JPH0768495A

JPH0768495A - 型抜きシートの剥離装置

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Publication number: JPH0768495A
Application number: JP5217465A
Authority: JP
Inventors: Riyouhachi Mineki; 木良八峯
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-09-01
Filing date: 1993-09-01
Publication date: 1995-03-14
Anticipated expiration: 2013-01-28
Also published as: JP2706038B2

Abstract

(57)【要約】【目的】型抜きシートに設けた打ち抜き部分の大きさ
および配置に関係なく、打抜機から取り出しされる型抜
きシートから打ち抜き部分を自動的かつ確実に分離す
る。【構成】型抜きシートを送るための送りローラ１と、
この送りローラ１の上側に配置され送りローラ１との間
に送り込まれる型抜きシート２の先端部を弾性的に挟持
する押えローラ６と、押えローラ６に隣接配置され押え
ローラ６と共働して型抜きシート２から切り込みに囲ま
れた部分２ａの剥離を補助する剥離補助装置７と、押え
ローラ１と送りローラ６を同一表面速度で回転させる歯
車装置８と、押えローラ６および剥離補助装置７を送り
ローラの外周面に沿って型抜きシートと同じ速度で動か
し型抜きシートから切り込みに囲まれた部分２ａを剥離
し、この切り込みに囲まれた部分２ａを剥離補助装置７
を案内として水平方向に送り出すとともに、残りの型抜
きシート２ｂを下方に送り出す作動装置とから構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、プラテン打
抜機のようなラベル打ち抜き機により断続的の切り込み
加工を施した型抜きシートから断続的切り込みに囲まれ
た部分を剥離するための型抜きシートの剥離装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、表面に断続的に印刷を施した
ラベル原紙からラベルを打ち抜き成形するには、表面に
断続的に印刷を施したラベル原紙を、打抜機の抜き刃板
と受け板との間に置き、抜き刃板を受け板に押し付ける
ことで、表面に断続的に印刷を施したラベル原紙の各ラ
ベル部分を囲む断続的の切り込みを形成し、この打抜機
から取り出したラベル部分を囲む断続的の切り込みを設
けたラベル原紙を、多数枚積層し、積層したラベル原紙
をハンマー等を用いた手動作業によるか、またはラベル
部分に対応した押圧板を設けた押圧装置で、ラベル部分
をラベル原紙から打ち抜くことによりラベル部分をラベ
ル原紙から分離するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ラベル原紙の打ち抜き
ラベル部分をラベル原紙から分離するには、ラベル打ち
抜き機で切り込み加工を施したラベル原紙を、ラベル打
ち抜き機から取り出して積層する手段と積層したラベル
原紙の打ち抜きラベル部分を手動または機械的な手段で
押圧する手段を必要とする。すなわち、打ち抜きラベル
部分をラベル原紙から分離するには、打抜機から取り出
してラベル原紙を多数枚積層する工程と、積層したラベ
ル原紙からラベル部分を分離する工程との２つの独立し
た工程を必要とする。このように、２つの工程でラベル
原紙の打ち抜きラベル部分をラベル原紙から分離する場
合に、ラベル原紙から分離するラベル部分の大きさ、形
状および配置が多数枚同じものであれば、ラベル部分に
対応した押圧板を設けた押圧装置を多数枚積層したラベ
ル原紙に隣接配置することで、２つの工程を連続して行
なうことが可能であるが、ラベル原紙から打ち抜かれる
ラベル部分の大きさ、形状および配置が変わる多品種少
量の場合には、積層されるラベル原紙は打ち抜きラベル
部分の大きさ、形状および配置に応じて、押圧板の位置
調整をしたり、積層されるラベル原紙のラベル部分の大
きさ形状および配置に対応した異なる形態の押圧板を積
層されるラベル原紙に応じて交換したりする作業を必要
とし、２つの工程を連続して行なうことができない。

【０００４】そこで、型抜きシートを送るための送りロ
ーラの上方に接離自在な押えローラを配置し、この押え
ローラと送りローラの間に送り込まれる型抜きシートを
押えローラと送りローラで挟持し、押えローラを送りロ
ーラの外周面に沿って動かすことで、型抜きシートから
切り込みに囲まれた部分を剥離するようにした型抜きシ
ートの剥離装置を本発明者が既に開発している。

【０００５】しかし、この型抜きシートの剥離装置は、
型抜きシートに設けた打ち抜き部分の大きさおよび配置
に関係なく、打抜機から取り出しされる型抜きシートか
ら打ち抜き部分を自動的かつ確実に分離することはでき
るものの、押えローラは送りローラに対して回転運動で
はなく往復運動であり、しかも、押えローラを送りロー
ラに押圧する装置を必要とし、型抜きシートから打ち抜
き部分を剥離するのに複数の工程を有するため、型抜き
シートから打ち抜き部分を分離する速度に限界がある。

【０００６】また、上記形式の型抜きシートの剥離装置
では、型抜きシートの打ち抜き部分の外側に位置するス
クラップ部分、すなわち、型抜きシートの窓枠状部分
（型抜きシートの打ち抜き部分を分離したスクラップ部
分）の幅が広いと、型抜きシートの窓枠状部分の柔軟性
に欠け、型抜きシートを剥離する際に型抜きシートの窓
枠状部分が送りローラに沿って移行せず、送りローラが
空回り状態となり、送り方向後側に位置するスクラップ
部分が送りローラと押えローラの間を通って送り出され
ないことがある。

【０００７】本発明は上記した点に鑑みてなされたもの
で、型抜きシートの打ち抜き部分の大きさ、形状および
配置に関係なく、打抜機から取り出しされる型抜きシー
トから打ち抜き部分を高速度で、かつ型抜きシートの打
ち抜き部分の長さが短いものでも分離することを可能に
した型抜きシートの剥離装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の型抜きシートの
剥離装置は、型抜きシートを送るための送りローラと、
この送りローラの上側に配置され送りローラとの間に送
り込まれる型抜きシートの先端部を弾性的に挟持する押
えローラと、この送りローラの押えローラより送り方向
上流側に隣接配置され押えローラと共働して型抜きシー
トから切り込みに囲まれた部分の剥離を補助する剥離補
助装置と、押えローラと送りローラを同一表面速度で回
転させる歯車装置と、押えローラおよび剥離補助装置を
送りローラの外周面に沿って型抜きシートと同じ速度で
動かし型抜きシートから切り込みに囲まれた部分を剥離
し、切り込みに囲まれた部分を剥離補助装置を案内とし
て水平方向に送り出すとともに、切り込みに囲まれた部
分を剥離した型抜きシートを下方に送り出す作動装置と
を有して構成される。

【０００９】本発明の型抜きシートの剥離装置は、型抜
きシートを送るための送りローラと、この送りローラの
外周面のうち上側部分および下側部分を除いて送りロー
ラを囲むように配置された剥離補助装置と、送りローラ
の両側に配置された回転支持板と、この回転支持板に１
８０度の角度間隔を置きかつ送りローラの剥離補助装置
に囲まれていない部分に対応するように軸支された一対
の押えローラと、回転支持板に連結され押えローラが送
りローラの外周面に沿って型抜きシートと同じ速度で動
くように回転支持板および剥離補助装置を回動させる作
動装置と、押さえローラと送りローラとの間に送り込ま
れる型抜きシートの先端位置および型抜きシートの最終
列の打ち抜き部位置を検出するセンサ装置を備えセンサ
装置の信号を受けて作動装置を作動させる制御装置とか
ら構成される。

【００１０】

【作用】本発明の型抜きシートの剥離装置では、送りロ
ーラに送り込まれる型抜きシートの先端部を、送りロー
ラと押えローラの間で挟持し、ローラ間で挟持された型
抜きシートを、押えローラおよび剥離補助装置を送りロ
ーラの外面に沿って型抜きシートと同じ速度で動かすこ
とで、型抜きシートから型抜き部分を分離し、分離した
型抜き部分を剥離補助装置を案内として水平方向に送る
とともに、型抜きシートのスクラップ部分を送りローラ
下方に落下させる。この場合、剥離補助装置を設けたこ
とで型抜きシートの打ち抜き部分の長さが短いものでも
確実に分離できる。

【００１１】本発明の型抜きシートの剥離装置では、一
対の押えローラを送りローラに対して１８０度の角度間
隔を置いて配置し、送りローラに送り込まれる型抜きシ
ートの先端部を一方の押えローラと送りローラの間で挟
持し、型抜きシートの先端位置を制御装置が検出したら
作動装置を作動させて一対の押えローラおよび剥離補助
装置を送りローラの外面に沿って動かし、型抜きシート
から型抜き部分を分離し、分離した型抜き部分を水平方
向に送るとともに、型抜きシートのスクラップ部分を送
りローラの下方に落下させ、さらに、型抜きシートの最
終列の打ち抜き部分の後部位置を制御装置が検出した
ら、作動装置を作動させることで一対の押えローラおよ
び剥離補助装置を送りローラの外面に沿ってさらに動か
し、他方の押えローラを送りローラに対する初期の位置
に置き、この押えローラの回動途中において、型抜きシ
ートの終端側スクラップ部分を上方に跳ね上げること
で、型抜きシートのスクラップ部分の送りローラによる
空回りを防ぎ、型抜きシートのスクラップ部分の送りロ
ーラの下方への落下を確実とし、一対の押えローラを送
りローラに対して同方向に回動させることで高速運転を
可能にする。

【００１２】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面につき説明す
る。図１は本発明による型抜きシートの剥離装置の概略
図を示し、型抜きシートの剥離装置の回転ローラ（送り
ローラ）１は、図示しない機械本体に回転自在に軸支さ
れ、たとえばインバータ型モータに連結され矢印Ａの方
向に常時回転するようになっている。上記回転ローラ１
の外周面には、必要に応じて、たとえばタングステン粉
末のような金属粉末が溶着され、摩擦力を大きくするこ
とにより送り込まれる型抜きシート２を確実に送り出す
ようにしている。また、この回転ローラ１の型抜きシー
ト２の送り方向上流側に配置された送り台３には、送り
ローラ４および押え板５が設けられており、処理しよう
とする型抜きシート２を、送りローラ４と送り台３の間
を通り押え板５に強制されながら送り台３に沿って回転
ローラ１に送り込むようにしている。上記押え板５は、
送り方向上流側をピン５ａにより上下方向に回動自在に
支持されている。

【００１３】一方、上記回転ローラ１の上方には押えロ
ーラ６が配置されている。この押えローラ６の外周面に
も、必要に応じて、タングステン粉末のような金属粉末
が溶着することで摩擦力を大きくすることができる。ま
た、回転ローラ１の押えローラ６より手前側すなわち型
抜きシートの送り方向上流側に隣接して剥離補助板７が
配置されている。この剥離補助板７は押えローラ６と共
働して型抜きシート２から切り込みに囲まれた部分２ａ
の剥離を補助する。剥離補助板７は、円弧部分７ａと平
板部分７ｂから形成され、回転ローラ１の全周の約１／
３程度を覆う寸法である。この剥離補助板７は、押えロ
ーラ６が回転ローラ１の上ある時には、円弧部分７ａの
先端が送り台３の端面より上に出ないでかつ押えローラ
６とともに回転ローラ１の回りを９０度程度回動した時
に平板部分７ｂが水平になる。回転ローラ１と押えロー
ラ６は、図２に示すように、同一表面速度で回転するよ
うに歯車８ａ，８ｂにより作動連結されている。

【００１４】上記押えローラ６は、図２および図３に示
すように、全体形状を略円弧形とした支持体９の中間位
置に軸支されている。この支持体９の一端側は、回転ロ
ーラ１と同軸に支持された回転支持板１０にピン１１を
介して枢着されている。上記支持体９の他端側には凹部
１２が形成されていて、この凹部１２にはコイルばね１
３が配置されている。このコイルばね１３の上端は支持
体９に隣接配置された係止部１４に弾性的に当接され、
支持体９をピン１１を中心に軸支された押えローラ６を
回転ローラ１の方向に常時押圧する。また、剥離補助板
７は、適当な固定手段により回転支持板１０に固定され
ている。この剥離補助板７は、押えローラ６と回転ロー
ラ１との間に送り込まれる型抜きシート２を、押えロー
ラ６を回転ローラ１の外周面に沿って所定角度、たとえ
ば９０度動かした際に、回転ローラ１の上側に平板部分
７ｂが水平方向に位置し、型抜きシート２から剥離され
た切り込みに囲まれた型抜き部分２ａを水平方向に送り
出すようにしている。型抜きシート２の残りのスクラッ
プ部分２ｂは、回転ローラ１と押えローラ６に挟持され
ているので、回転ローラ１と押えローラ６の回転により
回転ローラ１の下方に落下する。この場合、押えローラ
６の中心と回転支持板１０の中心を結ぶ線上で押えロー
ラ６の対称位置に押えローラ６と同じ重さのバランサを
配置することが好ましい。

【００１５】他方、回転支持板１０の外面には歯車１５
が取付けられている。この歯車１５は、図示しないタイ
ミングベルトまたは歯車を介して作動装置（駆動モー
タ）に連結され、駆動モータにより回転支持板１０を型
抜きシート２の送り速度と同じ速度で回動させる。すな
わち、駆動モータは、制御装置１６により型抜きシート
２が押えローラ６と回転ローラ１との間の挟持された時
点で起動し回転支持板１０が型抜きシート２の送り速度
と同じ速度で所定角度、たとえば９０度回動した点で終
了し、１枚の型抜きシート２の剥離が完了したら再度作
動し押えローラ６が初期の位置に戻るように制御する。
この制御装置１６に検出信号を送るセンサ装置１７が、
押えローラ６と回転ローラ１のニップ点ｎから距離Ｌ離
れた位置に配置されている。このセンサ装置１７は、押
えローラ６と回転ローラ１との間に送り込まれる型抜き
シート２の先端位置を検出する。センサ装置１７の検出
信号を受けた制御装置１６は、型抜きシート２の速度と
この距離Ｌによりセンサ装置１７の検出信号から型抜き
シート２のセンサ装置１７から押えローラ６と回転ロー
ラ１との間に挟持されるまでの時間を演算し、制御装置
１６より発する制御信号で押えローラ６と回転ローラ１
との間に型抜きシート２が挟持された時点で駆動モータ
を作動させる。この駆動モータにより回転支持板１０に
設けた押えローラ６および剥離補助板７は型抜きシート
２の送り速度と同じ速度で回転ローラ１の外面に沿って
所定角度、たとえば９０度回動する。このセンサ装置１
７はタイマー装置であってもよい。上記回転ローラ１の
軸にロータリエンコーダを設けて、このロータリエンコ
ーダにより回転ローラ１を初期の位置に戻すこともでき
る。

【００１６】つぎに作用を説明する。作動開始前の段階
においては、押えローラ６は、図３に示すように、回転
ローラ１の回転中心を通る垂直線上より回転ローラ１の
回転方向約１０度後方の位置にある。この段階では、押
えローラ６は、コイルばね１３により回転ローラ１の方
向に押圧されている。また、図３に示す位置では、押え
ローラ６を軸支する支持体９は、回転ローラ１の側方に
位置するピン１１を中心に回動するので、押えローラ６
は自重により回転ローラ１の方向に付加的に押圧され
る。

【００１７】型抜きシート２の剥離を行なうために、型
抜きシート２を送りローラ４および押え板５により送り
台３の上を回転ローラ１に向けて送り込むと、型抜きシ
ート２の先端位置が送り台３と回転ローラ１の間（回転
ローラ１の上流側）に設けたセンサ装置１７により検出
される。このセンサ装置１７による検出信号が制御装置
１６に送られると、制御装置１６は、型抜きシート２の
先端位置がセンサ装置１７から押えローラ６と回転ロー
ラ１との間の挟持されるまでの時間を演算し、その演算
時間が経過したら制御信号を作動装置に発する。

【００１８】送り台３の上を移動する型抜きシート２が
さらに進むと、型抜きシート２の先端が、押えローラ６
と回転ローラ１とのニップ点ｎに到着し、型抜きシート
２の先端が押えローラ６と回転ローラ１と間に挟持され
る。この押えローラ６と回転ローラ１への型抜きシート
２の挟持部分は、型抜きシート２の枠部分に相当するス
クラップ部分２ｂであり、このスクラップ部分２ｂの厚
さに応じて、支持体９に軸支された押えローラ６は、コ
イルばね１３の力に抗して回転ローラ１から離れる方向
に動くことで、スクラップ部分２ｂは、押えローラ６と
回転ローラ１と間で確実に挟持される。

【００１９】回転ローラ１に送り込まれる型抜きシート
２の枠部分２ｂが、押えローラ６と回転ローラ１の間で
挟持されると、これと同時に、制御装置１６から発する
制御信号により、図示しない作動装置が作動し、回転支
持板１０が型抜きシート２の送り速度と同じ速度で回動
する。この回転支持板１０には、支持体９および剥離補
助板７が固定されているので、支持体９に軸支された押
えローラ６と剥離補助板７は、回転ローラ１の外周面に
沿って回動する。

【００２０】図４は、押えローラ６と剥離補助板７が回
転ローラ１の外周面に沿って回動を開始した段階を示
し、この段階では、押えローラ６は回転ローラ１の直上
に位置している。この段階では、先端を押えローラ６と
回転ローラ１と間で挟持された型抜きシート２は、剥離
補助板７の先端部によっても支持されている。

【００２１】図５は、押えローラ６と剥離補助板７が回
転ローラ１の外周面に沿って初期の段階より１００度以
上、好ましくは１１５度程度回動した状態を示す。この
状態では、剥離補助板７の円弧部分７ａは、回転ローラ
１の回転中心を通る垂直線より前方に位置しているの
で、型抜きシート２の第２列以降の剥離開始点と押えロ
ーラ６と回転ローラ１のニップ点との距離は短くなり、
これにより、長さの短いものの剥離を確実に行なうこと
ができる。

【００２２】型抜きシート２は、押えローラ６と剥離補
助板７が図４から図５に移動する間に、型抜きシート２
を回転ローラ１の外面に沿う方向に曲げることにより、
型抜き部分２ａが剥離される。この場合、型抜きシート
２の枠部分２ｂは、押えローラ６と回転ローラ１により
挟持されているので、図１で矢印Ｂで示す回転ローラ１
の下側の方向に送られる。また、型抜きシート２から剥
離される型抜きシート２の型抜き部分２ａは、剥離補助
板７の平板部分７ｂが、図５に示すように水平状態に位
置しているので、回転ローラ１の回転力により剥離補助
板７から水平方向に図１で矢印Ｃで示す方向に送り出さ
れ、分類と整理を兼ねる収容機に収納される。

【００２３】１枚目の型抜きシート２の型抜き部分２ａ
の剥離が終了したら、図示しない作動装置が作動し、回
転支持板１０は、初期の位置に戻るように回動し、押え
ローラ６と剥離補助板７は図３に示す待機位置に配置さ
れ、２枚目の型抜きシート２が同様な手順で処理される
ことになる。この戻り作用時においては、支持体９に設
けた押えローラ６は、押えローラ６の自重が回転ローラ
１から離れる方向に作用することで、押えローラ６と回
転ローラ１との間の摩擦が小さくなる。

【００２４】図６ないし図８は本発明の他の実施例を示
し、図６および図７に示す実施例においては、回転支持
板１０に一対の支持体９ａ、９ｂが配置されている。一
対の支持体９ａ、９ｂは、上記支持体９と同様な構造で
あり、支持体９ａには押えローラ６ａ、支持体９ｂには
押えローラ６ｂが配置されている。そして、一対の支持
体９ａ、９ｂは、回転支持板１０の回転ローラ１の中心
を通る直径線上にピン１１を介して枢着される。支持体
９ａに設けた押えローラ６ａおよび支持体９ｂに設けた
押えローラ６ｂにはそれぞれ剥離補助板７が付設され
る。この剥離補助板７は図３に示す剥離補助板７と同一
構造である。押えローラ６ａ、６ｂは、回転ローラ１の
中心を通る直径線上に位置するので、運転開始時におい
ては、回転支持板１０に設けた一対の押えローラ６ａ，
６ｂのうちの一方の押えローラ６ａが回転ローラ１の直
上またはその近くに位置し、他方の押えローラ６ｂが回
転ローラ１の直下またはその近くに位置し、回転ローラ
１の直下またはその近くに位置する押えローラ６ｂは休
止位置にある。

【００２５】図６および図７に示す実施例においては、
回転ローラ１の上流側に設けたセンサ装置１７は、押え
ローラ６ａと回転ローラ１との間に送り込まれる型抜き
シート２の先端位置を検出する。また、型抜きシートの
最終列の型抜き部分２ａの後端位置をたとえば回転ロー
ラ１に設けたロータリエンコーダにより検出する。セン
サ装置１７およびロータリエンコーダの検出信号を受け
た制御装置１６の発する制御信号で作動装置が動き、回
転支持板１０を回転ローラ１の回りを９０度づづ回動さ
せる。これは、２つの押えローラが１８０度の角度間隔
を置いて配置され、２度の回動で１つの押えローラを初
期の位置に戻すためである。

【００２６】図８に示す実施例においては、回転ローラ
１を囲むように剥離補助装置２０が配置されている。こ
の剥離補助装置２０は、断面略コ字状をなす２つの半体
２１，２１を組み合わせることで形成される。これら半
体２１，２１は組み合わせることで正四角形筒体とな
り、各辺に開口部２２が形成される。この剥離補助装置
２０は、図３に示す１つの押えローラ６に対しては１つ
の開口部を使用し、図６に示す２つの押えローラ６に対
しては２つの開口部を使用する。

【００２７】しかして、型抜きシート２の先端部を一方
の押えローラ６ａと回転ローラ１の間で挟持したら、型
抜きシート２の先端位置を検出したセンサ装置１７から
の信号を受けた制御装置１６から発する制御信号で図示
しない作動装置を作動させて、回転支持板１０を型抜き
シート２と同じ速度で回転ローラ１の外面に沿って図９
の位置から図１０の位置に動かす。これにより、一対の
押えローラ６ａ、６ｂおよび剥離補助板７，７は、同時
に回転ローラ１の外面に沿って動かされ、押えローラ６
ａと回転ローラ１により挟持された型抜きシート２の枠
部分２ｂは、押えローラ６ａとともに下方に送られる。
この型抜きシート２の枠部分２ｂを下方に送る際の型抜
きシート２の回転ローラ１の外面に沿った曲げにより、
型抜きシート２から型抜き部分２ａが剥離され、この剥
離された型抜き部分２ａは、回転ローラ１の回転力およ
び剥離補助板７により水平方向に送り出され、分類と整
理を兼ねる収容機に収納され、型抜きシートのスクラッ
プ部分２ｂは回転ローラ１の下方に落下される。

【００２８】ついで、型抜きシート２の最終列の型抜き
部分２ａの後端位置をセンサ装置１７が検出したら、セ
ンサ装置１７からの信号を受けた制御装置１６から発す
る制御信号で図示しない作動装置が作動し、回転支持板
１０を型抜きシート２と同じ速度で回転ローラ１の外面
に沿ってさらに動かす。回転支持板１０に設けた一対の
押えローラ６ａ、６ｂおよび剥離補助板７，７も同時に
回転ローラ１の外面に沿って動かされ、他方の押えロー
ラ６ｂが回転ローラ１に対する初期の位置に配置され
る。そのため、型抜きシート２の終端側スクラップ部分
が、送り台３と回転ローラ１の間に橋絡した状態で、回
転ローラ１により送り出されない状態にあっても、他方
の押えローラ６ｂが回転ローラ１に対する初期の位置に
回動することで、押え板５をピン５ａを中心に上方に動
かし、型抜きシート２の終端側スクラップ部分（橋絡部
分）を上方に跳ね上げ、型抜きシート２のスクラップ部
分は回転ローラ１の下方へ確実に落下する。このよう
に、一対の押えローラ６ａ，６ｂを回転ローラ１に対し
て同方向に回動させることで装置の高速運転が可能にな
る。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、押え
ローラおよび剥離補助板を送りローラの外周面に沿って
動かし型抜きシートから切り込みに囲まれた部分を剥離
するので、型抜きシートに設けた打ち抜き部分の大き
さ、形状および配置に関係なく、打抜機から取り出され
る型抜きシートから打ち抜き部分を自動的かつ確実に分
離することができる。また、押えローラを送りローラに
対して１８０度の角度間隔を置いて配置し、押えローラ
を押さえローラと送りローラとの間に送り込まれる型抜
きシートの先端位置および型抜きシートの最終列の型抜
き部分の後端位置を検出して回動することで、押えロー
ラの回動途中において、型抜きシートの終端側スクラッ
プ部分を上方に跳ね上げることができ、型抜きシートの
スクラップ部分のローラの下方への落下を確実とし、か
つ、一対の押えローラを送りローラに対して同方向に回
動させることで高速運転を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による型抜きシートの剥離装置の概略
図。

【図２】本発明による型抜きシートの剥離装置の要部を
示す図。

【図３】本発明による型抜きシートの剥離装置の運転開
始前の段階における押えローラと回転ローラの位置を示
す図。

【図４】押えローラの送りローラに対する初期の位置を
示す図。

【図５】押えローラの送りローラに対する終期の位置を
示す図。

【図６】本発明による型抜きシートの剥離装置の他の実
施例を示す図。

【図７】図６に示す型抜きシートの剥離装置の運転開始
前の段階における押えローラと回転ローラの位置を示す
図。

【図８】本発明による型抜きシートの剥離装置の他の実
施例を示す図。

【図９】図６に示す型抜きシートの剥離装置の押えロー
ラの送りローラに対する初期の位置を示す図。

【図１０】図６に示す型抜きシートの剥離装置の押えロ
ーラの送りローラに対する終期の位置を示す図。

【符号の説明】

１送りローラ２型抜きシート２ａ型抜き部分２ｂスクラップ部分６押えローラ６ａ，６ｂ押えローラ７剥離補助板９支持体１０回転支持板１１ピン１６制御装置１７センサ装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】型抜きシートを送るための送りローラと、
この送りローラの上側に配置され送りローラとの間に送
り込まれる型抜きシートの先端部を弾性的に挟持する押
えローラと、この送りローラの押えローラより送り方向
上流側に隣接配置され押えローラと共働して型抜きシー
トから切り込みに囲まれた部分の剥離を補助する剥離補
助装置と、押えローラと送りローラを同一表面速度で回
転させる歯車装置と、押えローラおよび剥離補助装置を
送りローラの外周面に沿って型抜きシートと同じ速度で
動かし型抜きシートから切り込みに囲まれた部分を剥離
し、切り込みに囲まれた部分を剥離補助装置を案内とし
て水平方向に送り出すとともに、切り込みに囲まれた部
分を剥離した型抜きシートを下方に送り出す作動装置と
を有する型抜きシートの剥離装置。
【請求項２】型抜きシートを送るための送りローラと、
この送りローラの外周面のうち上側部分および下側部分
を除いて送りローラを囲むように配置された剥離補助装
置と、送りローラの両側に配置された回転支持板と、こ
の回転支持板に１８０度の角度間隔を置きかつ送りロー
ラの剥離補助装置に囲まれていない部分に対応して軸支
された一対の押えローラと、回転支持板に連結され押え
ローラを送りローラの外周面に沿って型抜きシートと同
じ速度で動くように回転支持板および剥離補助装置を回
動させる作動装置と、押さえローラと送りローラとの間
に送り込まれる型抜きシートの先端位置および型抜きシ
ートの最終列の打ち抜き部位置を検出するセンサ装置を
備えセンサ装置の信号を受けて作動装置を作動させる制
御装置とを有する型抜きシートの剥離装置。