JPH0771972A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JPH0771972A JPH0771972A JP22111093A JP22111093A JPH0771972A JP H0771972 A JPH0771972 A JP H0771972A JP 22111093 A JP22111093 A JP 22111093A JP 22111093 A JP22111093 A JP 22111093A JP H0771972 A JPH0771972 A JP H0771972A
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Abstract
在位置が登録でき、又、運転者が地図を見ていなくても
登録地点への接近を知らせることができるナビゲーショ
ン装置を得る。 【構成】 地図に表示するマークの指定なしに現在地登
録記憶手段928により現在地を登録記憶し、後から指
定手段103でその地点のマークを指定し、又、マーク
メッセージ登録手段930でマーク毎の音声メッセージ
を選択し、指定された地点とその地点に対応するマー
ク、及びこのマークとマークに対応する音声メッセージ
とをそれぞれ登録記憶手段109 に記憶する。表示手
段107 に表示された地図上に登録地点が存在する
時、該当位置にそのマークを表示し、又、移動体の現在
位置が登録地点の一つに接近したとき一致監視手段90
9の出力により音声再生制御手段110 がマークメッ
セージ記憶手段908の記憶メッセージを読み出して、
音声再生手段111 が当該音声メッセージを出力す
る。
Description
体に積載し、画面に地図を表示しこの地図上の任意の地
点に所定のマークなどのナビゲーション情報を登録し、
移動体の移動に伴ってナビゲーション情報を提供するナ
ビゲーション装置の改良に関するものである。
ては、特開平1−162111号公報に開示されている
ものがある。図61は前記公報に示されているものと類
似のナビゲーション装置の構成を示す構成図、又、図6
2はその動作の内、特に登録動作のフローチャート、図
63は表示モードにおける動作のフローチャートであ
る。
は、予め地図情報を記憶するもので、たとえば半導体メ
モリやフロッピィディスク装置、CD−ROM装置など
によって構成される。制御装置2は、CPU,ROM,
RAM等を含むたとえばマイクロコンピュータによって
構成され、主としてマークの登録および表示装置3の表
示制御を行なう。表示装置3は、たとえばCRTディス
プレイや液晶ディスプレイによって構成され、制御装置
2からの表示データあるいはTVチューナ4からのテレ
ビジョン信号を表示する。すなわち、表示装置3は、ナ
ビゲーションシステムを作動させているときは制御装置
2からの表示データを表示し、テレビチューナ4を作動
させているときはTVチューナ4からのテレビジョン信
号を表示する。
出装置5が接続される。この自動車現在位置検出装置5
は、車輪センサ(自動車の車輪の回転数および回転方向
を検出するセンサ)6の出力と方位センサ(自動車の進
行方位を検出するセンサ)7の出力とに基づいて、ある
いは、人工衛星から発射される方位電波をアンテナ8で
受けて自動車の現在位置を算出するなどにより自動車の
現在位置を検出するもので、たとえば演算回路を含んで
構成される。
々の指示を与えるためのスイッチパネル9が接続され
る。このスイッチパネル9には、操作に必要な各種のス
イッチが設けられる。拡大スイッチ9aおよび縮小スイ
ッチ9bは、それぞれ表示装置3に表示された地図の拡
大表示および縮小表示を指示するためのスイッチであ
る。図61においてナビゲーションシステムとはTVチ
ューナ4以外の部分を言う。但しテレビ受信には表示装
置3も必要であり、表示装置3は両方の装置に共用され
ている。
ーション装置の登録動作について説明する。この登録モ
ードは、表示装置3に表示された地図上の任意の位置に
所望のマークを登録するためのモードであり、登録モー
ドスイッチ9fのオンによって開始される。まず、自動
車の現在位置を中心に表示装置3に地図が表示される
(ステップS1)。すなわち、自動車現在位置検出装置
5から自動車の現在位置データが取込まれ、この自動車
の現在位置に対応するエリアの地図情報が地図データ記
憶手段1から読出されて表示装置3に表示される。
状のカーソルが表示される。したがって、当初は、この
十字状のカーソルが自動車の現在位置を表わしているこ
とになる。次に、登録したい位置を指定するわけである
が、表示された地図を拡大したい場合は拡大スイッチ9
aをオンし、縮小したい場合は縮小スイッチ9bをオン
する。また、表示された地図を移動させたい場合はスク
ロールスイッチ9cをオンする。これらの操作に応じ
て、制御装置2は所定の動作を行なう。すなわち、拡大
スイッチ9aのオンを判断すると(ステップS2)、表
示装置3における表示画面の中心部付近を拡大表示する
(ステップS3)。また、縮小スイッチ9bのオンが判
断されると(ステップS4)、画面中心を変えることな
くより広範囲の地図を表示する(ステップS5)。
作は、地図データ記憶手段1から読出す地図情報のエリ
アを変えることによって実現し得る。また、スクロール
スイッチ9cのオンが判断されると(ステップS6)、
スクロールスイッチ9cの操作に応じて表示装置3の表
示画面を移動させる(ステップS7)。これら拡大スイ
ッチ9a,縮小スイッチ9b,スクロールスイッチ9c
の操作は、登録したい位置が表示装置3の画面中心、す
なわち十字状のカーソルが表示された位置に来るまで行
なわれる。
中心に来ると、ユーザはマーク選択スイッチ9dのいず
れかをオンして所望のマークを選択する。このマーク選
択スイッチ9dのオンが判断されると(ステップS
8)、選択されたマークが制御装置2の内部に設けられ
た記憶手段(RAM等)に記憶される(ステップS
9)。続いて、ユーザがマーク設定スイッチ9eをオン
すると、それがステップS10で判断され、十字状のカ
ーソルの位置すなわち画面中心に選択されたマークが表
示されるとともに、そのマークが表示されている地図上
の座標位置が制御装置2内の前記記憶手段に記憶される
(ステップS11)。以上の動作が登録モードスイッチ
9fがオフされるまで続けられる。したがって、1回の
登録モードで、複数の位置を登録することができる。
ける動作を説明する。この表示モードにおいては、まず
自動車の位置を中心にして表示装置3に地図が表示され
る(ステップS21)、次に、前記登録モードでマーク
が登録されているか否かが判断される(ステップS2
2)。マークが登録されていれば、続いてそのマークが
登録された座標位置が表示装置3に現在表示中の地図の
エリア内に存在するか否かが判断される(ステップS2
3)。マークの登録された座標位置が現在表示中のエリ
ア内に存在すれば、該当の位置に登録されたマークを表
示する(ステップS24)。
出した地図情報を表示手段上に表示するとともに、車両
の現在位置検出手段で検出された現在位置を、地図上の
対応する位置に表示し、その表示された地図上で、任意
の位置を指定し、その指定された地点に対応する所望の
マークを付けて登録しておき、表示中の地図上にこの登
録地点が存在する場合は、その該当マークを対応する位
置に表示するようにしたものである。
の電源接続図を示す。11はナビゲーション装置の内液
晶ディスプレイ28と音声出力装置29と電源回路以外
の部分のナビゲーション部である。スイッチ10は3極
3投(3回路3接点)の連動スイッチで、位置AはOF
F、位置Bはナビゲーション部11のみがON、位置C
はテレビチューナ4のみがONである。液晶ディスプレ
イ28と音声出力装置29とはスイッチ10の位置がB
の時、共にナビゲーション部に接続され、位置がCの
時、共にテレビチューナに接続される。従って、テレビ
受像中にナビゲーション部を利用することは不可能なシ
ステムになつている。
ーション装置では、以下のような問題が生じる。 (1)マークの選択を行わなければ任意の地点を登録す
ることができないので、登録作業が複雑となり、結果と
して車輛が走行中に運転者がこのような操作を行うこと
は不可能であり、どこかで停車してから改めて地点登録
を行わなければならない。この間に走行する距離が大き
いあるいは時間がたつと、登録地点を忘れてしまうこと
などがあり不便である。
を画面に表示するものであるため、運転者が、本装置を
利用する上では、前方から目をはなして画面を見なけれ
ば何の情報も入手できず、運転の安全上好ましいとは言
い難いと言う問題があった
かにすることができないため、画面をしばしば見る事は
できず、たとえ目標地点が表示されていても、通過して
しまうまで気が付かない事があるという問題点があっ
た。
置から運転者が知る場合、現実の道路では、使用してい
る道路事情によって、知るべき地点が異なっている必要
がある。例えば高速道路の場合、目標地点の出口に達す
る相当前に知らなければ、出口から出る準備(車線変更
等)が出来ないが、一般道路であれば目標点真近でも十
分である、と言う事情があるが、従来のナビゲーション
装置は、このような道路事情の差には全く対応できない
ため適切なタイミングで情報が得られないと言う問題点
があった。
し通行するとき、登録済みの同じ表示はいつも表示され
ている。即ち同じナビゲーション情報が繰り返し出力さ
れて、かえってわずらわしいと言う問題があった。
目標地点として登録できるので、情報として表示された
とき情報が混み入ってわかりにくいものとなってしまう
場合があった。
られるマークは、あらかじめ登録したものの内から選ぶ
事しかできず、又、任意のものを登録する場合でもマー
クの作成、入力は素人には容易でないため、ユーザが使
用できるマークの種類即ちナビゲーション情報の種類に
制約があると言う問題があった。
を目標として走行する場合、その走行経路の近くに他の
目的のための目標として登録した地点、即ち、今の走行
上関係がない地点が多数表示されると、ナビゲーション
情報として利用する場合にわかりにくいと言う問題があ
った。
ネル9を操作する必要があるが、ナビゲーション装置
は、車輛内の操向ハンドルから離れた位置に設置せざる
を得ないため、ハンドルから、手と目を離して操作しな
ければならず危険であるという問題があった。
(例えば道路)又は、面で表わされるもの、例えば複数
の入場口を有する大きい球技場等である場合も、従来の
登録方法ではどこかの点を選んで登録するしか方法がな
く、そのように登録した場合他の入口に到達しているの
に未到着であると錯覚し易く利用上不便であると言う問
題があった。
要な「目標地点へ接近する速さ」は、画面を見続けてお
ればわかるとは言うものの、運転しながら画面を見続け
ることは実際には出来ないので、目標に接近して行く速
さをナビゲーション情報として得ることは実際には出来
なかった。
同乗者が表示装置を用いてテレビを観賞しているときは
ナビゲーション装置を利用することは出来ないという問
題点があった。。
ためになされたもので、マークを選定あるいは登録しな
くても地点の登録が可能であり、登録操作が簡単で、運
転中でも登録できるナビゲーション装置を得ようとする
ものである。
明は、前記の課題(1)(2)および(3)を解消する
ためになされたもので、マークを選定あるいは登録しな
くても地点の登録が可能即ち簡単であり、且つ、操作者
が画面を見なくてもナビゲーション情報を得ることがで
きるので安全であり、かつ、画面の見落としによる情報
漏れが生じることがないナビゲーション装置を得ようと
するものである。
ぞれが前記の課題(1)(2)(3)および(4)を解
消するためになされたもので、マークを選定あるいは登
録しなくても地点の登録が可能であり、且つ、操作者が
画面を見なくてもナビゲーション情報を得ることができ
るので安全であり、かつ、画面の見落としによる情報漏
れが生じることがなく、さらに道路事情に合った適切な
タイミングで情報を得ることができるナビゲーション装
置を得ようとするものである。
は、前記の課題(1)(2)(3)および(5)を解消
するためになされたもので、マークを選定あるいは登録
しなくても地点の登録が可能であり、且つ、操作者が画
面を見なくてもナビゲーション情報を得ることができる
ので安全であり、かつ、画面の見落としによる情報漏れ
が生じることがなく、さらに同じ地点で同じナビゲーシ
ョン情報が何度も出力されることによる煩わしさを解消
するものである。
(1)(2)(3)および(6)を解消するためになさ
れたもので、マークを選定あるいは登録しなくても地点
の登録が可能であり、且つ、操作者が画面を見なくても
ナビゲーション情報を得ることができるので安全であ
り、かつ、画面の見落としによる情報漏れが生じること
がなく、さらに1つの地点に近接して多くの登録が行な
われることを防止してナビゲーション情報が込み入った
わかりにくいものとなることを防止するものである
(1)(2)(3)および(7)を解消するためになさ
れたもので、マークを選定あるいは登録しなくても地点
の登録が可能であり、且つ、操作者が画面を見なくても
ナビゲーション情報を得ることができるので安全であ
り、かつ、画面の見落としによる情報漏れが生じること
がなく、さらにナビゲーション情報の新設追加が素人に
も易しく種類に制約が無いナビゲーション装置を得よう
とするものである。
(1)(2)および(8)を解消するためになされたも
ので、マークを選定あるいは登録しなくても地点の登録
が可能であり、且つ、操作者が画面を見なくてもナビゲ
ーション情報を得ることができるので安全であり、さら
に登録した地点の中から経由地点として選択した地点の
みのナビゲーション情報を出力することにより、無駄な
情報の出力を減らして効率のよい情報入手が可能なナビ
ゲーション装置を得ようとするものである。
(1)(2)および(9)を解消するためになされたも
ので、マークを選定あるいは登録しなくても地点の登録
が可能であり、且つ、操作者が画面を見なくてもナビゲ
ーション情報を得ることができるので安全であり、さら
に登録操作のために手をハンドルから離すとか、目を前
方から反らすということをしなくてすむ安全なナビゲー
ション装置を得ようとするものである。
いて、マークや音声メッセージの選定をより確実に間違
いなく行わせるためになされたものである。
(1)(2)(3)および(10)を解消するためにな
されたもので、マークを選定あるいは登録しなくても地
点の登録が可能であり、且つ、操作者が画面を見なくて
もナビゲーション情報を得ることができるので安全であ
り、かつ、画面の見落としによる情報漏れが生じること
がなく、さらに目標を点としてでなく線として登録する
ことが可能な(線で囲めば面としても可能な)ナビゲー
ション装置を得ようとするものである。
(1)(2)(3)(4)および(11)を解消するた
めになされたもので、マークを選定あるいは登録しなく
ても地点の登録が可能であり、且つ、操作者が画面を見
なくてもナビゲーション情報を得ることができるので安
全であり、かつ、画面の見落としによる情報漏れが生じ
ることがなく、また道路事情にあつた適切なタイミング
で情報を得ることができ、さらに目標地点へ接近してい
く状況を刻々と知ることが可能なナビゲーション装置を
得ようとするものである。
(1)(2)(3)および(12)を解消するためにな
されたもので、マークを選定あるいは登録しなくても地
点の登録が可能であり、且つ、操作者が画面を見なくて
もナビゲーション情報を得ることができるので安全であ
り、かつ、画面の見落としによる情報漏れが生じること
がなく、さらにナビゲーション装置の表示装置がナビゲ
ーション装置以外の用途に用いられている場合でも、地
点登録やナビゲーション情報の入手が可能なナビゲーシ
ョン装置を得ようとするものである。
まず、次の手段を有している。即ち (1)地図を表示するための地図データ記憶手段 (2)自車の位置を検出する位置検出手段 (3)地図や自車位置を表示する表示手段 (4)現在地の位置を緯度経度の絶対位置で登録、記憶
する現在地登録記憶手段と、その登録を指示するための
登録ボタン、そして、各発明は上記手段に加えて、以下
に記す手段をそれぞれ有している。
対応させるマークを後刻、指定できるマーク指定手段
と、こうして指定したマークを、登録した前記の現在位
置と対応させて記憶する位置マーク記憶手段と、記憶し
ているマークを記憶している位置に対して地図上に表示
するマーク表示手段とを用いるものである。
指定したマークの種類に対応した音声メッセージを登録
するマーク対応メッセージ登録手段と、登録した音声メ
ッセージを対応するマークに対応させて記憶するマーク
メッセージ記憶手段と、現在の位置が登録している前記
の位置の何れかと一致していないかどうかを監視する一
致監視手段と、音声メッセージを出力する音声再生手段
とを用いるものである。
て、後刻、音声メッセージを登録できる位置対応メッセ
ージ登録手段と、一致監視手段と、こうして登録した位
置とメッセージとを対応させて記憶する位置メッセージ
記憶手段と、音声再生手段とを有している。
と、音声再生手段と、位置メッセージ記憶手段と、登録
された全ての位置と現在の位置との距離を監視する距離
監視手段とを有している。
段と、登録した各地点毎に音声メッセージと音声メッセ
ージの再生を開始する距離とを登録する地点対応メッセ
ージ距離登録手段と、こうして登録した位置とメッセー
ジと距離とを記憶する位置メッセージ距離記憶手段とを
有している。
段と一致監視手段と、音声再生手段と、位置メッセージ
記憶手段と、同一地点で同一メッセージを続けて再生す
ることを禁ずる重複再生禁止手段とを用いている。
手段に換えて、一地点での再生の後、一定時間の間は同
じ地点での再生を禁ずるくり返し再生禁止手段を設けた
ものである。
段に換えて、ある地点での再生の後、一旦この地点から
所定距離以上離れなければ同じ地点での次の再生を禁ず
る同地点再生条件手段を設けたものである。
段と、一致監視手段と、音声再生手段と、位置メッセー
ジ記憶手段と、ある登録地点に接近して新たな登録を行
なうことを防止する近接登録禁止手段を設けたものであ
る。
手段と、位置メッセージ記憶手段と、新たな音声メッセ
ージをマイクロホンから入力して登録出来るメッセージ
音声登録手段とを設けたものである。
明の構成手段の何れかに加えて、登録済みの地点から任
意の複数箇所を選定できる経由地点選定記憶手段と、こ
の選定した地点についてのみ、ナビゲーション情報を出
力する経由地点表示再生手段とを設けたものである。
られる地点登録スイッチに関し、このスイッチが操向ハ
ンドルの中心軸上に設けられたものである。
手段と、記憶位置を読みだして表示するとき各地点デー
タにオプションデータを付加して表示するオプション表
示手段を有している。
及び終点として登録する登録ボタンと、この登録位置を
一時的に記憶するルート登録記憶手段と、位置対応メッ
セージ登録手段と、音声再生手段と、ルートメッセージ
記憶手段と、このルート上のどこかに現在位置が一致し
ているか否かを監視する交差監視手段とを有している。
手段と、位置メッセージ記憶手段と、現在位置と登録地
点との距離を複数の距離段階と比較する複数距離監視手
段と、目標地点までの距離をメッセージで知らせる距離
メッセージ付加手段を有する音声再生手段を有してい
る。
マーク記憶手段と、マーク表示手段と、位置対応メッセ
ージ登録手段と、位置メッセージ記憶手段と、一致監視
手段と、音声再生手段と、を有するものである。
手段と、音声再生手段と、位置メッセージ記憶手段と、
ナビゲーション装置とナビゲーション装置以外の電子機
器とが一体的に構成され、表示装置と音声再生装置とが
前記両装置に共用で切換使用されるものにおいて、共用
電源回路と、音声信号の入力源を切り換える電子スイッ
チとを備えたものである。
記憶手段は、現在地の登録に際し、現地点を記憶する指
示を行うための「押しボタンを一回押す操作」以外の何
の操作をも必要としないので地図表示画面を見ずに簡単
に登録することができ、結果として車両の走行中でも安
全に登録を行うことが可能となる。
ナビゲーション情報を音声メッセージと画面マークとの
両方で出力するのでオペレータは画面を見ている必要が
なく安全運転が出来、かつ、画面を見る必要の生じるタ
イミングを知ることができる。
おける音声再生手段は、目標地点への接近などに関する
ナビゲーション情報を音声で出力するので、運転者は地
図表示画面を見ていなくても、ナビゲーション情報を入
手することができ、情報漏れが生じることがない。
点対応メッセージ距離登録手段と距離監視手段は登録し
た地点毎に、メッセージを出力する接近距離を設定でき
るので、目標地点付近の道路事情を考慮して、早めにメ
ッセージを出すなど適切な情報が入手できる。
禁止手段、又は、くり返し再生禁止手段、又は、同地点
再生禁止手段は1つの目標地点を往復して通行するとき
何度も同じメッセージが出力される事を防ぐので、オペ
レータがわずらわしさを感じることがない。
きわめて接近した2つの地点を登録することができない
ようにするので、接近した複数の目標地点が登録される
事により情報が混み入って役に立たなくなると言う事が
なくなる。
手段は任意のメッセージがマイクロホンから入力するだ
けで登録できるので、入力が素人にも容易であり、選択
するメッセージの種類に制約がなくなる。
現在地点登録を行った地点の中から、複数地点を経由地
点として選定することができるので異なる目的で入力し
た他の目標点を中間点としてナビゲーションに活用する
ことができ、かつ、画面上に不必要な表示が現れなくな
るので表示情報が見やすくなる。
ーション装置の登録操作に必要なスイッチをハンドル上
に設置し、なおかつ、ハンドルを操作してもスイッチが
ハンドルの回転につれてその位置が変わることがなく、
固定されているので、運転中の操作を安全にし危険が少
ない。
一時的に登録した現在地点を表わす情報にオプション情
報を付加することにより、地点のとり違い等のミスを減
少させる。
手段と交差監視手段は、目標地を線として扱うことがで
きるので、長い目標物や面積の広い目標物に対してもナ
ビゲーションが確実に行える。
段を有する音声再生手段は目標地点へ接近するにつれ、
あらかじめ設定した距離毎にナビゲーション情報が出力
されるので目標地点への接近の速さを知ることができ
る。
置対応メッセージ登録手段とは登録した地点に対して、
マークか音声メッセージの何れかを選択して使用するこ
とができるので、使用する上で融通性があり使いやす
い。
電子機器を利用中でもナビゲーション装置の電源を生か
しておくことができ、表示手段と音声再生手段とを他の
目的(例えばテレビ)に使用していても、ナビゲーショ
ン装置の目標地点の監視は行われており、必要な場合に
は音声によるメッセージが自動的に出力されるので、テ
レビを見ていてもナビゲーション情報が入手できる。
に基づいて説明する。図1は、本発明の実施例によるナ
ビゲーション装置のブロック図である。図1において、
1は道路情報を記憶する地図データ記憶手段、102は
各種センサの出力データより車両の現在位置を検出する
現在位置検出手段、103は登録地点にマークを附加す
る等を行うためのマーク指定手段、105は上記地図デ
ータ記憶手段1より必要な地図データを読み出したり、
上記現在位置検出手段102より車両の現在位置を入力
したり等の、システム全体の動作を制御するシステム制
御手段であり、マイクロコンピュータやRAMなどによ
り構成されている。
の指示に従って、道路地図、現在位置マーク、目的地マ
ーク等を表示するための表示信号を発生する表示制御手
段、107は表示制御手段106からの表示信号に従っ
て表示を行なう表示手段、108は上記マーク指定手段
103で指定された地点や内容種別の登録を制御する登
録制御手段、109は上記登録制御手段108の制御に
従って指定地点、マーク、を登録し記憶する登録記憶手
段である。
た位置マーク記憶手段、906は表示制御手段106内
に設けられたマーク表示手段、928は登録制御手段1
08内に設けられた現在地登録記憶手段である。
ため本発明の実施例によるナビゲーション装置のハード
ウェア構成の一例を示すものである。図2において、2
1は地図データ記憶手段1に対応するCD−ROMおよ
びCD−ROMドライバ、22は車両の現在位置を検出
するGPS受信機(GPSはGlobal Posit
ioning System)、23は車両の方位を検
出する方位センサ、24は車両の移動距離を検出する距
離センサであり、これらは現在位置検出手段102に対
応している。25は各種演算および装置全体の制御を行
なうコントロールユニット、26は使用者が種々の指示
を入力する入力スイッチである。
の表示データを表示する液晶ディスプレイである。上記
コントロールユニット25は、CPU251、ROM2
2、RAM253、表示部28の表示制御を行なう表示
制御部254、コントロールユニット25と外部との入
出力を行なうI/O255から構成されている。上記入
力スイッチ261は、液晶ディスプレイ28に設けられ
ている。コントロールユニット25は、図1のシステム
制御手段105、表示制御手段106、登録制御手段1
08、登録記憶手段109に対応している。又、入力ス
イッチ261はマーク指定手段103及び登録制御手段
108に対応している。
と液晶ディスプレイ28の例である。図3の入力スイッ
チは、液晶ディスプレイ28上に設けられ、ファンクシ
ョンスイッチ301、カーソルスイッチ302、設定ス
イッチ303、タッチスイッチ304及び現在地登録ス
イッチ300から構成されている。
ク記憶手段905の構成内容を示したものであり、登録
地点とそのマークが格納されている様子を説明する図で
あって、905の記憶装置は位置とマークとが対応して
記憶される。
装置の動作について、図を参照しながら説明する。図5
は、地点登録における動作を説明するためのフローチャ
ートを示す。ステップS50〜S51において、表示手
段107に、現在位置検出手段102より取り込まれた
移動体の現在位置と、地図データ記憶手段1から読み込
まれた地図情報が表示されている。
イッチ300(以下登録スイッチと言う)を押すと、ス
テップS53に進み、現在位置が登録希望地点として指
定され、現在地の位置データ(緯度、経度データ)が現
在地登録記憶手段928に一時的に記憶される。以上の
ようにして、マークの指定を行なう必要もなく、現在地
点データをとにかく登録しておくことができる。ここで
現在地点データは現在地点記憶手段928に記憶すると
したが、図4の位置マーク記憶手段905の地点座標デ
ータ欄に記憶されることでもよい。
し、後から、マークを付加する。この操作について図5
のフローチャートにより説明する。前記のようにして1
箇所以上の登録地点データが記憶されている状態で、図
3のタッチスイッチ304のマークを選択すると(ステ
ップS54、以下単にS54と言う)、編集か、消去
か、リストかの選択メニューが表示される(S55)、
ここで編集を選択すると図6に示す登録地点リスト画面
が表示される(S551)。このリストからマークを付
加、あるいは変更したい登録地点をカーソルキー302
で選択する(S552)と、図7のようにマーク選択メ
ニューが表示される(S56)ので、マークを選択する
(S57)とマークの付加または変更ができる。
消去を選択すると指定したマークを持つ登録地点を登録
記憶手段109から消去することができ、リストを選択
すれば指定したマークを持つ登録地点のリストを表示す
ることができる。
3を押せば、選択したマークが選択した登録地点に対応
して図4の位置マーク記憶手段905のM1M2・・・・
に記憶される。
06は、地図の表示している範囲の中に記憶している地
点座標データが含まれ、且つ、その座標データに対応し
てマークが登録されている場合には、現在表示している
地図の対応する位置に登録されているマークを表示す
る。これがマーク表示手段である。
がいる時にとにかく登録ボタン300さえ押せば、他の
操作をしなくてもその地点の登録が出来、この地点に表
示させたいマークなどは、後刻、どこかのパーキング等
でゆっくり登録操作を行なえばよい。地点は登録されて
いて、後に読み出されるので忘れてしまう等と言うこと
は生じない。
を図8〜図14により説明する。図8は第2の発明を実
施したナビゲーション装置のブロック図,図9はそのハ
ードウェア構成の一例である。図においてすでに説明し
た図と同番号のものは同一又は相当品を示し、その説明
を省略する。
9に登録記憶されている音声メッセージの出力を制御す
る音声再生制御手段、111は音声再生制御手段110
の制御に従って音声メッセージを出力する音声再生手段
である。
声出力装置であって図8の音声再生手段111に対応し
ている。上記音声出力装置29は、デジタル信号データ
で登録された音声メッセージ信号をアナログ信号に変換
するD/Aコンバータ291と、信号を増幅するアンプ
292と、音声メッセージを出力するスピーカ293か
ら構成されている。図10は図9の入力スイッチ262
の例である。実施例1の図3に示す場合に比べ音声メッ
セージスイッチ304が追加されている。
はまず、現在地点の登録を行う。その方法及び現在地点
登録にかかわる構成要素は実施例1の場合と何ら変わり
がないので、その説明を省略する。
には、登録した現在地点にマークを付加するが、その方
法及びマーク付加にかかわる構成要素は実施例1の場合
と何ら変わりがないので、その説明を省略する。
ッセージの登録を行う。図11は音声メッセージ登録に
おける動作を説明するためのフローチャートである。図
11のS50〜S59は実施例1の図5に示す同番号の
ステップそのものを示している。
説明する。図10において、タッチスイッチ304の音
声メッセージスイッチを選択することにより、音声メッ
セージの登録を開始することができる。図11のステッ
プS70で上記音声メッセージスイッチ304が選択さ
れたならば、ステップS71において表示手段107に
図12のように登録ズミのマークと音声メッセージの一
覧が表示されるので、次にステップS73で対応させた
い音声メッセージと対応させたいマークとを指定する。
マークリスト中からマークを選んだ上で、このマークに
対応させる音声メッセージを音声メッセージリスト(図
12)からカーソル302で指定する。次にステップS
74に進み、ステップS73で指定された音声メッセー
ジを設定スイッチ303を押して登録記憶手段109に
登録する。第2の発明における記憶手段109の構成を
図13に示す。ここでは2つの記憶構造を持ち、905
は実施例で説明した位置マーク記憶手段、908はマー
クに対応したメッセージを記憶するマークメッセージ記
憶手段である。
びマークに対応する音声メッセージが登録記憶手段10
9に登録される。音声メッセージは合成によって作成さ
れるものでも、あるいはあらかじめ音声入力して記憶装
置(図示しない)に記憶されているものでもよい。ここ
で第2の発明における音声メッセージは、登録した各位
置に対応するのではなく、登録するマークの種類別に対
応している。
及びマークに対応する音声メッセージが登録されると、
実施例1と同様に表示手段107 に地図情報が表示中に、
その表示エリア内に登録地点が存在する時、当該位置に
登録された内容種別マークが表示される。また、移動体
の現在位置が、登録地点に一致した時、当該内容種別マ
ークに対応する音声メッセージが音声再生手段111に
より再生される。これを更にくわしく説明する。
作を説明するためのフローチャートである。地図と現在
地及び、表示している地図エリア内に登録されている登
録地点のマークが表示されている(S140)。これは
図5のS50ないしS51と同様である。そして、ナビ
ゲーション装置を積載した車輛が移動して現在地データ
が更新されると(S141)、その都度ステップS14
2で登録地点データが順次読出されて、S143で現在
地データと登録地点データとが順次比較される。
2で検出された移動体の現在位置データが、登録記憶手
段109に登録された登録地点の位置データと一致した
か否かを音声再生制御手段110内に設けた一致監視手
段909が判断し、一致したと判断されればステップS
145に進み、一致していないと判断されればステップ
S141〜S144を繰り返す。
ことは現在地の地点座標を(XM ,YM )とするとき XM −Xn =0,YM −Yn =0(但しXn ,Yn は記
憶手段905に記憶されている登録地点データ)が共に
成立することである。
マークに対応した音声メッセージデータが読出される。
読出された音声メッセージデータはS146で音声再生
手段111から音声再生される。
に、現在地点の登録が可能であり、後刻、この登録した
地点にマークと音声メッセージとを同時に付加すること
ができ、かつ、登録するマークの種類に対応させて音声
メッセージをあらかじめ登録しておくこともできる。こ
れによって自車が登録地点に到達すると音声で知らされ
るのでオペレータはナビゲーション装置の画面を見てい
なくても到達を知ることができる。
いて説明する。第2の発明においては、各音声メッセー
ジは登録した地点に対してではなく、マークに付属して
登録されているので、マークを登録すれば自動的に音声
メッセージの登録も行われることとなる。
なければ音声メッセージを登録することができない。こ
れは音声メッセージさえ出力されれば画面中にマークの
表示は必要ないような登録地点を設けることができない
と言う点で欠点である。又、音声メッセージを出したい
登録地点が増えるにつれて画面の地図上のマークも増
え、地図が見にくくなると言う欠点もある。第3の発明
は上記の欠点を解決するものである。
20より説明する。図15は実施例3のナビゲーション
装置のブロック図である。図16は実施例3のナビゲー
ション装置のハードウェア構成図である。図17は第3
の発明によるナビゲーション装置の入力スイッチ263
の例である。図18は第3の発明における音声メッセー
ジ登録のフローを説明する図、図19は第3の発明にお
ける音声メッセージの登録記憶手段109内の位置メッ
セージ記憶手段911の詳細を示すもので911は位置
メッセージ記憶手段である
は第1,第2の発明の実施例1,実施例2と同じなので
説明を省略する。次に、前記の手順で登録した複数の地
点に対応する音声メッセージの付加についてその動作を
説明する。図17と図18において、タッチスイッチ3
04の音声メッセージを選択する(S181)と、編集
か消去かリストかの選択メニューが表示され(S18
2)(図示せず)、編集を選択すると画面上に登録地点
のリストが表示される(S183)(実施例1の図6と
同じである)。
い登録地点を選択すると(S184)、音声メッセージ
選択メニュー(S185)が図20のように表示され、
どれかを選択する(S186)ことにより、メッセージ
の付加、あるいは、変更ができる。また、上記選択メニ
ュー(S182)において、消去を選択すると、指定し
た音声メッセージを持つ登録地点の音声メッセージを記
憶手段109内の位置メッセージ記憶手段911から抹
消することができる。最後に図18のステップS187
でセットスイッチ303を押すことにより選択した音声
メッセージが、選択された登録地点に対応して図19の
位置メッセージ記憶手段911のS1 …に記憶される。
の出力手順については記憶手段が異なる他は第2の発明
の場合と全く同様なので説明を省略する。
ジの登録を行わずにまず現地点の登録が行えるというこ
との他に、マークを登録しなくても音声メッセージのみ
の登録ができると言う効果があり、表示されるマークの
数が減り表示画面がいつもすっきりして見やすくなる。
(4)を解決するためのものである。即ち、目標地点に
接近したとき、高速道路を降りたり車線を変更したりす
るためには、例えば数100m手前で、目標接近に気付
くことが必要である。第4の発明は実施例2又は実施例
3のいずれでも音声メッセージを用いる場合に適用する
ことができるものであるので、実施例3のナビゲーショ
ン装置に適用した場合について説明する。
ョン装置のブロック図、図22は音声再生動作を説明す
るための動作フローチャートである。この実施例でのス
イッチパネルは図17のものと、音声メッセージの登録
フローチャートは図16と、位置メッセージ記憶手段は
図19のものが、即ち、実施例3のものがそのまま用い
られる。図21の912は音声再生制御手段110内に
設けられた距離監視手段である。
施例3と何の変わりもないので説明を省略する。図22
により第4の発明の音声再生動作について説明する。図
22のステップS140〜ステップS143は実施例3
の図14の同番号のステップと同じなので詳細な説明は
省略する。ステップS141で現在位置検出手段102
で検出された移動体の現在位置と、ステップS142で
登録記憶手段109に登録された登録地点のデータとが
読出され、ステップS143で互に比較される。そして
ステップS221で例えば40m以内に近づいたか否か
を音声再生制御手段110内の距離監視手段912が判
断し、近づいたと判断されればステップS222に進
み、近づいていないと判断されればステップS141以
後を繰り返す。
た登録地点に対応して記憶されている音声メッセージデ
ータが記憶手段911から読出される。次にステップS
223に進み、上記の音声メッセージが出力される。上
記の距離40mはあらかじめ装置に登録してあるもので
あり、その数値は一例を示すものにすぎずもっと短くて
も、あるいはもっと長くてもかまわない。
達する手前の適当な距離のところでナビゲーション情報
を音声で受けることができるので、情報に遅れがなくタ
イミングを失することがないと言うメリットがある。
又、運転者が地図を見ていなくても地図を見るべきタイ
ミングを知ることが出来る。この実施例の説明では、こ
の発明を実施例3のナビゲーション装置に適用する場合
について説明したが、実施例2のナビゲーション装置に
適用することが可能であることは自明である。
明する。実施例4では、登録地点に達しなくとも、接近
した段階で音声メッセージが出力されるので、運転操作
上、早目に情報が入手出来ると言う利点があるものの、
接近監視距離はあらかじめ定めた一定値である。しか
し、現実の道路事情では例えば車線数が多くて、道路端
に近寄ることが容易ではないような広い道路があった
り、あるいはその逆に直前でも十分である場合や、高速
道の出口のように数100m以上も前に情報が必要だっ
たりと、色々であるので実施例4の方式では現実の道路
事情に合わせられない事がある。
(4)の解決とともにこの欠点をも解決するためのもの
である。実施例5は実施例4のナビゲーション装置に第
5の発明を適用したものを例として説明するが、この例
にかぎらず音声メッセージを利用したものであれば全て
に適用可能である。
ブロック図である。登録制御手段108内にある913
は地点対応メッセージ距離登録手段、又、登録記憶手段
109内にある914は位置メッセージ距離記憶手段で
ある。以上の他の部分の構成は実施例3あるいは実施例
4のブロック図と同じなので説明を省略する。
距離記憶手段914の構成を示す。登録された地点座標
(Xn ,Yn )に対して、各地点に対応して監視距離L
n と音声メッセージSn とを記憶しておくことができ
る。監視距離Ln は各地点に対応したものであって、登
録されている音声メッセージSn とは独立した関係にあ
る。
面を示し、913aは位置メッセージ距離記憶手段91
4に距離Ln とメッセージSn とを登録するための操作
画面であって地点対応メッセージ距離登録手段913を
用いたときのスイッチパネルの画面である。
ージ距離登録手段の913動作を説明するための動作フ
ローチャートである。図中ステップS181〜S184
は図18の実施例3のフローと同じなので説明を省略す
る。即ちステップS181から音声メッセージボタン
(図17の304)をオンすると、ステップS182で
図示はしないが編集か消去かリスト表示かをたずねる画
面が表れ、ここで編集を選択する。
トが表れる(S183)ので音声メッセージを登録する
地点を選ぶ(S184)と、次に図25に示すメニュー
画面が表示される。この画面で音声メニューを選ぶと共
に、その地点に何mまで接近したとき音声メッセージを
出力するかその距離Ln をも指定する。図25ではL1
〜L4 と図に示しているが、例えばL1 は100m、L
2 は200m、L3 は400m、L4 は800m等のよ
うに、あらかじめ割振られているものとする。
道路の状況を考えながら、距離Lnを大きくするか小さ
くするかを決めて登録を行う。これによって、図24に
示す登録した各地点に対応して監視距離Ln と音声メッ
セージSn とが、位置メッセージ距離記憶手段914に
記憶される。
と音声メッセージとが再生されるときのフローを示す。
2〜S223のフローは図22の第4の実施例と全く同
一なのでその詳細な説明を省略する。
新される毎に、現在位置データと登録してある登録地点
データとが図23の距離監視手段912によって監視さ
れる(S143)。例えば現在地点データが(XM ,Y
M )のとき登録地点データが(X1 ,Y1 )の地点との
比較は A(XM −X1 )2 +B(YM −Y1 )2 <L1 を判断することによって行われる。但しここでA,Bは
それぞれ、緯度データ又は経度データを距離に換算する
ための係数である。このような監視を順次全ての登録地
点について実行する。
登録地点が発見されると(S271)、この登録地点の
音声メッセージ(例えばS1)が読出され(S222)
で再生される(S223)。
情に応じた適切な接近距離でもってナビゲーション情報
が入手できる。この実施例の説明では、この発明を実施
例4のナビゲーション装置に適用する場合について説明
したが、実施例2〜3のナビゲーション装置に適用する
ことが可能であることは自明である。
要性について説明する。実施例3〜実施例5において、
音声メッセージを登録した地点あるいはその近くで、音
声が再生された後、車輛を走行させて、この登録地点
を、一旦離れた後、例えば帰路に着くため車をUターン
して、再び登録地点前を通過する様な場合がしばしばあ
るが、このときこの登録地点での2度目の音声メッセー
ジの再生が行われる。しかしこれは必要がないばかり
か、わずらわしくなるものである。
メッセージが再生される事を防止するための発明が第
6、及び第7の発明である。実施例3のナビゲーション
装置に第6の発明を適用した場合について実施例6で説
明する。図28は第6の発明を適用したナビゲーション
装置のブロック図の一例である。
0内に設けられた重複再生禁止手段である。この図のそ
の他の部分は実施例3における図15と同じであるので
説明を省略する。図29は重複再生禁止手段915の動
作を説明するフローチャート図である。図29の中でS
291とS292とが重複再生禁止手段による動作を示
しており、それ以外のところは図14の実施例2の音声
メッセージ再生フロー図と同じである。
セージを再生した(S146)とき、その再生した記憶
登録地点データをS292において1ヶ所記憶する。こ
の時、それ以前に記憶していた前回のデータは消去す
る。次にS144においてある登録地点に現在地が一致
すると、S291において、この登録地点が、その前に
音声メッセージの再生を行なって、S292で記憶して
いる地点と同一か否かが判定される。
ず、同一でなかったならば、この登録地点に対応して記
憶している音声メッセージをS145で読出した後<S
292でこの地点を新に記憶し直す、(前に記憶してい
た地点は消去される)、そしてメッセージを再生する
(S146)。
を離れた後、再び登録地点に接近したような場合でも、
同じ地点の音声メッセージが2度続けて再生されること
は生じない。したがって、本実施例の冒頭に説明したよ
うな不具合やわずらわしさが起こることはない。
メッセージが登録されることは、起り得る事であるか
ら、同じ内容のメッセージが続けて出力される事は生じ
得ることである。ステップS293で記憶する前回の再
生地点の記憶は、一時記憶するのみなので、ナビゲーシ
ョン装置の電源を切ると消えてしまってもよい。
3のナビゲーション装置に適用する場合について説明し
たが、実施例2あるいは4,5の音声メッセージを用い
るナビゲーション装置に適用することが可能であること
は自明である。
6の説明の冒頭において説明しているので、その説明を
省略する。実施例3のナビゲーション装置に第7の発明
を適用した場合について実施例7で説明する。
ョン装置のブロック図であり、916は音声再生制御手
段110内に設けられたくり返し再生禁止手段である。
その他の部分は、図15と同じなので説明を省略する。
作を説明するフロー図である。図31の中でS311と
S312とがくり返し再生禁止手段による動作を示して
おり、それ以外のところは図14のフロー図と同じであ
るので詳細な説明は省略する。図31において、まずあ
る地点で音声メッセージを再生するとき、その再生を行
った(再生実行時刻)をS312において記憶する。
地が一致すると、S311において、今の時刻と、その
前に音声メッセージの再生を行なって、S312で記憶
している時刻との差が一定以上か否か判定される。そし
て、一定以下であれば音声の再生を行わず、一定以上で
あれば、この登録地点に対応して記憶している音声メッ
セージをS145で読出した後、S312でこの時刻を
新に記憶し直す、(前に記憶していた時刻は消去され
る)、そして音声メッセージを再生出力する。
を離れた後再び登録地点に接近したような場合でも、そ
の間の時間の経過が短ければ音声メッセージが続けて再
生されることは生じない。したがって、本実施例の冒頭
に説明したような不具合が起こることなはい。
た最初の登録地点と、その次に登録地点と現在地が一致
した登録地点とは、同一であっても異なっていてもいず
れでもよい。第6の発明と第7の発明とを合わせて実施
すれば、同一地点の場合のみくり返し再生禁止手段91
6を作用させるようにする事が可能であることは容易に
わかる。
3のナビゲーション装置に適用する場合について説明し
たが、実施例2〜実施例6のナビゲーション装置に適用
することが可能であることは自明である。又、S312
において時刻を記憶するとしたがその後の経過時間を計
測するタイマーをスタートさせることでもよい。
ごときものである。即ち実施例6は直前に音声メッセー
ジを再生した地点と同じ地点で、再び重複して再生を行
わないようにするものである。しかし、例えば、ナビゲ
ーション装置の使用開始時に登録地点の数が未だ少な
く、例えばただ1ヶ所の地点しか登録されていないよう
な場合には、実施例6に示した方法では、1度再生が行
われれば2度と再生が行われなくなってしまうので、実
用上不便である。登録地点が複数カ所あってもその点数
が少なければ似たような事が生じる。
めのものである。図32は、第6の実施例で説明したナ
ビゲーション装置に第8の発明を適用した場合のナビゲ
ーション装置のブロック図であり、図中917は同地点
再生条件手段である。図32のその他の構成は図28と
同じであるので説明を省略する。
動作を説明するための動作フローチャートであり、特に
音声を再生する場合の動作にかかわるものである。図3
2のブロック図の、地点登録及び音声メッセージ登録の
フローは実施例6の場合と同じなので説明を省略する。
又図33の動作フロー図においてS140〜S146,
S291〜S292の部分は図14、図29と同じなの
で説明を省略する。
れ同期的に現在地点位置データの検出を行う(S14
1)と、ステップS331において、この現在地データ
とステップS292で記憶している、直前に再生を行っ
た登録地点の位置データとを比較して、その間の距離が
あらかじめ設定してある一定の距離(例にEとする)を
越えているか否かを判定する。
41へ戻って再び現在地点のデータを検出するが、越え
ておればS332で記憶している、直前に再生した登録
地点の記憶位置データを消去する。これによって、前回
音声再生したと同じ登録地点であっても、この再生を行
った後に、一旦この登録地点からあらかじめ定めた所定
距離以上離れると、再生を行った記憶がリセットされる
ので再び同じ登録地点に戻ったとき、同じメッセージが
再生されるようになる。こうして冒頭に説明した不具合
は解消される。
別の登録地点に立寄ればS292で記憶が更新されS3
31の判定によって何の制約もなく再生が行われること
は言うまでもない。
(3)及び(6)を解決するためのものであり、複数の
登録地点が、あまりに接近して登録された結果、マーク
の表示あるいは車輛が登録地点に到達したときに複数の
音声メッセージが連続して再生されることにより、オペ
レータが見間違い、聞き違い等を犯しやすい事を防止す
ることがねらいである。
9の発明を適用した場合を例として説明を行う。図34
は第9の発明を適用したナビゲーション装置のブロック
図で、918は近接登録禁止手段である。その他の部分
は実施例3の図15と同一であるので説明を省略する。
音声メッセージの登録の動作を説明するフローチャート
である。図35のステップS351〜ステップS353
は近接登録禁止手段918の動作によるフローの部分を
示している。
じであるのでその説明は簡略に行う。ステップS181
〜S184で音声メッセージ登録操作を開始する。まず
ステップS181で音声メッセージスイッチ(図17の
タッチスイッチ304)をONすることによって操作が
開始される。
したとき、近接登録禁止手段918によってこの選定し
た地点の位置データがすでに登録されている他の登録地
点データの全てと、近接登録禁止手段918によって1
つづつ比較され、既登録地点と前記選択地点とが予め定
めた一定の距離以内に接近しているものが一点もなけれ
ば登録地点として以後のステップS185に移るが、接
近した地点がある場合には、接近している既登録地点と
前記選択地点とが合わせて表示される(S352)。
らどれか一点だけを選択する。(S353)。すると選
ばれなかった地点のデータは消去される。(S35
4)。次にステップS351に再び戻り、選択された地
点と既登録地点との位置関係が再びチェックされ、近接
した地点がなければS185〜S187で登録が行われ
る。
点登録だけ行われてメッセージが未だ登録されていない
地点と、すでにメッセージも登録されている地点との両
方を含むものである。
を用いても行うことができ、又実施例4に示す距離監視
手段912を用いる事でも実行することが出来ることは
自明であり、このように構成した場合には、位置が一定
の距離以内で接近した2つの登録地点が登録されるとい
う事態が生じることはなくなるので、マーク表示が重な
るとか、きわめて短い時間の間に異なる音声メッセージ
が次々と再生されるようなことがなくなるのでオペレー
タが混乱することがなくなる。
3のナビゲーション装置に適用する場合について説明し
たが、実施例1〜実施例8のナビゲーション装置に適用
することが可能であることは自明である。
6ないし39により説明する。図36は第10の発明を
実施例3のものに摘用したナビゲーション装置のブロッ
ク図であり、図中919はメッセージ音声登録手段、1
04は音声入力手段である。図36のその他の部分は実
施例3の図15と同じであるので、説明を省略する。
ードウェア構成図であり、27は音声メッセージを入力
する音声入力装置であり、音声を入力するマイク272
と入力した音声をディジタル信号に変換するA/Dコン
バータ271とで構成されている。その他の構成は実施
例3の図16と同じなので、その説明を省略する。
ョン装置における音声メッセージ登録の手順を説明する
フロー図である。図中、ステップS380からS382
はメッセージ音声登録手段919によるフローであり、
その他のフロー(S181〜S187)は実施例3の図
18と同じであるので説明は省略する。
用いたときに表示される音声メッセージメニュー表示画
面を示す。
いて、タッチスイッチ304の音声メッセージを選択す
ることにより、音声メッセージの登録を開始することが
できる。上記音声メッセージが選択されたならばステッ
プS181、S182において表示手段107に編集か
消去かリストかの選択画面が出、編集を選択すると登録
地点のリスト表示、登録地点の選択操作と進み、ステッ
プS380において、図39の画面が表示されるので音
声メッセージのいずれかを選択指定するか、音声入力を
行うかの選択を行ない、選択指定が選択されたならば、
ステップS185〜S187に示す動作が行われる。ス
テップS380において、音声入力(図39の391)
が選択されたならば、ステップS382に進み、音声入
力手段104 から音声メッセージを入力する。次に、
ステップS187に進み、ステップ382で入力された
音声メッセージを登録記憶手段109に登録する。この
時記憶容量に応じた適当なメッセージ登録時間制限が付
加されてもよい。
メッセージが登録記憶手段109に登録される。このよ
うにして登録された音声メッセージの再生動作は、実施
例3で示した、あらかじめ登録してある音声メッセージ
の中から選択指定した音声メッセージの再生動作と何等
変わることなく行われる。
3のナビゲーション装置に適用する場合について説明し
たが、実施例2〜実施例9のナビゲーション装置に適用
することが可能であることは自明である。
た場合のブロック図を図40に示す。図中920は経由
地点選定記憶手段である。又921は経由地点表示再生
手段である。実施例3のナビゲーション装置において、
複数ヶ所の現在地点を地点登録した後、この登録地点の
全てに音声メッセージを登録したものとする。それぞれ
の登録地点は、種々異なる目的地への走行のために登録
されたものであって、それぞれ必要ではあるが、車輛の
運転者がある日、ある時にある1つの目的地に向かって
走行する場合、それら他の目的のために登録された地点
のメッセージが次々に再生されると、役に立たぬだけで
なくかえってわずらわしくなる。
を考えた上で、このルートに沿った登録地点の中から、
メッセージが出力されれば走行に役立ちそうな地点のみ
を抽出して、これを「経由地」として登録し、登録した
経由地の音声メッセージのみが出力されるようにするも
のである。
る経由地選択動作のフローを説明する図である。ステッ
プS401に於いて、図17の登録地点ボタン304を
押すと、設定か、リストか、消去か、経由地かの選択画
面が表示され(S402)、ここで経由地を選定すると
S403で「音声メッセージが登録ズミの登録地点」の
リスト画面421が表示される(図42)。
スト(スクロール操作によってリストの他の部分も見る
ことができる)の中から経由して走行して行く地点を選
択すると、S405で選択した地点データが経由地点選
定記憶手段920に記憶される。記憶を消去することは
もちろん可能である。なお、最終目標地点も経由地の1
つとして登録する。
ついて説明する。経由地が少なくとも1ヶ所記憶されて
いるときには、経由地選択記憶手段920の記憶データ
のみが経由地点表示再生手段921に読出され、登録記
憶手段109内の位置メッセージ記憶手段911に記憶
されている。そして実施例3と同様に現在位置がこの記
憶位置に一致すればメッセージが出力される。その他の
データ(即ち経由地として選定していない既登録地点)
のデータは表示も、音声再生も行われない。即ち一致監
視手段909は選定された経由地のみを一致監視の対象
とするのである。
時の目的地への走行に必要なあるいは参考になる地点の
みが表示又は音声再生され、それ以外の関係のない地点
は表示も音声再生も行われないので、ナビゲーション情
報を得るとき、混み入った感じがなくなりきき間違いも
生じにくいと言う利点がある。
3のナビゲーション装置に適用する場合について説明し
たが、実施例1〜実施例9のナビゲーション装置に適用
することが可能であることは自明である。
前記したように課題の(9)を解決するためのものであ
る。例えば実施例の3に於いて、現在地点を記憶させる
には図17の登録スイッチ300を押しさえすれば良い
とは言え、走行中にこれを行う事は、運転者の技倆の程
度によっては安全と言えない場合もある。第12の発明
は、より容易に地点登録操作を行う登録スイッチを提供
するものである。第12の発明を実施例3のナビゲーシ
ョン装置に適用した場合を例として説明を行う。この発
明を適用したブロック図は実施例3の図15と同じで動
作も実施例3と変わらない。
ン装置の登録スイッチの取付位置を示す図であり、43
1は車輛の操向ハンドル、432は操向ハンドル431
の回転を伝えるハンドルシャフトであり、中空のパイプ
が用いられている。433はハンドルシャフト432の
内部に設けられ、一端が車体435に固定された固定シ
ャフト、434は固定シャフト433の他の端に設けら
れたスイッチ取付板である。
られた操向ギアで図示しないリンク機構を介して操向車
輪に接続されている。437はスイッチ類に接続される
電線、438は警音器スイッチである。スイッチ取付板
434上に設けられた430は、地点登録スイッチであ
って、実施例3の図17に示す登録スイッチ300と並
列に接続されている。
付板434は車体に固定されているので回転せず、従っ
て登録スイッチ430のハンドル上の見かけ位置も変わ
らない。したがって運転中に地点登録したいと急に思い
ついても運転を継続しながら登録スイッチ430を押せ
ばその地点が登録されるので前方から目を離したり、ハ
ンドルから手を離したりすることが少なくなり安全に運
転中の登録を行うことができる。
を示す。図44と図43との同番号は同一又は相当部分
なので、その説明を省略する。図44の登録スイッチ4
30はハンドル中心に対して回転対象構造(円形)に構
成されている。そしてハンドル431を回すと登録スイ
ッチ430も、それにつれて回転するが、円形に構成さ
れているので、回転しても見かけの位置は変わりがな
く、従って操作が容易で運転しながら登録操作を容易に
行うことができる。
搭載されて道路上で使用されるだけではなく、携帯され
て、道路のない山奥へ移動することも、又船舶に搭載さ
れて海上を移動することも、又車載の場合でも道路のな
い砂バクを移動することもある。したがって図6に示す
ように指定した登録地点が常に所番地で示し得るとはか
ぎらない。そこで実施例1の図6に説明した登録地点リ
ストの表示例では不都合な場合が生じる。
示手段を実施例1のナビゲーション装置に適用した場合
の登録地点リストの表示例を示すものである。図46は
実施例13のナビゲーション装置のブロック図であり、
461はオプション表示手段である。
しその説明を省略する。451は図6と同様に登録地点
が地名で表示されている例であり、452はこの発明の
一つの例であって地名と共に、その地点の標高(海面上
の高さ)が示されている。H54とは例えば標高54m
を示すものである。市街地では標高は位置を知るための
データとしては重要なものではないが、山岳地帯では、
きわめて重要なデータであって、これを合わせて表示し
得ることはナビゲーション情報としてきわめて有効であ
る。
登録地点の表示方法の他の例を示しており、緯度、経度
が直接表わされている例を示す。むろん、緯度、経度に
標高も合わせて表示し得る。
点が所番地のみ、あるいは所番地とその点の標高、ある
いは緯度経度のみ、又は緯度経度とその点の標高を表示
し得るので登録地点の地点表示がより詳しく表示され、
間違えることが少なくなる。なお、標高データは地図デ
ータの一つとして地図情報に含まれている。
ビゲーション装置に適用した場合を例に説明する。図4
7は第14の発明を適用したナビゲーション装置のブロ
ック図であり、図中924はルートメッセージ記憶手
段、925は交差監視手段である。
は、登録地点は点として登録されている。しかし、実際
の道路の走行においては目標地点は常に点であるとはか
ぎらず、線あるいは面である場合が多い。たとえば鉄道
の線路や、川や湖、海岸線、場合によっては特定の大き
な道路等は目標となり得るものである。
標地点を登録するものである。図48は図47のナビゲ
ーション装置のメッセージ登録画面を示すもので図48
Aは始点登録画面を示し471は始点登録スイッチであ
る。図48Bは終点登録画面を示し、481は終点登録
スイッチである。
動作を説明するための道路地図である。図中490は自
車の現在位置、491は川、492は道路、493(3
ヶ所)は橋である。494は始点登録位置を示し、49
5は終点登録位置を示す。496は東西に(図に向かっ
て左右)に延びる大通りであり、今このオペレータは北
(図の上方)から、南(図の下方)に向かって走行し、
とにかく大通り496に達したら東へ方向を転じようと
考えていたとする。
のどれを利用するかが不確な時、オペレータにとって
は、交差点494,495,あるいは494と495の
間にあるもう一つの交差点のどれでもよいから、そこに
達したことが判ることが必要である。従来の方法では、
この様な場合、大通り496上の可能性のある交差点を
全て登録しておかなければ、未登録の交差点を通って南
へ行き過ぎてしまう可能性が生じると言う問題があっ
た。
置495を結ぶ線であり、目標を線として登録するの
が、この発明である。まず図49の線497を登録線と
して登録する場合の動作について説明する。図51は登
録手順を示すフローチャートである。車輛が図49の点
494に来たとき図48Aの始点登録スイッチ471を
押す。(S511)これによって表示画面28は図48
Bの29に変わる(S514)。
の間車輛がどこかに寄道したか否かは問題ではない)、
図48の終点登録スイッチ481を押す(S516)。
以上によってまず登録位置2つが記憶され演算によつて
この2点を結ぶ線として登録される。
る(S518)。このような動作を繰り返して複数の線
を登録することができる。終点登録スイッチ491を押
した後メッセージを登録し、すぐに続けて次の始点登録
スイッチ471を押すことを繰り返していけば長く続く
線として登録することもできる。以上のようにして登録
される始点と終点から得られるルート函数f(x)には
実施例3に示したと同じ手順によって音声メッセージデ
ータを登録することができる。
ッセージ記憶手段924に記憶される。図50はルート
メッセージ記憶手段924の構成例を示すものである。
図50中の線の欄に記載の関数f(x,y)は
を結ぶ線である。これを仮にルートと呼ぶ。ルートは図
49の線497と一致していることは言うまでもない。
以後、線497はルート497と言う。次にこのように
して登録したルート497と音声メッセージS1の再生
手順について説明する。図49に於いて自車の位置49
0が、事前に音声メッセージを登録してあるルート関数
f(x,y)の線上のどこかに一致したとき、交差監視
手段925は一致したことを表す信号を発信する。交差
監視手段925は、現在位置データが更新されるたびに
記憶している全てのルートの一つ一つと、交差していな
いかを調べる。
点をつなぐ直線を一つの目標地点として登録することが
できるので、長い又は広大な面積の目標物を設定するこ
とができ、点でしか登録できなかった場合に比べ、目標
に到達していながら気が付かずに通過してしまうような
不具合をなくすことができる。
3のナビゲーション装置に適用する場合について説明し
たが、実施例1〜13のナビゲーション装置に適用する
ことが可能であることは明らかである。
ビゲーション装置に適用した例について説明する。図5
2は第15の発明を用いたナビゲーション装置のブロッ
ク図であって、926は複数距離監視手段、927は距
離メッセージ付加手段である。
て説明する。複数距離監視手段926は、その内部にあ
らかじめ設定された複数の距離データを有している。こ
れを例えばL1 ,L2 ,L3 とする。例えばL1 は50
m,L2 は300m、L3 は1Kmであるとする。この値
はあらかじめ好みの値を入力できるものとする。ここで
L1 <L2 <L3 の関係がある。
メッセージ付加手段927の動作を説明するフローチャ
ート、図54は距離メッセージ付加手段927による距
離メッセージの付加の例を説明する図である。
た音声メッセージの一例であり、音声メッセージS1 を
例にとっている。L1 ,L2 ,L3 はそれぞれ図53の
付加メッセージL1 出力(ステップS533),付加メ
ッセージL2 出力(ステップS535),付加メッセー
ジL3 出力(ステップS537)に対応している。
があったとき(S525)には図54の音声メッセージ
543が音声メッセージ541に付加されて出力され
る。図53のフローでは、かならず距離L1 ,L2 ,L
3 の小さい値から比較を開始する。
ることをしなくても、運転を続けつつ、ナビゲーション
情報を入手でき、同一地点に関する複数回のメッセージ
により、目標地点と自車との位置関係及び自車のその地
点への接近の度合を確実に認識することができる。この
発明は実施例3以外に実施例2〜実施例14の他の発明
と組合わせて使用することができる。
第3の発明とを同時に実施し、かつ登録地点へのメッセ
ージ又はマークの登録にさいして登録地点に応じて、第
1の発明か、第3の発明か、いずれか一方のみを用いる
ことができるようにしたものである。第16の発明の必
要性について説明する。第1の発明も第3の発明もマー
クあるいは音声メッセージの指定無しに、とにかく現在
地点を登録することが可能であるが、しかし登録した地
点をナビゲーション情報として活用するには、その後
で、マークの登録又は音声メッセージの登録が必要であ
る。
述したごとくオペレータは画面をみなければ情報の入手
が出来ないと言う欠点がある。一方全ての地点の登録に
音声メッセージを用いた場合、この情報は現在地と一
致、あるいは所定の距離に接近した場合にのみ入手で
き、例えば画面のすみに登録地点が含まれていても距離
が大きければ何も表示あるいは出力されないので、画面
に表示された範囲にまで接近したことを認識する事が出
来ない。又、同乗者に聞かれたくない目標地点も当然存
在する。
マーク又は音声メッセージのいずれか片方のみを選択し
て登録できるようにするのである。図55は第16の発
明を用いたナビゲーション装置のブロック図である。登
録記憶手段109内には位置マーク記憶手段905と、
位置メッセージ記憶手段911の両方が設けられてい
る。
位置メッセージ記憶手段911は図15に示すものと同
じものである。図56は図55のナビゲーション装置の
登録作業の流れを説明するためのフロー図である。図5
6に於いて現在地点を地点登録する手順は実施例1又は
実施例3と全く同様である。図56中のステップS50
〜S53は図5の同番号のステップと同じであり、又ス
テップS182〜S184は図18の同番号のステップ
と同じであるので説明は省略する。
ージの登録スイッチ304(図3又は図10又は図1
7)が押されるとステップS182〜S184を経たの
ち、ステップS562でマーク選択メニューと音声メッ
セージメニューとが同時に表示される。この表示例を図
57に示す。そしてS563でこのマーク又は音声メッ
セージのどれか1つを選択することでこの地点の表示が
マークで行われるか、あるいは表示なしで音声メッセー
ジのみが出力されるかが決定される。
声メッセージメニューか、マークメニューかいずれか一
方にしか存在しない。そしてメニューの選択を行った後
セットスイッチ303を押せば(ステップS563)登
録が行われる。
た2つの記憶手段、位置マーク記憶手段905と位置メ
ッセージ記憶手段911との関係を示す。図に於いて、
マークM1 …と音声メッセージS1 …とは、それぞれ独
立して地点座標データ(Xn ,Yn )に対応している
が、マークが登録されておればメッセージは空白とな
り、メッセージ登録されておればマークは空白となる。
ン装置に用いられている表示器がテレビ受像に用いられ
ている最中でもナビゲーション装置による目的地監視が
実行され、適切な情報が出力されるようにするものであ
る。
ン装置100とテレビチューナ4液晶ディスプレイ28
及び音声出力装置29との間の接続切換スイッチ593
の接続状態を示す電源回路接続図で、591は電子スイ
ッチである。ナビゲーション装置100は実施例2から
15に示す音声メッセージを出力できるものを用いてい
る。
号であってナビゲーション装置より出力される。駆動信
号592が出力されていないときには電子スイッチ59
1は常にTV側に切換えられている。593はこの装置
の電源スイッチであり、ディスプレイ28と音声出力装
置29とをテレビ受像に用いるか、ナビゲーション装置
のために用いるかを切換える切換えスイッチを兼ねるも
のである。なおここでは車載装置について説明しており
電源は直流電源である。
をAとしたとき全電源がOFF,Bとしたときはナビゲ
ーション装置100は電源ONでテレビチューナ4は電
源OFF、かつ液晶ディスプレイ28と音声出力装置2
9はナビゲーション装置100の側に接続され、全体と
してナビゲーションのために用いられている。
レビチューナ4の電源がONとなると共にナビゲーショ
ン装置100にもダイオード594を通じて電源が供給
されるので両方の装置共、作動状態となる。但し、この
とき液晶ディスプレイ28と、音声出力装置29とはテ
レビチューナ4の側に接続されているので、地図も表示
されることはない。
のみ作動)の状態では実施例3の動作が特に変わること
はないので説明を省略する。スイッチ593がCの場合
(テレビ受信とナビゲーション装置とが同時作動)の場
合の動作フローを図60に示し以下にその動作を説明す
る。ナビゲーション装置100は実施例2〜15の音声
メッセージを用いるものであれば何でもよいがここでは
例として、実施例3のナビゲーション装置(但し液晶デ
ィスプレイ28と音声出力装置29とを除く)が用いら
れているものとする。そして一致監視手段909の一致
信号出力が信号592に相当する。
ているとき(この時でもナビゲーション装置100作動
している)に、自車の位置が音声メッセージを登録した
登録地点のどれかに一致する(ステップS605)と、
一致監視手段909が一致信号592を出力する(S6
06)。これによって電子スイッチ591がナビゲーシ
ョン側に切換り(S607)、音声出力装置29がナビ
ゲーション装置100に接続され同時に、音声メッセー
ジが出力される(S608)。音声メッセージの継続時
間は登録時に判っているのでメッセージの出力が終わる
まで一致信号592は図示しない信号保持回路によって
保持される。
電子スイッチ591が元にもどり音声出力装置29は再
びテレビチューナ4の側に切換えられ、テレビ放送の音
声が再び出力される。この間液晶ディスプレイ28には
テレビ放送が写っており、地図情報やナビゲーションに
関する情報等は一切表示されることはないが、オペレー
タにとっては音声メッセージが出力されるだけで十分で
ある。なお、電子スイッチ591をナビゲーション側に
切換えたときテレビの音声信号を切ってしまわないでわ
ずかに聞こえる程度に低くすることでもよい。
しボタン1つを押すだけで現在地点を登録しておき、後
で内容種別マークの付加、あるいは、変更を行えるの
で、登録操作において煩雑さが少なくなり、運転中でも
登録が容易で安全に任意の地点を登録することができる
という効果が得られる。そして各々の発明毎に更に下記
の効果が得られる。
示のマークと音声メッセージとで出力するので、運転者
はナビゲーション装置の表示画面を見ていなくても、ナ
ビゲーション情報を入手でき、必要かつ、可能なときに
のみ画面を見ればよいので安全運転に効果がある。
を付けて登録し、登録地点に到達した時、その地点の音
声メッセージを再生することにより、運転者が前方注視
したまま安全に、登録地点とその内容を認識することが
できるという効果が得られる。
した時、その地点の音声メッセージを再生することによ
り、運転者が前方注視したまま安全に、前もって、登録
地点とその内容を認識することができという効果が奏せ
られる。
各登録地点毎に登録記憶することにより、登録地点に達
するより前に登録地点の道路状況に見合った、的確な時
期に、登録地点の内容を音声メッセージで出力すること
ができるのでナビゲーション情報の入手に運転面から見
て、手遅れが生じることがないと言う効果が得られる。
の再生を続けては行わない重複再生禁止手段を設けるこ
とにより、同一地域内において、移動体がとどまった
り、何度も行き来するような場合に、音声メッセージが
頻繁に再生される煩わしさを解消できるという効果が奏
せられる。
の再生を行った後、一定時間の間は、同じ地点での再生
は行わない繰り返し再生禁止手段を設けることにより、
同一地点において、移動体がとどまったり、何度も行き
来するような場合に、音声メッセージが頻繁に再生され
る煩わしさを解消できるという効果が奏せられる。
の再生を行った後、この移動体がこの地点から所定距離
以上離れるまでは、同じ地点での再生は行わない同地点
再生禁止手段を設けることにより、同一地域内におい
て、移動体がとどまったり、何度も行き来するような場
合に、音声メッセージが頻繁に再生される煩わしさを解
消できるという効果が奏せられる。
力されている場合は新たな地点の登録を禁止する接近登
録禁止手段を設けることにより、内容種別マークが地図
上で重なって表示されたり、音声メッセージが重複して
再生されることがなくなるという効果が奏せられる。
ッセージをマイクロホンから音声入力して登録するメッ
セージ音声登録手段を設けることにより、音声メッセー
ジの種類に制約がなくなりユーザの好みの、ニーズに合
った音声メッセージを付けることができるという効果が
奏せられる。
の複数ヶ所を経由地点として選定する経由地選定手段
と、この選定した経由地点についてのみ、マークの表
示、又は、音声メッセージの再生を行う経由地表示手段
を設けることにより、簡単な操作で登録地点を経由地と
して登録利用することができ、関係のない地点の表示や
メッセージを出力させないことによりユーザが目標地点
への経路を確認しやすくすることができるという効果が
奏せられる。
た登録スイッチがハンドルが動いてもその相対位置が変
化しないように取付けたので、操作性が向上し、より安
全に操作を行うことができるという効果が得られる。
ける表示方法が、登録地点の所番地,標高,緯度経度,
あるいはそれらの組合せで表示されるので、登録地点の
識別が容易で、地点のとり違えをすることが少なくなる
と言う効果を得られる。
とする1組の地点が登録されたとき、この地点を結ぶ線
とこれに対応する音声メッセージとを記憶するルートメ
ッセージ記憶手段と、移動体の現在位置がルートメッセ
ージ記憶手段が記憶している線上のどこかに一致した場
合に信号を発する交差監視手段を設けたことにより、長
い、又は面積の広い目標物の全周囲を1つの目標物とし
て登録することが可能となり、この目標上のどの位置に
達しても、ナビゲーション情報が出力されるので、情報
漏れが起こらないと言う効果が得られる。
声メッセージに含ませてメッセージ出力する。距離メッ
セージ付加手段を有する音声再生手段を設けたことによ
り、登録地点の音声メッセージだけでなく、その地点ま
での距離情報をも得ることができ、より的確に登録地点
を認識することができるという効果が奏せられる。
情報出力をマークの表示あるいは音声メッセージの表示
のいずれかを、登録地点に選択して使いわけることがで
きるので登録地点の種類に対応したより適確なナビゲー
ション情報を得ることができると言う効果がある。
する表示器と音声メッセージ情報を出力する音声再生手
段が、テレビ放送受信のために使用されている間も、ナ
ビゲーション装置の目標地点監視は行われており、目標
点に達するとナビゲーション情報が音声メッセージ出力
されるので、運転者や同乗者が表示装置をテレビ受信に
使用しナビゲーション装置を見ていなくても情報が入手
できると言う効果が得られる。
ある。
図である。
である。
段の構成内容を示す図である
トである。
面の図である。
ー画面の図である。
ある。
図である
例である。
登録動作フローチャートである
登録画面の例である。
を示す図である。
説明するフローチャートである。
である。
構成図である
の例である。
ジ登録動作フローチャートである。
成を示す図である。
ジ選択メニュー画面の図である。
である。
を説明するフローチャートである。
である。
ジ記憶手段の構成を示す図である。
の図である。
メッセージ登録手段の動作フローチャートである。
を説明するフローチャートである。
である。
手段の動作フローチャートである。
である。
禁止手段の動作フローチャートである。
である。
ャートである。
である。
ーチャートである。
図である。
構成図である。
ジ登録手順フローチャートであるる。
ジメニュー画面の図である。
図である。
フローチャート図である。
ト画面である。
ッチの取付を示す図である。
リスト画面である。
図である。
ある。
す図である。
る為の道路地図である。
フローチャートである。
ージ記憶手段の構成図である。
図である。
ャートである。
加状態説明図である。
図である。
ーチャートである。
画面を示す図である。
造を示す図である。
である。
作フローチャートである。
る。
ローチャートである。
ローチャートである。
る。
Claims (17)
- 【請求項1】地図データを記憶する地図データ記憶手段
と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出力
する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地図
を表示するとともに、この表示地図上に前記現在位置デ
ータをもとに現在位置を表示する表示手段、とを備えた
ナビゲーション装置において、 この移動体の現在位置を登録する登録ボタンを有し、こ
のボタンにより登録することを指示した時点におけるそ
の地点での上記位置データを登録地点データとして順次
記憶する現在地登録記憶手段と、前記現在地登録記憶手
段に記憶されている前記の登録地点データを順次呼び出
して、別途入力されたマークデータの中から、この呼び
出した地点に対応させる任意のマークを指定するマーク
指定手段と、このマーク指定手段により任意のマークが
指定された前記地点のデータとこれに対応する前記のマ
ークとを対応させて記憶する位置マーク記憶手段と、表
示中の地図範囲内に前記位置マーク記憶手段が記憶して
いる前記の地点のいずれかが含まれている場合は、前記
の表示した地図の該当の位置に、この位置に対応する前
記マークを表示するマーク表示手段、とを備えたことを
特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項2】地図データを記憶する地図データ記憶手段
と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出力
する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地図
を表示するとともに、この表示地図上に前記現在位置デ
ータをもとに現在位置を表示する表示手段、とを備えた
ナビゲーション装置において、 この移動体の現在位置を登録する登録ボタンを有し、こ
のボタンにより登録することを指示した時点における、
その地点での上記現在位置データを登録地点データとし
て順次記憶する現在地登録記憶手段と、前記現在地登録
記憶手段に記憶されている前記の登録地点データを順次
呼び出して、別途入力されたマークデータの中からこの
呼び出した登録地点に対応させる任意のマークを指定す
るマーク指定手段と、このマーク指定手段により任意の
マークが指定された前記地点のデータとこれに対応する
前記のマークとを対応させて記憶する位置マーク記憶手
段と、表示中の地図範囲内に前記位置マーク記憶手段が
記憶している前記の地点のいずれかが含まれている場合
は前記表示した地図の該当の位置にこの位置に対応する
前記マークを表示するマーク表示手段と、別途入力した
音声メッセージデータの中から前記マークの各種類に対
応させるべき音声メッセージデータを選択して登録する
マーク対応メッセージ登録手段と、 前記のマークの各種類に対応する前記の音声メッセージ
データを記憶するマークメッセージ記憶手段とこの移動
体の現在位置が前記位置マークメッセージ記憶手段が記
憶している前記の地点のいずれかに一致した場合に信号
を発信する一致監視手段と、この信号が発信されたとき
この地点に対応した前記マークの種類に対応する前記音
声メッセージを再生する音声再生手段、とを備えたこと
を特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項3】地図データを記憶する地図データ記憶手段
と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出力
する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地図
を表示するとともに、この表示地図上に前記現在位置デ
ータをもとに現在位置を表示する表示手段、とを備えた
ナビゲーション装置において、 この移動体の現在地点を登録する登録ボタンを有し、こ
のボタンにより登録することを指示した時点におけるそ
の地点での上記現在位置データを登録地点データとして
順次記憶する現在地登録記憶手段と、前記現在地登録記
憶手段に記憶されている前記の登録地点データを順次呼
び出して、別途入力した音声メッセージデータの中から
この呼び出した登録地点に対応させる音声メッセージデ
ータを選択して登録する位置対応メッセージ登録手段
と、 この位置対応メッセージ登録手段により登録された音声
メッセージとこれに対応する前記の位置データとを対応
させて記憶する位置メッセージ記憶手段と、この移動体
の現在位置が前記位置メッセージ記憶手段が記憶してい
る地点のいずれかに一致した場合に信号を発信する一致
監視手段と、この信号が出力されたときこの地点に対応
する前記音声メッセージを再生する音声再生手段とを備
えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項4】地図データを記憶する地図データ記憶手段
と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出力
する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地図
を表示するとともにこの表示地図上に前記現在位置デー
タをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えたナビ
ゲーション装置において、 この移動体の現在位置を登録する登録ボタンを有し、こ
のボタンにより登録することを指示した時点におけるそ
の地点での上記位置データを登録地点データとして順次
記憶する現在地登録記憶手段と、前記現在地登録記憶手
段に記憶されている前記の登録地点データを順次呼び出
して別途入力した音声メッセージデータの中からこの呼
び出した登録地点に対応させる音声メッセージデータを
選択して登録する位置対応メッセージ登録手段と、 この地点対応メッセージ登録手段により登録された音声
メッセージとこれに対応する前記の地点データとを対応
させて記憶する位置メッセージ記憶手段と、前記位置メ
ッセージ記憶手段に記憶している地点と、この移動体の
現在位置との距離を監視し現在位置が前記位置メッセー
ジ記憶手段が記憶している地点のいずれかに、あらかじ
め定めた所定距離内に接近した場合は信号を出力す る
距離監視手段と、この信号が出力されたときこの地点に
対応する前記音声メッセージを再生する音声再生手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項5】地図データを記憶する地図データ記憶手段
と、移動体の現位置を検出して現在位置データを出力す
る現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地図を
表示するとともにこの表示地図上に前記現在位置データ
をもとに現在位置を表示する表示手段とを備えたナビゲ
ーション装置において、 この移動体の現在位置を登録する登録ボタンを有し、こ
のボタンにより登録することを指示した時点におけるそ
の地点の上記位置データを登録地点データとして順次記
憶する現在地登録記憶手段と、前記現在地登録記憶手段
に記憶されている前記の登録地点データを順次呼び出し
て別途入力した音声メッセージデータの中からこの呼び
出した登録地点に対応させる音声メッセージデータと任
意の接近距離とを登録する地点対応メッセージ・距離登
録手段と、 この地点対応メッセージ・距離登録手段により登録した
前記の音声メッセージと前記の接近距離とを対応する地
点データと対応させて記憶する位置メッセ ージ距離記
憶手段と、この移動体の現在位置と前記記憶している地
点との間の距離を監視し、現在位置が前記位置メッセー
ジ距離記憶手段が記憶している地点のいずれかからその
地点に対応して記憶している前記接近距離以内に接近し
た場合は信号を出力する距離監視手段と、 この信号が出力されたとき、この地点に対応して記憶し
ている前記音声メッセージを再生する音声再生手段とを
備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項6】地図データを記憶する地図データ記憶手段
と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出力
する現在位置検出手段と前記地図データを用いて地図を
表示するとともにこの表示地図上に前記現在位置データ
をもとに現在位置を表示する表示手段とを備えたナビゲ
ーション装置に於て、 この移動体の現在位置を登録する登録ボタンを有し、こ
のボタンにより登録することを指示した時点におけるそ
の地点の上記位置データを登録地点データとして順次記
憶する現在地登録記憶手段と、 前記現在地登録記憶手段に記憶されている前記の登録地
点データを順次呼び出して別途入力した音声メッセージ
データの中からこの呼び出した登録地点に対応させる音
声メッセージデータを選択して登録する位置対応メッセ
ージ登録手段と、この位置対応メッセージ登録手段によ
り登録された音声メッセージとこれに対応する前記の地
点データとを、対応させて記憶する位置メッセージ記憶
手段と、この移動体の現在位置が、前記位置メッセージ
記憶手段が記憶している地点のいずれかに一致した場合
に信号を発信する一致監視手段と、この信号が出力され
たとき、この地点に対応する前記音声メッセージを再生
する音声再生手段と、同じ位置での前記再生を続けては
行わない重複再生禁止手段とを有することを特徴とする
ナビゲーション装置。 - 【請求項7】地図データを記憶する地図データ記憶手段
と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出力
する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地図
を表示するとともに、この表示地図上に前記現在位置デ
ータをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えたナ
ビゲーション装置において、 この移動体の現在位置を登録する登録ボタンを有し、こ
のボタンにより登録することを指示した時点における、
その地点での上記位置データを登録地点データとして順
次記憶する現在地登録記憶手段と、前記現在地登録記憶
手段に記憶されている前記の登録地点データを順次呼び
出して別途入力した音声メッセージデータの中からこの
呼び出した登録地点データに対応させる音声メッセージ
データを選択して登録する位置対応メッセージ登録手段
と、この位置対応メッセージ登録手段により登録された
音声メッセージとこれに対応する前記の地点データとを
対応させて記憶する位置メッセージ記憶手段と、この移
動体の現在位置が前記位置メッセージ記憶手段が記憶し
ている地点データのいずれかに一致した場合に信号を発
信する一致監視手段と、 この信号が出力されたときこの地点に対応する前記音声
メッセージを再生する音声再生手段と、ある地点での前
記再生を行った後、一定時間の間は同じ地点での再生を
行わせることを禁止するくり返し再生禁止手段とを有す
ることを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項8】地図データを記憶する地図データ記憶手段
と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出力
する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地図
を表示するとともに、この表示地図上に前記現在位置デ
ータをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えたナ
ビゲーション装置において、 この移動体の現在位置を登録する登録ボタンを有し、こ
のボタンにより登録することを指示した時点における、
その地点の上記位置データを登録地点データとして順次
記憶する現在地登録記憶手段と、前記現在地登録記憶手
段に記憶されている前記の登録地点データを順次呼び出
して、別途入力した音声メッセージデータの中からこの
呼び出した記憶位置に対応させる音声メッセージデータ
を選択して登録する位置対応メッセージ登録手段と、こ
の位置対応メッセージ登録手段により登録された音声メ
ッセージとこれに対応する前記の地点データとを対応さ
せて記憶する位置メッセージ記憶手段と、この移動体の
現在位置が前記位置メッセージ記憶手段が記憶している
地点データのいずれかに一致した場合に信号を発信する
一致監視手段と、この信号が出力されたとき、この地点
に対応する前記音声メッセージを再生する音声再生手段
と、ある登録地点での前記再生を行った後この移動体が
一旦この登録地点から所定距離以上離れることによって
同じ位置での次の再生を可能とする同地点再生条件手段
と、を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項9】地図データを記憶する地図データ記憶手段
と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出力
する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地図
を表示するとともにこの表示地図上に前記現在位置デー
タをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えたナビ
ゲーション装置において、 この移動体の現在位置を登録する登録ボタンを有し、こ
のボタンにより登録することを指示した時点における、
その地点での上記位置データを登録地点データとして順
次記憶する現在地登録記憶手段と、前記現在地登録記憶
手段に記憶されている前記の登録地点データを順次呼び
出して、別途入力した音声メッセージデータの中から、
この呼び出した記憶地点に対応させる音声メッセージデ
ータを選択して登録する位置対応メッセージ登録手段
と、この位置対応メッセージ登録手段により登録された
音声メッセージとこれに対応する前記の地点データとを
対応させて記憶する位置メッセージ記憶手段と、この移
動体の現在位置が前記位置メッセージ記憶手段が記憶し
ている地点データのいずれかに一致した場合に信号を発
信する一致監視手段と、この信号が出力されたときこの
地点に対応する前記音声メッセージを再生する音声再生
手段と、この信号が出力されている間は前記登録が新た
に行なわれることを禁止する近接登録禁止手段とを設け
たことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項10】地図データを記憶する地図データ記憶手
段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出
力する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地
図を表示するとともにこの表示地図上に前記現在位置デ
ータをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えたナ
ビゲーション装置において、 この移動体の現在位置を登録する登録ボタンを有し、こ
のボタンにより登録することを指示した時点における、
その地点での上記位置データを登録地点データとして順
次記憶する現在地登録記憶手段と、前記現在地登録記憶
手段に記憶されている前記の登録地点データを順次呼び
出して、この呼び出した地点に対応させる音声メッセー
ジデータをマイクロホンから音声入力して登録するメッ
セージ音声登録手段と、 このメッセージ音声登録手段により登録された音声メッ
セージとこれに対応する前記の地点データとを対応させ
て記憶する位置メッセージ記憶手段と、この移動体の現
在位置が前記位置メッセージ記憶手段が記憶している地
点のいずれかに一致した場合に信号を発信する一致監視
手段と、この信号が出力されたときこの地点に対応する
前記音声メッセージを再生する音声再生手段とを備えた
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項11】請求項1に記載の地点とこの地点に対応
するマークとを記憶する位置マーク記憶手段、又は、請
求項3に記載の地点とこの地点に対応する音声メッセー
ジとを記憶する位置メッセージ記憶手段のいずれかの記
憶データから、任意の複数地点を経由地点として選定し
て記憶する経由地点選定記憶手段を有し、この選定した
経由地点についてのみ前記位置マーク記憶手段または位
置メッセージ記憶手段からデータを読みだして前記マー
クの表示、又は、前記の音声の再生を行う経由地点表示
再生手段を有することを特徴とする請求項1又は請求項
3に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項12】地図データを記憶する地図データ記憶手
段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出
力する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地
図を表示するとともにこの表示地図上に前記現在位置デ
ータをもとに現在位置を表示する表示手段と、 この移動体の現在位置を登録する登録ボタンを有し、こ
のボタンにより登録することを指示した時点における、
その地点の上記位置データを登録地点データとして順次
記憶する現在地登録記憶手段と、を有するナビゲーショ
ン装置における地点登録ボタンであって前記登録ボタン
が、この移動体の操向ハンドルシャフトの中心に設けら
れた固定軸上に設けられるか、またはこの走行ハンドル
上に軸回転対称となる形状に設けられ、このハンドルを
操作するとき、この登録ボタンの位置が変わらないよう
に固定されていることを特徴とするナビゲーション装置
の地点登録ボタン。 - 【請求項13】地図データを記憶する地図データ記憶手
段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出
力する現在位置検出手段と前記地図データを用いて地図
を表示するとともにこの表示地図上に前記現在位置デー
タをもとに現在位置を表示する表示手段と、この移動体
の現在位置を登録する登録ボタンを有しこのボタンによ
り登録することを指示した時点におけるその地点の上記
位置データを登録地点データとして順次記憶する現在地
登録記憶手段と、前記現在地登録記憶手段に記憶されて
いる前記の地点データを順次呼び出して別途入力した音
声メッセージデータの中からこの呼び出した地点に対応
させる音声メッセージデータを選択して登録する位置対
応メッセージ登録手段とを備えたナビゲーション装置に
おいて、この記憶されている地点を読みだして表示する
時に、各地点毎にその地点の緯度経度かまたは所番地の
いずれかを単独で表示するかあるいは前記の表示にその
地点の標高をつけ加えて表示するオプション表示手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項14】地図データを記憶する地図データ記憶手
段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出
力する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地
図を表示するとともにこの表示地図上に前記現在位置デ
ータをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えたナ
ビゲーション装置において、 この移動体の現在位置を始点または終点として登録する
登録ボタンを有し、このボタンにより登録することを指
示した時点における、その地点の上記現在位置データを
始点または終点を示すデータとして順次記憶するルート
登録記憶手段と、前記ルート登録記憶手段に記憶されて
いる前記の始点と終点を順次呼び出してこの始点と終点
を結ぶ直線の函数を算出し、また別途入力した音声メッ
セージデータの中からこの函数に対応させる音声メッセ
ージデータを選択して登録する位置対応メッセージ登録
手段と、こうして登録された函数とこれに対応する上記
の音声メッセージとを記憶するルートメッセージ記憶手
段と、この移動体の現在位置が前記ルートメッセージ記
憶手段が記憶している上記の線を示す函数上のどこかに
一致した場合に信号を発する交差監視手段と、この信号
が出力されたときこの函数に対応する前記音声メッセー
ジを再生する音声再生手段とを備えたことを特徴とする
ナビゲーション装置。 - 【請求項15】地図データを記憶する地図データ記憶手
段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出
力する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地
図を表示するとともに、この表示地図上に前記現在位置
データをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えた
移動体用ナビゲーション装置において、 この移動体の現在位置を登録する登録ボタンを有し、こ
のボタンにより登録することを指示した時点におけるそ
の地点での上記位置データを登録地点データとして順次
記憶する現在地登録記憶手段と、前記現在地登録記憶手
段に記憶されている前記の地点を順次呼び出して、別途
入力した音声メッセージデータの中から、この呼び出し
た地点に対応させる音声メッセージデータを選択して登
録する位置対応メッセージ登録手段と、この位置対応メ
ッセージ登録手段により登録された地点データとこれに
対応する前記の音声メッセージとを記憶する位置メッセ
ージ記憶手段と、 あらかじめ定めた複数の距離数値を有し、前記移動体の
現在位置と前記位置メッセージ記憶手段が記憶している
地点のいずれかとの距離が、この複数の所定距離のそれ
ぞれの値以下となったか否かを判定して信号を発する複
数距離監視手段と、 この信号が発せられたとき、この距離をメッセージに含
む音声メッセージとこの地点に対応する前記音声メッセ
ージとを併せて再生する距離メッセージ付加手段を有す
る音声再生手段とを備えたことを特徴とするナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項16】地図データを記憶する地図データ記憶手
段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出
力する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地
図を表示するとともにこの表示地図上に前記現在位置デ
ータをもとに現在位置を表示する表示手段とを備えたナ
ビゲーション装置において、 この移動体の現在位置を登録する登録ボタンを有し、こ
のボタンにより登録することを指示した時点におけるそ
の地点の上記位置データを登録地点データとして順次記
憶する現在地登録記憶手段と、前記現在地登録記憶手段
に記憶されている前記の地点を順次呼び出して、別途入
力されたマークデータの中からこの呼び出した地点に対
応する適当なマークを指定するマーク指定手段と、この
マーク指定手段により所定のマークが指定された前記地
点のデータとこれに対応する前記のマークとを対応させ
て記憶する位置マーク記憶手段と、表示中の地図範囲内
に前記位置マーク記憶手段が記憶している前記の地点の
いずれかが含まれている場合は前記表示した地図の該当
の位置にこの地点に対応する前記マークを表示するマー
ク表示手段と、前記現在地登録記憶手段に記憶されてい
る前記の地点を順次呼び出して別途入力した音声メッセ
ージデータの中から、この呼び出した地点に対応させる
音声メッセージデータを選択して登録する位置対応メッ
セージ登録手段と、このメッセージ登録手段により登録
された音声メッセージと、これに対応する前記の地点デ
ータとを対応させて記憶する位置メッセージ記憶手段
と、前記移動体の現在位置が前記位置メッセージ記憶手
段が記憶している地点のいずれかに一致した場合に信号
を発信する一致監視手段と、この信号が出力されたとき
この地点に対応する前記音声メッセージを再生する音声
再生手段とを備え登録する地点に応じてマーク表示と音
声メッセージとを使い分けることを可能としたことを特
徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項17】地図データを記憶する地図データ記憶手
段と、移動体の現在位置を検出して現在位置データを出
力する現在位置検出手段と、前記地図データを用いて地
図を表示するとともにこの表示地図上に前記現在位置デ
ータをもとに現在位置を表示する表示手段と、この移動
体の現在位置を登録する登録ボタンを有し、このボタン
により登録することを指示した時点におけるその地点の
位置データを登録地点データとして順次記憶する現在地
登録記憶手段と、登録地点に達すると一致監視手段の出
力により音声メッセージを出力する音声再生手段とを備
えたナビゲーション装置と、ナビゲーション以外の用途
に用いられ表示装置と音声再生装置とを必要とする電子
機器とが一体に構成され、かつ、前記表示手段と音声再
生手段とを前記ナビゲーション以外の用途に切り換えて
共用使用する切り替え回路とを有するナビゲーション装
置において、 この表示手段と音声再生手段とを前記の電子機器に用い
ているとき、このナビゲーション装置の電源を投入でき
る電源回路と、このナビゲーション装置の一致監視手段
の出力によつて前記音声再生手段を一時的にナビゲーシ
ョン装置側へ切り換える電子スイッチとをそなえ、前記
表示手段と音声再生手段とを前記ナビゲーション以外の
用途に用いているときに、この移動体の現在位置が前記
登録地点のいずれかに一致した場合ナビゲーション装置
の音声再生手段によってナビゲーション情報を前記音声
再生手段に出力することを特徴とするナビゲーション装
置。
Priority Applications (1)
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- 1993-09-06 JP JP22111093A patent/JP3293259B2/ja not_active Expired - Lifetime
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