JPH0771695A - 液化ガス充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 充填工場の敷地面積を有効活用して省スペー
ス化を図り、液化ガスの充填作業を効率的に行うことが
できるようにする。 【構成】 充填前の各ボンベ１を充填ステーション３に
搬入し、充填後の各ボンベ１を搬出する搬出入コンベア
６に隣接して充填工場の敷地内に長方形状をなすストッ
クヤード１７を設置し、ストックヤード１７には荷役端
部１７Ａから給排端部１７Ｂに亘り直線状に延び、選択
的に正，逆転される各荷役コンベア１８を並列的に列設
すると共に、搬出入コンベア６を挟んで各荷役コンベア
１８と対向する位置には各分流ガイド２５を列設する。
そして、各分流ガイド２５のうちいずれか一の分流ガイ
ド２５を作動させることにより、搬出入コンベア６上に
ガイドアーム２６を進出させて該搬出入コンベア６をそ
の前，後で搬入路７と搬出路８とに分割する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば液化プロパンガ
スや液化天然ガス等をボンベ内に充填するのに好適に用
いられる液化ガス充填装置に関し、特に、液化ガス充填
工場の省スペース化を図り、生産性を向上できるように
した液化ガス充填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、家庭用や業務用の燃料として使
用される液化ガスを充填用のボンベ内に充填する充填工
場には、液化ガスをボンベに充填する充填機が配設され
た充填ステーションと、液化ガスを充填すべきボンベを
該充填ステーションに向けて搬入する搬入手段と、前記
充填ステーションの充填機により液化ガスが充填された
ボンベを前記充填ステーションから搬出する搬出手段と
からなる液化ガス充填装置が設けられている。

【０００３】そして、この種の従来技術による液化ガス
充填装置では、前記搬入手段の上流側に多量の充填前の
ボンベを整列状態でストックする入荷ヤードが設けら
れ、該入荷ヤードには充填前の各ボンベを搬入手段に向
けて入荷する複数の入荷用コンベアが配設されている。
また、前記搬出手段の下流側には液化ガスが充填された
多量のボンベを整列状態でストックする出荷ヤードが設
けられ、該出荷ヤードには前記搬出手段で搬出されてく
る充填後の各ボンベを搬出手段から順次出荷させる複数
の出荷用コンベアが配設されている。

【０００４】そして、家庭や業務等の燃料として使用に
供された後の液化ガスを充填すべき各ボンベがトラック
等によって充填工場に運搬されてくると、これらのトラ
ック等は前記各入荷用コンベアの上流端側に停車され、
充填前の各ボンベをいずれかの入荷用コンベアに積み降
ろすようにしている。また、各出荷用コンベアの下流端
側にも充填後の各ボンベを運搬するためのトラック等が
停車され、前記搬出手段で搬出されてくる充填後の各ボ
ンベを出荷用コンベアを介してこれらのトラックに積み
込むようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、充填ステーションに充填前のボンベを搬入
する搬入手段と充填後のボンベを搬出する搬出手段とが
完全に分離され、それぞれ独立して駆動される別個のコ
ンベア等から構成されている。そして、前記搬入手段の
上流側には多量の充填前のボンベを整列状態でストック
する入荷ヤードが設けられ、前記搬出手段の下流側には
液化ガスが充填された多量のボンベを整列状態でストッ
クする出荷ヤードが設けられる構成となっている。

【０００６】このため、従来技術では、充填工場の敷地
面積のうち大きな専有面積を占める入荷ヤードと出荷ヤ
ードとを予め別区画として設置する必要があり、充填工
場の敷地面積を有効活用する上で大きな障害となってい
る。

【０００７】即ち、液化ガスの充填工場では、ボンベの
入荷量と出荷量とにバラツキが生じる場合が多く、例え
ば午前中には充填前のボンベが多量に入荷され、午後に
は入荷量が減少しても、充填後のボンベが出荷ヤードに
多量にストックされるようになる。このため、従来技術
では、入荷ヤードと出荷ヤードとをそれぞれの最大入荷
量と出荷量とに合わせて設置する必要が生じ、午前中と
午後とでは入荷ヤードと出荷ヤードとのいずれかに、ボ
ンベがストックされていない未使用のスペースが大きく
散在してしまうという問題がある。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は充填工場の敷地面積を有効活用
して省スペース化を図ることができ、液化ガスの充填作
業を効率的に行うことができるようにした液化ガス充填
装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、液化ガスをボンベに充填する充填機が
配設された充填ステーションと、液化ガスを充填すべき
ボンベを該充填ステーションに向けて搬入し、前記充填
機により液化ガスが充填されたボンベを該充填ステーシ
ョンから搬出する搬入・搬出手段と、該搬入・搬出手段
に隣接して設けられ、充填前のボンベと充填後のボンベ
とをストックするストックヤードと、該ストックヤード
に複数個列設され、充填前のボンベを前記搬入・搬出手
段に向けて入荷し、充填後のボンベを前記搬入・搬出手
段から出荷させる入・出荷手段と、前記搬入・搬出手段
の途中に設けられ、該搬入・搬出手段により前記充填ス
テーションから搬出されてくる充填後のボンベを前記複
数の入・出荷手段のうち、いずれかの入・出荷手段に向
けてガイドするガイド手段とからなる構成を採用してい
る。

【００１０】この場合、前記各入・出荷手段は、前記充
填前のボンベを搬入・搬出手段に向けて入荷する入荷方
向と充填後のボンベを前記搬入・搬出手段から出荷する
出荷方向とにそれぞれ選択的に駆動される正，逆転可能
な搬送コンベアによって構成し、該各搬送コンベアの両
端側には、該各搬送コンベア上に進退することにより、
前記搬入・搬出手段に向けて入荷する充填前のボンベと
外部に出荷する充填後のボンベとを該各搬送コンベア上
で一時的に停止させるストッパ手段をそれぞれ設けてな
る構成とするのが好ましい。

【００１１】また、前記ガイド手段を、前記搬入・搬出
手段を挟んで各入・出荷手段とそれぞれ対向するよう
に、一端側が前記搬入・搬出手段の外側に回動可能に連
結され、他端側が自由端となって円弧上に湾曲した複数
のガイドアームと、該各ガイドアームの中間部にそれぞ
れ取付けられ、外部からエアが選択的に給排されること
により、該各ガイドアームの自由端側を前記搬入・搬出
手段上に進退させる複数のエアシリンダとから構成し、
該各エアシリンダのうちいずれか一のエアシリンダによ
ってガイドアームを前記搬入・搬出手段上に進出させた
ときには、該搬入・搬出手段で前記充填ステーションか
ら搬出されてくる充填後のボンベを前記ガイドアームに
当接させることにより、該ボンベをガイドアームの自由
端側から該当する入・出荷手段に向けてガイドする構成
とすればよい。

【００１２】

【作用】上記構成により、搬入・搬出手段の途中に設け
たガイド手段を任意の位置で作動させれば、該ガイド手
段の前，後で搬入・搬出手段を搬入部分と搬出部分とに
分割でき、この搬入部分に該当する各入・出荷手段から
充填前のボンベを前記搬入・搬出手段に向けて入荷しつ
つ、該搬入・搬出手段でこれらのボンベを充填ステーシ
ョンへと順次搬入することができる。また、前記搬出部
分に該当する各入・出荷手段のうち、作動中のガイド手
段に対応した位置の入・出荷手段では、前記搬入・搬出
手段で充填ステーションから搬出されてくる充填後のボ
ンベをこのガイド手段によってガイドさせつつ、搬入・
搬出手段から分流させるようにして充填後のボンベを順
次外部に出荷することができる。

【００１３】そして、この入・出荷手段が充填後のボン
ベで満たされるようなときには、前記ガイド手段を次な
る位置で作動させることにより、前記搬入部分と搬出部
分との区画割りを適宜に変更することができ、前記各入
・出荷手段がそれぞれ列設されたストックヤードを、充
填前の各ボンベをストックする入荷ヤードと充填後の各
ボンベをストックする出荷ヤードとに適宜に区画変更し
て使用することができる。

【００１４】また、前記各入・出荷手段を正，逆転可能
な搬送コンベアによって構成し、該各搬送コンベアの両
端側にそれぞれストッパ手段を設けるようにすれば、前
記搬入部分に該当する各搬送コンベアを入荷方向に駆動
しつつ、該搬送コンベア上にストッパ手段を進退させる
ことによって、充填前のボンベを搬入・搬出手段に向け
て適宜に入荷させることができる。一方、前記搬出部分
に該当する各搬送コンベアのうち、作動中のガイド手段
に対応した位置の搬送コンベアを出荷方向に駆動しつ
つ、該搬送コンベアの下流端側にストッパ手段を進出さ
せておけば、外部に出荷すべき充填後のボンベを該搬送
コンベア上に満載して一時的にストックしておくことが
できる。

【００１５】さらに、搬入・搬出手段の途中にガイド手
段を複数個設け、該各ガイド手段のガイドアームとエア
シリンダとを、搬入・搬出手段を挟んで各入・出荷手段
にそれぞれ対向配置する構成とすれば、各エアシリンダ
のうちいずれか一のエアシリンダを選択的に駆動し、こ
れに該当するガイドアームを前記搬入・搬出手段上に進
出させることにより、該搬入・搬出手段で前記充填ステ
ーションから搬出されてくる充填後のボンベを前記ガイ
ドアームに当接させつつ、このボンベをガイドアームの
自由端側から該当する入・出荷手段上にスムーズにガイ
ドでき、充填後のボンベを前記搬入・搬出手段から該当
する入・出荷手段上に確実に分流させることができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例による液化ガス充填装
置を図１ないし図３に基づき説明する。

【００１７】図において、１，１，…は液化ガス充填用
のボンベを示し、該各ボンベ１は例えば４０ｋｇ前，後
の重量をもった円筒状の密閉容器として形成され、その
上端側には充填口部等を開，閉するバルブ（いずれも図
示せず）と、このバルブを保護すべく上側から着脱可能
に螺着された保護キャップ２（図２、図３参照）とが設
けられている。

【００１８】３は液化ガスを充填すべき各ボンベ１に液
化ガスの充填を行う充填ステーションを示し、該充填ス
テーション３は図１に示すように、回転中心Ｏの周囲を
例えば矢示Ａ方向に定速回転する大径の回転テーブル４
と、該回転テーブル４の上方からチェーン（図示せず）
等を介して昇降可能に吊下され、該回転テーブル４と同
期して回転中心Ｏの周囲を移動する例えば１０個の充填
機５，５，…とからなり、所謂回転式自動充填機を構成
している。

【００１９】ここで、該各充填機５は本出願人が先に、
特願平４−２２５２４１号（以下、第１の先行技術とい
う）で提案した液化ガス自動充填装置等が用いられ、ボ
ンベ１のバルブを開，閉するバルブ開閉ヘッドおよび充
填口部に嵌着する充填ノズル（いずれも図示せず）等を
備えている。そして、後述する搬出入コンベア６の搬入
路７から各ボンベ１が回転テーブル４上に搬入される度
毎に、各充填機５は各ボンベ１の充填口部に充填ノズル
を嵌着させ、この状態でボンベ１のバルブをバルブ開閉
ヘッドにより開弁しつつ、各ボンべ１内に液化ガスを自
動充填し、定量充填の完了後はバルブ開閉ヘッドでバル
ブを閉弁させた後に充填ノズルをボンベ１の充填口部か
ら離脱させ、充填後の各ボンベ１を回転テーブル４上か
ら後述の搬出路８へと搬出ロボット（図示せず）で搬出
する。

【００２０】６は充填前の各ボンベ１を充填ステーショ
ン３に搬入し、充填後の各ボンベ１を搬出する搬入・搬
出手段としての搬出入コンベアを示し、該搬出入コンベ
ア６は複数のチェーンコンベア等を組合わせることによ
り構成され、図２、図３中に一点鎖線で例示した３本の
チェーン６Ａ，６Ａ，…等を介して各ボンベ１を正立状
態で順次矢示Ｂ方向に搬送する。

【００２１】ここで、該搬出入コンベア６は後述する分
流ガイド２５の前，後で搬入部分としての搬入路７と搬
出部分としての搬出路８とに分割され、搬入路７は略Ｕ
字状または略Ｌ字状に屈曲しつつ、液化ガスを充填すべ
き充填前の各ボンベ１をそれぞれ充填ステーション３に
向けて搬送する。また、液化ガスを充填した後の各ボン
ベ１を充填ステーション３から搬出する搬出路８はその
途中部位が略Ｌ字状に屈曲し、液化ガス充填後の各ボン
ベ１を分流ガイド２５を介して後述の荷役コンベア１８
へと矢示Ｃ方向に正立状態で搬出する。

【００２２】９，９は搬入路７の途中に設けられた１対
のストッパアームを示し、該各ストッパアーム９はその
基端側が搬入路７の左，右両側に回動可能に取付けら
れ、先端側が搬入路７上に進退するように配設されてい
る。そして、該各ストッパアーム９は後述するキャップ
脱着装置１２のキャップ除去機１４で保護キャップ２を
ボンベ１から除去するときに、その先端側が搬入路７上
に進出することによりボンベ１の外周面に所定位置で当
接し、該ボンベ１を搬入路７の中心線上に一時的に停止
させて位置決めする。また、キャップ除去機１４により
ボンベ１から保護キャップ２が除去されると、各ストッ
パアーム９は搬入路７上から後退し、保護キャップ２が
除去されたボンベ１を搬入路７により下流側へと搬送す
るのを許す構成となっている。

【００２３】１０，１０は各ストッパアーム９の下流側
に位置して搬入路７の途中に設けられた他のストッパア
ームを示し、該各ストッパアーム１０も各ストッパアー
ム９と同様に構成され、保護キャップ２を除去した後の
各ボンベ１を搬入路７により下流側へと１本ずつ間隔を
あけて搬送させる。１１は該各ストッパアーム１０の下
流側に位置して搬入路７の途中に設置された検査装置を
示し、該検査装置１１は液化ガス充填前のボンベ１から
当該ボンベ１の情報をバーコード（図示せず）等を介し
て読取ると共に、充填前のボンベ１の重量を計測し、当
該ボンベ１に充填機５で充填すべき液化ガスの充填量等
を演算する。

【００２４】１２は充填ステーション３に近い位置で搬
入路７と搬出路８との間に設けられたキャップ脱着装置
を示し、該キャップ脱着装置１２は本出願人が先に、特
願平５−７８９２４号（以下、第２の先行技術という）
で提案したキャップ移送機、キャップ除去機およびキャ
ップ供給機等とほぼ同様に構成され、図１中に示すよう
に搬入路７と搬出路８との間に前後方向に伸長したキャ
ップ移送機１３と、該キャップ移送機１３の一端側と搬
入路７との間に設けられ、搬入路７上のボンベ１から保
護キャップ２を除去するキャップ除去機１４と、キャッ
プ移送機１３の他端側と搬出路８との間に設けられ、該
キャップ除去機１４で除去した保護キャップ２を搬出路
８上のボンベ１に供給するキャップ供給機１５とから大
略構成されている。

【００２５】１６，１６はキャップ供給機１５の近傍に
位置して搬出路８の途中に設けられた１対のストッパア
ームを示し、該各ストッパアーム１６は前記各ストッパ
アーム９と同様に構成され、搬出路８上に進退すること
により、液化ガス充填後の各ボンベ１を所定のキャップ
供給位置に順次停止させて位置決めする。そして、この
キャップ供給位置では前記搬入路７側からキャップ除去
機１４およびキャップ移送機１３を介して移送されてく
る各保護キャップ２を搬出路８上のボンベ１に供給する
ことにより、ボンベ１の出荷時等に該ボンベ１のバルブ
等を保護キャップ２で確実に保護するようにしている。

【００２６】１７は搬出入コンベア６に隣接して充填工
場の敷地内に設けられた長方形状をなすストックヤード
を示し、該ストックヤード１７は充填工場の敷地内に比
較的大きな専有面積をもって設置され、各分流ガイド２
５のうちいずれか一の分流ガイド２５を作動させること
により、後述の如く入荷ヤードと出荷ヤードとに選択的
に区画されるものである。ここで、該ストックヤード１
７は地面から通常１〜２ｍ程度の高さ位置に配設され、
その先端側は各ボンベ１の運搬用トラック等が駐，停車
される荷役端部１７Ａとなっている。そして、ストック
ヤード１７の基端側は搬出入コンベア６に近接し、該搬
出入コンベア６に対する各ボンベ１の給排端部１７Ｂと
なっている。

【００２７】１８，１８，…はストックヤード１７の荷
役端部１７Ａから給排端部１７Ｂに亘って直線状に伸長
し、ストックヤード１７内に列設された入・出荷手段と
しての荷役コンベアを示し、該各荷役コンベア１８は
正，逆転可能な搬送コンベアによって構成され、充填後
の各ボンベ１を搬出入コンベア６から矢示Ｃ方向に出荷
させる出荷方向と、充填前の各ボンベ１を搬出入コンベ
ア６に向けて矢示Ｄ方向に入荷させる入荷方向とに選択
的に駆動されるようになっている。そして、該各荷役コ
ンベア１８の左，右両側には図２、図３に示す如くガイ
ドバー１９，１９が立設され、該各ガイドバー１９は各
荷役コンベア１８上で各ボンベ１が転倒したりするのを
防止している。

【００２８】また、該各ガイドバー１９のうち図２、図
３中の右側に位置するガイドバー１９には、搬出入コン
ベア６に近接した端部に円弧上の湾曲部１９Ａが形成さ
れ、該各湾曲部１９Ａの下側には各荷役コンベア１８か
ら搬出入コンベア６に向けて充填前の各ボンベ１を円滑
に案内するための各案内ローラ２０が回転可能に配設さ
れている。なお、各荷役コンベア１８はストックヤード
１７内に実際には３９機前，後の個数をもって設置され
るが、図１中では簡略化して１２機のみを図示し、荷役
コンベア１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ，１８Ｅ，１
８Ｆ，１８Ｇ，１８Ｈ，１８Ｉ，１８Ｊ，１８Ｋ，１８
Ｌとして各荷役コンベア１８を識別できるようにする。

【００２９】２１，２１，…はストックヤード１７の給
排端部１７Ｂ側に位置して各荷役コンベア１８に付設さ
れたストッパアームを示し、該各ストッパアーム２１は
各ストッパ２２と共にストッパ手段を構成し、図２中に
示す如く荷役コンベア１８上に進出したときにはストッ
パ２２との間でボンベ１の外周面に当接することによ
り、矢示Ｄ方向に駆動される荷役コンベア１８上にボン
ベ１をストックさせる。そして、該ストッパアーム２１
が荷役コンベア１８上から後退したときには、該荷役コ
ンベア１８によって充填前のボンベ１が搬出入コンベア
６に向けて矢示Ｄ方向に搬送されるのを許す。また、ス
トッパアーム２１は荷役コンベア１８上への進，退を繰
返すことによって、各荷役コンベア１８のうち矢示Ｄ方
向に駆動される荷役コンベア１８から搬出入コンベア６
の搬入路７に入荷されるボンベ１の入荷量を適宜に調整
している。

【００３０】２３，２３，…はストックヤード１７の荷
役端部１７Ａ側に位置して各荷役コンベア１８に付設さ
れた他のストッパアームを示し、該各ストッパアーム２
３は前記ストッパアーム２１とほぼ同様に構成され、各
ストッパ２４と共に荷役端部１７Ａ側でのストッパ手段
を構成している。そして、該ストッパアーム２３は図１
に示す如く荷役コンベア１８上に進出することにより、
ストッパ２４との間でボンベ１の外周面に当接し、矢示
Ｃ方向に駆動される荷役コンベア１８上に充填後のボン
ベ１をストックさせる。また、ストックヤード１７の荷
役端部１７Ａ側に運搬用のトラック等が停車し、各ボン
ベ１の積み降ろし、積み込み作業を行うときには、スト
ッパアーム２３を荷役コンベア１８上から後退させ、該
各荷役コンベア１８のうちいずれかの荷役コンベア１８
によって各ボンベ１の入荷または出荷作業を実施させ
る。

【００３１】２５，２５，…は搬出入コンベア６を挟ん
で各荷役コンベア１８に対向配設されたガイド手段とし
ての分流ガイドを示し、該各分流ガイド２５は図２、図
３に示すように、一端側が搬出入コンベア６のフレーム
等に回動可能に連結された回動端２６Ａとなり、他端側
が自由端２６Ｂとなり全体として円弧上に湾曲して弓形
状に形成されたガイドアーム２６と、該ガイドアーム２
６の中間部に回動可能に取付けられ、外部からエアが給
排されることによりガイドアーム２６の自由端２６Ｂ側
を搬出入コンベア６上に進退させるエアシリンダ２７と
から構成され、該エアシリンダ２７のボトム側は搬出入
コンベア６の支持枠２８等に回動可能に取付けられてい
る。

【００３２】ここで、該各分流ガイド２５はエアシリン
ダ２７のロッド２７Ａを常時は縮小させることにより、
ガイドアーム２６を搬出入コンベア６から後退させ、該
搬出入コンベア６でボンベ１が矢示Ｂ方向に搬送される
のを許す。そして、該各分流ガイド２６のうちいずれか
一の分流ガイド２５が選択的に作動され、エアシリンダ
２７のロッド２７Ａが伸長することによりガイドアーム
２６が搬出入コンベア６上に進出したときには、該ガイ
ドアーム２６によってボンベ１がガイドされ、該ボンベ
１は搬出入コンベア６から該当する荷役コンベア１８
（例えば図１中の荷役コンベア１８Ｇ）上に矢示Ｂ方向
から矢示Ｃ方向へと分流される。

【００３３】また、該各分流ガイド２５のガイドアーム
２６にはその内面側に、例えば６個の小径ローラ２９，
２９，…が回動可能に取付けられ、該各小径ローラ２９
は荷役コンベア１８上に分流すべきボンベ１の外周面に
摺接しつつ、該ボンベ１をガイドアーム２６の内周面に
沿って円滑にガイドする。これにより、搬出入コンベア
６の搬出路８上で矢示Ｂ方向に搬送されてくるボンベ１
は、出荷方向（矢示Ｃ方向）に駆動されている荷役コン
ベア１８に対しガイドアーム２６の自由端２６Ｂ側を介
してスムーズに受け渡される。

【００３４】本実施例による液化ガス充填装置は上述の
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。

【００３５】まず、液化ガスを充填すべき各ボンベ１の
入荷状況や充填後の各ボンベ１の出荷状況に応じて指令
装置（図示せず）を操作すると、この指令装置からの信
号に基づき各分流ガイド２５のうち、いずれの分流ガイ
ド２５を作動させるかを制御装置（図示せず）で決定
し、この制御装置からの制御信号が該当する分流ガイド
２５に出力されることにより、図１に例示する如く一の
分流ガイド２５が作動し、エアシリンダ２７によってガ
イドアーム２６を搬出入コンベア６上に進出させる。

【００３６】そして、この状態では搬出入コンベア６上
に進出したガイドアーム２６の前，後で搬出入コンベア
６は搬入路７と搬出路８とに分割され、ストックヤード
１７上に設置した各荷役コンベア１８のうち、荷役コン
ベア１８Ａ〜１８Ｆが入荷方向となる矢示Ｄ方向に駆動
されることによって入荷ヤードを区画し、荷役コンベア
１８Ｇ〜１８Ｌが出荷方向となる矢示Ｃ方向に駆動され
ることによって出荷ヤードを区画する。

【００３７】次に、トラック等で液化ガスの充填工場に
運搬されてきた充填前の各ボンベ１を荷役コンベア１８
Ａ〜１８Ｆのいずれかに積み降ろし、該荷役コンベア１
８上に各ボンベ１をストックさせた状態で、例えば荷役
コンベア１８Ｃから充填前の各ボンベ１を搬入路７上に
入荷させるべく、荷役コンベア１８Ｃ上からストッパア
ーム２１を後退させると、図２に示すように荷役コンベ
ア１８で矢示Ｄ方向に搬送されてくる各ボンベ１は案内
ローラ２０等で案内されつつ、搬出入コンベア６の搬入
路７上に移送され、該搬入路７に沿って矢示Ｂ方向に充
填ステーション３に向け搬送される。

【００３８】そして、搬入路７に沿って矢示Ｂ方向に搬
送される充填前のボンベ１は各ストッパアーム９の位置
に達すると、該各ストッパアーム９により搬入路７上で
センタリングされるように位置決めされ、キャップ除去
機１４によって保護キャップ２が除去される。次に、保
護キャップ２が除去された各ボンベ１は次なる各ストッ
パアーム１０により下流側へと１本ずつ間隔をあけて搬
送され、検査装置１１により当該ボンベ１の情報をバー
コード等を介して読取らせると共に、このボンベ１の重
量を計測させ、当該ボンベ１に充填機５で充填すべき液
化ガスの充填量等を演算する。

【００３９】次に、充填ステーション３では搬入路７か
ら回転テーブル４上に順次搬入されてくる各ボンベ１に
各充填機５によって液化ガスを定量充填させ、充填後の
各ボンベ１を回転テーブル４上から搬出路８へと搬出ロ
ボットで搬出させる。そして、搬出路８に搬出された充
填後のボンベ１が各ストッパアーム１６の位置に達する
と、該各ストッパアーム１６が搬出路８上に進退するこ
とにより、液化ガス充填後の各ボンベ１を所定のキャッ
プ供給位置に順次停止させて位置決めする。そして、こ
のキャップ供給位置では前記搬入路７側からキャップ除
去機１４およびキャップ移送機１３を介して移送されて
くる各保護キャップ２を搬出路８上のボンベ１に供給す
ることにより、ボンベ１の出荷時等に該ボンベ１のバル
ブ等を保護キャップ２で確実に保護できるようにする。

【００４０】次に、液化ガスが充填された各ボンベ１は
搬出路８により下流側へと矢示Ｂ方向に搬送され、搬出
入コンベア６上に進出しているガイドアーム２６の位置
に達すると、該ガイドアーム２６によってボンベ１がガ
イドされ、該ボンベ１は搬出入コンベア６から該当する
荷役コンベア１８（例えば図１中の荷役コンベア１８
Ｇ）上に矢示Ｂ方向から矢示Ｃ方向へと分流される。こ
れにより、搬出入コンベア６の搬出路８上で矢示Ｂ方向
に搬送されてくる各ボンベ１は、出荷方向（矢示Ｃ方
向）に駆動されている荷役コンベア１８に対しガイドア
ーム２６の自由端２６Ｂ側を介してスムーズに受け渡さ
れ、例えば荷役コンベア１８Ｇ上に順次ストックされ
る。

【００４１】また、この荷役コンベア１８Ｇに充填後の
各ボンベ１が満載されたときには、次なる分流ガイド２
５が作動してガイドアーム２６を搬出入コンベア６上に
進出させ、例えば荷役コンベア１８Ｈ，１８Ｉ上に充填
後の各ボンベ１をストックさせるようになる。そして、
例えば出荷ヤードとなる荷役コンベア１８Ｇ〜１８Ｌ上
にストックした充填後の各ボンベ１をトラック等に積み
込むときには、各ストッパアーム２３のうちいずれかを
荷役コンベア１８Ｇ〜１８Ｌ上から選択的に後退させ、
荷役コンベア１８Ｇ〜１８Ｌのいずれかを矢示Ｃ方向に
駆動しつつ、充填後の各ボンベ１をトラック上に移載す
る。

【００４２】かくして、本実施例によれば、充填前の各
ボンベ１を充填ステーション３に搬入し、充填後の各ボ
ンベ１を搬出する搬出入コンベア６に隣接して充填工場
の敷地内に長方形状をなすストックヤード１７を設置
し、該ストックヤード１７には荷役端部１７Ａから給排
端部１７Ｂに亘り直線状に延び、選択的に正，逆転され
る各荷役コンベア１８を並列的に列設すると共に、搬出
入コンベア６を挟んで各荷役コンベア１８と対向する位
置には各分流ガイド２５を列設し、該各分流ガイド２５
のうちいずれか一の分流ガイド２５を作動させることに
より、搬出入コンベア６上にガイドアーム２６を進出さ
せ、該搬出入コンベア６をその前，後で搬入路７と搬出
路８とに分割する構成としたから、下記のような作用効
果を得ることができる。

【００４３】即ち、液化ガスを充填すべき各ボンベ１の
入荷状況や充填後の各ボンベ１の出荷状況に応じて指令
装置等を操作すれば、各分流ガイド２５のうちいずれか
一の分流ガイド２５を選択的に作動でき、搬出入コンベ
ア６上に進出したガイドアーム２６の前，後で搬出入コ
ンベア６を搬入路７と搬出路８とに分割できるから、搬
出入コンベア６上に進出させるガイドアーム２６の位置
に応じてストックヤード１７を入荷ヤードと出荷ヤード
とに適宜に区画変更することができ、ストックヤード１
７上に設置した各荷役コンベア１８のうち、例えば荷役
コンベア１８Ａ〜１８Ｆを入荷方向となる矢示Ｄ方向に
駆動することによって入荷ヤードを区画できると共に、
荷役コンベア１８Ｇ〜１８Ｌを出荷方向となる矢示Ｃ方
向に駆動することによって出荷ヤードを区画することが
できる。

【００４４】また、充填前のボンベ１が多量に入荷され
る午前中等には、他の分流ガイド２５を作動させること
により、例えば荷役コンベア１８Ａ〜１８Ｉによって入
荷ヤードを区画でき、荷役コンベア１８Ｊ〜１８Ｌによ
って出荷ヤードを区画できるから、入荷ヤードと出荷ヤ
ードとの区画変更を簡単に実施することができ、各ボン
ベ１の入荷状況や出荷状況に応じてストックヤード１７
を有効に活用することができる。そして、各ボンベ１の
出荷量が増大してくると、例えば荷役コンベア１８Ａ〜
１８Ｃによって入荷ヤードを区画したり、荷役コンベア
１８Ｄ〜１８Ｌによって出荷ヤードを区画したりするこ
とができる。

【００４５】従って、本実施例では、各ボンベ１の入荷
状況や出荷状況に応じてストックヤード１７を入荷ヤー
ドと出荷ヤードとに区画変更でき、充填工場の敷地面積
を有効に活用することができると共に、省スペース化を
図ることができ、充填工場内での各ボンベ１の搬送を自
動化して液化ガスの充填作業を効率的に行うことができ
る。

【００４６】また、各荷役コンベア１８Ａ〜１８Ｌ毎に
入・出荷先を適宜に区分することも可能となり、各ボン
ベ１の入・出荷先や顧客先等を明確化でき、顧客先毎の
充填作業状況を確実に監視しつつ、作業状況を簡単に認
識することができる等、種々の効果を奏する。

【００４７】なお、前記実施例では、搬出入コンベア６
の途中に複数の分流ガイド２５，２５，…を設け、該各
分流ガイド２５を各荷役コンベア１８と対向配置するも
のとして述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図４
に示す変形例の如く、ガイドアーム２６とエアシリンダ
２７とからなる単一の分流ガイド２５（ガイド手段）を
移動台３１上に設け、該移動台３１を搬出入コンベア６
に沿って延びるレール３２，３２上で移動可能とし、各
荷役コンベア１８（荷役コンベア１８Ａ〜１８Ｌ）のう
ち、任意の荷役コンベア１８と対向する位置へと分流ガ
イド２５を移動台３１を介して移動させつつ、この任意
の移動位置で分流ガイド２５を作動させる構成としても
よい。そして、この場合には、複数の分流ガイド２５を
設ける必要がなくなる上に、分流ガイド２５の任意の作
動位置で搬出入コンベア６を搬入路７と搬出路８とに分
割でき、ストックヤード１７を入荷ヤードと出荷ヤード
とに適宜に区画変更することができる。

【００４８】また、前記実施例では、図１に示す荷役コ
ンベア１８Ａと対向する位置に分流ガイド２５を設けず
に、荷役コンベア１８Ａを入荷専用のコンベアとして使
用する場合を例示したが、この荷役コンベア１８Ａに対
向する位置に分流ガイドを設けるようにしてもよいこと
は勿論である。

【００４９】さらに、前記実施例では、入・出荷手段と
しての各荷役コンベア１８を正，逆転可能な搬送コンベ
アによって構成するものとして述べたが、本発明はこれ
に限らず、例えばボンベ１の入・出荷を行うロボット等
で入・出荷手段を構成してもよい。

【００５０】一方、前記実施例では、搬出入コンベア６
を全体として略Ｌ字状に屈曲させ、その一端側を充填ス
テーション３に近接させ、他端側を略Ｕ字状に屈曲させ
るものとして述べたが、本発明はこれに限らず、各ボン
ベ１の搬入・搬出手段を構成する搬出入コンベアは、該
搬出入コンベアの一側に隣接してストックヤードを設置
できるようにすればよく、この場合には搬出入コンベア
がどのような形状であってもよいものである。そして、
例えば搬入路７および搬出路８を曲線状に湾曲させ、こ
れに応じてキャップ脱着装置１２のキャップ移送機１３
等を適宜に湾曲させて形成してもよい。

【００５１】さらに、前記実施例では、充填ステーショ
ン４に１０個の各充填機５を設けた回転式自動充填機を
例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば
４，８，１２，１４個等の複数の充填機を設ける構成と
してもよい。また、充填前のボンベ１は必ずしも液化ガ
スの残量が零である必要はなく、ある程度の液化ガスが
残留していてもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、液
化ガス充填用のボンベを搬送する搬入・搬出手段に隣接
して各ボンベをストックしておくストックヤードを設
け、該ストックヤードには搬入・搬出手段に向けて各ボ
ンベを入・出荷させるための複数の入・出荷手段を列設
すると共に、前記搬入・搬出手段の途中には充填後の各
ボンベをいずれかの入・出荷手段に向けてガイドするガ
イド手段を設ける構成としたから、各入・出荷手段のう
ち、いずれか一の入・出荷手段の位置でガイド手段を作
動させれば、該ガイド手段の前，後で搬入・搬出手段を
搬入部分と搬出部分とに分割でき、この搬入部分に該当
する各入・出荷手段から充填前のボンベを前記搬入・搬
出手段に向けて入荷しつつ、該搬入・搬出手段でこれら
のボンベを充填ステーションへと順次搬入することがで
きる。また、前記搬出部分に該当する各入・出荷手段の
うち作動中のガイド手段に対応した位置の入・出荷手段
では、前記搬入・搬出手段で充填ステーションから搬出
されてくる充填後のボンベをこのガイド手段によってガ
イドさせつつ、搬入・搬出手段から分流させるようにし
て充填後のボンベを順次外部に出荷することができる。

【００５３】従って、ガイド手段の作動位置を変え、前
記搬入部分と搬出部分との区画割りを適宜に変更するこ
とにより、前記各入・出荷手段がそれぞれ列設されたス
トックヤードを、充填前の各ボンベをストックする入荷
ヤードと充填後の各ボンベをストックする出荷ヤードと
に適宜に区画変更して使用することができ、充填工場の
敷地面積を有効に活用することができると共に、省スペ
ース化を図ることができ、充填工場内での各ボンベの搬
送を自動化して液化ガスの充填作業を効率的に行うこと
ができる等、種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による液化ガス充填装置を示す
全体図である。

【図２】図１中の分流ガイド、搬入路および荷役コンベ
ア等を拡大して示す平面図である。

【図３】分流ガイドにより充填後のボンベを搬出路から
荷役コンベアに向けて分流させる状態を示す図１中の要
部拡大平面図である。

【図４】変形例による液化ガス充填装置の分流ガイド、
移動台およびレール等を示す要部拡大平面図である。

【符号の説明】

１ ボンベ ２ 保護キャップ ３ 充填ステーション ４ 回転テーブル ５ 充填機 ６ 搬出入コンベア（搬入・搬出手段） ７ 搬入路 ８ 搬出路 １２ キャップ脱着装置 １７ ストックヤード １８，１８Ａ〜１８Ｌ 荷役コンベア（入・出荷手段） ２１，２３ ストッパアーム（ストッパ手段） ２５ 分流ガイド（ガイド手段） ２６ ガイドアーム ２７ エアシリンダ ３１ 移動台

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液化ガスをボンベに充填する充填機が配
   設された充填ステーションと、液化ガスを充填すべきボ
   ンベを該充填ステーションに向けて搬入し、前記充填機
   により液化ガスが充填されたボンベを該充填ステーショ
   ンから搬出する搬入・搬出手段と、該搬入・搬出手段に
   隣接して設けられ、充填前のボンベと充填後のボンベと
   をストックするストックヤードと、該ストックヤードに
   複数個列設され、充填前のボンベを前記搬入・搬出手段
   に向けて入荷し、充填後のボンベを前記搬入・搬出手段
   から出荷させる入・出荷手段と、前記搬入・搬出手段の
   途中に設けられ、該搬入・搬出手段により前記充填ステ
   ーションから搬出されてくる充填後のボンベを前記複数
   の入・出荷手段のうち、いずれかの入・出荷手段に向け
   てガイドするガイド手段とから構成してなる液化ガス充
   填装置。
2. 【請求項２】 前記各入・出荷手段は、前記充填前のボ
   ンベを搬入・搬出手段に向けて入荷する入荷方向と充填
   後のボンベを前記搬入・搬出手段から出荷する出荷方向
   とにそれぞれ選択的に駆動される正，逆転可能な搬送コ
   ンベアによって構成し、該各搬送コンベアの両端側に
   は、該各搬送コンベア上に進退することにより、前記搬
   入・搬出手段に向けて入荷する充填前のボンベと外部に
   出荷する充填後のボンベとを該各搬送コンベア上で一時
   的に停止させるストッパ手段をそれぞれ設けてなる請求
   項１に記載の液化ガス充填装置。
3. 【請求項３】 前記ガイド手段は、前記搬入・搬出手段
   を挟んで各入・出荷手段とそれぞれ対向するように、一
   端側が前記搬入・搬出手段の外側に回動可能に連結さ
   れ、他端側が自由端となって円弧上に湾曲した複数のガ
   イドアームと、該各ガイドアームの中間部にそれぞれ取
   付けられ、外部からエアが選択的に給排されることによ
   り、該各ガイドアームの自由端側を前記搬入・搬出手段
   上に進退させる複数のエアシリンダとから構成し、該各
   エアシリンダのうちいずれか一のエアシリンダによって
   ガイドアームを前記搬入・搬出手段上に進出させたとき
   には、該搬入・搬出手段で前記充填ステーションから搬
   出されてくる充填後のボンベを前記ガイドアームに当接
   させることにより、該ボンベをガイドアームの自由端側
   から該当する入・出荷手段に向けてガイドする構成とし
   てなる請求項１または２に記載の液化ガス充填装置。