JPH0761651B2 - 型温度制御方法 - Google Patents
型温度制御方法Info
- Publication number
- JPH0761651B2 JPH0761651B2 JP62184100A JP18410087A JPH0761651B2 JP H0761651 B2 JPH0761651 B2 JP H0761651B2 JP 62184100 A JP62184100 A JP 62184100A JP 18410087 A JP18410087 A JP 18410087A JP H0761651 B2 JPH0761651 B2 JP H0761651B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- medium
- mold
- molding
- mold temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
- B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
- B29C35/0288—Controlling heating or curing of polymers during moulding, e.g. by measuring temperatures or properties of the polymer and regulating the process
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、成形型の温度制御方法に関する。
射出成形等の成形方法によって高精度の成形部品を安定
的に量産する場合、型（成形用金型）温度が安定するよ
ういかに高精度に制御するかということが重要な問題と
なる。従来、型の温度制御は、つぎのようにして行われ
ている。すなわち、型内に設けられた温度調節用の孔等
に、水や油等の媒体（温調媒体）を流すようにし、この
媒体の温度や型の温度を検知できるようにしておく。そ
して、これとともに、ヒータやクーラーを働かせて媒体
の温度が調節できるようにしておく。必要とする型の温
度の高低に応じて媒体の温度を設定し、この温度設定値
に沿うようヒータやクーラーにより媒体の温度を調節す
るようにする。
的に量産する場合、型（成形用金型）温度が安定するよ
ういかに高精度に制御するかということが重要な問題と
なる。従来、型の温度制御は、つぎのようにして行われ
ている。すなわち、型内に設けられた温度調節用の孔等
に、水や油等の媒体（温調媒体）を流すようにし、この
媒体の温度や型の温度を検知できるようにしておく。そ
して、これとともに、ヒータやクーラーを働かせて媒体
の温度が調節できるようにしておく。必要とする型の温
度の高低に応じて媒体の温度を設定し、この温度設定値
に沿うようヒータやクーラーにより媒体の温度を調節す
るようにする。
しかし、従来の温度制御方法は、型温度が安定するよう
高精度に制御することができないという問題があった。
すなわち、第５図に示されているように、型温度をTmに
制御するため、媒体の温度設定値を一定の値Tiに設定し
たままにしておくと、時間の経過とともに型温度が狙い
の温度Tmからはずれてくる。普通は、型には成形の１サ
イクル毎に、成形材料が充填されたのに成形品が取り出
されるため、型温度は温度Tmを挟んで上下に変動しなが
ら、漸次上昇していくことが多い。このような現象は温
度調節の効率が悪い場合に特に発生し易い。そこで、媒
体の温度設定値を調節して型温度を温度Tmに合わせなけ
ればならないが、型温度が温度Tmから外れてしまったあ
とで、媒体の温度設定値を調節するのでは、型温度を高
精度に安定させることができないし、型温度が温度Tmか
ら外れてしまう前に、媒体の温度設定値を調節するのも
非常に困難である。
高精度に制御することができないという問題があった。
すなわち、第５図に示されているように、型温度をTmに
制御するため、媒体の温度設定値を一定の値Tiに設定し
たままにしておくと、時間の経過とともに型温度が狙い
の温度Tmからはずれてくる。普通は、型には成形の１サ
イクル毎に、成形材料が充填されたのに成形品が取り出
されるため、型温度は温度Tmを挟んで上下に変動しなが
ら、漸次上昇していくことが多い。このような現象は温
度調節の効率が悪い場合に特に発生し易い。そこで、媒
体の温度設定値を調節して型温度を温度Tmに合わせなけ
ればならないが、型温度が温度Tmから外れてしまったあ
とで、媒体の温度設定値を調節するのでは、型温度を高
精度に安定させることができないし、型温度が温度Tmか
ら外れてしまう前に、媒体の温度設定値を調節するのも
非常に困難である。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであ
って、型温度を高精度に制御することのできる制御方法
を提供することを目的としている。
って、型温度を高精度に制御することのできる制御方法
を提供することを目的としている。
前記のような目的を達成するため、発明者は研究を重ね
た。その結果、成形の１サイクル時間よりも短い時間間
隔で型温度を測定しておいて、前記成形の１サイクル時
間よりも長い時間間隔で前記測定値を平均するように
し、この平均値の所定数より温度勾配を調べ、これの結
果に基づいて媒体の温度設定値を調節するようにすれば
よいということを見出し、ここに、この発明を完成し
た。
た。その結果、成形の１サイクル時間よりも短い時間間
隔で型温度を測定しておいて、前記成形の１サイクル時
間よりも長い時間間隔で前記測定値を平均するように
し、この平均値の所定数より温度勾配を調べ、これの結
果に基づいて媒体の温度設定値を調節するようにすれば
よいということを見出し、ここに、この発明を完成し
た。
したがって、この発明は、成形に際し型温度を媒体によ
って制御する方法であって、成形の１サイクル時間以下
の時間間隔で型温度を測定して、前記成形の１サイクル
時間以上の間隔で前記測定値を平均し、この平均値の所
定数より温度勾配を調べ、この結果に基づいて、媒体の
温度を検知して所定の温度設定値に制御する媒体温度制
御手段における前記温度設定値を変化させるようにする
ことを特徴とする型温度制御方法をその要旨としてい
る。
って制御する方法であって、成形の１サイクル時間以下
の時間間隔で型温度を測定して、前記成形の１サイクル
時間以上の間隔で前記測定値を平均し、この平均値の所
定数より温度勾配を調べ、この結果に基づいて、媒体の
温度を検知して所定の温度設定値に制御する媒体温度制
御手段における前記温度設定値を変化させるようにする
ことを特徴とする型温度制御方法をその要旨としてい
る。
以下に、この発明を詳しく説明する。
第１図は、この発明にかかる型温度制御方法で用いられ
る温度調節機（温度制御回路）を示している。図にみる
ように、この温度調節機は、水，油等の温度調節用の媒
体（温調媒体）を貯蔵するタンク１を備え、タンク１は
供給路２および返送路３により、型（成形用金型）４に
接続されている。タンク１内の媒体は、ポンプ14によ
り、タンク１と型４の間を循環させられるようになって
いる。型４には、これを所定の温度に制御するため、成
形品12の成形温度，取り出し温度，成形材料の熱伝導率
等の成形条件や成形材料特性等に適応するようにして温
度調節用の孔が設けられており、この孔を媒体が通るよ
うになっている。そして、媒体の設定温度によって型４
の温度が制御されるようになっている。タンク１には、
給水路５および排水路６が接続された熱交換機７が配置
されており、通路５には、クーラー８とバルブ９が配置
されている。給水路５からは、媒体冷却用の冷却水が供
給されるようになっている。タンク１には、ヒータ10が
設けられていて、このヒータ10は、熱交換機７を通る冷
却水を加熱するようになっている。タンク１内の媒体の
温度は、演算・制御部13の制御で冷却水の温度をヒータ
10であげたり、クーラー８で下げたりすることにより調
節されるようになっている。型4,供給路２および返送路
３には、それぞれ、型や媒体の温度を検知する熱電対等
の温度センサ11が設けられており、温度センサ11により
得られた温度検知信号は演算・制御部13に送られ（フィ
ードバックされ）る。これの結果に応じて、あとに詳し
く示すように、演算・制御部13は媒体の温度設定値を調
節し、これに沿うよう、クーラー8,ヒータ10あるいはバ
ルブ９を制御して、冷却水の温度調節し媒体の温度を調
節するようになっている。
る温度調節機（温度制御回路）を示している。図にみる
ように、この温度調節機は、水，油等の温度調節用の媒
体（温調媒体）を貯蔵するタンク１を備え、タンク１は
供給路２および返送路３により、型（成形用金型）４に
接続されている。タンク１内の媒体は、ポンプ14によ
り、タンク１と型４の間を循環させられるようになって
いる。型４には、これを所定の温度に制御するため、成
形品12の成形温度，取り出し温度，成形材料の熱伝導率
等の成形条件や成形材料特性等に適応するようにして温
度調節用の孔が設けられており、この孔を媒体が通るよ
うになっている。そして、媒体の設定温度によって型４
の温度が制御されるようになっている。タンク１には、
給水路５および排水路６が接続された熱交換機７が配置
されており、通路５には、クーラー８とバルブ９が配置
されている。給水路５からは、媒体冷却用の冷却水が供
給されるようになっている。タンク１には、ヒータ10が
設けられていて、このヒータ10は、熱交換機７を通る冷
却水を加熱するようになっている。タンク１内の媒体の
温度は、演算・制御部13の制御で冷却水の温度をヒータ
10であげたり、クーラー８で下げたりすることにより調
節されるようになっている。型4,供給路２および返送路
３には、それぞれ、型や媒体の温度を検知する熱電対等
の温度センサ11が設けられており、温度センサ11により
得られた温度検知信号は演算・制御部13に送られ（フィ
ードバックされ）る。これの結果に応じて、あとに詳し
く示すように、演算・制御部13は媒体の温度設定値を調
節し、これに沿うよう、クーラー8,ヒータ10あるいはバ
ルブ９を制御して、冷却水の温度調節し媒体の温度を調
節するようになっている。
前記のような温度調節機を用い、つぎのようにして、こ
の発明にかかる型温度制御方法を実施する。型温度を成
形に必要な最適温度Tmに設定する場合、これに対応する
媒体の温度Tiとは温度差があり、この温度差は、成形材
料の種類，使用量あるいは温度等、型の大きさや形等，
温度調節機の性能等によって決まってくる。第３図に示
されているように、成形作業開始時に型温度をTmにする
ため、媒体温度をTi1に設定する。しかし、媒体の設定
温度を一定にしたままであると、普通は、前記のよう
に、型温度が時間の経過とともに漸次上昇していくの
で、媒体の温度設定値を下げる必要が生じてくる。そこ
で、まず、第２図に示されているように、成形の１サイ
クル時間ts以下の時間間隔tiで型温度をｎ回測定する。
ここでは、１サイクル時間tsの時間以内に型温度をｎ回
測定するようにしている。つぎに、成形の１サイクル時
間ts以上の間隔において測定された前記測定値を平均
し、平均値t41を得る。これを順次繰り返し、平均値
ts2,・・・,tsnを得る。平均値ts1およびts2の計算例を
下記の（ａ）式および（ｂ）式に示す。
の発明にかかる型温度制御方法を実施する。型温度を成
形に必要な最適温度Tmに設定する場合、これに対応する
媒体の温度Tiとは温度差があり、この温度差は、成形材
料の種類，使用量あるいは温度等、型の大きさや形等，
温度調節機の性能等によって決まってくる。第３図に示
されているように、成形作業開始時に型温度をTmにする
ため、媒体温度をTi1に設定する。しかし、媒体の設定
温度を一定にしたままであると、普通は、前記のよう
に、型温度が時間の経過とともに漸次上昇していくの
で、媒体の温度設定値を下げる必要が生じてくる。そこ
で、まず、第２図に示されているように、成形の１サイ
クル時間ts以下の時間間隔tiで型温度をｎ回測定する。
ここでは、１サイクル時間tsの時間以内に型温度をｎ回
測定するようにしている。つぎに、成形の１サイクル時
間ts以上の間隔において測定された前記測定値を平均
し、平均値t41を得る。これを順次繰り返し、平均値
ts2,・・・,tsnを得る。平均値ts1およびts2の計算例を
下記の（ａ）式および（ｂ）式に示す。
ts1＝（T1＋・・＋Tn）/n ・・・（ａ） ts2＝（Tn+1＋・・＋T2n）/n ・・・（ｂ） （ａ）式および（ｂ）式では、１サイクル時間ts以内に
測定されたｎ個の測定値を平均するようにしているが、
１サイクル時間tsを越える時間に測定したｎ個以上の測
定値を平均するようにしてもよい。このあと、平均値t
s1,ts2,・・・,tsnの温度勾配の変化を演算し、その結
果に基づいて、温度勾配が正であれば媒体の温度設定値
を下げ、温度勾配が負であれば媒体の温度設定値を上げ
るというように、媒体の温度設定値を調節する。型温度
が上昇していく場合は、温度勾配が正であるから、第３
図に示されているように、媒体の温度設定値をTi1,Ti2,
Ti3,・・・と下げるように変化させる。この調節された
媒体の温度設定値に基づき、媒体の温度が調節され、型
温度が安定するよう制御されるのである。媒体温度設定
値は、PID（P;比例,I;積分,D:微分）制御等により変化
させるようにするとよい。
測定されたｎ個の測定値を平均するようにしているが、
１サイクル時間tsを越える時間に測定したｎ個以上の測
定値を平均するようにしてもよい。このあと、平均値t
s1,ts2,・・・,tsnの温度勾配の変化を演算し、その結
果に基づいて、温度勾配が正であれば媒体の温度設定値
を下げ、温度勾配が負であれば媒体の温度設定値を上げ
るというように、媒体の温度設定値を調節する。型温度
が上昇していく場合は、温度勾配が正であるから、第３
図に示されているように、媒体の温度設定値をTi1,Ti2,
Ti3,・・・と下げるように変化させる。この調節された
媒体の温度設定値に基づき、媒体の温度が調節され、型
温度が安定するよう制御されるのである。媒体温度設定
値は、PID（P;比例,I;積分,D:微分）制御等により変化
させるようにするとよい。
１サイクル時間ts内になされる測定は、成形の１サイク
ル間の型開閉等による温度変化の影響を打ち消す意味か
ら、３回以上が好ましい。また、漸次変化する型温度の
勾配をより精度よく把握するには、下記の式（ｃ），
（ｄ）で示されているように、移動平均tsv1,tsv2,・・
・をとってこれらの温度勾配の変化を演算し、その結果
に基づいて媒体の温度設定値を変化させて、型温度を制
御するようにするのがよい。
ル間の型開閉等による温度変化の影響を打ち消す意味か
ら、３回以上が好ましい。また、漸次変化する型温度の
勾配をより精度よく把握するには、下記の式（ｃ），
（ｄ）で示されているように、移動平均tsv1,tsv2,・・
・をとってこれらの温度勾配の変化を演算し、その結果
に基づいて媒体の温度設定値を変化させて、型温度を制
御するようにするのがよい。
tsv1＝（ts1＋・・・＋tsN）/N ・・・（ｃ） tsv2＝（ts2＋・・・＋tsN+1）/N ・・・（ｄ） この発明にかかる型温度制御方法では、前記のようにし
て行うので、温度調節機の能力不足，型の温調設計不良
等といった型温度の温度調節効率の悪い条件下であって
も、所望の温度からほとんどはずれることなく、精度よ
く型温度を調節することができる。このため、この発明
にかかる型温度制御方法を用いることとすれば、高品質
の成形品を安定して量産することができるのである。
て行うので、温度調節機の能力不足，型の温調設計不良
等といった型温度の温度調節効率の悪い条件下であって
も、所望の温度からほとんどはずれることなく、精度よ
く型温度を調節することができる。このため、この発明
にかかる型温度制御方法を用いることとすれば、高品質
の成形品を安定して量産することができるのである。
なお、この発明にかかる型温度制御方法に用いる温度調
節機の制御盤の１例を第４図に示す。図にみるように、
この制御盤には、金型温度Tm,供給媒体温度Tiが監視で
きる表示窓15,16、成形サイクルTS,媒体温度T1の設定手
段の設定値表示部17,18、温度調節機を始動，停止させ
るONスイッチ19,OFFスイッチ20が設けられており、表示
部17,18の数値を選ぶことにより、成形サイクルTS,媒体
温度T1が設定できるようになっている。
節機の制御盤の１例を第４図に示す。図にみるように、
この制御盤には、金型温度Tm,供給媒体温度Tiが監視で
きる表示窓15,16、成形サイクルTS,媒体温度T1の設定手
段の設定値表示部17,18、温度調節機を始動，停止させ
るONスイッチ19,OFFスイッチ20が設けられており、表示
部17,18の数値を選ぶことにより、成形サイクルTS,媒体
温度T1が設定できるようになっている。
この発明にかかる型温度制御方法は、成形に際し型温度
を媒体によって制御する方法であって、成形の１サイク
ル時間以下の時間間隔で型温度を測定して、前記成形の
１サイクル時間以上の間隔で前記測定値を平均し、この
平均値の所定数より温度勾配を調べ、この結果に基づい
て、媒体の温度を検知して所定の温度設定値に制御する
媒体温度制御手段における前記温度設定値を変化させる
ようにするので、型温度を高精度に制御することができ
る。
を媒体によって制御する方法であって、成形の１サイク
ル時間以下の時間間隔で型温度を測定して、前記成形の
１サイクル時間以上の間隔で前記測定値を平均し、この
平均値の所定数より温度勾配を調べ、この結果に基づい
て、媒体の温度を検知して所定の温度設定値に制御する
媒体温度制御手段における前記温度設定値を変化させる
ようにするので、型温度を高精度に制御することができ
る。
第１図はこの発明にかかる型温度制御方法の１実施例で
用いる温度調節機の構成説明図、第２図は型温度の測定
間隔説明図、第３図はこの発明にかかる型温度制御方法
における型温度と媒体温度の変化をあらわすグラフ、第
４図は温度調節機の制御盤の１例の説明図、第５図は従
来の型温度制御方法による型温度と媒体温度の変化をあ
らわすグラフである。 ４……型、11……温度センサ、13……演算・制御部
用いる温度調節機の構成説明図、第２図は型温度の測定
間隔説明図、第３図はこの発明にかかる型温度制御方法
における型温度と媒体温度の変化をあらわすグラフ、第
４図は温度調節機の制御盤の１例の説明図、第５図は従
来の型温度制御方法による型温度と媒体温度の変化をあ
らわすグラフである。 ４……型、11……温度センサ、13……演算・制御部
Claims (1)
- 【請求項１】成形に際し型温度を媒体によって制御する
方法であって、成形の１サイクル時間以下の時間間隔で
型温度を測定して、前記成形の１サイクル時間以上の間
隔で前記測定値を平均し、この平均値の所定数より温度
勾配を調べ、この結果に基づいて、媒体の温度を検知し
て所定の温度設定値に制御する媒体温度制御手段におけ
る前記温度設定値を変化させるようにすることを特徴と
する型温度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62184100A JPH0761651B2 (ja) | 1987-07-22 | 1987-07-22 | 型温度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62184100A JPH0761651B2 (ja) | 1987-07-22 | 1987-07-22 | 型温度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6426411A JPS6426411A (en) | 1989-01-27 |
| JPH0761651B2 true JPH0761651B2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=16147393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62184100A Expired - Lifetime JPH0761651B2 (ja) | 1987-07-22 | 1987-07-22 | 型温度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0761651B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5735737A (en) * | 1980-08-12 | 1982-02-26 | Fukai Kogyo Kk | Temperature controller |
| JPS5976308U (ja) * | 1982-11-16 | 1984-05-23 | 住友重機械工業株式会社 | 金型温調装置 |
-
1987
- 1987-07-22 JP JP62184100A patent/JPH0761651B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6426411A (en) | 1989-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5452999A (en) | Temperature regulating system, method and apparatus | |
| US4902454A (en) | Process of tempering plastic injection molding tools | |
| JPH0753405B2 (ja) | 射出成形機における樹脂流動物性変動制御方法および装置 | |
| KR20200035422A (ko) | 사출 금형들의 베리오써멀 온도 제어를 위한 방법 및 디바이스 | |
| US4819177A (en) | Method for curing rubber articles | |
| JP4660660B2 (ja) | 金属供給量の制御方法 | |
| US4050289A (en) | Method for temperature calibration of probes and the like | |
| JPH0761651B2 (ja) | 型温度制御方法 | |
| JPS6010893B2 (ja) | 金型温度の制御方法およびその装置 | |
| JP2000052396A (ja) | 射出成形制御装置および制御方法 | |
| JP3620981B2 (ja) | 試料温度制御方法 | |
| US3154137A (en) | Automatic temper controlling apparatus | |
| JP3737180B2 (ja) | 鋳造用金型の温度制御方法 | |
| JPH0557415A (ja) | 連続鋳造装置の２次冷却状態を制御するセンサーと、このセンサーを備えたダミーバーと、連続鋳造装置の制御方法 | |
| JPH0596592A (ja) | 射出成形機の制御装置 | |
| JP3234001B2 (ja) | 加硫機の温度制御装置 | |
| JP3526147B2 (ja) | 金型温度制御方法及び金型温度制御装置 | |
| JP3605499B2 (ja) | 金型温度制御装置 | |
| JP3028281B2 (ja) | 射出成形機の温度制御方法 | |
| JP2002160276A (ja) | 射出成形機のノズル温度制御方法およびノズル温度制御装置 | |
| Ruscitti | The measurement and control of nozzle melt temperature in injection molding | |
| JP3233994B2 (ja) | 加硫機の温度制御装置 | |
| JPH084906B2 (ja) | 鋳造用金型の温度制御方法 | |
| JPH0514809Y2 (ja) | ||
| WO2006061892A1 (ja) | 温度制御方法、及び温度制御装置 |