JPH0753043A - テーパー状商品の多段集積装置 - Google Patents
テーパー状商品の多段集積装置Info
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- JPH0753043A JPH0753043A JP22283293A JP22283293A JPH0753043A JP H0753043 A JPH0753043 A JP H0753043A JP 22283293 A JP22283293 A JP 22283293A JP 22283293 A JP22283293 A JP 22283293A JP H0753043 A JPH0753043 A JP H0753043A
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
集積を構成簡単な装置で確実に行う。 【構成】 適数列にテ−パ−状商品Gを移送するコンベ
ア1a、1b、1c前方に、順次移送されたテ−パ−状
商品Gの横適数列分を間欠的に前方へ移送する可動スト
ッパ−2、3及び該間欠的に移送された横適数列分のテ
−パ−状商品Gを停止せしめる固定ストッパ−4が設け
られ、該固定ストッパ−4により停止せしめられたテ−
パ−状商品Gの上方には該テ−パ−状商品Gの上面にそ
れぞれ吸着して昇降する吸着パット5が設けられ、さら
に前記固定ストッパ−4により停止せしめられたテ−パ
−状商品Gの側方には各テ−パ−状商品Gの略中間高さ
両側に水平に侵入して該テ−パ−状商品Gを係止支持し
て昇降する昇降枠6が設けられてなる。
Description
ば、カップ状あるいは碗状の容器内に乾燥麺等が内蔵さ
れ、お湯を注ぐだけで食することができる商品等)の箱
詰めに際し、それらの商品を多段に積み重ね、一括自動
箱詰めを行うための多段集積装置に関する。
箱詰めに際しては一般に薄いプラスチックからなるトレ
−が使用されていた。すなわち、あらかじめテ−パ−状
商品の下半分が挿入される凹所を構成したトレ−を準備
し、その凹所にテ−パ−状商品の下半分を挿入して安定
させ、ダンボ−ル等の箱内に適数段に積重ねて箱詰めし
ていた。(特公昭56−21642号公報、 特公昭5
5−14170号公報、特公昭55−18214号公報
等参照。)
用したテ−パ−状商品の集積箱詰めは、それぞれのテ−
パ−状商品の大きさに合わせたトレ−を製作準備する必
要があるとともに、テ−パ−状商品をトレ−に挿入する
ための装置(特公昭56−41527号公報等)及びそ
れらを段積み及び箱詰めするための特殊装置(特公昭5
6−21642号公報等)が必要であった。
てスペ−サを使用してテ−パ−状商品を多段に集積し、
その後の一括箱詰めに備える多段集積装置に関するもの
であり、構成簡単安価にして、さらに確実に多段集積が
行われる装置を提供することを目的とする。
達成するため、適数列にテ−パ−状商品を移送するコン
ベア前方に、順次移送されたテ−パ−状商品の横適数列
を間欠的に前方へ移送する可動ストッパ−及び該間欠的
に移送された横適数列のテ−パ−状商品を停止せしめる
固定ストッパ−が設けられ、該固定ストッパ−により停
止せしめられたテ−パ−状商品位置の上方には該テ−パ
−状商品の上面にそれぞれ吸着して昇降する吸着パット
が設けられ、さらに前記固定ストッパ−により停止せし
められたテ−パ−状商品位置の側方には各テ−パ−状商
品の略中間高さ両側に水平に侵入して該テ−パ−状商品
を係止支持して昇降する昇降枠が設けられた構成とした
ものである。
降させ、可動ストッパ−3を上昇させた状態でコンベア
1上にテ−パ−状商品Gが起立状態に供給移送される
と、該テ−パ−状商品Gが可動ストッパ−3によって停
止させられる。
−状商品Gが所定列停止させられたことが検知され、可
動ストッパ−2が上昇させられ、同時に可動ストッパ−
3が下降させられる。その結果、所定列、図面実施例で
は横二列分6個のテ−パ−状商品Gが固定ストッパ−4
部に供給される。
のテ−パ−状商品Gが供給されたことが検知されて可動
ストッパ−3が上昇させられ、続いて可動ストッパ−2
の下降が行われて、つぎの横二列分6個のテ−パ−状商
品Gが可動ストッパ−3部に供給されて可動ストッパ−
2の上昇が行われる。
テ−パ−状商品Gの上方からは吸着パット5が下降させ
られ、テ−パ−状商品Gの上面にそれぞれ吸着して該テ
−パ−状商品Gが持ち上げられ、上方で待機する。
品Gが存在しないことが検知されて前記同様に可動スト
ッパ−3が下降させられ、固定ストッパ−4部につぎの
横二列分6個のテ−パ−状商品Gが供給される。そして
該供給が検知されてスライドシリンダ8が収縮して昇降
枠6がテ−パ−状商品G側に引き寄せられ、該各テ−パ
−状商品Gの略中間高さ両側に水平に侵入する。
られ、昇降枠6がその櫛状部にテ−パ−状商品Gを係止
支持して中段位置まで上昇させられ、待機する。
品Gが存在しないことが検知されて前記及び前前記同様
に可動ストッパ−3が下降させられ、固定ストッパ−4
部にさらに横二列6個のテ−パ−状商品Gが供給され
る。
のテ−パ−状商品Gの供給停止が確認され、まず昇降用
シリンダ7が収縮させられ、昇降枠6に係止支持されて
中段位置に待機しているテ−パ−状商品Gが下降させら
れ、前記固定ストッパ−4部に供給されているテ−パ−
状商品Gの上面にそれぞれ載置積み重ねられる。
上方に待機しているテ−パ−状商品Gが前記積み重ねら
れたテ−パ−状商品Gの上面にそれぞれ下降させられて
載置積み重ねが行われる。
スライドシリンダ8が伸長させられ、昇降枠6が各テ−
パ−状商品G間から水平に抜き取られる。さらに必要に
応じて各テ−パ−状商品G間にスペ−サ9が自動供給さ
れる。前記のごとくして三段に集積されたテ−パ−状商
品Gは、例えば、図1において該集積されたテ−パ−状
商品Gの手前側に設けた移送板(図示せず)等によって
後方に設けられた箱詰め装置、あるいは箱詰め装置への
移送路へ一括移送されて一括箱詰めが行われる。
する場合であるが、四段に集積する場合が図3に示され
ている。すなわち、別に昇降用シリンダ17及び昇降枠
16を設け、吸着パット5の他に、昇降枠6及び16を
適時に上昇及び下降制御すればよいものである。
明する。図1はその側面図で、三段集積の実施例であ
り、図2は図1のII−II線断面図、図3は他の実施
例で四段集積の場合の側面図である。
b上を適数列、具体的には箱詰め列、例えば図2に示す
三列にして移送される。該コンベア1a及び1bの前方
には順次移送されたテ−パ−状商品Gの横適数列分、例
えば、図面実施例のごとく二列分を間欠的に前方に設け
たコンベア1cへ移送する可動ストッパ−2及び3が設
けられる。
ア−シリンダ等(図示せず)でコンベア1aと1b間及
びコンベア1bと1c間に昇降するように構成される。
そして当初、可動ストッパ−2が下降させられ、可動ス
トッパ−3が上昇させられた状態にされる。
可動ストッパ−3に停止せしめられ、それを確認して可
動ストッパ−2が上昇させられ、後続のテ−パ−状商品
Gは可動ストッパ−2によって停止させられる。
テ−パ−状商品Gの停止中はテ−パ−状商品Gはコンベ
ア1a及び1b上でスリップしている状態となってい
る。つぎに可動ストッパ−3を下降させると横二列分6
個のテ−パ−状商品Gが前方に設けられた後述するコン
ベア1cに供給されて固定ストッパ−4に係止し、停止
させられる。
合等には、前記のごときスリップ状態は好ましくなく、
可動ストッパ−2の手前位置にあるコンベア1a、可動
ストッパ−3の手前位置にあるコンベア1b及び固定ス
トッパ−4の手前位置にあるコンベア1cをそれぞれ独
立に駆動制御する構成とし、それぞれのストッパ−にテ
−パ−状商品Gが停止させられた場合にはそれぞれのそ
の手前にあるコンベアを停止させるようにするとよい。
前方には可動ストッパ−2及び3により間欠的に移送さ
れた横二列分6個のテ−パ−状商品Gを停止せしめる固
定ストッパ−4が設けられる。
められた横二列分6個のテ−パ−状商品Gの上方には該
テ−パ−状商品Gの上面にそれぞれ吸着して昇降する吸
着パット5(6個)が設けられる。該吸着パット5には
それぞれ吸気及び吸気解除のための吸気制御管(図示せ
ず)が連結され、さらにエア−シリンダ、あるいはラッ
クとピニオン(図示せず)等で昇降させられる。
停止せしめられたテ−パ−状商品Gの側方にはテ−パ−
状商品Gの略中間高さ両側に水平に侵入して昇降する昇
降枠6が設けられる。
受入れ支持する櫛状に構成され、さらに昇降用シリンダ
7により昇降自在に構成され、しかも該昇降用シリンダ
7(及びそこに設けられた昇降枠6)がスライドシリン
ダ8により水平にスライド自在に構成される。
状商品G間に介在させられるスペ−サ(中仕切り)であ
り、図示しないマガジン部から図示のごとき位置に供給
され、その後前記固定ストッパ−4によって停止せしめ
られた横二列分6個のテ−パ−状商品Gの上面に押圧板
10によって供給される。
ストッパ−4部に停止させられたテ−パ−状商品Gの、
例えば手前位置には、そこに適数段に集積されたテ−パ
−状商品Gを後方の箱詰め装置、あるいは箱詰め装置へ
の移送路に一括移送するための移送板等が設けられる。
なわち、別に昇降用シリンダ17及び昇降枠16を設
け、スライドシリンダ8によって、固定ストッパ−4に
より停止せしめられたテ−パ−状商品Gの略中間高さ両
側に侵入し、さらに復帰するように構成したものであ
る。
状商品G側へのスライド及び復帰は同時に制御され、昇
降に時間差が設けられる。その他、5段積み等も同様の
技術思想により行うことができるが、昇降用シリンダに
個々にスライドシリンダ8を設けても行うことができ
る。
−状商品の多段集積を、構成簡単にして、確実に行うこ
とができ、しかもトレ−を使用せず経済的に行うことが
できる効果が得られる。
Claims (1)
- 【請求項1】 適数列にテ−パ−状商品を移送するコン
ベア前方に、順次移送されたテ−パ−状商品の横適数列
分を間欠的に前方へ移送する可動ストッパ−及び該間欠
的に移送された横適数列分のテ−パ−状商品を停止せし
める固定ストッパ−が設けられ、該固定ストッパ−によ
り停止せしめられたテ−パ−状商品位置の上方には該テ
−パ−状商品の上面にそれぞれ吸着して昇降する吸着パ
ットが設けられ、さらに前記固定ストッパ−により停止
せしめられたテ−パ−状商品位置の側方には各テ−パ−
状商品の略中間高さの両側に水平に侵入して該テ−パ−
状商品を係止支持して昇降する昇降枠が設けられてなる
ことを特徴とするテ−パ−状商品の多段集積装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22283293A JP2612814B2 (ja) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | テーパー状商品の多段集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22283293A JP2612814B2 (ja) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | テーパー状商品の多段集積装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0753043A true JPH0753043A (ja) | 1995-02-28 |
JP2612814B2 JP2612814B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=16788615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22283293A Expired - Lifetime JP2612814B2 (ja) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | テーパー状商品の多段集積装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2612814B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020117264A (ja) * | 2019-01-23 | 2020-08-06 | 凸版印刷株式会社 | カップ製品の箱詰め方法 |
-
1993
- 1993-08-16 JP JP22283293A patent/JP2612814B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020117264A (ja) * | 2019-01-23 | 2020-08-06 | 凸版印刷株式会社 | カップ製品の箱詰め方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2612814B2 (ja) | 1997-05-21 |
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