JPH0761310B2 - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- JPH0761310B2 JPH0761310B2 JP2216203A JP21620390A JPH0761310B2 JP H0761310 B2 JPH0761310 B2 JP H0761310B2 JP 2216203 A JP2216203 A JP 2216203A JP 21620390 A JP21620390 A JP 21620390A JP H0761310 B2 JPH0761310 B2 JP H0761310B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子内視鏡装置に係り、特に面順次方式で撮像
する医用電子内視鏡装置に関する。
する医用電子内視鏡装置に関する。
１つのCCD2次元センサから順次各色の照明光に対応した
色画像を得る面順次方式は、CCD2次元センサの個数を多
くとれない場合に有効であり、近年医用電子内視鏡装置
に応用されつつある。
色画像を得る面順次方式は、CCD2次元センサの個数を多
くとれない場合に有効であり、近年医用電子内視鏡装置
に応用されつつある。
かかる電子内視鏡装置は、照明光に対応して順次撮像し
て得た各色別の面順次画像信号を赤、緑、青のフィール
ドメモリを介して同時式に変換し、カラー画像としてカ
ラーTVに再生できるように構成されている。また、モニ
タ画像を静止させるフリーズ指令が加えられると、前記
赤、緑、青のフィールドメモリの記憶画像をラッチし、
静止画をモニタできるようになっており、更にハードコ
ピー装置と接続され、記録指令が加えられると、その静
止画をハードコピーできるようになっている。
て得た各色別の面順次画像信号を赤、緑、青のフィール
ドメモリを介して同時式に変換し、カラー画像としてカ
ラーTVに再生できるように構成されている。また、モニ
タ画像を静止させるフリーズ指令が加えられると、前記
赤、緑、青のフィールドメモリの記憶画像をラッチし、
静止画をモニタできるようになっており、更にハードコ
ピー装置と接続され、記録指令が加えられると、その静
止画をハードコピーできるようになっている。
ところで、面順次方式では各色チャンネルの色画像は１
フレームづつ遅れて発生しており、これを同時式に変換
してカラー画像として再生しているため、従来の電子内
視鏡装置は、フリーズ指令によってモニタ画像を静止さ
せると、被写体と内視鏡先端部間の動きにより静止した
モニタ画像に色ずれが発生する場合があった。
フレームづつ遅れて発生しており、これを同時式に変換
してカラー画像として再生しているため、従来の電子内
視鏡装置は、フリーズ指令によってモニタ画像を静止さ
せると、被写体と内視鏡先端部間の動きにより静止した
モニタ画像に色ずれが発生する場合があった。
そこで、従来、静止したモニタ画像の色ずれを防止する
ために、フリーズ指令を入力すると、現在撮影中の画像
が静止画か動画かを判別し、静止画と判別されたときの
み、赤、緑、青のフィールドメモリの記憶画像をラッチ
し、色ずれのない静止画を得るようにした電子内視鏡装
置が提案されている（特開平２−41131号公報、特開平
２−41132号公報、特開平２−55030号公報）。
ために、フリーズ指令を入力すると、現在撮影中の画像
が静止画か動画かを判別し、静止画と判別されたときの
み、赤、緑、青のフィールドメモリの記憶画像をラッチ
し、色ずれのない静止画を得るようにした電子内視鏡装
置が提案されている（特開平２−41131号公報、特開平
２−41132号公報、特開平２−55030号公報）。
しかしながら、上記従来の電子内視鏡装置は、フリーズ
指令を入力したときに、現在撮影中の画像が動画と判断
されると、各色別のフィールドメモリの記憶画像がラッ
チされず、直ちに静止画を得ることができない場合があ
り、この場合はフリーズ指令を出力してから実際に色ず
れのない静止画を得るまでに時間的ずれが発生する。
指令を入力したときに、現在撮影中の画像が動画と判断
されると、各色別のフィールドメモリの記憶画像がラッ
チされず、直ちに静止画を得ることができない場合があ
り、この場合はフリーズ指令を出力してから実際に色ず
れのない静止画を得るまでに時間的ずれが発生する。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、フリ
ーズ指令によって面順次撮像方式でも色ずれのない静止
画を常に再生することができるとともに、所望のシーン
を静止させたいときに時間的ずれを感じさせずに直ちに
静止させることができる電子内視鏡装置を提供すること
を目的とする。
ーズ指令によって面順次撮像方式でも色ずれのない静止
画を常に再生することができるとともに、所望のシーン
を静止させたいときに時間的ずれを感じさせずに直ちに
静止させることができる電子内視鏡装置を提供すること
を目的とする。
本発明は前記目的を達成するために、面順次方式で順次
各色別の画像を撮像し、この撮像により面順次画像信号
を得る撮像手段と、前記面順次画像信号を色別に記憶
し、これらを同時に出力する第１の記憶手段及び第２の
記憶手段と、１フィールド又は１フレームの面順次画像
信号を所定の周期で入力し、入力した前後の１フィール
ド又は１フレームの面順次画像信号に基づいて静止画か
動画かを所定の周期毎に判別する判別手段と、前記判別
手段が静止画と判別する毎に、前記第２の記憶手段の記
憶内容を最新の面順次画像信号に更新させるとともに、
フリーズ指令を入力すると、前記第２の記憶手段の記憶
内容の更新を禁止する制御手段と、１台の表示手段と、
前記第１の記憶手段及び第２の記憶手段からそれぞれ出
力される同時式の第１のカラー画像信号及び第２のカラ
ー画像信号を入力し、フリーズ指令の未入力時には前記
第１のカラー画像信号に対するカラー画像を前記表示手
段の画面に大きく表示させるとともに第２のカラー画像
信号に対応するカラー画像を同一画面内に小さく表示さ
せ、フリーズ指令の入力時には前記第２のカラー画像信
号に対応するカラー画像を前記表示手段の画面に少なく
とも大きく表示させる表示制御手段と、を備えたことを
特徴としている。
各色別の画像を撮像し、この撮像により面順次画像信号
を得る撮像手段と、前記面順次画像信号を色別に記憶
し、これらを同時に出力する第１の記憶手段及び第２の
記憶手段と、１フィールド又は１フレームの面順次画像
信号を所定の周期で入力し、入力した前後の１フィール
ド又は１フレームの面順次画像信号に基づいて静止画か
動画かを所定の周期毎に判別する判別手段と、前記判別
手段が静止画と判別する毎に、前記第２の記憶手段の記
憶内容を最新の面順次画像信号に更新させるとともに、
フリーズ指令を入力すると、前記第２の記憶手段の記憶
内容の更新を禁止する制御手段と、１台の表示手段と、
前記第１の記憶手段及び第２の記憶手段からそれぞれ出
力される同時式の第１のカラー画像信号及び第２のカラ
ー画像信号を入力し、フリーズ指令の未入力時には前記
第１のカラー画像信号に対するカラー画像を前記表示手
段の画面に大きく表示させるとともに第２のカラー画像
信号に対応するカラー画像を同一画面内に小さく表示さ
せ、フリーズ指令の入力時には前記第２のカラー画像信
号に対応するカラー画像を前記表示手段の画面に少なく
とも大きく表示させる表示制御手段と、を備えたことを
特徴としている。
本発明によれば、所定の周期毎に現在撮影中の画像が静
止画か動画かをサンプリングチェックし、静止画と判別
する毎に、面順次画像信号を色別に記憶しこれらを同時
に出力する第２の記憶手段の記憶内容を最新の面順次画
像信号に更新させるようにしている。これにより、上記
第２の記憶手段には、常に色ずれのない最新の面順次画
像信号が記憶されることになる。
止画か動画かをサンプリングチェックし、静止画と判別
する毎に、面順次画像信号を色別に記憶しこれらを同時
に出力する第２の記憶手段の記憶内容を最新の面順次画
像信号に更新させるようにしている。これにより、上記
第２の記憶手段には、常に色ずれのない最新の面順次画
像信号が記憶されることになる。
そして、フリーズ指令を入力すると、直ちに上記第２の
記憶手段の記憶内容の更新を禁止し、これにより第２の
記憶手段から色ずれのない最新の静止画像信号を得るよ
うにしている。
記憶手段の記憶内容の更新を禁止し、これにより第２の
記憶手段から色ずれのない最新の静止画像信号を得るよ
うにしている。
また、第１の記憶手段の出力と第２の記憶手段の出力と
に基づいて、１台の表示手段に動画と静止画とを適宜切
り換え表示することができ、少なくとも動画の表示中に
は、第２の記憶手段の出力に基づく色ずれのないカラー
画像を画面の一部に小さく表示させるようにしている。
この色ずれのないカラー画像の表示は、静止させたい所
望のシーンを選択する際の目安にすることができる。
に基づいて、１台の表示手段に動画と静止画とを適宜切
り換え表示することができ、少なくとも動画の表示中に
は、第２の記憶手段の出力に基づく色ずれのないカラー
画像を画面の一部に小さく表示させるようにしている。
この色ずれのないカラー画像の表示は、静止させたい所
望のシーンを選択する際の目安にすることができる。
以下添付図面に従って本発明に係る電子内視鏡装置の好
ましい実施例を詳説する。
ましい実施例を詳説する。
第１図は本発明に係る電子内視鏡装置の一実施例を示す
ブロック図である。この電子内視鏡装置は、面順次方式
で順次所望の色画像を撮像し、この撮像により得た面順
次画像信号を同時式に変換してカラー画像として再生す
るものであり、照明ランプ10からの光は集光レンズ12、
色フイルタディスク14及びライトガイド16を介して内視
鏡先端部より被写体18を照明する。即ち、色フイルタデ
ィスク14はそれぞれ中心角120゜の赤フイルタ、緑フイ
ルタ、及び青フイルタを有し、モータ20によって所定の
回転速度（例えば20rps）回転させられている。これに
より、照明ランプ10からの光は、この回転する色フイル
タディスク14を介して1/60秒の周期で順次変化する赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色の照明光となり、ラ
イトガイド16を介して被写体18に加えられる。
ブロック図である。この電子内視鏡装置は、面順次方式
で順次所望の色画像を撮像し、この撮像により得た面順
次画像信号を同時式に変換してカラー画像として再生す
るものであり、照明ランプ10からの光は集光レンズ12、
色フイルタディスク14及びライトガイド16を介して内視
鏡先端部より被写体18を照明する。即ち、色フイルタデ
ィスク14はそれぞれ中心角120゜の赤フイルタ、緑フイ
ルタ、及び青フイルタを有し、モータ20によって所定の
回転速度（例えば20rps）回転させられている。これに
より、照明ランプ10からの光は、この回転する色フイル
タディスク14を介して1/60秒の周期で順次変化する赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色の照明光となり、ラ
イトガイド16を介して被写体18に加えられる。
内視鏡先端部に設けられた撮像レンズ22は、Ｒ、Ｇ、Ｂ
の各照明光によって照明された被写体18を撮像し、これ
をCCDセンサ24の受光部に結像し、CCDセンサ24は入射光
を光電変換して各照明光に対応したRGB画像信号をアン
プ26を介してそれぞれA/D変換器28及びフリーズ制御回
路60に出力する。
の各照明光によって照明された被写体18を撮像し、これ
をCCDセンサ24の受光部に結像し、CCDセンサ24は入射光
を光電変換して各照明光に対応したRGB画像信号をアン
プ26を介してそれぞれA/D変換器28及びフリーズ制御回
路60に出力する。
A/D変換器28は入力するRGB画像信号（アナログ信号）を
１画素づつデジタル信号に変換し、このデジタル信号を
それぞれ２組のＲ、Ｇ、Ｂのフィールドメモリ32、34、
36及びフィールドメモリ42、44、46に出力する。
１画素づつデジタル信号に変換し、このデジタル信号を
それぞれ２組のＲ、Ｇ、Ｂのフィールドメモリ32、34、
36及びフィールドメモリ42、44、46に出力する。
フィールドメモリ32、34、36はフィールド選別用パルス
発生回路38によって制御される。即ち、フィールド選別
用パルス発生回路38は、色フィルタ位置検出器40から
Ｒ、Ｇ、Ｂの各照明光に同期した信号を入力しており、
各照明光に対応したRGB画像信号をその色に対応したフ
ィールドメモリに記憶させるべく、各フィールドメモリ
32、34、36に書込み信号を順次出力し、フィードメモリ
の記憶内容を更新させる。これらのフィールドメモリ3
2、34、36に記憶されたRGB画像信号は同時に読み出さ
れ、それぞれ切換スイッチ48、D/A変換器52、54、56を
介して表示制御回路57に加えられる。
発生回路38によって制御される。即ち、フィールド選別
用パルス発生回路38は、色フィルタ位置検出器40から
Ｒ、Ｇ、Ｂの各照明光に同期した信号を入力しており、
各照明光に対応したRGB画像信号をその色に対応したフ
ィールドメモリに記憶させるべく、各フィールドメモリ
32、34、36に書込み信号を順次出力し、フィードメモリ
の記憶内容を更新させる。これらのフィールドメモリ3
2、34、36に記憶されたRGB画像信号は同時に読み出さ
れ、それぞれ切換スイッチ48、D/A変換器52、54、56を
介して表示制御回路57に加えられる。
一方、フィールドメモリ42、44、46はフィールド選別用
パルス発生回路38及びフリーズ制御回路60によって制御
される。
パルス発生回路38及びフリーズ制御回路60によって制御
される。
フリーズ制御回路60は、前述したようにRGB画像信号が
順次加えられており、またモニタ画像を静止させるため
のフリーズ指令信号及びフィールド選別用パルス発生回
路38からＧ画像信号を６フィールド期間（0.1秒）毎に
入力するためのＧ−ENパルスを入力し得るようになって
いる。このフリーズ制御回路60は、６フィールド期間毎
に入力するＧ画像信号に基づいて撮像画像が静止画か動
画かを周期毎（0.1秒毎）に判別し、静止画と判別する
毎に、フィールドメモリ42、44、46の記憶内容を最新の
RGB画像信号に更新させるとともに、フリーズ指令信号
を入力すると、直ちに各フィールドメモリ42、44、46を
ラッチする。
順次加えられており、またモニタ画像を静止させるため
のフリーズ指令信号及びフィールド選別用パルス発生回
路38からＧ画像信号を６フィールド期間（0.1秒）毎に
入力するためのＧ−ENパルスを入力し得るようになって
いる。このフリーズ制御回路60は、６フィールド期間毎
に入力するＧ画像信号に基づいて撮像画像が静止画か動
画かを周期毎（0.1秒毎）に判別し、静止画と判別する
毎に、フィールドメモリ42、44、46の記憶内容を最新の
RGB画像信号に更新させるとともに、フリーズ指令信号
を入力すると、直ちに各フィールドメモリ42、44、46を
ラッチする。
これらのフィールドメモリ42、44、46に記憶されたRGB
画像信号は同時に読み出され、それぞれD/A変換器72、7
4、76を介して表示制御回路57に加えられるとともに、
前記切換スイッチ48に加えられるようになっている。切
換スイッチ48はスイッチ59がONされ、且つフリーズ指令
信号が入力されたときのみ、フィールドメモリ42、44、
46から加えられるRGB画像信号をD/A変換器52、54、56に
導き、他の場合にはフィールドメモリ32、34、36から加
えられるRGB画像信号をD/A変換器52、54、56に導くよう
に切換えられる。
画像信号は同時に読み出され、それぞれD/A変換器72、7
4、76を介して表示制御回路57に加えられるとともに、
前記切換スイッチ48に加えられるようになっている。切
換スイッチ48はスイッチ59がONされ、且つフリーズ指令
信号が入力されたときのみ、フィールドメモリ42、44、
46から加えられるRGB画像信号をD/A変換器52、54、56に
導き、他の場合にはフィールドメモリ32、34、36から加
えられるRGB画像信号をD/A変換器52、54、56に導くよう
に切換えられる。
表示制御回路57はD/A変換器52、54、56から入力するRGB
画像信号（以下、第１の画像信号という）及びD/A変換
器72、74、76から入力するRGB画像信号（以下、第２の
画像信号という）に基づいて動画と静止画とを切り換え
て１台のモニタTV58に表示させるもので、フリーズ指令
信号の未入力時には、第２図（Ａ）に示すように第１の
画像信号に基づいて動画Ａを大きく表示させるととも
に、第２の画像信号に基づいて色ずれのない最新の静止
画Ｂを同一画面内に小さく表示させ、フリーズ指令信号
の入力時にはスイッチ59のON/OFFに応じて第２図（Ｂ）
又は（Ｃ）に示す表示を行わせる。即ち、フリーズ指令
信号の入力時にスイッチ59がONされていると、第１の画
像信号と第２の画像信号は全く同一の信号となり、第２
図（Ｂ）に示すように静止画Ｂ′のみを大きく表示さ
せ、フリーズ指令信号の入力時にスイッチ59がOFFされ
ていると、第２図（Ｃ）に示すように第２の画像信号に
基づいて静止画Ｂ′を大きく表示させるとともに、第１
の画像信号に基づいて動画Ａを同一画面内に小さく表示
させる。
画像信号（以下、第１の画像信号という）及びD/A変換
器72、74、76から入力するRGB画像信号（以下、第２の
画像信号という）に基づいて動画と静止画とを切り換え
て１台のモニタTV58に表示させるもので、フリーズ指令
信号の未入力時には、第２図（Ａ）に示すように第１の
画像信号に基づいて動画Ａを大きく表示させるととも
に、第２の画像信号に基づいて色ずれのない最新の静止
画Ｂを同一画面内に小さく表示させ、フリーズ指令信号
の入力時にはスイッチ59のON/OFFに応じて第２図（Ｂ）
又は（Ｃ）に示す表示を行わせる。即ち、フリーズ指令
信号の入力時にスイッチ59がONされていると、第１の画
像信号と第２の画像信号は全く同一の信号となり、第２
図（Ｂ）に示すように静止画Ｂ′のみを大きく表示さ
せ、フリーズ指令信号の入力時にスイッチ59がOFFされ
ていると、第２図（Ｃ）に示すように第２の画像信号に
基づいて静止画Ｂ′を大きく表示させるとともに、第１
の画像信号に基づいて動画Ａを同一画面内に小さく表示
させる。
次に、上記、フリーズ制御回路60について第３図及び第
４図を参照しながら詳説する。
４図を参照しながら詳説する。
第３図は上記フリーズ制御回路60の一実施例を示すブロ
ック図である。このフリーズ制御回路60は、輪郭信号発
生回路61、比較回路62、メモリ63、カウンタ64、判別回
路65、アンド回路66及びナンド回路67から構成されてい
る。
ック図である。このフリーズ制御回路60は、輪郭信号発
生回路61、比較回路62、メモリ63、カウンタ64、判別回
路65、アンド回路66及びナンド回路67から構成されてい
る。
輪郭信号発生回路61は入力端子ＢよりRGB面順次画像信
号（第３図（Ｂ））が加えられている。この画像信号
は、面順次方式で入力するＲ、Ｇ、Ｂの画像信号であ
り、▲▼パルス（第４図（Ａ））の周期に同期した
波形を有している。尚、第４図（Ａ）上で、Ｏは奇数フ
ィールド、Ｅは偶数フィールドを示す。
号（第３図（Ｂ））が加えられている。この画像信号
は、面順次方式で入力するＲ、Ｇ、Ｂの画像信号であ
り、▲▼パルス（第４図（Ａ））の周期に同期した
波形を有している。尚、第４図（Ａ）上で、Ｏは奇数フ
ィールド、Ｅは偶数フィールドを示す。
この輪郭信号発生回路61は、入力する画像信号が示す画
像の輪郭部（コントラストが急変する位置）を検出して
輪郭信号を比較回路62及びメモリ63に出力する。
像の輪郭部（コントラストが急変する位置）を検出して
輪郭信号を比較回路62及びメモリ63に出力する。
メモリ63は上記輪郭信号を一時記憶し、これを一定時間
経過（0.1秒）後に比較回路62に出力するもので、フィ
ールド選別用パルス発生回路38から入力端子Ｅを介して
加えられるＧ−ENパルス（第４図（Ｅ））によって偶数
フィールドのＧ画像信号（第４図（Ｃ））の出力期間中
のみ動作可能となり、輪郭信号発生回路61から加えられ
る輪郭信号を書き込むとともに、0.1秒後にその書き込
んだ輪郭信号の読み出しを行う。
経過（0.1秒）後に比較回路62に出力するもので、フィ
ールド選別用パルス発生回路38から入力端子Ｅを介して
加えられるＧ−ENパルス（第４図（Ｅ））によって偶数
フィールドのＧ画像信号（第４図（Ｃ））の出力期間中
のみ動作可能となり、輪郭信号発生回路61から加えられ
る輪郭信号を書き込むとともに、0.1秒後にその書き込
んだ輪郭信号の読み出しを行う。
比較回路62は輪郭信号発生回路61から加えられる輪郭信
号とメモリから加えられる0.1秒遅延された偶数フィー
ルドのＧ画像信号の輪郭信号とを比較する。そして、第
４図（Ｇ）に示すように２入力信号の一致不一致を示す
比較信号（不一致時にＨレベルとなるパルス信号（第４
図（Ｄ））をラインＤを介して判別回路65に出力する。
号とメモリから加えられる0.1秒遅延された偶数フィー
ルドのＧ画像信号の輪郭信号とを比較する。そして、第
４図（Ｇ）に示すように２入力信号の一致不一致を示す
比較信号（不一致時にＨレベルとなるパルス信号（第４
図（Ｄ））をラインＤを介して判別回路65に出力する。
判別回路65の他の入力には、入力端子ＥからＧ−ENパル
ス（第４図（Ｅ））と、カウンタ64からラインＧを介し
て、ENパルス（第４図（Ｇ））とが加えられている。こ
こで、カウンタ64はＧ−ENパルスと▲▼パルスとを
入力しており、第４図に示すようにＧ−ENパルス（第４
図（Ｅ））の立ち上がり時に同期してＨレベルとなり、
その後３つの▲▼パルス（第４図（Ａ））をカウン
トすると、Ｌレベルに立ち下がるENパルス（第４図
（Ｇ））を出力する。
ス（第４図（Ｅ））と、カウンタ64からラインＧを介し
て、ENパルス（第４図（Ｇ））とが加えられている。こ
こで、カウンタ64はＧ−ENパルスと▲▼パルスとを
入力しており、第４図に示すようにＧ−ENパルス（第４
図（Ｅ））の立ち上がり時に同期してＨレベルとなり、
その後３つの▲▼パルス（第４図（Ａ））をカウン
トすると、Ｌレベルに立ち下がるENパルス（第４図
（Ｇ））を出力する。
判別回路65は撮像画像が静止画か動画かを示す判別パル
スを出力するので、この判別パルスは、第４図（Ｆ）に
示すように、比較信号（最初のパルス信号）に同期して
Ｈレベルとなり、また、Ｇ−ENパルスの立ち下がり時に
同期して、判別パルスがＨレベルのときにはＬレベルに
立ち下がり、ＬレベルのときにはＨレベルに立ち上が
り、更に、判別パルスがＨレベルのときにはENパルスの
立ち下がり時に同期して立ち下げられるパルス信号であ
る。
スを出力するので、この判別パルスは、第４図（Ｆ）に
示すように、比較信号（最初のパルス信号）に同期して
Ｈレベルとなり、また、Ｇ−ENパルスの立ち下がり時に
同期して、判別パルスがＨレベルのときにはＬレベルに
立ち下がり、ＬレベルのときにはＨレベルに立ち上が
り、更に、判別パルスがＨレベルのときにはENパルスの
立ち下がり時に同期して立ち下げられるパルス信号であ
る。
即ち、判別回路65は、静止画と判別すると、Ｇ−ENパル
スの立ち下がりに同期して立ち上がり、３フィールド期
間経過後に立ち下がる判別パルスを出力し、動画と判別
すると、比較信号（最初のパルス信号）に同期して立ち
上がり、Ｇ−ENパルスの立ち下がりに同期して立ち下が
る判別パルスを出力する。
スの立ち下がりに同期して立ち上がり、３フィールド期
間経過後に立ち下がる判別パルスを出力し、動画と判別
すると、比較信号（最初のパルス信号）に同期して立ち
上がり、Ｇ−ENパルスの立ち下がりに同期して立ち下が
る判別パルスを出力する。
上記判別回路65から出力される判別パルスはアンド回路
66に加えられる。アンド回路66の他の入力にはカウンタ
64からENパルスが加えられており、アンド回路66は２入
力パルスのアンド条件をとり、そのアンド出力（第４図
（Ｈ））をラインＨを介してナンド回路67に加える。
66に加えられる。アンド回路66の他の入力にはカウンタ
64からENパルスが加えられており、アンド回路66は２入
力パルスのアンド条件をとり、そのアンド出力（第４図
（Ｈ））をラインＨを介してナンド回路67に加える。
ナンド回路67の他の入力には入力端子Ｉからフリーズ指
令時にＬレベルとなるフリーズ指令信号（第４図
（Ｉ））が入力できるようになっており、ナンド回路67
はアンド回路66の出力がＨレベルとなり、且つフリーズ
指令信号が出力されないとき（Ｈレベル信号のとき）、
Ｌレベルの書き換指令パルス（第４図（Ｊ））をライン
Ｊを介してフィールドメモリ42、44、46のイネーブル端
子ENに出力する。
令時にＬレベルとなるフリーズ指令信号（第４図
（Ｉ））が入力できるようになっており、ナンド回路67
はアンド回路66の出力がＨレベルとなり、且つフリーズ
指令信号が出力されないとき（Ｈレベル信号のとき）、
Ｌレベルの書き換指令パルス（第４図（Ｊ））をライン
Ｊを介してフィールドメモリ42、44、46のイネーブル端
子ENに出力する。
一方、フィールドメモリ42、44、46の端子R/Wには、ナ
ンド回路43、45、47からRGB画像信号の書込み信号が加
えられるようになっている。ここで、ナンド回路43、45
及び47には、それぞれRGB画像信号を各色別に選別する
フィールド選択パルスＲ−R/W、Ｇ−R/W、Ｂ−R/Wが加
えられ、他の入力にはそれぞれフリーズ指令信号が加え
られており、ナンド回路43、45及び47は、フリーズ指令
信号が出力されないとき（Ｈレベル信号のとき）、RGB
画像信号の書込み信号（Ｌレベル信号）を順次フィール
ドメモリ42、44及び46の端子R/Wに出力する。
ンド回路43、45、47からRGB画像信号の書込み信号が加
えられるようになっている。ここで、ナンド回路43、45
及び47には、それぞれRGB画像信号を各色別に選別する
フィールド選択パルスＲ−R/W、Ｇ−R/W、Ｂ−R/Wが加
えられ、他の入力にはそれぞれフリーズ指令信号が加え
られており、ナンド回路43、45及び47は、フリーズ指令
信号が出力されないとき（Ｈレベル信号のとき）、RGB
画像信号の書込み信号（Ｌレベル信号）を順次フィール
ドメモリ42、44及び46の端子R/Wに出力する。
フィールドメモリ42、44及び46は、イネーブル端子ENに
フリーズ制御回路60から書換指令パルスが加えられてい
るときのみ書き換え可能となり、R/W端子にナンド回路4
3、45及び47から順次加えられる書込み信号によって、
面順次RGB画像信号を各色別に書き込む。即ち、フィー
ルドメモリ42、44及び46の記憶内容は、第４図（Ｊ）の
書換指令パルスのt1間でB-1からB3の画像信号に、t2間
でR0からR4の画像信号に、t3間でG0からG4の画像信号に
書き換えられていく。そして、フィールドメモリ42、4
4、46に記憶されたRGB画像信号は、同時に読み出されて
Ｒ、Ｇ、Ｂの出力端子Ｋ、Ｌ、Ｍに出力される（第４図
（Ｋ）、（Ｌ）、（Ｍ））。尚、フィールドメモリの画
像信号の書き込み中には、その書き込み中の画像信号が
同時に読み出される。
フリーズ制御回路60から書換指令パルスが加えられてい
るときのみ書き換え可能となり、R/W端子にナンド回路4
3、45及び47から順次加えられる書込み信号によって、
面順次RGB画像信号を各色別に書き込む。即ち、フィー
ルドメモリ42、44及び46の記憶内容は、第４図（Ｊ）の
書換指令パルスのt1間でB-1からB3の画像信号に、t2間
でR0からR4の画像信号に、t3間でG0からG4の画像信号に
書き換えられていく。そして、フィールドメモリ42、4
4、46に記憶されたRGB画像信号は、同時に読み出されて
Ｒ、Ｇ、Ｂの出力端子Ｋ、Ｌ、Ｍに出力される（第４図
（Ｋ）、（Ｌ）、（Ｍ））。尚、フィールドメモリの画
像信号の書き込み中には、その書き込み中の画像信号が
同時に読み出される。
ところで、書換指令パルスは、前述したように撮像画像
が静止画と判別され、且つフリーズ指令が出力されてい
ないとき（フリーズ指令信号がＨレベル信号のとき）に
出力されるため、フィールドメモリ42、44及び46には、
フリーズ指令入力前の最新の静止画の画像信号が記憶さ
れることになる。一方、フリーズ指令が入力されると、
書換指令パルスは出力されなくなり、フィールドメモリ
42、44及び46の記憶内容の更新が禁止され、これにより
色ずれのない静止画が得られることになる。
が静止画と判別され、且つフリーズ指令が出力されてい
ないとき（フリーズ指令信号がＨレベル信号のとき）に
出力されるため、フィールドメモリ42、44及び46には、
フリーズ指令入力前の最新の静止画の画像信号が記憶さ
れることになる。一方、フリーズ指令が入力されると、
書換指令パルスは出力されなくなり、フィールドメモリ
42、44及び46の記憶内容の更新が禁止され、これにより
色ずれのない静止画が得られることになる。
尚、第４図（Ｉ）の点線で示すように、アンド回路66の
Ｈレベル出力の途中でフリーズ指令を入力するとき、第
４図（Ｊ）に示すような３フィールド分の長さを有する
書換指令パルスが得られなくなる。
Ｈレベル出力の途中でフリーズ指令を入力するとき、第
４図（Ｊ）に示すような３フィールド分の長さを有する
書換指令パルスが得られなくなる。
これに対する対応としては、例えば第５図に示すように
前述したフリーズ制御回路60のナンド回路67の後段に微
分回路68とワンショット回路69を設け、微分回路68によ
ってナンド回路67の出力の立ち下がり微分をとり、その
微分信号をトリガー信号としてワンショット回路69に加
え、ワンショット回路69から３フィールド分の長さを有
する書換指令パルスを出力するようにすればよい。
前述したフリーズ制御回路60のナンド回路67の後段に微
分回路68とワンショット回路69を設け、微分回路68によ
ってナンド回路67の出力の立ち下がり微分をとり、その
微分信号をトリガー信号としてワンショット回路69に加
え、ワンショット回路69から３フィールド分の長さを有
する書換指令パルスを出力するようにすればよい。
第６図は本発明に係る電子内視鏡装置の他の実施例を示
す要部ブロック図である。尚、第１図と共通の部分に関
しては同一の符号を付し、その説明は省略する。
す要部ブロック図である。尚、第１図と共通の部分に関
しては同一の符号を付し、その説明は省略する。
第６図において、フリーズ制御回路80は第１図のフリー
ズ制御回路60とほぼ同一に構成されているが、静止画と
判別したときに１フィールド分の長さを有する書換指令
パルスを出力する点で相違する。また、フィールドメモ
リ92、94及び96はそれぞれフィールドメモリ32、34及び
36の出力を入力するように構成されている。
ズ制御回路60とほぼ同一に構成されているが、静止画と
判別したときに１フィールド分の長さを有する書換指令
パルスを出力する点で相違する。また、フィールドメモ
リ92、94及び96はそれぞれフィールドメモリ32、34及び
36の出力を入力するように構成されている。
そして、フリーズ制御回路80から書換指令パルスが各フ
ィールドメモリ92、94及び96に加えられると、各フィー
ルドメモリ92、94及び96に記憶されているRGB画像信号
は、そのときにフィールドメモリ32、34及び36から出力
されるRGB画像信号に同時に書き換えられる。
ィールドメモリ92、94及び96に加えられると、各フィー
ルドメモリ92、94及び96に記憶されているRGB画像信号
は、そのときにフィールドメモリ32、34及び36から出力
されるRGB画像信号に同時に書き換えられる。
上記構成によれば、第１図に示した実施例の場合に比べ
て書き換えに要する時間が短く、且つ静止画と判別した
時点により近い（２フィールド分だけ近い）RGB画像信
号に書き換えることができる。
て書き換えに要する時間が短く、且つ静止画と判別した
時点により近い（２フィールド分だけ近い）RGB画像信
号に書き換えることができる。
さて、本発明では第２図に示すように１台のモニタTV58
に動画Ａと静止画Ｂ′とを切り換えて表示することがで
き、特にフリーズ指令未入力時には第２図（Ａ）に示す
ように動画Ａを大きく表示するとともに、色ずれのない
最新の静止画Ｂを同一画面内に小さく表示するようにし
たため、フリーズ指令により色ずれのない所望のシーン
を直ちに静止させることができる。
に動画Ａと静止画Ｂ′とを切り換えて表示することがで
き、特にフリーズ指令未入力時には第２図（Ａ）に示す
ように動画Ａを大きく表示するとともに、色ずれのない
最新の静止画Ｂを同一画面内に小さく表示するようにし
たため、フリーズ指令により色ずれのない所望のシーン
を直ちに静止させることができる。
即ち、第２図（Ａ）の動画（Ａ）を見ながらフリーズ指
令を出力した場合、動画Ａが色ずれしているときには、
第２図（Ｂ）の静止画Ｂ′は動画Ａよりも以前の色ずれ
のない画像であるため、静止画Ｂ′は所望のシーン（動
画Ａ）と異なることが考えられる。
令を出力した場合、動画Ａが色ずれしているときには、
第２図（Ｂ）の静止画Ｂ′は動画Ａよりも以前の色ずれ
のない画像であるため、静止画Ｂ′は所望のシーン（動
画Ａ）と異なることが考えられる。
これに対し、第２図（Ａ）の最新の静止画Ｂを見ながら
フリーズ指令を出力した場合には、そのときの最新の静
止画Ｂと第２図（Ｂ）の静止画Ｂ′とは一致するため、
色ずれのない所望のシーンを静止させることができる。
即ち、最新の静止画Ｂの表示は、色ずれのない所望のシ
ーンを静止させる際（フリーズ指令時）の目安となる。
フリーズ指令を出力した場合には、そのときの最新の静
止画Ｂと第２図（Ｂ）の静止画Ｂ′とは一致するため、
色ずれのない所望のシーンを静止させることができる。
即ち、最新の静止画Ｂの表示は、色ずれのない所望のシ
ーンを静止させる際（フリーズ指令時）の目安となる。
また、第２図（Ｃ）に示すように静止画Ｂ′を大きく表
示するとともに動画Ａの同一画面内に小さく表示するよ
うにすれば、静止画Ｂ′による内視鏡診断時においても
常に現在の映像を見ることができ、これによりフリーズ
期間を長くとることが可能になる。
示するとともに動画Ａの同一画面内に小さく表示するよ
うにすれば、静止画Ｂ′による内視鏡診断時においても
常に現在の映像を見ることができ、これによりフリーズ
期間を長くとることが可能になる。
尚、本実施例では順次入力する色画像のうち、同一色画
像同士を比較するようにしたが、異なる色画像同士を比
較するようにしてもよい。また、動画か静止画かを判別
する手段は本実施例に限らず、先行する色画像と後続の
色画像との相互相関に基づいて判別する方法など、２つ
の色画像の一致、不一致に基づいて判別するものであれ
ばいかなる方法を用いてもよい。
像同士を比較するようにしたが、異なる色画像同士を比
較するようにしてもよい。また、動画か静止画かを判別
する手段は本実施例に限らず、先行する色画像と後続の
色画像との相互相関に基づいて判別する方法など、２つ
の色画像の一致、不一致に基づいて判別するものであれ
ばいかなる方法を用いてもよい。
以上説明したように本発明に係る電子内視鏡装置によれ
ば、面順次方式で撮像された時間的に先行する画像と後
続の画像との一致、不一致に基づいて静止画か動画かを
判別し、静止画と判別する毎にフリーズ専用メモリの記
憶内容を最新の面順次画像信号に更新させるようにし、
フリーズ指令を入力すると、直ちに上記記憶内容の更新
を禁止するようにしたため、フリーズ指令によって色ず
れのない静止画を常に再生することができ、且つフリー
ズ指令の入力と同時に時間的ずれを感じさせずに直ちに
静止させることができる。
ば、面順次方式で撮像された時間的に先行する画像と後
続の画像との一致、不一致に基づいて静止画か動画かを
判別し、静止画と判別する毎にフリーズ専用メモリの記
憶内容を最新の面順次画像信号に更新させるようにし、
フリーズ指令を入力すると、直ちに上記記憶内容の更新
を禁止するようにしたため、フリーズ指令によって色ず
れのない静止画を常に再生することができ、且つフリー
ズ指令の入力と同時に時間的ずれを感じさせずに直ちに
静止させることができる。
また、面順次画像信号を同時式に変換するための通常の
メモリの出力と、上記フリーズ専用メモリの出力とに基
づいて１台のモニタTVに動画と静止画を切り換えて表示
させることができるとともに、動画表示のときには最新
の静止画を同一画面内に小さく表示することができる。
メモリの出力と、上記フリーズ専用メモリの出力とに基
づいて１台のモニタTVに動画と静止画を切り換えて表示
させることができるとともに、動画表示のときには最新
の静止画を同一画面内に小さく表示することができる。
第１図は本発明に係る電子内視鏡装置の一実施例を示す
ブロック図、第２図（Ａ）乃至（Ｃ）はそれぞれ第１図
のモニタTV表示態様を示す図、第３図は第１図のフリー
ズ制御回路の詳細を含むブロック図、第４図（Ａ）乃至
（Ｍ）はそれぞれ第３図を説明するために用いた各部の
信号波形図、第５図は第３図に示したフリーズ制御回路
の改良例を示すブロック図、第６図は本発明の実施例を
示す要部ブロック図である。 32、34、36、42、44、46、92、94、96……フィールドメ
モリ、 38……フィールド選別用パルス発生回路、 48……切換スイッチ、57……表示制御回路、 58……モニタTV、59……スイッチ、 60、80……フリーズ制御回路、 61……輪郭信号発生回路、62……比較回路、 63……メモリ、64……カウンタ、 65……判別回路、66……アンド回路、 67……ナンド回路。
ブロック図、第２図（Ａ）乃至（Ｃ）はそれぞれ第１図
のモニタTV表示態様を示す図、第３図は第１図のフリー
ズ制御回路の詳細を含むブロック図、第４図（Ａ）乃至
（Ｍ）はそれぞれ第３図を説明するために用いた各部の
信号波形図、第５図は第３図に示したフリーズ制御回路
の改良例を示すブロック図、第６図は本発明の実施例を
示す要部ブロック図である。 32、34、36、42、44、46、92、94、96……フィールドメ
モリ、 38……フィールド選別用パルス発生回路、 48……切換スイッチ、57……表示制御回路、 58……モニタTV、59……スイッチ、 60、80……フリーズ制御回路、 61……輪郭信号発生回路、62……比較回路、 63……メモリ、64……カウンタ、 65……判別回路、66……アンド回路、 67……ナンド回路。
Claims (1)
- 【請求項１】面順次方式で順次各色別の画像を撮像し、
この撮像により面順次画像信号を得る撮像手段と、 前記面順次画像信号を色別に記憶し、これらを同時に出
力する第１の記憶手段及び第２の記憶手段と、 １フィールド又は１フレームの面順次画像信号を所定の
周期で入力し、入力した前後の１フィールド又は１フレ
ームの面順次画像信号に基づいて静止画か動画かを所定
の周期毎に判別する判別手段と、 前記判別手段が静止画と判別する毎に、前記第２の記憶
手段の記憶内容を最新の面順次画像信号に更新させると
ともに、フリーズ指令を入力すると、前記第２の記憶手
段の記憶内容の更新を禁止する制御手段と、 １台の表示手段と、 前記第１の記憶手段及び第２の記憶手段からそれぞれ出
力される同時式の第１のカラー画像信号及び第２のカラ
ー画像信号を入力し、フリーズ指令の未入力時には前記
第１のカラー画像信号に対するカラー画像を前記表示手
段の画面に大きく表示させるとともに第２のカラー画像
信号に対応するカラー画像を同一画面内に小さく表示さ
せ、フリーズ指令の入力時には前記第２のカラー画像信
号に対応するカラー画像を前記表示手段の画面に少なく
とも大きく表示させる表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする電子内視鏡。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2216203A JPH0761310B2 (ja) | 1990-08-16 | 1990-08-16 | 電子内視鏡装置 |
| US08/166,376 US5387928A (en) | 1990-05-29 | 1993-12-14 | Electronic endoscope system having both still and moving images |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2216203A JPH0761310B2 (ja) | 1990-08-16 | 1990-08-16 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0497736A JPH0497736A (ja) | 1992-03-30 |
| JPH0761310B2 true JPH0761310B2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=16684889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2216203A Expired - Fee Related JPH0761310B2 (ja) | 1990-05-29 | 1990-08-16 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0761310B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6824868B2 (ja) * | 2017-12-22 | 2021-02-03 | サイバネットシステム株式会社 | 画像解析装置及び画像解析方法 |
-
1990
- 1990-08-16 JP JP2216203A patent/JPH0761310B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0497736A (ja) | 1992-03-30 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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