JPH0771594B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はミシンに係り、特にその布送り装置に関する
ものである。

（従来の技術） 一般に従来の針送りミシンにおいては、ミシンベッド上
に送り歯が設けられるとともに、その上方に針が上下動
可能でかつ布送り方向へ往復回動可能に配設され、ミシ
ン主軸の回転に伴い送り歯が四送り運動されるとともに
針が往復回動されて、ミシンベッド上の加工布を間欠的
に移送するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来の針送りミシンにおいては、針が加
工布に突き刺さっている時に、その針の往復回動による
送り動作と送り歯による送り運動とが機械的に同期して
行われるように構成されているため、この針送りミシン
を、針が加工布から上方へ抜け出た時に送り歯による送
り運動が行われる普通送りミシンと兼用で、任意に選択
切り替えして使用できるように構成することは、機構が
複雑になって不可能であった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであって、下端に針９を有し、上下動可能で、かつミ
シンベッド２の上方の布送り方向と直交する一軸線を中
心にして布送り方向に沿い往復回動可能な針棒８と、前
記ミシンベッド２内に配置され、上下動する針９と協働
して加工布Ｗ上に縫目を形成するための糸輪捕捉器10
と、前記ミシンベッド２の上方に設けられ、加工布Ｗを
ベッド面上に押圧する布押え48,49と、前記布押え48,49
と対応するようにミシンベッド２上に設けられ、駆動モ
ータ59,60により間欠的に回転されて加工布Ｗを移送す
る布送り回転体50,51と、ミシン主軸４と前記針棒８と
の間に設けられ、ミシン主軸４の回転運動を針棒８の前
記上下動に変換する第１運動変換機構11と前記ミシン主
軸４と針棒８との間に設けられ、ミシン主軸４の回転運
動を針棒８の前記往復回動に変換する第２運動変換機構
16とを備え、前記布送り回転体50,51の回転のみにより
加工布Ｗを移送する普通送りと、前記布送り回転体50,5
1の回転及び針９の往復回動により加工布Ｗを移送する
針送りとを行い得るミシンにおいて、前記第２運動変換
機構16に介在され、第２運動変換機構16を有効化してミ
シン主軸４の回転運動を針棒８の前記往復回動に変換す
る接続状態と、第２運動変換機構16を無効化して針棒８
の往復回動を阻止する遮断状態とに切替え可能な電磁ク
ラッチ41と、前記針送りを行なうために操作される針送
り選択キー39と、前記普通送りを行なうために操作され
る普通送り選択キー40と、前記針送り選択キー39が操作
されたことに基づき、電磁クラッチ41を接続状態に切替
え、針９が加工布Ｗに突き刺さっている時に駆動モータ
59,60により布送り回転体50,51を回転させる針送り制御
手段81と、普通送り選択キー40が操作されたことに基づ
き、前記電磁クラッチ41を遮断状態に切替え、針９がミ
シンベッド２上の加工布Ｗから上方へ抜き出た時に駆動
モータ59,60により布送り回転体50,51を回転駆動させる
普通送り制御手段81とを設けている。

（作用） 従って、この発明のミシンにおいては、必要に応じて、
布送り回転体50,51の回転のみにより布送りされる普通
送りモードと、布送り回転体50,51の回転及び針９の往
復回動により布送りされる針送りモードとに容易に切替
えて、便利に縫製を遂行することができる。又、その構
成も従来の針送りのためのミシンに対し、第２運動変換
機構16に電磁クラッチ41を介在させるという極めて簡単
な構成で実現でき、従来の構成を利用しつつ針送りと普
通送りとを適宜切替えることができる。

（実施例） 以下、この発明を針送りと普通送りを兼用するミシンに
具体化した一実施例に基づいて詳細に説明する。

さて、この実施例のミシンにおいては第1,2図に示すよ
うに、ミシンフレーム１がミシンベッド２とミシンアー
ム３とから構成されている。ミシンアーム３内にはミシ
ン主軸４が回転可能に支持され、その右端にはプーリ５
が取付けられている。そして、図示しないミシンモータ
の回転に伴いベルト及びプーリ５を介してミシン主軸４
が第２図の矢印方向へ回転されるようになっている。

第２図に示すように前記ミシンアーム３内には、針棒支
枠６が下端において軸支体７により布送り方向と直交す
る一水平軸線を中心にして揺動可能に支持されている。
針棒支枠６上には針棒８が上下動可能に支持され、その
下端には針９が取付けられている。そして、前記針棒支
枠６の揺動に伴い針棒８が布送り方向に沿って往復回動
されるようになっている。第１図に示すように前記ミシ
ンベッド２内には糸輪捕捉器10が配置され、ミシン主軸
４の回転に伴い作動されて、前記針９との協働によりミ
シンベッド２上の加工布Ｗに縫目を形成するようになっ
ている。

前記ミシン主軸４と針棒８との間には第１連動変換機構
11が設けられ、ミシン主軸４の回転運動を針棒８の上下
動に変換して伝達するようになっている。すなわち、第
２図に示すようにミシン主軸４の左端には針棒クランク
12が固定され、その一側のクランクピン13と前記針棒８
上の針棒抱き14との間にはクランクロッド15が設けられ
ている。そして、前記ミシン主軸４の回転に基づく針棒
クランク12の回転によりクランクロッド15及び針棒抱き
14を介して針棒８が上下動されるようになっている。

又、前記ミシン主軸４と針棒８との間には第２連動変換
機構16が設けられ、ミシン主軸４の回転運動を針棒８の
往復回動に変換して伝達するようになっている。すなわ
ち、第2,3図に示すようにミシン主軸４には偏心輪17が
固定され、その偏心輪17上には偏心輪抱き18が抱擁状態
で支持されている。ミシン主軸４の後方においてミシン
アーム３内には回動軸19が回動可能に支持され、その右
端には回動腕20が固定されている。回動腕20の下端には
連杆21が後方にて回動自在に取着され、その中央部には
前記偏心輪抱き18が連結されている。又、前記回動軸19
の左端には揺動腕22が固定され、その下端には前記針棒
支枠６上の揺動軸23に係合する揺動軸抱き24が回動自在
に取付けられている。

前記ミシン主軸４の前部上方においてミシンアーム３内
には送り切替え器25が回動可能に支持され、その後面中
央には回動腕20と連杆21との連結点を中心とした円周と
同一円周形状の揺動溝26が形成されるとともに、右側に
は調節軸27が延長されている。前記連杆21の前端には左
右一対の角コマ28が回動可能に支持され、送り切替え器
25の揺動溝26に揺動可能に係合している。そして、調節
軸27により送り切替え器25が回動されて、その摺動溝26
が第３図に示すように任意の位置に設定された状態で、
その摺動溝26が回動腕20と連杆21との連結点を中心とし
た円周上から外れた場合には、ミシン主軸４上の偏心輪
17の回転に伴い偏心輪抱き18が上下動された時、摺動溝
26の傾斜状態に応じて連杆21が前後方向に往復運動さ
れ、その運動が回動腕20、回動軸19、揺動腕22、揺動軸
抱き24及び揺動軸23を介して針棒支枠６に伝達されて、
その針棒支枠６及び針棒８が布送り方向又はその逆方向
へ往復回動させるようになっている。又、この針棒８の
往復回動タイミングは、少なくとも針９がミシンベッド
２上の加工布Ｗに突き刺さっている間に針棒８が布送り
出し側へ回動されるように設定されている。又、揺動溝
26が回動腕20と連杆21との連結点を中心とした円周上に
位置した場合には、連杆21は前記連結点を中心として回
動するのみで前後方向への往復運動が行われない。

第２図に示すように前記調節軸27の右端下方に対応して
ミシンアーム３内には送り調器29が軸30により回動可能
に支持され、その前端には側面形ほぼＶ字状の係合面31
が形成されている。調節軸27の右端には回動レバー32が
固定され、その先端と送り調節器29との間には連杆33が
設けられている。送り調節器29に対応してミシンアーム
３の前面には、針送り時における１針ごとの布送り量を
設定するための送り量設定手段を構成する針送り用調節
つまみ34が回動調節可能に螺合され、その回動軸35の後
端に送り調節器29の係合面31が図示しないスプリングの
ばね力により係合している。そして、この調節つまみ34
を回動調節して送り調節器29を回動させることにより、
連杆33、回動レバー32及び調節軸27を介して送り切替え
器25が任意の位置に回動設定され、前記針棒８の往復回
動量すなわち針送り量ゼロから所定量までが変更される
ようになっている。

第２図に示すように前記送り調節器29の軸30の右端には
針送り用ポテンショメータ36が連結され、送り調節つま
み34の回動操作により送り調節器29が回動されて、針送
り量が設定変更された時、その送り量に応じた駆動信号
を出力するようになっている。第１図に示すように前記
針送り用調節つまみ34の右方においてミシンアーム３の
前面には、普通送り時における１針ごとの布送り量を設
定するための送り量設定手段を構成する普通送り用調節
つまみ37が回動調節可能に螺合されている。その調節つ
まみ37の軸端部には普通送り用ポテンショメータ38が連
結され、調節つまみ37の回動操作により送り量が設定変
更された時、その送り量に応じた駆動信号を出力するよ
うになっている。

第１図に示すように前記調節つまみ34,37の下方におい
てミシンアーム３の前面には切替え手段を構成する針送
り選択キー39及び普通送り選択キー40が配置され、これ
らの選択キー39,40を選択操作することにより針送りモ
ードと普通送りモードとに切替え設定できるようになっ
ている。又、第２図に示すように前記第２連動変換機構
16内において、回動軸19上には電磁クラッチ41が介装さ
れ、前記普通送り選択キー40が選択操作された時、この
電磁クラッチ41の作動により回動軸19の回動伝達が遮断
されて、第２運動変換機構16が無効化されるようになっ
ている。又、回動軸19の近傍においてミシンアーム３に
はソレノイド92が取付けられている。このソレノイド92
は前記普通送り選択キー40のオン操作により励磁されて
そのアーマチャ93が突出して、回動軸19上の保持孔94に
嵌合し、これにより回動軸19及び揺動腕22が針棒８の揺
動範囲中心位置にて保持されるようになっている。

第６図に示すように前記ミシン主軸４上には送り用揺動
タイミング発生装置の回転円板42が固定され、その異な
った円周上の対向する位置には２個の信号発生用のスリ
ット43,44が形成されている。回転円板42上の各スリッ
ト43,44に対応してミシンアーム３内には針送り用駆動
タイミング発生器45及び普通送り用駆動タイミング発生
器46が配置され、それぞれ発光素子及び受光素子よりな
る光電センサーから構成されている。そして、前記ミシ
ン主軸４の回転に伴い針９が加工布Ｗに突き刺さるごと
に、針送り用駆動タイミング発生器45が回転円板42上の
外側のスリット43を感知してタイミング信号を出力し、
針９が加工布Ｗから上方へ抜き出るごとに、普通送り用
駆動タイミング発生器46が回転円板42上の内側のスリッ
ト44を感知してタイミング信号を出力するようになって
いる。

第1,5図に示すように、前記針棒８の後方においてミシ
ンアーム３には押え棒47が昇降可能に設けられ、その下
端には左右一対のローラよりなる布押え48,49が回転可
能に支持されている。そして、常には図示しない押えば
ねにより前記押え棒47に下方への押圧力が付与されて布
押え48,49により加工布Ｗがベッド面上に押圧され、押
え棒47が図示しない電磁ソレノイド等を含む上昇機構に
より上昇された時には、布押え48,49による加工布Ｗの
押圧が解放されるようになっている。

第1,4,5図に示すように、前記両布押え48,49に対応して
ミシンベッド２上には一対の布送り回転体50,51が配置
され、針９の左右両側に位置している。各布送り回転体
50,51は、４個の歯付きローラ52,53,54,55と、それらの
ローラ52〜55間に張設されたタイミングベルト56と、テ
ンションローラ57とよりなり、タイミングベルト56の一
部がミシンベッド２に形成された開口58からベット面上
に突出して、加工布Ｗを移送するようになっている。各
布送り回転体50,51の下部前方の歯付きローラ54には送
り用の駆動モータ56,60がそれぞれ接続され、この駆動
モータ59,60により布送り回転体50,51が布送り方向へ間
欠的に回転されるようになっている。

次に前記のように構成されたミシンの制御回路を第７図
に従って説明する。

さて、この制御回路において針送り制御手段及び普通送
り制御手段を構成する中央処理装置（CPU）81には、リ
ードオンリーメモリ（ROM）82及びランダムアクセスメ
モリー（RAM）83が接続されている。ROM82にはミシン全
体の作動を制御するためのプログラム等が内蔵され、RA
M83には縫製運転中の針数や送りピッチ等よりなる縫製
データが記憶されるようになっている。

又、前記CPU81には入力インターフェイス84を介して前
記針送り選択キー39、普通送り選択キー40、針送り用ポ
テンショメータ36、普通送り用ポテンショメータ38、針
送り用駆動タイミング発生器45及び普通送り用駆動タイ
ミング発生器46がそれぞれ接続され、それらからの各種
信号がCPU81に入力されるようになっている。さらに、C
PU81には出力インターフェイス85及び駆動回路86〜88、
92をそれぞれ介して前記送り用駆動モータ59,60、電磁
クラッチ41、ソレノイド92がそれぞれ接続され、それら
に対してCPU81から駆動信号が出力されるようになって
いる。

そして、前記CPU81は、針送り選択キー39の選択操作に
基づく針送りモードの設定信号を入力した時には、針送
り用ポテンショメータ36及び針送り用駆動タイミング発
生器45からの信号に基づき、電磁クラッチ41を接続状態
に維持するとともに、針９がミシンベット２上の加工布
Ｗに突き刺さっている間に送り用駆動モータ59,60を駆
動させて布送り回転体50,51を回転させ、その布送り回
転体50,51の回転と針９の布送り出し方向への回動の協
働作用で加工布Ｗを移送するようになっている。又、CP
U81は、普通送り選択キー40の選択操作に基づく普通送
りモードの設定信号を入力した時には、普通送り用ポテ
ンショメータ38及び普通送り用駆動タイミング発生器46
からの信号に基づき、電磁クラッチ41を遮断状態に、ソ
レノイドを励磁状態にそれぞれ切替え作動させるととも
に、針９が加工布Ｗから上方へ抜き出ている間に送り用
駆動モータ59,60を駆動させて布送り回転体50,51を回転
させ、その布送り回転体50,51の回転作用で加工布Ｗを
移送するようになっている。

次に、前記のように構成されたミシンについて作用を説
明する。

さて、このミシンにおいて加工布Ｗの縫製を行う場合に
は、ミシンアーム３前面の針送り選択キー39と普通送り
選択キー40とのいずれか一方を選択操作し、縫製の種類
等に応じて針送りモード又は普通送りモードを選択す
る。又、針送りモードを選択した場合には、針送り用調
節つまみ34を回動調節して、針送りにおける１針ごとの
布送り量を設定し、普通送りモードを選択した場合に
は、普通送り用調節つまみ37を回動調節して、普通送り
における１針ごとの布送り量を設定する。

その後、図示しない足踏ペダルの踏込み操作等により、
ミシンモータを起動させて縫製を開始するのであるが、
前記のように針送りモードの選択状態においては、第２
図に示す電磁クラッチ41が接続状態に維持されているた
め、ミシン主軸４の回転に伴い第１運動変換機構11を介
して針棒８が上下動されるとともに、針９がミシンベッ
ト２上の加工布に突き刺さっている間に、第２運動変換
機構16を介して針棒８が布送り出し側へ回動される。
又、この針送りモードの選択時には、針送り用ポテンシ
ョメータ36及び針送り用駆動タイミング発生器45からの
信号がCPU81に入力され、針９が加工布Ｗに突き刺さっ
ている間にCPU81から送り用駆動モータ59,60に駆動信号
が出力されて、それらのモータ59,60の駆動により布送
り回転体50,51が間欠的に回転される。従ってこの布送
り回転体50,51の回転と針９の布送り出し側への回動と
の協働作用で加工布Ｗが所定量ずつ移送され、所定の縫
製を遂行することができる。

一方、普通送りモードが選択された場合には、電磁クラ
ッチ41が遮断状態に切替え作動され、第２運動変換機構
16が無効化されるとともに、ソレノイド92が励磁されて
アーマチャ93が回動軸19上の保持孔94に嵌合し、針棒８
が振動中心位置で固定される。そのために針棒８は、ミ
シン主軸４の回転に伴い布送り方向に往復回動されるこ
となく、第１運動変換機構11を介して上下方向にのみ往
復動される。又、この普通送りモードの選択時には、普
通送り用ポテンショメータ38及び普通送り用駆動タイミ
ング発生器46からの信号がCPU81に入力され、針９が加
工布Ｗから情報へ抜き出ている間にCPU81から送り用駆
動モータ59,60に駆動信号が出力されて、それらのモー
タ59,60の駆動により布送り回転体50,51が間欠的に回転
される。従って、この布送り回転体50,51の回転作用で
加工布Ｗが所定量ずつ移送され、所定の縫製を遂行する
ことができる。

なお、この発明は前記実施例の厚生に限定されるもので
はなく、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の厚
生を任意に変更して具体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、必要に応じて、布送り
回転体の回転のみにより布送りされる普通送りモード
と、布送り回転体の回転及び針の往復回動により布送り
される針送りモードと容易に切替えて、便利に縫製を遂
行することができ、しかも、その構成も従来の針送りの
ためのミシンに対し、第２運動変換機構に電磁クラッチ
を介在させるという極めて簡単な構成で実現でき、従来
の構成を利用しつつ針送りと普通送りとを適宜切替える
ことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの斜視図、第２図
は針棒を上下動及び往復回動させるための第１及び第２
運動変換機構を示す部分斜視図、第３図は第２運動変換
機構の一部を拡大して示す部分断面図、第４図は布送り
回転体の構成を示すミシンベッドの部分平面図、第５図
は第４図のＡ−Ａ線における部分断面図、６図は送り用
駆動タイミング発生装置を示す部分斜視図、第７図はこ
のミシンの制御回路図である。 ２……ミシンベッド、４……ミシン主軸、８……針棒、
９……針、10……糸輪捕捉器、11……第１運動変換機
構、39……切替え手段を構成する針送り選択キー、40…
…切替え手段を構成する普通送り選択キー、41……往復
回動無効化機構を構成する電磁クラッチ、48,49……布
押え、50,51……布送り回転体、59,60……送り用の駆動
モータ、81……針送り制御手段及び普通送り制御手段を
構成する中央処理装置（CPU）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下端に針（９）を有し、上下動可能で、か
   つミシンベッド（２）の上方の布送り方向と直交する一
   軸線を中心にして布送り方向に沿い往復回動可能な針棒
   （８）と、 前記ミシンベッド（２）内に配置され、上下動する針
   （９）と協働して加工布（Ｗ）上に縫目を形成するため
   の糸輪捕捉器（10）と、 前記ミシンベッド（２）の上方に設けられ、加工布
   （Ｗ）をベッド面上に押圧する布押え（48,49）と、 前記布押え（48,49）と対応するようにミシンベッド
   （２）上に設けられ、駆動モータ（59,60）により間欠
   的に回転されて加工布（Ｗ）を移送する布送り回転体
   （50,51）と、 ミシン主軸（４）と前記針棒（８）との間に設けられ、
   ミシン主軸（４）の回転運動を針棒（８）の前記上下動
   に変換する第１運動変換機構（11）と、 前記ミシン主軸（４）と針棒（８）との間に設けられ、
   ミシン主軸（４）の回転運動を針棒（８）の前記往復回
   動に変換する第２運動変換機構（16）と を備え、前記布送り回転体（50,51）の回転のみにより
   加工布（Ｗ）を移送する普通送りと、前記布送り回転体
   （50,51）の回転及び針（９）の往復回動により加工布
   （Ｗ）を移送する針送りとを行い得るミシンにおいて、 前記第２運動変換機構（16）に介在され、第２運動変換
   機構（16）を有効化してミシン主軸（４）の回転運動を
   針棒（８）の前記往復回動に変換する接続状態と、第２
   運動変換機構（16）を無効化して針棒（８）の往復回動
   を阻止する遮断状態とに切替え可能な電磁クラッチ（4
   1）と、 前記針送りを行なうために操作される針送り選択キー
   （39）と、 前記普通送りを行なうために操作される普通送り選択キ
   ー（40）と、 前記針送り選択キー（39）が操作されたことに基づき、
   電磁クラッチ（41）を接続状態に切替え、針（９）が加
   工布（Ｗ）に突き刺さっている時に駆動モータ（59,6
   0）により布送り回転体（50,51）を回転させる針送り制
   御手段（81）と、 普通送り選択キー（40）が選択されたことに基づき、前
   記電磁クラッチ（41）を遮断状態に切替え、針（９）が
   ミシンベッド（２）上の加工布（Ｗ）から上方へ抜き出
   た時に駆動モータ（59,60）により布送り回転体（50,5
   1）を回転駆動させる普通送り制御手段（81）と を設けたことを特徴とするミシン。