JPH076998Y2 - リベットかしめ機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、カバン、靴等の皮革製
品あるいは薄板の締結に使用されるリベットかしめ機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カバン、靴等の皮革製品あるいは
薄板の締結に使用されるリベットかしめ機は上下に往復
移動自在に案内されたステム軸およびその下端側に固定
されたステムとを有し、このステムの下降にともなって
その移動路上に位置して開放自在に付勢された一対のチ
ャック爪により保持されたリベットをチャック爪から押
出してこれをかしめるように構成されている。

【０００３】このリベットかしめ機では、ステム軸およ
びステムを上下に移動させるため、回転駆動源として交
流モータを使用し、その回転をメカニカルクラッチを介
してフライホィールの機能を持つ回転プレートに伝達
し、この回転プレートの回転にともなってクランクシャ
フトを水平方向に往復揺動させ、その一端に連結された
２本のリンクを介して前記ステム軸およびステムを上下
に往復移動させるように構成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】このリベットかしめ機
では、交流モータを常時回転させておいて、作業スター
トスイッチからオン信号が出力されると、電磁弁が作動
し、メカニカルクラッチが作動して交流モータの回転が
回転プレートに伝達される。この回転プレートの１回転
により、クランクシャフトが揺動しながら一往復前進後
退する間に、その先端に連結された２本のリンクが一直
線上に延び、ステム軸をステムとともに下降させる。こ
のステム軸の下降にともなって、ステムが下降し、整列
シュートから供給されてチャック爪で保持されたリベッ
トをチャック爪から押出してワークの下穴に押込み、リ
ベットをかしめることができる。しかしながら、このリ
ベットかしめ機ではワークを所定の位置にセットし易い
ようにステムとともにリベットを保持する一対のチャッ
ク爪が高い位置に配置されているが、作業スタートスイ
ッチからオン信号が出力されると、ステムの下降にとも
なってチャック爪がワークに接近する位置で停止するも
のの、ステムは停止することなく連続して移動して一往
復し、１回のかしめ作業を完了する。そのため、下穴の
ないワークの場合にはワークに印されたマーキングの位
置にリベットを位置決めする必要があるが、作業開始前
にはリベットを保持するチャック爪がワークから離れた
位置にあるのでその位置決めが困難な作業となる等の欠
点が生じている。

【０００５】本考案は、上記要望に鑑み創案されたもの
で、リベットかしめ作業の際に下穴のないワークであっ
てもリベットの位置決めの容易なリベットかしめ機を提
供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】基台に上部ブラケットと
下部ブラケットからなるブラケットを固定し、上部ブラ
ケットにステム軸を往復移動自在に案内するとともに、
ステム軸の先端にステムを一体に移動するように固定
し、このステムの移動路上に位置して開放自在に付勢さ
れた一対のチャック爪を配置する一方、前記上部ブラケ
ットに軸受台を介して回転駆動源の回転を受けて回転す
る回転プレートを回転軸を中心に回転自在に設け、この
回転プレートにクランクシャフトの一端を回動自在に連
結し、さらにこのクランクシャフトの他端に回動自在な
２本のリンクを連結して、一方のリンクの他端をステム
軸の一端に、他方のリンクの他端を上部ブラケットに回
動自在に取付けている。

【０００７】また、前記ステムの下方には前記下部ブラ
ケットに固定されたワーク受け台を介してロールセット
が配置されている。

【０００８】前記回転駆動源はＤＣモータで構成されて
おり、その回転を受ける回転プレートの回転軸には一体
に回転する検出ドグが固定され、さらにこの検出ドグの
通過を検出するセンサが軸受台側に設けられている。

【０００９】一方、前記ＤＣモータに極性の異なる任意
の電圧を供給する電圧供給部と作業スタートスイッチお
よび原点復帰スイッチを有する制御部が設けられてお
り、この制御部は作業スタートスイッチからの１回目の
オン信号により検出センサが検出ドグを検出するまで正
転電圧を供給するように電圧供給部を駆動して、２回目
以降の作業スタートスイッチからの出力信号により検出
センサが再度検出ドグを検出するまで正転電圧を供給す
るように電圧供給部を駆動するとともに、原点復帰スイ
ッチの出力信号により原点センサが検出ドグを検出する
まで逆転電圧を供給するように電圧供給部を駆動するよ
うに構成されている。

【００１０】

【作用】上記リベットかしめ機では、ＤＣモータを常時
停止させておき、作業スタートスイッチから１回目のオ
ン信号が出力されると、検出センサが検出ドグを検出す
るまでこのＤＣモータに所定正転電圧が供給され、ＤＣ
モータが回転する。この回転が回転プレートに加わり、
回転プレートが所定のトルクで回転する。この回転にと
もない、クランクシャフトが前進し、その先端に連結さ
れた２本のリンクが一直線となるように延び、ステム軸
が所定距離下降して停止する。同時に、チャック保持プ
レートとチャック爪が下降して所定位置で停止する。こ
の時、チャック爪に保持されたリベットはワークに接近
した位置で停止できる。この状態で、リベットをワーク
上のマーキングに一致させて後、作業スタートスイッチ
から２回目以降のオン信号が出力されると、検出センサ
が再度検出ドグを検出するまでＤＣモータに所定の電圧
を供給して回転プレートがこの位置から一回転だけ回転
する。これにともない、ステムがワークに接近した位置
からさらに下降し、チャック爪に保持されたリベットを
ワークの下穴に押し込み、これをかしめることができ
る。しかも、かしめ作業後には、ステムが上昇して最上
昇位置に戻って検出ドグが原点センサに接近するが、Ｄ
Ｃモータへの正転電圧の供給が継続されるので、ステム
はこの位置で停止せずに引続き下降してワークに接近し
た位置まで戻って停止し、１回のかしめ作業を完了する
とともに、次回のかしめ作業に備えることができる。

【００１１】また、ワークを取出す場合には、原点復帰
スイッチからオン信号を出力させることにより、ＤＣモ
ータに逆転電圧が供給され、回転プレートが逆転し、検
出ドグが原点センサに接近する位置で停止する。そのた
め、ステムおよびチャック爪は最上昇位置に復帰してワ
ークから離れ、ワークの取出しを簡単に行うことができ
る。

【００１２】

【実施例】以下、実施例を図面に基づいて説明する。図
１ないし図４において、１はリベットかしめ機であり、
その基台２には上部ブラケット３ａと下部ブラケット３
ｂからなるブラケット３が固定されている。この上部ブ
ラケット３ａにはステム軸４が上下方向に往復移動自在
に案内されており、しかもこのステム軸４の先端にはス
テム４ａが一体に移動するように固定されている。前記
上部ブラケット３ａには軸受台５を介して回転駆動源の
ＤＣモータ６の回転を受けて回転する回転プレート７が
その第１回転軸７ａを中心に、また回転プレート７から
所定間隔をおいてカム板８が前記第１回転軸７ａと同一
中心線上の第２回転軸８ａを中心に回転自在に設けられ
ている。これら回転プレート７、カム板８間にはクラン
クシャフト９が配置されており、その一端にはこれら回
転プレート７およびカム板８が回動自在に連結され、そ
の他端には回動自在な２本のリンク１０ａ，１０ｂが連
結されている。一方のリンク１０ａの他端は上部ブラケ
ット３ａに、また他方のリンク１０ｂの他端には前記ス
テム軸４の上端が回動自在に連結され、クランクシャフ
ト９の前進後退により２本のリンク１０ａ，１０ｂが一
直線上に延びたり、折れ曲がったりしてステム軸４が上
下に移動するように構成されている。さらに、前記リン
ク１０ａの上端には斜め上方に延びるレバー取付け部が
設けられており、このレバー取付け部には整列シュート
１５を横切るように移動してリベット１４を１個ずつ分
離するシャトルプレート１５ａに下端が連結されたシャ
トルレバー１０ｃの上端が回動自在に連結されている。

【００１３】一方、前記上部ブラケット３ａにはチャッ
ク保持プレート１１がステム軸４の移動方向と平行に摺
動するように配置されており、このチャック保持プレー
ト１１の下端には前記ステム４ａの移動路上に位置して
一対のチャック爪１２が板ばね１１ａを介して開放可能
に付勢されて配置されている。このチャック爪１２には
リベット保持穴（図示せず）が形成されており、上部ブ
ラケット３ａの側面に取付けられたドラムフィーダ１３
によりにリベット１４が整列シュート１５を通過してリ
ベット保持穴に１個ごと供給されるように構成されてい
る。また、前記チャック保持プレート１１の上部には係
止ピン１６を中心に回動する回動レバー１７の一端が回
動自在に連結されており、この回動レバー１７の上端は
カムフォロア１７ａを介してばね１８により常時カム板
８を倣うように付勢され、カム板８の回転にともなって
その１／４回転は回動し、これに続く１／２回転はその
位置で停止し、残りの１／４回転は回動復帰するように
構成されている。

【００１４】さらに、前記ステム４ａの下方には前記下
部ブラケット３ｂに固定されたワーク受け台１９を介し
てロールセット２０が配置されており、ステム４ａによ
りチャック爪１２からリベット１４が押出されるにとも
なって、リベット１４の脚部がワーク２５を貫通してそ
の先端がアンビル２０ａに当接してかしめられるように
構成されている。

【００１５】前記ＤＣモータ６の回転はプーリ伝達機構
２１を介して回転プレート７の第１回転軸７ａ、さらに
はカム板８と一体の第２回転軸８ａに伝達されるように
構成されている。前記第２回転軸８ａには一体に回転す
る検出ドグ２２が固定されており、しかもこの検出ドグ
２２の通過を検出する検出センサ２３および原点センサ
２４が軸受台５側に設けられている。前記検出センサ２
３はクランクシャフト９が僅かに前進してチャック保持
プレート１１が所定の位置に達して停止して後に検出ド
グ２２を検出する位置に固定され、また前記原点センサ
２４は前記クランクシャフト９が最後退位置にある時に
検出ドグ２２を検出する位置に固定されている。

【００１６】前記リベットかしめ機の制御装置２６は、
ＤＣモータ６に極性の異なる任意の電圧を供給して任意
の回転数を得る電圧供給部２７、作業スタートスイッチ
２８および原点復帰スイッチ２９を有する制御部３０か
らなっており、制御部３０には前記検出センサ２３およ
び原点センサ２４が接続されている。また、前記制御部
３０は作業スタートスイッチ２８から１回目のオン信号
が出力されると、検出センサ２３が検出ドグ２２を検出
するまで所定の正転電圧を供給するように電圧供給部２
７を駆動して、作業スタートスイッチ２８から２回目以
降のオン信号が出力されると、検出センサ２３が１回転
後の検出ドグ２２を検出するまで正転電圧を供給するよ
うに電圧供給部２７を駆動する構成となっている。さら
に、この制御部３０は原点復帰スイッチ２９がオン信号
を出力すると、原点センサ２４が検出ドグ２２を検出す
るまで所定の逆転電圧を供給するよう電圧供給部２７を
駆動する構成となっている。

【００１７】上記リベットかしめ機では、１回目の作業
スタートスイッチ２８からのオン信号によりＤＣモータ
６に所定の正転電圧が供給され、ＤＣモータ６が回転す
る。これにともなって回転プレート７およびカム板８が
第１回転軸７ａおよび第２回転軸８ａを中心に回転し、
これら回転プレート７およびカム板８の回転にともなっ
て、これに連結されたクランクシャフト９が前進し、そ
の先端のリンク１０ａ，１０ｂが一直線上になる方向に
延びる。そのため、ステム軸４がステム４ａとともに下
降し始める。同時に、カム板８が回転し、これに当接す
る回動レバー１７が回動し、その下端側に係止ピン１６
を介して連結されたチャック保持プレート１１を下降さ
せる。前記カム板８が１／４回転して後、検出センサ２
３が検出ドグ２２を検出し、ＤＣモータ６の正転電圧の
供給が停止する。そのため、回転プレート７の回転が停
止して回動レバー１７の回動が停止し、チャック保持プ
レート１１に取付けられたチャック爪１２をワーク受け
台１９に保持されたワーク２５近くで停止させる。その
後、ワーク２５に印されたマーキング位置をリベット１
４の下方に位置決めするが、この作業はリベット１４が
ワーク２５に接近しているため簡単となる。

【００１８】ワーク２５の位置決め後、２回目の作業ス
タートスイッチ２８からのオン信号によりＤＣモータ６
が再駆動され、カム板８がさらに１／４回転する間もク
ランクシャフト９は前進し、２本のリンク１０ａ，１０
ｂが一直線上に位置し、ステム軸４およびステム４ａが
さらに下降し、図５に示すようにステム４ａによりチャ
ック爪１２に保持されたリベット１４がチャック爪１２
から押出され、その先端がワーク２５を貫通してアンビ
ル２０ａに当接し、所定の位置でかしめられる。

【００１９】その後、カム板８がさらに１／４回転する
と、クランクシャフト９が後退し始め、ステム軸４およ
びステム４ａは上昇する。さらに、カム板８が１／４回
転するとカム板８に当接する回動レバー１７が回動復帰
し、チャック保持プレート１１およびチャック爪１２が
最上昇位置に上昇復帰する。この時、検出ドグ２２が原
点センサ２４に近接する位置に達するが、ＤＣモータ６
への電圧供給が継続されるため、回転プレート７はさら
に回転し、クランクシャフト９が僅かに前進する。クラ
ンクシャフト９の前進によりチャック保持プレート１１
およびチャック爪１２が前述のワーク２５に接近した位
置まで下降すると、検出センサ２３が検出ドグ２２を検
出し、ＤＣモータ６への電圧供給を停止する。この時、
引続きワーク２５上の別のマーキング位置でかしめ作業
を行う場合には、以後作業スタートスイッチ２８から１
回のオン信号を出力するだけでよくなる。

【００２０】その後、すべての箇所のかしめ作業が終了
すると、原点復帰スイッチ２９からオン信号が出力さ
れ、検出ドグ２２が原点センサ２４により検出されるま
で電圧供給部２７から所定の逆転電圧がＤＣモータ６に
供給され、回転プレート７が逆転してクランクシャフト
９を後退させ、ステム４ａを最上昇位置に復帰させる。
この時、ステム４ａはワーク２５から十分に離脱するの
で、ワーク２５の取出しが容易に行うことができる。

【００２１】

【考案の効果】以上説明したように、本考案は回転駆動
源にＤＣモータを使用して回転プレートを回転させ、こ
の回転プレートの回転にともなってクランクシャフトを
前進後退させこの前進後退運動を受けてステムを昇降さ
せるように構成するとともに、回転プレートの回転を２
個のセンサにより検出して１回目の作業スタートスイッ
チからの出力信号により最上昇位置にあるステムの下降
にともなってチャック爪をワークに接近した位置まで下
降させ、２回目以降の作業スタートスイッチからの出力
信号によりステムをこの位置から一往復させて停止する
ように構成する一方、原点復帰スイッチから出力信号が
出力されると検出ドグが原点センサに検出されるまでＤ
Ｃモータを逆転させるように構成しているため、ワーク
を所定の位置にセットする時にはステムを最上昇位置に
位置させることができ、ワークの所定位置へのセットお
よび取出しが簡単となるばかりか、かしめ作業を開始す
る時にはリベットはワークに接近した位置にあるので、
下穴のないワークであってもワークに印されたマーキン
グの位置にリベットを位置決めする作業が簡単となり、
しかもこのかしめ作業が同一ワークに連続して行われる
場合でも、２回目以降は１回の作業スタートスイッチを
作動させるだけでよく、極めて作業性のよいリベットか
しめ機を提供できる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の正面図である。

【図２】図１の一部を切欠いた要部拡大側面図である。

【図３】図１のリベットかしめ機を９０度回転させた状
態の一部切欠拡大平面図である。

【図４】本考案のリベットかしめ機の制御装置の構成を
示すブロック図である。

【図５】本考案に係るかしめ作業時を示す要部説明図で
ある。

【符号の説明】

１ リベットかしめ機 ２ 基台 ３ ブラケット ３ａ 上部ブラケット ３ｂ 下部ブラケット ４ ステム軸 ４ａ ステム ５ 軸受台 ６ ＤＣモータ ７ 回転プレート ７ａ 第１回転軸 ８ カム板 ８ａ 第２回転軸 ９ クランクシヤフト １０ａ，１０ｂ リンク １０ｃ シャトルレバー １１ チャック保持プレート １１ａ 板ばね １２ チャック爪 １３ ドラムフィーダ １４ リベット １５ 整列シュート １５ａ シャトルプレート １６ 係止ピン １７ 回動レバー １７ａ カムフォロア １８ ばね １９ ワーク受け台 ２０ ロールセット ２０ａ アンビル ２１ プーリ機構 ２２ 検出ドグ ２３ 検出センサ ２４ 原点センサ ２５ ワーク ２６ 制御装置 ２７ 電圧供給部 ２８ 作業スタートスイッチ ２９ 原点復帰スイッチ ３０ 制御部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台に上部ブラケットと下部ブラケット
   からなるブラケットを固定し、上部ブラケットにステム
   軸を往復移動自在に案内し、このステム軸の先端にステ
   ムを一体に移動するように固定して、このステムの移動
   路上に位置して開放自在に付勢された一対のチャック爪
   を配置するとともに、 前記上部ブラケットに軸受台を介して回転駆動源の回転
   を受けて回転する回転プレートを回転軸を中心に回転自
   在に設け、この回転プレートにクランクシャフトの一端
   を回動自在に連結し、さらにこのクランクシャフトの他
   端に回動自在な２本のリンクを連結し、一方のリンクの
   他端を上部ブラケットに回動自在に取付け、他方のリン
   クの他端をステム軸の一端に回動自在に連結する一方、 前記ステムの下方に前記下部ブラケットに固定されたワ
   ーク受け台を介してロールセットを配置したリベットか
   しめ機において、 回転駆動源をＤＣモータとするとともに、回転プレート
   の回転軸に一体に回転する検出ドグを固定し、さらにこ
   の検出ドグの通過を検出する原点センサおよび検出セン
   サを軸受台側に設ける一方、 前記ＤＣモータに極性の異なる任意の電圧を供給する電
   圧供給部と作業スタートスイッチおよび原点復帰スイッ
   チとを有する制御部を設け、この制御部を作業スタート
   スイッチからの１回目の出力信号により検出センサが検
   出ドグを検出するまで正転電圧を供給するように電圧供
   給部を駆動して、２回目以降の作業スタートスイッチか
   らの出力信号により検出センサが再度検出ドグを検出す
   るまで正転電圧を供給するように電圧供給部を駆動する
   とともに、原点復帰スイッチの出力信号により原点セン
   サが検出ドグを検出するまで逆転電圧を供給するように
   電圧供給部を駆動する構成としたことを特徴とするリベ
   ットかしめ機。