JPH05329520A - 圧延機の制御方法および制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業ロ−ルと補強ロ−ルを有する４重または
６重圧延機において、ロ−ルク−ラント（冷却水）運用
パタ−ンおよび補強ロ−ル摩耗に関する圧延情報を取り
入れ、板クラウン制御の精度を向上させることにある。 【構成】 設定盤２２とタイミング指令および圧延情報
伝達装置２３から出力するロ−ルク−ラント（冷却水）
運用パタ−ン、補強ロ−ル摩耗に関する設定および圧延
情報を作業ロ−ル熱膨張量を計算する計算機２４および
補強ロ−ル摩耗を計算する計算機２５が受け、これらの
計算機において、前記設定および圧延情報を基にロ−ル
プロフィル予測演算を行い、この演算により得たロ−ル
プロフィル予測値と実際のロ−ルプロフィルとの予測誤
差に起因する板クラウン偏差を打ち消すべく、次の圧延
材を圧延する際に、ロ−ルベンディング力を新たに設定
し、板クラウンを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業ロ−ルと補強ロ−
ルを有する圧延機に係り、特に、４重または６重圧延機
によって板クラウンを制御する圧延機の制御方法および
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、作業ロ−ルと補強ロ−ルを有する
４重または６重圧延機における板材の板クラウン制御方
法としては、特公昭５５−７３２４号公報に開示されて
いるように、圧延荷重、ロ−ルベンディング力および出
側圧延材の板クラウンを検出し、該圧延荷重およびロ−
ルベンディング力の検出値から圧延材の板クラウンを計
算し、該板クラウン計算値と前記板クラウン検出値との
差を求めることによって、ロ−ルクラウンを計算し、該
ロ−ルクラウン計算値と予め測定されている初期のロ−
ルクラウン測定値の差からロ−ルクラウン変化量を求
め、次の圧延材を圧延する際に、該ロ−ルクラウン変化
量を加味してロ−ルベンディング力または圧下量を新た
に設定することにより、板クラウンを制御する圧延方法
がある。この方法は、測定が困難もしくは解析手法が未
確立な当時において、ロ−ル熱膨張量およびロ−ル摩耗
によるロ−ルクラウン変化分を知ることが出来、圧延本
数を重ねてゆく際に生じるロ−ルベンディング力のプリ
セット不適合による制御不安定を解消し、制御精度を向
上させることに貢献した。近年は、圧延鋼板の品質およ
び歩留まり向上のニ−ズが高まり、測定解析技術が進歩
し、作業ロ−ル交換後の圧延本数の累積による作業ロ−
ル熱膨張量クラウンおよび作業ロ−ル摩耗クラウンの変
化を予測するロ−ルクラウンモデルを用い、作業ロ−ル
交換の初期から後期までの作業ロ−ルサイクル全体の板
クラウン精度向上を図る方式が取られている。さらに、
軸方向に移動可能な一対の中間ロ−ルを有する６重圧延
機においては、特願昭６３−１２０６号に示されている
ように、中間ロ−ル交換後の圧延本数の累積により、中
間ロ−ルが摩耗してくると、ロ−ル肩部の円弧上の逃げ
のずれ、つまり、ロ−ルの軸方向位置基準線のずれが生
じるため、中間ロ−ル摩耗を検知し、中間ロ−ルの軸方
向位置基準線のずれを計算し、常に実際の中間ロ−ル位
置を把握し、板クラウン制御に反映することにより、中
間ロ−ル交換の初期から後期までの中間ロ−ルサイクル
全体の板クラウン精度向上を図る方式が採られだしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来方
法には、次のような欠点があり、問題となることが判明
した。即ち、近年、省エネルギ−、生産の高効率化、圧
延材の高品質化、歩留り向上の要求が高まっており、こ
れに対応して、多種材質の圧延や冷却水量の最適化が必
須となりつつある。例えば、ロ−ルク−ラントの水量を
可変とし、不必要なク−ラントを消費しないような圧延
が行われる。この場合、次のような不具合を生じる。図
１を用いて、作業ロ−ルサイクルのコイル一本毎にロ−
ルク−ラント（冷却水）量変更に対応した作業ロ−ル熱
膨張量予測を行なわない方式の場合、作業ロ−ル熱膨張
量予測誤差に起因する板クラウン制御精度の低下をもた
らす欠点を具体的に説明する。図１−（ａ）は、単位時
間当りのロ−ルク−ラント（冷却水）流量を一定にして
圧延した場合の圧延コイル本数の進展に伴う作業ロ−ル
の直径当り熱膨張量成長曲線を示す。本図では、ロ−ル
ク−ラント（冷却水）流量の考慮の有無の違いを明確に
するため、作業ロ−ルサイクルのコイル一本毎の圧延条
件として、圧延材の圧延時間ｔ_rollと圧延アイドリング
時間ｔ_idleの比率Ｔ＝ｔ_roll／（ｔ_roll＋ｔ_idle）を一
定とした場合について示している。図１−（ｂ）は、単
位時間当りのロ−ルク−ラント（冷却水）流量を変更し
て圧延した場合の圧延コイル本数の進展に伴う作業ロ−
ルの直径当り熱膨張量成長曲線を示す。本図では、ロ−
ルク−ラント（冷却水）流量の考慮の有無の違いを明確
にするため、作業ロ−ルサイクルのコイル一本毎の圧延
条件として、コイル１０本毎の圧延に際し、１０本目に
圧延材の圧延時間ｔ_rollと圧延アイドリング時間ｔ_idle
の比率Ｔ＝ｔ_roll／（ｔ_roll＋ｔ_idle）を図１−（ａ）
の場合に比して１／５とした場合について示している。
圧延操業上の何等かの理由から、図１−（ｂ）に示すよ
うに、圧延材の圧延時間ｔ_rollと圧延アイドリング時間
ｔ_idleの比率Ｔが１０本目毎に１／５、つまり、アイド
リング時間が長くなった場合、単位時間当りのロ−ルク
−ラント（冷却水）流量を図１−（ａ）の場合と同じく
Ｑ＝Ｑ₀（一定）にして冷却を行った場合、作業ロ−ル
熱膨張量は、破線に示すように作業ロ−ルが冷却され、
作業ロ−ル熱膨張量は減少し、図１−（ａ）の実線で示
す作業ロ−ル熱膨張量より小さい値となる。アイドリン
グ時間が著しく長くなった場合にも、単位時間当りのロ
−ルク−ラント（冷却水）流量を図１−（ａ）の場合と
同じくＱ＝Ｑ₀（一定）にして冷却を行った場合は、作
業ロ−ル熱膨張量は著しく減少し、作業ロ−ルクラウン
量のコイル間の相違により、良好な板品質をもたらす圧
延が困難となる。なお、図２−（ａ）にロ−ルク−ラン
ト（冷却水）流量一定の場合の作業ロ−ル熱膨張量を示
す。このことから、アイドリング時間が長くなった場
合、単位時間当りのロ−ルク−ラント（冷却水）流量を
図２−（ｂ）のように、 Ｑ＝Ｑ₁（Ｑ₁＜Ｑ₀） にして、著しい熱膨張量の低下を防止する運用が行なわ
れている。つまり、図１−（ｂ）に示すように、あるコ
イルの圧延時に（ここでは１０本毎）アイドリング時間
が長くなった場合、それに応じて単位時間当りのロ−ル
ク−ラント（冷却水）流量を減少させることにより、作
業ロ−ル熱膨張量は図１−（ｂ）の実線となる。従来
は、このようなロ−ルク−ラント（冷却水）流量変更に
対応する作業ロ−ル熱膨張予測モデルが考えられていな
かったため、予測熱膨張は、逆に図１−（ｂ）の点線の
値となり、この予測誤差に起因する板クラウン計算精度
の低下をもたらす欠点をもっていた。即ち、従来の方式
では、作業ロ−ルの交換初期から後期までの作業ロ−ル
サイクル内の作業ロ−ル熱膨張量クラウンの予測につい
ては、一定流量のロ−ルク−ラント（冷却水）量による
作業ロ−ル熱膨張量予測を行なっており、作業ロ−ルサ
イクル内のコイル一本毎のロ−ルク−ラント（冷却水）
量変更に対応可能な作業ロ−ル熱膨張量予測は行なわれ
ていなかったため、一本毎にロ−ルク−ラント（冷却
水）量を変更する運用方式に対しては、作業ロ−ル熱膨
張量予測誤差に起因する板クラウン制御誤差を生じる欠
点を有していた。また、次の場合においても従来方式に
は、次のような欠点があり、問題となることが判明し
た。即ち、生産効率の向上を図り、生産コストの低減を
図るためには、ロ−ルのサイクル寿命を伸ばすことが最
も有力であり、このため、新たな耐摩耗性の作業ロ−ル
の適用が進みつつある。これにより、作業ロ−ルのサイ
クル寿命は大幅に向上出来るが、次の問題を生じる。通
常、補強ロ−ルの交換サイクルは、作業ロ−ルの交換サ
イクルの約１００倍（累積圧延コイル重量）であるた
め、作業ロ−ルの交換サイクルが伸びると同時に、補強
ロ−ルの交換サイクルも大幅に増加する。しかしなが
ら、補強ロ−ルは、従来材質のものが使用されるため、
その摩耗量も増加することになる。従って、従来は無視
出来た補強ロ−ルの摩耗が板材品質に大きな影響を与え
る。図３に、補強ロ−ルの摩耗を考慮しないことによ
る、板クラウン精度の低下の欠点を具体的に説明する。 ける補強ロ−ルの摩耗量の測定例を示す。（ロ）は補強
ロ−ル（イ）の摩耗状態を表す。 は、図３−（ａ）に示すような比例関係がある。補強ロ
−ル摩耗に比して、作業ロ−ル摩耗の圧延重量当りの進
展は早いため、作業ロ−ル組替えは、補強ロ−ル組替え
の約１００倍の頻度で行なわれる。このため、従来のよ
うに作業ロ−ルの１サイクル圧延だけの板クラウン精度
向上を図る方式では、図３−（ａ）からもわかるよう
に、補強ロ−ル組替えと同時に作業ロ−ル組替えを行う
場合と、補強ロ−ル組替え直前で補強ロ−ル摩耗が最大
の場合に作業ロ−ル組替を行う場合の作業ロ−ルサイク
ルとでは、補強ロ−ル摩耗の板クラウンに及ぼす影響の
差異は最大になる。また、補強ロ−ル摩耗の中期進展段
階における作業ロ−ル交換時の作業ロ−ルサイクルにお
いても、補強ロ−ルの摩耗の進展に応じた板クラウンへ
の影響を及ぼす。このように、補強ロ−ルの摩耗を考慮
しない場合、板クラウン精度の低下を及ぼすこととな
る。本発明の目的は、これらの欠点をなくし、常に、板
クラウン制御の精度を向上させる圧延機の制御方法およ
び制御装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、圧延荷重、
ロ−ルベンディング力および出側圧延材の板クラウンを
検出し、該圧延荷重、ロ−ルベンディング力の検出値お
よびロ−ルプロフィル予測モデルから圧延材の板クラウ
ンを計算し、該板クラウン計算値と前記板クラウン検出
値との差を求めることによって、あらかじめ測定される
ロ−ルクラウンを初期値とするロ−ルプロフィル予測値
と実際のロ−ルプロフィルとの予測誤差に起因する板ク
ラウン偏差を打ち消すべく、次の圧延材を圧延する際に
ロ−ルベンディング力を新たに設定し、板クラウンを制
御する圧延機の制御方法において、次の手段を講ずるこ
とにより、達成される。 １．ロ−ルク−ラント（冷却水）運用パタ−ンに対応し
た作業ロ−ル熱膨張量を計算し、ロ−ルプロフィル予測
を行うこと。 ２．補強ロ−ル摩耗を計算し、ロ−ルプロフィル予測を
行うこと。 ３．ロ−ルク−ラント（冷却水）運用パタ−ンに対応し
た作業ロ−ル熱膨張量と補強ロ−ル摩耗を計算し、ロ−
ルプロフィル予測を行うこと。 ４．ロ−ルク−ラント（冷却水）運用パタ−ンに対応し
た作業ロ−ル熱膨張量と作業ロ−ル摩耗および中間ロ−
ル摩耗（６重圧延機）を計算し、ロ−ルプロフィル予測
を行うこと。 ５．作業ロ−ル摩耗、中間ロ−ル摩耗（６重圧延機）お
よび補強ロ−ル摩耗を計算し、ロ−ルプロフィル予測を
行うこと。 ６．ロ−ルク−ラント（冷却水）運用パタ−ンに対応し
た作業ロ−ル熱膨張量と作業ロ−ル摩耗、中間ロ−ル摩
耗（６重圧延機）および補強ロ−ル摩耗とを計算し、ロ
−ルプロフィルの予測を行うこと。また、上記目的は、
圧延荷重測定用ロ−ドセル、圧延荷重演算器、ロ−ルベ
ンディング力測定用ロ−ドセル、ロ−ルベンディング力
演算器、出側圧延材の板クラウンを検出する板厚計およ
び板クラウン演算器と、あらかじめ測定されるロ−ルク
ラウンの初期値を設定する設定盤と、圧延機のロ−ルベ
ンディング力プリセット値、板クラウン計算のタイミン
グと圧延情報を伝達するタイミング指令および圧延情報
伝達装置と、ロ−ルベンダ−指令装置を備え、ロ−ルプ
ロフィル予測値と実際のロ−ルプロフィルとの予測誤差
に起因する板クラウン偏差を打ち消すべく、次の圧延材
を圧延する際にロ−ルベンディング力を新たに設定し、
板クラウンを制御する圧延機の制御装置において、次の
手段を構成することにより、達成される。 １．ロ−ルク−ラント（冷却水）運用パタ−ンに対応し
た作業ロ−ル熱膨張量を計算する計算機を備えること。 ２．補強ロ−ル摩耗を計算する計算機を備えること。 ３．ロ−ルク−ラント（冷却水）運用パタ−ンに対応し
た作業ロ−ル熱膨張量を計算する計算機と補強ロ−ル摩
耗を計算する計算機を備えること。 ４．ロ−ルク−ラント（冷却水）運用パタ−ンに対応し
た作業ロ−ル熱膨張量を計算する計算機と作業ロ−ル摩
耗および中間ロ−ル摩耗（６重圧延機）を計算する計算
機を備えること。 ５．作業ロ−ル摩耗、中間ロ−ル摩耗（６重圧延機）お
よび補強ロ−ル摩耗を計算する計算機を備えること。 ６．ロ−ルク−ラント（冷却水）運用パタ−ンに対応し
た作業ロ−ル熱膨張を計算する計算機と作業ロ−ル摩
耗、中間ロ−ル摩耗（６重圧延機）および補強ロ−ル摩
耗を計算する計算機を備えること。

【０００５】

【作用】本発明の基礎となる原理を、作業ロ−ルシフト
も行える四重圧延機と作業ロ−ルシフトも行える中間ロ
−ルシフト型６重圧延機を例にとって説明する。図５−
（ａ）に４重圧延機、図５−（ｂ）に６重圧延機を示
す。板クラウンＣ_hは、一般に圧延材の板幅中央部と板
端から２５ｍｍ点の板厚差により定義される。圧延材の
板幅方向変形を考慮した、いわゆる３次元変形状態にお
ける板クラウンＣ_hは、次式により表される。 正係数、λ_dは接触投影長さ、Ａは圧延圧力差補正係
数、ξは形状変化係数（ひずみ差比)、Ｃ_Hは入側板クラ
ウン(＝Ｈ_c−Ｈ_e)、ｈ_Cは出側板厚（中央）、ｈ_eは出側
板厚（板端よりの評価位置）である。つまり、３次元変
形状態における板クラウンＣ_hは、圧延材の軸方向変形
を無 より得られる。板クラウンＣ_hに影響を与える因子とし
て、板幅Ｂ、圧延荷重Ｐ、作業ロ−ルベンティング力
Ｆ、作業ロ−ル位置δ_W、中間ロ−ル位置δ_I、作業ロ−
ルクラウン 第１番目に、４重圧延機の場合 圧延機使用条件より求まる補正項である。 置δ_W、板幅Ｂの関数として表される。 る。 動しない４重圧延機の場合は、作業ロ−ル位置δ_Wの値
を一定とした場合となる。第２番目に、６重圧延機の場
合 ル位置δ_I、作業ロ−ル位置δ_W、板幅Ｂの関数として表
される。 が軸方向に移動しない６重圧延機の場合は、作業ロ−ル
位置δ_Wの値を一定とした場合となる。また、６重圧延
機の中間ロ−ル３、４がロ−ル端の一方にテ−パ−を設
ける場 ことから、次式により表される。 （本方式は、特願昭６３−１２０６号に基本アイデアが
説明されているため、詳細説明を省略する。） ｆ₀は作業ロ−ル位置δ_W、板幅Ｂについて２次関数表現
を行い、６重圧延機に関 −ル位置δ_W、板幅Ｂについて２次関数表現を行うこと
により、実用上誤差が少ないことがわかっている。この
ような、板クラウンを計算するモデルは、要求される制
御応答時間を満足し、板クラウンの実用精度を満足し、
各々のロ−ルクラウンの大きさと胴長方向の分布に関
し、作業ロ−ル、補強ロ−ル、中間ロ−ルの摩耗量およ
び作業ロ−ルのロ−ルク−ラント流量対応熱膨張量が反
映されるものであれば、本発明の目的は達成される。次
に、ロ−ルク−ラント（冷却水）流量に対応した作業ロ
−ル熱膨張量予測モデルについて、詳細に説明する。作
業ロ−ルの累積熱膨張量Ｕは、次式により表される。 加熱（圧延）時の作業ロ−ル平均温度、Ｔ_R(ｘ)は加熱
時の温度分布関数、文字の添字ＵおよびＬは各々上作業
ロ−ルおよび下作業ロ−ルを示す。 される。 ここに、Ｋ_Qは入熱係数、Ｈ_Rは加熱（圧延）時の冷却係
数、Ｋ_A、Ｋ_Bは作業ロ−ルの材質と作業ロ−ル半径Ｒか
らなる定数である。 イドリング）時の冷却係数、Ｋ_Dは作業ロ−ルの材質と
作業ロ−ル半径Ｒからなる定数である。このように、作
業ロ−ルサイクルのコイル一本毎の加熱（圧延）時と冷
却（アイドリング）時の圧延時間、アイドリング時間に
使用されるク−ラント（冷却水）流量一定における冷却
係数Ｈ_R、Ｈ_Cからなる熱膨張量予測モデルに留まらず、
例えば、冷却（アイドリング）時間の長さｔ_idleを判定
時間ｔ₁において、ク−ラント流量をＱ₁、Ｑ₂と変化さ
せる場合、冷却（アイドリング）時のク−ラント（冷却
水）流量に対応した冷却係数Ｈ_C1、Ｈ_C2（ｔ_idle＜判別
時間ｔ₁でＨ_C1、ｔ_idle＞ｔ₁でＨ_C2）を事前に実験的に
求めておくことにより、ク−ラント流量に対応した作業
ロ−ル熱膨張量の予測が可能になる。又、連続的に流量
を変更する場合についても、最大から最小までの代表ケ
−スの冷却係数Ｈｍａｘ〜Ｈｍｉｎの取得とその補間に
より、従来よりかなり高精度な熱膨張量の予測が可能と
なる。加熱（圧延）時に冷却流量を変更する場合も、同
様に対応可能なことは明らかである。次に、補強ロ−ル
摩耗モデルについて、詳細に説明する。 あることを示す。本補強ロ−ル摩耗モデルにより、補強
ロ−ル交換後の累積圧延時の補強ロ−ル摩耗クラウン量
を、ロ−ル胴長方向の分布も含めて、予測することが可
能となり、摩耗を考慮した補強ロ−ルクラウンによる板
クラウンへの影響を考慮したものとすることが出来る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。まず、本発明の一つであるロ−ルク−ラント（冷却
水）運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張量を計算
し、ロ−ルプロフィル予測を行う実施例について、説明
する。図６は、作業ロ−ルと補強ロ−ルを有する４重圧
延機に本発明の一つを適用した一実施例である。図６に
おいて、圧延材７は、作業ロ−ル１、２と補強ロ−ル
５、６から構成される４重圧延機により、圧延される。
この圧延材７を圧延する際のプリセットは、次のように
行われる。タイミング指令および圧延情報伝達装置２３
によって伝達される圧延情報（予測圧延荷重Ｐ_S、板幅
Ｂ、入出側板厚Ｈｃ、ｈｃ、目標板クラウンＣｈｒ、圧
延時間ｔ_roll，アイドリング時間ｔ_idle）と、設定盤２
２より事前に設定された初 （ここで、計算機２６は（３）式を計算する。作業ロ−
ル摩耗および補強ロ−ル摩耗を考慮しない場合は、
（３）式は となる。）を用い、（板クラウン）計算機２７により計
算する板クラウン計算値Ｃｈｃが目標板クラウンＣｈｒ
に一致するように、（プリセット）計算機３０において
プリセット作業ロ−ルベンディング力Ｆ_Sを求め、作業
ロ−ルベンダ−指令装置１７に設定値Ｆ_Sを送る。（こ
こで、（板クラウン）計算機２７は、（１）、（２）式
で示される板クラウン計算式を使用して計算する。）こ
の時の圧延材の出側の板クラウン検出値Ｃｈａは、幅方
向中央と板の端部評価点に設置された２台の板厚計３
１、３２の信号から演算器１９が板厚差を計算すること
により、求められ、圧延荷重Ｐは、左右の圧延荷重測定
用ロ−ドセル１０、１１の信号を演算器２１において加
えることにより、また、作業ロ−ルベンディング力Ｆ
は、やはり左右の作業ロ−ルベンダ力測定用ロ−ドセル
８、９の信号を演算器１０において平均することによ
り、それぞれ求められる。これらはいずれもすでに公知
の方法によって測定することができる。ここで、実測圧
延荷重Ｐおよび実測作業ロ−ルベンディング力Ｆを用い
た板クラウン計算値Ｃｈｃａは、設定盤２２とタイミン
グ指令および圧延情報伝達装置２３によって伝達された
圧延情報（板幅Ｂ、入出側板厚Ｈｃ、ｈｃ）を用い、
（板クラウン）計算機２７によって求められる。

【０００７】次ぎの圧延材７を圧延する際のプリセット
は、下記のように行われる。設定盤２２とタイミング指
令および圧延情報伝達装置２３によって伝達される圧延
情報（予測圧延荷重Ｐ_S、板幅Ｂ、入出側板厚Ｈｃ、ｈ
ｃ、目標板クラウンＣｈｒ、圧延時間ｔ_roll，アイドリ
ング時間ｔ_idle）を用いて、計算板クラウンＣｈｃが目
標板クラウンＣｈｒに一致するように、計算機２６、２
７、３０を介してプリセット作業ロ−ルベンディング力
Ｆ_Sをプリセットしようとする場合、先行材の板クラウ
ン計算値Ｃｈｃａと板クラウン検出値Ｃｈａの偏差ΔＣ
ｈを計算機２８により求め、ロ−ルプロフィル予測計算
値と実際のロ−ルプロフィルとの予測誤差に起因する板
クラウン偏差を考慮して、作業ロ−ルベンディング力の
補正を（プリセット補正）計算機２９において行い、
（プリセット）計算機３０を介して最適な板クラウンで
圧延される新たな作業ロ−ルベンディング力設定値Ｆ₀
が作業ロ−ルベンダ−指令装置１７に送られる。この
際、ロ−ルプロフィル予測計算は、設定盤２２より事前
に設定されるロ−ルク−ラント（冷却水）運用パタ−ン
に対応した圧延時の冷却係数Ｈ_Rおよびアイドリング時
間ｔ_idleによる冷却係数Ｈ_C変更値Ｈ_C1、Ｈ_C2（ｔ_idle
＜判別時間ｔ₁でＨ_C1、ｔ_idle＞ｔ₁でＨ_C2）とタイミン
グ指令および圧延情報伝達装置２３によって伝達される
圧延情報（圧延時間ｔ_roll，アイドリング時間ｔ_idle）
から、（ロ−ル熱膨張量）計算機２４において、ロ−ル
ク−ラント（冷却水）運用 れる。（ここで、（ロ−ル熱膨張量）計算機２４は、
（８）、（９）、（１０）式および図２（ｂ）に示すよ
うな計算を行う。） いて行われる。これにより、作業ロ−ルサイクルのコイ
ル一本毎に高精度の作業ロ−ル熱膨張量の予測が可能と
なり、コイル一本毎の板クラウン精度が向上することに
なる。尚、ロ−ルク−ラント（冷却水）運用パタ−ンと
しては、図２−（ｂ）に示すように、アイドリング時間
内の流量をアイドリング時間に対応して可変とする方法
について説明したが、運用パタ−ンとしては圧延時とア
イドリング時の流量を可変とする方法等の対応も可能で
ある。又、流量の可変方法として、水圧を可変にするこ
とも可能である。これらは、本発明と本質を異にするも
のではない。

【０００８】以上の説明は、４重圧延機に本発明の一つ
を適用したものであるが、６重圧延機に本方式を適用し
ても同じ効果がある。図７は、作業ロ−ルと補強ロ−ル
を有し、軸方向に移動可能な中間ロ−ルを有する６重圧
延機に本発明の一つを適用した一実施例である。図７に
おいて、作業ロ−ル１、２と補強ロ−ル５、６の間に中
間ロ−ル軸方向移動装置１２、１３によって移動可能な
中間ロ−ル３、４が配置され、圧延材７が圧延される。
この圧延材７を圧延する際のプリセットは、先の実施例
と同様、次のように行われる。タイミング指令および圧
延情報伝達装置２３によって伝達される圧延情報（予測
圧延荷重Ｐ_S、板幅Ｂ、入出側板厚Ｈｃ、ｈｃ、目標板
クラウンＣｈｒ、圧延時間ｔ_roll，アイドリング時間ｔ
_idle、プリセット中間ロ−ル位置δ_IS）と、設 （ここで、計算機２６は（５）式を計算する。作業ロ−
ル摩耗および補強ロ−ル摩耗を考慮しない場合は、
（５）式は となる。） を用い、（板クラウン）計算機２７により計算する板ク
ラウン計算値Ｃｈｃが目標板クラウンＣｈｒに一致する
ように、（プリセット）計算機３０においてプリセット
作業ロ−ルベンディング力Ｆ_Sおよびプリセット作業ロ
−ル位置δ_ISを求め、作業ロ−ルベンダ−指令装置１７
および中間ロ−ル移動指令装置１６に設定値Ｆ_Sおよび
δ_ISを送る。（ここで、（板クラウン）計算機２７は、
（１）、（４）または（６）式により示される板クラウ
ン計算式を使用して計算する。）この時の圧延材の出側
の板クラウン検出値Ｃｈａは板厚計３１、３２により、
圧延荷重Ｐは圧延荷重測定用ロ−ドセル１０、１１によ
り、また、作業ロ−ルベンディング力Ｆは作業ロ−ルベ
ンダ力測定用ロ−ドセル８、９により、先の実施例と同
じく、それぞれ測定される。中間ロ−ル位置δ_Iは、上
下の中間ロ−ル位置検出器１４、１５の信号から演算器
２０によって求められる。ここで、実測圧延荷重Ｐ、実
測作業ロ−ルベンディング力Ｆおよび実測中間ロ−ル位
置δ_Iを用いた板クラウン計算値Ｃｈｃａは、先の実施
例と同様、設定盤２２とタイミング指令および圧延情報
伝達装置２３によって伝達された圧延情報（板幅Ｂ、入
出側板厚Ｈｃ、ｈｃ）を用い、（板クラウン）計算機２
７によって求められる。

【０００９】次ぎの圧延材７を圧延する際のプリセット
に関しても、先の実施例と同様、下記のように行われ
る。設定盤２２とタイミング指令および圧延情報伝達装
置２３によって伝達される圧延情報（予測圧延荷重
Ｐ_S、板幅Ｂ、入出側板厚Ｈｃ、ｈｃ、目標板クラウン
Ｃｈｒ、圧延時間ｔ_roll，アイドリング時間ｔ_idle、プ
リセット中間ロ−ル位置δ_IS）を用いて、計算板クラウ
ンＣｈｃが目標板クラウンＣｈｒに一致するように、計
算機２６、２７、３０を介してプリセット作業ロ−ルベ
ンディング力Ｆ_Sおよびプリセット中間ロ−ル位置δ_IS
をプリセットしようとする場合、先行材の板クラウン計
算値Ｃｈｃａと板クラウン検出値Ｃｈａの偏差ΔＣｈを
計算機２８により求め、ロ−ルプロフィル予測計算値と
実際のロ−ルプロフィルとの予測誤差に起因する板クラ
ウン偏差を考慮して、作業ロ−ルベンディング力および
中間ロ−ル位置の補正を（プリセット補正）計算機２９
において行い、（プリセット）計算機３０を介して最適
な板クラウンで圧延される新たな作業ロ−ルベンディン
グ力設定値Ｆ₀および中間ロ−ル位置設定値δ_I0が作業
ロ−ルベンダ−指令装置１７および中間ロ−ル移動指令
装置１６に送られる。この際、ロ−ルプロフィル予測計
算は、先の実施例と同じく、（ロ−ル熱膨張量）計算機
２４において、ロ−ルク−ラント（冷却水）運用パタ−
ンに対応した 。これにより、作業ロ−ルサイクルのコイル一本毎に高
精度の作業ロ−ル熱膨張量の予測が可能となり、コイル
一本毎の板クラウン精度が向上することになる。

【００１０】次ぎに、本発明の二つである補強ロ−ル摩
耗を計算し、ロ−ルプロフィル予測を行う実施例につい
て、説明する。図８は、４重圧延機に本発明の二つを適
用した一実施例である。構成機器は、図６と殆ど同じで
あり、違いは（ロ−ル熱膨張量）計算機２４がなく、
（ロ−ル摩耗量）計算機２５を有することである。ここ
では、補強ロ−ル摩耗が進展した段階において、作業ロ
−ルサイクルが開始される状態について説明する。図８
の構成機器において、圧延材７を圧延する際のプリセッ
トは、先の実施例と同様に、次のように行われる。 タイミング指令および圧延情報伝達装置２３によって伝
達される圧延情報（予測圧延荷重Ｐ_S、板幅Ｂ、入出側
板厚Ｈｃ、ｈｃ、目標板クラウンＣｈｒ、圧延コイル重
量Ｗ_t）と、設定盤２２より事前に設定された初期作業
ロ−ルクラウン （ここで、計算機２６は（３）式を計算する。作業ロ−
ル熱膨張量および作業ロ−ル摩耗を考慮しない場合は、
（３）式は となる。）を用い、（板クラウン）計算機２７により計
算する板クラウン計算値Ｃｈｃが目標板クラウンＣｈｒ
に一致するように、（プリセット）計算機３０において
プリセット作業ロ−ルベンディング力Ｆ_Sを求め、作業
ロ−ルベンダ−指令装置１７に設定値Ｆ_Sを送る。（こ
こで、（板クラウン）計算機２７は、先の実施例と同じ
く、（１）、（２）式により示される板クラウン計算式
を使用して計算する。）この時の出側圧延材の板クラウ
ンＣｈａ、圧延荷重Ｐ、作業ロ−ルベンデイング力Ｆ
も、先の実施例と同様に、検出され、実測圧延荷重Ｐお
よび実測作業ロ−ルベンデイング力Ｆを用いた板クラウ
ン計算値Ｃｈｃａも同様に計算機２７において求められ
る。

【００１１】次ぎの圧延材７を圧延する際のプリセット
も、先の実施例と同様、下記のように行われる。設定盤
２２とタイミング指令および圧延情報伝達装置２３によ
って伝達される圧延情報（予測圧延荷重Ｐ_S、板幅Ｂ、
入出側板厚Ｈｃ、ｈｃ、目標板クラウンＣｈｒ、圧延コ
イル重量Ｗ_t）を用いて、計算板クラウンＣｈｃが目標
板クラウンＣｈｒに一致するように、計算機２６、２
７、３０を介してプリセット作業ロ−ルベンディング力
Ｆ_Sをプリセットしようとする場合、先行材の板クラウ
ン計算値Ｃｈｃａと板クラウン検出値Ｃｈａの偏差ΔＣ
ｈを計算機２８により求め、ロ−ルプロフィル予測計算
値と実際のロ−ルプロフィルとの予測誤差に起因する板
クラウン偏差を考慮して、作業ロ−ルベンディング力の
補正を（プリセット補正）計算機２９において行い、
（プリセット）計算機３０を介して最適な板クラウンで
圧延される新たな作業ロ−ルベンディング力設定値Ｆ₀
が作業ロ−ルベンダ−指令装置１７に送られる。この
際、ロ−ルプロフィル予測計算は、設定盤２２より事前
に設定される補強 指令および圧延情報伝達装置２３によって伝達される圧
延情報（圧延コイル重量Ｗ_t）から、（ロ−ル摩耗量）
計算機２５において、作業ロ−ルサイクル開始以前の補
強ロ−ル摩耗クラウンに作業ロ−ルサイクル開始以後の
補強ロ−ル摩耗を って、実行される。（ロ−ルクラウン）計算機２６以降
の処理は、この補強ロ− このように、本実施例によれば、（ロ−ル摩耗量）計算
機２５において、補強ロ−ルの摩耗量の大きさとロ−ル
胴長方向分布を考慮した補強ロ−ル摩耗クラウ 組替えサイクル内に生じる全期間の補強ロ−ル摩耗に対
して、板クラウン精度が向上することになる。

【００１２】以上の説明は、４重圧延機に本発明の二つ
を適用したものであるが、６重圧延機に本方式を適用し
ても同じ効果がある。図９は、６重圧延機に本発明の二
つを適用した一実施例である。構成機器は、図７と殆ど
同じであり、違いは先の実施例と同じく、（ロ−ル熱膨
張量）計算機２４がなく、（ロ−ル摩耗量）計算機２５
を有することである。先の、図７に示した６重圧延機の
ロ−ル熱膨張に関する実施例と、図８に示した４重圧延
機のロ−ル摩耗量に関する実施例からわかるように、図
９に示す実施例の６重圧延機においても、（ロ−ル摩耗
量）計算機２５において、補強ロ−ルの摩耗量の大きさ
とロ−ル胴長方向分布を考慮した補強ロ−ル摩耗クラウ
ン計算を行うロ−ルプロフィル予測計算を行うことによ
って、補強ロ−ル組替えサイクル内に生じる全期間の補
強ロ−ル摩耗に対して、板クラウン精度が向上すること
は明白である。

【００１３】次ぎに、本発明の三つであるロ−ルク−ラ
ント（冷却水）運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨
張量と補強ロ−ル摩耗を計算し、ロ−ルプロフィル予測
を行う実施例について、説明する。図１０は、４重圧延
機に本発明の三つを適用した一実施例である。構成機器
は、先の実施例図６と図８の複合形態であり、（ロ−ル
熱膨張）計算機２４と（ロ−ル摩耗量）計算機２５を有
する。先の実施例からわかるように、本実施例は、（ロ
−ル熱膨張）計算機２４において、ロ−ルク−ラント
（冷却水）運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張量 計算を行う。このようにして、ロ−ルプロフィル予測計
算を行うことによって、作業ロ−ルサイクルのコイル一
本毎に高精度の作業ロ−ル熱膨張量の予測が可能とな
り、コイル一本毎の板クラウン精度が向上すると共に、
補強ロ−ル組替えサイクル内に生じる全期間の補強ロ−
ル摩耗に対して、板クラウン精度が向上することになる

【００１４】以上の説明は、４重圧延機に本発明の三つ
を適用したものであるが、６重圧延機に本方式を適用し
ても同じ効果がある。図１１は、６重圧延機に本発明の
三つを適用した一実施例である。構成機器は、先の実施
例図７と図９の複合形態であり、（ロ−ル熱膨張）計算
機２４と（ロ−ル摩耗量）計算機２５を有する。先の実
施例からわかるように、本実施例は、６重圧延機におい
ても先の実施例と同じ機能を発揮し、同じ効果があるの
は明白である。

【００１５】次ぎに、本発明の四つであるロ−ルク−ラ
ント（冷却水）運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨
張量と作業ロ−ル摩耗および中間ロ−ル摩耗（６重圧延
機）を計算し、ロ−ルプロフィル予測を行う一実施例に
ついて、説明する。図１２は、４重圧延機に本発明の四
つを適用した一実施例である。構成機器は、図６に示す
（ロ−ル熱膨張量）計算機２４を有し、図８に示す補強
ロ−ルの（ロ−ル摩耗量）計算機２５の代わりに作業ロ
−ルの（ロ−ル摩耗量）計算機２５’を有する複合形態
となっている。ここで、作業ロ−ルの（ロ−ル摩耗量）
計算機２５’は、作業ロ−ルの摩耗量 伝達装置２３によって伝達される圧延情報（予測圧延荷
重Ｐ_S、板幅Ｂ、圧延コイル長さＬ）を用いて計算す
る。（ここで、作業ロ−ル摩耗は、中間ロ−ルや補強ロ
−ルのように圧延コイル重量で捉えず、圧延荷重Ｐ、板
幅Ｂ、圧延コイル長さＬの関数として一般式として、次
式のように表わされることが知られている。 Ｒは作業ロ−ル半径、λ_dは接触投影長さを示す。添字
ＵおよびＬは各々上作業ロ−ルおよび下作業ロ−ルを示
す。）尚、予測圧延荷重Ｐ_Sの代わりに、実測圧延荷重
Ｐを使う方が精度上好ましいが、本例では一実施例とし
て予測圧延荷重Ｐ_Sを用いて説明した。このように、本
実施例は、作業ロ−ルの（ロ−ル摩耗量）計算機２５’
において、作業ロ−ルの摩耗量の大きさとロ−ル胴長方
向の分布を考慮した作業ロ−ル摩耗クラウンの計算を行
うロ−ルプロフィル予測計算を行うことによって、作業
ロ−ル組替えサイクル内に生じる全期間の作業ロ−ル摩
耗に対して、板クラウン精度が向上することになる。ま
た、本実施例では、（ロ−ル熱膨張量）計算機２４を用
いて、ロ−ルク−ラント（冷却水）運用パタ−ンに対応
した作業ロ−ル熱膨張量の計算を行い、（ロ−ルクラウ
ン）計算機２６を介して、作業ロ−ル熱膨張量と作業ロ
−ル摩耗量および初期作業ロ−ルクラウンの合成クラウ
ンを用いた板クラウン計算を（板クラウン）計算機２７
により行い、以降、先の実施例と同じ制御を行うため、
作業ロ−ル組替えサイクル内の全期間において、コイル
一本毎の板クラウン精度が一層向上することになる。

【００１６】以上の説明は、４重圧延機に本発明の四つ
を適用したものであるが、６重圧延機に本方式を適用し
ても同じ効果がある。図１３は、６重圧延機に本発明の
四つを適用した一実施例である。構成機器は、図７に示
す（ロ−ル熱膨張量）計算機２４を有し、図９に示す補
強ロ−ルの（ロ−ル摩耗量）計算機２５の代わりに作業
ロ−ルの（ロ−ル摩耗量）計算機２５’および中間ロ−
ルの（ロ−ル摩耗量）計算機２５”を有する複合形態と
なっている。ここで、中間ロ−ルの（ロ−ル摩耗量）計
算機２５”は、中間ロ−ルの摩耗量 伝達装置２３によって伝達される圧延情報（圧延コイル
重量Ｗ_t）を用いて計算する。（中間ロ−ルのロ−ル端
の一方にテ−パ−を設ける場合は、中間ロ−ルテ−パ （ここで、中間ロ−ル摩耗は、補強ロ−ル摩耗と同様、
圧延コイル重量Ｗ_tに比例し、一般式として次式のよう
に表される。 間ロ−ルの摩耗プロフィル関数、添字ＵおよびＬは各々
上中間ロ−ルおよび下中間ロ−ルを示す。）先の図１２
の実施例と、中間ロ−ルの（ロ−ル摩耗量）計算機２
５”の機能からわかるように、本実施例では、中間ロ−
ル組替えサイクルの全期間において、全ての作業ロ−ル
サイクルのコイル一本毎の板クラウン精度が一層向上す
ることになる。

【００１７】次ぎに、本発明の五つである作業ロ−ル摩
耗、中間ロ−ル摩耗（６重圧延機）および補強ロ−ル摩
耗を計算し、ロ−ルプロフィル予測を行う一実施例につ
いて、説明する。図１４は、４重圧延機に本発明の五つ
を適用した一実施例である。構成機器は、図８に示す補
強ロ−ルの（ロ−ル摩耗量）計算機２５に加えて作業ロ
−ルの（ロ−ル摩耗量）計算機２５’を有する複合形態
となっている。先の図８に示した実施例と作業ロ−ルの
（ロ−ル摩耗量）計算機２５’の機能を説明した図１２
の実施例からわかるように、本実施例では、補強ロ−ル
組替えサイクル内に生じる全期間の補強ロ−ル摩耗に対
して、板クラウン精度が向上し、更に、作業ロ−ルサイ
クル内に生じる作業ロ−ル摩耗に対して、板クラウン精
度が向上することになる。

【００１８】以上の説明は、４重圧延機に本発明の五つ
を適用したものであるが、６重圧延機に本方式を適用し
ても同じ効果がある。図１５は、６重圧延機に本発明の
五つを適用した一実施例である。構成機器は、図８に示
す補強ロ−ルの（ロ−ル摩耗量）計算機２５に加えて作
業ロ−ルの（ロ−ル摩耗量）計算機２５’および中間ロ
−ルの（ロ−ル摩耗量）計算機２５”を有する複合形態
となっている。先の図８に示した実施例と作業ロ−ルの
（ロ−ル摩耗量）計算機２５’の機能を説明した図１２
の実施例および中間ロ−ルの（ロ−ル摩耗量）計算機２
５”の機能を説明した図１３の実施例からわかるよう
に、本実施例では、補強ロ−ル組替えサイクル内に生じ
る全期間の補強ロ−ル摩耗に対して、また、中間ロ−ル
サイクル内に生じる全期間の中間ロ−ル摩耗に対して、
更に、作業ロ−ルサイクル内に生じる作業ロ−ル摩耗に
対して、それぞれ板クラウン精度が向上することにな
る。

【００１９】次ぎに、本発明の六つであるロ−ルク−ラ
ント（冷却水）運用パタ−ンによる作業ロ−ル熱膨張量
と作業ロ−ル摩耗、中間ロ−ル摩耗（６重圧延機）およ
び補強ロ−ル摩耗を計算し、ロ−ルプロフィル予測を行
う一実施例について、説明する。図１６は、４重圧延機
に本発明の六つを適用した一実施例である。構成機器
は、図１０に示す（ロ−ル熱膨張量）計算機２４と補強
ロ−ルの（ロ−ル摩耗量）計算機２５に加えて作業ロ−
ルの（ロ−ル摩耗量）計算機２５’を有する複合形態と
なっている。先の図１０に示した実施例と作業ロ−ルの
（ロ−ル摩耗量）計算機２５’の機能を説明した図１２
の実施例からわかるように、本実施例では、補強ロ−ル
組替えサイクル内に生ずる全期間の補強ロ−ル摩耗に対
して、板クラウン精度が向上し、更に、作業ロ−ルサイ
クル内の作業ロ−ル摩耗およびロ−ルク−ラント対応熱
膨張量の計算により、コイル一本毎の板クラウン精度が
一層向上することになる。

【００２０】以上の説明は、４重圧延機に本発明の六つ
を適用したものであるが、６重圧延機に本方式を適用し
ても同じ効果がある。図１７は、６重圧延機に本発明の
六つを適用した一実施例である。構成機器は、図１１に
示す（ロ−ル熱膨張量）計算機２４と補強ロ−ルの（ロ
−ル摩耗量）計算機２５に加えて作業ロ−ルの（ロ−ル
摩耗量）計算機２５’および中間ロ−ルの（ロ−ル摩耗
量）計算機２５”を有する複合形態となっている。先の
図１１に示した実施例と作業ロ−ルの（ロ−ル摩耗量）
計算機２５’の機能を説明した図１２の実施例および中
間ロ−ルの（ロ−ル摩耗量）計算機２５”の機能を説明
した図１３の実施例からわかるように、本実施例では、
補強ロ−ル組替えサイクル内に生じる全期間の補強ロ−
ル摩耗に対して、また、中間ロ−ルサイクル内に生じる
全期間の中間ロ−ル摩耗に対して、それぞれ板クラウン
精度が向上し、更に、作業ロ−ルサイクル内の作業ロ−
ル摩耗およびロ−ルク−ラント対応熱膨張量の計算によ
り、コイル一本毎の板クラウン精度が一層向上すること
になる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
作業ロ−ルサイクルのコイル一本毎の作業ロ−ル熱膨張
量の高精度の予測により、コイル一本毎の板クラウン精
度の向上を図ることが出来る。また、補強ロ−ル組替え
サイクル内の全期間に亘り、補強ロ−ル摩耗による板ク
ラウンの影響を把え、板クラウン精度の向上を図ること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業ロ−ルの熱膨張量と単位時間当りのロ−ル
ク−ラント（冷却水）流量との関係説明図 図１−（ａ） 単位時間当りのロ−ルク−ラント（冷却
水）流量を一定にして圧延した場合の作業ロ−ル熱膨張
量 図１−（ｂ） 単位時間当りのロ−ルク−ラント（冷却
水）流量を変更して圧延した場合の作業ロ−ル熱膨張量

【図２】コイル１本圧延毎の作業ロ−ル熱膨張量の加熱
（圧延）および冷却（アイドリング）時の挙動説明図 図２−（ａ） ロ−ルク−ラント（冷却水）流量を一定
にして圧延した場合の挙動 図２−（ｂ） ロ−ルク−ラント（冷却水）流量を変更
して圧延した場合の挙動

【図３】補強ロ−ル摩耗 図３−（ａ） 補強ロ−ル摩耗量と圧延総重量の関係 図３−（ｂ） 補強ロ−ル摩耗量の測定例

【図４】補強ロ−ル摩耗プロフィルモデル

【図５】４重圧延機および６重圧延機

【図６】本発明の一つ、ロ−ルク−ラント（冷却水）運
用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張量を計算する計
算機を備えた４重圧延機における一実施例

【図７】図６の発明の６重圧延機における一実施例

【図８】本発明の二つ、補強ロ−ル摩耗を計算する計算
機を備えた４重圧延機における一実施例

【図９】図８の発明の６重圧延機における一実施例

【図１０】本発明の三つ、ロ−ルク−ラント（冷却水）
運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張量と補強ロ−
ル摩耗を計算する計算機を備えた４重圧延機における一
実施例

【図１１】図１０の発明の６重圧延機における一実施例

【図１２】本発明の四つ、ロ−ルク−ラント（冷却水）
運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張量と作業ロ−
ル摩耗、中間ロ−ル摩耗（６重圧延機）を計算する計算
機を備えた４重圧延機における一実施例

【図１３】図１２の発明の６重圧延機における一実施例

【図１４】本発明の五つ、作業ロ−ル摩耗、中間ロ−ル
摩耗（６重圧延機）および補強ロ−ル摩耗を計算する計
算機を備えた４重圧延機における一実施例

【図１５】図１４の発明の６重圧延機における一実施例

【図１６】本発明の六つ、ロ−ルク−ラント（冷却水）
運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張と作業ロ−ル
摩耗、中間ロ−ル摩耗（６重圧延機）および補強ロ−ル
摩耗とを計算する計算機を備えた４重圧延機における一
実施例

【図１７】図１６の発明の６重圧延機における一実施例

【符号の説明】

１、２ 作業ロ−ル ３、４ 中間ロ−ル ５、６ 補強ロ−ル ７ 圧延材 ８、９ 作業ロ−ルベンダ力測定用ロ−ドセル １０、１１ 圧延荷重測定用ロ−ドセル １２、１３ 中間ロ−ル軸方向移動装置 １４、１５ 中間ロ−ル位置検出器 １６ 中間ロ−ル移動指令装置 １７ 作業ロ−ルベンダ−指令装置 １８〜２１ 演算器 ２２ 設定盤 ２３ タイミング指令および圧延情報伝達装置 ２４ （ロ−ル熱膨張量）計算機 ２５ （ロ−ル摩耗量）計算機：補強ロ−ル ２５’ （ロ−ル摩耗量）計算機：作業ロ−ル ２５” （ロ−ル摩耗量）計算機：中間ロ−ル ２６ （ロ−ルクラウン）計算機 ２７ （板クラウン）計算機 ２８ （板クラウン偏差）計算機 ２９ （プリセット補正）計算機 ３０ （プリセット）計算機 ３１、３２ 板厚計

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 成田 健次郎 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 永井 秀明 広島県呉市昭和町11番１号 日新製鋼株式 会社呉製鉄所内 (72)発明者 中園 栄治 広島県呉市昭和町11番１号 日新製鋼株式 会社呉製鉄所内 (72)発明者 渡辺 勉 広島県呉市昭和町11番１号 日新製鋼株式 会社呉製鉄所内 (72)発明者 伊藤 健 広島県呉市昭和町11番１号 日新製鋼株式 会社呉製鉄所内

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧延荷重、ロ−ルベンディング力および
   出側圧延材の板クラウンを検出し、該圧延荷重、ロ−ル
   ベンディング力の検出値およびロ−ルプロフィル予測モ
   デルから圧延材の板クラウンを計算し、該板クラウン計
   算値と前記板クラウン検出値との差を求めることによっ
   て、あらかじめ測定されるロ−ルクラウンを初期値とす
   るロ−ルプロフィル予測値と実際のロ−ルプロフィルと
   の予測誤差に起因する板クラウン偏差を打ち消すべく、
   次の圧延材を圧延する際にロ−ルベンディング力を新た
   に設定し、板クラウンを制御する圧延機の制御方法にお
   いて、ロ−ルク−ラント（冷却水）運用パタ−ンに対応
   した作業ロ−ル熱膨張量を計算し、ロ−ルプロフィル予
   測を行うことを特徴とする圧延機の制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、ロ−ルク−ラント
   （冷却水）運用パタ−ンとして、圧延時とアイドリング
   時の流量を可変とすることを特徴とする圧延機の制御方
   法。
3. 【請求項３】 請求項１において、ロ−ルク−ラント
   （冷却水）運用パタ−ンとして、アイドリング時間内に
   流量を可変とすることを特徴とする圧延機の制御方法。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のロ−ルク−ラント（冷
   却水）運用パタ−ンとして、圧延時とアイドリング時の
   水圧を可変とすることを特徴とする圧延機の制御方法。
5. 【請求項５】 請求項１において、ロ−ルク−ラント
   （冷却水）運用パタ−ンとして、アイドリング時間内に
   水圧を可変とすることを特徴とする圧延機の制御方法。
6. 【請求項６】 圧延荷重測定用ロ−ドセル、圧延荷重演
   算器、ロ−ルベンディング力測定用ロ−ドセル、ロ−ル
   ベンディング力演算器、出側圧延材の板クラウンを検出
   する板厚計および板クラウン演算器と、あらかじめ測定
   されるロ−ルクラウンの初期値を設定する設定盤と、圧
   延機のロ−ルベンディング力プリセット値、板クラウン
   計算のタイミングと圧延情報を伝達するタイミング指令
   および圧延情報伝達装置と、ロ−ルベンダ−指令装置を
   備え、ロ−ルプロフィル予測値と実際のロ−ルプロフィ
   ルとの予測誤差に起因する板クラウン偏差を打ち消すべ
   く、次の圧延材を圧延する際にロ−ルベンディング力を
   新たに設定し、板クラウンを制御する圧延機の制御装置
   において、ロ−ルク−ラント（冷却水）運用パタ−ンに
   対応した作業ロ−ル熱膨張量を計算する計算機を備えた
   ことを特徴とする圧延機の制御装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、ロ−ルク−ラント
   （冷却水）運用パタ−ンとして、圧延時とアイドリング
   時の流量を可変とし、これによる作業ロ−ル熱膨張量を
   計算する計算機を備えたことを特徴とする圧延機の制御
   装置。
8. 【請求項８】 請求項６において、ロ−ルク−ラント
   （冷却水）運用パタ−ンとして、アイドリング時間内に
   流量を可変とし、これによる作業ロ−ル熱膨張量を計算
   する計算機を備えたことを特徴とする圧延機の制御装
   置。
9. 【請求項９】 請求項６において、ロ−ルク−ラント
   （冷却水）運用パタ−ンとして、圧延時とアイドリング
   時の水圧を可変とし、これによる作業ロ−ル熱膨張量を
   計算する計算機を備えたことを特徴とする圧延機の制御
   装置。
10. 【請求項１０】 請求項６において、ロ−ルク−ラント
    （冷却水）運用パタ−ンとして、アイドリング時間内に
    水圧を可変とし、これによる作業ロ−ル熱膨張量を計算
    する計算機を備えたことを特徴とする圧延機の制御装
    置。
11. 【請求項１１】 請求項１に記載の板クラウンを制御す
    る圧延機の制御方法において、補強ロ−ル摩耗を計算
    し、ロ−ルプロフィル予測を行うことを特徴とする圧延
    機の制御方法。
12. 【請求項１２】 請求項６に記載の板クラウンを制御す
    る圧延機の制御装置において、補強ロ−ル摩耗を計算す
    る計算機を備えたことを特徴とする圧延機の制御装置。
13. 【請求項１３】 請求項１に記載の板クラウンを制御す
    る圧延機の制御方法において、ロ−ルク−ラント（冷却
    水）運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張量と補強
    ロ−ル摩耗を計算し、ロ−ルプロフィル予測を行うこと
    を特徴とする圧延機の制御方法。
14. 【請求項１４】 請求項６に記載の板クラウンを制御す
    る圧延機の制御装置において、ロ−ルク−ラント（冷却
    水）運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張量を計算
    する計算機と補強ロ−ル摩耗を計算する計算機を備えた
    ことを特徴とする圧延機の制御装置。
15. 【請求項１５】 請求項１に記載の板クラウンを制御す
    る圧延機の制御方法において、ロ−ルク−ラント（冷却
    水）運用パタ−ンによる作業ロ−ル熱膨張量と作業ロ−
    ル摩耗および中間ロ−ル摩耗（６重圧延機）を計算し、
    ロ−ルプロフィル予測を行うことを特徴とする圧延機の
    制御方法。
16. 【請求項１６】 請求項６に記載の板クラウンを制御す
    る圧延機の制御装置において、ロ−ルク−ラント（冷却
    水）運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張量を計算
    する計算機と作業ロ−ル摩耗および中間ロ−ル摩耗（６
    重圧延機）を計算する計算機を備えたことを特徴とする
    圧延機の制御装置。
17. 【請求項１７】 請求項１に記載の板クラウンを制御す
    る圧延機の制御方法において、作業ロ−ル摩耗、中間ロ
    −ル摩耗（６重圧延機）および補強ロ−ル摩耗を計算
    し、ロ−ルプロフィル予測を行うことを特徴とする圧延
    機の制御方法。
18. 【請求項１８】 請求項６に記載の板クラウンを制御す
    る圧延機の制御装置において、作業ロ−ル摩耗、中間ロ
    −ル摩耗（６重圧延機）および補強ロ−ル摩耗を計算す
    る計算機を備えたことを特徴とする圧延機の制御装置。
19. 【請求項１９】 請求項１に記載の板クラウンを制御す
    る圧延機の制御方法において、ロ−ルク−ラント（冷却
    水）運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張量と作業
    ロ−ル摩耗、中間ロ−ル摩耗（６重圧延機）および補強
    ロ−ル摩耗を計算し、ロ−ルプロフィルの予測を行うこ
    とを特徴とする圧延機の制御方法。
20. 【請求項２０】 請求項６に記載の板クラウンを制御す
    る圧延機の制御装置において、ロ−ルク−ラント（冷却
    水）運用パタ−ンに対応した作業ロ−ル熱膨張量を計算
    する計算機と作業ロ−ル摩耗、中間ロ−ル摩耗（６重圧
    延機）および補強ロ−ル摩耗を計算する計算機を備えた
    ことを特徴とする圧延機の制御装置。