JPH0777016B2 - 記憶装置用アクチュエータ・アームの組立方法 - Google Patents

記憶装置用アクチュエータ・アームの組立方法

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JPH0777016B2
JPH0777016B2 JP3238902A JP23890291A JPH0777016B2 JP H0777016 B2 JPH0777016 B2 JP H0777016B2 JP 3238902 A JP3238902 A JP 3238902A JP 23890291 A JP23890291 A JP 23890291A JP H0777016 B2 JPH0777016 B2 JP H0777016B2
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    • Y10T29/53209—Terminal or connector

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直接アクセス記憶装置
（ＤＡＳＤ）とも呼ばれるディスク記憶装置の分野に関
する。
【０００２】より詳しくは、本発明はアクチュエータ・
アームを組み立てる方法及びディスク記録装置に関す
る。
【０００３】
【従来の技術】コンピュータ・システムの重要な構成要
素の１つはデータを記憶する場所である。通常、コンピ
ュータ・システムは、コンピュータ・システムで使用す
るデータを記憶するのに、いくつかの記憶手段を使用す
る。コンピュータがデータを記憶できる場所の１つは、
直接アクセス記憶装置とも呼ばれるディスク駆動機構に
ある。
【０００４】ディスク駆動機構すなわち直接アクセス記
憶装置は、レコード・プレーヤで使用されるレコード
や、ＣＤプレーヤで使用されるコンパクト・ディスクと
似た外観の数枚のディスクを含んでいる。ディスクは、
再生されるのを待っている数枚の４５回転レコードと同
じように、スピンドル上に積み重ねられている。ただ
し、ディスク駆動機構では、ディスクが互いに触れ合わ
ないように、間隔をあけてスピンドル上に装着されてい
る。
【０００５】各ディスクの表面は、外観が同じである。
しかし、実際には、各表面は複数の部分に分割され、そ
こにデータが記憶される。木の年輪のような同心円状に
多数のトラックが存在する。コンパクト・ディスクのト
ラックは、ディスク駆動機構中のディスクと同じであ
る。ディスク駆動機構あるいはコンパクト・ディスク中
のトラックは、本質的に、従来のレコードの溝に代わる
ものである。ディスク駆動機構中の各トラックはさら
に、基本的に円周トラックの一区画にすぎない多数のセ
クタに細分されている。
【０００６】ディスク駆動機構中のディスクは、様々な
素材から作られる。もっとも一般的には、ディスクは金
属またはプラスチックから作られる。ディスクが作られ
る素材によって、データをディスク上に記憶する方法が
決まる。ＣＤとして使用されるディスクのようなプラス
チック・ディスクでは、レーザを使ってデータを記憶
し、レーザを使ってデータを読み戻す。データを金属デ
ィスク上に記憶するには、ディスクの磁化部分を、デー
タを反映したパターンで磁化させる。
【０００７】データを金属ディスク上に記憶するには、
金属ディスクを磁化させる。ディスクの表面を磁化する
には、書込みヘッドと呼ばれる磁気トランスジューサを
含む小さなセラミック・ブロックを、ディスクの表面の
上を通過させる。より具体的には、書込みヘッドがディ
スク面から約１５μｍの高さの所を浮遊し、様々な状態
に付勢されたとき、記憶すべきデータを表すように下の
トラックを磁化させる。
【０００８】磁気ディスク上に記憶されたデータを検索
するため、セラミック・ブロックは、金属ディスクの上
を浮遊する読取りヘッドを含んでいる。ディスクの磁化
された部分が読取りヘッド中で電流を誘導する。読取り
ヘッドからの出力を調べることにより、コンピュータ・
システムで使用できるようにデータを再構築することが
できる。
【０００９】一般に、レコードと同様に、ディスクの両
面を使って、データやディスク駆動機構の操作に必要な
他の情報を記憶する。ディスクはスタック中に保持さ
れ、互いに隔置されているので、ディスク・スタック中
の各ディスクの頂面及び底面は共に、各表面に関連す
る、スライダとも呼ばれるセラミック・ブロックを有す
る。これは、レコードの両面を同時に再生できるステレ
オに例えられる。各面に、レコードの特定の面を再生す
る針があることになる。
【００１０】ディスク駆動機構はまた、ステレオ・レコ
ード・プレーヤのトーン・アームに例えられるものを有
する。アクチュエータには、回転式と直線式の２種があ
る。回転式ディスク駆動機構は、レコード・プレーヤと
同様に回転するトーン・アームをもつ。回転式ディスク
駆動機構のトーン・アームは、アクチュエータ・アーム
と呼ばれ、通常、その一端に１個のセラミック・ブロッ
クが取り付けられている。アクチュエータ・アームの他
端は、櫛状構造に取り付けられている。前述のように、
各セラミック・ブロックは書込みヘッド及び読取りヘッ
ドを備えている。各ディスクの各面に、１個ずつアクチ
ュエータ・アームが存在する。櫛状構造は、アクチュエ
ータ・アームを保持しやすくする。
【００１１】トーン・アームと同様に、アクチュエータ
・アームは、それに取り付けられたスライダ中の読取り
ヘッド及び書込みヘッドがディスク上の様々なトラック
の上の場所に移動できるように、回転する。このように
して、書込みヘッドを使って、ディスク表面の複数のト
ラック位置のうちの１つをデータを表すパターンで磁化
し、あるいは読取りヘッドを使って、ディスクのトラッ
クのうちの１つの上で磁化パターンを検出することがで
きる。たとえば、特定のディスク上の２つの異なるトラ
ック上に必要なデータが記憶されており、したがって、
データの磁気表現を読み取るため、アクチュエータ・ア
ームを一方のトラックからもう一方のトラックへと回転
させる。直線式アクチュエータも同様なアクチュエータ
・アームをもつが、回転によって再位置決めを行うので
なく、直線運動によって再位置決めを行う。
【００１２】読取りヘッドも書込みヘッドも、ヘッド自
体に１対のワイヤを取り付ける必要がある。このワイヤ
は、非常に細く、人の毛髪の約半分に当る約３６μｍの
太さである。このワイヤは、電気信号を搬送する。書込
みヘッドに供給される電気信号を使って、ディスク駆動
機構のディスク表面の１つにデータを表す信号を記憶す
る。読取りヘッドに供給される電気信号を使って、デー
タが記憶されているディスク表面の１つからデータを表
す信号を読み取る。各読取りヘッド及び書込みヘッド用
の１組のワイヤが、ディスク駆動機構内の各アクチュエ
ータ・アームに沿って張られている。通常、すべての読
取りヘッド及び書込みヘッド用の数組のワイヤがすべて
１本の可撓性ケーブルに接続され、このため、アクチュ
エータ・アームは各ヘッドとの電気的接続を維持したま
まで移動することができる。
【００１３】従来は、細いワイヤを読取りヘッド及び書
込みヘッドに接続し、ワイヤをアクチュエータ・アーム
に沿って張り、ワイヤを可撓性ケーブルに接続すること
は、非常に労力を要する工程であった。人手によって、
細いワイヤをヘッドに接続し、アクチュエータ・アーム
に沿って張っていた。作業の多くは、顕微鏡下で行われ
ていた。とりわけ、１対の細いワイヤを読取りヘッドに
接続する作業、１対の細いワイヤを書込みヘッドに接続
する作業は、そうであった。また、人手によって、ワイ
ヤ対をアクチュエータ・アームに沿って張っていた。最
後に、人手によって、細いワイヤを可撓性ケーブルに接
続していた。
【００１４】この従来の手順には、欠点が多い。欠点の
多くは、ワイヤをヘッド及び可撓性ケーブルに接続し、
ワイヤをアクチュエータ・アームに沿って張るという労
力を要する作業の性質に由来するものである。基本的
に、ワイヤは非常に細くて小さく、ワイヤを取り付ける
場所も非常に小さい。取付けの大部分は、ワイヤの両端
を小さなパッドにはんだづけして行われる。これは、非
常に厳しく細かい作業であり、その性質上、非常にエラ
ーが生じ易い。
【００１５】たとえば、可撓性ケーブルは、様々なヘッ
ドからのワイヤの端部を取り付けるパッドを含んでい
る。可撓性ケーブルに接続しなければならないワイヤは
非常に多いので、パッドは非常に小さく、間隔が接近し
ている。ワイヤを可撓性ケーブル上のパッドに取り付け
る際に、エラーの起こる可能性は多い。ワイヤを可撓性
ケーブル上のパッドに取り付ける前に、ワイヤを分類し
ておかなければならない。８枚のディスクをもつディス
ク駆動機構には、１６のディスク表面が存在し、その大
部分は関連する読取りヘッド及び書込みヘッドを備えて
いる。各表面は、読取り素子と書込み素子および４本の
ワイヤを備えている。非常に細いワイヤが６２本あり、
それを分類して、非常に小さなパッドに取り付けなけれ
ばならない。分類工程は、長ったらしく、非常に誤りが
起こり易い。
【００１６】様々なワイヤを分類するのに成功した後
で、間隔が非常に接近したパッド上にワイヤをはんだ付
けする。ワイヤの取り付けも、誤りを生じるもとであ
る。人間が、近接する隣のパッドにはんだを流させず
に、首尾一貫してちょうど適正な量のはんだをパッドに
塗布するのは難しい。はんだが隣のパッドに流れると、
短絡が起こって、電気信号が、ワイヤを介して書込みヘ
ッドへ伝わらなかったり、読取りヘッドから伝わって来
なかったりする。
【００１７】ワイヤを様々の読取りヘッドや書込みヘッ
ドに取り付ける際にも、同種の問題が起こる。また作業
が一様にかつ一貫して行われないために、問題が生じ
る。たとえば、ある人は課題をやりとげるコツを心得て
いるが、別の人は技術を習得するのに長時間かかること
がある。その結果、人ごとに品質のレベルが変わる。
【００１８】その他にも、ワイヤが非常に細いために、
問題が起こる。たとえば、ワイヤを分類するときに、ク
リンプが生じる可能性があり、その結果スライダ上の書
込み素子または読取り素子との間で信号を搬送する導線
が切れることがある。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】ワイヤをヘッドに取り
付け、ワイヤを懸垂具に沿って張り、ワイヤを雑音抑制
のために撚り合わせ、ワイヤを分類し、これをワイヤが
成端する可撓性ケーブルに接続する仕事を、人間が行な
うことに付随する欠点が沢山ある。ワイヤならびにそれ
を取り付けるパッドが非常に小さいことを特に考慮する
と、この工程は誤りが生じ易いように思われる。この工
程は人手で実行するのが難しいので、非常に時間がかか
り、したがって、人件費も高くなる。アクチュエータの
コストも、自動工程に比べると、欠陥部品が多くなる分
だけ増加する。したがって、ワイヤをアクチュエータ・
アームに沿って張り、ワイヤを可撓性ケーブルに接続す
る工程全体を自動化できる自動工程が必要である。
【００２０】
【課題を解決するための手段】アクチュエータ・アーム
のヘッド端部からのワイヤを自動的に張ることのできる
方法及び装置が開示される。装荷スプリング製造アセン
ブリは、１対のワイヤ担持位置決め用尾部と、使い捨て
部分を備えている。使い捨て部分と、ワイヤ担持位置決
め用尾部は、それぞれ、ワイヤの位置を調節するため、
および雑音抑制のためにワイヤ対を撚り合わせるための
ペグを有する。
【００２１】ワイヤを、ペグの周りで位置決めし撚り合
わせる。次いで、ワイヤを装荷スプリング・アセンブリ
に接着する。ワイヤ担持用尾部の一部分は、ウインドウ
または開口部を有する。開口部即ちウインドウを横切っ
てワイヤを扇状に拡げ且つ互いに離すように配置する。
ワイヤを、装荷スプリングに、またウインドウの近くに
接着する。ウインドウを含むワイヤ担持用尾部の一部分
を、ヒンジの周りで動かし、装荷スプリングの面に対し
てほぼ直角に位置決めする。使い捨て部分と未使用の尾
部を取り外す。残りのアセンブリを、他の同様なアセン
ブリと一緒に、アクチュエータの櫛状構造に取り付け
る。隔置されたワイヤを備えたウインドウを、組立て時
に、可撓性ケーブルに取り付けるため位置決めする。
【００２２】
【実施例】本発明は、ディスク駆動機構すなわち直接ア
クセス記憶装置（“ＤＡＳＤ”）のあらゆる機械的構成
に有用である。図１は、ディスク駆動機構１０の展開図
である。図には回転式アクチュエータが示してあるが、
本発明は直線式アクチュエータにも適用できることに留
意されたい。ディスク駆動機構１０は、ハウジング１２
と、組立て後にフレーム１６に取り付けられるハウジン
グ・カバー１４を含んでいる。ハウジング１２内のアク
チュエータ・シャフト１８に、アクチュエータ・アーム
・アセンブリ２０が、回転できるように取り付けられて
いる。アクチュエータ・アーム・アセンブリ２０の一端
には、複数のアーム２３を有する、Ｅブロックすなわち
櫛状構造２２が含まれている。櫛状構造すなわちＥブロ
ック上の個々のアーム２３には、装荷スプリング２４が
取り付けられている。各装荷スプリングの一端には、磁
気トランスジューサ（図１には図示せず）を担持するス
ライダ２６が取り付けられている。アクチュエータ・ア
ーム・アセンブリ２０の、装荷スプリング２４及びスラ
イダ２６と反対側の端部には、ボイス・コイル２８があ
る。
【００２３】ハウウジング１２内に、１対の磁石３０が
取り付けられている。磁石対３０及びボイス・コイル２
８は、アクチュエータ・アセンブリ２０に力をかけて、
これをアクチュエータ・シャフト１８の周りで回転させ
る、ボイス・コイル・モータの主要部品である。また、
ハウジング１２内には、スピンドル・シャフト３２’も
取り付けられている。スピンドル・シャフト３２’に
は、多数のディスク３４’が回転可能に取り付けられて
いる。図１では、８枚のディスクがスピンドル・シャフ
ト３２’に取り付けられている。図１に示すように、デ
ィスク３４’は、スピンドル・シャフト３２’上に隔置
して取り付けられている。
【００２４】図１には、アクチュエータ・アーム・アセ
ンブリ２０との間で電気信号を搬送する可撓性ケーブル
は省略されている。
【００２５】図２は、架線工程後の装荷スプリング２４
の透視図である。装荷スプリング２４は、ワイヤ担持位
置決め用尾部３４と使い捨て部分３６をも含む、装荷ス
プリング製造アセンブリ３２の一部分である。図２は、
装荷スプリング２４に取り付けられたスライダ２６を示
し、スライダ２６が書込み素子３８及び読取り素子４０
を含んでいることを示している。また、各ヘッドが２本
のリード線３５を必要とすることも示されている。これ
は、装荷スプリング２４の、スライダ２６が取り付けら
れた端部近くで、最もよく見られる。
【００２６】本発明は、アクチュエータ・アーム・アセ
ンブリ２０を製造する方法及び装置に関し、より詳しく
は、スライダ２６上の書込み素子３８及び読取り素子４
０から装荷スプリングにワイヤを張る方法及び装置に関
する。このワイヤを張る架線工程は、基本的に、図４に
示すようにロボット８０によって行われる。取付具８２
が、装荷スプリング製造アセンブリ３２をテーブル８４
上の指定された場所に保持する。当技術分野で周知のよ
うに、ロボット８０が同じ動きを繰り返し行って、ワイ
ヤ３５を異なる装荷スプリング製造アセンブリ３２上に
張ることができるように、テーブル８４と取付具すなわ
ちジグ８２が、装荷スプリング製造アセンブリ３２を位
置決めする。ワイヤを張るには、セイコー社製のＲＴ３
２００型ロボットなどのロボットを用いる。本発明独自
のロボット８０の部分は、後で好ましい実施例の説明中
で詳しく述べる成端装置８６である。
【００２７】次に、図２及び図３に移って、装荷スプリ
ング製造アセンブリ３２について詳細に述べる。上述の
ように、装荷スプリング製造アセンブリ３２は、装荷ス
プリング２４、ワイヤ担持位置決め用尾部３４、使い捨
て部分３６を含んでいる。実際には、装荷スプリング製
造アセンブリ３２は、装荷スプリング２４のどちらかの
側面に沿って、スライダ２６からどちらかのワイヤ担持
位置決め用尾部３４までワイヤが張れるように、１対の
ワイヤ担持位置決め用尾部３４を含んでいる。当技術分
野で周知のように、アクチュエータ・アーム・アセンブ
リ２０は、櫛状構造２２の様々なアーム２３上に背中合
せに取り付けた複数の装荷スプリング２４から構成され
ている（図１）。同じ装荷スプリング２４がアクチュエ
ータ・アーム・アセンブリ２０全体を通じて用いられ、
スライダ２６からのすべてのワイヤ３５を取り付けた可
撓性ケーブルが、アクチュエータ・アーム・アセンブリ
２０の一方の側面上にある。その結果、一方向に配置さ
れている複数のアームに取り付けられたスライダ２６に
は、すべて同じ側面に沿ってワイヤ３５が張られ、反対
方向に配置されているすべての装荷スプリングには、装
荷スプリング２６の反対側の側面に沿ってワイヤが張ら
れる。このため、アクチュエータ・アセンブリのすべて
の装荷スプリング２４からのワイヤ３５を、可撓性ケー
ブルが位置するアクチュエータ・アーム・アセンブリ２
０の側面で成端させることが可能となる。
【００２８】１対のワイヤ担持位置決め用尾部３４が、
２個所で装荷スプリング２４に取り付けられている。装
荷スプリング２４は、１対の延長部分４４を含む。図２
には、これらの延長部分４４のうち１つだけしか見えな
いが、装荷スプリング２４はその縦軸に関して対称形で
あり、第２の延長部分が２つのワイヤ担持位置決め用尾
部３４のうちの近い方の背後にあることを銘記された
い。延長部分４４は、開口４６を含んでいる。ワイヤ担
持位置決め用尾部が作られているのと同じプラスチック
材料製のシャフト４８が、開口４６を貫通している。装
荷スプリング２４の延長部分４４中の各開口の近くに、
第２の開口５０がある。第２の開口５０は、第１の開口
４６より直径が小さい。プラスチック材料製のラッチ・
ピン５２が、第２の開口５０を貫通している。
【００２９】装荷スプリング製造アセンブリ３２の使い
捨て部分３６は、装荷スプリング２４に直接取り付けら
れるのではない。使い捨て部分３６は、４ヶ所の取付け
点５４で２つのワイヤ担持位置決め用尾部３４に取り付
けられる。使い捨て部分３６はまた、その各側面に内側
ペグ５６、中間ペグ５７、外側ペグ５８を備えている。
この使い捨て部分は、いくつかの目的に役立つ。内側ペ
グ５６、中間ペグ５７、外側ペグ５８は、終端点として
用いられ、さらにワイヤ３５が可撓性ケーブルに容易に
取り付けできるように、これを整列させるのに用いられ
る。使い捨て部分はまた、製造の際に、装荷スプリング
製造アセンブリ３２を取付具８２上で位置決めするのに
も用いられる。さらに、使い捨て部分３６はまた、架線
工程中、２つのワイヤ担持位置決め用尾部３４をも位置
決めし、装荷スプリング製造アセンブリ３２全体を補強
する。
【００３０】さらに図３を参照して、尾部３４の１つに
ついて詳細に説明する。尾部３４は対称形であり、した
がって尾部３４の一方の説明が両方の尾部に適用される
ことを銘記されたい。尾部３４は、２つの部分から成
る。第１部分６０は、装荷スプリング２４によって確定
される平面とほぼ同一平面内にとどまる。第２部分６２
は、ワイヤ３５を張った後ピボット回転されて、第１部
分６０と直交する平面内にくる（図３）。第１部分６０
及び第２部分６２は、第１部分６０を第２部分６２に接
合するヒンジ６４を有する。
【００３１】第１部分６０上には半ピン６６があり、こ
れは、ワイヤ３５を配設するだけでなく、撚り合わすこ
とができるようにワイヤ３５を保持するのにも用いられ
る。半ピン６６は、ワイヤ３５を第１部分６０とほぼ同
一平面に保持するワイヤ・フック６８を備えている。こ
のフック６８により、ワイヤ３５を撚り合わせるとき、
ロボットが上方に移動することが可能になる。第１部分
６０はまた、第２のワイヤ・フック７０を備えており、
これは、ワイヤを押さえつけるのに用いられ、後で詳し
く述べる架線工程中で、撚り合わすことができるように
ワイヤを定位置に保持するのにも用いられる。第１部分
６０はまた、使い捨てランナ部分３６と尾部３４の間の
最前部取付け点５４にある、尾部３４へのワイヤ・ゲー
ト７２を備えている。
【００３２】第２部分６２は、ワイヤ整列ピン７４、第
１開口部即ちウインドウ７６、第２開口部即ちウインド
ウ７８を備えている。第１ウインドウ７６は、第２部分
６２をヒンジ６４に沿って上方に折りたたむとき、第１
部分６０上の半ピン６６の上を通るような位置にある。
第１ウインドウ７６は、第２部分６２が第１部分６０に
直交する平面内にとどまるように、半ピン６６にラッチ
される。第２ウインドウ７８では、４本のワイヤ３５
が、一端から他端へと扇状に広がる配置で保持されてい
る。このため、最終組立て中に、ワイヤを可撓性ケーブ
ルに接続する作業が容易になる。
【００３３】次に、図５ないし図８に移って、図４に示
した成端装置について詳しく述べる。図５及び図６は手
動式成端装置８６を詳しく示し、図７及び図８はロボッ
ト式の成端装置を詳しく示している。図５及び図６を見
ると、手動式成端装置８６はハウジング８８を備えてい
る。ハウジング８８内には、それぞれ対応するワイヤ・
ガイド９２をもつ２個のワイヤ・スプール９０、２個の
緊張装置９４、ワイヤ３５を引き出すための１対の隔置
された中空の針９６が取り付けられている。図５及び図
６に示す成端装置はまた、ワイヤ３５に作用して、ワイ
ヤがワイヤ・スプール９０からほどかれる速度を制御す
る磁石式抗力機構９８を備えている。磁石式抗力機構９
８は、実際に、ワイヤ３５がワイヤ・スプールから速く
ほどけすぎるのを防止する。図５及び図６に示す成端装
置８６はまた、各リード上に緊張スプリング１００を備
えており、これは、装荷スプリング製造アセンブリ３２
でワイヤを張る間、成端装置がワイヤのより少ない方向
に移動するとき、過剰のヘッド・リード線を引き戻す働
きをする。図に示す成端装置８６はまた、軸の周りでス
ピン回転して、各ワイヤ対３５に雑音抑止のための撚り
をかけることができる。
【００３４】次に、図７及び図８に移って、ロボット式
成端装置８６を示し、詳細に考察する。フレーム１０１
に着脱可能なカートリッジ１０２が取り付けられてい
る。着脱可能なカートリッジ１０２は、２台の直流トル
ク・モータ１０３を内蔵している。直流トルク・モータ
１０３は、手動用のものの磁石式抗力機構９８および緊
張スプリング１００と同じ機能を果す。すなわちワイヤ
３５がワイヤ・スプル１０４からほどかれる速度を制御
し、かつ、成端装置８６がワイヤを張る間に、ワイヤの
より少ない方向に移動するとき、過剰のヘッド・リード
線を引き戻す働きをする。ワイヤ・カートリッジ・アセ
ンブリ１０２はまた、ワイヤを送り位置決めするのに用
いられる、２本の中空の針１０５も備えている。ワイヤ
の針は様々な素材から作ることができるが、ワイヤの摩
擦と摩耗の点から、パイレックスが最上であることがわ
かっている。
【００３５】パルス・モータ（図示せず）が、フレーム
１０１に取り付けられ、タイミング・ベルトまたはギヤ
１０６を用いて、ワイヤ・カートリッジ・アセンブリ１
０２を回転させる。この回転により、雑音抑制のためワ
イヤを撚り合わせることが可能となる。さらに、この回
転は、架線工程中、装荷スプリング製造アセンブリ３２
の様々な特徴形状の周りでワイヤの配線経路を定めるの
にも有用である。
【００３６】フレームに取り付けられたカートリッジを
使用すると、ワイヤ・スプール１０４上のワイヤがなく
なった時、またはワイヤが切れた場合、すばやく交換で
きるので有利である。カートリッジを速やかに交換でき
ると、製造ラインの停止時間が最小となる。
【００３７】次に、図９Ａ及び図９Ｂに移って、製造工
程についてより詳しく述べる。最初の段階１２２で、装
荷スプリング製造アセンブリ３２を取付具８２上に配置
する。動作の開始時及び終了時に、１対のクランプ１０
８がワイヤ３５の両端を取付具上に押さえつける。次の
段階１２４で、装荷スプリング２４の選択された一方の
側面上及び装荷スプリング製造アセンブリ３２の同じ側
面に沿った尾部３４上でワイヤを張って撚り合わせる。
このワイヤの撚り合わせは、電気的雑音を抑制するのに
必要である。ワイヤを装荷スプリング製造アセンブリ３
２に沿って張った後、段階１２６で、ワイヤを装荷スプ
リング２４に接着する。ワイヤ３５は、装荷スプリング
上の２つの部位１０８で装荷スプリング２４に接着す
る。次の段階１２８で、ワイヤ３５を、第２ウインドウ
７８の近くで尾部３４の第２部分６２上に接着する。ウ
インドウ７８の側面と尾部３４の端面の間にある接着部
位１１０に沿って、接着剤のストリップを付ける。装荷
スプリング製造アセンブリ３２の使い捨てランナ部分３
６を取り外した後、この接着剤がワイヤを扇形に開いた
形状に保持する。次の段階１３０で、ワイヤ３５を、ス
ライダ２６の近くで書込みヘッド３８及び読取りヘッド
４０に接着する。
【００３８】次いで、段階１３２で、使い捨てランナ部
分３６及び不用の尾部３４を取り外す。段階１３４で、
残った尾部の第２部分６２をヒンジ６４に沿って折りた
たむ。次の段階１３６で、第１ウインドウ７６を第１部
分６０上の半ピン６６の上方にラッチして、尾部３４の
第２部分６２を直立した位置に保持する。もう１つの動
作で、クランプ１０８によって保持されたリード線３５
を、スライダ２６上のパッドに取り付ける。それが完了
すると、段階１４０で、尾部３４を取り付けた装荷スプ
リング２４を、その他の同様な部品と共にアクチュエー
タの櫛状構造２２上に配置して、アクチュエータ・アー
ム・アセンブリ１５０を形成する。この部品を櫛状構造
２２に取り付けるのには、従来の手段を用いる。
【００３９】図１０に示すアクチュエータ・アーム・ア
センブリ１５０は、アーム電子モジュール１５２を備え
ている。アーム電子モジュール１５２は、複数のパッド
１５４を備えている。
【００４０】次いで、段階１４４で、アクチュエータ・
アーム２３上の様々な読取り素子４０及び様々な書込み
素子３８から延びている第２ウインドウ即ち開口部７８
内のワイヤ３５を、パッド１５４に取り付ける。次の段
階１４６で、開口５０を貫通している安定化シャフト５
２を破壊して、シャフト４８が装荷スプリング２４の開
口４６内で回転できるようにする。次いで、段階１４８
で、尾部３４をシャフト４８の周りで回転させて、アー
ム電子回路モジュール１５２上のパッド１５４と接触さ
せる。ウインドウ７８を横切るとき扇状にいている第２
ウインドウ７８中のワイヤ３５を、アーム電子回路モジ
ュール１５２上の適正なパッドの上方に位置決め出来る
利点がある。こうすると、ワイヤを分類してからこれを
適正なパッド１５４上に配置する必要がなくなる。次い
で、段階１４９で、ワイヤ３５をパッド１５４に接着す
る。ワイヤ３５はまた、接着工程中、第２ウインドウ７
８の窓枠によって保持される。
【００４１】次に、ワイヤを張る架線工程の流れについ
て述べる。２本のワイヤを取付具８２上のクランプ１０
８にクランプ固定する。次に、取付具８２上の位置設定
用特殊形状中でワイヤ３５の配線経路を定める。次い
で、ワイヤ担持位置決め用尾部３４に移って、２本のワ
イヤを撚り合わせる。撚り合わせたワイヤを装荷スプリ
ング２６上に置き、ワイヤ担持位置決め用尾部３４中で
ワイヤの配線経路を定める。次に前部に移って、２本の
ワイヤを撚り合わせる。ワイヤを装荷スプリング２６上
に置き、工具ブロック上の位置設定用特殊形状中でワイ
ヤ３５の配線経路を定める。クランプ１０８を使用し、
ワイヤ３５を切断する。
【００４２】
【発明の効果】上記のように、本発明は非常に有利であ
る。今や、ワイヤを張る操作を完全に自動化し、以前は
手動操作につきものであった矛盾をなくすることが可能
となった。さらに、アクチュエータ・アーム・アセンブ
リ２０を形成する際に、ウインドウ７８を横切るワイヤ
３５が移動してアーム電子モジュール１５２上のパッド
１５４と接触できるように、尾部３４上の第２ウインド
ウを直立した形で保持する。またワイヤ３５を接着のた
めに位置決めする。こうすると、ワイヤを分類する際に
誤りがなくなり、ワイヤが適切なパッド１５４に取り付
けられる。本発明は、時間を節約し、誤りを犯し易い細
い材料での長たらしい作業を不要にする。さらに、６２
本のワイヤ３５を全部一度に、あるいはグループ別にワ
イヤ３５をパッド１５４に接着することも考えられてい
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスク駆動機構の展開図である。
【図２】装荷スプリング製造アセンブリの斜視図であ
る。
【図３】製造アセンブリのいくつかの部分を取り外した
後の装荷スプリングの斜視図である。
【図４】製造環境の上面図である。
【図５】手動式成端装置の前面図である。
【図６】手動式成端装置の側面図である。
【図７】ロボット式成端装置の斜視図である。
【図８】ロボット式成端装置の展開図である。
【図９Ａ】全工程の流れ図である。
【図９Ｂ】全工程の流れ図である。
【図１０】架線されたアクチュエータ・アームの取付け
後の図である。
【符号の説明】
１０ ディスク駆動機構 １２ ハウジング １４ ハウジング・カバー １６ フレーム １８ アクチュエータ・シャフト ２０ アクチュエータ・アーム・アセンブリ ２２ 櫛状構造（Ｅブロック） ２３ アーム ２４ 装荷スプリング ２６ スライダ ２８ ボイス・コイル ３２ 装荷スプリング製造アセンブリ ３４ 尾部 ３５ ワイヤ ３６ 使い捨て部分 ３８ 書込み素子 ４０ 読取り素子 ４４ 延長部分 ４６ 第１開口 ５０ 第２開口 ５４ 取付け点 ５６ 内側ペグ ５７ 中間ペグ ５８ 外側ペグ ６０ 第１部分 ６２ 第２部分 ６４ ヒンジ
フロントページの続き (72)発明者 ジェフ・ビー・ブラウン アメリカ合衆国55901、ミネソタ州 ロチ ェスター、18番アベニュー・ノース・ウエ スト、2416番地 (72)発明者 ジェローム・トーマス・コフィー アメリカ合衆国55960、ミネソタ州 オロ ノコ、パイン・リッジ・コート、215番地 (72)発明者 リチャード・ハント・エストリー アメリカ合衆国55906、ミネソタ州 ロチ ェスター、パイン・トリー・コート・ノー ス・イースト、3701番地 (72)発明者 マーリン・ピーター・グレーヴス アメリカ合衆国55906、ミネソタ州 ロチ ェスター、ルーラル・ルート４、ボックス 157号 (72)発明者 ギャリー・リー・ヘイトカンプ アメリカ合衆国55901、ミネソタ州 ロチ ェスター、モカシン・コート・ノース・ウ エスト、6881番地 (72)発明者 ラリー・ヘンリー・レンガーマン アメリカ合衆国55901、ミネソタ州 ロチ ェスター、21番ストリート・ノース・ウエ スト、2214番地 (72)発明者 サー・トーマス・ジョウエル・マイア アメリカ合衆国55976、ミネソタ州 スチ ュアートヴィル、ルーラル・ルート１、ボ ックス436号 (72)発明者 テランス・リー・シェーファー アメリカ合衆国55901、ミネソタ州 ロチ ェスター、リバーウッド・レーン・ノー ス・ウエスト、2803番地 (72)発明者 ポール・デーヴィッド・ティーグ アメリカ合衆国55920、ミネソタ州 バイ ロン、ルーラル・ルート１、ボックス13号 (72)発明者 アーヴィッド・クレア・タウガス アメリカ合衆国55964、ミネソタ州 プレ ーンヴュー、１番ストリート・サウス・イ ースト、115番地 (72)発明者 ドナルド・ジョン・ワネク アメリカ合衆国55901、ミネソタ州 ロチ ェスター、26番ストリート・ノース・ウエ スト、1843番地 (72)発明者 ジョン・ヘンリー・ウィルツ アメリカ合衆国55963、ミネソタ州 パイ ン・アイランド、ボックス96号 (72)発明者 ウォルター・アーヴィン・ツァーン アメリカ合衆国55960、ミネソタ州 オロ ノコ、エルム・アベニュー、サウス・ウエ スト、1315番地 (56)参考文献 特開 昭61−23400（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−235034（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−163041（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−292619（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−52772（ＪＰ，Ｕ)

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ハウジングと、 該ハウジング内に装着された回転記録ディスクと、 上記ハウジング内に装着され、上記回転記録ディスクに
    対して情報を読み書きするアクチュエータ手段とを備
    え、 該アクチュエータ手段は、 アクチュエータ・アームと、 該アクチュエータ・アームに一端が取り付けられた装荷
    スプリングと、 該装荷スプリングの他端に取り付けられ、読取／書込ヘ
    ッドを有するスライダと、 上記回転記録ディスクの面と交差する面に複数個の接続
    パッドを有する電子モジュールとを含み、 上記装荷スプリングの上記一端に、ワイヤ担持位置決め
    用尾部が取り付けられており、該ワイヤ担持位置決め用
    尾部は、上記装荷スプリングの一端に取り付けられた第
    １部分及び該第１部分に対して回動可能に取り付けられ
    た第２部分を有し、該第２部分は開口部を有し、上記読
    取／書込ヘッドからの複数本のワイヤが上記開口部を横
    切って互いに離されて固定されており、そして上記複数
    本のワイヤのそれぞれが上記複数個の接続パッドに接続
    されるように上記第２部分が上記第１部分に対して回動
    されていることを特徴とするディスク記録装置。
  2. 【請求項２】上記装荷スプリングは板状の面を有し、上
    記第１部分は上記板状の面に直交する軸のまわりで回動
    されていることを特徴とする請求項１記載のディスク記
    録装置。
  3. 【請求項３】上記第１部分にはラッチ用のピンが設けら
    れ、上記軸のまわりの回動により上記第２部分のラッチ
    用開口部が上記ラッチ用のピンに係合されているいるこ
    とを特徴とする請求項２記載のディスク記録装置。
  4. 【請求項４】装荷スプリングと、 該装荷スプリングの先端に取り付けられ、読取／書込ヘ
    ッドを有するスライダと、 上記装荷スプリングの後端の２カ所においてそれぞれ取
    り付けられた２つのワイヤ担持位置決め用尾部と、 該２つのワイヤ担持位置決め用尾部に対して除去可能に
    取り付けられた使い捨て部分とを備え、 上記ワイヤ担持位置決め用尾部のそれぞれは、上記装荷
    スプリングの後端に取り付けられた第１部分及び該第１
    部分に対して回動可能に取り付けられた第２部分を有
    し、該第２部分は開口部を有することを特徴とする装荷
    スプリング製造アセンブリ。
  5. 【請求項５】上記装荷スプリングは板状の面を有し、上
    記第１部分は上記板状の面に直交する軸のまわりで回動
    可能であることを特徴とする請求項４記載の装荷スプリ
    ング製造アセンブリ。
  6. 【請求項６】上記使い捨て部分のうち上記開口部に隣接
    する箇所に、該開孔部を横切って配置されるワイヤの位
    置を規定するペグが設けられていることを特徴とする請
    求項４記載の装荷スプリング製造アセンブリ。
  7. 【請求項７】上記第１部分にはラッチ用のピンが設けら
    れ、上記軸のまわりの回動が行われたときに上記ラッチ
    用のピンに係合するラッチ用の開口部が上記第２部分に
    設けられていることを特徴とする請求項５記載の装荷ス
    プリング製造アセンブリ。
  8. 【請求項８】装荷スプリングと、該装荷スプリングの先
    端に取り付けられ読取／書込ヘッドを有するスライダ
    と、上記装荷スプリングの後端に取り付けられたワイヤ
    担持位置決め用尾部と、該ワイヤ担持位置決め用尾部に
    対して除去可能に取り付けられた使い捨て部分と、上記
    装荷スプリング及び上記使い捨て部分に亘って上記読取
    ／書込ヘッドからの少なくとも一対のワイヤを位置決め
    するために上記ワイヤ担持位置決め用尾部及び上記使い
    捨て部分に設けられたペグとを有する装荷スプリング製
    造アセンブリを使用して、回転記録ディスク及びアーム
    電子回路モジュールを有するアクチュエータ・アーム・
    アセンブリを組み立てる方法であって、 （ａ）上記ワイヤ担持位置決め用尾部の一部分で上記少
    なくとも一対のワイヤを所定の間隔だけ互いに離すよう
    に上記ペグに上記少なくとも一対のワイヤを位置決めす
    る工程と、 （ｂ）上記少なくとも一対のワイヤを上記装荷スプリン
    グ及び上記ワイヤ担持位置決め用尾部に接着する工程
    と、 （ｃ）上記使い捨て部分を除去する工程と、 （ｄ）上記ワイヤ担持位置決め用尾部上の上記所定の間
    隔だけ離されたワイヤを、上記アーム電子回路モジュー
    ル上に上記間隔で設けられた接続パッドに接続する位置
    に、上記ワイヤ担持位置決め用尾部を位置決めする工程
    と、 を含む上記方法。
  9. 【請求項９】上記ワイヤ担持位置決め用尾部は、上記装
    荷スプリングの後端に取り付けられた第１部分及び該第
    １部分に対して回動可能に取り付けられた第２部分を有
    し、上記接続パッドは上記アーム電子回路モジュールの
    うち、上記回転記録ディスクの面と交差する面に設けら
    れ、そして上記工程（ｄ）は、上記回転記録ディスクの
    面と交差する面迄上記第２部分を回動させることを特徴
    とする請求項８記載の方法。
  10. 【請求項１０】上記第２部分の上記一部分は開口部を有
    し、上記使い捨て部分は上記開口部を横切って上記所定
    間隔だけ離して上記ワイヤを位置決めする複数個のペグ
    を有し、そして上記工程（ａ）は、上記複数個のペグに
    上記少なくとも一対のワイヤを位置決めすることを特徴
    とする請求項９記載の方法。
  11. 【請求項１１】上記装荷スプリングは板状の面を有し、
    上記第１部分は上記板状の面に直交する軸のまわりで回
    動可能であり、そして上記工程（ｄ）の後に、上記第１
    部分を上記軸のまわりで回動させて上記開口部を横切る
    上記ワイヤを上記接続パッドに接続することを特徴とす
    る請求項１０記載の方法。
  12. 【請求項１２】上記第１部分にはラッチ用のピンが設け
    られ、上記軸のまわりの回動が行われたときに上記ラッ
    チ用のピンに係合する開口部が上記第２部分に設けら
    れ、そして上記軸のまわりの回動後上記ラッチ用の開口
    部を上記ラッチ用のピンに係合させることを特徴とする
    請求項１１記載の方法。
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