JPH0759177A - 電子制御装置の故障診断用通信装置 - Google Patents
電子制御装置の故障診断用通信装置Info
- Publication number
- JPH0759177A JPH0759177A JP19848893A JP19848893A JPH0759177A JP H0759177 A JPH0759177 A JP H0759177A JP 19848893 A JP19848893 A JP 19848893A JP 19848893 A JP19848893 A JP 19848893A JP H0759177 A JPH0759177 A JP H0759177A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- electronic control
- interface circuit
- diagnostic tester
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 異なる通信速度を有する複数のＥＣＵを同一
通信回線上に接続し、診断用テスタ１で各ＥＣＵと個別
に通信を行うことができるＥＣＵの故障診断用通信装置
を得る。 【構成】 診断テスタ１のＣＰＵ２０１に、非同期半二
重通信用インタフェイス回路１０と、通信リセットパル
ス送信用インタフェイス回路３０１を設け、ＥＣＵ１
２、１３、１ｎのＣＰＵ２１２、２１３、２１ｎに、非
同期半二重通信用インタフェイス回路１１２と、通信リ
セットパルス受信用インタフェイス回路３１２を設け、
通信リセットパルス送信用インタフェイス回路３０１と
通信リセットパルス受信用インタフェイス回路３１２を
通信リセットパルス信号線２で接続し、非同期半二重通
信用インタフェイス回路１０と１１２を通信用回線３で
接続した。
通信回線上に接続し、診断用テスタ１で各ＥＣＵと個別
に通信を行うことができるＥＣＵの故障診断用通信装置
を得る。 【構成】 診断テスタ１のＣＰＵ２０１に、非同期半二
重通信用インタフェイス回路１０と、通信リセットパル
ス送信用インタフェイス回路３０１を設け、ＥＣＵ１
２、１３、１ｎのＣＰＵ２１２、２１３、２１ｎに、非
同期半二重通信用インタフェイス回路１１２と、通信リ
セットパルス受信用インタフェイス回路３１２を設け、
通信リセットパルス送信用インタフェイス回路３０１と
通信リセットパルス受信用インタフェイス回路３１２を
通信リセットパルス信号線２で接続し、非同期半二重通
信用インタフェイス回路１０と１１２を通信用回線３で
接続した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば車両に搭載さ
れた電子制御装置（以下、ＥＣＵと称する）と、ＥＣＵ
の制御に使用されている各種センサ、アクチュエータ類
の故障診断を行う診断用テスタとの間で通信を行うため
のＥＣＵの故障診断用通信装置に関するものである。
れた電子制御装置（以下、ＥＣＵと称する）と、ＥＣＵ
の制御に使用されている各種センサ、アクチュエータ類
の故障診断を行う診断用テスタとの間で通信を行うため
のＥＣＵの故障診断用通信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のＥＣＵの故障診断用通信装
置を示す回路図であり、例えば３１はエンジン制御用Ｅ
ＣＵ、３２は自動変速装置制御用ＥＣＵ、３ｎはブレー
キ制御用ＥＣＵである。これらＥＣＵ３１〜３ｎは、そ
れぞれが双方向の通信を行える非同期半二重通信方式イ
ンタフェイス回路１１２（以下、通信用Ｉ／Ｆ回路と称
す）を有し、これらインタフェイス回路１１２は、それ
ぞれがシリアル通信用入力ポートと出力ポートを有する
ＣＰＵ４３１、４３２、４３ｎを備えている。
置を示す回路図であり、例えば３１はエンジン制御用Ｅ
ＣＵ、３２は自動変速装置制御用ＥＣＵ、３ｎはブレー
キ制御用ＥＣＵである。これらＥＣＵ３１〜３ｎは、そ
れぞれが双方向の通信を行える非同期半二重通信方式イ
ンタフェイス回路１１２（以下、通信用Ｉ／Ｆ回路と称
す）を有し、これらインタフェイス回路１１２は、それ
ぞれがシリアル通信用入力ポートと出力ポートを有する
ＣＰＵ４３１、４３２、４３ｎを備えている。
【０００３】また、図４において、３０は診断用テスタ
であり、この診断用テスタ３０はＥＣＵ３１〜３ｎの制
御に使用されている各種センサ、アクチュエータ類の故
障診断を行う。１０は診断用テスタ３０に内蔵されてい
る通信用Ｉ／Ｆ回路であり、４３０は診断用テスタ３０
に内蔵されているシリアル通信用入力ポートＲXとシリ
アル通信用出力ポートＴXを有するＣＰＵである。３は
診断用テスタ３０と各ＥＣＵ３１〜３ｎとを接続する通
信用回線であり、４は通信用回線３に設けられ、通信用
回線３を着脱自在に接続する為のコネクタである。
であり、この診断用テスタ３０はＥＣＵ３１〜３ｎの制
御に使用されている各種センサ、アクチュエータ類の故
障診断を行う。１０は診断用テスタ３０に内蔵されてい
る通信用Ｉ／Ｆ回路であり、４３０は診断用テスタ３０
に内蔵されているシリアル通信用入力ポートＲXとシリ
アル通信用出力ポートＴXを有するＣＰＵである。３は
診断用テスタ３０と各ＥＣＵ３１〜３ｎとを接続する通
信用回線であり、４は通信用回線３に設けられ、通信用
回線３を着脱自在に接続する為のコネクタである。
【０００４】次に動作について説明する。診断用テスタ
３０は、通信手順として、まず診断対象のＥＣＵを選択
すべく、選択信号を送信して診断対象のＥＣＵに対して
通信要求を行う。例えば、ＥＣＵ３１に対して通信要求
を行うと、同一の通信用回線３に接続されているＥＣＵ
３２、ＥＣＵ３ｎは、診断対象でないことを認識して返
信を行わず、ＥＣＵ３１のみが、診断用テスタ３０に対
して返信を行う。
３０は、通信手順として、まず診断対象のＥＣＵを選択
すべく、選択信号を送信して診断対象のＥＣＵに対して
通信要求を行う。例えば、ＥＣＵ３１に対して通信要求
を行うと、同一の通信用回線３に接続されているＥＣＵ
３２、ＥＣＵ３ｎは、診断対象でないことを認識して返
信を行わず、ＥＣＵ３１のみが、診断用テスタ３０に対
して返信を行う。
【０００５】通信要求の手順としては、診断用テスタ３
０が通信要求情報である上記選択信号の中に、対象とな
るＥＣＵの番号を含めた多バイト長の通信データを送出
したり、或いは、診断用テスタ３０が通信要求を開始す
る初期に、診断対象ＥＣＵを特定するコードを送信す
る。そして、該当するＥＣＵとのみ通信を実行した後
は、診断用テスタ３０は通信要求終了コードを送信し、
送信要求終了コードを受信した各ＥＣＵは、再度、診断
用テスタ３０からの診断対象ＥＣＵを特定するコードの
受信待ちとなる。ここで、上記送信要求終了コードは診
断結果等の通信データと同じ信号形態で送られるため、
診断用テスタ３０に選択されなかったＥＣＵも送信要求
終了コードを認識すべく、上記該当ＥＣＵの通信中も常
時通信データが読み取れる状態で待機している。
０が通信要求情報である上記選択信号の中に、対象とな
るＥＣＵの番号を含めた多バイト長の通信データを送出
したり、或いは、診断用テスタ３０が通信要求を開始す
る初期に、診断対象ＥＣＵを特定するコードを送信す
る。そして、該当するＥＣＵとのみ通信を実行した後
は、診断用テスタ３０は通信要求終了コードを送信し、
送信要求終了コードを受信した各ＥＣＵは、再度、診断
用テスタ３０からの診断対象ＥＣＵを特定するコードの
受信待ちとなる。ここで、上記送信要求終了コードは診
断結果等の通信データと同じ信号形態で送られるため、
診断用テスタ３０に選択されなかったＥＣＵも送信要求
終了コードを認識すべく、上記該当ＥＣＵの通信中も常
時通信データが読み取れる状態で待機している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のＥＣＵの故障診
断用通信装置は、上述したように、すべてのＥＣＵが常
時通信データを読み取れる状態に待機され、送信要求終
了コードが送られてくるのを判断している。従って、か
かる従来の構成では、すべてのＥＣＵが同時に通信デー
タを読み取れなくてはならないため、すべてのＥＣＵに
対して、同一の通信速度で通信を行う必要があり、従っ
て、各ＥＣＵの通信性能を同一にしなければならず、例
えば、他のＥＣＵより高速で通信を行うことができるＥ
ＣＵを用いても、そのＥＣＵだけを対象に高速で通信を
行うことはできないという問題点があった。
断用通信装置は、上述したように、すべてのＥＣＵが常
時通信データを読み取れる状態に待機され、送信要求終
了コードが送られてくるのを判断している。従って、か
かる従来の構成では、すべてのＥＣＵが同時に通信デー
タを読み取れなくてはならないため、すべてのＥＣＵに
対して、同一の通信速度で通信を行う必要があり、従っ
て、各ＥＣＵの通信性能を同一にしなければならず、例
えば、他のＥＣＵより高速で通信を行うことができるＥ
ＣＵを用いても、そのＥＣＵだけを対象に高速で通信を
行うことはできないという問題点があった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、異なる通信速度を有する複数の
ＥＣＵを同一通信回線上に接続し、診断用テスタで各Ｅ
ＣＵと個別に通信を行って、故障診断を実現することが
できるＥＣＵの故障診断用通信装置を得ることを目的と
する。
ためになされたもので、異なる通信速度を有する複数の
ＥＣＵを同一通信回線上に接続し、診断用テスタで各Ｅ
ＣＵと個別に通信を行って、故障診断を実現することが
できるＥＣＵの故障診断用通信装置を得ることを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る電子制御装置の故障診断用通信装置は、各種センサや
アクチュエータ等の故障診断を行う診断用テスタと、複
数の電子制御装置のうち上記診断用テスタからの選択信
号により選択された電子制御装置との間でデータ通信を
行うようにした電子制御装置の故障診断用通信装置にお
いて、上記診断用テスタに、上記データ通信の終了を示
す信号を上記データとは別に送信する送信手段を設け、
上記複数の電子制御装置に、上記データ通信の終了を示
す信号を上記データ通信のデータとは別に受信する受信
手段を設けたものである。
る電子制御装置の故障診断用通信装置は、各種センサや
アクチュエータ等の故障診断を行う診断用テスタと、複
数の電子制御装置のうち上記診断用テスタからの選択信
号により選択された電子制御装置との間でデータ通信を
行うようにした電子制御装置の故障診断用通信装置にお
いて、上記診断用テスタに、上記データ通信の終了を示
す信号を上記データとは別に送信する送信手段を設け、
上記複数の電子制御装置に、上記データ通信の終了を示
す信号を上記データ通信のデータとは別に受信する受信
手段を設けたものである。
【０００９】また、この発明の請求項２に係る電子制御
装置の故障診断用通信装置は、各種センサやアクチュエ
ータ等の故障診断を行う診断用テスタと、複数の電子制
御装置のうち上記診断用テスタからの選択信号により選
択された電子制御装置との間でデータ通信を行うように
した電子制御装置の故障診断用通信装置において、上記
診断用テスタに設けられ、上記データ通信の終了を示す
信号を送信する送信手段と、上記複数の電子制御装置に
設けられ、上記データ通信の終了を示す信号を受信する
受信手段と、上記電子制御装置に設けられ、上記選択信
号により選択されなかった電子制御装置は上記データ通
信の終了を示す信号を受信するまで通信を停止する手段
とを備えたものである。
装置の故障診断用通信装置は、各種センサやアクチュエ
ータ等の故障診断を行う診断用テスタと、複数の電子制
御装置のうち上記診断用テスタからの選択信号により選
択された電子制御装置との間でデータ通信を行うように
した電子制御装置の故障診断用通信装置において、上記
診断用テスタに設けられ、上記データ通信の終了を示す
信号を送信する送信手段と、上記複数の電子制御装置に
設けられ、上記データ通信の終了を示す信号を受信する
受信手段と、上記電子制御装置に設けられ、上記選択信
号により選択されなかった電子制御装置は上記データ通
信の終了を示す信号を受信するまで通信を停止する手段
とを備えたものである。
【００１０】さらに、この発明の請求項３に係る電子制
御装置の故障診断用通信装置は、各種センサやアクチュ
エータ等の故障診断を行う診断用テスタと、複数の電子
制御装置のうち上記診断用テスタからの選択信号により
選択された電子制御装置との間でデータ通信を行うよう
にした電子制御装置の故障診断用通信装置において、上
記診断用テスタに設けられ、上記データ通信の終了を示
す信号を送信する第１送信用インタフェイス回路と、上
記複数の電子制御装置に設けられ、上記データ通信の終
了を示す信号を受信する第１受信用インタフェイス回路
と、上記診断用テスタに設けられ、上記データ通信を行
うためのテスタ側通信用インタフェイス回路と、上記複
数の電子制御装置に設けられ、上記データ通信を行うた
めの電子制御装置側通信用インタフェイス回路と、上記
第１送信用インタフェイス回路と上記第１受信用インタ
フェイス回路とを接続する第１回線と、上記テスタ側通
信用インタフェイス回路と上記電子制御装置側通信用イ
ンタフェイス回路とを接続する第２回線とを備えたもの
である。
御装置の故障診断用通信装置は、各種センサやアクチュ
エータ等の故障診断を行う診断用テスタと、複数の電子
制御装置のうち上記診断用テスタからの選択信号により
選択された電子制御装置との間でデータ通信を行うよう
にした電子制御装置の故障診断用通信装置において、上
記診断用テスタに設けられ、上記データ通信の終了を示
す信号を送信する第１送信用インタフェイス回路と、上
記複数の電子制御装置に設けられ、上記データ通信の終
了を示す信号を受信する第１受信用インタフェイス回路
と、上記診断用テスタに設けられ、上記データ通信を行
うためのテスタ側通信用インタフェイス回路と、上記複
数の電子制御装置に設けられ、上記データ通信を行うた
めの電子制御装置側通信用インタフェイス回路と、上記
第１送信用インタフェイス回路と上記第１受信用インタ
フェイス回路とを接続する第１回線と、上記テスタ側通
信用インタフェイス回路と上記電子制御装置側通信用イ
ンタフェイス回路とを接続する第２回線とを備えたもの
である。
【００１１】
【作用】この発明の請求項１または請求項２に係る電子
制御装置の故障診断用通信装置によれば、診断用テスタ
からの選択信号によって選択されなかった電子制御装置
は、送信手段からのデータ通信の終了を示す信号が受信
手段によって受信されるまでは、診断用テスタからの送
信を無視して良いことが判断できるので、その間は例え
ば診断用テスタとの通信を停止することができ、従っ
て、診断用テスタは選択した電子制御装置とのみ通信を
行えば良く、その電子制御装置の通信速度に合わせた速
度で通信を行うことができる。
制御装置の故障診断用通信装置によれば、診断用テスタ
からの選択信号によって選択されなかった電子制御装置
は、送信手段からのデータ通信の終了を示す信号が受信
手段によって受信されるまでは、診断用テスタからの送
信を無視して良いことが判断できるので、その間は例え
ば診断用テスタとの通信を停止することができ、従っ
て、診断用テスタは選択した電子制御装置とのみ通信を
行えば良く、その電子制御装置の通信速度に合わせた速
度で通信を行うことができる。
【００１２】また、この発明の請求項３に係る電子制御
装置の故障診断用通信装置によれば、診断用テスタから
の選択信号によって選択されなかった電子制御装置は、
第１送信用インタフェイス回路から送られ、第１受信用
インタフェイス回路によって受信される、データ通信の
終了を示す信号を受信するまでは、診断用テスタからの
送信を無視して良いことが判断できるので、その間は例
えば診断用テスタとの通信を停止することができ、従っ
て、診断用テスタは選択した電子制御装置とのみ通信を
行えば良く、その電子制御装置の通信速度に合わせた速
度で通信を行うことができる。
装置の故障診断用通信装置によれば、診断用テスタから
の選択信号によって選択されなかった電子制御装置は、
第１送信用インタフェイス回路から送られ、第１受信用
インタフェイス回路によって受信される、データ通信の
終了を示す信号を受信するまでは、診断用テスタからの
送信を無視して良いことが判断できるので、その間は例
えば診断用テスタとの通信を停止することができ、従っ
て、診断用テスタは選択した電子制御装置とのみ通信を
行えば良く、その電子制御装置の通信速度に合わせた速
度で通信を行うことができる。
【００１３】
【実施例】実施例１．以下、この発明の一実施例を図に
従って説明する。図１において、１は診断用テスタ、１
０はテスタ側通信用インタフェイス回路として、診断用
テスタ１に内蔵された非同期半二重通信用インタフェイ
ス回路、３０１は診断用テスタ１に内蔵された通信リセ
ットパルス送信用インタフェイス回路、２０１はＣＰＵ
であり、ＴX はシリアル通信用出力ポート、ＲX はシリ
アル通信用入力ポート、Ｐoutは通信リセットパルス出
力ポートである。３はデータ通信を行うための通信用回
線であり、４は通信用回線を着脱自在に接続する為のコ
ネクタである。
従って説明する。図１において、１は診断用テスタ、１
０はテスタ側通信用インタフェイス回路として、診断用
テスタ１に内蔵された非同期半二重通信用インタフェイ
ス回路、３０１は診断用テスタ１に内蔵された通信リセ
ットパルス送信用インタフェイス回路、２０１はＣＰＵ
であり、ＴX はシリアル通信用出力ポート、ＲX はシリ
アル通信用入力ポート、Ｐoutは通信リセットパルス出
力ポートである。３はデータ通信を行うための通信用回
線であり、４は通信用回線を着脱自在に接続する為のコ
ネクタである。
【００１４】また、１２、１３、１ｎはＥＣＵ、１１２
はＥＣＵ１２、ＥＣＵ１３、ＥＣＵ１ｎに内蔵された非
同期半二重通信用インタフェイス回路、３１２は通信リ
セットパルス受信用インタフェイス回路である。そして
２１２、２１３、２１ｎはＣＰＵであり、ＣＰＵ２１
２、２１３、２１ｎには、シリアル通信用出力ポートＴ
X、シリアル通信用入力ポートＲX、及び通信リセットパ
ルス入力ポートＰinが設けられている。２は通信リセッ
トパルス送信用インタフェイス回路３０１と通信リセッ
トパルス受信用インタフェイス回路３１２とを接続して
通信リセットパルスを伝送する為の通信リセットパルス
信号線である。
はＥＣＵ１２、ＥＣＵ１３、ＥＣＵ１ｎに内蔵された非
同期半二重通信用インタフェイス回路、３１２は通信リ
セットパルス受信用インタフェイス回路である。そして
２１２、２１３、２１ｎはＣＰＵであり、ＣＰＵ２１
２、２１３、２１ｎには、シリアル通信用出力ポートＴ
X、シリアル通信用入力ポートＲX、及び通信リセットパ
ルス入力ポートＰinが設けられている。２は通信リセッ
トパルス送信用インタフェイス回路３０１と通信リセッ
トパルス受信用インタフェイス回路３１２とを接続して
通信リセットパルスを伝送する為の通信リセットパルス
信号線である。
【００１５】次に動作について説明する。図２は通信の
手順を示すフローチャートである。診断用テスタ１は、
ステップＳ５００で通信リセットパルスをＣＰＵ２０１
のＰout より通信リセットパルス送信用インタフェイス
回路３０１を介して出力し、通信リセットパルス信号線
２を通してＥＣＵ１２、１３、１ｎに送信する。ＥＣＵ
１２、１３、１ｎはステップＳ６００で通信リセットパ
ルス入力を認識すると、ステップＳ６０１で選択信号の
受信待ちとなる。
手順を示すフローチャートである。診断用テスタ１は、
ステップＳ５００で通信リセットパルスをＣＰＵ２０１
のＰout より通信リセットパルス送信用インタフェイス
回路３０１を介して出力し、通信リセットパルス信号線
２を通してＥＣＵ１２、１３、１ｎに送信する。ＥＣＵ
１２、１３、１ｎはステップＳ６００で通信リセットパ
ルス入力を認識すると、ステップＳ６０１で選択信号の
受信待ちとなる。
【００１６】診断用テスタ１は、ステップＳ５０１で診
断対象ＥＣＵを選択する選択信号をＣＰＵ２０１のシリ
アル通信用出力ポートＴX より非同期半二重通信用イン
タフェイス回路１０を介して出力し、通信用回線３を通
じてＥＣＵ１２、１３、１ｎに送信する。ＥＣＵ１２、
１３、１ｎはステップＳ６０１で選択信号を受信し、ス
テップＳ６０２で診断対象ＥＣＵであるか否かを判断
し、診断対象ＥＣＵでない場合は、ステップＳ６００に
戻り、通信リセットパルス受信待ちとなる。
断対象ＥＣＵを選択する選択信号をＣＰＵ２０１のシリ
アル通信用出力ポートＴX より非同期半二重通信用イン
タフェイス回路１０を介して出力し、通信用回線３を通
じてＥＣＵ１２、１３、１ｎに送信する。ＥＣＵ１２、
１３、１ｎはステップＳ６０１で選択信号を受信し、ス
テップＳ６０２で診断対象ＥＣＵであるか否かを判断
し、診断対象ＥＣＵでない場合は、ステップＳ６００に
戻り、通信リセットパルス受信待ちとなる。
【００１７】一方、ステップＳ６０２において、診断対
象ＥＣＵであると判断された場合は、ステップＳ６０３
に進み、当該ＥＣＵは診断対象ＥＣＵであることを示す
ＥＣＵ識別信号を送信する。例えばＥＣＵ１２が診断対
象ＥＣＵである場合は、ＣＰＵ２１２のシリアル通信用
出力ポートＴX より非同期半二重通信用インタフェイス
回路１１２を介してＥＣＵ識別信号を出力し、通信用回
線３を通して診断用テスタ１に送信する。
象ＥＣＵであると判断された場合は、ステップＳ６０３
に進み、当該ＥＣＵは診断対象ＥＣＵであることを示す
ＥＣＵ識別信号を送信する。例えばＥＣＵ１２が診断対
象ＥＣＵである場合は、ＣＰＵ２１２のシリアル通信用
出力ポートＴX より非同期半二重通信用インタフェイス
回路１１２を介してＥＣＵ識別信号を出力し、通信用回
線３を通して診断用テスタ１に送信する。
【００１８】診断用テスタ１は、ステップＳ５０２で診
断対象ＥＣＵ識別信号を受信すると、ステップＳ５０３
に進み、診断用データ要求をＣＰＵ２０１のＴX より非
同期半二重通信用インタフェイス回路１０を介して出力
し、通信用回線３を通してＥＣＵ１２に送信する。ＥＣ
Ｕ１２はステップＳ６０４で診断用データ用を受信する
と、ステップＳ６０５に進み、診断用データをＣＰＵ２
１２のシリアル通信用出力ポートＴX より非同期半二重
通信用インタフェイス回路１１２を介して出力し、通信
用回線３を通して診断用テスタ１に送信する。
断対象ＥＣＵ識別信号を受信すると、ステップＳ５０３
に進み、診断用データ要求をＣＰＵ２０１のＴX より非
同期半二重通信用インタフェイス回路１０を介して出力
し、通信用回線３を通してＥＣＵ１２に送信する。ＥＣ
Ｕ１２はステップＳ６０４で診断用データ用を受信する
と、ステップＳ６０５に進み、診断用データをＣＰＵ２
１２のシリアル通信用出力ポートＴX より非同期半二重
通信用インタフェイス回路１１２を介して出力し、通信
用回線３を通して診断用テスタ１に送信する。
【００１９】診断用テスタ１はステップＳ５０５に進
み、通信を終了しない場合は、再びステップＳ５０３に
戻り診断用データ要求を送信する。一方、ステップＳ５
０５で通信を終了する場合は、ステップＳ５０６に進
み、通信リセットパルスをＣＰＵ２１２の通信リセット
パルス出力ポートＰout より通信リセットパルス送信用
インタフェイス回路３０１を介して出力し、通信リセッ
トパルス信号線２を通してＥＣＵ１２、１３、１ｎに送
信する。
み、通信を終了しない場合は、再びステップＳ５０３に
戻り診断用データ要求を送信する。一方、ステップＳ５
０５で通信を終了する場合は、ステップＳ５０６に進
み、通信リセットパルスをＣＰＵ２１２の通信リセット
パルス出力ポートＰout より通信リセットパルス送信用
インタフェイス回路３０１を介して出力し、通信リセッ
トパルス信号線２を通してＥＣＵ１２、１３、１ｎに送
信する。
【００２０】ＥＣＵ１２はステップＳ６０６で通信リセ
ットパルス受信を認識すると、ステップＳ６０１に戻
る。ＥＣＵ１３、１ｎはステップＳ６００で通信リセッ
トパルス受信待ちであった為、ステップＳ６００で通信
リセットパルス受信を認識し、ステップＳ６０１に進
む。
ットパルス受信を認識すると、ステップＳ６０１に戻
る。ＥＣＵ１３、１ｎはステップＳ６００で通信リセッ
トパルス受信待ちであった為、ステップＳ６００で通信
リセットパルス受信を認識し、ステップＳ６０１に進
む。
【００２１】このようにして、ステップＳ６００で各Ｅ
ＣＵが通信リセットパルス受信を認識し、ステップＳ６
０１で選択信号を受信した後、ステップＳ６０２で診断
対象ＥＣＵでないと認識した場合に、再びステップＳ６
００に戻り、通信リセットパルス受信待ちとなる為、診
断対象ＥＣＵのみが、診断用データの送受信を行うこと
になる。
ＣＵが通信リセットパルス受信を認識し、ステップＳ６
０１で選択信号を受信した後、ステップＳ６０２で診断
対象ＥＣＵでないと認識した場合に、再びステップＳ６
００に戻り、通信リセットパルス受信待ちとなる為、診
断対象ＥＣＵのみが、診断用データの送受信を行うこと
になる。
【００２２】ここで、ステップＳ５０１で実行される診
断対象ＥＣＵ選択信号は、ＥＣＵ１２、１３、１ｎが共
に認識可能な低速の信号パターンを診断用テスタ１が送
信する。
断対象ＥＣＵ選択信号は、ＥＣＵ１２、１３、１ｎが共
に認識可能な低速の信号パターンを診断用テスタ１が送
信する。
【００２３】ステップＳ５０２、５０３、５０４、６０
３、６０４、６０５で実行される通信手順では、診断対
象ＥＣＵの能力に合った通信速度で実行される。
３、６０４、６０５で実行される通信手順では、診断対
象ＥＣＵの能力に合った通信速度で実行される。
【００２４】以上の構成において、請求項１及び請求項
２の送信手段は、通信リセットパルス出力ポート
Ｐout、通信リセットパルス送信用インタフェイス回路
３０１、及び通信リセットパルス信号線２によって構成
され、請求項１及び請求項２の受信手段は、通信リセッ
トパルス受信用インタフェイス回路３１２と通信リセッ
トパルス入力ポートＰinによって構成され、請求項２の
通信を停止する手段はＥＣＵ１２、１３、１ｎのＣＰＵ
２１２、２１３、２１ｎによって構成される。また、請
求項３の第１送信用インタフェイス回路は通信リセット
パルス送信用インタフェイス回路３０１によって構成さ
れ、第１受信用インタフェイス回路は通信リセットパル
ス受信用インタフェイス回路３１２によって構成され、
テスタ側通信用インタフェイス回路は非同期半二重通信
用インタフェイス回路１０によって構成され、電子制御
装置側通信用インタフェイス回路は非同期半二重通信用
インタフェイス回路１１２によって構成され、第１回線
と第２回線はそれぞれ通信リセットパルス信号線２と通
信用回線３によって構成されている。
２の送信手段は、通信リセットパルス出力ポート
Ｐout、通信リセットパルス送信用インタフェイス回路
３０１、及び通信リセットパルス信号線２によって構成
され、請求項１及び請求項２の受信手段は、通信リセッ
トパルス受信用インタフェイス回路３１２と通信リセッ
トパルス入力ポートＰinによって構成され、請求項２の
通信を停止する手段はＥＣＵ１２、１３、１ｎのＣＰＵ
２１２、２１３、２１ｎによって構成される。また、請
求項３の第１送信用インタフェイス回路は通信リセット
パルス送信用インタフェイス回路３０１によって構成さ
れ、第１受信用インタフェイス回路は通信リセットパル
ス受信用インタフェイス回路３１２によって構成され、
テスタ側通信用インタフェイス回路は非同期半二重通信
用インタフェイス回路１０によって構成され、電子制御
装置側通信用インタフェイス回路は非同期半二重通信用
インタフェイス回路１１２によって構成され、第１回線
と第２回線はそれぞれ通信リセットパルス信号線２と通
信用回線３によって構成されている。
【００２５】なお、実施例１において、診断用テスタ１
はデータ通信の終了だけではなく、データ通信の開始を
示す通信リセットパルスをも送信するようにしている
が、データ通信の終了を示す信号を送信するのみでも同
様の効果を奏する。
はデータ通信の終了だけではなく、データ通信の開始を
示す通信リセットパルスをも送信するようにしている
が、データ通信の終了を示す信号を送信するのみでも同
様の効果を奏する。
【００２６】実施例２．尚、上記実施例では一本の通信
用回線で双方向の通信が行える非同期半二重通信用イン
タフェイス回路を用いたＥＣＵ、診断用テスタについて
を示したが、二本の通信用回線でそれぞれ一方向の通信
を行う非同期全二重通信用インタフェイス回路を用いる
ものでもよい。
用回線で双方向の通信が行える非同期半二重通信用イン
タフェイス回路を用いたＥＣＵ、診断用テスタについて
を示したが、二本の通信用回線でそれぞれ一方向の通信
を行う非同期全二重通信用インタフェイス回路を用いる
ものでもよい。
【００２７】図３は実施例２を示すブロック図であり、
図において、２１は診断用テスタ、２０は診断用テスタ
２１に内蔵された非同期全二重通信用インタフェイス回
路、３０１は通信リセットパルス送信用インタフェイス
回路、２０１はＣＰＵであり、ＴX はシリアル通信用出
力ポート、ＲX はシリアル通信用入力ポート、Ｐoutは
通信リセットパルス出力ポートである。５は診断用テス
タ２１からデータを送信する診断用テスタの送信専用回
線、６は診断用テスタ１へデータ送信する診断用テスタ
の受信専用回線、４は通信用回線を着脱自在に接続する
為のコネクタである。
図において、２１は診断用テスタ、２０は診断用テスタ
２１に内蔵された非同期全二重通信用インタフェイス回
路、３０１は通信リセットパルス送信用インタフェイス
回路、２０１はＣＰＵであり、ＴX はシリアル通信用出
力ポート、ＲX はシリアル通信用入力ポート、Ｐoutは
通信リセットパルス出力ポートである。５は診断用テス
タ２１からデータを送信する診断用テスタの送信専用回
線、６は診断用テスタ１へデータ送信する診断用テスタ
の受信専用回線、４は通信用回線を着脱自在に接続する
為のコネクタである。
【００２８】２２、２３、２ｎはＥＣＵ、１２２はＥＣ
Ｕ２２、２３、２ｎに内蔵された非同期全二重通信用イ
ンタフェイス回路、３１２は通信リセットパルス受信用
インタフェイス回路、２１２、２１３、２１ｎはＣＰＵ
であり、ＴX はシリアル通信用出力ポート、ＲX はシリ
アル通信用入力ポート、Ｐinは通信リセットパルス入力
ポートである。２は通信リセットパルスを伝送する為の
通信リセットパルス信号線である。尚、実施例２の作用
と動作は、前述の図２と同様である。
Ｕ２２、２３、２ｎに内蔵された非同期全二重通信用イ
ンタフェイス回路、３１２は通信リセットパルス受信用
インタフェイス回路、２１２、２１３、２１ｎはＣＰＵ
であり、ＴX はシリアル通信用出力ポート、ＲX はシリ
アル通信用入力ポート、Ｐinは通信リセットパルス入力
ポートである。２は通信リセットパルスを伝送する為の
通信リセットパルス信号線である。尚、実施例２の作用
と動作は、前述の図２と同様である。
【００２９】以上の構成において、請求項３のテスタ側
通信用インタフェイス回路は非同期全二重通信用インタ
フェイス回路２０によって構成され、電子制御装置側通
信用インタフェイス回路は非同期全二重通信用インタフ
ェイス回路１２２によって構成され、第２回線は送信専
用回線５と受信専用回線６とによって構成されている。
通信用インタフェイス回路は非同期全二重通信用インタ
フェイス回路２０によって構成され、電子制御装置側通
信用インタフェイス回路は非同期全二重通信用インタフ
ェイス回路１２２によって構成され、第２回線は送信専
用回線５と受信専用回線６とによって構成されている。
【００３０】実施例３．又、上記実施例では、ＣＰＵに
シリアル通信用出力ポートＴX 、シリアル通信用入力ポ
ートＲX 、通信リセットパルス出力ポートＰout 、通信
リセットパルス入力ポートＰinを内蔵した例を示した
が、ＣＰＵとは別に、シリアル通信用入力ポート、シリ
アル通信用出力ポート、通信リセットパルス出力ポー
ト、通信リセットパルス入力ポートを、専用の外部イン
タフェイス用ＬＳＩに内蔵させても同様の効果を奏す
る。
シリアル通信用出力ポートＴX 、シリアル通信用入力ポ
ートＲX 、通信リセットパルス出力ポートＰout 、通信
リセットパルス入力ポートＰinを内蔵した例を示した
が、ＣＰＵとは別に、シリアル通信用入力ポート、シリ
アル通信用出力ポート、通信リセットパルス出力ポー
ト、通信リセットパルス入力ポートを、専用の外部イン
タフェイス用ＬＳＩに内蔵させても同様の効果を奏す
る。
【００３１】
【発明の効果】この発明の請求項１に係る電子制御装置
の故障診断用通信装置は、各種センサやアクチュエータ
等の故障診断を行う診断用テスタと、複数の電子制御装
置のうち上記診断用テスタからの選択信号により選択さ
れた電子制御装置との間でデータ通信を行うようにした
電子制御装置の故障診断用通信装置において、上記診断
用テスタに、上記データ通信の終了を示す信号を上記デ
ータとは別に送信する送信手段を設け、上記複数の電子
制御装置に、上記データ通信の終了を示す信号を上記デ
ータ通信のデータとは別に受信する受信手段を設けたた
め、診断用テスタからの選択信号によって選択されなか
った電子制御装置は、送信手段からのデータ通信の終了
を示す信号が受信手段によって受信されるまでは、診断
用テスタからの送信を無視して良いことが判断できるの
で、その間は例えば診断用テスタとの通信を停止するこ
とができ、従って、診断用テスタは選択した電子制御装
置とのみ通信を行えば良く、その電子制御装置の通信速
度に合わせた速度で通信を行うことができ、もって、異
なる通信速度を有する複数のＥＣＵを、同一通信回線上
で個別に通信を行って診断することが可能となり、ＥＣ
Ｕに高価なＣＰＵを採用したり、通信性能を同一にする
必要が無く、安価なシステムを実現することができると
いう効果を奏する。
の故障診断用通信装置は、各種センサやアクチュエータ
等の故障診断を行う診断用テスタと、複数の電子制御装
置のうち上記診断用テスタからの選択信号により選択さ
れた電子制御装置との間でデータ通信を行うようにした
電子制御装置の故障診断用通信装置において、上記診断
用テスタに、上記データ通信の終了を示す信号を上記デ
ータとは別に送信する送信手段を設け、上記複数の電子
制御装置に、上記データ通信の終了を示す信号を上記デ
ータ通信のデータとは別に受信する受信手段を設けたた
め、診断用テスタからの選択信号によって選択されなか
った電子制御装置は、送信手段からのデータ通信の終了
を示す信号が受信手段によって受信されるまでは、診断
用テスタからの送信を無視して良いことが判断できるの
で、その間は例えば診断用テスタとの通信を停止するこ
とができ、従って、診断用テスタは選択した電子制御装
置とのみ通信を行えば良く、その電子制御装置の通信速
度に合わせた速度で通信を行うことができ、もって、異
なる通信速度を有する複数のＥＣＵを、同一通信回線上
で個別に通信を行って診断することが可能となり、ＥＣ
Ｕに高価なＣＰＵを採用したり、通信性能を同一にする
必要が無く、安価なシステムを実現することができると
いう効果を奏する。
【００３２】また、この発明の請求項２に係る電子制御
装置の故障診断用通信装置は、各種センサやアクチュエ
ータ等の故障診断を行う診断用テスタと、複数の電子制
御装置のうち上記診断用テスタからの選択信号により選
択された電子制御装置との間でデータ通信を行うように
した電子制御装置の故障診断用通信装置において、上記
診断用テスタに設けられ、上記データ通信の終了を示す
信号を送信する送信手段と、上記複数の電子制御装置に
設けられ、上記データ通信の終了を示す信号を受信する
受信手段と、上記電子制御装置に設けられ、上記選択信
号により選択されなかった電子制御装置は上記データ通
信の終了を示す信号を受信するまで通信を停止する手段
とを備えたため、請求項１と同様、異なる通信速度を有
する複数のＥＣＵを、同一通信回線上で個別に通信を行
って診断することが可能となり、ＥＣＵに高価なＣＰＵ
を採用したり、通信性能を同一にする必要が無く、安価
なシステムを実現することができるという効果を奏す
る。
装置の故障診断用通信装置は、各種センサやアクチュエ
ータ等の故障診断を行う診断用テスタと、複数の電子制
御装置のうち上記診断用テスタからの選択信号により選
択された電子制御装置との間でデータ通信を行うように
した電子制御装置の故障診断用通信装置において、上記
診断用テスタに設けられ、上記データ通信の終了を示す
信号を送信する送信手段と、上記複数の電子制御装置に
設けられ、上記データ通信の終了を示す信号を受信する
受信手段と、上記電子制御装置に設けられ、上記選択信
号により選択されなかった電子制御装置は上記データ通
信の終了を示す信号を受信するまで通信を停止する手段
とを備えたため、請求項１と同様、異なる通信速度を有
する複数のＥＣＵを、同一通信回線上で個別に通信を行
って診断することが可能となり、ＥＣＵに高価なＣＰＵ
を採用したり、通信性能を同一にする必要が無く、安価
なシステムを実現することができるという効果を奏す
る。
【００３３】さらに、この発明の請求項３に係る電子制
御装置の故障診断用通信装置は、各種センサやアクチュ
エータ等の故障診断を行う診断用テスタと、複数の電子
制御装置のうち上記診断用テスタからの選択信号により
選択された電子制御装置との間でデータ通信を行うよう
にした電子制御装置の故障診断用通信装置において、上
記診断用テスタに設けられ、上記データ通信の終了を示
す信号を送信する第１送信用インタフェイス回路と、上
記複数の電子制御装置に設けられ、上記データ通信の終
了を示す信号を受信する第１受信用インタフェイス回路
と、上記診断用テスタに設けられ、上記データ通信を行
うためのテスタ側通信用インタフェイス回路と、上記複
数の電子制御装置に設けられ、上記データ通信を行うた
めの電子制御装置側通信用インタフェイス回路と、上記
第１送信用インタフェイス回路と上記第１受信用インタ
フェイス回路とを接続する第１回線と、上記テスタ側通
信用インタフェイス回路と上記電子制御装置側通信用イ
ンタフェイス回路とを接続する第２回線とを備えたた
め、診断用テスタからの選択信号によって選択されなか
った電子制御装置は、第１送信用インタフェイス回路か
ら送られ、第１受信用インタフェイス回路によって受信
される、データ通信の終了を示す信号を受信するまで
は、診断用テスタからの送信を無視して良いことが判断
できるので、その間は例えば診断用テスタとの通信を停
止することができ、従って、診断用テスタは選択した電
子制御装置とのみ通信を行えば良く、その電子制御装置
の通信速度に合わせた速度で通信を行うことができ、も
って請求項１と同様、異なる通信速度を有する複数のＥ
ＣＵを、同一通信回線上で個別に通信を行って診断する
ことが可能となり、ＥＣＵに高価なＣＰＵを採用した
り、通信性能を同一にする必要が無く、安価なシステム
を実現することができるという効果を奏する。
御装置の故障診断用通信装置は、各種センサやアクチュ
エータ等の故障診断を行う診断用テスタと、複数の電子
制御装置のうち上記診断用テスタからの選択信号により
選択された電子制御装置との間でデータ通信を行うよう
にした電子制御装置の故障診断用通信装置において、上
記診断用テスタに設けられ、上記データ通信の終了を示
す信号を送信する第１送信用インタフェイス回路と、上
記複数の電子制御装置に設けられ、上記データ通信の終
了を示す信号を受信する第１受信用インタフェイス回路
と、上記診断用テスタに設けられ、上記データ通信を行
うためのテスタ側通信用インタフェイス回路と、上記複
数の電子制御装置に設けられ、上記データ通信を行うた
めの電子制御装置側通信用インタフェイス回路と、上記
第１送信用インタフェイス回路と上記第１受信用インタ
フェイス回路とを接続する第１回線と、上記テスタ側通
信用インタフェイス回路と上記電子制御装置側通信用イ
ンタフェイス回路とを接続する第２回線とを備えたた
め、診断用テスタからの選択信号によって選択されなか
った電子制御装置は、第１送信用インタフェイス回路か
ら送られ、第１受信用インタフェイス回路によって受信
される、データ通信の終了を示す信号を受信するまで
は、診断用テスタからの送信を無視して良いことが判断
できるので、その間は例えば診断用テスタとの通信を停
止することができ、従って、診断用テスタは選択した電
子制御装置とのみ通信を行えば良く、その電子制御装置
の通信速度に合わせた速度で通信を行うことができ、も
って請求項１と同様、異なる通信速度を有する複数のＥ
ＣＵを、同一通信回線上で個別に通信を行って診断する
ことが可能となり、ＥＣＵに高価なＣＰＵを採用した
り、通信性能を同一にする必要が無く、安価なシステム
を実現することができるという効果を奏する。
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例１の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】この発明の実施例２を示すブロック図である。
【図４】従来の電子制御装置の故障診断用通信装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
１、２１ 診断用テスタ ２ 通信リセットパルス信号線 ３ 通信用回線 ５ 送信専用回線 ６ 受信専用回線 １０ 非同期半二重通信用インタフェイス回路 １２、１３、１ｎ、２２、２３、２ｎ ＥＣＵ ２０ 非同期全二重通信用インタフェイス回路 １２２ 非同期全二重通信用インタフェイス回路 ２０１、２１２、２１３、２１ｎ ＣＰＵ ３０１ 通信リセットパルス送信用インタフェイス回路 ３１２ 通信リセットパルス受信用インタフェイス回路
Claims (3)
- 【請求項１】 各種センサやアクチュエータ等の故障診
断を行う診断用テスタと、複数の電子制御装置のうち上
記診断用テスタからの選択信号により選択された電子制
御装置との間でデータ通信を行うようにした電子制御装
置の故障診断用通信装置において、 上記診断用テスタに、上記データ通信の終了を示す信号
を上記データとは別に送信する送信手段を設け、 上記複数の電子制御装置に、上記データ通信の終了を示
す信号を上記データ通信のデータとは別に受信する受信
手段を設けたことを特徴とする電子制御装置の故障診断
用通信装置。 - 【請求項２】 各種センサやアクチュエータ等の故障診
断を行う診断用テスタと、複数の電子制御装置のうち上
記診断用テスタからの選択信号により選択された電子制
御装置との間でデータ通信を行うようにした電子制御装
置の故障診断用通信装置において、 上記診断用テスタに設けられ、上記データ通信の終了を
示す信号を送信する送信手段と、 上記複数の電子制御装置に設けられ、上記データ通信の
終了を示す信号を受信する受信手段と、 上記電子制御装置に設けられ、上記選択信号により選択
されなかった電子制御装置は上記データ通信の終了を示
す信号を受信するまで通信を停止する手段とを備えたこ
とを特徴とする電子制御装置の故障診断用通信装置。 - 【請求項３】 各種センサやアクチュエータ等の故障診
断を行う診断用テスタと、複数の電子制御装置のうち上
記診断用テスタからの選択信号により選択された電子制
御装置との間でデータ通信を行うようにした電子制御装
置の故障診断用通信装置において、 上記診断用テスタに設けられ、上記データ通信の終了を
示す信号を送信する第１送信用インタフェイス回路と、 上記複数の電子制御装置に設けられ、上記データ通信の
終了を示す信号を受信する第１受信用インタフェイス回
路と、 上記診断用テスタに設けられ、上記データ通信を行うた
めのテスタ側通信用インタフェイス回路と、 上記複数の電子制御装置に設けられ、上記データ通信を
行うための電子制御装置側通信用インタフェイス回路
と、 上記第１送信用インタフェイス回路と上記第１受信用イ
ンタフェイス回路とを接続する第１回線と、 上記テスタ側通信用インタフェイス回路と上記電子制御
装置側通信用インタフェイス回路とを接続する第２回線
とを備えたことを特徴とする電子制御装置の故障診断用
通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19848893A JPH0759177A (ja) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | 電子制御装置の故障診断用通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19848893A JPH0759177A (ja) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | 電子制御装置の故障診断用通信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0759177A true JPH0759177A (ja) | 1995-03-03 |
Family
ID=16391956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19848893A Pending JPH0759177A (ja) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | 電子制御装置の故障診断用通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0759177A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6407664B1 (en) | 1998-05-29 | 2002-06-18 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | System and method for monitoring vehicle |
| JP2007028411A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Nissan Motor Co Ltd | ネットワーク診断装置及びネットワーク診断方法 |
-
1993
- 1993-08-10 JP JP19848893A patent/JPH0759177A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6407664B1 (en) | 1998-05-29 | 2002-06-18 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | System and method for monitoring vehicle |
| JP2007028411A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Nissan Motor Co Ltd | ネットワーク診断装置及びネットワーク診断方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0793111B1 (en) | Malfunction diagnosis system and method for on-vehicle electronic control units | |
| JPH10274602A (ja) | 車両用通信制御装置 | |
| US5726638A (en) | Method and device for serial communication | |
| JP3195883B2 (ja) | 車載用通信網及び車載用制御装置 | |
| JP2002301997A (ja) | 自動車の故障診断装置 | |
| JPH0759177A (ja) | 電子制御装置の故障診断用通信装置 | |
| CN108337143B (zh) | 通信结构、通信系统及通信方法 | |
| JP3591383B2 (ja) | 共有バス障害診断装置及び方法 | |
| JPH03124141A (ja) | 車両用通信装置 | |
| JP2666199B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| JPS6028017B2 (ja) | 情報処理装置 | |
| JPH03139094A (ja) | 車両用通信装置 | |
| JP2591173B2 (ja) | 車両用通信装置 | |
| CN115562912A (zh) | 一种数据冗余监视方法 | |
| JP2004178081A (ja) | エンコーダシステム | |
| JPS6175651A (ja) | 変復調装置 | |
| JPS62286152A (ja) | 入出力装置の制御装置 | |
| JP2000020414A (ja) | 共有バス障害診断方法及び装置 | |
| JPS62245463A (ja) | デ−タ転送方式 | |
| JPS6170640A (ja) | 自己診断機能付端末制御装置 | |
| JP2001051757A (ja) | 電子制御装置 | |
| JPS63142741A (ja) | 二重制御システム | |
| JPH0795734B2 (ja) | ポ−リング通信用回路 | |
| JPS62205420A (ja) | プリンタ診断方式 | |
| JPH10154971A (ja) | 多重通信装置 |