JPH0775762B2 - 連続鋳造装置の分配溝路のストッパーの調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ストッパーが溶湯金
属容器の注出口上に設けられたクロスタイまたはストッ
パーロッドに連結されていて、これらクロスタイまたは
ストッパーロッド自体が垂直案内装置内を上下に動くこ
とが出来る支持棒に連結されている、ビレットやインゴ
ットまたはスラブ等のための連続鋳造装置の溶融金属容
器の注出口のストッパーの作動を制御、調節するための
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】この種の
調節装置やストッパー上昇装置は幅広い公差と対応する
大きな機械的遊びとによって特徴付けられており、その
ためにストッパーの動きに全く正確さが無く、従って、
もし或る与えられた鋳造量が達成されるならば、ストッ
パー位置の一定の再調節が必要とされる。もし、鋳造さ
れる寸法が１６０mm²以下であれば、特に精度が問題と
成る。この様な鋳造寸法においては、ストッパー機構の
公差は大いに不都合である。

【０００３】この発明の目的は、上述の問題が最早起こ
ることのない様に、特に公差の無いストッパー機構を提
供することにある。同時に、この様なストッパー機構の
製造費用と管理費用が相当に低減されて、また、少なく
ともこれに関連して含まれる経費を増大するようなこと
は無い。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この様なこの発明の目的
は、この発明に従って、この発明の特徴部分によって達
成される。支持棒と案内ハウジングとの間にしっかり締
着される支持ローラまたはボールの構造は、特に摩擦や
隙間の無いストッパーロッドのための一種の支持棒の垂
直案内を達成する。これは、この発明に従って精度が相
当に高いストッパー機構と、正確な溶融金属の注入の調
節とを提供する。

【０００５】この発明に従った調節装置の好適な構造の
詳細と一層の改善が、恒久的に安全な作動を確実にする
よう行われる。

【０００６】好適には、案内棒は、組立、分解、管理の
ために開くことが出来る対応する方形の案内ハウジング
によって取り囲まれた方形断面の部材から成っている。
支持棒と案内ハウジングとの間の支持ローラの隙間の無
い締着を確実にするよう調節装置が構成される。

【０００７】また、この発明に従った垂直案内装置と関
連したストッパー駆動装置の簡単な取付けと取外しとに
就いて目的を達成するために調節装置が構成される。更
に、駆動装置は、動力伝達が遊びなく行われるよう構成
されている。

【０００８】この発明が添付図面を参照して実施例によ
り以下に詳細に説明されよう。

【０００９】

【実施例】

図１、２に示される様に、上下方向に移動可能で且つス
トッパーロッド２２（図１、２に特に図示されていな
い）を支持する方形断面の支持棒１と関連した垂直案内
装置は、互いに直角にしっかりと溶接された２つのＵ字
形部材２、３から成っている。別のＵ字形部材７は、先
のＵ字形部材２、３の一緒に溶接されていない方の自由
な長手方向の縁、すなわち脚に二重ヒンジ６によって枢
着されており、これによってこれらＵ字形部材７は、互
いにしっかりと溶接されたＵ字形部材２、３と一緒に方
形断面の支持棒１に対して適合する通路を形成する位置
に揺動できる。２つのＵ字形部材２、３の係合する長手
方向縁の部分において問題の２つのＵ字形部材２、３を
一緒に溶接するようＬ字形部材４が用いられている。Ｕ
字形部材７で述べたヒンジ連結は、組立分解のための大
きな浪費なく支持棒の垂直案内装置を開くことが出来る
よう造られている。

【００１０】更に、上述の垂直案内装置は、方形断面の
支持棒１と、上述のＵ字形部材２、３、７により形成さ
れる案内ハウジングとの間に締着された支持ローラ１０
によって特徴付けられている。図２、３に示される様
に、支持ローラ１０は可撓性の支持ローラバンド１１に
よって夫々保持されている。各支持ローラバンド１１は
一方において方形断面の支持棒１に固着され、他方にお
いて案内ハウジングのＵ字形部材２、３、７の関連した
支持面に固着されると同時に、支持ローラポケット（図
２、３ａ参照）を形成している。支持ローラバンド１１
は方形断面の支持棒１と案内ハウジングのＵ字形部材
２、３、７との間に同様に緩く配置された支持ローラ１
０を安全に保持している。

【００１１】図１、２図から見られる様に、方形断面の
支持棒１は案内ハウジングのＵ字形部材２、３、７に関
して四方から支持ローラ１０によって支持されている。
２つの軸方向に間隔を置いた支持ローラ１０は、案内ハ
ウジングのＵ字形部材２、３、７の直径方向の端部にお
いて両側に配置されている。支持ローラバンド１１が案
内ハウジングの枢支されたＵ字形部材７に固着される時
に、支持ローラバンド１１がこの部分において取外され
なければ、案内ハウジングのＵ字形部材７は部分的にだ
けが開放できる。案内ハウジングの完全な開放は、枢支
される案内ハウジングのＵ字形部材７から支持ローラバ
ンド１１を離したり或は取外すよう必要である。仮令
に、費用が掛からなくとも、図５、６図に示される構成
によって避けることが出来る。

【００１２】図３Ａ、３Ｂにおいて、支持ローラバンド
１１は、支持ローラ１０と、これら支持ローラ１０に関
連する支持ローラバンド１１との間の相対的な動きを防
止する様に適合した形状を成している支持ローラ１０の
周面と好適に協同する一種の穿孔を示している。

【００１３】図３Ｃに示される変形例における様に、支
持ローラ１０の周面に支持ローラ１０の長手軸心方向に
延びる歯を設けて、一方においてこれらの歯を、方形断
面の支持棒１の表面に形成された対応する歯と噛み合わ
せることが出来ると共に、他方においては案内ハウジン
グのＵ字形部材２、３、７の内側面に形成された対応す
る歯と夫々噛み合わせることが出来る。

【００１４】図２に依れば、方形断面の支持棒１には４
つの溝孔が設けられている。これら溝孔は図２において
は交叉し且つ軸方向に間隔を置いて設けられた長孔１
２、１４として示されている。言い換えれば、これら長
孔１２、１４は互いに直角に交叉すると共に且つ互いに
貫通している。端部にカラー１４が夫々設けられた全部
で４つの連結ロッド８は長孔１２、１３を貫通してい
る。更に、これら連結ロッド８は、案内ハウジングを形
成しているＵ字形部材２、７および３、７の対向する側
部、すなわちウェブを貫通して延びている。カラー１４
と反対側の連結ロッド８の端部にはねじが切られていて
ナット４２をねじ着することができる。案内ハウジング
のＵ字形部材２、３、７は支持ローラ１０の対応する締
着と共に連結ロッド８によって互いに保持されている。

【００１５】各連結ロッド８のカラー１４と案内ハウジ
ングのＵ字形部材２、３、７の対応する側部との間に設
けられたばね部材９、特にドイツ特許第２，４０６，０
０６号に従った熱力学ばね、の作用に対して適宜な変位
が得られる。上述のばね部材９は枢支されたＵ字形部材
７に対して効果的であり、これは組立の理由のためだけ
である。支持ローラ１０の必要な締着は連結ロッド８と
上述のばね部材９とによって調節できる。同時に、これ
は支持棒１とストッパーロッド２２に設けられたストッ
パーとに隙間の無い垂直な案内を設ける。

【００１６】支持ローラ１０は方形断面の支持棒１の多
用的支持を設けている。方形断面の支持棒１の垂直移動
の際に、支持ローラ１０は回転運動だけを行う。従っ
て、上述の垂直案内は摩擦なく実用的である。従って、
殆ど摩耗がなく、維持管理費用も安価である。

【００１７】上述した支持ローラバンド１１は０.３〜
０.５mmの厚さを有した薄い金属板から好適に造られ
る。問題の支持ローラバンド１１のための好適な材料は
鋼合金であり、Ｘ６ＣｒＮｉＴｉ１８１０＝１.４５４
１、或はＸ６ＣｒＮｉＭｏＴｉ１７ １２２＝１.４５７
１が有る。上述した様に、支持ローラバンド１１は支持
ローラ１０を方形部材１と案内ハウジングのＵ字形部材
２、３、７との間に位置決めするように作用する。これ
は特に組立てに関して実際に好適である。

【００１８】支持ローラバンド１１の上述した穿孔は約
１０mmの直径を有した孔によって特徴付けられている。
この構成は、起こることが予期される塵埃に関して好適
である。支持ローラ１０の周面を互いに適合する形状に
設ける必要はないが、滑りの防止に就いては上述した様
にまだ好適である。

【００１９】方形断面の支持棒１の５番目の溝孔１５
は、前後および上下に支持棒１を移動可能にするブロッ
クピストンシリンダ装置１６の横方向の挿入を予定して
いる。説明されるブロックピストンシリンダ装置１６は
一方において案内ハウジングのＵ字形部材２、３、７に
よって支持できると共に、他方においては方形断面の支
持棒１によって支持できる。ブロックピストンシリンダ
装置１６は、同軸に且つシリンダケーシング外に直径方
向に延びるよう出来る２つのピストンロッド１９、２０
と、シリンダケーシング外に延びるよう出来る第３のピ
ストンロッド２１とを有している。最初の２つのピスト
ンロッド１９、２０は一緒に動くよう横方向の溝孔１５
内で方形断面の支持棒１と係合しており、他方、横方向
のピストンロッド２１は固定の案内ハウジングのＵ字形
部材２、３、７、または配分通路に固着された案内ハウ
ジングにおいてブロックピストンシリンダ装置１６の固
定を達成する。

【００２０】この横方向のピストンロッド２１は最初に
述べた２つのピストンロッド１９、２０から横方向に効
果的に隔たっている。また、このピストンロッド２１は
他のピストンロッド１９、２０（図２のシリンダまたは
ピストンロッドの中心軸１７、１８）と平行に延びてい
る。方形断面の支持棒１に形成された横方向の溝孔１５
に対応する通路４３は溝孔１５と関連している。上述し
たブロックピストンシリンダ装置１６はこの通路４３を
通って、方形断面の支持棒１の横方向の溝孔１５、すな
わち２つのピストンロッド１９、２０が延びている溝孔
１５、内に延びることが出来る。

【００２１】上述した様な具合のブロックピストンシリ
ンダ装置１６の挿入において、全ての３つのピストン、
従って、ピストンロッド１９、２０、２１が伸長され
る。直径方向に有効なピストンロッド１９、２０は方形
部材１の横方向の溝孔１５の上側および下側に係合し、
他方ピストンロッド２１は、案内ハウジングのＵ字形部
材２、３、７におけるブロックピストンシリンダ装置１
６の対応する固着と一緒に、案内ハウジングの外側、す
なわち案内ハウジングに連結された支持ブロック４４に
係合している。

【００２２】行程指令の場合に、方形断面の支持棒１と
係合するピストンロッド１９、２０と関連した流体は、
ストッパー５６による対応する注出口の閉鎖を伴う“伸
長”方向、すなわち図１において上方向、の恒久的な
“過剰力”の下で両方向にピストンロッド１９、２０を
動かす。図４に従った流体回路は方形断面の支持棒１に
作用する流体の作動状態を示している。この場合に、案
内ハウジングのＵ字形部材７におけるブロックピストン
シリンダ装置１６の力支持は明示のために図示されてい
ない。

【００２３】原則的に、径方向に有効なピストンロッド
１９、２０、すなわち関連したピストンは作動中に加圧
されて、上下ピストンのいずれかが、支持棒１、従って
ストッパー５６の所要の方向の動きに基いて径方向に有
効なピストンと較べて過剰な圧力の下に有る。図４に従
って、径方向に有効なピストンと関連し且つ夫々ピスト
ンロッドの無い方のシリンダ室２４、２５は連結通路２
６によって互いに流体連結されている。この連結通路２
６は、圧力を築成して２つのピストンを離すよう動かす
ために作用する。実際に、この圧力は約１８０〜２５０
バールである。この高い圧力のために、２つの径方向に
作用するピストンはしっかりと連結される。

【００２４】説明した連結通路２６は、連結通路２６に
向かってのみ開くことが出来る逆止弁２７と、流体ホン
プＰまたは流体タンクＴのいずれかへの３／４方弁２８
と、連結を達成する導管４０とを介して接続できる。導
管２９は逆止弁２７と上述の連結通路２６との間で分岐
されて、流体タンクＴへと接続される。調節可能な別の
圧力安全弁３０が導管２９に設けられている。径方向に
有効なピストンロッド１９、２０が通るシリンダ室３
１、３２は３／４方弁３３を介して流体ポンプＰや或は
流体タンクＴと接続できる。各導管３６、３７は対応す
る接続導管３４、３５からパイロット弁３８に向かって
分岐され、導管３９を介して３／４方弁２８に接続導管
３４、３５を接続でき、ピストンロッドの無い２つのシ
リンダ室２４、２５間の連結通路２６を同様に接続でき
る。

【００２５】導管４０に設けられた逆止弁２７は、パイ
ロット弁３８を３／４方弁２８に接続する導管３９から
分岐される圧力管路４１を介して圧力流体を放出するよ
う出来る。これは、ピストンロッドの無い２つのシリン
ダ室２４、２５間の連結通路２６内のピストン拡散圧力
の対応する減少と、図４の右手の逃がし位置に同時に３
／４方弁２８を位置することゝによって行われる。

【００２６】この位置において、導管４０は流体タンク
Ｔに接続される。導管３９と圧力管路４１はこの位置の
３／４方弁２８によって流体ポンプＰと連通されるの
で、逆止弁２７は圧力流体を放出し、従って、逆止弁２
７によって流体タンクＴに導管４０を介して連結通路２
６内の圧力を分散する。連結通路２６内の圧力築成は逆
の順序、すなわち図４の左手位置の３／４方弁２８によ
って行われる。

【００２７】この位置で、ポンプＰは逆止弁２７と導管
４０を介して連結通路２６に接続される。タンクＴは、
連結通路２６内の圧力低下および圧力築成の際に所謂
“ｈ”位置、すなわち図４の右手位置に位置されたパイ
ロット弁３８を有する導管３９を介して連通される。こ
の位置で、導管３９は接続導管３４、３５、３６、３７
と夫々連通される。連結通路２６内の所要の高圧力の築
成によって、パイロット弁３８と３／４方弁２８は図４
に示される位置に動かされる。導管３９はこれらの位置
では加圧されない。逆止弁２７は、連結通路２６内の圧
力築成が維持されるよう作用する。この圧力は圧力安全
弁３０によって調節される。接続導管３６、３５は３／
４方弁２８と連通されないので、接続導管３４、３５と
直接関連した３／４方弁３３だけが有効である。ピスト
ンロッド１９、２０の上下動はこの３／４方弁３３によ
って行われる。これら総ての弁はソレノイドによって制
御される。

【００２８】連結通路２６内に達成される圧力によっ
て、２つの径方向のピストンは、２つの径方向に延びる
ピストンロッドを有した単一ピストンとして作用する。

【００２９】ブロックピストンシリンダ装置１６の組立
分解において、連結通路２６内の圧力は上述した様な具
合に減少される。作動において、この連結通路２６内の
圧力築成は説明した様な具合に有効である。すなわち、
ブロックピストンシリンダ装置１６が説明した様な具合
に“引張”られる。“引張”の後、３／４方弁２８とパ
イロット弁３８は既に説明した様な具合に、すなわち図
４に示される様に作動位置に動かされるので、従って、
３／４方弁３３がピストンロッド１９、２０の同期した
上下動を生じるように作用する。

【００３０】要約すると、説明した装置が滑りなく実際
に作動して、結果として摩耗が僅かで、従って、安価な
維持費用であると言うことが出来る。更に、隙間の除去
が保証される。また、二重ヒンジ６のために管理が特に
容易である。垂直案内装置全体の取付取外しにも管理が
容易である。全ての部品に標準の鋼が使用できる。垂直
案内装置に隙間が無いので多軸に出来る。また、垂直案
内装置の別個の潤滑を実施出来る。

【００３１】図１において、符号５が分配通路の一部を
示していることが注意されよう。更に、図１において、
Ｕ字形部材７の開く方向が矢印４５で示されている。

【００３２】図５と図６には、支持ローラバンド１１を
固定する別の手段が概略的に示されており、支持ローラ
バンド１１が案内ハウジングのＵ字形部材２、３、７の
端部において矩形フレーム４６に固着されている。この
矩形フレーム４６は案内ハウジングの固定部材、すなわ
ちＵ字形部材２、３の適宜な水平の溝４８にしっかりと
固着され、これによって矩形フレーム４６に固着された
支持ローラバンド１１は案内ハウジングのＵ字形部材
２、３と向かい合う部分によって案内ハウジングのＵ字
形部材２、３の内壁面に対して当接している。

【００３３】同様な具合に、支持棒１の案内ハウジング
の枢支された部分、すなわち枢支されたＵ字形部材７
は、案内ハウジングの閉じた状態（特に図６参照）で上
述の矩形フレーム４６を受けるよう内側に水平な溝４７
を有している。矩形フレーム４６は自由な断面、すなわ
ち図示の場合には方形に組まれる案内ハウジング、すな
わちＵ字形部材２、３、７、７に適合される。

【００３４】図５と図６に従った実施例の場合には、支
持棒１のための案内ハウジングのＵ字形部材２、３、７
は枢支された案内ハウジングのＵ字形部材７と関連した
支持ローラバンド１１を取外すことなく開くことが出来
る。

【００３５】この実施例において、支持ローラバンド１
１は上述したと同様な具合に方形断面の支持棒１に取り
付けられる。

【００３６】また、方形断面の支持棒１の代わりに、実
際に三角形や六角形断面の支持棒が考えられることが注
意される。この様な場合に、案内ハウジングは対応する
形にすべきである。これに関連して、この発明は方形断
面の支持棒に限定されるものではない。

【００３７】図７と図８は支持棒１のための支持ローラ
形の垂直案内装置の別の実施例を概略的に示している。
この実施例は、案内ハウジングのＵ字形部材２、３、７
の内側に設けられて内方に突出する突出部１１’の形の
停止体が各支持ローラ１０と関連していることが特徴で
ある。支持ローラ１０は、方形断面の支持棒１またはそ
の作動方向と夫々整列する下方位置に支持棒１がある時
に向かい合う端部５０によって突出部１１’上に載置す
ることが出来る。

【００３８】方形断面の支持棒１が図８に示される矢印
の方向に上方に動く時に、支持ローラ１０は案内ハウジ
ングのＵ字形部材２、３、７と支持棒１の間を上方に沿
って転動し、隙間無く転動することが出来る。すなわ
ち、Ｕ字形部材２、３、７と支持棒１の間の弾性的な締
着に基いて滑るよう転動する。方形断面の支持棒１が最
下方位置に動く時に、端部５０は突出部１１’と係合さ
れる様に成る。これによって、支持ローラ１０は常に方
形断面の支持棒１の移動方向と横方向に整列している。

【００３９】各支持ローラ１０の面は、深さが約２〜１
０mm、特に４〜８mmで、幅が少なくとも１.５〜２mmの
少なくとも１つの特に軸方向に間隔を置いた周溝５８を
好適に有している。支持棒１とＵ字形部材２、３、７の
間の間隙に溜まる埃はこれら周溝５８を通って落ち、簡
単に除去できる。周溝５８は従って埃を除去する通路を
成している。図７と図８において、説明した周溝は符号
５８で示されている。

【００４０】確実な作動と構造上の精度とに関しては、
図９と図１０に従った実施例は特に重要である。この場
合に、転動する本体案内は方形断面の支持棒１の横方
向、すなわち作動方向に延びる市販の有用な線形ボール
装置１０’により実施される。これら２つの線形ボール
装置１０’が方形断面の支持棒１と案内ハウジングのＵ
字形部材２、３、７の間の各側部（四側）の相互支持部
分において締着される。これら線形ボール装置１０’
は、互いに（支持棒の方向または支持棒の移動方向）且
つ上述したばね部材９によって作用される弾性力の下で
軸方向に隔てられている。

【００４１】支持棒１を取り囲む案内ハウジングのＵ字
形部材２、３、７の内側に設けられたＬ字形の突出部１
１’の形の停止体は、各線形ボール装置１０’と連動し
ている。各線形ボール装置１０’、特にウエブ状ケージ
５２は、支持棒１が下方位置にある時に支持棒１の上に
載置され、線形ボール装置１０’が支持棒１の横方向ま
たは支持棒１の移動方向に対して整列される。突出部１
１’の作用は図７の停止体、すなわち支持ローラバンド
１１に対応している。

【００４２】図１０に特に見られる様に、支持棒１の四
側の１つにおける間隙の無い線形ボール装置１０’の締
着と押圧は、垂直軸心周りに枢動するために支持されて
且つ案内ハウジングの対応する側に取り外し可能に取付
けられた板によって区画される軸受面５３を介して行わ
れる。垂直に取付けられた線形ボール装置１０”は軸受
面５３や軸受支持面のピボット支持部を形成する。この
構成部材は市販の有効な製品である。特に、垂直に取付
けられた線形ボール装置１０”は軸受面５３と案内ハウ
ジングの関連したＵ字形部材３の間に設けられ、案内ハ
ウジングの側部と軸受面５３の間の連結はベベルばね５
５の様な弾性部材によって行われる。

【００４３】他の総ての軸受面５３は一方では支持棒１
にしっかり取付けられ、他方では案内ハウジングのＵ字
形部材の内側に取付けられる。

【００４４】案内ハウジングの側部の上述した振子支持
型構成の１つの支持面、すなわち軸受面５３は、特に補
われる案内ハウジングの隣接する側の方形状の整列にお
いて案内ハウジングのＵ字形部材２、３、７の製造に基
く公差を許している。

【００４５】この構成の別の例として、一方では方形断
面の支持棒１の外側と、他方では案内ハウジングのＵ字
形部材２、３、７の内側とに夫々形成された各々関連し
たＶ字形溝内を、ボールが転動できる径方向に締着され
た線形ボール装置１０’によって引き継がれた案内ハウ
ジングのＵ字形部材２、３、７の内側の支持棒１の支持
と垂直案内とを有するよう考えられる。この構成は、支
持棒１と案内ハウジングのＵ字形部材２、３、７の間に
互いに径方向に対向して配置された２つの転動本体案内
装置だけが有ることによって従って特徴付けられてい
る。支持棒１は、支持ボールが保持される上述したＶ字
形溝によって案内ハウジング内に横方向に支持されてい
る。もし、大きな製造公差が生じても、この実施例では
振子状態に支持される軸受面や転動板が何等必要とされ
ない。

【００４６】上述した線形ボール装置１０’、１０”は
市場において有効である。転動本体装置、すなわちボー
ルは、特別な取付けのために、且つ負荷に従って必要と
される様に企てられる。これらのボールは、プラスチッ
クやアルミニウムまたは黄銅で造られたケージや保持器
内に取付けられる。この場合に、アルミニウムまたは黄
銅の保持器が適している。ウエブ状ケージ５２は、隙間
が一方においてこれらケージ５２の間に出来ると共に、
他方においてボールと軸受面との間に隙間が出来るため
に、支持棒１と案内ハウジングのＵ字形部材との間の隙
間に埃や塵や類似物等が落ちるよう出来るので、非常に
好適である。

【００４７】更に、停止体、すなわち突出部１１’は、
線形ボール装置の横移動を防止するために垂直に直立す
る突部５９を有している。従って、各線形ボール装置は
突出部１１’の上方に垂直に延びる突部５９の間と、支
持棒１と案内ハウジングのＵ字形部材との対向する軸受
面の間とに保持されている。

【００４８】図９および図１３は注入容器５７（分配溝
路）とストッパー５６とを示している。従って、図９お
よび図１３はこの発明に従った装置の推奨実施例の良好
な全体図を形成している。

【００４９】図１１は、案内ハウジング１０２、１０７
内の支持棒１の支持および垂直案内の別の実施例の概要
断面図である。この実施例は、支持棒１と平行に移動す
る２つの径方向に締着された線形ボール装置１１０によ
って特徴付けられており、ボールは、一方では支持棒１
に、他方では案内ハウジング１０２、１０７の内側に夫
々設けられた関連したＶ字形案内または案内スレート１
１１、１１２内を転動することが出来る。図示実施例で
は、案内ハウジング１０２は２つのＵ字形部材により特
徴付けられていて、１つのＵ字形部材１０２は金属容器
に固着、すなわち溶接（溶接シーム１１４）され、他方
の案内ハウジング１０７は支持棒１に平行に延びるヒン
ジ継手１１３によって先の案内ハウジング１０２に連結
されているので、案内ハウジング１０７を開くことが出
来る。

【００５０】線形ボール装置１１０の締着は、ベベルば
ね１１６によって押圧されて支持棒１に対してヒンジ継
手１１３に径方向に対向して配置されたねじ回し１１５
によって行われる。好適には、ねじ回し１１５は、支持
棒１と平行に延びる枢動軸心１１７周りに枢動すべく固
定の案内ハウジング１０２に支持されている。案内ハウ
ジング１０２、１０７を閉じるよう必要とされる全ての
部材は、図１２に示される位置に枢動軸心１１７周りに
矢印１１８方向にねじ回し１１５を枢動して、上述した
ベベルばね１１６の押圧力に対向してナット１１９によ
ってこの位置にねじ回し１１５を固定する。

【００５１】上述したＶ字溝形の案内スレート１１、１
１２は一方でボルト１２０によって案内ハウジング１０
２、１０７に、他方では詳しく図示されていないボルト
１２１によって支持棒１にて夫々固着されている。案内
スレート１１２を設置するよう支持棒１の処に窪み１２
２が設けられているので、案内スレート１１２は取付け
られる時に支持棒１の外周を越えて突出することが無
く、また少しも突出することがない。

【００５２】図１１に示される実施例は最も簡単で且つ
有効な設計によって特徴付けられている。実際に、図
９、図１０および図１３の実施例と比較して、線形ボー
ル装置１１０のボール１２３は、最小数の線形ボール装
置のために幾分強く、且つ大きくされねばならない。こ
の様な欠点は同様な一層簡単な構成によって更に補われ
る。

【００５３】図１２は有効な範囲内のブロックピストン
シリンダ装置１６の支持棒の変形例を示している。従っ
て、支持棒１は、一側と内側とが開いている箱１０３を
有しており、垂直方向の支持棒１の動きのためにブロッ
クピストンシリンダ装置１６が配置できる。箱１０３は
図１２に明示される様に溶接構造である。一方で、上支
持棒部材１０４の下端部１０６と、他方で下支持棒部材
１０５の上端部１０８は箱１０３の向かい合った端部に
連結され、箱１０３の向かい合った端部の孔１２３、１
２４に下端部１０６と上端部１０８が装着されている。

【００５４】止ボルト１０９は別の錠止を行う。これら
止ボルト１０９は箱１０３の向かい合った端部にて下端
部１０６と上端部１０８と端板１２５、１２６とを貫通
して延び、周知の様な具合に所要位置に錠止されてい
る。上下支持棒部材１０４、１０５の装着によって固着
された下端部１０６と上端部１０８は上下支持棒部材１
０４、１０５よりも幾分小さな直径を有しているので、
箱１０３に対する上下支持棒部材１０４、１０５の正確
な軸方向の位置決めが保証される。

【図面の簡単な説明】

【図１】ストッパーロッドの支持棒のためのこの発明に
従った垂直案内装置の横断面図である。

【図２】図１に示される垂直案内装置の縦断面図であ
る。

【図３】Ａ、Ｂ、Ｃはこの発明に従った垂直案内装置の
一部分の拡大斜視図である。

【図４】図２に基いたこの発明に従った垂直案内装置と
関連した推奨ストッパー駆動装置の流体回路図である。

【図５】支持棒の垂直案内装置内の支持ローラバンドを
固着する別の手段を示す斜視図である。

【図６】図５に示される支持ローラバンドの固着の詳細
を示す縦部分断面図である。

【図７】支持ローラ型垂直案内装置の別の実施例の斜視
図である。

【図８】支持ローラ型垂直案内装置の別の実施例の側面
図である。

【図９】垂直案内装置の更に変更されたこの発明に従っ
た装置の別の実施例の斜視図である。

【図１０】図９に示される装置のXーX線に沿った断面図
である。

【図１１】支持ローラ型案内装置の更に変更された実施
例の概略断面図である。

【図１２】垂直駆動装置の作動範囲内の支持棒の変形実
施例の概略縦断面図である。

【図１３】図９の一部を拡大して示す拡大部分図であ
る。

【符号の説明】

１ 支持棒 ２、３、７ Ｕ字形部材 ４ Ｌ字形部材 ６ 二重ヒンジ ７ 外案内ハウジング ８ 連結ロッド １０ 支持ローラ １１ 支持ローラバンド １２、１３ 長孔 １５ 溝孔 １６ ブロックピストンシリンダ装置 １９、２０、２１ ピストンロッド ２４、２５、３１、３２ シリンダ室 ２６ 連結通路 ２７ 逆止弁 ２８、３３ ３／４方弁 ２９、３９、４０ 導管 ３０ 圧力安全弁 ３４、３５、３６、３７ 接続導管 ３８ パイロット弁 ４１ 圧力管路 ４４ 支持ブロック ４６ 矩形フレーム ４７ 溝 ５２ ケージ ５５ ベベルばね ５６ ストッパー ５８ 周溝 ５９ 突部 １０２、１０７ 案内ハウジング １０３ 箱 １１０ 線形ボール装置 １１１、１１２ 案内スレート

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２３Ｑ 1/26 Ｄ (72)発明者 フリートヘルム・パウルス ドイツ連邦共和国、5165 ヒュルトゲンヴ ァルト・ガイ、ベルクシュトラーセ １ア ー (72)発明者 ヴォルフガング・シェーンブレンナー ドイツ連邦共和国、5166 クロイツァウ、 ラーテル・ヴェーク 23

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストッパー(56)が、金属容器(57)上に配
   置されたストッパーロッド(22)により支持され、上下動
   できる方形断面の垂直方向に延びる支持棒(1)を案内し
   且つ支持する垂直案内装置を備えた、連続鋳造装置の金
   属容器(57)の注入口を開閉するストッパー(56)の調節装
   置において、 垂直案内装置は、支持棒(1)と、該支持棒の周りに配置
   された案内ハウジング(2、3、7、102、107)との間に隙間な
   く締着された支持ローラまたは支持ボール(10、110)から
   成る転動本体を具備したことを特徴とする調節装置。
2. 【請求項２】 支持ローラ(10)は弾性支持ローラバンド
   (11)によって保持され、各支持ローラバンドは支持棒に
   固着されると共に、案内ハウジングに固着されており、
   各支持ローラバンド(11)がＵ字形の上方に開口した支持
   ローラのためのポケットを形成していることを特徴とす
   る請求項１記載の調節装置。
3. 【請求項３】 支持ローラ(10)の周面は支持ローラバン
   ド(11)の形状に対応する形状に夫々形成されていること
   を特徴とする請求項１または２いずれか記載の調節装
   置。
4. 【請求項４】 支持ローラ(10)の周面には支持ローラの
   長手軸心方向に歯が夫々設けられており、支持棒(1)に
   は該支持ローラの歯に対応する歯が設けられると共に、
   案内ハウジング(2、3、7)の関連した内側面にも対応する
   歯が設けられていることを特徴とする請求項１記載の調
   節装置。
5. 【請求項５】 支持棒(1)を取り囲む案内ハウジング(2、
   3、7)の内側に設けられた突出部(11')によって、支持ロ
   ーラ(10)が回転可能に支持されていることを特徴とする
   請求項１記載の調節装置。
6. 【請求項６】 各支持ローラの面は、約２〜１０mm、特
   に４〜８mmの深さと少なくとも１.５〜２mmの幅の互い
   に軸方向に間隔を置いて形成された複数個の周溝の少な
   くも１つを有していることを特徴とする請求項５記載の
   調節装置。
7. 【請求項７】 転動本体型の案内装置は、支持棒の横方
   向すなわち移動方向に線形に配置された複数個のボール
   (10')から成り、少なくとも２つの軸方向に間隔を置い
   た線形の列のボール(10')が支持棒(1)と案内ハウジング
   (2、3、7)との間の共通の支持部分によって締着されてい
   ることを特徴とする請求項１記載の調節装置。
8. 【請求項８】 複数個のボール(10')を線形の列に保持
   するウエブ形ケージ(52)が、支持棒(1)を取り囲む案内
   ハウジング(2、3、7)の内側に設けられた突出部(11')によ
   って支持されていることを特徴とする請求項７記載の調
   節装置。
9. 【請求項９】 案内ハウジング(2、3、7)内の支持棒(1)の
   支持および垂直案内が径方向に締着された線形ボール装
   置(10')によって行われ、ボールが支持棒(1)の外側と案
   内ハウジング(2、3、7)の内側との各々関連したＶ字形溝
   内を転動することが出来ることを特徴とする請求項７ま
   たは８いずれか記載の調節装置。
10. 【請求項１０】 支持棒(1)の少なくとも３つの側面、
    特に４つの側面での支持において、隙間の無い支持ロー
    ラまたは支持ボールの締着と押圧が、垂直軸心(54)周り
    に枢動可能に支持された支持面(53)によって少なくとも
    一側において行われることを特徴とする請求項１乃至８
    いずれか１つ記載の調節装置。
11. 【請求項１１】 少なくとも一組の支持ローラ(10)また
    は線形ボール装置(10')の支持面(53)の枢動可能な支持
    が垂直に取付けられた線形ボール装置(10")や垂直に延
    びる支持ローラ等によって行われることを特徴とする請
    求項１０記載の調節装置。
12. 【請求項１２】 垂直に取付けられた線形ボール装置(1
    0")または支持ローラは案内ハウジングの一側(3)と関連
    した支持面(53)または案内ハウジングと向かい合う支持
    面との間に設けられ、案内ハウジングの側部(3)および
    関連した支持面(53)の間の連結がベベルばねの様な弾性
    部材(55)によって行われることを特徴とする請求項１１
    記載の調節装置。
13. 【請求項１３】 支持棒(1)は、対応する案内ハウジン
    グ(2、3、7)によって取り囲まれた方形断面の部材から成
    ることを特徴とする請求項１乃１２いずれか１つ記載の
    調節装置。
14. 【請求項１４】 方形の案内ハウジング(2、3、7)は、ヒ
    ンジ状にリンク連結された２つの隅部部材から成ること
    を特徴とする請求項１３記載の調節装置。
15. 【請求項１５】 支持棒(1)の長手方向軸心の横方向に
    延びる連結ロッド(8)または引張棒は、支持棒(1)および
    支持棒を取り囲む案内ハウジング(2、3、7)を貫通し、連
    結ロッド(8)は互いに横方向に且つ軸方向に間隔を置い
    て配置されると共に一緒に保持され且つ支持棒(1)と案
    内ハウジング(2、3、7)との間の支持ローラ(10)または支
    持ボール(10')の対応する締着によって該案内ハウジン
    グの夫々対向する側壁を補強することを特徴とする請求
    項１乃至１４いずれか１つ記載の調節装置。
16. 【請求項１６】 案内ハウジングの対向する側壁の補強
    は対応する弾性部材(9)の作用に対向して行われること
    を特徴とする請求項１５記載の調節装置。
17. 【請求項１７】 支持棒(1)において、連結ロッド(8)は
    支持棒の長手方向に延びる長孔(12、13)を通り、該長孔
    （12、13)の軸方向の寸法が支持棒、従って、ストッパー
    (56)の最大移動量を決めることを特徴とする請求項１５
    または１６いずれか記載の調節装置。
18. 【請求項１８】 支持棒と案内ハウジング(2、3、7)の間
    の間隙は、特に弾性ストリッパー(23)によって少なくと
    も上縁部分で封止されることを特徴とする請求項１乃至
    １７いずれか１つ記載の調節装置。
19. 【請求項１９】 支持棒(1)は、流体、流体と空気また
    は空気等の圧力で作動できるブロックピストンシリンダ
    装置(16)によって前後または上下に動くことが出来るこ
    とを特徴とする請求項１乃至１８いずれか１つ記載の調
    節装置。
20. 【請求項２０】 ブロックピストンシリンダ装置(16)は
    案内ハウジング(2、3、7)と支持棒(1)とで支持出来ること
    を特徴とする請求項１９記載の調節装置。
21. 【請求項２１】 ブロックピストンシリンダ装置(16)は
    シリンダケーシングから径方向に延びるよう出来る２つ
    のピストンロッド(19、20)と、該シリンダケーシングか
    ら延びるよう出来る第３のピストンロッド(21)とを有
    し、第１の２つのピストンロッド(19、20)は支持棒と係
    合して、第３のピストンロッド(21)は固定の案内ハウジ
    ングにおいてブロックピストンシリンダ装置(16)の固着
    を達成することを特徴とする請求項２０記載の調節装
    置。
22. 【請求項２２】 径方向に作用するピストンロッド(19、
    20)は支持棒(1)の横開口(15)内に係合し、第３のピスト
    ンロッド(21)は第１の２つのピストンロッド(19、20)と
    間隔を置いて大体平行に延びていることを特徴とする請
    求項２１記載の調節装置。
23. 【請求項２３】 径方向に作用するピストンロッド(19、
    20)とそのピストンは夫々作動中に加圧され、上下いず
    れかのピストンが支持棒(1)、従ってストッパー(56)の
    所要の移動方向に基いて径方向に作用するピストンと比
    較して過圧力下にあることを特徴とする請求項１９乃至
    ２２いずれか１つ記載の調節装置。
24. 【請求項２４】 径方向に作用するピストンと関連して
    夫々ピストンロッドと自由になったシリンダ室(24、25)
    は互いに連結通路(26)によって流体連通し、該連結通路
    (26)は２つのピストンを分離する圧力を築成するよう作
    用し、且つ該連結通路(26)は該連結通路に向かう方向に
    だけ開いた逆止弁(27)と３／４方弁(28)とを介してポン
    プ(P)かタンク(T)のいずれかと連通するよう出来、タン
    ク(T)に向かう導管(29)は逆止弁(27)と該連結通路(26)
    との間を分岐し、調節可能な圧力安全弁(30)が該連結通
    路(26)に設けられていることを特徴とする請求項２３記
    載の調節装置。
25. 【請求項２５】 径方向に作用するピストンロッド(19、
    20)が通るシリンダ室(31、32)は、ポンプ(P)かタンク(T)
    に３／４方弁(33)を介して交互に連結するよう出来、各
    導管(36、37)は対応する２つの接続導管(34、35)からパイ
    ロット弁(38)に向かって分岐され、該接続導管(34、35)
    は別の導管(39)を介して３／４方弁(28)に両方を接続す
    るよう出来るか全く接続できず、ピストンロッドから自
    由な２つのシリンダ室(24、25)間を流体接続する連結通
    路(26)は、導管(40)内に設けられた逆止弁(27)がパイロ
    ット弁(38)を３／４方弁(28)にリンク連結する導管(39)
    から分岐する圧力管路(41)を介して釈放できると同様に
    接続されていることを特徴とする請求項２３または２４
    いずれか記載の調節装置。
26. 【請求項２６】 全パイロット弁(28、33、38)がソレノイ
    ド制御されることを特徴とする請求項２５記載の調節装
    置。
27. 【請求項２７】 案内ハウジング(102、107)内の支持棒
    (1)の支持と垂直案内が、支持棒(1)と平行に延びる２つ
    の径方向に締着された線形ボール装置(110)によって行
    われ、ボールが、支持棒(1)および案内ハウジング(102、
    107)の内側において夫々関連したＶ字溝形の案内スレー
    ト(111、112)内を転動することが出来ることを特徴とす
    る請求項１または１１乃至２６いずれか１つ記載の調節
    装置。
28. 【請求項２８】 支持棒(1)は、一側が開いていてピス
    トンシリンダ装置または支持棒(1)の垂直移動のための
    ブロックピストンシリンダ装置(16)が配置できる箱(10
    3)を有することを特徴とする請求項１乃至２７いずれか
    １つ記載の調節装置。
29. 【請求項２９】 上支持棒部材(104)の下端部(106)と下
    支持棒部材(105)の上端部(108)は装着によって連結され
    て、必要ならばブロックピストンシリンダ装置(16)のた
    めに溶接構造を成した箱(103)の向かい合う端部に止ボ
    ルト(109)によって錠止されていることを特徴とする請
    求項２８記載の調節装置。