JPH0769442A - 箱詰め包装機における包装物の受渡し装置 - Google Patents
箱詰め包装機における包装物の受渡し装置Info
- Publication number
- JPH0769442A JPH0769442A JP24204793A JP24204793A JPH0769442A JP H0769442 A JPH0769442 A JP H0769442A JP 24204793 A JP24204793 A JP 24204793A JP 24204793 A JP24204793 A JP 24204793A JP H0769442 A JPH0769442 A JP H0769442A
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- Japan
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- reversing
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- pushing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 内容物を破損させることなく包装物を包装物
反転用ロータリへ受渡すこと。 【構成】 包装物受渡し用コンベア２０の中間部に、コ
ンベア２０上の包装物Ｗを包装物反転用ロータリ３０の
吸着カップ３１に受渡す押上げ部材２５を設けて、包装
物Ｗが吸着カップ３１に接触する直前まで押上げ部材２
５を高速で上昇させ、ついで低速に切換えて緩く接触さ
せることにより内容物を破損させることなく包装物Ｗを
吸着カップ３１に受渡すようにしたもの。
反転用ロータリへ受渡すこと。 【構成】 包装物受渡し用コンベア２０の中間部に、コ
ンベア２０上の包装物Ｗを包装物反転用ロータリ３０の
吸着カップ３１に受渡す押上げ部材２５を設けて、包装
物Ｗが吸着カップ３１に接触する直前まで押上げ部材２
５を高速で上昇させ、ついで低速に切換えて緩く接触さ
せることにより内容物を破損させることなく包装物Ｗを
吸着カップ３１に受渡すようにしたもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、包装物を反転させて箱
詰めする際に用いるその受渡し装置に関する。
詰めする際に用いるその受渡し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】縦型ピロー包装機に代表される包装機の
排出側に箱詰め装置を配置して内容物の充填から箱詰め
までの作業を一貫して行うシステムでは、包装機から排
出された包装物に対してまずそのシールの状態等を検査
し、ついで包装物の印刷面側が上に向くようにして箱詰
めする必要がある。
排出側に箱詰め装置を配置して内容物の充填から箱詰め
までの作業を一貫して行うシステムでは、包装機から排
出された包装物に対してまずそのシールの状態等を検査
し、ついで包装物の印刷面側が上に向くようにして箱詰
めする必要がある。
【０００３】このためには、縦シール部を上に向けた状
態で包装機から排出された包装物を受取って、その上面
からシールの状態をチェックした後、この包装物を吸着
保持して反転させる機構に受渡すようにするが、封入さ
れた内容物がポテトチップスのようなものでは反転機構
に受渡す際の押圧力により内容物を破損させかねない不
都合が生じる。
態で包装機から排出された包装物を受取って、その上面
からシールの状態をチェックした後、この包装物を吸着
保持して反転させる機構に受渡すようにするが、封入さ
れた内容物がポテトチップスのようなものでは反転機構
に受渡す際の押圧力により内容物を破損させかねない不
都合が生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
内容物を破損させることなく包装物を反転機構に確実に
受渡すことのできる新たな装置を提供することにある。
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
内容物を破損させることなく包装物を反転機構に確実に
受渡すことのできる新たな装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するための箱詰め包装機における包装
物の受渡し装置として、包装物を吸着保持して反転させ
る包装物反転手段の直下に、包装物受渡し用のコンベア
と、このコンベア上の包装物を包装物反転手段に向けて
押上げる昇降自在な包装物押上げ部材を配設する一方、
この押上げ部材を駆動する駆動手段に作用して、包装物
が包装物反転手段に接触する直前位置まで押上げ部材を
高速で上昇させ、ついで低速に切換えるべく駆動手段を
制御する速度制御手段を設けることにより、包装物を包
装物反転手段に受渡す際の衝撃により内容物が破損する
のを抑えるようにしたものである。
ような課題を達成するための箱詰め包装機における包装
物の受渡し装置として、包装物を吸着保持して反転させ
る包装物反転手段の直下に、包装物受渡し用のコンベア
と、このコンベア上の包装物を包装物反転手段に向けて
押上げる昇降自在な包装物押上げ部材を配設する一方、
この押上げ部材を駆動する駆動手段に作用して、包装物
が包装物反転手段に接触する直前位置まで押上げ部材を
高速で上昇させ、ついで低速に切換えるべく駆動手段を
制御する速度制御手段を設けることにより、包装物を包
装物反転手段に受渡す際の衝撃により内容物が破損する
のを抑えるようにしたものである。
【０００６】
【実施例】そこで以下に図示した実施例について説明す
る。図１は、本発明の一実施例をなす受渡し装置を示し
たものであり、また図２は、この装置を適用した箱詰め
機の全容を示したものである。
る。図１は、本発明の一実施例をなす受渡し装置を示し
たものであり、また図２は、この装置を適用した箱詰め
機の全容を示したものである。
【０００７】はじめに、図２をもとに箱詰め機の概要に
ついて説明すると、この箱詰め機１０は、縦型ピロー包
装機のような包装機１の包装物排出側にガイド板２を介
して接続配置されている。この箱詰め装置１０には、中
間に設けた包装物反転用ロータリ４０を境にして包装機
１寄りの上手側下方に、異常包装物Ｗを検知して排出す
る一群のコンベア１１、１４、１７、２０が配設され、
また、包装物反転用ロータリ３０の下手側には、上記コ
ンベア１１、１４、１７、２０よりも一段高い位置に包
装物反転用ロータリ４０によって送り上げられた包装物
Ｗを箱詰め機構３９のもとへ移送する一群の箱詰め用コ
ンベア３３、３４、３７、３８が配設されている。
ついて説明すると、この箱詰め機１０は、縦型ピロー包
装機のような包装機１の包装物排出側にガイド板２を介
して接続配置されている。この箱詰め装置１０には、中
間に設けた包装物反転用ロータリ４０を境にして包装機
１寄りの上手側下方に、異常包装物Ｗを検知して排出す
る一群のコンベア１１、１４、１７、２０が配設され、
また、包装物反転用ロータリ３０の下手側には、上記コ
ンベア１１、１４、１７、２０よりも一段高い位置に包
装物反転用ロータリ４０によって送り上げられた包装物
Ｗを箱詰め機構３９のもとへ移送する一群の箱詰め用コ
ンベア３３、３４、３７、３８が配設されている。
【０００８】包装機１寄りの下方に配設した上記コンベ
アのうち、それぞれの誘導モータ１２、１５、１８によ
って駆動される３つの短い検査用コンベア１１、１４、
１７は、包装物Ｗの通過時間からその長さを検出する光
電検出器１３と、包装物Ｗと接触することによって縦シ
ール部分の気密度をチェック吸引検査板１６と、スケー
ル１９を備えていて、長さ、気密度及び重量が規定値か
ら外れているか否かによって異常包装物であるかどうか
を検知するように構成され、また、これらの下手側に位
置する後述するコンベア２０は、独立した誘導モータ２
１に駆動されて検査済み包装物Ｗを包装物反転用ロータ
リ３０に受渡す一方、異常包装物Ｗをその搬送方向下手
側に排出する包装物受渡し用コンベアとして構成されて
いる。
アのうち、それぞれの誘導モータ１２、１５、１８によ
って駆動される３つの短い検査用コンベア１１、１４、
１７は、包装物Ｗの通過時間からその長さを検出する光
電検出器１３と、包装物Ｗと接触することによって縦シ
ール部分の気密度をチェック吸引検査板１６と、スケー
ル１９を備えていて、長さ、気密度及び重量が規定値か
ら外れているか否かによって異常包装物であるかどうか
を検知するように構成され、また、これらの下手側に位
置する後述するコンベア２０は、独立した誘導モータ２
１に駆動されて検査済み包装物Ｗを包装物反転用ロータ
リ３０に受渡す一方、異常包装物Ｗをその搬送方向下手
側に排出する包装物受渡し用コンベアとして構成されて
いる。
【０００９】これに対して、包装物反転用ロータリ３０
は、包装物受渡し用コンベア２０から受取った包装物Ｗ
をカップ３１により吸着してこれを９０°自転させつつ
１８０°反転させ、印刷面を上にし、かつ横向きにして
つぎのインデックスコンベア３３へ移載するように構成
され、また、この下手側に配設されたインデックスコン
ベア３３は、ベルトに設けた搬送方向と直交する向きの
リブにより包装物Ｗの向きを整えてスイングコンベア３
４に移すように構成され、さらにスイングコンベア３４
は、上下に揺動しつつ搬送方向終端部で開閉動する補助
レバー３６と協動して、担持した包装物Ｗの先端をつぎ
のコンベア３７上に載置された前の包装物Ｗの後端に潜
り込ませるように構成され、最後のコンベア３８は、下
方に反転する左右２本のコンベアとして構成されてい
て、箱の１段に収納すべき数の包装物Ｗが揃うとこれを
箱詰め機構３９の直下に搬送し、箱詰め機構３９が吸着
カップ４０によりこれらの包装物Ｗを吸着保持すると、
下向きに反転して吸着された包装物Ｗを移送コンベア４
１によって搬送されてきた梱包箱Ｂの中へ納めるように
構成されている。
は、包装物受渡し用コンベア２０から受取った包装物Ｗ
をカップ３１により吸着してこれを９０°自転させつつ
１８０°反転させ、印刷面を上にし、かつ横向きにして
つぎのインデックスコンベア３３へ移載するように構成
され、また、この下手側に配設されたインデックスコン
ベア３３は、ベルトに設けた搬送方向と直交する向きの
リブにより包装物Ｗの向きを整えてスイングコンベア３
４に移すように構成され、さらにスイングコンベア３４
は、上下に揺動しつつ搬送方向終端部で開閉動する補助
レバー３６と協動して、担持した包装物Ｗの先端をつぎ
のコンベア３７上に載置された前の包装物Ｗの後端に潜
り込ませるように構成され、最後のコンベア３８は、下
方に反転する左右２本のコンベアとして構成されてい
て、箱の１段に収納すべき数の包装物Ｗが揃うとこれを
箱詰め機構３９の直下に搬送し、箱詰め機構３９が吸着
カップ４０によりこれらの包装物Ｗを吸着保持すると、
下向きに反転して吸着された包装物Ｗを移送コンベア４
１によって搬送されてきた梱包箱Ｂの中へ納めるように
構成されている。
【００１０】ところで、図１は上記した受渡しコンベア
２０について示したもので、このコンベア２０の搬送方
向終端部には、ステップモータ２３によって搬送方向に
観音開きする左右一対の位置決めシャッタ２２が設けら
れ、搬送されてきた包装物Ｗを位置決め停止させる一
方、異常包装物Ｗが搬送されてきた場合には、各検出器
１３、１６、１９からの異常検出信号によりコンベア２
０の終端部を開放してこの包装物Ｗをその前方に排出す
るように構成されている。
２０について示したもので、このコンベア２０の搬送方
向終端部には、ステップモータ２３によって搬送方向に
観音開きする左右一対の位置決めシャッタ２２が設けら
れ、搬送されてきた包装物Ｗを位置決め停止させる一
方、異常包装物Ｗが搬送されてきた場合には、各検出器
１３、１６、１９からの異常検出信号によりコンベア２
０の終端部を開放してこの包装物Ｗをその前方に排出す
るように構成されている。
【００１１】一方、このコンベア２０は、間隔をあけて
設けた複数のベルトから構成されていて、このコンベア
２０の中間部分には、包装物Ｗを包装物反転用ロータリ
３０に受渡すべく、縦のガイドレール２４に案内され、
かつ各ベルトの間を通してその上方へ突出する包装物押
上げ部材２５が、駆動手段としての後述するステップモ
ータ２６に駆動されて出没自在に取付けられている。
設けた複数のベルトから構成されていて、このコンベア
２０の中間部分には、包装物Ｗを包装物反転用ロータリ
３０に受渡すべく、縦のガイドレール２４に案内され、
かつ各ベルトの間を通してその上方へ突出する包装物押
上げ部材２５が、駆動手段としての後述するステップモ
ータ２６に駆動されて出没自在に取付けられている。
【００１２】上記したステップモータ２６は、予め設定
されたパルス数に従って待機位置Ａから受渡し直前の位
置Ｂ、つまり図３に示したように、総リフト量Ｌにう
ち、包装物Ｗの上面と包装物反転ロータリ３０のカップ
３１との間に１０ｍｍ程度の間隙ΔＬが残る位置までの
大部分のリフト量Ｌ−ΔＬについては包装物押上げ部材
２５を高速で上昇させ、ついで、この位置Ｂに達した時
点ｔ1 から包装物Ｗがカップ３１に吸着する位置Ｃに達
する時点ｔ2 までの間は、包装物押上げ部材２５を低速
度で、かつ一定以上の負荷が作用した時点で脱調を起こ
して停止するよう速度制御回路２７及びトルク制御回路
２８によりステップモータ２６を制御するように構成さ
れている。
されたパルス数に従って待機位置Ａから受渡し直前の位
置Ｂ、つまり図３に示したように、総リフト量Ｌにう
ち、包装物Ｗの上面と包装物反転ロータリ３０のカップ
３１との間に１０ｍｍ程度の間隙ΔＬが残る位置までの
大部分のリフト量Ｌ−ΔＬについては包装物押上げ部材
２５を高速で上昇させ、ついで、この位置Ｂに達した時
点ｔ1 から包装物Ｗがカップ３１に吸着する位置Ｃに達
する時点ｔ2 までの間は、包装物押上げ部材２５を低速
度で、かつ一定以上の負荷が作用した時点で脱調を起こ
して停止するよう速度制御回路２７及びトルク制御回路
２８によりステップモータ２６を制御するように構成さ
れている。
【００１３】このように構成された装置において、いま
各検査用コンベア１１、１４、１７を経た包装物Ｗが包
装物受渡し用コンベア２０に乗り移り、終端部で閉止し
ている位置決めシャッタ２２に当接して停止すると、図
示しない光電検出器からの出力信号によりステップモー
タ２６が起動し、ベルトの下方で待機していた包装物押
上げ部材２５を急速に上昇させてコンベア２０上で停止
している包装物Ｗを包装物反転用ロータリ３０の直下ま
で押上げる。
各検査用コンベア１１、１４、１７を経た包装物Ｗが包
装物受渡し用コンベア２０に乗り移り、終端部で閉止し
ている位置決めシャッタ２２に当接して停止すると、図
示しない光電検出器からの出力信号によりステップモー
タ２６が起動し、ベルトの下方で待機していた包装物押
上げ部材２５を急速に上昇させてコンベア２０上で停止
している包装物Ｗを包装物反転用ロータリ３０の直下ま
で押上げる。
【００１４】そして、予め設定されたパルス数に従っ
て、包装物Ｗの上面とカップ３１との間に僅かな間隙Δ
Ｌが形成されるところまで包装物押上げ部材２５を押上
げたら、つぎに、速度制御手段２７からの周波数制御信
号により図３に示したようにその押上げ速度を低下させ
る一方、トルク制御手段２８により一定値以上の負荷を
受けた時点で脱調させて包装物押上げ部材２５の押上げ
を停止し、担持した包装物Ｗをカップ３１に柔らかく接
触させて、以後はカップ３１の吸引力により包装物Ｗを
保持させるようにする。
て、包装物Ｗの上面とカップ３１との間に僅かな間隙Δ
Ｌが形成されるところまで包装物押上げ部材２５を押上
げたら、つぎに、速度制御手段２７からの周波数制御信
号により図３に示したようにその押上げ速度を低下させ
る一方、トルク制御手段２８により一定値以上の負荷を
受けた時点で脱調させて包装物押上げ部材２５の押上げ
を停止し、担持した包装物Ｗをカップ３１に柔らかく接
触させて、以後はカップ３１の吸引力により包装物Ｗを
保持させるようにする。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、反転
手段に包装物が接触する直前位置まで包装物押上げ部材
を高速で上昇させ、ついで低速に切換えるようにしたの
で、受渡しコンベア上で包装物を滞らせることなく、し
かも内容物を破損させることなくこれを反転手段に確実
に受渡すことができる。
手段に包装物が接触する直前位置まで包装物押上げ部材
を高速で上昇させ、ついで低速に切換えるようにしたの
で、受渡しコンベア上で包装物を滞らせることなく、し
かも内容物を破損させることなくこれを反転手段に確実
に受渡すことができる。
【００１６】さらに、包装物押上げ部材を高速で上昇さ
せた後は、駆動手段に一定値以上の負荷が作用した時点
で停止させるトルク制御手段を設けるようにしたので、
反転手段との接触の際の内容物の破損をさらに少なくす
ることができる。
せた後は、駆動手段に一定値以上の負荷が作用した時点
で停止させるトルク制御手段を設けるようにしたので、
反転手段との接触の際の内容物の破損をさらに少なくす
ることができる。
【図１】本発明の一実施例をなす装置の側面図である。
【図２】同上装置を適用した箱詰め機の一例を示した全
体構成図である。
体構成図である。
【図３】押上げ部材の動きを示した線図である。
１ 包装機 １０ 箱詰め装置 １３、１６、１７ 検査用コンベア ２０ 受渡し用コンベア ２２ 位置決めシャッタ ２５ 包装物押上げ部材 ２６ サーボモータ ３０ 包装物反転用ロータリ ３３、３４、３７ 箱詰め用コンベア
Claims (2)
- 【請求項１】 包装物を吸着保持して反転させる包装物
反転手段の直下に、包装物受渡し用のコンベアと、該コ
ンベア上の包装物を上記反転手段に向けて押上げる昇降
自在な包装物押上げ部材を配設する一方、該押上げ部材
を駆動する駆動手段に作用して、上記包装物が上記反転
手段に接触する直前位置まで上記押上げ部材を高速で上
昇させ、ついで低速に切換えるべく上記駆動手段を制御
する速度制御手段を設けたことを特徴とする箱詰め包装
機における包装物の受渡し装置。 - 【請求項２】 上記反転手段と接触する直前位置まで高
速駆動させた駆動手段に作用して、その後は一定値以上
の負荷を受けた時点で上記駆動手段を停止させるトルク
制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の箱詰
め包装機における包装物の受渡し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24204793A JPH0769442A (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | 箱詰め包装機における包装物の受渡し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24204793A JPH0769442A (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | 箱詰め包装機における包装物の受渡し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0769442A true JPH0769442A (ja) | 1995-03-14 |
Family
ID=17083485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24204793A Withdrawn JPH0769442A (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | 箱詰め包装機における包装物の受渡し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0769442A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005335936A (ja) * | 2004-05-31 | 2005-12-08 | Autec Mechanical Co Ltd | ワーク反転装置 |
-
1993
- 1993-09-02 JP JP24204793A patent/JPH0769442A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005335936A (ja) * | 2004-05-31 | 2005-12-08 | Autec Mechanical Co Ltd | ワーク反転装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001107 |