JPH0759736A - 眼科装置 - Google Patents
眼科装置Info
- Publication number
- JPH0759736A JPH0759736A JP5235704A JP23570493A JPH0759736A JP H0759736 A JPH0759736 A JP H0759736A JP 5235704 A JP5235704 A JP 5235704A JP 23570493 A JP23570493 A JP 23570493A JP H0759736 A JPH0759736 A JP H0759736A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- driving
- driven
- eye
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被駆動部の動きを眼の速い動きに迅速に追従
できるようにする。 【構成】 本体部１１上に測定部１２を光軸方向に駆動
する第１の駆動部１３と、それと直交する方向に駆動す
る第２の駆動部１４及び紙面に垂直な方向に駆動する第
３の駆動部を設けて三次元的な位置合わせができるよう
にする。測定部１２の重心を通る鉛直線方向には重力を
相殺するためのばね１５を設け、各駆動手段にはその駆
動方向に垂直な方向へ測定部１２を滑動できるようにし
た滑動機構を設ける。
できるようにする。 【構成】 本体部１１上に測定部１２を光軸方向に駆動
する第１の駆動部１３と、それと直交する方向に駆動す
る第２の駆動部１４及び紙面に垂直な方向に駆動する第
３の駆動部を設けて三次元的な位置合わせができるよう
にする。測定部１２の重心を通る鉛直線方向には重力を
相殺するためのばね１５を設け、各駆動手段にはその駆
動方向に垂直な方向へ測定部１２を滑動できるようにし
た滑動機構を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば非接触型眼圧計
や眼底カメラ等のように、被検眼に対して装置が自動的
に位置合わせするようにした眼科装置に関するものであ
る。
や眼底カメラ等のように、被検眼に対して装置が自動的
に位置合わせするようにした眼科装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、被検眼に対して装置が二次元的に
動くようにした眼科装置においては、例えば図４に示す
ように基台１上に設けた第１のレール２上に第１の被駆
動部３を乗せて、これを第１の駆動手段４により第１の
レール２方向に駆動させ、更に第１の被駆動部３上に第
１のレール２と直交する方向の第２のレール５を設け、
この上に乗せた第２の被駆動部６を第２の駆動手段７に
よって第２のレールの５方向に駆動するようにしたもの
が知られている。
動くようにした眼科装置においては、例えば図４に示す
ように基台１上に設けた第１のレール２上に第１の被駆
動部３を乗せて、これを第１の駆動手段４により第１の
レール２方向に駆動させ、更に第１の被駆動部３上に第
１のレール２と直交する方向の第２のレール５を設け、
この上に乗せた第２の被駆動部６を第２の駆動手段７に
よって第２のレールの５方向に駆動するようにしたもの
が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来例で
は第１の被駆動部３と第２の被駆動部６を合わせた全体
の被駆動部がかなり大型になるため、その慣性が大き
く、被検眼の速い動きに対して迅速に追従できないとい
う問題を有している。
は第１の被駆動部３と第２の被駆動部６を合わせた全体
の被駆動部がかなり大型になるため、その慣性が大き
く、被検眼の速い動きに対して迅速に追従できないとい
う問題を有している。
【０００４】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
被駆動部を軽量小型にして被検眼の速い動きに対して迅
速に追従できるようにした眼科装置を提供することにあ
る。
被駆動部を軽量小型にして被検眼の速い動きに対して迅
速に追従できるようにした眼科装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明に係る眼科装置は、被検眼の位置を検出する
検出系と、該検出系の信号に基づいて被駆動部を駆動す
る駆動手段とを有する眼科装置において、前記駆動手段
はその駆動方向と直交する方向に前記被駆動部を滑動さ
せる滑動機構を備えたことを特徴とする。
めの本発明に係る眼科装置は、被検眼の位置を検出する
検出系と、該検出系の信号に基づいて被駆動部を駆動す
る駆動手段とを有する眼科装置において、前記駆動手段
はその駆動方向と直交する方向に前記被駆動部を滑動さ
せる滑動機構を備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】上述の構成を有する眼科装置は、各駆動手段が
駆動方向に垂直な方向に被駆動部を滑動させ得る滑動機
構を有するため、他の駆動手段が動いても自身の動きに
支障をきたすことがない。
駆動方向に垂直な方向に被駆動部を滑動させ得る滑動機
構を有するため、他の駆動手段が動いても自身の動きに
支障をきたすことがない。
【０００７】
【実施例】本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明
する。図１は本発明を自動眼圧計に適用した場合の一実
施例を示し、固定の本体部１１上に被駆動部である測定
部１２が載置されている。なお、この測定部１２は上下
方向を平面として図示している。この測定部１２は第１
の駆動部１３により光軸方向に駆動され、第２の駆動部
１４によって光軸と直交する上下方向に駆動されるよう
になっている。また、測定部１２の重心を通る鉛直線方
向には重力を相殺するためのばね１５が設けられてい
る。なお、図示は省略しているが、測定部１２を光軸と
直交する水平方向に動かす第３の駆動部があって、三次
元的な位置合わせができるようになっている。
する。図１は本発明を自動眼圧計に適用した場合の一実
施例を示し、固定の本体部１１上に被駆動部である測定
部１２が載置されている。なお、この測定部１２は上下
方向を平面として図示している。この測定部１２は第１
の駆動部１３により光軸方向に駆動され、第２の駆動部
１４によって光軸と直交する上下方向に駆動されるよう
になっている。また、測定部１２の重心を通る鉛直線方
向には重力を相殺するためのばね１５が設けられてい
る。なお、図示は省略しているが、測定部１２を光軸と
直交する水平方向に動かす第３の駆動部があって、三次
元的な位置合わせができるようになっている。
【０００８】第１の駆動部１３、第２の駆動部１４及び
第３の駆動部のそれぞれの駆動軸も、測定部１２の重心
を通るようにすることが望ましい。これらの駆動手段に
は、それぞれの駆動方向と垂直面内で測定部１２を滑動
できるような滑動機構が設けられている。
第３の駆動部のそれぞれの駆動軸も、測定部１２の重心
を通るようにすることが望ましい。これらの駆動手段に
は、それぞれの駆動方向と垂直面内で測定部１２を滑動
できるような滑動機構が設けられている。
【０００９】被検眼Ｅと対向する測定部１２の前面には
凹面ミラー１６が設けられており、この凹面ミラー１６
の後方の測定部１２内には中央部にノズル１７を備えた
レンズ１８、小プリズム１９、レンズ２０、ハーフミラ
ー２１、４要素光電センサ２２が配列されている。ま
た、小プリズム１９の入射方向には、レンズ２３、ダイ
クロイックミラー２４、可視光を発光する固視用光源２
５が配置されている。更に、ダイクロイックミラー２４
の入射方向には赤外光を発する測定及びアライメント兼
用の測定用光源２６とが設けられている。また、ハーフ
ミラー２１の反射方向には光電センサ２７が設けられて
いる。
凹面ミラー１６が設けられており、この凹面ミラー１６
の後方の測定部１２内には中央部にノズル１７を備えた
レンズ１８、小プリズム１９、レンズ２０、ハーフミラ
ー２１、４要素光電センサ２２が配列されている。ま
た、小プリズム１９の入射方向には、レンズ２３、ダイ
クロイックミラー２４、可視光を発光する固視用光源２
５が配置されている。更に、ダイクロイックミラー２４
の入射方向には赤外光を発する測定及びアライメント兼
用の測定用光源２６とが設けられている。また、ハーフ
ミラー２１の反射方向には光電センサ２７が設けられて
いる。
【００１０】ノズル１７はチャンバ２８に接続されてお
り、チャンバ２８は可撓管２９を介して、本体部１１上
に置かれたピストン・シリンダ等から成る空気加圧部３
０に接続されている。
り、チャンバ２８は可撓管２９を介して、本体部１１上
に置かれたピストン・シリンダ等から成る空気加圧部３
０に接続されている。
【００１１】固視用光源２５を点灯すると、ダイクロイ
ックミラー２４、レンズ２３、小プリズム１９、チャン
バ２８及びノズル１７の内部を介して被検眼Ｅから見え
るようになっている。また、測定用光源２６からの光は
ダイクロイックミラー２４、レンズ２３、小プリズム１
９、チャンバ２８及びノズル１７の内部を通って被検眼
Ｅの角膜Epに投影され、その反射光はレンズ１８、レン
ズ２０及びハーフミラー２１を介して２つの光電センサ
２２、２７で受光される。
ックミラー２４、レンズ２３、小プリズム１９、チャン
バ２８及びノズル１７の内部を介して被検眼Ｅから見え
るようになっている。また、測定用光源２６からの光は
ダイクロイックミラー２４、レンズ２３、小プリズム１
９、チャンバ２８及びノズル１７の内部を通って被検眼
Ｅの角膜Epに投影され、その反射光はレンズ１８、レン
ズ２０及びハーフミラー２１を介して２つの光電センサ
２２、２７で受光される。
【００１２】被検者が装置の前面に設けられた凹面ミラ
ー１６に、自己の被検眼Ｅを映して大体の位置合わせを
行うと、後は測定用光源２６の角膜反射像の位置及び形
状を検知した光電センサ２２からの三次元的位置信号に
より、第１の駆動部１３、第２の駆動部１４及び前述の
第３の駆動部が動いて、測定部１２と被検眼Ｅとの精密
な位置合わせが行われる。
ー１６に、自己の被検眼Ｅを映して大体の位置合わせを
行うと、後は測定用光源２６の角膜反射像の位置及び形
状を検知した光電センサ２２からの三次元的位置信号に
より、第１の駆動部１３、第２の駆動部１４及び前述の
第３の駆動部が動いて、測定部１２と被検眼Ｅとの精密
な位置合わせが行われる。
【００１３】この位置合わせが終わると、空気加圧部３
０から可撓管２９、チャンバ２８を通して、圧縮空気が
ノズル１７から被検眼Ｅに角膜Ecに噴射され、それによ
って角膜Ecが圧平される。角膜Ecが所定の形状まで圧平
されると、測定用光源２６と光電センサ２７とが角膜Ec
に関して共役となり、この時点の空気圧を検出して眼圧
に換算すれば測定値が得られる。なお、凹面ミラー１６
は本体部１１に固定されていてもよいし、ノズル１７に
固定してもよい。
０から可撓管２９、チャンバ２８を通して、圧縮空気が
ノズル１７から被検眼Ｅに角膜Ecに噴射され、それによ
って角膜Ecが圧平される。角膜Ecが所定の形状まで圧平
されると、測定用光源２６と光電センサ２７とが角膜Ec
に関して共役となり、この時点の空気圧を検出して眼圧
に換算すれば測定値が得られる。なお、凹面ミラー１６
は本体部１１に固定されていてもよいし、ノズル１７に
固定してもよい。
【００１４】図２は測定部１２を滑動するための滑動機
構の具体的な構成例であり、図１に示す第２の駆動部１
４に適用した場合を示している。即ち、本体部１１に取
り付けた電磁コイル３１に挿入される芯材３２にフラン
ジ部３２ａが設けられ、このフランジ部３２ａは測定部
１２の底部に設けた滑動案内溝３３に滑動可能に嵌合さ
れ、かつフランジ部３２ａと電磁コイル３１の上面との
間には圧縮ばね３４が介在されている。
構の具体的な構成例であり、図１に示す第２の駆動部１
４に適用した場合を示している。即ち、本体部１１に取
り付けた電磁コイル３１に挿入される芯材３２にフラン
ジ部３２ａが設けられ、このフランジ部３２ａは測定部
１２の底部に設けた滑動案内溝３３に滑動可能に嵌合さ
れ、かつフランジ部３２ａと電磁コイル３１の上面との
間には圧縮ばね３４が介在されている。
【００１５】ここで、滑動案内溝３３の矢印Ａ方向の幅
は、フランジ部３２ａの幅よりも若干大きくなってお
り、測定部１２は本体部１１に対して駆動方向と垂直な
方向、つまり図２の矢印Ａ方向に滑動可能となってい
る。比較的重量の大きな電磁コイル３１は本体部１１に
固定され、フェライト等から成る比較的軽い芯材３２は
駆動方向には測定部１２と共に動き、それに垂直な方向
には動かない。
は、フランジ部３２ａの幅よりも若干大きくなってお
り、測定部１２は本体部１１に対して駆動方向と垂直な
方向、つまり図２の矢印Ａ方向に滑動可能となってい
る。比較的重量の大きな電磁コイル３１は本体部１１に
固定され、フェライト等から成る比較的軽い芯材３２は
駆動方向には測定部１２と共に動き、それに垂直な方向
には動かない。
【００１６】常時は、電磁コイル３１が芯材３２を引く
力とばね３４の弾力とが平衡しているが、電流を増加し
て電磁コイル３１の吸引力を大きくしてゆくと、測定部
１２は本体部１１側に引き寄せられる。そして、もう１
つの第１の駆動部１３によって測定部１２を光軸方向に
駆動したとき、測定部１２は図２の矢印Ａ方向に滑動す
る。従って、Ａ方向に滑動が生じても第２の駆動部１４
の動きには支障は生じない。
力とばね３４の弾力とが平衡しているが、電流を増加し
て電磁コイル３１の吸引力を大きくしてゆくと、測定部
１２は本体部１１側に引き寄せられる。そして、もう１
つの第１の駆動部１３によって測定部１２を光軸方向に
駆動したとき、測定部１２は図２の矢印Ａ方向に滑動す
る。従って、Ａ方向に滑動が生じても第２の駆動部１４
の動きには支障は生じない。
【００１７】なお、滑動部３５は図２の紙面と垂直方向
にも動き、三次元的に滑動するようになっている。図２
は第２の駆動部１４に適用した場合であるが、その他の
第１の駆動部１３及び前述の第３の駆動部にも同様な機
構を用いることができる。これらは前述したように、他
の２つの駆動部の駆動方向と垂直面内で滑動する滑動部
を有しているため、他の２つが動いても自身の動きに支
障をきたすことはない。
にも動き、三次元的に滑動するようになっている。図２
は第２の駆動部１４に適用した場合であるが、その他の
第１の駆動部１３及び前述の第３の駆動部にも同様な機
構を用いることができる。これらは前述したように、他
の２つの駆動部の駆動方向と垂直面内で滑動する滑動部
を有しているため、他の２つが動いても自身の動きに支
障をきたすことはない。
【００１８】この実施例では、被検眼Ｅの位置を被駆動
部である測定部１２によって検出しているので、どの程
度ずれているかという位置情報は不要であり、どの方向
にずれているかの情報のみで駆動することができる。こ
のような方向のみの場合には、実施例のように４要素光
電センサ２２のような比較的簡素な検出系を使用するこ
とができる。なお、検出系を本体部１１に設けた場合に
は、方向のみでなく被検眼Ｅの位置情報が必要になるこ
とは勿論である。
部である測定部１２によって検出しているので、どの程
度ずれているかという位置情報は不要であり、どの方向
にずれているかの情報のみで駆動することができる。こ
のような方向のみの場合には、実施例のように４要素光
電センサ２２のような比較的簡素な検出系を使用するこ
とができる。なお、検出系を本体部１１に設けた場合に
は、方向のみでなく被検眼Ｅの位置情報が必要になるこ
とは勿論である。
【００１９】図３は図２の電磁コイル３１と芯材３２の
代りに、ギア結合されたステップモータ３６と上下動部
３７を用いた例を示し、上下動部３７のフランジ部３７
ａと測定部１２の滑動案内溝３３との間に、図２と同様
な滑動機構が設けられている。
代りに、ギア結合されたステップモータ３６と上下動部
３７を用いた例を示し、上下動部３７のフランジ部３７
ａと測定部１２の滑動案内溝３３との間に、図２と同様
な滑動機構が設けられている。
【００２０】この場合に、ステップモータ３６の回転に
より上下動部３７が上下に駆動され、測定部１２の横方
向移動は本体部１１によって防止される。なお、このよ
うな駆動手段及び滑動機構は、この他にも種々の構成、
手段を採用することが可能である。
より上下動部３７が上下に駆動され、測定部１２の横方
向移動は本体部１１によって防止される。なお、このよ
うな駆動手段及び滑動機構は、この他にも種々の構成、
手段を採用することが可能である。
【００２１】また、上述の実施例は角膜反射光を検出し
て駆動しているが、必ずしも角膜反射光を利用するとは
限らず、例えば瞳孔像の位置検知によって駆動すること
も可能である。また、実施例では気流噴射式眼圧計に適
用した場合を述べたが、被検眼に対して装置自体が動く
ようにした他の装置、例えば眼底カメラ等にも本発明を
適用することができる。
て駆動しているが、必ずしも角膜反射光を利用するとは
限らず、例えば瞳孔像の位置検知によって駆動すること
も可能である。また、実施例では気流噴射式眼圧計に適
用した場合を述べたが、被検眼に対して装置自体が動く
ようにした他の装置、例えば眼底カメラ等にも本発明を
適用することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る眼科装
置は、被駆動部を小型軽量に構成してその慣性を小さく
することができるため、被検眼の速い動きに対して迅速
に追従させることが可能となる。
置は、被駆動部を小型軽量に構成してその慣性を小さく
することができるため、被検眼の速い動きに対して迅速
に追従させることが可能となる。
【図１】本発明を眼圧計に適用した実施例の構成図であ
る。
る。
【図２】駆動手段の断面図である。
【図３】他の駆動手段の断面図である。
【図４】従来例の平面図である。
１１ 本体部 １２ 測定部 １３ 第１の駆動部 １４ 第２の駆動部 １６ 凹面ミラー １７ ノズル ２２、２７ 光電センサ ２５ 固視用光源 ２６ 測定用光源 ３１ 電磁コイル ３２ 芯材 ３４ 圧縮ばね ３６ ステップモータ ３７ 上下動部材
Claims (1)
- 【請求項１】 被検眼の位置を検出する検出系と、該検
出系の信号に基づいて被駆動部を駆動する駆動手段とを
有する眼科装置において、前記駆動手段はその駆動方向
と直交する方向に前記被駆動部を滑動させる滑動機構を
備えたことを特徴とする眼科装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5235704A JPH0759736A (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | 眼科装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5235704A JPH0759736A (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | 眼科装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0759736A true JPH0759736A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=16989998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5235704A Pending JPH0759736A (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | 眼科装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0759736A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009201636A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Nidek Co Ltd | 非接触式眼圧計 |
-
1993
- 1993-08-27 JP JP5235704A patent/JPH0759736A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009201636A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Nidek Co Ltd | 非接触式眼圧計 |
| US8596789B2 (en) | 2008-02-27 | 2013-12-03 | Nidek Co., Ltd. | Non-contact tonometer |
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