JP2022151648A - 圧延制御装置および圧延制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1のように、従来の計算方法では、圧延理論を基礎とするような予測計算モデルを圧延プロセスコンピュータ内で計算し、圧延スケジュールに当てはめることで圧延を行っていたが、予測誤差等の影響で精度が上がらないといった問題点があった。
上記実施形態を厚鋼板の圧延における幅出し圧延120に適用した場合の圧延制御方法の概念図を図2に示す。幅出し圧延120では圧延後の板幅が製品幅に相当するため、板幅予測の精度を向上させる必要がある。ここでは、モデル作成用パソコン11上で実操業データからなる教師データを用いて、深層学習計算処理用の圧延モデルを作成した。作成した圧延モデルに説明変数を与え、計算を行う計算処理部3を圧延プロセスコンピュータ4に実装し、モデル構築に必要な部分はモデル格納用パソコン12に実装した。ここで、教師データは、厚板用圧延プロセスコンピュータ4が過去の圧延結果である実操業データを別途記憶装置(サーバ)に蓄積しているもののうち、幅出し精度に影響を与えると考えられるものを用いた。たとえば、成分組成、材料特性、スラブ寸法、成形圧延110後の形状や寸法、幅出し圧延120後の形状や寸法、厚出し圧延130後の寸法、それぞれの圧延回数、圧延機のロールの使用回数や摩耗の程度、圧延間時間、加熱炉抽出温度や圧延前後の被圧延材計算温度などのうちから選ばれ、次パスの圧延後の寸法誤差(板幅寸法)に影響を与える寄与度の高い順に選択した。また、説明変数は、同様に厚板用圧延プロセスコンピュータ4が収集している現在圧延中のデータのうち、教師データに用いたものと同じ項目のものを用いた。
上記実施形態を厚鋼板の圧延における厚み出し圧延に適用した場合の圧延制御方法の概念図を図3に示す。厚み出し圧延では圧延後の板厚が製品板厚に相当するため、圧延荷重の予測精度を向上させる必要がある。ここでは、モデル作成用パソコン11上で実操業データからなる教師データを用いて、深層学習計算処理用の圧延モデルを作成した。作成した圧延モデルに説明変数を与え、計算を行う計算処理部3を圧延プロセスコンピュータ4に実装し、モデル構築に必要な部分はモデル格納用パソコン12に実装した。ここで、教師データは、厚板用プロセスコンピュータが過去の圧延結果である実操業データを別途記憶装置(サーバ)に蓄積しているもののうち、圧延荷重精度に影響を与えると考えられるものを用いた。たとえば、成分組成、材料特性、パス情報、圧延寸法、加熱炉情報、スラブの加熱情報、圧延前後の被圧延材計算温度、ロール替えやロール履歴を含む圧延機のロール情報、圧延本数、パススケジュール情報、前パス実績情報などのうちから選ばれ、次パスの圧延荷重誤差に影響を与える寄与度の高い順に選択した。また、説明変数は、同様に厚板用圧延プロセスコンピュータ4が収集している現在圧延中のデータのうち、教師データに用いたものと同じ項目のものを用いた。そして、図3の例では、圧延プロセスコンピュータ4内の計算処理部3にモデル計算に必要な係数を与え、圧延が開始されるとパスごとに説明変数から計算処理部3にて「圧延荷重」を抽出し、荷重計算処理に返す。そして、荷重計算処理では、「圧延荷重」の適否を判断したうえで、荷重の適用処理を行い、そのパスの圧延を行う。次パス以降の圧延も同様に繰り返す。
2 学習部
3 計算処理部
4 圧延プロセスコンピュータ
41 説明変数収集部
42 圧延条件決定部
43 圧延実行部
11 モデル作成用パソコン
12 モデル格納用パソコン
100 スラブ
101 被圧延材
102 製品
110 成形圧延
120 幅出し圧延
130 厚み出し圧延
140 90°転回
W 狙い幅(目標板幅)
Claims (8)
- 可逆式圧延機を用いて、複数パスの圧延を制御する装置であって、
深層学習によりあらかじめ作成された圧延モデルを用いて圧延後の寸法誤差を低減する圧延条件を求める計算処理部を有し、
前記計算処理部は、事前にモデル計算用の係数を抽出し、所定の圧延パスの終了後、圧延プロセスコンピュータの説明変数収集部が収集し伝達してきた所定の説明変数と前記圧延モデルに基づき、または、逆解析により、次パスの圧延条件を選定し、圧延プロセスコンピュータの圧延条件決定部に伝達するように構成されていることを特徴とする圧延制御装置。 - 前記圧延モデルは、前記計算処理部とは異なるコンピュータによって作成されるものであって、実操業データからなる教師データに基づき、深層学習により構成されるものであることを特徴とする請求項1に記載の圧延制御装置。
- 前記計算処理部で誤差を低減する寸法が板厚であって、
前記計算処理部は、前記次パスの圧延における圧延荷重を予測し、予測した圧延荷重を圧延条件として選定するように構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の圧延制御装置。 - 前記計算処理部で誤差を低減する寸法が板幅であって、
前記計算処理部は、前記次パスの圧延による板幅を予測し、予測した板幅と目標値との差を低減する圧延条件を選定するように構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の圧延制御装置。 - 可逆式圧延機を用いて、複数パスの圧延を制御する方法であって、
深層学習によりあらかじめ作成した圧延モデルを用いて圧延後の寸法誤差を低減する圧延条件を求める計算処理をコンピュータで実行し、
前記計算処理では、事前にモデル計算用の係数を抽出し、所定の圧延パスの終了後に、圧延プロセスコンピュータが収集した所定の説明変数と前記圧延モデルに基づき、または、逆解析により、次パスの圧延条件を選定し、圧延プロセスコンピュータの圧延条件決定部に伝達することを特徴とする圧延制御方法。 - 前記圧延モデルは、前記計算処理を行うコンピュータとは異なるコンピュータで作成し、実操業データからなる教師データに基づき、深層学習することを特徴とする請求項5に記載の圧延制御方法。
- 前記計算処理で誤差を低減する寸法が板厚であって、
前記計算処理では、前記次パスの圧延における圧延荷重を予測し、予測した圧延荷重を圧延条件として選定することを特徴とする請求項5または6に記載の圧延制御方法。 - 前記計算処理で誤差を低減する寸法が板幅であって、
前記計算処理では、前記次パスの圧延による板幅を予測し、予測した板幅と目標値との差を低減する圧延条件を選定することを特徴とする請求項5または6に記載の圧延制御方法。
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