切り換えるレバー作
動装置とからなることを特徴とするものである。
に、本発明は、被駆動装置の回転軸に回転トルクを伝達
する伝動機構の歯車の回転を制動する歯車制動装置にお
いて、互いに噛み合う第１の歯車と第２の歯車が回転自
在に支承され、一端を支点に回動可能の支持されたレバ
ーと、前記レバーの回動位置で第１歯車と第２歯車が伝
動機構の歯車と噛み合う第１の位置と、前記伝動機構の
歯車と第１歯車、第２歯車のいずれかの噛み合いが外れ
る位置との間で前記レバーの位置を切り換えるレバー作
動装置とからなることを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】本発明によれば、伝動機構の歯車に対して第１
歯車または第２歯車の噛み合せが外れている位置にレバ
ーがあると、伝動機構の歯車は回転可能な状態となる。
一方、伝動機構の歯車の回転を停止させる場合には、レ
バー作動装置が作動して、伝動機構の歯車に第１歯車、
第２歯車がともに噛みあう位置までレバーが回動する。
レバーのこの位置では、伝動機構の歯車と第２歯車とが
互いに反対方向に回転しようとするため、第２歯車が伝
動機構の歯車の回転を阻止するように作用し、安全、確
実に伝動機構の歯車の回転が機械的に固定される。
歯車または第２歯車の噛み合せが外れている位置にレバ
ーがあると、伝動機構の歯車は回転可能な状態となる。
一方、伝動機構の歯車の回転を停止させる場合には、レ
バー作動装置が作動して、伝動機構の歯車に第１歯車、
第２歯車がともに噛みあう位置までレバーが回動する。
レバーのこの位置では、伝動機構の歯車と第２歯車とが
互いに反対方向に回転しようとするため、第２歯車が伝
動機構の歯車の回転を阻止するように作用し、安全、確
実に伝動機構の歯車の回転が機械的に固定される。
【０００６】
【実施例】以下、本発明による歯車制動装置の一実施例
について添付の図面を参照して説明する。図１は、本実
施例による歯車制動装置が適用される揺動式治具装置の
正面図であり、図２は、揺動式治具装置の側面図であ
る。これらの図において、符号１は、ワークを示し、こ
のワーク１は全体を符号２で示す治具装置の揺動テーブ
ル３に固定されるようになっている。揺動テーブル３の
回転軸４は、ベース５に立設される支持台６、６によっ
て軸受７、７を介して回動自在に支承されている。この
ような治具装置２にモータ８から回転トルクを伝達する
伝動機構は、モータ８の回転軸に取り付られた駆動側の
歯車９と、この歯車９に噛み合っている大歯車１０とか
ら構成されている。従動側の大歯車１０は、直接揺動テ
ーブル３の回転軸４に軸着されている。従って、モータ
８の回転は、歯車９と歯車１０とによって大きく減速さ
れるので、揺動テーブル３の回転位置を細かく調整する
ことが可能となっている。
について添付の図面を参照して説明する。図１は、本実
施例による歯車制動装置が適用される揺動式治具装置の
正面図であり、図２は、揺動式治具装置の側面図であ
る。これらの図において、符号１は、ワークを示し、こ
のワーク１は全体を符号２で示す治具装置の揺動テーブ
ル３に固定されるようになっている。揺動テーブル３の
回転軸４は、ベース５に立設される支持台６、６によっ
て軸受７、７を介して回動自在に支承されている。この
ような治具装置２にモータ８から回転トルクを伝達する
伝動機構は、モータ８の回転軸に取り付られた駆動側の
歯車９と、この歯車９に噛み合っている大歯車１０とか
ら構成されている。従動側の大歯車１０は、直接揺動テ
ーブル３の回転軸４に軸着されている。従って、モータ
８の回転は、歯車９と歯車１０とによって大きく減速さ
れるので、揺動テーブル３の回転位置を細かく調整する
ことが可能となっている。
【０００７】次に、全体を符号１２で示す歯車制動装置
は、大歯車１０に同時に噛み合う二つ一組の小歯車によ
って大歯車１０の回転を任意の位置で機械的に固定する
装置である。この実施例では、制動歯車装置１２は、ベ
ース５に立設された支持部材１４と、この支持部材１４
に一端がピン１５を介して回転自在に連結されたレバー
１６を含み、このレバー１６に第１の小歯車１８と、第
２の小歯車２０が回転自在に取り付けられている（図
３、図４参照）。第１小歯車１８、第２小歯車２０に
は、ワーク１、揺動テーブル３の重量によって作用する
曲げモーメントに十分耐え得る歯車強度を有した互いに
噛み合う同一歯車ピッチの平歯車が用いられている。な
お、第１小歯車１８の回転中心はレバー１６の支点であ
るピン１５の中心と一致している。
は、大歯車１０に同時に噛み合う二つ一組の小歯車によ
って大歯車１０の回転を任意の位置で機械的に固定する
装置である。この実施例では、制動歯車装置１２は、ベ
ース５に立設された支持部材１４と、この支持部材１４
に一端がピン１５を介して回転自在に連結されたレバー
１６を含み、このレバー１６に第１の小歯車１８と、第
２の小歯車２０が回転自在に取り付けられている（図
３、図４参照）。第１小歯車１８、第２小歯車２０に
は、ワーク１、揺動テーブル３の重量によって作用する
曲げモーメントに十分耐え得る歯車強度を有した互いに
噛み合う同一歯車ピッチの平歯車が用いられている。な
お、第１小歯車１８の回転中心はレバー１６の支点であ
るピン１５の中心と一致している。
【０００８】一方、レバー１６の他端部は、ピン２１、
継手金具２２を介してレバー作動装置としてのシリンダ
２３と連結されている。このシリンダ２３は、レバー１
６の全体をピン１５を支点として、第１小歯車１８、第
２小歯車２０とが大歯車１０に噛み合う位置と、第２小
歯車２０と、大歯車１０との噛み合わせが解除される位
置との間を切り換える手段を構成している。この実施例
では、シリンダ２３は、クレビス２４を介して回動自在
にベース５に設置され、シリンダ２３のピストンロッド
は継手金具２２を介してレバー１６と連結されている。
このシリンダ２３のエンド側のシリンダ室に図示しない
圧縮空気供給系から圧縮空気が供給されるようになって
いる。一方、シリンダ２３のヘッド側のシリンダ２３室
には、圧縮ばね２５が収装され、この圧縮ばね２５の弾
性力によってピストン２６は付勢されているので、常
時、レバー１６の第１小歯車１８と第２小歯車２０は、
大歯車１０に噛み合うことによって、大歯車１０の回転
がロックされるフェイルセイフ機構が採用されている。
継手金具２２を介してレバー作動装置としてのシリンダ
２３と連結されている。このシリンダ２３は、レバー１
６の全体をピン１５を支点として、第１小歯車１８、第
２小歯車２０とが大歯車１０に噛み合う位置と、第２小
歯車２０と、大歯車１０との噛み合わせが解除される位
置との間を切り換える手段を構成している。この実施例
では、シリンダ２３は、クレビス２４を介して回動自在
にベース５に設置され、シリンダ２３のピストンロッド
は継手金具２２を介してレバー１６と連結されている。
このシリンダ２３のエンド側のシリンダ室に図示しない
圧縮空気供給系から圧縮空気が供給されるようになって
いる。一方、シリンダ２３のヘッド側のシリンダ２３室
には、圧縮ばね２５が収装され、この圧縮ばね２５の弾
性力によってピストン２６は付勢されているので、常
時、レバー１６の第１小歯車１８と第２小歯車２０は、
大歯車１０に噛み合うことによって、大歯車１０の回転
がロックされるフェイルセイフ機構が採用されている。
【０００９】本実施例は、以上のように構成されるもの
であり、次に、その作用について説明する。シリンダ２
３に圧縮空気が供給されないときには、圧縮ばね２５の
弾性力によって、レバー１６は、図１に示す位置に上が
っているので、第１小歯車１８、第２小歯車２０と大歯
車１０とは噛み合うので、この大歯車１０は回わらない
ようになっている。
であり、次に、その作用について説明する。シリンダ２
３に圧縮空気が供給されないときには、圧縮ばね２５の
弾性力によって、レバー１６は、図１に示す位置に上が
っているので、第１小歯車１８、第２小歯車２０と大歯
車１０とは噛み合うので、この大歯車１０は回わらない
ようになっている。
【００１０】この場合、例えば、大歯車１０が反時計回
りに回転しているものとすると、第１小歯車１８は時計
回りに、第２小歯車２０は反時計回りに大歯車１０と同
じ方向に回転しようとするので、回転トルクの方向が反
対となりちょうど回転トルクが打消合うので、大歯車１
０は、第２小歯車２０によってロックされる。
りに回転しているものとすると、第１小歯車１８は時計
回りに、第２小歯車２０は反時計回りに大歯車１０と同
じ方向に回転しようとするので、回転トルクの方向が反
対となりちょうど回転トルクが打消合うので、大歯車１
０は、第２小歯車２０によってロックされる。
【００１１】一方、シリンダ２３のエンド側のシリンダ
室に圧縮空気が供給されると、ピストンが圧縮ばね２５
の弾性力に抗して後退し、レバー１６が下がって図３に
示すように、大歯車１０と第２小歯車２０との噛み合い
が外れる。従って、大歯車１０は自由に回転するので、
ワーク１を載せた揺動テーブル３を任意の角度だけ回転
させることができる。
室に圧縮空気が供給されると、ピストンが圧縮ばね２５
の弾性力に抗して後退し、レバー１６が下がって図３に
示すように、大歯車１０と第２小歯車２０との噛み合い
が外れる。従って、大歯車１０は自由に回転するので、
ワーク１を載せた揺動テーブル３を任意の角度だけ回転
させることができる。
【００１２】なお、故障等によって、シリンダ２３への
圧縮空気の供給が停止したような非常時には、前述した
ように、自動的にシリンダ２３に内蔵の圧縮ばね２５の
弾性作用によって、ただちにレバー１６が上がり、大歯
車１０に第１小歯車１８、第２小歯車２０が噛み合うの
で、モータ１０が回転している状態でも、第２小歯車２
０によって大歯車１０が固定される。従って、実施例の
歯車制動装置１２を揺動テーブル３の非常用の安全装置
としても利用することができる。
圧縮空気の供給が停止したような非常時には、前述した
ように、自動的にシリンダ２３に内蔵の圧縮ばね２５の
弾性作用によって、ただちにレバー１６が上がり、大歯
車１０に第１小歯車１８、第２小歯車２０が噛み合うの
で、モータ１０が回転している状態でも、第２小歯車２
０によって大歯車１０が固定される。従って、実施例の
歯車制動装置１２を揺動テーブル３の非常用の安全装置
としても利用することができる。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、伝動機構の歯車とレバーに設けた第１歯車、
第２歯車のすべての歯車がともに噛み合う位置までレバ
ーを回動させることによって、伝動機構の歯車と第２歯
車とが互いに反対方向に回転し、第２歯車が伝動機構の
歯車の回転を阻止するので、簡単な構造で簡単な操作で
安全、確実に伝動機構の歯車を機械的に固定することが
できる。
によれば、伝動機構の歯車とレバーに設けた第１歯車、
第２歯車のすべての歯車がともに噛み合う位置までレバ
ーを回動させることによって、伝動機構の歯車と第２歯
車とが互いに反対方向に回転し、第２歯車が伝動機構の
歯車の回転を阻止するので、簡単な構造で簡単な操作で
安全、確実に伝動機構の歯車を機械的に固定することが
できる。
【図１】本発明による歯車制動装置が適用される治具装
置の正面図。
置の正面図。
【図２】本発明による歯車制動装置が適用される治具装
置の側面図。
置の側面図。
【図３】治具装置を回転させる伝動機構の歯車と、歯車
制動装置のレバーに設けた第１歯車、第２歯車が噛み合
っている状態を表わした説明図。
制動装置のレバーに設けた第１歯車、第２歯車が噛み合
っている状態を表わした説明図。
【図４】図３におけるＡ−Ａ断面を表わした断面図。
【図５】歯車によってトルクを伝動する回転機構部の回
転を停止する従来技術の説明に供される構成図。
転を停止する従来技術の説明に供される構成図。
１ ワーク ２ 揺動式治具装置 ３ 揺動テーブル ４ 回転軸 ８ モータ ９ 駆動用歯車 １０ 大歯車 １２ 歯車制動装置 １４ 支持部材 １５ ピン １６ レバー １８ 第１小歯車 ２０ 第２小歯車 ２３ シリンダ ２５ 圧縮ばね
Claims (1)
- 【請求項１】被駆動装置の回転軸に回転トルクを伝達す
る伝動機構の歯車の回転を制動する歯車制動装置におい
て、互いに噛み合う第１の歯車と第２の歯車が回転自在
に支承され、一端を支点に回動可能の支持されたレバー
と、前記レバーの第１の回動位置で第１歯車と第２歯車
が伝動機構の歯車と噛み合う位置と、前記伝動機構の歯
車と第１歯車、第２歯車のいずれかの噛み合いが外れる
位置との間で前記レバーの位置を切り換えるレバー作動
装置とからなることを特徴とする歯車制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22447793A JPH0777228A (ja) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | 歯車制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22447793A JPH0777228A (ja) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | 歯車制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0777228A true JPH0777228A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=16814413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22447793A Pending JPH0777228A (ja) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | 歯車制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0777228A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009542999A (ja) * | 2006-07-07 | 2009-12-03 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電気機械式に切換可能な形状結合式のフリーホイール、このようなフリーホイールを備えた自動車用の電気機械式のブレーキ、及びこのようなブレーキのエアギャップを調整するための方法 |
| US8777203B2 (en) | 2012-12-17 | 2014-07-15 | Sungwoo Hitech Co., Ltd. | Rotation jig device of processing machine |
| CN109534194A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-03-29 | 重庆渝建实业集团股份有限公司 | 一种塔吊断电紧急回转制动装置 |
| WO2019216609A1 (ko) * | 2018-05-10 | 2019-11-14 | Park Jun Kyu | 제동장치 |
-
1993
- 1993-09-09 JP JP22447793A patent/JPH0777228A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009542999A (ja) * | 2006-07-07 | 2009-12-03 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電気機械式に切換可能な形状結合式のフリーホイール、このようなフリーホイールを備えた自動車用の電気機械式のブレーキ、及びこのようなブレーキのエアギャップを調整するための方法 |
| US8777203B2 (en) | 2012-12-17 | 2014-07-15 | Sungwoo Hitech Co., Ltd. | Rotation jig device of processing machine |
| KR101429938B1 (ko) * | 2012-12-17 | 2014-08-20 | 주식회사 성우하이텍 | 가공기의 회전지그장치 |
| WO2019216609A1 (ko) * | 2018-05-10 | 2019-11-14 | Park Jun Kyu | 제동장치 |
| CN109534194A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-03-29 | 重庆渝建实业集团股份有限公司 | 一种塔吊断电紧急回转制动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8267350B2 (en) | Jam-tollerant actuator | |
| KR100544391B1 (ko) | 전기 왜곡 제동 장치를 갖춘 액추에이터 | |
| JPS60148738A (ja) | ドアミラ−構造 | |
| JP2001511860A (ja) | 車両のドア用ロック | |
| JPH0777228A (ja) | 歯車制動装置 | |
| EP0249637A1 (en) | Bi-directional overtravel stop | |
| JPH0746892B2 (ja) | 冗長駆動装置 | |
| JPS60146928A (ja) | 回転駆動装置用制動装置 | |
| US4922790A (en) | Dynamic phase adjuster | |
| KR102228823B1 (ko) | 릴스프링을 이용한 탄성 복원 기능를 갖는 액추에이터 | |
| JP2004182049A (ja) | 車両用テレビモニタ収納装置 | |
| JPH11129437A (ja) | 輪転機の印刷ユニットの駆動装置 | |
| JPH06335878A (ja) | ロボット | |
| US5657664A (en) | Transmission for an actuating drive having a spring return feature | |
| JPH1111218A (ja) | 手動格納機構付き電動ステップ装置 | |
| JP2000300668A (ja) | メカニカルロック機構およびその機構を用いたインジェクタヘッド | |
| JPH07256528A (ja) | トルクレンチ及びレール締結ロボット | |
| CN2342189Y (zh) | 电子定位式阀门执行器 | |
| JP3847275B2 (ja) | 旋回構造 | |
| CN112128370A (zh) | 一种减速器驻车机构及车辆 | |
| JP3585597B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
| JP3688376B2 (ja) | 角度リミット装置 | |
| US5582370A (en) | Switch machine with ratchet mechanism on hand throw mechanism | |
| US3062068A (en) | Drive mechanism | |
| CN2344368Y (zh) | 可自动调节的电梯同步门刀 |