CN217626026U - 烟箱输送系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种烟箱输送系统，包括：输送装置(1)，被配置为沿第一方向(x)输送烟箱(9)；信息读取部件(2)，被配置为在烟箱(9)输送至第一预设位置的情况下，获取烟箱(9)的规格信息；和校正装置(4)，沿第一方向(x)设在信息读取部件(2)的下游，被配置为在获得的烟箱(9)的规格信息为非标准烟箱的情况下处于校正状态，以对烟箱(9)的输送形态进行校正，其中，非标准烟箱的规格小于标准烟箱的规格。

Description

烟箱输送系统

技术领域

本公开涉及烟草输送技术领域，特别涉及一种烟箱输送系统。

背景技术

随着消费者对卷烟的需求出现多样化，为了满足市场需要，企业品牌结构不断提升，生产不同尺寸规格以及不同口味的卷烟来满足消费者，异型(细支，中支)烟的产量会继续增加。

由于异型(细支，中支)烟的烟箱尺寸与标准烟箱差异巨大，常规烟箱尺寸规格(硬盒：575*460*25、软盒：570*450*240)与异型烟(细支：515*270*284、中支：515*483*206)相比，异型烟烟箱(9)尺寸较小，在输送时容易受到多方面因素影响导致烟箱歪斜，导致原有的物流系统无法完成异型(细支，中支)烟自动入库。而且，烟箱歪斜时在分拣码垛将会出现定位错误而造成烟箱打坏现象。

实用新型内容

本公开提供了一种烟箱输送系统，能够适应于对不同规格烟箱的输送。

本公开提供了一种烟箱输送系统，包括：

输送装置，被配置为沿第一方向输送烟箱；

信息读取部件，被配置为在烟箱输送至第一预设位置的情况下，获取烟箱的规格信息；和

校正装置，沿第一方向设在信息读取部件的下游，被配置为在获得的烟箱的规格信息为非标准烟箱的情况下处于校正状态，以对烟箱的输送形态进行校正，非标准烟箱的规格小于标准烟箱的规格。

在一些实施例中，烟箱输送系统还包括：

第二检测部件，被配置为检测烟箱是否到达校正装置所在的第二预设位置，以在非标准烟箱到达第二预设位置且经过预设时间后，使校正装置切换至放行状态。

在一些实施例中，校正装置被配置为在获得的烟箱的规格信息为标准烟箱的情况下，处于放行状态。

在一些实施例中，烟箱输送系统还包括：

第一检测部件，沿第一方向设在校正装置的上游，被配置为检测烟箱是否达到第一预设位置，以在烟箱到达第一预设位置的情况下触发信息读取部件。

在一些实施例中，输送装置包括：至少两条沿第二方向间隔设置的输送机，被配置为共同输送烟箱，第二方向垂直于第一方向，校正装置设在相邻两条输送机之间。

在一些实施例中，校正装置包括：

阻挡件，沿第二方向延伸且位于相邻两条输送机之间，阻挡件沿第三方向可升降地设置，第三方向垂直于第一方向和第二方向；和

第一驱动部件，被配置为驱动阻挡件升降运动，以使阻挡件在高于输送机的输送平面时处于校正状态，并在不高于输送平面时处于放行状态。

在一些实施例中，校正装置还包括：

两个第一导向件，分别设在阻挡件沿第二方向的两端，被配置为共同对阻挡件的运动提供导向。

在一些实施例中，烟箱输送系统还包括：

第三检测部件，设在校正装置的上游，被配置为检测烟箱是否到达第三预设位置；和

间隔调整装置，沿第一方向设在校正装置的上游，被配置为在烟箱到达第三预设位置，且校正装置所在位置仍有烟箱情况下，使相邻烟箱之间沿第一方向至少保持预设距离。

在一些实施例中，间隔调整装置沿第一方向位于信息读取部件上游。

在一些实施例中，输送装置包括：至少两条沿第二方向间隔设置的输送机，被配置为共同输送烟箱，第二方向垂直于第一方向；间隔调整装置设在相邻两条输送机之间，且包括：

支撑板，用于支撑烟箱；和

第二驱动部件，被配置为驱动支撑板沿第三方向升降，以使支撑板在高于输送机的输送平面时处于停止输送状态，并在不高于输送平面时处于放行状态；其中，第三方向垂直于第一方向。

在一些实施例中，间隔调整装置还包括：

多个第二导向件，被配置为共同对支撑板的运动提供导向。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开烟箱输送系统中校正装置处于高位的状态示意图。

图2为本公开烟箱输送系统中校正装置处于低位的状态示意图。

图3为本公开烟箱输送系统中间隔调整装置处于高位的状态示意图。

图4为处于高位的间隔调整装置抬起烟箱的示意图。

图5为本公开烟箱输送系统中间隔调整装置处于低位的状态示意图。

图6为本公开烟箱输送系统中信息读取部件的一些实施例的结构示意图。

图7为本公开烟箱输送系统的一些实施例的俯视图。

图8为本公开烟箱输送系统的一些实施例的立体图。

图9为中小型烟箱在信息读取部件处被读取信息的状态示意图。

图10为中小型烟箱到达校正装置处进行输送形态校正的状态示意图。

图11为对相邻烟箱进行分离的状态示意图。

图12为对常规大烟箱进行输送的状态示意图。

附图标记说明

1、输送装置；11、输送机；2、信息读取部件；21、读码器；22、立柱；23、横梁；3、第一检测部件；4、校正装置；41、阻挡件；42、第一驱动部件；43、第一导向件；5、第二检测部件；6、第三检测部件；7、间隔调整装置；71、支撑板；72、第二驱动部件；73、第二导向件；8、第四检测部件；9、烟箱；x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

如图1至图12所示，本公开提供了一种烟箱输送系统，在一些实施例中，包括：输送装置1，被配置为沿第一方向x输送烟箱9；信息读取部件2，被配置为在烟箱9输送至第一预设位置的情况下，获取烟箱9的规格信息；校正装置4，沿第一方向x设在信息读取部件2的下游，被配置为在获得的烟箱9的规格信息为非标准烟箱的情况下处于校正状态，以对烟箱9的输送形态进行校正，其中，非标准烟箱的规格小于标准烟箱的规格。

其中，输送装置1沿第一方向x延伸，可以采用皮带输送装置、链条输送装置、链板式输送装置、辊子输送装置等。

信息读取部件2用于在烟箱9输送至第一预设位置的情况下，获取烟箱9的规格信息，信息读取部件2可设在第一预设位置处。烟箱9的规格信息可反映出是标准烟箱或非标准烟箱，非标准烟箱包括中小型烟箱。例如，烟箱9上设有二维码或条形码，信息读取部件2可直接读码获取规格信息。如图6所示，信息读取部件2可包括读码器21，例如射频读码器或红外读码器等，读码器21可通过支架安装，支架可设在输送装置1的侧面或上方。例如，支架可包括立柱22和横梁23，立柱22设在输送装置1的一侧，横梁23的一端安装在立柱22的顶端，另一端安装读码器21，横梁23沿第二方向y延伸。

校正装置4用于对烟箱9的输送形态进行校正，例如，校正装置4包括阻挡件41，阻挡件41沿第三方向z可升降地设置，以在阻挡件41高于输送装置1的输送平面时进入校正状态，并在阻挡件41不高于输送装置1的输送平面时进入放行状态。阻挡件41可沿第二方向y延伸，以通过对烟箱9前端平面的阻挡实现校正。

本公开实施例的烟箱输送系统，能够在输送过程中自动识别规格小于标准烟箱的非标准烟箱，并及时对容易发生歪斜的非标准烟箱进行校正，以使非标准烟箱在输送过程中及时调整至摆正的输送形态，防止在输送过程中出现烟箱堵塞，或歪斜进入分拣线导致机械手码垛时出现定位错误损坏烟箱。由此，该烟箱输送系统能够保证标准烟箱和非标准烟箱都能顺利输送，适应性强，可更好地满足生产需求。

在一些实施例中，烟箱输送系统还包括：第二检测部件5，被配置为检测烟箱9是否到达校正装置4所在的第二预设位置，以在非标准烟箱到达第二预设位置且经过预设时间后，使校正装置4切换至放行状态。其中，第二预设位置位于第一预设位置下游。

第二检测部件5检测到烟箱9时，说明烟箱9已经到达校正装置。其中，第二检测部件5可设在输送装置1沿第二方向y的一侧，可以是光电检测开关、红外传感器、激光传感器、超声传感器等。

例如，保持预设时间可通过软件实现，或者控制器中设有定时器，定时器被配置为使校正装置4在校正状态保持预设时间后，切换至放行状态。预设时间可根据试验进行调整。

该实施例能够通过第二检测部件5确定出烟箱9到达校正装置4的时间，对于非标准烟箱可以该时间为起点，在校正装置4处保持预设时间，以便计算实际校正时长，可将歪斜的烟箱9校正至正常输送状态，并在校正之后继续向前输送，此种控制方式简单，使非标准烟箱在的校正和输送过程较为连贯。

在一些实施例中，校正装置4被配置为在获得的烟箱9的规格信息为标准烟箱的情况下，处于放行状态。

由于标准烟箱尺寸较大，在输送过程中不容易发生歪斜，因此无需通过校正装置4进行校正，可提高输送效率。

在一些实施例中，如图7和图8，烟箱输送系统还包括：第一检测部件3，沿第一方向x设在校正装置4的上游(即图中的右侧)，被配置为检测烟箱9是否达到第一预设位置，以在烟箱9到达第一预设位置的情况下触发信息读取部件2。

其中，第一检测部件3可设在输送装置1沿第二方向y的一侧，可以是光电检测开关、红外传感器、激光传感器、超声传感器等。

该实施例能够在烟箱9到达校正装置4之前，通过第一检测部件3检测到烟箱9到达第一预设位置时，触发信息读取部件2获取烟箱9的规格信息，以根据规格信息判断出校正装置4是否需要启动对该烟箱进行校正。

在一些实施例中，输送装置1包括：至少两条沿第二方向y间隔设置的输送机11，被配置为共同输送烟箱9，第二方向y垂直于第一方向x，校正装置4设在相邻两条输送机11之间。

其中，输送机11可以为链板输送机。例如，输送机11可设置两条或更多条，图7至图12均示意出设置两条输送机11的实施例。

该实施例将校正装置4设在相邻两条输送机11之间，能够在相邻两条输送机11之间的空间内自由升降，以实现在校正状态和放行状态之间切换，校正装置4的动作不会受到输送装置1的影响。

在一些实施例中，如图1和图2所示，校正装置4包括：阻挡件41，沿第二方向y延伸且位于相邻两条输送机11之间，阻挡件41沿第三方向z可升降地设置，第三方向z垂直于第一方向x和第二方向y；和第一驱动部件42，被配置为驱动阻挡件41升降运动，以使阻挡件41在高于输送机11的输送平面时处于校正状态，并在不高于输送平面时处于放行状态。

其中，阻挡件41可以为板状、杆状或其它形状的结构，其沿第二方向y的长度可小于相邻两条输送机11之间的距离，以自由实现升降。例如，阻挡件41可以为垂直于第一方向x的挡板，以通过挡板的平面对非标准烟箱进行输送状态校正，挡板的顶端可朝向远离烟箱9的一侧折弯，形成倾斜部或弧形部，能够在阻挡件41下移放行烟箱9时避免干涉到已经校正的烟箱9。烟箱9如果在输送过程中发生倾斜，烟箱9的一端首先与阻挡件41接触，随着输送装置1的运行，烟箱9的另一端逐渐向阻挡件41靠近，直至倾斜的烟箱9处于摆正状态完成校正。

第一驱动部件42被配置为驱动阻挡件41升降运动，图1为阻挡件41处于高位的示意图，其高于输送机11的输送平面，会对烟箱9产生阻挡作用处于校正状态；图2为阻挡件41处于低位的示意图，其不高于输送机11的输送平面，解除对烟箱9的阻挡作用处于放行状态。例如，第一驱动部件42可以为电动推杆、气缸或液压缸等。第一驱动部件42可设在阻挡件41沿第二方向y的中间位置。

例如，第一驱动部件42采用气缸时，校正装置4还包括：电磁换向阀，用于控制气缸的活塞杆朝向相反的方向运动。此外，还可设置高低位检测开关来检测气缸活塞杆处于高位或低位。

该实施例能够通过第一驱动部件42自动控制阻挡件41的升降，可使校正装置4灵活地在校正状态和放行状态之间切换。

在一些实施例中，校正装置4还包括：两个第一导向件43，分别设在阻挡件41沿第二方向y的两端，被配置为共同对阻挡件41的运动提供导向。其中，第一驱动部件42可位于两个第一导向件43之间。

该实施例能够使阻挡件41的升降运动更加平稳，防止发生晃动，以便更加准确地对烟箱9的输送形态进行校正。

在一些实施例中，烟箱输送系统还包括：第三检测部件6，设在校正装置4的上游，被配置为检测烟箱9是否到达第三预设位置；和间隔调整装置7，沿第一方向x设在校正装置4的上游，被配置为在烟箱9到达第三预设位置，且校正装置4所在位置仍有烟箱9情况下，使相邻烟箱9之间沿第一方向x至少保持预设距离。

其中，校正装置4所在位置的烟箱9可以是标准烟箱或非标准烟箱。间隔调整装置7是为了避免在烟箱9校正时导致后面输送过来的烟箱9与正在校正的烟箱9的距离太小(最佳距离为预设距离)，在烟箱9校正时若与后面输送来的烟箱9即将达到预设距离时，间隔调整装置7起作用使相邻烟箱9之间至少保持预设距离。

该实施例能够自动实现相邻两个烟箱9的分离，保证前后两个烟箱9之间至少保持预设距离，防止输送装置1上的烟箱9过于密集，以避免相邻烟箱9因距离太短造成不必要的损坏，以便进行下一次校正以及不影响分拣、称重等后续工序。若校正装置4所在位置的烟箱9为非标准烟箱，可以为非标准烟箱留出足够的时间进行校正，防止在校正过程中与后面的烟箱9发生碰撞造成损坏。

在一些实施例中，间隔调整装置7沿第一方向x位于信息读取部件2上游，即第三预设位置位于第一预设位置的上游，第一预设位置沿第一方向x位于第二预设位置和第三预设位置之间，换言之，第一检测部件3沿第一方向x位于第二检测部件5和第三检测部件6之间。可选地，间隔调整装置7沿第一方向x也可位于信息读取部件2与校正装置4之间。

该实施例能够尽量增加相邻烟箱9的输送距离，以便在信息读取部件2读取到烟箱信息为非标准烟箱时，为其留出足够的时间进行输送形态校正，可保证整个输送过程顺畅。

在一些实施例中，输送装置1包括：至少两条沿第二方向y间隔设置的输送机11，被配置为共同输送烟箱9，第二方向y垂直于第一方向x。如图3至图5，间隔调整装置7设在相邻两条输送机11之间，且包括：支撑板71，用于支撑烟箱9；和第二驱动部件72，被配置为驱动支撑板71沿第三方向z升降，以使支撑板71在高于输送机11的输送平面时处于停止输送状态，并在不高于输送平面时处于放行状态；其中，第三方向z垂直于第一方向x。

其中，支撑板71可以为板状结构，其沿第二方向y的宽度可小于相邻两条输送机11之间的距离，以自由实现升降。

第二驱动部件72被配置为驱动支撑板71升降运动，图3为支撑板71处于高位的示意图，其高于输送机11的输送平面，会将烟箱9抬起至脱离输送机11的输送平面处于停止输送状态；图4为支撑板71处于高位时其上放置烟箱9的示意图；图5为支撑板71处于低位的示意图，其不高于输送机11的输送平面，可使烟箱9被至少两条输送机11支撑处于放行状态。例如，第二驱动部件72可以为电动推杆、气缸或液压缸等。第二驱动部件72可设在支撑板71的中心位置，以使放置支撑板71发生歪斜。

例如，第二驱动部件72采用气缸时，间隔调整装置7还包括：电磁换向阀，用于控制气缸的活塞杆朝向相反的方向运动。此外，还可设置高低位检测开关来检测气缸活塞杆处于高位或低位。

可选地，间隔调整装置7也可以为设在输送机11外侧的阻挡件，在需要使烟箱9停止运动时，可使阻挡件运动至输送机11的内侧，以对烟箱9进行阻挡；在需要使烟箱9继续运动时，可使阻挡件位于输送机外侧，以对烟箱9进行放行。

该实施例能够通过第二驱动部件72自动控制支撑板71的升降，可使间隔调整装置7灵活地在停止输送状态和放行状态之间切换，以方便的实现相邻烟箱9的间距控制。

在一些实施例中，如图3至图5所示，间隔调整装置7还包括：多个第二导向件73，被配置为共同对支撑板71的运动提供导向。例如，第二导向件73设有四个，分别设在支撑板71的四个角。第二驱动部件72位于多个第二导向件73之间。

该实施例能够使支撑板71的升降运动更加平稳，防止发生晃动，以便更加稳定地抬起烟箱9，以使烟箱9停止输送。

在另一些实施例中，如图7和图8所示，间隔调整装置7的上游增设至少一个间隔调整装置7，且增加的每个间隔调整装置7对应设置一个第四检测部件8，相邻间隔调整装置7之间保持间距。可选地，相邻间隔调整装置7之间的距离可小于校正装置4与相邻间隔调整装置7的距离。

该实施例通过设置至少两个间隔调整装置7，可使多个烟箱9在输送装置1上的分布位置尽量均匀，放置出现烟箱9太密集的情况。

下面将结合图9至图12来说明本公开烟箱输送系统的工作原理。

烟箱9通过两条输送机11进行输送，在常态下，校正装置4中的阻挡件41处于低位，间隔调整装置7中的支撑板71也处于低位。

如图9所示，当第一检测部件3检测到烟箱9到达第一预设位置时，触发信息读取部件2中的读码器21获取烟箱规格信息，并通过控制器判断是标准烟箱还是非标准烟箱。

如图10所示，若该烟箱9为非标准烟箱(中小型烟箱)，校正装置4中的第一驱动部件42升起，使阻挡件41处于高位，到达校正状态，烟箱9输送到该位置时，由于输送机11的输送动力将烟箱9往前推，歪斜的烟箱9被阻挡件41挡住，通过输送机11持续的推力作用，将烟箱9的前面与阻挡件41紧密接触后能立刻摆正。从第二检测部件5检测到该烟箱9处于第二预设位置起经过预设时间T后，第一驱动部件42下降，使阻挡件41处于低位，到达放行状态，等待下一次上升。

如图11所示，若相邻两件烟箱9连续输送或者距离比较近，需要将两个烟箱9分开，保证两个烟箱9之间至少保持预设距离，在校正装置4还未处于放行状态，若第三检测部件6检测到烟箱9时(不论何种规格烟箱)，将触发间隔调整装置7中的第二驱动部件72动作，将该烟箱9顶起处于停止输送状态，烟箱9脱离两侧的输送机11，等待校正装置4切换至放行状态，校正装置4处的烟箱9继续输送，第二检测部件5检测到没有烟箱9后，第二驱动部件72带动支撑板71下降，烟箱9重新接触到输送机11，烟箱9才继续输送，触发第一检测部件3后重新通过读码器21识别该烟箱类型，依次类推。

如图12所示，若该烟箱为标准烟箱，第一驱动部件42不升起，阻挡件41处于低位，烟箱9继续往前输送。同样，在第二检测部件5检测到该标准烟箱时，若第三检测部件6检测到烟箱时(不论何种规格烟箱)，将触发间隔调整装置7中的第二驱动部件72动作，将该烟箱9顶起处于停止输送状态，烟箱9脱离两侧的输送机11，等待第二检测部件5检测到没有烟箱9后，第二驱动部件72带动支撑板71下降，烟箱9重新接触到输送机11，烟箱9才继续输送，触发第一检测部件3后重新通过读码器21识别该烟箱类型，依次类推。

本公开的烟箱输送装置及输送方法能够对烟箱9的规格信息进行识别，并根据烟箱9的规格判断是否需要进行校正，并对输送过程中密集的烟箱9进行分离。

其次，本公开还提供了一种基于上述实施例所述烟箱输送系统的输送方法，包括：

通过输送装置1沿第一方向x输送烟箱9；

在烟箱9输送至第一预设位置的情况下，通过信息读取部件2获取烟箱9的规格信息；

在获得的烟箱9的规格信息为非标准烟箱的情况下，使校正装置4处于校正状态，以对烟箱9的输送形态进行校正。

本公开实施例的烟箱输送系统，能够在输送过程中自动识别规格小于标准烟箱的非标准烟箱，并及时对容易发生歪斜的非标准烟箱进行校正，以使非标准烟箱在输送过程中及时调整至摆正的输送形态，防止在输送过程中出现烟箱堵塞，或歪斜进入分拣线导致机械手码垛时出现定位错误损坏烟箱。由此，该烟箱输送系统能够保证标准烟箱和非标准烟箱都能顺利输送，适应性强，可更好地满足生产需求。

在一些实施例中，本公开的输送方法还包括：

通过第二检测部件5检测烟箱9是否到达校正装置4所在的第二预设位置；

在非标准烟箱到达第二预设位置且经过预设时间后，使校正装置4切换至放行状态。

该实施例能够通过第二检测部件5确定出烟箱9到达校正装置4的时间，对于非标准烟箱可以该时间为起点，在校正装置4处保持预设时间，以便计算实际校正时长，可将歪斜的烟箱9校正至正常输送状态，并在校正之后继续向前输送，此种控制方式简单，使非标准烟箱在的校正和输送过程较为连贯。

在一些实施例中，本公开的输送方法还包括：

在获得的烟箱9的规格信息为标准烟箱的情况下，使校正装置4处于放行状态。

由于标准烟箱尺寸较大，在输送过程中不容易发生歪斜，因此无需通过校正装置4进行校正，可提高输送效率。

在一些实施例中，本公开的输送方法还包括：

通过第一检测部件3检测烟箱9是否达到第一预设位置；

在烟箱9到达第一预设位置的情况下，触发信息读取部件2。

该实施例能够在烟箱9到达校正装置4之前，通过第一检测部件3检测到烟箱9到达第一预设位置时，触发信息读取部件2获取烟箱9的规格信息，以根据规格信息判断出校正装置4是否需要启动对该烟箱进行校正。

在一些实施例中，本公开的输送方法还包括：

通过第三检测部件6检测烟箱9是否到达第三预设位置，第三预设位置位于校正装置4的上游；

在烟箱9到达第三预设位置，且校正装置4所在位置仍有烟箱9的情况下，通过间隔调整装置7使相邻烟箱9之间沿第一方向x至少保持预设距离。

其中，校正装置4所在位置的烟箱9可以是标准烟箱或非标准烟箱。

该实施例能够自动实现相邻两个烟箱9的分离，保证前后两个烟箱9之间至少保持预设距离，防止输送装置1上的烟箱9过于密集，以避免相邻烟箱9因距离太短造成不必要的损坏。若校正装置4所在位置的烟箱9为非标准烟箱，可以为非标准烟箱留出足够的时间进行校正，防止在校正过程中与后面的烟箱9发生碰撞造成损坏。

本公开中所描述的控制器可以为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

以上所述仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种烟箱输送系统，其特征在于，包括：

输送装置(1)，被配置为沿第一方向(x)输送烟箱(9)；

信息读取部件(2)，被配置为在所述烟箱(9)输送至第一预设位置的情况下，获取所述烟箱(9)的规格信息；和

校正装置(4)，沿所述第一方向(x)设在所述信息读取部件(2)的下游，被配置为在获得的所述烟箱(9)的规格信息为非标准烟箱的情况下处于校正状态，以对所述烟箱(9)的输送形态进行校正，其中，非标准烟箱的规格小于标准烟箱的规格。

2.根据权利要求1所述烟箱输送系统，其特征在于，还包括：

第二检测部件(5)，被配置为检测所述烟箱(9)是否到达所述校正装置(4)所在的第二预设位置，以在非标准烟箱到达所述第二预设位置且经过预设时间后，使所述校正装置(4)切换至放行状态。

3.根据权利要求1所述烟箱输送系统，其特征在于，所述校正装置(4)被配置为在获得的所述烟箱(9)的规格信息为标准烟箱的情况下，处于放行状态。

4.根据权利要求1所述烟箱输送系统，其特征在于，还包括：

第一检测部件(3)，沿所述第一方向(x)设在所述校正装置(4)的上游，被配置为检测所述烟箱(9)是否达到所述第一预设位置，以在所述烟箱(9)到达所述第一预设位置的情况下触发所述信息读取部件(2)。

5.根据权利要求1～4任一项所述烟箱输送系统，其特征在于，所述输送装置(1)包括：至少两条沿第二方向(y)间隔设置的输送机(11)，被配置为共同输送所述烟箱(9)，所述第二方向(y)垂直于所述第一方向(x)，所述校正装置(4)设在相邻两条所述输送机(11)之间。

6.根据权利要求5所述烟箱输送系统，其特征在于，所述校正装置(4)包括：

阻挡件(41)，沿所述第二方向(y)延伸且位于相邻两条所述输送机(11)之间，所述阻挡件(41)沿第三方向(z)可升降地设置，所述第三方向(z)垂直于所述第一方向(x)和所述第二方向(y)；和

第一驱动部件(42)，被配置为驱动所述阻挡件(41)升降运动，以使所述阻挡件(41)在高于所述输送机(11)的输送平面时处于校正状态，并在不高于所述输送平面时处于放行状态。

7.根据权利要求6所述烟箱输送系统，其特征在于，所述校正装置(4)还包括：

两个第一导向件(43)，分别设在所述阻挡件(41)沿所述第二方向(y)的两端，被配置为共同对所述阻挡件(41)的运动提供导向。

8.根据权利要求1～4任一项所述烟箱输送系统，其特征在于，还包括：

第三检测部件(6)，设在所述校正装置(4)的上游，被配置为检测所述烟箱(9)是否到达第三预设位置；和

间隔调整装置(7)，沿所述第一方向(x)设在所述校正装置(4)的上游，被配置为在所述烟箱(9)到达所述第三预设位置，且所述校正装置(4)所在位置仍有烟箱(9)情况下，使相邻所述烟箱(9)之间沿所述第一方向(x)至少保持预设距离。

9.根据权利要求8所述烟箱输送系统，其特征在于，所述间隔调整装置(7)沿所述第一方向(x)位于所述信息读取部件(2)上游。

10.根据权利要求8所述烟箱输送系统，其特征在于，所述输送装置(1)包括：至少两条沿第二方向(y)间隔设置的输送机(11)，被配置为共同输送所述烟箱(9)，所述第二方向(y)垂直于所述第一方向(x)；所述间隔调整装置(7)设在相邻两条所述输送机(11)之间，且包括：

支撑板(71)，用于支撑所述烟箱(9)；和

第二驱动部件(72)，被配置为驱动所述支撑板(71)沿第三方向(z)升降，以使所述支撑板(71)在高于所述输送机(11)的输送平面时处于停止输送状态，并在不高于所述输送平面时处于放行状态；其中，所述第三方向(z)垂直于所述第一方向(x)。

11.根据权利要求10所述烟箱输送系统，其特征在于，所述间隔调整装置(7)还包括：

多个第二导向件(73)，被配置为共同对所述支撑板(71)的运动提供导向。

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