JPH0755181B2 - 自動炊飯装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動炊飯装置に関する。

（従来の技術） 従来から人手を煩わしてきた炊飯作業を省力化するた
め、炊飯作業における精米の貯蔵、計量、洗米、水加
減、浸漬、炊飯、蒸らしに至る一連の作業工程をプログ
ラムにより自動処理する全自動炊飯装置として、特開昭
58−105723号公報等に開示の技術がある。

（発明が解決しようとする課題） 前述公報に開示の従来技術にあっては、精米の貯蔵庫及
び炊飯器を、本体前面方向に引き出す構成とされて、衛
生上等の問題点を解消してはいるものの、洗米装置が、
本体内に固定されていることから、洗米装置における残
米の清掃性において問題があった。

また、洗米装置の下部に、炊飯器を引出し自在に備えて
はいるものの、炊飯器の内釜に対する洗米の供給と、供
給後の炊飯器の密閉等について未解決な部分があった。

本発明は、炊飯作業の煩雑さを解消し、古来からの慣習
を一挙に近代化し得る自動炊飯装置において、特に、衛
生上の問題、取扱上の問題並びに据付けスペースの問題
等を悉く解決したことを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、洗米手段８と給水手段９とを有するとともに
底部に開閉自在な排水口10と排米弁28により開閉自在な
米の注出口11とを有するジャケット24を備えた円筒体12
よりなる洗米機構７と、該洗米機構７の注出口11と対応
する開口部52を有する上蓋42を具備した炊飯器38と、を
函体５内に収納している自動炊飯装置であって、前述の
目的を達成するために、次の技術的手段を講じている。

すなわち、本発明は、まず第１に前記洗米機構７を上部
に、炊飯器38を洗米機構７の下部にそれぞれ水平方向に
出入れ自在として函体５に収納するとともに、函体５
に、前記洗米機構７と炊飯器38とをそれぞれ施錠自在に
するロック手段15,39を設け、更に、前記上蓋42の開口
部52を遮蔽開放自在とするシャッタ53を、上蓋42に水平
方向移動自在に備え、前記洗米機構７を独立して水平方
向に出したとき該洗米機構７における排米弁28を有する
ジャケット24の周囲が開放されていることを特徴とする
ものである。

更に本発明は、定量区分手段２を有する貯米庫１と、洗
米手段８と給水手段９とを有するとともに底部に開閉自
在な排水口10と排米弁28により開閉自在な米の注出口11
とを有するジャケット24を備えた円筒体12よりなる洗米
機構７と、該洗米機構７の注出口11と対応する開口部52
を有する上蓋42を具備した炊飯器38と、を函体５内に収
納している自動炊飯装置であって、次の技術的手段を講
じている。

すなわち、本発明は、第２に貯米庫１を上部に、該貯米
庫１の下部に前記洗米機構７を配置するとともに該洗米
機構７の下部に前記炊飯器38を配置し、貯米庫１および
洗米機構７並びに炊飯器38をそれぞれ水平方向に出入自
在として函体５に収納するとともに、函体５に、前記貯
米庫１、洗米機構７および炊飯器38をそれぞれ施錠自在
にするロック手段6,15,39を設け、更に、前記上蓋42の
開口部52を遮蔽開放自在とするシャッタ53を、上蓋42に
水平方向移動自在に備え、前記洗米機構７を独立して水
平方向に出したとき該洗米機構７における排米弁28を有
するジャケット24の周囲が開放されていることを特徴と
するものである。

（実施例と作用） 以下、図面を参照して本発明の実施例とその作用を詳述
する。

第１図において、ホッパー状に形成した貯米庫１は、そ
の下底部に定量区分手段２を有し、立方形状とされた函
体５の上部に配置されている。

本実施例に示す定量区分手段２は、円周面に一部切欠い
た開口2Aを設けて筒両端を密閉した定容積の筒体を水平
に配し、該筒体の軸を電動機３で一方向に回転させて、
貯米庫１内の精米を下方に落下せしめるもので、予めセ
ットされた回転数に対応したパルス出力を検出して、電
動機３が駆動されることで所望量の定量を行なうもので
ある。なお、貯米庫１の底部には精米の残量を検出する
センサＳが設けられている。

函体５の左右側板の上部内面には、第２図で示す如く水
平方向のスライドレール5Aが取付けられており、該スラ
イドレール5Aに嵌合されるスライドシュ４の一対を貯米
庫１の左右側板の上部外面に取付け、該スライドシュ４
をスライドレール5Aに引出し自在として嵌合すること
で、貯米庫１は函体５内に第１図の矢示Ａで示す如く出
入自在として収納支持されているとともに、函体５内に
設けたロック手段６により運転時必要に応じて施錠自在
とされている。

貯米庫１の下部には洗米機構７が配置されており、該洗
米機構７は、洗米手段８と給水手段９とを有するととも
に第６図に示す如く底部に開閉自在な排水口10と開閉自
在な注出口11とを備えた円筒体12より主構成されてい
る。

円筒体12は上部開放で下半部より下方先細り傾斜状の円
錐部とされており、上部の架台13より筒軸心を縦方向と
して延伸して備えてなり、函体５の左右側板の内部に取
付けている水平方向のスライドレール5Bに、架台13の左
右に取付けたスライドシュ14が嵌合されることで、ここ
に、第１図の矢示Ｂで示す如く洗米機構７は水平方向に
出入れ自在として函体５に収納支持されており、収納状
態において函体５に設けたロック手段15により施錠自在
とされている。

洗米手段８は、架台13上に設けた電動機16により回転駆
動される筒軸17に、水平面上で放射状に延びるとともに
軸心と平行として下方に延伸されて円筒体12の円錐部に
沿うように形成された棒材18を有してなり、筒軸17が円
筒体12の筒心線と合致されている。

給水手段９は第１図および第６図で示す如く、装置の上
方に配した電磁弁19を介して圧力水系に連通されている
複数個の噴水ノズル20ならびに電磁弁21を介して他端を
定水位槽22に連通した給水管23等よりなり、噴水ノズル
20はその噴射角度により常に精米の最大処理量に対応す
る水加減の最大値より更に上部の壁面を洗浄し得るよう
に配置してある。

円筒体12の下底部には、第６図で示す如く、排水口10と
注水口11とを有する排水ジャケット24が、下底部を環状
に包囲して配置されており、該排水ジャケット24には、
漏斗状とされた多孔板25が取付けられており、排水口10
は開閉弁26を介して排水受樋27に連通されている。

注出口11は円錐形で例示する排米弁28で開閉自在とされ
ており、該排米弁28は前記筒軸17弁棒29を上下動自在に
挿通させ、該弁棒29を図外の制御機構で上下動させるこ
とで、排米弁28が開閉自在とされている。

ここで、上述の如く構成された洗米機構７は、前記貯米
庫１の定量区分手段２から供給された精米をシュート30
を介して円筒体12内に受入れ可能とされている。

定水位槽22は、第１図および第６図に示す如く、貯米庫
１を函体５に収めたときの奥行空間を利用して函体５の
上部内に配置されており、この定水位槽22に溢水口31に
排水受樋27に連通する溢水管32が接続されており、上限
水位検出センサ33および電磁弁34を介して圧力水系に連
通した給水口35とを備えている。

この定水位槽22内においては、水位検出センサ33は溢水
レベルL2より僅かに上方のL1点で水位を検出して電磁弁
34を閉じるように構成され、電磁弁21から給水管23を介
して流出する流量は槽22内の水位L2より決定され、ま
た、電磁弁34の給水量は、水位ヘッド高さＨにより電磁
弁21から流出する流量と溢水口31からの溢水量との和に
等しいか僅かに多い流量にセットされている。

洗米機構７の下部には、一対のスライドシュ36を有する
Ｌ形架台37上に、炊飯器38が取外し自在でかつ位置決め
保持可能として積載されており、函体５の左右側板の下
部内面に取付けている水平方向のガイドレール5Cに、前
記スライドシュ36を嵌合することで、炊飯器38は第１図
の矢示Ｃで示す如く、水平方向に出入自在として函体５
に収納されており、運転時にはロック手段39で施錠自在
とされて、函体５に納められている。

ここにおいて、貯米庫１、洗米機構７および炊飯器38は
それぞれ個別に、水平方向に出入自在とされて函体５に
収納され、それぞれロック手段6,15,39で施錠自在とさ
れることになり、ロック手段6,15,39は本実施例では電
磁石形とされて係脱自在となるフック6A,15A,39Aを有し
ている。

炊飯器38は第１図および第３図で示す如く、外釜40、内
釜41を備えてなり、外釜40には上蓋42がピボット部43に
より上下方向の回動で開閉自在とされているとともに、
フック44で上蓋42を密閉自在としている。また、上蓋42
には内蓋45を有し、フック44で上蓋42を密閉したとき、
内蓋45で内釜41を同時に密閉するようにされている。

更に炊飯器38は、ヒータ46、炊飯完了センサ47、内釜41
の有無検出センサ48その他、保温制御回路手段を備える
とともに、第２図に示す如く函体５より引き出した位置
においては上蓋42を開き内釜41だけを上方に取り出すこ
とができ、更に、上蓋42に設けている把手49を持ち、炊
飯器38を架台37より取り外し得るようにされている。

なお、この架台37より取り外す際には、ヒータ46等の給
電機構50により炊飯器38と装置本体との電気的な接続が
遮断可能とされ、一方、外部に取り出した炊飯器38はコ
ードリール式のプラグ51を用いて別電源により保温でき
るよう構成されている。

炊飯器38の上蓋42には開口部52が形成されていて、この
開口部52は炊飯器38を函体５内に収納したとき、上方に
配置されている洗米機構７の注出口11と上下で相対すべ
くされているとともに、シャッタ53で開閉自在とされて
いる。

第３図から第５図に示す如く、上蓋42の開口部52の周囲
には平面コ形のスライドレール枠54が設けられていて、
このスライドレール枠54のレール溝54Aに、突起53Aを有
するシャッタ53が水平方向移動自在として嵌合されるこ
とで開口部52を開閉自在としている。

函体５の下半部内後方には、シャッター駆動機構55が備
えられており、このシャッター駆動機構55は、第３図で
示す如く、正逆転切換自在な電動機56と、電動機56の下
方にて函体５の奥行方向（前後方向）に軸心方向を有し
て軸受57,58によって支持されたネジ軸59と、該ネジ軸5
9と前記電動機56とを連動連結する歯車で示す伝導体60
と、ネジ軸59にネジ送り可能として支持されている駆動
子61と、該駆動子61に支軸62を支点に角度回転自在に備
えられた係留用フック63と、該フック63を係留姿勢に付
勢するバネ64と、間隔Ｌ間を往復する駆動子61の停止と
往復切換を制御するセンサー65,66等から構成されてい
る。

シャッター駆動機構55の駆動子61は第３図のＣ位置に待
期されており、このＣ位置において、フック63はその上
片が軸受57をストッパとしてバネ64を圧縮しフック63を
係留準備姿勢に保持している。

この状態で第３図の矢示方向に炊飯器38が函体５に収納
されると、シャッタ53の突起53Aが駆動子61の前面に応
当てられ、ここに、シャッタ53はスライドレール枠54に
沿って第５図の矢示方向に移動し、開口部52を炊飯器38
の収納動作と連動させて密閉するようにされている。

シャッタ53を開放するには、電動機56の起動でネジ軸59
によるネジ送り作用で駆動子61をＣ位置からＡ位置に移
動させると、その移動過程Ｂ位置においてバネ64の弾性
力でフック63が支軸62を支点に伏倒され、シャッタ53の
突起部53Aに係留され、第４図の矢示の如くシャッタ53
は駆動子61に随伴されて開口部52を開放し、内釜41に洗
米を補給可能とする。

所定の洗米の補給完了後のシャッタ53の密閉は駆動子61
を先とは反対方向に移動させると、該駆動子61の前面で
シャッタ53の突起部53Aを押進するので、該シャッタ53
は第５図の矢示の如く移動して開口部52を密閉する。

その他、図において、67はコンソールパネルであり、所
望の炊飯量、水加減、浸漬時間、蒸らし時間、炊き上り
時間等のデーターを入力等するものである。68は天板で
あり、函体５上に着脱自在とされている。69は車輪、70
は蒸気排気手段を示している。

なお、本発明装置はその他排水口を備える他、各種ホー
ス（管）、配線等は引出しストロークを許容すべく接続
されている。

次に、本発明実施例の動作態様を説明する。

第１図において所定量の精米を補給した貯米庫１が函体
内の所定位置に挿入されるとセンサ（図示せず）が貯米
庫を検出し、同時にセンサＳにより精米の有無が検出さ
れる。同様に、洗米機構７が所定位置に挿入されるとセ
ンサ（図示せず）がこれを検出し、更に炊飯器38が所定
位置に挿入されるとセンサ（図示せず）がこれを検出す
る。なお、炊飯器38の内釜41はセンサ48によりその有無
を検出せしめる。

以上のようにして全てのセンサが作動した場合に限り起
動準備が完了する。一方、コンソールパネル67より所望
の炊飯量、水加減、浸漬時間、蒸らし時間、炊き上り時
間等のデーターを入力せしめた後、起動ボタンを押すと
前記貯米庫１、洗米機構７並びに炊飯器38の各ロック手
段6,15,39が同時に作動し全ての機構を庫内にロックせ
しめる。以上の状態においてスタート信号の受信が可能
となる。

スタート信号の入力により、洗米機構７を密閉する排米
弁28の閉鎖が確認された後、定量区分手段２が回転し所
定量の精米をシュート30を経て洗米機構７の円筒体12
（以下洗米槽という）に落下せしめる。定量完了ととも
に洗米手段８が回転し、電磁弁19が開き噴水ノズル20よ
り第６図の矢示点線20Aの如く散水が開始される。

洗米槽12内の洗米済排水は底部の排水ジャケット24内に
設けた多孔板25を通過し開閉自在な排水口10を経て、排
水受樋27より系外に排水される。

所定時間の洗米工程が終ると洗米槽12内の散水が一時中
断され洗米手段８のみが回転する研米工程に移行する。
この間、電磁弁34が開き定水位槽22に給水が開始され一
旦水位センサ33の水位にて給水を停止した後、溢水口31
まで貯水される。洗米工程と研米工程とを所定回数反復
せしめた後、すすぎ工程に移行する。

すすぎ工程においては、開閉弁26を閉じて洗米槽12内に
所定の水位迄貯水せしめた後、前記開閉弁26を開放して
一挙に排水を行ない、ぬか分を洗い流して洗米排水を清
澄化させることを目的とする。

本発明の実施例においては、予め設定された炊飯量に対
応した水加減の最大値、例えば等量の水加減の30％増し
の水量をすすぎ工程の１回分の水量として用いることが
でき、ここに排水の清澄化と節水に極めて高い効果を呈
するものである。即ち、すすぎ工程において定水位槽22
の底部に連通開口した管路23の電磁弁21を開くと同時に
電磁弁34を開き洗米槽12内に給水を開始する。定水位槽
22内の水位Ｈは溢水口31により一定に保持されているか
ら、電磁弁21により給水される流量は常に一定である。
従って、予め設定した時間、電磁弁21を開放させること
により正確な貯水量が確保される。なお、給水用電磁弁
34より流入する流量は、電磁弁21より流出する流量と溢
水口31よりの溢水量との和に等しいか僅かに大であるよ
う調節される。よって水位Ｈは常に安定に保持すること
ができる。

数回のすすぎ工程を反復し洗米槽12内の排水を完了した
時点で水加減工程に移行する。排水口10の開閉弁26を閉
じ、予め設定された時間、電磁弁21が開き水加減を行な
う。水加減終了と同時にシャッター駆動機構55によりシ
ャッタ53が開き上蓋42に設けた米と水の流入口である開
口部52を開口せしめる。シャッタ53の開放を検出すると
同時に排米弁28が開き米と水を内釜41に排出せしめる。
この洗米槽12より排出する米と水は、前記排米弁28の斜
面に沿って中空放射状に流下する結果、内釜41内に堆積
した米は理想的な分布曲線を呈し、米の表層をならす何
らの手段をも必要としない。

一方洗米槽12からの排米の際、排米効率を高める目的で
排米弁28の開放と同時に洗米手段８を短時間回転せしめ
る。

ここで、処理する精米の量が少ない場合は特に槽底部に
米粒が多量に残り、更には第６図の符号Ｄで示す部分に
多量の米粒が付着残留することがある。

そこで、本発明の実施例においては、排米工程の最終段
階即ち洗米槽12内の米がほぼ排出を完了した時点で噴水
ノズル20より短時間散水を行ない上部の残米や底部の残
米を一瞬に洗い流す。

また、洗浄に使用する水量は精米の量に関係なく一定と
し、水加減の水量に加えられる。このことは炊飯中に蒸
発する水分が炊飯量の大小に拘らずほぼ一定であること
から、該水量に置換されるもので炊飯量の大小により割
増し分の水を加える困難な定量作業を一挙に排除するこ
とができる。

上述の洗浄、すなわち、残米処理のため所定時間開放さ
れた排米弁28は自動的に閉鎖され、該円錐弁28の閉鎖を
検出してシャッター駆動機構55が逆転しシャッタ53を閉
じる。

以上で洗米工程を終了し浸漬工程に移行する。予め洗米
工程のみを選択セットした場合自動運転はここで終了し
全ての機構の施錠が解除され函体より引き出し可能とな
る。

予め設定した浸漬時間を経過するとヒータ46に通電が開
始され炊飯工程に移行する。炊飯工程の開始後所定の時
間経過とともにファンを有する蒸気排気手段70が作動し
蒸気を系外に排気せしめる。炊飯の完了はセンサ47で検
出しついで蒸らし工程に移行する。炊飯器38は保温制御
回路を内蔵し内釜41の温度低下を検出し、蒸らし工程終
了後自動的に保温を行なうよう構成されている。以上の
蒸らし工程終了後時点において炊飯器38の施錠が解除さ
れ函体５より引き出し可能となる。

以上をもって本発明装置における一連の動作工程を終了
するが、洗米機構７を第図の矢示Ｂの如く独立して水平
方向に出したとき、該機構７における排米弁28を有する
ジャケット24の周囲が開放されているので、排米弁28等
のメンテナンスは広いスペースをもって正確かつ迅速に
できることになる。

以上のような構造と動作態様をもって構成された本発明
の実施例による自動炊飯装置は、炊飯作業の煩雑さを一
切解消し、タイマーをセットするだけで所望の時刻に炊
き立ての温かいご飯が食べられるという画期的な利用価
値のほか以下のごとく数多くの利点を有するものであ
る。

本発明実施例による自動炊飯装置は、各機構を各々独立
して構成するとともに函体から引き出し自在としたこと
により、精米の補給に便利であること。天板を調理台あ
るいは物置スペース等に利用できること、特に清掃管理
を必要とする洗米機構部の清掃が楽に行なえること、ま
た各部の点検が容易でしかも故障の際各機構あるいは部
品の交換が簡単に行なえる等多くの利点を具備したもの
である。

更に、水平方向に開閉自在としたシャッタを上蓋に設け
た炊飯器を具備せしめたことにより、上蓋を閉じたまま
の状態で炊飯器を装置本体にセットできるため、装置の
全高を著しく低減しうるもので単体のユニット型の他、
システムキッチンにも収納可能なコンパクトサイズの提
供も可能である等実用性の高い装置を実現することがで
きる。

更に、給水手段については、従来提案されていたフロー
ト式、移動電極式あるいは定量貯水式等に見られる構造
の複雑さと清掃性の悪さ更には汚れ、水質の変化等に起
因する水位検出誤差の多発等多くの問題点を鑑み、定水
位槽を利用したデジタル制御方式を採用せしめたことに
より以上の問題点を完全に解消するとともに、微少水量
範囲を正確に制御できる利点を有するものである。

本発明の第１の特徴は貯米庫を必須要件としないことか
ら、洗米機構の円筒体上から、精米をその都度補給させ
ることもでき、その他、例えば貯米庫を固定式として天
板を開閉あるいは摺動して精米を補給する構造とか、貯
米庫の定量機を削除してホッパーのみの構造とし予め定
量した精米をその都度補給せしめる構造その他定量機の
設計変更等は全て本発明の技術的範囲に属するものであ
る。

（発明の効果） 本発明は以上の通りであり、本発明の第１の特徴によれ
ば、自動炊飯装置において、洗米機構を上部に、炊飯器
を洗米機構の下部にそれぞれ水平方向に出入れ自在とし
て函体に収納するとともに、函体に、前記洗米機構と炊
飯器とをそれぞれ施錠自在にするロック手段を設け、更
に、前記上蓋の開口部を遮蔽開放自在とするシャッタ
を、上蓋に水平方向移動自在に備えているので、炊飯装
置の心臓部である洗米機構および炊飯器とをそれぞれ独
立して清掃化でき、衛生上において有益であるととも
に、炊き上米の品質は優れたものになる。

更に、洗米機構を水平方向に出したとき、該機構におけ
る排米弁を有するジャケットの周囲が開放されているこ
とから、排米弁等の点検、清掃等は広いスペースをもっ
て迅速かつ確実に実施できる。

また、炊飯器の上蓋には開閉自在なシャッタを備えてい
るので、炊き上り中の圧力保持は充分に確保され、炊き
上米の品質は大幅に向上する。

更に、本発明の第２の特徴によれば、洗米機構、炊飯器
とともに最上部に設けた貯水庫をも、水平方向に出入自
在としているので、貯米庫に対する精米の補給は容易と
なるし、貯米庫を引出した状態で、洗米機構の点検がで
きる。

また、貯米庫、洗米機構および炊飯器を上中下段と配置
していずれも出入れ自在としたので、家庭のキッチンル
ームに単体でも又システムキッチンとともに収納可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は内部機構の配置
を示す側面図、第２図は炊飯器の取扱いを説明する側面
図、第３図は炊飯器の内部を示す一部断面側面図、第４
図と第５図はシャッタの開閉動作をそれぞれ示す平面
図、第６図は給水手段を示す概念図である。 １……貯米庫、２……定量区分手段、５……函体、6,1
5,39……ロック手段、７……洗米機構、８……撹拌手
段、９……給水手段、10……排水口、11……注出口、12
……円筒体、38……炊飯器、42……上蓋、52……開口
部、53……シャッタ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】洗米手段（８）と給水手段（９）とを有す
   るとともに底部に開閉自在な排水口（10）と排米弁（2
   8）により開閉自在な米の注出口（11）を有するジャケ
   ット（24）とを備えた円筒体（12）よりなる洗米機構
   （７）と、該洗米機構（７）の注出口（11）と対応する
   開口部（52）を有する上蓋（42）を具備した炊飯器（3
   8）と、を函体（５）内に収納している自動炊飯装置で
   あって、 前記洗米機構（７）を上部に、炊飯器（38）を洗米機構
   （７）の下部にそれぞれ水平方向に出入れ自在として函
   体（５）に収納するとともに、函体（５）に、前記洗米
   機構（７）と炊飯器（38）とをそれぞれ施錠自在にする
   ロック手段（15）（39）を設け、更に、前記上蓋（42）
   の開口部（52）を遮蔽開放自在とするシャッタ（53）
   を、上蓋（42）に水平方向移動自在に備え、前記洗米機
   構（７）を水平方向に出したとき該機構（７）における
   ジャケット（24）の周囲が開放されていることを特徴と
   する自動炊飯装置。
2. 【請求項２】定量区分手段（２）を有する貯米庫（１）
   と、洗米手段（８）と給水手段（９）とを有するととも
   に底部に開閉自在な排水口（10）と排水弁（28）により
   開閉自在な米の注出口（11）を有するジャケット（24）
   とを備えた円筒体（12）よりなる洗米機構（７）と、該
   洗米機構（７）の注出口（11）と対応する開口部（52）
   を有する上蓋（42）を具備した炊飯器（38）と、を函体
   （５）内に収納している自動炊飯装置であって、 前記貯米庫（１）を上部に、該貯米庫（１）の下部に前
   記洗米機構（７）を配置するとともに該洗米機構（７）
   の下部に前記炊飯器（38）を配置し、貯米庫（１）およ
   び洗米機構（７）並びに炊飯器（38）をそれぞれ水平方
   向に出入自在として函体（５）に収納するとともに、函
   体（５）に、前記貯米庫（１）、洗米機構（７）および
   炊飯器（38）をそれぞれ施錠自在にするロック手段
   （６）（15）（30）を設け、更に、前記上蓋（42）の開
   口部（52）を遮蔽開放自在とするシャッタ（53）を、上
   蓋（42）に水平方向移動自在に備え、前記洗米機構
   （７）を水平方向に出したとき該機構（７）におけるジ
   ャケット（24）の周囲が開放されていることを特徴とす
   る自動炊飯装置。