JPH0760320A - 厚板圧延方法 - Google Patents
厚板圧延方法Info
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- JPH0760320A JPH0760320A JP5232177A JP23217793A JPH0760320A JP H0760320 A JPH0760320 A JP H0760320A JP 5232177 A JP5232177 A JP 5232177A JP 23217793 A JP23217793 A JP 23217793A JP H0760320 A JPH0760320 A JP H0760320A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は可逆式圧延機において安定性の高い
自動の高能率圧延を実現し、かつ高精度な板厚、クラウ
ンを達成しながら圧延形状を最適とする厚板圧延方法に
関する。 【構成】 可逆式の圧延機を用いて板材を圧延するにあ
たり、あらかじめ適正な板厚圧下パススケジュールを複
数パターン計算機に記憶しておき、実際の圧延時におけ
る実績条件に合致するスケジュールを取り出し、実績値
を考慮してパススケジュールを決定する厚板圧延方法。
さらに、圧延パス途中では、各パス毎の実績値を計測し
て学習計算による適応制御を行い、次パスの設定を最適
とすることを特徴とする厚板圧延方法。
自動の高能率圧延を実現し、かつ高精度な板厚、クラウ
ンを達成しながら圧延形状を最適とする厚板圧延方法に
関する。 【構成】 可逆式の圧延機を用いて板材を圧延するにあ
たり、あらかじめ適正な板厚圧下パススケジュールを複
数パターン計算機に記憶しておき、実際の圧延時におけ
る実績条件に合致するスケジュールを取り出し、実績値
を考慮してパススケジュールを決定する厚板圧延方法。
さらに、圧延パス途中では、各パス毎の実績値を計測し
て学習計算による適応制御を行い、次パスの設定を最適
とすることを特徴とする厚板圧延方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は可逆式圧延機において安
定性の高い自動の高能率圧延を実現し、かつ高精度な板
厚、クラウンを達成しながら圧延形状を最適とする厚板
圧延方法に関する。
定性の高い自動の高能率圧延を実現し、かつ高精度な板
厚、クラウンを達成しながら圧延形状を最適とする厚板
圧延方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の圧延機におけるパススケジュール
の決定方法としては、圧延形状の平坦化を目的として各
パス毎の板クラウンの変化を制御するために最大設備許
容能力以下の圧延荷重に制約した条件で圧下スケジュー
ルを決定する方法がある（特開昭６２−２５９６０５
号）。
の決定方法としては、圧延形状の平坦化を目的として各
パス毎の板クラウンの変化を制御するために最大設備許
容能力以下の圧延荷重に制約した条件で圧下スケジュー
ルを決定する方法がある（特開昭６２−２５９６０５
号）。
【０００３】また、高能率で圧延させるために、形状影
響の小さい上流パスで全負荷で圧延し、板クラウンの変
化が形状に敏感な下流パスでのみ負荷を抑えてパススケ
ジュールを決定する方法がある（特公昭６３−１２３
号）。
響の小さい上流パスで全負荷で圧延し、板クラウンの変
化が形状に敏感な下流パスでのみ負荷を抑えてパススケ
ジュールを決定する方法がある（特公昭６３−１２３
号）。
【０００４】一方、リバース圧延におけるパススケジュ
ールの決定方法として、圧延形状の確保と設備許容限界
内でメカニカルクラウン許容範囲を求めて順次下から積
み上げて板厚スケジュールを決定する方法が提案されて
いる（特願平４−３００１４４号）。
ールの決定方法として、圧延形状の確保と設備許容限界
内でメカニカルクラウン許容範囲を求めて順次下から積
み上げて板厚スケジュールを決定する方法が提案されて
いる（特願平４−３００１４４号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来圧
延方法で、圧延材の形状平坦化を図るためには、各パス
毎の板クラウンの変化を一定範囲内に抑えることを前提
としており、クラウンの支配要素である圧延荷重が制約
され、設備許容能力より小さい負荷で圧延しなければな
らず、結果としてパス数が多く圧延能率が下がると同時
に圧延温度低下による形状不良が発生する問題点があっ
た。
延方法で、圧延材の形状平坦化を図るためには、各パス
毎の板クラウンの変化を一定範囲内に抑えることを前提
としており、クラウンの支配要素である圧延荷重が制約
され、設備許容能力より小さい負荷で圧延しなければな
らず、結果としてパス数が多く圧延能率が下がると同時
に圧延温度低下による形状不良が発生する問題点があっ
た。
【０００６】また、高能率で圧延させるために、形状影
響の小さい上流パスで全負荷で圧延し、板クラウンの変
化が形状に敏感な下流パスでのみ負荷を抑えてパススケ
ジュールを決定したとしても、さらに全負荷のパスと形
状を優先させる下位パスでの圧延荷重変化が大きく、こ
の圧延荷重変化を平滑化させたパスで途中パスをつなぐ
為、必ずしも形状良好な圧延材を得られなかった。
響の小さい上流パスで全負荷で圧延し、板クラウンの変
化が形状に敏感な下流パスでのみ負荷を抑えてパススケ
ジュールを決定したとしても、さらに全負荷のパスと形
状を優先させる下位パスでの圧延荷重変化が大きく、こ
の圧延荷重変化を平滑化させたパスで途中パスをつなぐ
為、必ずしも形状良好な圧延材を得られなかった。
【０００７】一方、圧延形状の確保と設備許容限界内で
メカニカルクラウン許容範囲を求めて順次下から積み上
げて板厚スケジュールを決定する方法では、パスを積み
重ねる分だけ温度などの予測推定誤差が積算されて、特
に最終段での温度変化の大きい薄い板厚領域では形状を
安定して満足できる圧延ができない問題があった。
メカニカルクラウン許容範囲を求めて順次下から積み上
げて板厚スケジュールを決定する方法では、パスを積み
重ねる分だけ温度などの予測推定誤差が積算されて、特
に最終段での温度変化の大きい薄い板厚領域では形状を
安定して満足できる圧延ができない問題があった。
【０００８】本発明は、これらの問題を鑑みて、可逆式
の圧延機を用いて板材を圧延するにあたり、あらかじめ
適正な板厚圧下スケジュールを複数計算機に記憶してお
き、実際の圧延時における板厚・温度実績を計測した結
果をもとに、条件に合致する記憶圧下スケジュールを取
り出し、実績値を考慮して修正を加えてパススケジュー
ルを決定したのち、さらに、各パス毎の実績値を計測し
て学習計算し、全パスにわたって圧延設備本来の能力を
最大限に活用し、パス回数が最少となる高能率圧延を実
現させ、かつ圧延形状を最適とするパススケジュールの
決定方法を提供することを目的とするものである。
の圧延機を用いて板材を圧延するにあたり、あらかじめ
適正な板厚圧下スケジュールを複数計算機に記憶してお
き、実際の圧延時における板厚・温度実績を計測した結
果をもとに、条件に合致する記憶圧下スケジュールを取
り出し、実績値を考慮して修正を加えてパススケジュー
ルを決定したのち、さらに、各パス毎の実績値を計測し
て学習計算し、全パスにわたって圧延設備本来の能力を
最大限に活用し、パス回数が最少となる高能率圧延を実
現させ、かつ圧延形状を最適とするパススケジュールの
決定方法を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、可逆式圧延機において板材を圧延する際の
パススケジュールを決定するに当たり、従来の「形状調
整の為の負荷制約パス」＋「全負荷で圧延するパス」を
分離した概念、あるいは、クラウン比率を考慮して下流
から積み上げて板厚を決定する概念をなくし、形状・能
率とも最適となる板厚圧下スケジュールを計算機にあら
かじめ複数パターン記憶しておき、実際の圧延開始前の
材料の板厚・温度実績値から条件に合致する記憶圧下ス
ケジュールを取り出して、材料状態、ロールの状態なら
びにミルの状態等を考慮して、最適になるように修正を
加えて全パス一貫して形状を満足し、かつ圧延設備能力
の最大値で圧延できるパススケジュールを決定させる。
さらに、各パス毎の材料板厚、温度、圧延負荷の実績値
を計測して学習計算して次パスの設定を最適値に修正を
加えながら、圧延することによって、目的とする圧延材
の板厚、形状、クラウンを高精度でかつ能率の良い圧延
が実現できる。
に本発明は、可逆式圧延機において板材を圧延する際の
パススケジュールを決定するに当たり、従来の「形状調
整の為の負荷制約パス」＋「全負荷で圧延するパス」を
分離した概念、あるいは、クラウン比率を考慮して下流
から積み上げて板厚を決定する概念をなくし、形状・能
率とも最適となる板厚圧下スケジュールを計算機にあら
かじめ複数パターン記憶しておき、実際の圧延開始前の
材料の板厚・温度実績値から条件に合致する記憶圧下ス
ケジュールを取り出して、材料状態、ロールの状態なら
びにミルの状態等を考慮して、最適になるように修正を
加えて全パス一貫して形状を満足し、かつ圧延設備能力
の最大値で圧延できるパススケジュールを決定させる。
さらに、各パス毎の材料板厚、温度、圧延負荷の実績値
を計測して学習計算して次パスの設定を最適値に修正を
加えながら、圧延することによって、目的とする圧延材
の板厚、形状、クラウンを高精度でかつ能率の良い圧延
が実現できる。
【００１０】以下に本発明方法の詳細を図１から図９を
参照して説明する。なお、以下のフローチャートにおい
て、各ステップをＳと略す。本発明によるパススケジュ
ールの決定方法では、まず図１のＳ１にあるように、前
材と全く同一のサイズ材であるかどうかチェックする。
同一材である場合は、パススケジュールを再度計算は実
施せず、前材の実績情報を見習ってスケジュールを決定
する。材料のサイズ、鋼種等が前材と異なっていれば、
まず狙いとする最終パス目標出側板厚、板クラウン量、
板幅等のサイズ情報ならびに材料成分・材質を確保する
ための制御温度などのスラブ情報をビジネスコンピュー
タより受け取る（Ｓ２）。
参照して説明する。なお、以下のフローチャートにおい
て、各ステップをＳと略す。本発明によるパススケジュ
ールの決定方法では、まず図１のＳ１にあるように、前
材と全く同一のサイズ材であるかどうかチェックする。
同一材である場合は、パススケジュールを再度計算は実
施せず、前材の実績情報を見習ってスケジュールを決定
する。材料のサイズ、鋼種等が前材と異なっていれば、
まず狙いとする最終パス目標出側板厚、板クラウン量、
板幅等のサイズ情報ならびに材料成分・材質を確保する
ための制御温度などのスラブ情報をビジネスコンピュー
タより受け取る（Ｓ２）。
【００１１】次いで、これらのスラブ情報より、以下の
判断方法によってあらかじめ記憶した板厚圧下スケジュ
ールのどれを適用するかを判断する。
判断方法によってあらかじめ記憶した板厚圧下スケジュ
ールのどれを適用するかを判断する。
【００１２】まず、当該材が特定の圧延条件ナンバーか
否か判断する（Ｓ３）。この圧延条件ナンバーは、例え
ば、温度制御圧延条件や加速冷却条件などの圧延製造プ
ロセス条件毎にあらかじめ設定しているもので、先に示
したビジネスコンピュータからの情報として与えられ
る。この圧延条件ナンバーのなかで特別に圧延パススケ
ジュールをパターン化している場合には、圧延条件ナン
バーに従ってパターンナンバーを取り出す（Ｓ４）。特
定圧延条件ナンバーに対応して、パターンコードナンバ
ーを取り出す対応表の例を図２に示す。
否か判断する（Ｓ３）。この圧延条件ナンバーは、例え
ば、温度制御圧延条件や加速冷却条件などの圧延製造プ
ロセス条件毎にあらかじめ設定しているもので、先に示
したビジネスコンピュータからの情報として与えられ
る。この圧延条件ナンバーのなかで特別に圧延パススケ
ジュールをパターン化している場合には、圧延条件ナン
バーに従ってパターンナンバーを取り出す（Ｓ４）。特
定圧延条件ナンバーに対応して、パターンコードナンバ
ーを取り出す対応表の例を図２に示す。
【００１３】一方、特定の圧延条件ナンバーではない時
には、圧延材料の狙い厚と板幅に従ってパターンナンバ
ーを取り出す（Ｓ５）。パターンナンバーを取り出す対
応表の例を図３に示す。ここでは、厚み／幅のテーブル
毎にパターンナンバーが記憶されており、サイズをキー
にして該当サイズのパターンナンバーを取り出す。な
お、図１のＳ６にあるようにパターンナンバー＝０のと
きは、パターン登録していない場合であり、パターン制
御非適用材（Ｓ８）と判断して、通常のパススケジュー
ル計算を適用する（Ｓ１３）。
には、圧延材料の狙い厚と板幅に従ってパターンナンバ
ーを取り出す（Ｓ５）。パターンナンバーを取り出す対
応表の例を図３に示す。ここでは、厚み／幅のテーブル
毎にパターンナンバーが記憶されており、サイズをキー
にして該当サイズのパターンナンバーを取り出す。な
お、図１のＳ６にあるようにパターンナンバー＝０のと
きは、パターン登録していない場合であり、パターン制
御非適用材（Ｓ８）と判断して、通常のパススケジュー
ル計算を適用する（Ｓ１３）。
【００１４】上述のようにしてパターン制御適用材（Ｓ
７）であると判断された場合には、それぞれのパターン
ナンバー毎には図４の例に示すような圧延のための必要
情報、すなわち、パス回数、圧延噛込方向、基準圧延開
始厚、適用可能開始板厚範囲、初期パス噛込温度、各板
厚・板幅の範囲で基準となる代表サイズの場合のもので
ある。
７）であると判断された場合には、それぞれのパターン
ナンバー毎には図４の例に示すような圧延のための必要
情報、すなわち、パス回数、圧延噛込方向、基準圧延開
始厚、適用可能開始板厚範囲、初期パス噛込温度、各板
厚・板幅の範囲で基準となる代表サイズの場合のもので
ある。
【００１５】これらの登録情報をパターンナンバーをキ
ーにして取り出した後、登録ナンバーが正しいかどうか
チェックした後（Ｓ１０）、圧延の開始厚が図４に示す
情報の適用可能圧延開始板厚範囲内であることをチェッ
クする（Ｓ１１）。範囲内であれば、取り出した基準板
厚パターンについて、実際に圧延する材料のサイズに応
じて板厚パターンを修正する（Ｓ１２）。
ーにして取り出した後、登録ナンバーが正しいかどうか
チェックした後（Ｓ１０）、圧延の開始厚が図４に示す
情報の適用可能圧延開始板厚範囲内であることをチェッ
クする（Ｓ１１）。範囲内であれば、取り出した基準板
厚パターンについて、実際に圧延する材料のサイズに応
じて板厚パターンを修正する（Ｓ１２）。
【００１６】ここで、実際に圧延する材料のサイズに応
じた板厚パターンの修正方法について、図５を用いて詳
細に説明する。
じた板厚パターンの修正方法について、図５を用いて詳
細に説明する。
【００１７】現在圧延中の材料の最終狙いとする板厚を
ＨAIM、現在圧延中の材料の圧延開始厚をＨiso-actとし
て、また記憶している基準となる狙い厚、圧延開始厚を
それぞれＨP(PSS)、ＨISSとすると、まず、板厚パター
ン修正率を PCR ＝（Ｈiso-act−ＨAIM）／｛（ＨISS−ＨP(PSS)｝ …（1） として計算する。次いで各パスの出側板厚を（２）式に
よってｉ＝１〜PSSまでパス回数分繰り返し計算するこ
とで、実際に圧延するための出側の各パス板厚スケジュ
ールを計算する。
ＨAIM、現在圧延中の材料の圧延開始厚をＨiso-actとし
て、また記憶している基準となる狙い厚、圧延開始厚を
それぞれＨP(PSS)、ＨISSとすると、まず、板厚パター
ン修正率を PCR ＝（Ｈiso-act−ＨAIM）／｛（ＨISS−ＨP(PSS)｝ …（1） として計算する。次いで各パスの出側板厚を（２）式に
よってｉ＝１〜PSSまでパス回数分繰り返し計算するこ
とで、実際に圧延するための出側の各パス板厚スケジュ
ールを計算する。
【００１８】 HPN(i)＝ＨAIM＋PCR・〔ＨＰ（ｉ）−HP(PSS)〕 …（2） 最後に、圧延開始厚を HISON(i)＝Ｈiso-act …（3） として、板厚パターンの修正を終える。
【００１９】このように合致する記憶圧下スケジュール
を取り出し、実績値を考慮して修正を加えて基本となる
板厚圧下パススケジュールを決定したのち、さらに、実
際の圧延開始厚から圧延が可能なように負荷配分の修正
（ラウンドオフ）計算（Ｓ１３）を行い、最後に圧延温
度、圧延荷重等の厳密なスケジュール計算（Ｓ１４）を
実施して最終的なパススケジュールを決定する。
を取り出し、実績値を考慮して修正を加えて基本となる
板厚圧下パススケジュールを決定したのち、さらに、実
際の圧延開始厚から圧延が可能なように負荷配分の修正
（ラウンドオフ）計算（Ｓ１３）を行い、最後に圧延温
度、圧延荷重等の厳密なスケジュール計算（Ｓ１４）を
実施して最終的なパススケジュールを決定する。
【００２０】上述のようにして、自動で決定されたパス
スケジュールに対して、オペレータは自由に再度スケジ
ュールを修正することができる。この時のオペレータ要
求による再スケジュール計算時のパターン制御適用判断
のフローを図６に従って説明する。
スケジュールに対して、オペレータは自由に再度スケジ
ュールを修正することができる。この時のオペレータ要
求による再スケジュール計算時のパターン制御適用判断
のフローを図６に従って説明する。
【００２１】オペレータの運転画面（ＣＲＴ）には、パ
ターンナンバーを直接呼び出すことができる設定操作端
を設置しておき、その項目に０以外がインプットされた
場合（図６のＳ６２）には、パターン制御適用材として
自動選択時と同様の方法で、パススケジュールを決定す
ることができる。
ターンナンバーを直接呼び出すことができる設定操作端
を設置しておき、その項目に０以外がインプットされた
場合（図６のＳ６２）には、パターン制御適用材として
自動選択時と同様の方法で、パススケジュールを決定す
ることができる。
【００２２】さらに、実際の圧延中においては各パス毎
の実績値を計測して学習計算し、板厚と圧延形状とを全
パスにわたって最適とする適応制御計算を行う。
の実績値を計測して学習計算し、板厚と圧延形状とを全
パスにわたって最適とする適応制御計算を行う。
【００２３】以下にパス間での適応制御の方法について
図７を参照に説明する。Ｓ２１において各パス間では、
まず、直前パスの圧延実績について以下の項目の実績値
を収集する。
図７を参照に説明する。Ｓ２１において各パス間では、
まず、直前パスの圧延実績について以下の項目の実績値
を収集する。
【００２４】 直前パスの圧延荷重実績 ：ＰACT 直前パスのワークロールベンディング（ＷＲＢ）荷重 ：ＦACT 直前パスのロールギャップ値 ：ＳACT 直前パス出側の厚さ計実測板厚 ：ＨACT 直前パス出側の厚さ計実測板クラウン ：ＣACT 直前パスの材料実績温度 ：ＴACT 直前パス出側の実績形状（急峻度） ：λACT 次いで、実測値と計算値を比較学習するための直前パス
の実績計算値を計算する。 〔直前パスの実績計算板厚 ：ＨCAL〕（Ｓ２２） ＨCAL＝function（ＳACT，ＰACT，ミル剛性，材料幅） …（4） 〔直前パスの実績計算クラウン：ＣCAL〕（Ｓ２３） ＣCAL＝function（ＰACT，ＦACT，ミルクラウン剛性，材料幅） …（5） 〔直前パスの実績計算圧延温度：ＴCAL〕（Ｓ２４） ＴCAL＝ＴCAL（前）−ｄＴ …（6） 但し、ｄＴ：１パス分の温度降下推定量 ｄＴ＝function（ＴCAL（前），ＨCAL（前），ＰACT） …（7） 〔直前パスの実績計算圧延荷重：ＰCAL〕（Ｓ２５） ＰCAL＝function（△Ｈ，ＴCAL，材料幅、材料鋼種係数） …（8） 但し、△Ｈ：直前パスの圧下量（ＨCAL（前）−ＨCAL） 〔直前パスの実績計算圧延トルク：ＴＱCAL〕（Ｓ２
６） ＴＱCAL＝function（ＰCAL，△Ｈ，ＴCAL，材料幅、材料鋼種係数） …（9） 〔直前パスの実績計算圧延形状：λCAL〕（Ｓ２７） λCAL＝function（△Ｃ／Ｈ，形状変化係数） …（10） 但し、△Ｃ／Ｈ：直前パスのクラウン比率変化量 これらの実績計算値と実測値を、比較することで各計算
モデル式を学習更新する。 〔板厚学習オフセット値 ：ＨOFFSET〕（Ｓ２８） ＨOFFSET＝function（ＨCAL−ＨACT，ＨOFFSET（前）） …（11） 但し、ＨCAL−ＨACT ：直前パスの板厚推定誤差 ＨOFFSET（前）：更新前の板厚学習オフセット値 〔クラウン学習オフセット値 ：ＣOFFSET〕（Ｓ２９） ＣOFFSET＝function（ＣCAL−ＣACT，ＣOFFSET（前）） …（12） 但し、ＣCAL−ＣACT ：直前パスのクラウン推定誤差 ＣOFFSET（前）：更新前のクラウン学習オフセット値 〔温度学習オフセット値 ：ＴOFFSET〕（Ｓ３０） ＴOFFSET＝function（ＴCAL−ＴACT，ＴOFFSET（前）） …（13） 但し、ＴCAL−ＴACT ：直前パスの温度推定誤差 ＴOFFSET（前）：更新前の温度学習オフセット値 〔荷重学習オフセット値 ：ＰOFFSET〕（Ｓ３１） ＰOFFSET＝function（ＰCAL／ＰACT，ＰOFFSET（前）） …（14） 但し、ＰCAL／ＰACT ：直前パスの荷重推定誤差率 〔トルク学習オフセット値 ：ＴＱOFFSET〕（Ｓ３
２） ＴＱOFFSET＝function（ＴＱCAL／ＴＱACT，ＴＱOFFSET（前）） …（15） 但し、ＴＱCAL／ＴＱACT：直前パスのトルク推定誤差率 〔形状学習オフセット値 ：λOFFSET〕（Ｓ３３） λOFFSET＝function（λCAL−λACT，λOFFSET（前）） …（16） 但し、λCAL−λACT ：直前パスの形状推定誤差 以上のように、実際の圧延中においては直前パスの実績
計算値とセンサ各パス毎の実績値を計測して学習計算
し、パス信号ともに推定モデルに修正を加えながら、次
パスの設定（セットアップ）計算を行う。
の実績計算値を計算する。 〔直前パスの実績計算板厚 ：ＨCAL〕（Ｓ２２） ＨCAL＝function（ＳACT，ＰACT，ミル剛性，材料幅） …（4） 〔直前パスの実績計算クラウン：ＣCAL〕（Ｓ２３） ＣCAL＝function（ＰACT，ＦACT，ミルクラウン剛性，材料幅） …（5） 〔直前パスの実績計算圧延温度：ＴCAL〕（Ｓ２４） ＴCAL＝ＴCAL（前）−ｄＴ …（6） 但し、ｄＴ：１パス分の温度降下推定量 ｄＴ＝function（ＴCAL（前），ＨCAL（前），ＰACT） …（7） 〔直前パスの実績計算圧延荷重：ＰCAL〕（Ｓ２５） ＰCAL＝function（△Ｈ，ＴCAL，材料幅、材料鋼種係数） …（8） 但し、△Ｈ：直前パスの圧下量（ＨCAL（前）−ＨCAL） 〔直前パスの実績計算圧延トルク：ＴＱCAL〕（Ｓ２
６） ＴＱCAL＝function（ＰCAL，△Ｈ，ＴCAL，材料幅、材料鋼種係数） …（9） 〔直前パスの実績計算圧延形状：λCAL〕（Ｓ２７） λCAL＝function（△Ｃ／Ｈ，形状変化係数） …（10） 但し、△Ｃ／Ｈ：直前パスのクラウン比率変化量 これらの実績計算値と実測値を、比較することで各計算
モデル式を学習更新する。 〔板厚学習オフセット値 ：ＨOFFSET〕（Ｓ２８） ＨOFFSET＝function（ＨCAL−ＨACT，ＨOFFSET（前）） …（11） 但し、ＨCAL−ＨACT ：直前パスの板厚推定誤差 ＨOFFSET（前）：更新前の板厚学習オフセット値 〔クラウン学習オフセット値 ：ＣOFFSET〕（Ｓ２９） ＣOFFSET＝function（ＣCAL−ＣACT，ＣOFFSET（前）） …（12） 但し、ＣCAL−ＣACT ：直前パスのクラウン推定誤差 ＣOFFSET（前）：更新前のクラウン学習オフセット値 〔温度学習オフセット値 ：ＴOFFSET〕（Ｓ３０） ＴOFFSET＝function（ＴCAL−ＴACT，ＴOFFSET（前）） …（13） 但し、ＴCAL−ＴACT ：直前パスの温度推定誤差 ＴOFFSET（前）：更新前の温度学習オフセット値 〔荷重学習オフセット値 ：ＰOFFSET〕（Ｓ３１） ＰOFFSET＝function（ＰCAL／ＰACT，ＰOFFSET（前）） …（14） 但し、ＰCAL／ＰACT ：直前パスの荷重推定誤差率 〔トルク学習オフセット値 ：ＴＱOFFSET〕（Ｓ３
２） ＴＱOFFSET＝function（ＴＱCAL／ＴＱACT，ＴＱOFFSET（前）） …（15） 但し、ＴＱCAL／ＴＱACT：直前パスのトルク推定誤差率 〔形状学習オフセット値 ：λOFFSET〕（Ｓ３３） λOFFSET＝function（λCAL−λACT，λOFFSET（前）） …（16） 但し、λCAL−λACT ：直前パスの形状推定誤差 以上のように、実際の圧延中においては直前パスの実績
計算値とセンサ各パス毎の実績値を計測して学習計算
し、パス信号ともに推定モデルに修正を加えながら、次
パスの設定（セットアップ）計算を行う。
【００２５】以下に各パス間での次パス設定計算の方法
について図８を参照に説明する。図８のＳ４１において
各パス間では、まず、次パスの圧延条件を認識する前処
理を行う。ここでの圧延条件は、パススケジュール計算
時に決定されている内容で、以下の項目である。
について図８を参照に説明する。図８のＳ４１において
各パス間では、まず、次パスの圧延条件を認識する前処
理を行う。ここでの圧延条件は、パススケジュール計算
時に決定されている内容で、以下の項目である。
【００２６】 次パス狙い目標板厚 ：ＨAIM 次パス狙い目標クラウン ：ＣAIM 次パス狙い目標形状（急峻度） ：λAIM 次パス圧延方向 次パスデスケーリング実行有無 次いで、次パス圧延速度をＳ４２で次パスの圧延サイズ
から推定し、速度から圧延時間を予測することで、次パ
スの圧延温度をＳ４３で推定する。 〔次パスの推定圧延温度：ＴEST〕 ＴEST＝ＴCAL−ｄＴ …（17） 但し、ｄＴ：次パス１パス分の温度降下推定量 ｄＴ＝function（ＴCAL，ＨCAL） …（18） さらに、Ｓ４４で、圧延荷重と圧延トルクを推定する。 〔次パスの推定圧延荷重：ＰEST〕 ＰEST＝function（△Ｈ，ＴEST，材料幅、材料鋼種係数） …（19） 但し、△Ｈ：次パスの圧下量（ＨCAL−ＨAIM） 〔次パスの推定圧延トルク：ＴＱEST〕 ＴＱEST＝function（ＰEST，△Ｈ，ＴEST，材料幅、材料鋼種係数） …（20） 但し、△Ｈ：次パスの圧下量（ＨCAL−ＨAIM） 圧延負荷を計算した後、Ｓ４５で負荷が最大設備負荷を
超えていないかチェックする。
から推定し、速度から圧延時間を予測することで、次パ
スの圧延温度をＳ４３で推定する。 〔次パスの推定圧延温度：ＴEST〕 ＴEST＝ＴCAL−ｄＴ …（17） 但し、ｄＴ：次パス１パス分の温度降下推定量 ｄＴ＝function（ＴCAL，ＨCAL） …（18） さらに、Ｓ４４で、圧延荷重と圧延トルクを推定する。 〔次パスの推定圧延荷重：ＰEST〕 ＰEST＝function（△Ｈ，ＴEST，材料幅、材料鋼種係数） …（19） 但し、△Ｈ：次パスの圧下量（ＨCAL−ＨAIM） 〔次パスの推定圧延トルク：ＴＱEST〕 ＴＱEST＝function（ＰEST，△Ｈ，ＴEST，材料幅、材料鋼種係数） …（20） 但し、△Ｈ：次パスの圧下量（ＨCAL−ＨAIM） 圧延負荷を計算した後、Ｓ４５で負荷が最大設備負荷を
超えていないかチェックする。
【００２７】ついで、次パスの目標クラウンと目標形状
を満足する次パスクラウン制御アクチュエータ機能の設
定値を計算する。ここでは、ペアクロスミルにおける黒
く角度をアクチュエータとした実施例として説明する。
を満足する次パスクラウン制御アクチュエータ機能の設
定値を計算する。ここでは、ペアクロスミルにおける黒
く角度をアクチュエータとした実施例として説明する。
【００２８】まず、圧延負荷及び設備許容能力からの次
パスで達成可能なメカニカルクラウンの許容範囲をＳ４
６で算出する。すなわち、メカニカルクラウンは、圧延
荷重Ｐ，ロールベンディング荷重Ｆ及びロール交叉角、
ロールプロフィールをパラメータとして次式により計算
推定できる。
パスで達成可能なメカニカルクラウンの許容範囲をＳ４
６で算出する。すなわち、メカニカルクラウンは、圧延
荷重Ｐ，ロールベンディング荷重Ｆ及びロール交叉角、
ロールプロフィールをパラメータとして次式により計算
推定できる。
【００２９】 ＭＣｈ＝ｃｌ・Ｐ＋ｃ２・Ｆ＋Ｅ＋ｃ３ …（21） ここで、ＭＣｈ：設備負荷からのメカニカルクラウン Ｐ ：圧延荷重（＝ＰEST） Ｆ ：ロールベンディング荷重 Ｅ ：ロール交叉角により形成されるメカニカルクラ
ウン量 ｃ１ ：圧延荷重によるメカニカルクラウン影響係数 ｃ２ ：ベンディング荷重によるメカニカルクラウン影
響係数 ｃ３ ：ロールプロフィールにより形成されるメカニカ
ルクラウン量 なお、ロールベンディング制御装置がない場合には、上
式第２項を省略、またロールクロス装置がない場合に
は、上式第３項を省略すれば、設備負荷からのメカニカ
ルクラウンを計算することができる。
ウン量 ｃ１ ：圧延荷重によるメカニカルクラウン影響係数 ｃ２ ：ベンディング荷重によるメカニカルクラウン影
響係数 ｃ３ ：ロールプロフィールにより形成されるメカニカ
ルクラウン量 なお、ロールベンディング制御装置がない場合には、上
式第２項を省略、またロールクロス装置がない場合に
は、上式第３項を省略すれば、設備負荷からのメカニカ
ルクラウンを計算することができる。
【００３０】（21）式において最大圧延荷重Ｐmax，最
小交叉角２θminのＭＣｈが最大となり、逆に最小圧延
荷重Ｐmin，最小交叉角２θmaxのときＭＣｈが最小とし
て設備負荷からのメカニカルクラウン許容範囲を決定で
きる。
小交叉角２θminのＭＣｈが最大となり、逆に最小圧延
荷重Ｐmin，最小交叉角２θmaxのときＭＣｈが最小とし
て設備負荷からのメカニカルクラウン許容範囲を決定で
きる。
【００３１】一方、Ｓ４７に示す、圧延形状を平坦とす
る上で必要となるメカニカルクラウン量の範囲は以下の
計算によって算出する。
る上で必要となるメカニカルクラウン量の範囲は以下の
計算によって算出する。
【００３２】まず、圧延材の板幅と出側目標板厚から、
次パスの許容急峻度の上下限範囲と狙い値（それぞれλ
max，λmin，λaimと記す）を与える。このλaimは原則
的に０であり、またλmax，λmin値は、各圧延材サイズ
による形状許容範囲を表すパラメータであり、操業状況
に応じて経験的に定められる。
次パスの許容急峻度の上下限範囲と狙い値（それぞれλ
max，λmin，λaimと記す）を与える。このλaimは原則
的に０であり、またλmax，λmin値は、各圧延材サイズ
による形状許容範囲を表すパラメータであり、操業状況
に応じて経験的に定められる。
【００３３】このλ値を用いて、 △ε＝（π／２）2・λ2 …（22） より、許容伸び歪差、狙い伸び歪差を計算し、さらに Ｃout／ｈout＝Ｃin／ｈin＋△ε／ξ＋α …（23） により、△εのmax，min，aimを与えて、出側の板クラ
ウン比率の許容範囲と狙い値を計算する。但し、Ｃ
in ：入側板クラウン ｈin ：入側板厚 Ｃout：出側板クラウン ｈout：出側板厚 △ε ：伸び歪差 ξ ：形状敏感性を表す値（形状変化係数） α ：形状変化補正係数 である。
ウン比率の許容範囲と狙い値を計算する。但し、Ｃ
in ：入側板クラウン ｈin ：入側板厚 Ｃout：出側板クラウン ｈout：出側板厚 △ε ：伸び歪差 ξ ：形状敏感性を表す値（形状変化係数） α ：形状変化補正係数 である。
【００３４】ここで、（Ｃin／ｈin）のmax，min，aim
から、次式により当パスでの形状から制約されるメカニ
カルクラウンの許容範囲と狙い値を計算する。
から、次式により当パスでの形状から制約されるメカニ
カルクラウンの許容範囲と狙い値を計算する。
【００３５】 ＭＣｋ＝1/(1-η)・{Cout-η・hout・(Cin/hin)} …（24） ＭＣｋ：形状からのメカニカルクラウン η ：クラウン遺伝係数 （24）式による形状からのメカニカルクラウン制約範囲
と（21）式による設備負荷からのメカニカルクラウン許
容範囲との両方を満たす範囲が当パスに置ける真のメカ
ニカルクラウン許容範囲として決定される。さらに、こ
の範囲内にＭＣkaimが存在するように修正して、真のメ
カニカルクラウン狙い値ＭＣaimを決定する（Ｓ４
８）。
と（21）式による設備負荷からのメカニカルクラウン許
容範囲との両方を満たす範囲が当パスに置ける真のメカ
ニカルクラウン許容範囲として決定される。さらに、こ
の範囲内にＭＣkaimが存在するように修正して、真のメ
カニカルクラウン狙い値ＭＣaimを決定する（Ｓ４
８）。
【００３６】続いて、次パス圧延荷重ＰEST及び狙いメ
カニカルクラウンＭＣaimを達成することを前提とし
て、ロール交叉角２θ、及びベンディング荷重Ｆの最適
な組み合わせを同時に決定する（Ｓ４９）。即ち、 Ｅ＝ｆｅ（２θ） …（25） とすると、（21）式より、 ＭＣaim＝ｃｌ・Ｐ＋ｃ２・Ｆ＋ｆｅ（２θ）＋ｃ３ であるから、 ｃ２・Ｆ＋ｆｅ（２θ）＝ＭＣaim−ｃ３ …（26） として表現でき、ＭＣaim一定の条件で、２θとＦの組
み合わせは探索決定できる。（26）式において、一般的
にはワークロールベンダー荷重は中央値としてセットア
ップさせ、２θ、Ｆを決定する。また、評価関数等を用
いてその他の操業条件を反映させ、最適となる組み合わ
せを線形計画法等で求めることも可能である。
カニカルクラウンＭＣaimを達成することを前提とし
て、ロール交叉角２θ、及びベンディング荷重Ｆの最適
な組み合わせを同時に決定する（Ｓ４９）。即ち、 Ｅ＝ｆｅ（２θ） …（25） とすると、（21）式より、 ＭＣaim＝ｃｌ・Ｐ＋ｃ２・Ｆ＋ｆｅ（２θ）＋ｃ３ であるから、 ｃ２・Ｆ＋ｆｅ（２θ）＝ＭＣaim−ｃ３ …（26） として表現でき、ＭＣaim一定の条件で、２θとＦの組
み合わせは探索決定できる。（26）式において、一般的
にはワークロールベンダー荷重は中央値としてセットア
ップさせ、２θ、Ｆを決定する。また、評価関数等を用
いてその他の操業条件を反映させ、最適となる組み合わ
せを線形計画法等で求めることも可能である。
【００３７】このようにして、次パスのクラウン制御ア
クチュエータの設定値を決定したのち、スラスト荷重の
負荷をチェックして（Ｓ５０）、最後に、目標板厚を達
成するためのロールギャップ設定値をＳ５１で決定す
る。 〔次パスのロールギャップ設定値：ＳSET〕 ＳSET＝function（ＨAIM，ＰEST，ミル剛性，材料幅） …（27） 以上の計算により、次パスの設定計算を終え、実際のロ
ールギャップＡＰＣ及びクロス角設定ＡＰＣ動作を実施
するシーケンサーに情報を伝送して、圧延を精度よく実
施することができる。
クチュエータの設定値を決定したのち、スラスト荷重の
負荷をチェックして（Ｓ５０）、最後に、目標板厚を達
成するためのロールギャップ設定値をＳ５１で決定す
る。 〔次パスのロールギャップ設定値：ＳSET〕 ＳSET＝function（ＨAIM，ＰEST，ミル剛性，材料幅） …（27） 以上の計算により、次パスの設定計算を終え、実際のロ
ールギャップＡＰＣ及びクロス角設定ＡＰＣ動作を実施
するシーケンサーに情報を伝送して、圧延を精度よく実
施することができる。
【００３８】
【作用】本発明によるパススケジュール決定方法によ
り、あらかじめ適正な板厚圧下スケジュールを複数計算
機に記憶しておき、実際の圧延時における板厚・温度実
績を計測した結果をもとに、条件に合致する記憶圧下ス
ケジュールを取り出して、実績値を考慮して修正を加え
た圧延が可能となるために、極めて安定性の高い圧延制
御が実現できる。
り、あらかじめ適正な板厚圧下スケジュールを複数計算
機に記憶しておき、実際の圧延時における板厚・温度実
績を計測した結果をもとに、条件に合致する記憶圧下ス
ケジュールを取り出して、実績値を考慮して修正を加え
た圧延が可能となるために、極めて安定性の高い圧延制
御が実現できる。
【００３９】さらに、パススケジュールを決定したの
ち、各パス毎の実績値を計測して学習計算し、毎パス毎
に精度良く修正計算を加えることにより、単に画一的に
パターン化した圧延方法ではなく、圧延ロールチャンス
状態や、ミル状態、材料の温度条件等の外乱影響に対し
て適時自動修正が施されるために、圧延設備本来の能力
を最大限に活用し、高精度な板厚制御を達成しつつ、圧
延形状（平坦度）を最適とする圧延が可能となる。
ち、各パス毎の実績値を計測して学習計算し、毎パス毎
に精度良く修正計算を加えることにより、単に画一的に
パターン化した圧延方法ではなく、圧延ロールチャンス
状態や、ミル状態、材料の温度条件等の外乱影響に対し
て適時自動修正が施されるために、圧延設備本来の能力
を最大限に活用し、高精度な板厚制御を達成しつつ、圧
延形状（平坦度）を最適とする圧延が可能となる。
【００４０】さらに、センサでの不測の状況や、実際の
圧延時における高能率指向状態に応じて、オペレータが
自由にパス回数や、圧下パターンに介入することがで
き、可逆式圧延機におけるパス回数可変能力を十分に発
揮できるものである。
圧延時における高能率指向状態に応じて、オペレータが
自由にパス回数や、圧下パターンに介入することがで
き、可逆式圧延機におけるパス回数可変能力を十分に発
揮できるものである。
【００４１】
【実施例】次に本発明の前記の手順に従って、圧延材の
パススケジュールを決定した実施例を示す。
パススケジュールを決定した実施例を示す。
【００４２】〔実施例１〕以下の前提条件で圧延材のパ
ススケジュールを計算した。
ススケジュールを計算した。
【００４３】最終狙い厚：６．０ｍｍ 最終パス出側板クラウン量：０．０２ｍｍ 板幅：２５３６ｍｍ 前材との比較：前材とは異なるサイズ 最終パスの仕上温度：７５０°Ｃ後面方向仕上 デスケーリング実行パス：初期パスより１，３パス目 最大クロス角：０．８００ 圧延条件ナンバー：０（設定なし） Ｈiso-act：７７．９５ｍｍ 上記前提条件は、実際のオンラインでのプロセスコンピ
ュータ計算では、上位のビジネスコンピュータから圧延
材料情報として伝送されるか、あるいは、操業条件に応
じてパターン化された情報として与えられる。
ュータ計算では、上位のビジネスコンピュータから圧延
材料情報として伝送されるか、あるいは、操業条件に応
じてパターン化された情報として与えられる。
【００４４】次いで、これらのスラブ情報より、図１で
のパターン制御適用判断方法によってあらかじめ記憶し
た板厚圧下スケジュールのどれを適用するかを判断す
る。
のパターン制御適用判断方法によってあらかじめ記憶し
た板厚圧下スケジュールのどれを適用するかを判断す
る。
【００４５】当該材は圧延条件ナンバーが設定されてい
ないために、Ｓ３に従って、圧延材料の狙い厚と板幅を
キーとして、図３に示すようなパターンテーブルに従っ
てパターンナンバーを取り出す。
ないために、Ｓ３に従って、圧延材料の狙い厚と板幅を
キーとして、図３に示すようなパターンテーブルに従っ
てパターンナンバーを取り出す。
【００４６】ここでは厚み／幅をキーにしてテーブルで
パターンナンバーは＃０７が記憶されている。パターン
ナンバー＃０７には以下、表１，表２，表３に示す圧延
のための必要情報を記憶している。
パターンナンバーは＃０７が記憶されている。パターン
ナンバー＃０７には以下、表１，表２，表３に示す圧延
のための必要情報を記憶している。
【００４７】これらの登録情報をパターンナンバーをキ
ーにして取り出した後、登録ナンバーの整合性と開始厚
の範囲をチェックし、取り出した基準板厚パターンにつ
いて、実際に圧延する材料のサイズに応じて板厚パター
ンを修正する（Ｓ１２）。
ーにして取り出した後、登録ナンバーの整合性と開始厚
の範囲をチェックし、取り出した基準板厚パターンにつ
いて、実際に圧延する材料のサイズに応じて板厚パター
ンを修正する（Ｓ１２）。
【００４８】板厚パターン修正率 ＰＣＲ＝(77.95-6.00)/(80.00-5.82)=0.97 …（27） 各パスの出側板厚を（2）式によってｉ＝１〜PSSまでパ
ス回数分繰り返し計算することで、実際に圧延するため
の出側の各パス板厚スケジュールを計算する。
ス回数分繰り返し計算することで、実際に圧延するため
の出側の各パス板厚スケジュールを計算する。
【００４９】 ＨＰＮ（ｉ）＝6.00+0.97・〔HP(i)-5.82〕 …（28） 最後に、圧延開始厚を ＨＩＳＯＮ（ｉ）＝７７．９５ …（29） として、板厚パターンの修正を終える。
【００５０】このように板厚圧下パススケジュールを決
定したのち、圧延温度、圧延荷重等の厳密なスケジュー
ル計算を実施して最終的なパススケジュールを決定す
る。
定したのち、圧延温度、圧延荷重等の厳密なスケジュー
ル計算を実施して最終的なパススケジュールを決定す
る。
【００５１】また、この自動で決定されたパススケジュ
ールに対して、オペレータは自由に再度スケジュールを
修正することができる。この時の再スケジュール計算の
要求時のオペレーション例を図９に従って説明する。。
まず、オペレータの運転画面（ＣＲＴ）から、修正パタ
ーンナンバーを直接呼び出すことができる（Ｓ９２）。
さらに、パス回数について増加あるいは減少の介入が実
施できる（Ｓ９４）。また、最終狙い厚について自由に
介入修正が可能である（Ｓ９６）。
ールに対して、オペレータは自由に再度スケジュールを
修正することができる。この時の再スケジュール計算の
要求時のオペレーション例を図９に従って説明する。。
まず、オペレータの運転画面（ＣＲＴ）から、修正パタ
ーンナンバーを直接呼び出すことができる（Ｓ９２）。
さらに、パス回数について増加あるいは減少の介入が実
施できる（Ｓ９４）。また、最終狙い厚について自由に
介入修正が可能である（Ｓ９６）。
【００５２】次に、パス間での適応制御の実施例につい
て説明する。ここでは、３パス目から４パス目のパス間
の１パス分の適用例を数値例で示す。３パス終了後のパ
ス間では、３パス目の圧延実績について以下の項目の実
績値を収集する。
て説明する。ここでは、３パス目から４パス目のパス間
の１パス分の適用例を数値例で示す。３パス終了後のパ
ス間では、３パス目の圧延実績について以下の項目の実
績値を収集する。
【００５３】 ３パス目の圧延荷重実績 ：ＰACT＝3334tonf ３パス目のワークロールベンディング（ＷＲＢ）荷重 ：ＦACT＝103ton/chock ３パス目のロールギャップ値 ：ＳACT＝25.42mm ３パス目出側の厚さ計実測板厚 ：ＨACT＝28.54mm ３パス目出側の厚さ計実測板クラウン ：ＣACT＝0.14mm ３パス目の材料実績温度 ：ＴACT＝965°C ３パス目出側の実測形状（急峻度） ：λACT＝0.2% 次いで、実測値と計算値を比較学習するための直前パス
の実績計算値を計算する。
の実績計算値を計算する。
【００５４】 直前パスの実績計算板厚 ：ＣCAL＝28.59mm 直前パスの実績計算クラウン ：ＣCAL＝0.12mm 直前パスの実績計算圧延温度 ：ＴCAL＝977°C 直前パスの実績計算圧延荷重 ：ＰCAL＝3442tonf 直前パスの実績計算圧延トルク ：ＴＱCAL＝182tonf・m 直前パスの実績計算圧延形状 ：λCAL＝0.3% これらの実績計算値と実測値を、比較することで各計算
モデル式が学習更新する。
モデル式が学習更新する。
【００５５】 板厚学習オフセット値 ：ＨOFFSET＝-0.02mm クラウン学習オフセット値 ：ＣOFFSET＝-0.01mm 温度学習オフセット値 ：ＴOFFSET＝-4°C 荷重学習オフセット値 ：ＰOFFSET＝0.99 トルク学習オフセット値 ：ＴＱOFFSET＝1.01 形状学習オフセット値 ：λOFFSET＝-0.1% 以上のように、３パス目の実績計算値と学習計算値を決
定後、４パス目の設定計算を行う。まず、４パス目の圧
延条件を認識する前処理を行う。
定後、４パス目の設定計算を行う。まず、４パス目の圧
延条件を認識する前処理を行う。
【００５６】 ４パス目狙い目標板厚 ：ＨAIM 20.50mm ４パス目狙い目標クラウン ：ＣAIM 0.12mm ４パス目狙い目標形状（急峻度） ：λAIM 0.00 ４パス目圧延方向 逆転パス ４パス目デスケーリング実行有無 無し 次いで、次パス圧延速度６３rpmと推定し、速度から圧
延時間を１２．３秒と予測する。
延時間を１２．３秒と予測する。
【００５７】 次パスの推定圧延温度 ：ＴEST＝921°C 次パスの推定圧延荷重 ：ＰEST＝3264°C 次パスの推定圧延トルク ：ＴＱEST＝164°C 圧延負荷を計算した後、負荷が最大設備負荷を超えてい
ないかチェックする。
ないかチェックする。
【００５８】次いで、次パスの目標クラウンと目標形状
を満足する次パスクラウン制御アクチュエータ機能の設
定値を計算する。ここでは、ペアクロスミルにおけるク
ロス角度を実施例として説明する。
を満足する次パスクラウン制御アクチュエータ機能の設
定値を計算する。ここでは、ペアクロスミルにおけるク
ロス角度を実施例として説明する。
【００５９】まず、圧延負荷及び設備許容能力からの次
パスで達成可能なメカニカルクラウンの許容範囲を算出
する。
パスで達成可能なメカニカルクラウンの許容範囲を算出
する。
【００６０】 ＭＣｈ Ｍａｘ＝ ０．２５ｍｍ ａｔ Ｐmax、θmin ＭＣｈ Ｍｉｎ＝−１．１３ｍｍ ａｔ Ｐmin、θmax 一方、圧延形状を平坦とする上で必要となるメカニカル
クラウン量の範囲を算出する。
クラウン量の範囲を算出する。
【００６１】ＭＣｋ ＝ ０．１０ｍｍ ＭＣｋ Ｍａｘ＝ ０．１３ｍｍ ＭＣｋ Ｍｉｎ＝−０．０７ｍｍ 形状からのメカニカルクラウン制約範囲と設備負荷から
のメカニカルクラウン許容範囲との両方を満たす範囲が
当パスにおける真のメカニカルクラウン許容範囲として
決定される。さらに、この範囲内にＭＣkaimが存在する
ように修正して、真のメカニカルクラウン狙い値ＭＣai
mを決定する。
のメカニカルクラウン許容範囲との両方を満たす範囲が
当パスにおける真のメカニカルクラウン許容範囲として
決定される。さらに、この範囲内にＭＣkaimが存在する
ように修正して、真のメカニカルクラウン狙い値ＭＣai
mを決定する。
【００６２】ＭＣaim＝０．１０ｍｍ 続いて、次パス圧延荷重ＰEST及び狙いメカニカルクラ
ウンＭＣaimを達成することを前提として、ロール交叉
角２θ及びベンディング荷重Ｆの最適な組み合わせを同
時に決定する。
ウンＭＣaimを達成することを前提として、ロール交叉
角２θ及びベンディング荷重Ｆの最適な組み合わせを同
時に決定する。
【００６３】θ＝０．４１４° Ｆ＝１０３ｔｏｎ／ｃｈｏｃｋ（中央値） このようにして、次パスのクラウン制御アクチュエータ
の設定値を決定したのち、最後に、目標板厚を達成する
ためのロールギャップ設定値を決定する。
の設定値を決定したのち、最後に、目標板厚を達成する
ためのロールギャップ設定値を決定する。
【００６４】次パスのロールギャップ設定値 ：Ｓ
SET＝１７．６２ｍｍ 以上の計算により、次パスの設定計算を終え、実際にロ
ールギャップＡＰＣ及びクロス角設定ＡＰＣ動作を実施
するシーケンサーに情報を伝送して、圧延を精度よく実
施することができる。以上で１パス分の温度、荷重、ク
ラウンの計算を終了する。
SET＝１７．６２ｍｍ 以上の計算により、次パスの設定計算を終え、実際にロ
ールギャップＡＰＣ及びクロス角設定ＡＰＣ動作を実施
するシーケンサーに情報を伝送して、圧延を精度よく実
施することができる。以上で１パス分の温度、荷重、ク
ラウンの計算を終了する。
【００６５】本発明によるパススケジュールの計算結果
を従来法と比較した実施例を以下に示す。本例では圧延
開始時の厚さを７７．９５ｍｍとして、全パス分のパス
スケジュールを計算した。 いずれも、ロールクロス機能による形状調整能力は同じ
であるが、従来法でのパススケジュールではクロス、圧
延荷重とも上位パスから下流パスまでの変動が大きく、
パス回数が増加する問題があるのに対して、本法では、
あらかじめ適正な板厚圧下スケジュールを計算機に記憶
して条件に合致する記憶圧下スケジュールを取り出して
実績に見合った修正を加えてパススケジュールを決定し
ているために、全パスにわたって荷重変動の少ない一貫
したパススケジュールが実現できており、従来法におけ
る形状調整の下流パスと全負荷の上流パスの圧延荷重が
不連続となる欠点が解消され安定性の高い自動圧延が可
能となる。
を従来法と比較した実施例を以下に示す。本例では圧延
開始時の厚さを７７．９５ｍｍとして、全パス分のパス
スケジュールを計算した。 いずれも、ロールクロス機能による形状調整能力は同じ
であるが、従来法でのパススケジュールではクロス、圧
延荷重とも上位パスから下流パスまでの変動が大きく、
パス回数が増加する問題があるのに対して、本法では、
あらかじめ適正な板厚圧下スケジュールを計算機に記憶
して条件に合致する記憶圧下スケジュールを取り出して
実績に見合った修正を加えてパススケジュールを決定し
ているために、全パスにわたって荷重変動の少ない一貫
したパススケジュールが実現できており、従来法におけ
る形状調整の下流パスと全負荷の上流パスの圧延荷重が
不連続となる欠点が解消され安定性の高い自動圧延が可
能となる。
【００６７】さらに、各パス毎の実績値を計測して学習
計算し、高精度な圧延を実現させ、かつ圧延形状を平坦
とする圧延方法が提供できるものである。
計算し、高精度な圧延を実現させ、かつ圧延形状を平坦
とする圧延方法が提供できるものである。
【００６８】本発明による効果を従来法と比較した結果
を、図１０から図１４に示す。
を、図１０から図１４に示す。
【００６９】図１０は、本発明によるパス進行に伴う圧
延荷重の安定性を従来法と比較して示したものである。
従来法では、終段パスで圧延荷重が大きく変動している
のに対して、本発明では、荷重変動の少ない安定圧延が
実現できている。図１１は、最終パスの圧延荷重変動量
について、本発明を適用した場合と従来法を統計的に比
較した棒グラフである。図１２は、本発明によるパス進
行に伴う圧延クラウン比率の安定性を従来法と比較して
示したものである。従来法では、荷重と同様に終段パス
でクラウン比率が大きく変動して形状が乱れるのに対し
て、本発明では、変動の少ない形状がフラットな圧延が
実現できている。図１３は、最終パスのクラウン比率変
動量について、本発明を適用した場合と従来法を統計的
に比較した棒グラフである。図１４は、本発明の適用に
よる圧延形状の不良材の発生率について、従来法と比較
した棒グラフである。
延荷重の安定性を従来法と比較して示したものである。
従来法では、終段パスで圧延荷重が大きく変動している
のに対して、本発明では、荷重変動の少ない安定圧延が
実現できている。図１１は、最終パスの圧延荷重変動量
について、本発明を適用した場合と従来法を統計的に比
較した棒グラフである。図１２は、本発明によるパス進
行に伴う圧延クラウン比率の安定性を従来法と比較して
示したものである。従来法では、荷重と同様に終段パス
でクラウン比率が大きく変動して形状が乱れるのに対し
て、本発明では、変動の少ない形状がフラットな圧延が
実現できている。図１３は、最終パスのクラウン比率変
動量について、本発明を適用した場合と従来法を統計的
に比較した棒グラフである。図１４は、本発明の適用に
よる圧延形状の不良材の発生率について、従来法と比較
した棒グラフである。
【００７０】
【表１】
【００７１】
【表２】
【００７２】
【表３】
【００７３】
【発明の効果】本発明による圧延方法により、「従来の
形状調整の為の負荷制約パス」＋「全負荷で圧延するパ
ス」を分離した概念、あるいは、クラウン比率を考慮し
て下流から積み上げて板厚を決定する概念をなくし、形
状・能率とも最適となる板厚圧下スケジュールを確実に
提供できるために、極めて安定性の高い計算機自動圧延
が実現できる。また、実際の圧延開始前の材料の板厚・
温度状態、ロールの状態並びにミルの状態等を考慮し
て、最適になるようにパターンに修正を加えて再現する
ことから、あらゆる条件に対応できる汎用性がある。さ
らに、各パス毎の材料板厚、温度、圧延負荷の実績値を
計測して学習計算して次パスの設定を最適値に修正を加
えながら、圧延することによって、目的とする圧延材の
板厚、形状、クラウンを高精度でかつ能率の良い圧延が
実現できる。
形状調整の為の負荷制約パス」＋「全負荷で圧延するパ
ス」を分離した概念、あるいは、クラウン比率を考慮し
て下流から積み上げて板厚を決定する概念をなくし、形
状・能率とも最適となる板厚圧下スケジュールを確実に
提供できるために、極めて安定性の高い計算機自動圧延
が実現できる。また、実際の圧延開始前の材料の板厚・
温度状態、ロールの状態並びにミルの状態等を考慮し
て、最適になるようにパターンに修正を加えて再現する
ことから、あらゆる条件に対応できる汎用性がある。さ
らに、各パス毎の材料板厚、温度、圧延負荷の実績値を
計測して学習計算して次パスの設定を最適値に修正を加
えながら、圧延することによって、目的とする圧延材の
板厚、形状、クラウンを高精度でかつ能率の良い圧延が
実現できる。
【図１】本発明の実施例によるスケジュール計算時のパ
ターン制御適用判断フローチャートである。
ターン制御適用判断フローチャートである。
【図２】本発明の実施例による特定圧延条件ナンバー材
対応パターンコードテーブル例を示す図である。
対応パターンコードテーブル例を示す図である。
【図３】本発明の実施例によるサイズ別パススケジュー
ルパターンコードテーブル例を示す図である。
ルパターンコードテーブル例を示す図である。
【図４】本発明の実施例による登録パターン情報を示す
図である。
図である。
【図５】本発明の実施例による板厚パターン作成処理を
示す図である。
示す図である。
【図６】本発明の実施例によるオペレータ要求による再
スケジュール計算時のパターン制御適用判断フローチャ
ートである。
スケジュール計算時のパターン制御適用判断フローチャ
ートである。
【図７】本発明の実施例による学習計算における適用制
御フローチャートである。
御フローチャートである。
【図８】本発明の実施例による学習計算における適用制
御フローチャートである。
御フローチャートである。
【図９】本発明の実施例による再スケジュール計算要求
時のオペレーションフローチャートである。
時のオペレーションフローチャートである。
【図１０】本発明と従来例の圧延荷重実績スケジュール
の比較例である。
の比較例である。
【図１１】本発明と従来例の板厚別荷重安定性比較例で
ある。
ある。
【図１２】本発明と従来例のクラウン比率実績スケジュ
ールの比較例である。
ールの比較例である。
【図１３】本発明と従来例の板厚別クラウン比率バラツ
キ改善状況を示す図である。
キ改善状況を示す図である。
【図１４】本発明と従来例の形状不良原因別再矯正発生
率の比較を示す図である。
率の比較を示す図である。
Claims (2)
- 【請求項１】 可逆式の圧延機を用いて板材を圧延する
にあたり、あらかじめ適正な板厚圧下パススケジュール
を複数パターン計算機に記憶しておき、実際の圧延時に
おける板厚・温度実績を計測した結果をもとに、条件に
合致する記憶圧下パススケジュールを取り出し、実績値
を考慮して修正を加えてパススケジュールを決定するこ
とを特徴とする厚板圧延方法。 - 【請求項２】 可逆式の圧延機を用いて板材を圧延する
にあたり、あらかじめ適正な板厚圧下パススケジュール
を複数パターン計算機に記憶しておき、実際の圧延時に
おける板厚・温度実績を計測した結果をもとに、条件に
合致する記憶圧下スケジュールを取り出し、実績値を考
慮して修正を加えてパススケジュールを決定したのち、
さらに、圧延パス途中で各パスにおける実績値を計測し
て、その結果を用いて学習計算して次パスの設定が最適
になるように修正を加えながら、圧延することを特徴と
する厚板圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5232177A JP2829697B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 厚板圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5232177A JP2829697B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 厚板圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0760320A true JPH0760320A (ja) | 1995-03-07 |
| JP2829697B2 JP2829697B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=16935218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5232177A Expired - Lifetime JP2829697B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 厚板圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2829697B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000351040A (ja) * | 1999-06-11 | 2000-12-19 | Natl Res Inst For Metals | 多軸同時加圧加工方法とその装置、およびフェライト粒超微細化鋼の製造方法とフェライト粒超微細化鋼厚板 |
| JP2001025807A (ja) * | 1999-07-15 | 2001-01-30 | Toshiba Corp | リバース式圧延機の学習制御装置 |
| JP2006281247A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | リバース式圧延機のパス数学習装置 |
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| JP2022151648A (ja) * | 2021-03-23 | 2022-10-07 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延制御装置および圧延制御方法 |
-
1993
- 1993-08-26 JP JP5232177A patent/JP2829697B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN104428074A (zh) * | 2012-07-04 | 2015-03-18 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 厚板多线轧制的控制装置及控制方法 |
| JP5907264B2 (ja) * | 2012-07-04 | 2016-04-26 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 厚板マルチローリングの制御装置及び制御方法 |
| JP2014076479A (ja) * | 2012-10-12 | 2014-05-01 | Jfe Steel Corp | 圧延能率向上を目的とした熱間圧延方法 |
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| JP2022151648A (ja) * | 2021-03-23 | 2022-10-07 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延制御装置および圧延制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2829697B2 (ja) | 1998-11-25 |
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