JPH0775567B2 - 自動洗髪機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、理髪店、美容院等で
使用される業務用の洗髪機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】人手を介さずに、頭部や髪に洗浄用温水
を噴射して洗髪を行う自動洗髪機が知られている（たと
えば特公昭５２−１１２４８号公報参照）。このような
従来の自動洗髪機では、たとえば貯湯タンクに溜められ
た洗浄水がポンプで汲み出され、洗浄水噴射用のノズル
へ供給される仕組みになっている。洗髪時においてノズ
ルから噴射される洗浄水は、従来、一定の強さであっ
た。すなわち、ポンプによってノズルへ供給される洗浄
水の水圧および流量は、洗浄中一定に保たれていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来の自動洗髪
機で洗髪を行った場合、被洗髪者の多くが物足りなく感
じることに、頭皮に対する刺激またはマッサージ効果が
ないことが挙げられる。通常、人手によって洗髪を行う
場合は、被洗髪者の頭皮が指先で適度に刺激され、マッ
サージされる。それゆえ、自動洗髪機で洗髪する場合に
も、単に髪がきれいに洗浄できるのみならず、人手によ
って洗髪する場合と類似した頭皮へのマッサージ効果を
与えるような自動洗髪機が望まれる。

【０００４】ところが、人手を介さない自動洗髪機にお
いて、機械的な構成部材を被洗髪者の頭皮に接触させ、
頭皮を刺激するような構成を得ることは、構成が複雑に
なるとともに技術的にもかなり困難である。そこでこの
発明は、機械的な部材ではなく、頭部や髪に噴射する洗
浄水を利用して、髪の洗浄のみならず頭皮へのマッサー
ジ効果を与えるようにした自動洗髪機を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、髪に洗浄水
を噴射するための洗浄水噴射手段を有する自動洗髪機に
おいて、洗浄水噴射手段は、揺動または回動して、洗浄
水の噴射方向を可変できる可動式噴射手段であり、前記
可動式噴射手段による洗浄水の噴射強さを設定するため
の設定手段と、前記可動式噴射手段へ洗浄水を供給する
ための洗浄水供給手段と、前記洗浄水供給手段に結合さ
れ、供給する洗浄水の圧力を、設定手段で設定された強
さに対応する所定パターンで変化させる制御手段と、前
記可動式噴射手段から洗浄水が噴射されるときに、可動
式噴射手段の揺動または回動の速度を経時的に変化させ
る噴射方向制御手段と、を備えることを特徴とするもの
である。

【０００６】

【作用】この発明によれば、まず、設定手段によって洗
浄水の噴射強さが設定される。洗浄工程に入ると、制御
手段は設定された噴射強さに対応した所定パターンで洗
浄水の供給量が変化するように、洗浄水供給手段を制御
する。そのため、噴射手段へ与えられる洗浄水の圧力
が、制御手段が制御する所定パターンに比例したものと
なり、噴射される洗浄水に強弱がつけられる。

【０００７】噴射手段から噴射される洗浄水の強弱は、
被洗髪者の頭皮に適度な刺激を与え、マッサージ効果を
生む。さらに、噴射手段からの洗浄水噴射方向が可変さ
れ、しかも、噴射方向の変化は、単調な変化ではなく、
あるときは、噴射方向の変化がゆっくりであり、またあ
るときは、噴射方向の変化が速くされることによって、
頭皮の各部に洗浄水が噴射される時間が変化し、マッサ
ージ効果が一層高められる。

【０００８】

【実施例】以下には、図面を参照して、この発明の一実
施例にかかる自動洗髪機について詳細に説明をする。図
１は、この発明の一実施例にかかる自動洗髪機の外観構
成を示す斜視図である。自動洗髪機は、キャビネット１
によってその外観形状が形成されており、キャビネット
１の上面中央には、頭部を挿入するための入口２が形成
されている。入口２の内部には頭部および髪が収納され
る水槽が配置されている。

【０００９】入口２にはフード３が取り付けられてい
る。フード３は、入口２を大きく開いた開成状態と、入
口２を小さくすぼめた図示の閉成状態とに開閉可能であ
る。フード３には使用時に顔面を露出させるための切除
部４が形成されていて、切除部４の周縁には顔面に弾力
的に接するフェイスシール５が配置されている。フェイ
スシール５が切除部４の周縁から突出する突出量は、３
つの調整ノブ６によって調整可能にされている。

【００１０】キャビネット１の上面のたとえば右手前に
は操作パネル７が配置されている。操作パネル７には、
後述するように種々の操作ボタンや表示器が配列されて
いる。キャビネット１の上面には、また、ハンドシャワ
ー８が備えられている。ハンドシャワー８は、この自動
洗髪機を操作する美容師等が洗髪の仕上げ時等に用いる
もので、キャビネット１の上面から抜き出し可能であ
る。キャビネット１の上面のたとえば右奥にはハンドシ
ャワー８のための冷水および温水の流出／停止ならびに
流量調整用のノブ９，１０が備えられている。

【００１１】さらに、キャビネット１の上面のたとえば
左奥には、シャンプー収納箱１１およびリンス収納箱１
２が備えられており、これら収納箱１１，１２内のシャ
ンプー液および／またはリンス液は、後述するように、
自動的に洗浄水に混入される。図２は、操作パネル７の
構成を示す平面図である。操作パネル７は、大きくは給
湯関係ブロック部２０、運転コース関係ブロック部３０
および補助キーブロック部４０の３ブロック部に区分さ
れる。

【００１２】給湯関係ブロック部２０には、給湯ボタン
２１、給湯ボタン２１のオン／オフを表示する給湯ボタ
ンランプ２１Ｌ、複数のランプでできたスタンバイ表示
器２３、および、７セグメント表示器で構成されたタン
ク温度表示器２４が備えられている。給湯ボタン２１は
後述するタンクへの給湯の開始／停止を指示するための
ボタンである。給湯ボタン２１がオンされると、後述す
る水槽内のノズルリンクが初期位置に移動して停止し、
タンクへの給湯が始まる。給湯中は、スタンバイ表示器
２３の複数のランプが順次点灯および消灯を繰返して給
湯中であることを表示する。そしてタンク内に所定量の
温水が満たされると、スタンバイ表示器２３のすべての
ランプが点滅して、タンクへの給湯が完了したことが表
示される。また、タンク温度表示器２４によってタンク
内に満たされた温水の温度が表示される。

【００１３】なお、タンク温度表示器２４は、トラブル
モニタ表示器も兼ねており、エラー（Ｅ表示）を表示し
得る。たとえば、タンク内の温水の温度が所定温度以上
の場合は「Ｅ１」、タンクが空の場合は「ＥＰ」等の表
示を行う。運転コース関係ブロック部３０には、ショー
トヘアー洗髪コース選択兼スタートボタン３１、ボタン
ランプ３１Ｌ、ロングヘアー洗髪コース選択兼スタート
ボタン３２、およびボタンランプ３２Ｌが設けられてい
る。つまり、洗髪コースを選択するための選択ボタン
と、スタートボタンとが兼用されている。このため、こ
の自動洗髪機を操作する美容師等は、たとえばショート
ヘアー洗髪コースの運転を行う場合には、ショートヘア
ー洗髪コース選択兼スタートボタン３１を押すだけでよ
い。そうすれば、ショートヘアー洗髪コースが選択さ
れ、その選択されたショートヘアー洗髪コースの運転が
開始される。また同様に、ロングヘアー洗髪コース選択
兼スタートボタン３２が押されると、ロングヘアー洗髪
コースが選択され、その運転が開始される。

【００１４】このように、コース選択ボタンとスタート
ボタンとを兼用すると、１度のボタン操作で所望の洗髪
コースの操作を始められ、操作性が良いという利点があ
る。運転コース関係ブロック部３０には、さらに、終了
までの所要時間を「分」表示するための残り時間表示器
３３、経過状態表示器３４、洗髪コース選択ボタン３
５、および、洗髪コース選択ボタン３５によって選択さ
れた洗髪コースの種類を表すためのコース種類表示器３
６が配置されている。

【００１５】補助キーブロック部４０には、運転コース
終了時に報知される電子メロディ音による曲目またはブ
ザー音を選択するための曲目選択ボタン４１、電子メロ
ディ音またはブザー音の音量を調整するための音量調整
ボタン４２が備えられている。また、ノズルから噴射さ
れる洗浄水の強さを設定するための水圧選択ボタン４３
が設けられており、水圧選択ボタン４３によって選択さ
れた水圧は表示ランプ４３Ｌで表示される。さらに、後
述するノズルリンクを手動で揺動させるためのリンク揺
動ボタン４４およびリンク揺動ボタン４４のオン／オフ
状態を表示するためのボタンランプ４４Ｌ、タンク内の
水を排水するための排水ボタン４５および排水ボタン４
５のオン／オフ状態を表示するためのボタンランプ４５
Ｌが備えられている。

【００１６】図３は、この自動洗髪機の縦断面の図解図
であり、水槽および洗浄水噴射手段の構成を説明するた
めの図である。図３を参照して説明すると、水槽５１の
上部には、洗髪時に被洗髪者の頭部Ｈを背面状態で挿入
できるように開口５３が形成されている。この水槽５１
は、頭部Ｈが挿入されたときに、頭部Ｈから垂れ下がる
髪ＨＡが長く、いわゆるロングヘアーであっても、ロン
グヘアーＨＡの先端が水槽５１の底に溜まらず、自然に
垂れ下がることができる程度の深さにされている。たと
えば、水槽５１の深さは、約５０ｃｍとされている。

【００１７】水槽５１の上方位置には頭頂部用ノズルリ
ンク５５が設けられている。頭頂部用ノズルリンク５５
は、支点５６を中心に矢印Ａ１の角度範囲内で揺動自在
にされている。頭頂部用ノズルリンク５５は、後に詳述
するように、頭部Ｈに沿うように略半円弧状に形成され
ていて、その端部が水槽５１の側壁に回動自在に取り付
けられたものである。このノズルリンク５５には、複数
個のノズル５７が頭部Ｈ方向へ向けて配列されている。
そして使用時には、ノズル５７から噴射される洗浄水に
より、頭部Ｈおよび髪ＨＡの根元部分を洗うことができ
るとともに、洗浄水の噴射により頭皮をマッサージでき
るようになっている。

【００１８】水槽５１には、また、襟足用ノズルリンク
５８がＡ２の角度範囲内で回動自在に設けられている。
襟足用ノズルリンク５８には複数個のノズル５９が固着
されており、ノズル５９から噴射される洗浄水により、
Ａ２の角度範囲内で髪ＨＡの根元部および襟足部を洗浄
できる仕組みになっている。水槽５１の相対的に下方位
置の前後および左右の内壁には複数個のノズル６０が配
列されている。ノズル６０は、固定式のノズルで、主と
して長い髪ＨＡが長いときに、その先端部分（以下「ロ
ング毛髪部」という）を洗浄するためのものである。

【００１９】以上のように構成すると、頭頂部用ノズル
リンク５５は頭部Ｈに沿って揺動し、このノズルリンク
５５に配列された複数個のノズル５７から噴射される洗
浄水は、頭部Ｈ付近の髪ＨＡを洗浄するとともに、頭皮
にマッサージ効果を加える。また、襟足用ノズルリンク
５８が回動すると、ノズル５９から噴射される洗浄水は
頭頂部用ノズルリンク５５に設けられたノズル５７では
届かない襟足部分を洗い、また襟足部分にマッサージ効
果を加える。

【００２０】一方、水槽５１の下方位置内の壁に配設さ
れた複数個のノズル６０から噴射される洗浄水は、マッ
サージ効果の必要のないロング毛髪部を集中的に洗浄す
る。このように、洗髪時に洗浄の必要な箇所を複数個の
ブロックに区分して、各ブロックごとに専用のノズル５
７，５９または６０を設け、各ノズル５７，５９または
６０から洗浄水を噴射して洗浄を行うことにより、洗い
むらのない良好な洗髪が行える。

【００２１】図３において、水槽５１の上部には、フー
ド３が備えられている。フード３は、支点１３を中心に
矢印Ａ３方向へ開閉自在にされている。使用開始前に
は、フード３を開閉して、頭部Ｈを背面状態で水槽５１
の開口５３へ挿入した後、フード３を閉成する。フード
３の切除部４の周縁には、前述したように、柔軟性のあ
る弾性材でできたフェイスシール５が装着されている。
フード３を閉成すると、被洗髪者の顔面にはフェイスシ
ール５が当接する。よって、水槽５１内から飛来する水
滴が被洗髪者の顔面に飛沫するのが防止される。

【００２２】図４は、頭頂部用ノズルリンク５５の詳細
な構成を示す正面図である。頭頂部用ノズルリンク５５
は、洗髪時に挿入される頭部に沿うように形成された略
半円弧状の水管５５１と、水管５５１の一端を水槽の側
壁５１１に支持する支持手段５５２とを含んでいる。支
持手段５５２は、水管５５１の一端に連結部材５５３に
より連結された軸パイプ５５４を有している。この軸パ
イプ５５４は、水槽側壁５１１に貫通されており、水槽
側壁５１１の外側に突出している。また、軸パイプ５５
４の周囲は水槽側壁５１１に固着されたハウジング５５
５によって囲われており、ハウジング５５５と軸パイプ
５５４との間には、ハウジング５５５に対して軸パイプ
５５４が回転自在に保持されるよう、ベアリング５５６
が嵌められている。

【００２３】軸パイプ５５４の外側先端にはロータリジ
ョイント５５７が連結されていて、ロータリジョイント
５５７には図示しない洗浄水供給管が連結され、ロータ
リジョイント５５７、軸パイプ５５４および連結部材５
５３を経て水管５５１へ洗浄水が供給されるようになっ
ている。そして、水管５５１に所定間隔で配列された複
数個のノズル５７から洗浄水が頭部に向かって噴射され
る。

【００２４】軸パイプ５５４の外側先端部には、また、
プーリ５５８が固着されている。プーリ５５８には、後
述する駆動力が伝達され、プーリ５５８が所定の角度範
囲Ａ１内で正転および逆転されることにより、軸パイプ
５５４が回動され、それに連結された水管５５１が所定
角度範囲Ａ１内で揺動される。なお、水管５５１の他端
部は自由端とされ、保持されていない。

【００２５】このように、頭頂部用ノズルリンク５５の
水管５５１の一端のみを水槽側壁５１１に保持するよう
にし、水管５５１の他端は自由端とした、いわゆる片持
ち支持構造にすると、製造時の組立て作業性が向上す
る。というのは、水管５５１の両端をそれぞれ水槽側壁
の両側に回動自在に取り付ける場合、両側保持部の中心
軸線を合わせなければならず、側壁に取付孔を形成する
場合、精度良く行わねばならない。また、両側の保持部
材がそれぞれ必要で、部品点数が多くしかも組立て作業
にも時間がかかる。これに対し、上述のような片持ち支
持とすれば、片側だけの保持部材のみでよく、しかも、
中心軸合わせの必要がないので、組立て時の作業性が向
上される。

【００２６】もっとも、機種によっては、頭頂部用ノズ
ルリンク５５を必ずしも片持ち支持構造にしなければな
らないわけではない。たとえば、従来技術で取り上げた
特公昭５２−３１７９１号公報記載のように、水管５５
１の両端が水槽側壁でそれぞれ回動自在に支持されたい
わゆる両持ち支持構造の頭頂部用ノズルリンクを用いて
もよい。

【００２７】図５は、襟足用ノズルリンク５８の具体的
な構成を示す斜視図である。襟足用ノズルリンク５８
は、先端が閉じられ、ほぼ直線状に延びる水管５８１を
有しており、水管５８１の根元部は水槽側壁５１１を貫
通して外側へ突出している。水管５８１の根元部と水槽
側壁５１１との間には、水槽側壁５１１に固着されたハ
ウジング５８２と、ハウジング５８２と水管５８１の根
元部との間に介入されたベアリング５８３とが備えられ
ている。この結果、水管５８１は水槽側壁５１１に対し
て回動自在に取り付けられている。水槽側壁５１１から
外側へ突出する水管５８１の根元部にはロータリジョイ
ント５８４が連結されていて、ロータリジョイント５８
４には図示しない洗浄水供給管が連結される。その結
果、ロータリジョイント５８４を介して水管５８１へ洗
浄水が供給可能になっている。供給された洗浄水は、水
管５８１に配列された複数のノズル５９から噴射され
る。

【００２８】水槽側壁５１１から外側へ突出する水管５
８１の根元部には、また、プーリ５８５が固着されてお
り、プーリ５８５には回転中心から偏心した位置に突軸
５８６が形成されている。後述するように、突軸５８６
に駆動力が与えられると、プーリ５８５が回動し、それ
に伴い水管５８１が回動する。それにより、水管５８１
に配置された複数個のノズル５９の噴射方向を変えるこ
とができる。

【００２９】図６は、頭頂部用ノズルリンク５５と襟足
用ノズルリンク５８とを駆動するための駆動機構の図解
図である。この実施例では、頭頂部用ノズルリンク５５
および襟足用ノズルリンク５８の２つのノズルリンクが
１つのモータ７１によって駆動される。図６を参照して
より具体的に説明すると、モータ７１の回転軸７２には
比較的短かなアーム７３が取り付けられている。そして
アーム７３の先端側にはリンク棒７４の一端が回動自在
に連結され、リンク棒７４の他端は襟足用ノズルリンク
５８のプーリ５８５に備えられた突軸５８６に回動自在
に連結されている。また、襟足用ノズルリンク５８のプ
ーリ５８５と頭頂部用ノズルリンク５５のプーリ５５８
とはベルト７５で連結されている。

【００３０】このような構成にしたので、モータ７１が
回転すると、アーム７３が回転し、その回転力はリンク
棒７４の上下運動に変換される。リンク棒７４の上下運
動は襟足用ノズルリンク５８のプーリ５８５を一定角度
範囲Ａ２内で往復回動させる。したがって、襟足用ノズ
ルリンク５８の水管５８１は一定角度Ａ２の範囲内で往
復回動運動をする。

【００３１】襟足用ノズルリンク５８のプーリ５８５の
上記往復回動運動は、ベルト７５を介して頭頂部用ノズ
ルリンク５５のプーリ５５８へ伝達される。したがっ
て、頭頂部用ノズルリンク５５のプーリ５５８も一定角
度範囲Ａ１内で回動し、その結果、頭頂部用ノズルリン
ク５５の水管５５１は、一定角度Ａ１の範囲内で揺動さ
れる。

【００３２】図７は、この自動洗髪機の水路図である。
図７を参照して説明すると、外部の給水管から供給され
る水はストップバルブ８１Ｃ、ストレーナ８２Ｃおよび
逆止弁８３Ｃを経てミキシングバルブ８４へ与えられ
る。また、外部の給湯管から供給される湯は、ストップ
バルブ８１Ｈ、ストレーナ８２Ｈおよび逆止弁８３Ｈを
経てミキシングバルブ８４へ与えられる。そしてミキシ
ングバルブ８４において水と湯が混合され、ミキシング
バルブ８４で設定されている温度の温水にされる。この
温水は、貯湯バルブ８５が開かれると、ストレーナ８６
および貯湯バルブ８５を介してタンク８７へ供給され
る。また、ミキシングバルブ８４の温水は、シャワーバ
ルブ８８が開かれると、ハンドシャワー８から噴射され
る。

【００３３】タンク８７は、この実施例ではたとえば容
量４０リットルのタンクである。タンク８７内には、下
限水量センサ８９および上限水量センサ９０という２つ
の水量センサが備えられていて、タンク８７内の水量が
ほとんどなくなったか、または一杯になったかの検出が
可能にされている。また、タンク８７のたとえば下方位
置には温度検出用のサーミスタ９１が備えられていて、
タンク８７内に貯留された水（温水）の温度が検出可能
にされている。

【００３４】なお、タンク８７の上方位置には、オーバ
フロー管９２が備えられており、タンク８７に貯留限界
以上の温水が供給されると、オーバフロー管９２によっ
て過供給された温水は排水される。タンク８７には流出
管９３を経由してポンプ９４が接続されている。ポンプ
９４が駆動されると、タンク８７に貯留された温水は流
出管９３を通ってポンプ９４に吸い込まれる。ポンプ９
４の出力側には、ショート用バルブ９５を介して頭頂部
用ノズルリンク５５および襟足用ノズルリンク５８が連
結され、ロング用バルブ９６を介してロング毛髪部の洗
浄用ノズル６０が連結されている。また、排水バルブ９
７を介して排水管９８が接続されている。

【００３５】それゆえ、ロング用バルブ９６および排水
バルブ９７が閉じ、ショート用バルブ９５が開いている
場合には、ポンプ９４に吸い込まれた温水はショート用
バルブ９５を介して頭頂部用ノズルリンク５５および襟
足用ノズルリンク５８へ与えられ、各ノズルリンクに配
列された複数個のノズル５７および５９から勢い良く噴
射される。

【００３６】一方、ショート用バルブ９５および排水バ
ルブ９７が閉じ、ロング用バルブ９６が開いている場合
には、ポンプ９４に吸い込まれた温水はロング毛髪部の
洗浄用ノズル６０から勢い良く噴射される。なお、排水
バルブ９７が閉じられ、ショート用バルブ９５およびロ
ング用バルブ９６が開いている場合には、頭頂部用ノズ
ルリンク５５のノズル５７、襟足用ノズルリンク５８の
ノズル５９およびロング毛髪部の洗浄用ノズル６０の３
種類のノズルから温水が噴射される。

【００３７】一方、排水バルブ９７が開いている場合に
は、ポンプ９４に吸い込まれた温水は、排水管９８を経
て排水される。なお、上記３種類のノズル５７，５９，
６０から噴射された洗浄水は、水槽５１内に受け止めら
れ、水槽５１の底面下方に接続された排水トラップ９９
を経て排水管９８へ排水される。なお、排水トラップ９
９は、周知のように、水槽５１内の悪臭の発生を防止す
るとともに、水槽５１内に落下した髪が排水管９８へ流
れ出るのを阻止するためのものである。

【００３８】流出管９３には、枝管１００が形成されて
いて、枝管１００にはシャンプーバルブ１０１および量
調整バルブ１０２を介してシャンプー収納箱１１が接続
されている。また、流出管９３には枝管１０３が形成さ
れていて、枝管１０３にはリンスバルブ１０４および量
調整バルブ１０５を介してリンス収納箱１２が接続され
ている。それゆえ、ポンプ９４が作動中に、シャンプー
バルブ１０１が開かれると、枝管１００内は負圧とな
り、シャンプー収納箱１１に収納されたシャンプー液が
枝管１００から流出管９３内へ流れ込み、タンク８７か
ら取り出される温水にシャンプー液が混入される。同様
に、ポンプ９４の作動中にリンスバルブ１０４が開かれ
ると、枝管１０３内は負圧となり、リンス収納箱１２に
収納されたリンス液が流出管９３を流れる温水中に混入
される。

【００３９】したがって、シャンプーバルブ１０１また
はリンスバルブ１０４を操作し、かつ、量調整バルブ１
０２または１０５を調整することにより、３種類のノズ
ル５７，５９，６０から噴射される洗浄水中に所望量の
シャンプー液またはリンス液を混入できる。なお、図７
において、ポンプ９４はインバータ１０６にて駆動され
るようにされており、ポンプ９４の仕事率はインバータ
１０６により所望の大きさに調整可能である。

【００４０】図８は、この自動洗髪機の電気的な制御回
路の構成を示すブロック図である。制御回路には、制御
中枢としてのマイクロコンピュータ１１０が備えられて
いて、このマイクロコンピュータ１１０に各種スイッチ
やセンサの信号が与えられ、その信号に基づいてマイク
ロコンピュータ１１０から種々の素子や装置へ制御信号
が出力される。

【００４１】具体的には、操作パネル７（図２参照）に
備えられた各種のボタンの押圧に応答して、対応するキ
ースイッチ等１１１から信号がマイクロコンピュータ１
１０へ与えられる。このキースイッチ等１１１の中に
は、水圧選択ボタン４３のスイッチも、もちろん含まれ
ている。また、サーミスタ９１（図７参照）の検出温
度、下限水量センサ８９の出力、上限水量センサ９０の
出力、フード３（図１，図３）の閉成状態検出スイッチ
１１２の出力、頭頂部用ノズルリンク５５（図３，図
４）の揺動位置検出スイッチ１１３，１１４の検出出力
がマイクロコンピュータ１１０へ与えられる。

【００４２】さらに、操作パネル７に備えられた図示し
ないモニタスイッチ１１５の出力および停電検出回路１
１６の出力もマイクロコンピュータ１１０へ与えられ
る。マイクロコンピュータ１１０では、上述の各入力信
号に基づいて、操作パネル７に備えられたタンク温度表
示器２４および残り時間表示器３３へセグメント信号を
与える。同時に、タンク温度表示器２４および残り時間
表示器３３ならびに工程および状態表示用発光ダイオー
ド１１７（この発光ダイオードは、図２に示す操作パネ
ル７における２１Ｌ，２３，３１Ｌ，３２Ｌ，３４，３
６，４３Ｌ，４４Ｌ，４５Ｌ等である）へコントロール
信号を与える。また、工程および状態表示用発光ダイオ
ード１１７へは発光ダイオード出力を与える。

【００４３】マイクロコンピュータ１１０は、また、図
７に示す給湯バルブ８５、ショート用バルブ９５、ロン
グ用バルブ９６、シャンプーバルブ１０１、リンスバル
ブ１０４、排水バルブ９７およびノズルリンク用のモー
タ７１へ制御信号を与え、これらのバルブおよびモータ
を制御する。さらに、マイクロコンピュータ１１０は、
後に詳述するように、水圧選択ボタン４３のキースイッ
チから与えられる設定水圧に応じたパターンでインバー
タ１０６を制御して、ポンプ９４を所定の仕事率で駆動
させる。その結果、ノズルからの噴射水に強弱が生じ
る。

【００４４】さらに、メロディＩＣを制御して、所望の
メロディ音を必要に応じて出力させる。図９は、この自
動洗髪機におけるロングヘアーコース洗髪運転時の関連
要素の動作／非動作を表わすタイミングチャートであ
る。また、図１０は、この自動洗髪機におけるロングヘ
アーコース洗髪運転時のマイクロコンピュータ１１０の
制御内容を表わすフローチャートである。

【００４５】次に、図１０の流れに沿って、図９および
必要に応じて図１〜図８を参照しながら、この自動洗髪
機におけるロングヘアーコース洗髪運転の内容について
説明をする。洗髪運転が始まると、まず、ポンプ９４が
オンされる（ステップＳ１）。次いで、初期排水が行わ
れる。初期排水とは、流出管９３、ポンプ９４、頭頂部
用ノズルリンク５５および襟足用ノズルリンク５８内等
に最初に溜まっている水（この水は、タンク８７内の温
水とは異なり、通常は冷めた冷水である）を排水するこ
とである。

【００４６】初期排水では、ショート用バルブ９５およ
びロング用バルブ９６の両方のバルブがオンされる（ス
テップＳ２）。なおこの場合、排水バルブ９７は閉じら
れたままである。ショート用バルブ９５およびロング用
バルブ９６のオンにより、流出管９３へポンプ９４等に
残っている冷水は３種類のノズル５７，５９および６０
から排水される。この初期排水は、時間ｔ１の間行われ
る（ステップＳ３）。

【００４７】初期排水においては、ポンプ９４の仕事率
をインバータ１０６で制御して、低く抑えられる。その
結果、流出管９３やポンプ９４内に残っている冷水がノ
ズル５７，５９，６０からゆっくりと排水され、勢い良
く噴射されないので、冷水が被洗髪者の頭皮等にかから
ず、使用感の向上を高めることができる。初期排水のよ
り具体的な制御内容を、図１１に示す。図１１を参照し
て説明すると、初期排水が始まると、まず、ポンプ９４
の回転数が５秒間極少になるようインバータ１０６が制
御される（ステップＳ３１）。

【００４８】次の５秒間は、ポンプ９４の回転数を除々
に上げるようインバータ１０６が制御される（ステップ
Ｓ３２）。そしてその後ポンプ９４の回転数を所定回転
数にまで上昇させるよう制御される（ステップＳ３
３）。以上の処理が時間ｔ１の間に行われる。

【００４９】図１０に戻って、次に、予備洗い１が行わ
れる。予備洗い１では、モータ７１がオンされる。ま
た、モータ７１のオンにより、頭頂部用ノズルリンク５
５および襟足用ノズルリンク５８の揺動および回動が始
まる。また、ショート用バルブ９５がオンされ、ロング
用バルブ９６はオフされて、頭頂部用ノズルリンク５５
および襟足用ノズルリンク５８の各ノズル５７，５９か
ら時間ｔ２の間洗浄水が噴射される（ステップＳ４，Ｓ
５）。

【００５０】次いで、予備洗い２が行われる。予備洗い
２では、ショート用バルブ９５がオフされ、ロング用バ
ルブ９６がオンされて、ロング洗髪用ノズル６０から洗
浄水が時間ｔ３の間噴射される（ステップＳ６，Ｓ
７）。さらに、予備洗い３が行われる。予備洗い３で
は、ショート用バルブ９５およびロング用バルブ９６の
両方のバルブがオンされ、時間ｔ４の間３種類のノズル
５７，５９，６０から洗浄水が噴射される（ステップＳ
８，Ｓ９）。

【００５１】次に、本洗い１が行われる。本洗い１で
は、ショート用バルブ９５がオンされ、ロング用バルブ
９６はオフで、シャンプーバルブ１０１がオンされる
（ステップＳ１０）。よって、ポンプ９４によりタンク
８７内の温水が流出管９３を通ってノズル５７，５９へ
送られるとき、シャンプー収納箱１１に収納されたシャ
ンプー液が温水中に混入される。それゆえ洗髪はシャン
プー液の混じった洗浄水にて行われる。この本洗い１
は、時間ｔ５の間行われる（ステップＳ１１）。

【００５２】次に本洗い２が行われる。本洗い２では、
ショート用バルブ９５がオフされ、ロング用バルブ９６
がオンされて、シャンプーバルブ１０１がオンされる
（ステップＳ１２）。したがって、ロング洗髪用ノズル
６０からシャンプー液の混じった温水が噴射され、ロン
グ毛髪部の洗浄が行われる。この本洗い２は時間ｔ６の
間行われる（ステップＳ１３）。

【００５３】以上の各洗いにおいて、予備洗い１、予備
洗い２、本洗い１および本洗い２では、ショート用バル
ブ９５とロング用バルブ９６とが択一的にオンされ、被
洗髪者の頭部および髪の根元部と、ロング毛髪部とが別
々に洗髪されている。このようにすると、同時に洗浄水
が噴射されるノズルの数を所定個数以下にすることがで
きるので、洗浄水の水圧を所定圧以上に高く保つことが
でき、ノズルから噴射される洗浄水の勢いを洗浄に十分
な強さに保持できるという利点がある。

【００５４】このようにショート用バルブ９５とロング
用バルブ９６とを択一的にオンするように制御すれば、
仕事率が比較的小さなポンプ９４を用いてこの自動洗髪
機を構成することができ、装置全体を安価に構成するこ
とができるとともに、構成を小型化することができる。
もちろん、ポンプ９４の仕事率が十分に大きければ、予
備洗い３のように、ショート用バルブ９５およびロング
用バルブ９６を同時にオンして、３種類のノズルすべて
から同時に洗浄水が噴射されるようにすることもでき
る。

【００５５】次に、濯ぎ１が行われる。濯ぎ１では、シ
ョート用バルブ９５のみがオンされ、ロング用バルブ９
６およびシャンプーバルブ１０１はオフされ、時間ｔ７
の間頭頂部用ノズルリンク５５のノズル５７および襟足
用ノズルリンク５８のノズル５９から濯ぎのための温水
が噴射される（ステップＳ１４，Ｓ１５）。次に、濯ぎ
２が行われる。濯ぎ２では、ショート用バルブ９５がオ
フされ、ロング用バルブ９６がオンされ、シャンプーバ
ルブ１０１はオフされる（ステップＳ１６）。そして時
間ｔ８の間ロング毛髪部の洗浄用ノズル６０から濯ぎの
ための温水が噴射される（ステップＳ１７）。

【００５６】その後、リンスが行われる。リンスでは、
３種類のノズル５７，５９，６０から噴射される温水の
圧力はあまり強くなくてよいから、ショート用バルブ９
５およびロング用バルブ９６の双方がオンされる。ま
た、リンスバルブ１０４がオンされる（ステップＳ１
８）。この結果、タンク８７から流出管９３を通ってポ
ンプ９４に吸い込まれ、３種類のノズル５７，５９，６
０から噴射される温水にはリンス収納箱１２に収納され
たリンス液が混入される。よって髪にはリンス液が混入
された温水が噴射される。この噴射は時間ｔ９の間行わ
れる（ステップＳ１９）。

【００５７】その後、濯ぎ３が行われる。濯ぎ３では、
軽く濯げばよいことを前提に、ショート用バルブ９５お
よびロング用バルブ９６が同時にオンされる。また、リ
ンスバルブ１０４はオフされる（ステップＳ２０）。そ
して濯ぎ３は時間ｔ１０の間行われる（ステップＳ２
１）。そして洗髪運転が終了する。

【００５８】次に、洗髪運転中におけるインバータ１０
６の制御の仕方について説明をする。一般に、インバー
タ１０６へ与える周波数ｆと、インバータ１０６によっ
て駆動されるポンプ９４の回転数Ｎと、その時にポンプ
９４から出力される水圧Ｈおよび流量Ｑには、下記の表
１の関係がある。

【００５９】

【表１】 それゆえ、インバータ１０６へ与えるインバータ周波数
ｆを制御すれば、各ノズル５７，５９，６０から噴射さ
れる洗浄水の流量および水圧に変化をつけることができ
る。具体的には、この実施例では、図１２に示すフロー
チャートに従って、インバータ１０６が制御され、ノズ
ル５７，５９，６０から噴射される洗浄水の流量および
水圧に変化がつけられる。なお、図１２に示すインバー
タ１０６の制御は、この実施例では、図１０に示す予備
洗い１、予備洗い２、本洗い１、本洗い２、濯ぎ１およ
び濯ぎ２の場合に行われる。予備洗い３、リンスおよび
濯ぎ３の場合は、ショート用バルブ９５およびロング用
バルブ９６の両方のバルブがオンされており、３種類の
ノズル５７，５９，６０のすべてから洗浄水が噴射され
るので、３種類のノズル５７，５９，６０へ供給する洗
浄水の水圧が弱まることを考慮して、この場合は水圧に
変化はつけないことにした。

【００６０】次に、図１２の流れに沿ってインバータ１
０６の制御について説明する。制御が始まると、マイク
ロコンピュータ１１０によって水圧選択ボタン４３から
与えられる設定水圧が判別される。そして設定水圧が
「強」の場合には（ステップＳ４１でＹｅｓ）には、周
波数比較値ｆｃが、ｆｃ＝ｆ５に設定される（ステップ
Ｓ４２）。同様に、設定水圧が「強中」では（ステップ
Ｓ４３でＹｅｓ）、周波数比較値ｆｃは、ｆｃ＝ｆ４に
される（ステップＳ４４）。また、設定水圧が「中」で
は（ステップＳ４５でＹｅｓ）、周波数比較値ｆｃ＝ｆ
３にされ（ステップＳ４６）、設定水圧が「弱中」では
（ステップＳ４７でＹｅｓ）、周波数比較値ｆｃ＝ｆ２
にされる（ステップＳ４８）。さらに、設定水圧が「弱
中」でない場合は、設定水圧は「弱」であるから、周波
数比較値ｆｃ＝ｆ１とされる（ステップＳ４９）。

【００６１】以上のようにして、周波数比較値ｆｃが設
定された後、ポンプ９４がオンされるとともに、頭頂部
用ノズルリンク５５および襟足用ノズルリンク５８の揺
動および回動を行うためにモータ７１がオンされる（ス
テップＳ５０）。次いでマイクロコンピュータ１１０で
は、インバータ設定周波数ｆ（ｔ）にてインバータ１０
６を制御する。このインバータ設定周波数ｆ（ｔ）は、
時間ｔの経過に伴って変化する周波数である。この周波
数は、予めマイクロコンピュータ１１０内にストアされ
ている。具体的なインバータ設定周波数ｆ（ｔ）として
は、たとえば、固定値を加えた所定の正弦波（たとえば
ｆ（ｔ）＝ａ＋ｂ ｓｉｎｄｔ：ａ，ｂ，ｄは任意の定
数）が用いられる。

【００６２】また、マイクロコンピュータ１１０では、
インバータ設定周波数ｆ（ｔ）と周波数比較値ｆｃとが
常に比較されており、ｆ（ｔ）がｆｃよりも小さいか否
かが判別される（ステップＳ５１）。そしてｆ（ｔ）が
ｆｃよりも小さい場合には、インバータ１０６へは、イ
ンバータ周波数ｆとして、ｆ（ｔ）が与えられる（ステ
ップＳ５２）。

【００６３】一方、ｆ（ｔ）がｆｃと等しいかそれ以上
になった場合には、インバータ１０６へは、インバータ
周波数ｆとして、ｆｃが与えられる（ステップＳ５
３）。そして洗髪または濯ぎの制御中は、ステップＳ５
１，Ｓ５２，Ｓ５３の制御が繰返される（ステップＳ５
４）。その後、洗髪または濯ぎの時間が経過した場合
は、ポンプ９４およびリンクモータ７１がオフされる
（ステップＳ５５）。

【００６４】上述のステップＳ５１，Ｓ５２，Ｓ５３に
おけるインバータ周波数ｆの生成の仕方を波形図で示せ
ば、図１３に示す通りとなる。すなわち、設定水圧の強
さに応じて設定された周波数比較値ｆｃよりも振幅変化
の大きな部分のインバータ設定周波数ｆ（ｔ）がカット
されてインバータ周波数ｆとされる。図１３は、ｆｃ＝
ｆ３の場合が示されている。カットラインは設定水圧に
応じて変えられ、波形の上限が設定水圧に応じてカット
されたインバータ周波数ｆがインバータ１０６へ与えら
れる。

【００６５】以上のようにインバータ設定周波数ｆ
（ｔ）を予め定めておき、設定水圧に応じてインバータ
設定周波数ｆ（ｔ）の波形の上限をカットしたものをイ
ンバータ周波数ｆとしてインバータ１０６へ与える方式
に代え、インバータ周波数ｆを、次のように定めてもよ
い。すなわち、インバータ周波数ｆを、 ｆ＝ａ＋（ｂ＋ｃ ｓｉｎ ｄｔ）ｓｉｎ ｅｔ と設定する。上記式のａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは任意の定数
であり、これら定数を選ぶことにより、インバータ周波
数ｆは、たとえば図１４に示す波形にすることができ
る。それゆえ、入力される設定水圧に応じて、上述の定
数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを変化させれば、インバータ周波
数ｆの波形および波高値を変化させることができる。そ
して、それにより、インバータ１０６によるポンプ９４
の制御に変化を与えることができる。

【００６６】図１５は、上記インバータ設定周波数ｆ
（ｔ）そのものを変化させる場合の制御内容を表わすフ
ローチャートである。次に、図１５の流れに沿って説明
する。制御が始まると、設定水圧が「強」か否か（ステ
ップＳ６１）、「強中」か否か（ステップＳ６３）、
「中」か否か（ステップＳ６５）、「弱中」か否か（ス
テップＳ６７）、または「弱」かの判別がされる。そし
て設定水圧が「強」であれば、インバータ設定周波数ｆ
（ｔ）の各定数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅが、それぞれ、ａ＝
ａ１，ｂ＝ｂ１，ｃ＝ｃ１，ｄ＝ｄ１，ｅ＝ｅ１に設定
される（ステップＳ６２）。

【００６７】同様に、設定水圧が「強中」では、定数は
ａ＝ａ２，ｂ＝ｂ２，ｃ＝ｃ２，ｄ＝ｄ２，ｅ＝ｅ２に
設定される（ステップＳ６４）。設定水圧が「中」では
定数はａ＝ａ３，ｂ＝ｂ３，ｃ＝ｃ３，ｄ＝ｄ３，ｅ＝
ｅ３に設定される（ステップＳ６６）。設定水圧が「弱
中」では定数はａ＝ａ４，ｂ＝ｂ４，ｃ＝ｃ４，ｄ＝ｄ
４，ｅ＝ｅ４に設定される（ステップＳ６８）。さらに
設定水圧が「弱」では定数はａ＝ａ５，ｂ＝ｂ５，ｃ＝
ｃ５，ｄ＝ｄ５，ｅ＝ｅ５に設定される（ステップＳ６
９）。

【００６８】次いで、ポンプ９４およびリンクモータ７
１がオンされ、インバータ１０６に対して、ステップＳ
６２，Ｓ６４，Ｓ６６，Ｓ６８またはＳ６９で定めた定
数を用いて作られたインバータ設定周波数ｆ（ｔ）が与
えられる。この結果、ポンプ９４の仕事率が時間経過と
ともに所定パターンで変化するように制御され、洗浄水
噴射ノズル５７，５９または６０から噴射される洗浄水
の量および勢いに変化が与えられる。それゆえ、被洗髪
者は、その頭皮に強弱のついた洗浄水が当たり、あたか
も指等でマッサージされているに近い快い感じを受け
る。

【００６９】なお、洗浄水噴射時間が経過すると（ステ
ップＳ７１）、ポンプ９４およびリンクモータ７１はオ
フされる（ステップＳ７２）。上述の実施例において
は、ポンプ９４を制御して、ノズル５７，５９または６
０から噴射される洗浄水の勢いに変化をつけるものにし
たが、ノズル５７および５９から噴射される洗浄水の勢
いに変化を与えると同時に、リンクモータ７１をインバ
ータにより制御して、頭頂部用ノズルリンク５５および
襟足用ノズルリンク５８の揺動または回動の速度が経時
的に変化するようにしてもよい。そうすれば、ノズル５
７，５８から噴射される洗浄水の勢いの変化に加えて、
頭皮の各部に噴射される洗浄水噴射時間にも変化をつけ
ることができるから、よりマッサージ効果の高い洗浄水
噴射を行うことができる。

【００７０】また、上述の実施例においては、いわゆる
ロングヘアーの洗浄が可能な自動洗髪機を例にとって説
明したが、この発明の技術的な思想は、水槽内に頭頂部
用ノズルリンク５５および襟足用ノズルリンク５８だけ
が備えられていて、ロング毛髪部の洗浄用ノズル６０が
備えられていない水槽５１の浅い形式の自動洗髪機に対
してももちろん適用することができる。

【００７１】その他、この発明は特許請求の範囲に記載
の範囲内において種々変更可能である。

【００７２】

【発明の効果】この発明によれば、頭部や髪に洗浄水を
噴射して洗髪を行う自動洗髪機において、噴射する洗浄
水に強弱をつけ、かつ頭皮の各部へ洗浄水が当たる時間
も経時的に変化をつけることにより頭皮へのマッサージ
効果を加味することができ、より使用感の良好な自動洗
髪機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる自動洗髪機の外観
構成を示す斜視図である。

【図２】操作パネルの構成を示す平面図である。

【図３】この発明の一実施例にかかる自動洗髪機の縦断
面の図解図である。

【図４】図４は、頭頂部用ノズルリンク５５の詳細な構
成を示す正面図である。

【図５】襟足用ノズルリンク５８の具体的な構成を示す
斜視図である。

【図６】頭頂部用ノズルリンク５５と襟足用ノズルリン
ク５８とを駆動するための駆動機構の図解図である。

【図７】この発明の一実施例にかかる自動洗髪機の水路
図である。

【図８】この発明の一実施例にかかる自動洗髪機の電気
的な制御回路の構成を示すブロック図である。

【図９】この発明の一実施例にかかる自動洗髪機におけ
るロングヘアーコース洗髪運転時の関連要素の動作／非
動作を表わすタイミングチャートである。

【図１０】この発明の一実施例にかかる自動洗髪機にお
けるロングヘアーコースの洗髪運転の制御内容を表わす
フローチャートである。

【図１１】この発明の一実施例にかかる自動洗髪機にお
ける初期排水時の制御動作を表わすフローチャートであ
る。

【図１２】この発明の一実施例にかかる自動洗髪機にお
けるインバータ１０６の制御動作例を表わすフローチャ
ートである。

【図１３】図１２に示すインバータ制御におけるインバ
ータ周波数の変化を説明するための波形図である。

【図１４】この発明の一実施例にかかる自動洗髪機にお
ける他のインバータ制御例に用いられるインバータ周波
数の変化を示す波形図である。

【図１５】この発明の一実施例にかかる自動洗髪機にお
ける他のインバータ制御内容を表わすフローチャートで
ある。

【符号の説明】

４３ 水圧選択ボタン ５１ 水槽 ５３ 開口 ５５ 頭頂部用ノズルリンク ５８ 襟足用ノズルリンク ５７，５９ 可動ノズル ６０ 固定ノズル ７０ ノズルリンク駆動用モータ １０６ インバータ １１０ マイクロコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 結城 武成 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内 (72)発明者 野呂 勝 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内 (72)発明者 西山 昭雄 大阪府大阪市中央区島之内２丁目13番22号 タカラベルモント株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−21242（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−154761（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−51896（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】髪に洗浄水を噴射するための洗浄水噴射手
   段を有する自動洗髪機において、洗浄水噴射手段は、揺動または回動して、洗浄水の噴射
   方向を可変できる可動式噴射手段であり、 前記可動式噴射手段による洗浄水の噴射強さを設定する
   ための設定手段と、 前記可動式噴射手段へ洗浄水を供給するための洗浄水供
   給手段と、 前記洗浄水供給手段に結合され、供給する洗浄水の圧力
   を、設定手段で設定された強さに対応する所定パターン
   で変化させる制御手段と、前記可動式噴射手段から洗浄水が噴射されるときに、可
   動式噴射手段の揺動または回動の速度を経時的に変化さ
   せる噴射方向制御手段と、 を備えることを特徴とする自動洗髪機。