CN211539367U - 一种轴形料锻造操作机夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴形料锻造操作机夹持装置，属于锻造操作机的技术领域，其包括支撑臂，所述支撑臂一端设置有旋转结构，所述旋转结构背离支撑臂侧设置有夹持结构，所述旋转结构上设置有辅助固定结构，所述辅助固定结构包括固定连接于旋转结构上的支撑板，所述支撑板上滑动连接有对原料进行周向固定的挤压机构，挤压机构上设置有驱动挤压机构在支撑板上滑移的驱动机构。本实用新型具有增强锻造操作机夹持稳定性的效果。

Description

一种轴形料锻造操作机夹持装置

技术领域

本实用新型涉及锻造操作机的技术领域，尤其是涉及一种轴形料锻造操作机夹持装置。

背景技术

目前锻造操作机是指锻造生产中的一种辅助机械装备。自由锻时用来夹持钢锭或毛坯的一头，使钢锭或毛坯翻转、送进和上下移动，以代替人工操作。分有轨、无轨两种。可以免除繁重的体力劳动并大大提高锻压机器的生产率。现代化的锻造操作机可以和锻造液压机联动，由计算机控制实现自动操作。

现有的2014年1月1日授权公告的公开号为CN203371551U的中国实用新型专利公开了一种锻压系统高效重载作业机器人夹钳结构。其包括壳体、夹爪和夹头，所述夹头通过夹爪连接壳体，采用了交叉式中凹状V形钳口的夹头，交叉式夹头闭合时，两个钳口能够交错在一起，因此扩大了一副钳口夹持锻件的尺寸范围，中凹状V形钳口与直线状钳口相比较，可有效防松脱。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：锻造操作机夹持的原料一般体积非常大,当夹持的轴形原料直径过大时，夹头与原料接触面积减少，夹持稳定性不足，使被夹持的原料在转动过程中出现夹持不稳的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种轴形料锻造操作机夹持装置。对夹持的原料进行辅助固定，从而增强锻造操作机的夹持稳定性。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轴形料锻造操作机夹持装置，包括支撑臂，所述支撑臂一端设置有旋转结构，所述旋转结构背离支撑臂侧设置有夹持结构，所述旋转结构上设置有辅助固定结构，所述辅助固定结构包括固定连接于旋转结构上的支撑板，所述支撑板上滑动连接有对原料进行周向固定的挤压机构，挤压机构上设置有驱动挤压机构在支撑板上滑移的驱动机构。

通过采用上述技术方案，夹持结构将原料夹住后，挤压机构在驱动机构的驱动下在支撑板上滑移，从而对原料进行夹紧起到辅助固定的作用，辅助固定机构使原料在旋转过程中不会随意移动，增强夹持稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转结构包括转动连接于支撑臂一侧的转动杆，所述转动杆上固定连接有第一齿轮，所述支撑臂上固定连接有第一电机，所述第一电机转动轴上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，利用第一电机驱动旋转结构自转，从而带动夹持结构自转，夹持结构带动原料旋转，以便对原料不同位置进行锤锻。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板上开设有四个第一滑槽，所述挤压机构包括四根第一支撑杆，所述第一支撑杆一端滑动连接于第一滑槽内。

通过采用上述技术方案，第一支撑杆在支撑板上滑移，第一滑槽限定第一支撑杆滑移范围。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一支撑杆为中空杆，所述第一支撑杆内穿置有第二支撑杆，所述第二支撑杆背离第一支撑杆一端固定连接有挤压板，所述挤压板为弧形板。

通过采用上述技术方案，第二支撑杆从第一支撑杆内伸出，推动挤压板越过夹持结构沿原料长度方向运动，当不需要使用挤压机构时，第二支撑杆收回第一支撑杆内，挤压板跟着收回，不影响夹持结构正常使用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一支撑杆内固定连接有推拉液压缸，所述推拉液压缸缸体固定连接于第一支撑杆内，所述推拉液压缸活塞杆固定连接于第二支撑杆上，所述推拉液压缸活塞杆沿第一支撑杆长度方向运动。

通过采用上述技术方案，利用推拉液压缸驱动第二支撑杆带动挤压板运动，省力且工作平稳可靠。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挤压板内开设有容纳驱动机构的第一空腔，所述第一空腔内壁固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆上转动连接有第一驱动齿轮，所述挤压板上铰接有驱动齿条，所述驱动齿条与另一相邻挤压板内的第一驱动齿轮啮合，所述挤压板内固定连接有限位块，所述第二支撑杆上固定连接有第二电机，所述电机驱动第一驱动齿轮转动。

通过采用上述技术方案，当第一驱动齿轮转动将带动驱动齿条运动，使挤压板互相靠近或者远离，限位块保证驱动齿条不会从第一驱动齿轮上脱离，保证正常工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动齿轮一侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一空腔内壁固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆上转动连接有第二驱动齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第二驱动齿轮一侧固定连接有第二锥齿轮，所述第二电机驱动第二驱动齿轮转动。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动第一驱动齿轮转动，操作简单省力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构还包括螺杆，所述挤压板长度方向开设有第一通孔，所述螺杆穿置于第一通孔内，所述第二驱动齿轮插接于螺杆上，所述第二电机转动轴与螺杆背离第二驱动齿轮一端固定连接。

通过采用上述技术方案，螺杆转动将带动第二驱动齿轮和第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮和第一驱动齿轮转动，从而带动挤压板互相靠近或者远离，当挤压板抵触于原料，螺杆停止转动，第二驱动齿轮锁死，将挤压板固定在当前位置，不会轻易脱离，增强夹持装置的夹持稳定性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.夹持结构将原料夹住后，挤压机构在驱动机构的驱动下在支撑板上滑移，从而对原料进行夹紧起到辅助固定的作用，辅助固定机构使原料在旋转过程中不会随意移动，增强夹持稳定性；

2.当螺杆转动将带动第二驱动齿轮和第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮和第一驱动齿轮转动，从而带动挤压板互相靠近或者远离，当挤压板抵触于原料，螺杆停止转动，第二驱动齿轮锁死，将挤压板固定在当前位置，不会轻易脱离，增强夹持装置的夹持稳定性；

3.利用推拉液压缸驱动第二支撑杆带动挤压板运动，省力且工作平稳可靠。

附图说明

图1是本实施例整体结构示意图；

图2是本实施例旋转结构与夹持结构连接示意图；

图3是本实施例夹持结构示意图；

图4是本实施例辅助固定结构与支撑臂连接示意图；

图5是本实施例挤压机构示意图；

图6是本实施例驱动机构示意图；

图7是本实施电机连接示意图。

附图标记，100、支撑臂；200、旋转结构；210、转动杆；220、第一齿轮；230、第二齿轮；240、第一电机；300、夹持结构；310、钳架；320、钳臂；330、第二空腔；340、夹持液压缸；400、辅助固定结构；410、挤压机构；411、第一通孔；412、第一支撑杆；413、第二支撑杆；414、推拉液压缸；415、第一限位环；416、第二限位环；417、挤压板；418、第一空腔；419、第二滑槽；4110、第二通孔；420、驱动机构；421、驱动齿条；422、第一连接杆；423、第一驱动齿轮；424、第一锥齿轮；425、第二连接杆；426、第二锥齿轮；427、第二驱动齿轮；428、限位块；429、螺杆；4210、第二电机；430、支撑板；440、第一滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种轴形料锻造操作机夹持装置，包括支撑臂100,支撑臂100一端连接有旋转结构200,旋转结构200上连接有夹持结构300,旋转结构200上还连接有辅助固定结构400。辅助固定结构400包括驱动机构420和挤压机构410。夹持结构300将原料夹住后，挤压机构410直径扩张并伸出越过夹持结构300，挤压机构410在驱动机构420的驱动下收缩从而对原料进行夹持起到辅助固定的作用，辅助固定机构400使原料在旋转过程中不会随意移动，增强夹持稳定性。

参照图2，旋转结构200包括转动连接于支撑臂100一侧的转动杆210，转动杆210上固定连接有第一齿轮220，支撑臂100上固定连接有第一电机240，第一电机240转动轴上固定连接有第二齿轮230，第一齿轮220与第二齿轮230啮合。利用第一电机240驱动旋转结构200自转，从而带动夹持结构300自转，夹持结构300带动原料旋转，以便对原料不同位置进行锤锻。

参照图2和图3，夹持结构300包括钳架310，钳架310一侧固定连接于转动杆210远离支撑臂100一端，钳架310铰接有两个钳臂320，钳架310开设有第二空腔330，钳臂320一部分为弧形，另一部分为长方形，长方形部分位于第二空腔330内，第二空腔330内壁铰接有两个夹持液压缸340，夹持液压缸340活塞杆铰接于钳臂320长方形部分。

参照图4，辅助固定结构400包括同轴固定连接在转动杆210上的圆形支撑板430，支撑板430上开设有四个第一滑槽440，第一滑槽440以支撑板430圆心为轴心周向设置，第一滑槽440两端未开通，第一滑槽440长度方向经过支撑板430圆心。挤压机构410包括四根第一支撑杆412，第一支撑杆412竖直滑动连接于第一滑槽440内。第一支撑杆412和第一滑槽440为挤压机构410扩张或者收缩提供导向作用。

参照图5，第一支撑杆412为中空杆，第一支撑杆412内穿置有第二支撑杆413。第二支撑杆413背离第一支撑杆412一端固定连接有挤压板417，挤压板417为弧形板。弧形设置增加挤压板417与原料接触面积，增强夹持稳定性。第二支撑杆413从第一支撑杆412内伸出，推动挤压板417越过夹持结构300沿原料长度方向运动，当不需要使用挤压机构410时，第二支撑杆413收回第一支撑杆412内，挤压板417跟着收回，不影响夹持结构300正常使用。

参照图5，第一支撑杆412内固定连接有推拉液压缸414，推拉液压缸414缸体固定连接于第一支撑杆412内，推拉液压缸414活塞杆固定连接于第二支撑杆413上，推拉液压缸414活塞杆沿第一支撑杆412长度方向运动。利用推拉液压缸414驱动第二支撑杆413带动挤压板417运动，省力且工作平稳可靠。推拉液压缸414由液压泵提供动力。

参照图5和图6，挤压板417内开设有容纳驱动机构420的第一空腔418，驱动机构420包括固定连接于挤压板417内的第一连接杆422，第一连接杆422位于第一空腔418内，第一连接杆422上转动连接有第一驱动齿轮423，挤压板417上铰接有驱动齿条421，挤压板417内固定连接有限位块428，驱动齿条421与另一相邻挤压板417内的第一驱动齿轮423啮合。当第一驱动齿轮423转动将带动驱动齿条421运动，使挤压板417互相靠近或者远离，限位块428保证驱动齿条421不会从第一驱动齿轮423上脱离，保证正常工作。

参照图6，第一空腔418内壁开设有第二通孔4110，进入第一空腔内418的驱动齿条421一端穿过第二通孔4110，使驱动齿条421可以带动两个挤压块417互相靠近，不会受第一空腔4110内壁阻碍。

参照图6和图7，第一驱动齿轮423一侧同轴固定连接有第一锥齿轮424。驱动机构420还包括固定连接于挤压板417内的第二连接杆425，第二连接杆425上转动连接有第二驱动齿轮427，第二驱动齿轮427一侧固定连接有第二锥齿轮426，第二锥齿轮426与第一锥齿轮424啮合。

参照图6和图7，驱动机构420还包括螺杆429，挤压板417上开设有第一通孔411，螺杆429穿置于第一通孔411内，螺杆429一端与第二驱动齿轮427啮合。当螺杆429转动将带动第二驱动齿轮427和第二锥齿轮426转动，第二锥齿轮426带动第一锥齿轮424和第一驱动齿轮423转动，从而带动挤压板417互相靠近或者远离，当挤压板417抵触于原料，螺杆429停止转动，第二驱动齿轮427锁死，将挤压板417固定在当前位置，不会轻易脱离，增强夹持装置的夹持稳定性。

参照图7，第二支撑杆413上固定连接有第二电机4210，第一支撑杆412上开设有第二滑槽419，当第二支撑杆413在第一支撑杆412长度方向上滑移时，第二电机4210在第二滑槽419内滑移。第二电机4210转动轴与螺杆429背离第二驱动齿轮427一端固定连接，利用第二电机4210驱动螺杆429转动，从而带动挤压板417互相靠近或者远离，方便省力易于操作。

本实施例的实施方式为：两个钳臂320互相靠近将原料夹紧，第二电机4210启动，第二电机4210驱动螺杆429转动，螺杆429驱动第二驱动齿轮427和第二锥齿轮426转动，第二锥齿轮426驱动第一锥齿轮424和第一驱动齿轮423转动，第一驱动齿轮423与驱动齿条421啮合，驱动齿条421从另一挤压板417第一空腔418内退出，从而推动两块挤压板417远离，扩大挤压机构410直径，此时第一支撑杆412从第一滑槽440内滑移。

当第一支撑杆412与第一滑槽440一端抵触，挤压机构410直径停止扩张，关闭第二电机4210。推拉液压缸414活塞杆伸出，第二支撑杆413被推拉液压缸414从第一支撑杆412内推出，挤压板417在第二支撑杆413带动下沿原料长度方向运动，挤压板417越过夹持结构300后，推拉液压缸414活塞杆停止运动。

第二电机4210启动，驱动齿条421在第二电机4210驱动下沿与上述驱动齿条421运动相反方向运动，带动挤压板417互相靠近，第一支撑杆412向第一滑槽440内收回。当挤压板417抵触于原料，第二电机4210关闭，挤压板417由于第二齿轮230与螺杆429锁死而停滞在当前位置。

锤锻完原料一个位置后，第一电机240启动带动第一齿轮220和第二齿轮230转动，从而使夹持结构300夹持着原料转动。

锤锻完成后，第二电机4210启动使挤压板417远离原料，第一支撑杆412从第一滑槽440内滑移，当第一支撑杆412与第一滑槽440一端抵触，挤压机构410直径停止扩张，关闭第二电机4210。推拉液压缸414活塞杆收回缸体内，带动第二支撑杆413收回第一支撑杆412内。第二电机4210启动带动挤压板417互相靠近，第一支撑杆412在第一滑槽440内滑移，关闭第二电机4210，使挤压板417停止在当前位置，不影响夹持结构300正常使用。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轴形料锻造操作机夹持装置，包括支撑臂(100)，所述支撑臂(100)一端设置有旋转结构(200)，所述旋转结构(200)背离支撑臂(100)侧设置有夹持结构(300)，其特征在于：所述旋转结构(200)上设置有辅助固定结构(400)，所述辅助固定结构(400)包括固定连接于旋转结构(200)上的支撑板(430)，所述支撑板(430)上滑动连接有对原料进行周向固定的挤压机构(410)，挤压机构(410)上设置有驱动挤压机构(410)在支撑板(430)上滑移的驱动机构(420)。

2.根据权利要求1所述的一种轴形料锻造操作机夹持装置，其特征在于：所述旋转结构(200)包括转动连接于支撑臂(100)一侧的转动杆(210)，所述转动杆(210)上固定连接有第一齿轮(220)，所述支撑臂(100)上固定连接有第一电机(240)，所述第一电机(240)转动轴上固定连接有第二齿轮(230)，所述第一齿轮(220)与第二齿轮(230)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种轴形料锻造操作机夹持装置，其特征在于：所述支撑板(430)上开设有四个第一滑槽(440)，所述挤压机构(410)包括四根第一支撑杆(412)，所述第一支撑杆(412)一端滑动连接于第一滑槽(440)内。

4.根据权利要求3所述的一种轴形料锻造操作机夹持装置，其特征在于：所述第一支撑杆(412)为中空杆，所述第一支撑杆(412)内穿置有第二支撑杆(413)，所述第二支撑杆(413)背离第一支撑杆(412)一端固定连接有挤压板(417)，所述挤压板(417)为弧形板。

5.根据权利要求4所述的一种轴形料锻造操作机夹持装置，其特征在于：所述第一支撑杆(412)内固定连接有推拉液压缸(414)，所述推拉液压缸(414)缸体固定连接于第一支撑杆(412)内，所述推拉液压缸(414)活塞杆固定连接于第二支撑杆(413)上，所述推拉液压缸(414)活塞杆沿第一支撑杆(412)长度方向运动。

6.根据权利要求5所述的一种轴形料锻造操作机夹持装置，其特征在于：所述挤压板(417)内开设有容纳驱动机构(420)的第一空腔(418)，所述第一空腔(418)内壁固定连接有第一连接杆(422)，所述第一连接杆(422)上转动连接有第一驱动齿轮(423)，所述挤压板(417)上铰接有驱动齿条(421)，所述驱动齿条(421)与另一相邻挤压板(417)内的第一驱动齿轮(423)啮合，所述挤压板(417)内固定连接有限位块(428)，所述第二支撑杆(413)上固定连接有第二电机(4210)，所述电机(4210)驱动第一驱动齿轮(423)转动。

7.根据权利要求6所述的一种轴形料锻造操作机夹持装置，其特征在于：所述第一驱动齿轮(423)一侧固定连接有第一锥齿轮(424)，所述第一空腔(418)内壁固定连接有第二连接杆(425)，所述第二连接杆(425)上转动连接有第二驱动齿轮(427)，所述第二驱动齿轮(427)一侧固定连接有第二锥齿轮(426)，所述第二锥齿轮(426)与第一锥齿轮(424)啮合，所述第二电机(4210)驱动第二驱动齿轮(427)转动。

8.根据权利要求7所述的一种轴形料锻造操作机夹持装置，其特征在于：所述驱动机构(420)还包括螺杆(429)，所述挤压板(417)长度方向开设有第一通孔(411)，所述螺杆(429)穿置于第一通孔(411)内，所述第二驱动齿轮(427)插接于螺杆(429)上，所述第二电机(4210)转动轴与螺杆(429)背离第二驱动齿轮(427)一端固定连接。

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