JPH0767639B2 - 回転式錠剤機の上下杵取り出し方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上杵および下杵を回転
盤の臼孔より強制的に抜出して回転盤より外に取出し、
杵ボックスに自動的に差込み収納するようにしたことを
特徴とする回転式錠剤機の杵取り出し方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、上杵及び下杵を回転盤より外に取
り出すには、回転盤を回転後停止させてその上杵及び下
杵を杵取り出し位置におき、作業者が手作業によって上
杵を取り出し、下杵の場合には更に下杵レールを外した
後、作業者が手作業によって杵収納箱に入れていた。ま
た、時には、粉末の性質等により、下杵が臼孔や下杵保
持部の中で軋んで取り出し難くなり、この場合には、て
こを使用して下杵を取り出すこともあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたも
のにおいては、作業が手作業であるので面倒であり、密
閉された状態においての作業が不可能であり、作業を自
動化することができないという問題点を有していた。

【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、必要時に、自動的に、杵を回転盤より外に取り
出してこれを杵ボックスに差込み収納することができ、
密閉された状態においての作業を可能にすることのでき
る回転式錠剤機の上下杵取り出し方法を提供しようとす
るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、回転盤に多数の臼を嵌め込み臼孔に粉末
を充填し、上杵と下杵とが圧縮用上ロールと下ロール間
を通過することにより粉末を圧縮成形する回転式錠剤機
を前提にしている。

【０００６】そして、杵取り出し位置に下杵の下杵頭部
に係合する下杵レールを配設しておき、回転盤が停止し
て下杵と上杵が杵取り出し位置にあるとき、下杵レール
を引き下げエアーシリンダーにより降下させることによ
り上記下杵を引き下げ、続い て、その下杵を杵取り出し
装置の下杵用チャッキング爪により挟むとともに、上記
上杵を杵取り出し装置の上杵用チャッキング爪により挟
み、押し込みエアーシリンダーにより引き下げエアーシ
リンダーを下杵レールとともに機械中心方向に押し込む
ことにより下杵レールと下杵頭部との係合を解除し、し
かる後に、下杵用チャッキング爪を更に降下させて下杵
を回転盤から抜き取るとともに、上杵用チャッキング爪
を上昇させて上杵を回転盤から抜き取り、下杵用チャッ
キング爪を反転させて下杵を杵先が下になるようにし、
上記両チャッキング爪を支持する支柱を反転させて上記
下杵及び上杵を対応する各杵ボックスの上に位置させ、
上記両チャッキング爪を降下させることによって上記下
杵及び上杵を対応する杵ボックスの杵差し込み孔に差し
込み、しかる後に、両チャッキング爪を上杵及び下杵か
ら開放して元の位置に戻すとともに、杵ボックスを杵差
し込み孔１個分前進させて１工程を終えるようにしてい
る。

【０００７】更に、新たな上杵と下杵が上記杵取り出し
位置に停止する度に以上の工程を繰り返し、各杵ボック
スの１列目全部の杵差し込み孔に上杵及び下杵をそれぞ
れ差し込み終えた段階で、杵ボックスを後退させ、次の
列の杵差し込み孔に順次杵の差し込みをするようにした
ことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】一対の上杵と下杵が取り出し位置において停止
すると、引き下げシリンダーにより下杵の先端が臼孔よ
り下に引き下げられる。すなわち、引き下げシリンダー
により下杵レールを降下させると、この下杵レールに係
合している下杵頭部が下方に牽引され、下杵が引き下げ
られる。続いて、杵取り出し装置のチャッキング爪が上
杵と下杵とを挟み、続いて、押し込みシリンダーにより
下杵をレールより外した後下杵は上記装置により下方に
引き下げられる。すなわち、押し込みシリンダーにより
引き下げシリンダーを下杵レールとともに機械中心方向
に押圧すると、この下杵レールと下杵頭部との係合が解
除されるとともに、下杵の下方に障害物が無くなる。そ
のため、下杵用チャッキング爪を更に降下させることに
よって、下杵を回転盤から抜き取ることができる。

【０００９】一方、上杵は上記杵取り出し装置により上
方に引き上げられて、回転盤の外に取り出される。すな
わち、上杵の上杵頭部を案内している上杵レールは、通
常、上杵頭部の下面側を当接支持しているので、上杵は
上杵レールを退避させることなしに上方に抜き取ること
が可能である。

【００１０】下杵は、取り出し後杵先を下に反転し降下
させられ、上記杵取り出し装置の支柱の反転により、上
杵と下杵は同時にそれぞれの杵ボックスの上に位置した
後、杵差し込み孔に差し込まれる。

【００１１】その後、上記杵取り出し装置はスタート位
置に戻り、杵ボックスは杵差し込み孔１個分前進して待
機し１工程が終り、次に、別の臼に挿入される新たな上
杵と下杵が上記杵取り出し位置に停止することにより、
両チャッキング爪は前述した工程と同様の操作を行う。

【００１２】このようにして、杵ボックスの前１列目全
部の杵の差し込みが終ると、杵ボックスは後退し、チャ
ッキング爪は次の列を形成している杵差し込み孔に対し
て順次杵の差し込みをするようにされる。

【００１３】なお、以上の各工程を自動的に繰り返すこ
とにより、上杵、下杵が回転盤の外に自動的に取り出さ
れて、杵ボックスの杵差し込み孔に差し込まれ収納され
るものであるが、前述の各工程を逆に作動させることに
より、上杵、下杵を回転盤に自動的に組み込むことがで
きる。

【００１４】

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
１は本発明を実施するのに用いる回転式錠剤機及びそれ
に付随させた装置類を示す要部縦断正面図、図２は、そ
の要部拡大平面図、図３はその要部拡大右側面図であ
る。

【００１５】図１において、回転盤１には、臼２が多数
嵌め込まれ、臼２の上方に上杵３が上下摺動自在に差し
込まれ、臼２の孔に下杵４の杵先が差し込まれ、カム等
により上下自由に作動するようになっている。

【００１６】角台９の内部の主動モーター７により、ウ
ォームとウォームギアー６と立シャフト５が駆動され、
この立シャフト５に装着された回転盤１が回転するよう
になっている。

【００１７】固定台５０にはスライド受け台５１が取着
してあって、回転盤１の滑面をスラスト５２を介して受
けている。

【００１８】下杵４は、取り出し位置においては、その
下杵頭部４ａが下杵レール１０に係合するようになって
おり、この下杵レール１０がストッパ台１１の上面に接
するまで降下することによって下方に引き下げられる。
すなわち、下杵レール１０は、下杵頭部４ａの下面側に
添接するレール本体１０ａと、下杵頭部４ａの機械中心
側における上面に係接するカム部１０ｂとからなるもの
で、この下杵レール１０が降下する際にそのカム部１０
ｂで下杵頭部４ａを引っ掛けて引き下ろすようになって
いる。

【００１９】ストッパ−台１１は、スライド受け台５１
に機械中心方向にスライド可能に載置され、押し込みシ
リンダ−１３に押圧されて引き下げシリンダー１２及び
下杵レ−ル１０とともに機械中心方向に移動するように
なっている。

【００２０】図１ないし図３において、反転自在の支柱
１４の上部には、モ−タ−台座４４を取着し、下部には
フランジ２６を取着し、受け台２７に載置しボルトにて
接続してある。

【００２１】ウォームボックス２８とその中のウォーム
とウォームギャーを駆動する反転モーター２９とは、受
け台２７を９０度反転することができるようにして、装
置台３０に載置されている。

【００２２】装置台３０は移動車３１により左右に横移
動し、ストッパ−３２により錠剤機に固定される。

【００２３】上部ボックス１７の前方は、チャッキング
爪１５を取着したエア−チャック１６と、１８０度回転
するロ−タリ−アクチュエ−タ３９と、ア−ムフランジ
４０に取着したア−ム４２と、ア−ム４２と共に前進後
退する回転止め２０と、ア−ム４２とガイドシャフト４
３とがスライドするフランジメタル４１とから成ってお
り、杵のチャッキングを行う。

【００２４】上部ボックス１７の後方は、ア−ム４２を
前進後退させる上部ア−ムモ−タ−１８がフランジケ−
ス４９に取着してある。一方、下部ボックス６４の前方
も、上記上部ボックス１７と同様の構造であり、下部ボ
ックス６４の後方には、ア−ム４２を前進後退させる下
部ア−ムモ−タ−１９が取着してある。

【００２５】上部ボックス１７と下部ボックス６４の側
面に、図２に示されるように、リニア４６がボルトによ
り固定され、リニアレ−ル４５を挟むように取付けら
れ、側面上部には夫々ボ−ルナット２３が取着されてい
る。

【００２６】上記リニアレ−ル４５は、支柱１４と上部
ボックス１７と下部ボックス６４の間に設けられ、支柱
１４に平行して取着されている。

【００２７】一対の上下モ−タ−２１、２１は、竪ケ−
ス５３によりモ−タ−台座４４に載置取着され、カップ
リング２２に接続されている。

【００２８】一対のボ−ルスクリュ−シャフト２４、２
４は、上端がカップリング２２と接続され、ボ−ルナッ
ト２３を通して下端は下部メタル２５、２５に接続され
ている。

【００２９】杵ボックス３３は、上杵用であり、上側ガ
イド３４に載置され、スタンド３６にブラケット３８と
上側ガイド３４が固着してある。杵ボックス４７は、下
杵用であり、下側ガイド３４に載置され、スタンド３６
と共に杵ボックス台３５に下側ガイド３４が固着してあ
る。

【００３０】図３において、杵ボックス台モ−タ−３７
は、モ−タ−台５５に取着され、段付きカップリング５
９とシャフト６０と駆動ギア−６１とに接続され、シャ
フト６０の先端はベアリング台５６に取着したベアリン
グ６２により支えている。

【００３１】ラックギアー５４は、駆動ギアー６１に噛
み合って杵ボックス台３５に取着してあるラック台６３
にボルト締めしてある。

【００３２】杵ボックス台３５は、その両サイド下端に
取着した一対のボールスライド台５７、５７と、モータ
ー台５５とベアリング台５６との間にそれぞれボールス
ライド５８が取り付けてある。

【００３３】図面において、符号８はスタンドフレ−
ム、４８は杵差し込み孔である。

【００３４】図１ないし図３により作動を説明すると、
一対の上杵３と下杵４が取り出し位置において停止する
と、下杵４が引き下げシリンダー１２により下げられ、
定位置Ｓにあるチャッキング爪１５が、下部アームモー
ター１９によりアーム４２と共に前進し、エアーチャッ
ク１６の作動によりチャッキング爪１５が下杵４を挟
む。また、上部アームモーター１８により、同様にチャ
ッキング爪１５が上杵３を挟む。

【００３５】次に、押し込みシリンダー１３により、下
杵レール１０とストッパー台１１が 引き下げシリンダー
１２と共に機械中心方向に移動する。この結果、下杵杵
頭と下杵レ−ル１０との係合がはずれる。続いて、下部
用の上下モ−タ−２１により、ボ−ルスクリュ−シャフ
ト２４が回転し、ボ−ルナット２３を取着してある下部
ボックス６４が下降するので、下杵４が下降させられて
回転盤１より抜き取られる。

【００３６】同様に、上部用の上下モ−タ−２１によ
り、もう一方のボ−ルスクリュ−シャフト２４が回転
し、ボ−ルナット２３を取着してある上部ボックス１７
が上昇するので、上杵３が上昇させられて回転盤１より
外れる。次いで、上下部ア−ム４２、４２が上杵３、下
杵４と共に後退する。

【００３７】反転モ−タ−２９の駆動により、ウォ−ム
ボックス２８のウォ−ムとウォ−ムギア−が作動し、受
け台２７上に載置取り付けてある支柱１４を略４５度反
転させて位置Ｅにて停止させる。

【００３８】下杵４を挟んだチャッキング爪１５とエア
−チャック１６が、ロ−タリ−アクチュエ−タ３９の作
動により１８０度反転し、下杵４が図１中のＦのように
半回転してその杵頭が上、杵先が下になる。図中のＧは
この状態を示している。

【００３９】上下モ−タ−２１により、下部ボックス６
４が下降し、下杵４がＨ点まで下降させられる。その
後、反転モ−タ−２９により、支柱１４が更に略４５度
回転し、、前記定位置Ｓから９０度回転した位置で停止
する。そうすると、上杵３は杵ボックス３３の上方ＪＩ
の位置に、下杵４は杵ボックス４７の上方Ｊの位置する
ことになる。

【００４０】次いで、上部アームモーター１８と下部ア
ームモーター１９が作動し、アーム４２が突出すること
によって、上杵３と下杵４が前方の杵差し込み孔４８上
に位置する。

【００４１】上下モ−タ−２１、２１により、上部ボッ
クス１７と下部ボックス６４とが、上方のＪ１、Ｊから
下方のＫ１、Ｋに下降し、それぞれの杵ボックス３３、
４７に杵３、４を差し込む。しかる後に、エア−チャッ
ク１６、１６によりチャッキング爪１５、１５を開いて
ア−ム４２、４２が後退する。

【００４２】又、別の方法として、上方のＪ１、Ｊにあ
るとき、エア−チャック１６、１６によりチャッキング
爪１５、１５を若干開き、上杵３と下杵４の頭部３ａ，
４ａを引掛けた状態にした後、下方のＫ１、Ｋに下降す
るようにしてもよい。

【００４３】以上により、杵の取り出しから収納までの
１工程が終了すると、両チャキング爪１５、１５は前述
の各動作と逆の作動を行い、元のスタ−ト時点の位置Ｓ
１、Ｓに戻る。

【００４４】杵ボックス３３、４７は、杵ボックス台モ
−タ−３７により杵ボックス台３５と共に杵差し込み孔
４８の１個分前進し、次の杵の差し込み収納を待つ。こ
のようにして、杵差し込み孔４８を１個ずつずらし、１
列分の杵の差込みが終わると、杵ボックス台３５は元の
位置まで後退する。

【００４５】そして、次工程にて支柱１４が９０度旋回
し、杵ボックス３３、４７の上方Ｊ１、Ｊに上杵３と下
杵４が停止した後、ア−ム４２の突出しを前列の１列分
手前に停止させて杵を杵差し込み孔４８上に置き、その
後、下方Ｋ１、Ｋに下降し、それぞれの杵ボックス３
３、４７に収納し、各列毎の杵の収納が終わると杵取り
出し装置の連続動作は停止する。

【００４６】前述の動作を逆に行うと、杵を回転盤に嵌
め込みセットすることができる。図面において、Ａは、
下杵レ−ル１０が下がる状態、Ｂは、下杵４を挟む状
態、Ｂ１は、上杵３を挟む状態、Ｃは、ストッパ−台１
１が下がる状態、Ｄは、下杵４を引き下げる状態、Ｄ１
は、上杵３を引き上げる状態を示す。

【００４７】

【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。すなわち、必要時
に、自動的に、上杵および下杵を回転盤より強制的に取
出してこれを杵ボックスに順次差し込み収納することが
できるので、作業が容易となる。また、密閉された状態
においての作業を可能にすることができるので、機械の
運転時のみならず、杵の取出し時においても、無人運転
遠隔操作をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部縦断正面図であ
る。

【図２】同実施例の要部拡大平面図である。

【図３】同実施例の要部拡大右側面図である。

【符号の説明】

１ 回転盤 ２ 臼 ３ 上杵 ４ 下杵 ４ａ 下杵頭部 ５ 立シャフト ６ ウォームギアー ７ 主動モーター ８ スタンドフレーム ９ 角台 １０ 下杵レ−ル１０ａ レ−ル本体 １０ｂ カム部 １１ ストッパー台 １２ 引き下げシリンダー １３ 押し込みシリンダー １４ 支柱 １５ チャッキング爪 １６ エアーチャック １７ 上部ボックス １８ 上部アームモーター １９ 下部アームモーター ２０ 回転止め ２１ 上下モーター ２２ カップリング ２３ ボールナット ２４ ボールスクリューシャフト ２５ 下部メタル ２６ フランジ ２７ 受け台 ２８ ウォームボックス ２９ 反転モーター ３０ 装置台 ３１ 移動車 ３２ ストッパー ３３ 杵ボックス ３４ ガイド ３５ 杵ボックス台 ３６ スタンド ３７ 杵ボックス台モーター ３８ ブラケット ３９ ロータリーアクチュエータ ４０ アームフランジ ４１ フランジメタル ４２ ア−ム ４３ ガイドシャフト ４４ モーター台座 ４５ リニアレール ４６ リニア ４７ 杵ボックス ４８ 杵差し込み孔 ４９ フランジケース ５０ 固定台 ５１ スライド受け台 ５２ スラスト ５３ 竪ケース ５４ ラックギアー ５５ モーター台 ５６ ベアリング台 ５７ ボールスライド台 ５８ ボールスライド ５９ 段付きカップリング ６０ シャフト ６１ 駆動ギアー ６２ ベアリング ６３ ラック台 ６４ 下部ボックス Ａ 下杵レール１０が下がる状態 Ｂ 下杵４を挟む状態 Ｂ１ 上杵４を挟む状態 Ｃ ストッパー台１１が下がる状態 Ｄ 下杵４を引き下げる状態 Ｄ１ 上杵３を引き下げる状態 Ｅ 下杵４を角台９の外に引き出す状態 Ｆ 下杵４を上下反転する状態 Ｇ 下杵４の杵先を下にする状態 Ｈ 下杵４が下方に移動する状態 Ｊ１ 上部ボックス１７の９０度反転状態 Ｊ 下部ボックス６４の９０度反転状態 Ｋ１ 上杵３が杵ボックス３３に挿入状態 Ｋ 下杵４が杵ボックス４７に挿入状態 Ｓ１ 上杵３に対するスタート時点の位置 Ｓ 下杵４に対するスタート時点の位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転盤に多数の臼を嵌め込み臼孔に粉末を
   充填し、上杵と下杵とが圧縮用上ロールと下ロール間を
   通過することにより粉末を圧縮成形する回転式錠剤機に
   おいて、杵取り出し位置に下杵の下杵頭部に係合する下
   杵レールを配設しておき、回転盤が停止して下杵と上杵
   が杵取り出し位置にあるとき、下杵レールを引き下げエ
   アーシリンダーにより降下させることにより上記下杵を
   引き下げ、続いて、その下杵を杵取り出し装置の下杵用
   チャッキング爪により挟むとともに、上記上杵を杵取り
   出し装置の上杵用チャッキング爪により挟み、押し込み
   エアーシリンダにより引き下げエアーシリンダーを下杵
   レールとともに機械中心方向に押し込むことにより下杵
   レールと下杵頭部との係合を解除し、しかる後に、下杵
   用チャッキング爪を更に降下させて下杵を回転盤から抜
   き取るとともに、上杵用チャッキング爪を上昇させて上
   杵を回転盤から抜き取り、下杵用チャッキング爪を反転
   させて下杵を杵先が下になるようにし、上記両チャッキ
   ング爪を支持する支柱を反転させて上記下杵及び上杵を
   対応する各杵ボックスの上に位置させ、上記両チャッキ
   ング爪を降下させることによって上記下杵及び上杵を対
   応する杵ボックスの杵差し込み孔に差し込み、しかる後
   に、両チャッキング爪を上杵及び下杵から開放して元の
   位置に戻すとともに、杵ボックスを杵差し込み孔１個分
   前進させて１工程を終えるようにし、新たな上杵と下杵
   が上記杵取り出し位置に停止する度に以上の工程を繰り
   返し、各杵ボックスの１列目全部の杵差し込み孔に上杵
   及び下杵をそれぞれ差し込み終えた段階で、各杵ボック
   スを後退させ、次の列の杵差し込み孔に順次杵の差し込
   みをするようにしたことを特徴とする回転式錠剤機の上
   下杵取り出し方法。