JPH075238A - 現在位置認識装置 - Google Patents
現在位置認識装置Info
- Publication number
- JPH075238A JPH075238A JP14376593A JP14376593A JPH075238A JP H075238 A JPH075238 A JP H075238A JP 14376593 A JP14376593 A JP 14376593A JP 14376593 A JP14376593 A JP 14376593A JP H075238 A JPH075238 A JP H075238A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- information
- satellite
- processing circuit
- fixed station
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 固定局でずれ量を検出し、その結果を利用し
て補正することによって精度を向上されることを目的と
する。 【構成】 同一の衛星からの電波情報を移動局と固定局
とで受信し、その受信した電波情報に基づいて、固定局
では自分の位置を算出すると共に、それを設定された基
準位置に対照してずれ量を算出し、そのずれ量に基づい
て移動局では自ら算出した現在位置を補正して出力す
る。
て補正することによって精度を向上されることを目的と
する。 【構成】 同一の衛星からの電波情報を移動局と固定局
とで受信し、その受信した電波情報に基づいて、固定局
では自分の位置を算出すると共に、それを設定された基
準位置に対照してずれ量を算出し、そのずれ量に基づい
て移動局では自ら算出した現在位置を補正して出力す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＧＰＳを使用した現
在位置認識装置において、特に移動局の位置情報を固定
局からの補正情報をもとに補正する現在位置認識装置に
関する。
在位置認識装置において、特に移動局の位置情報を固定
局からの補正情報をもとに補正する現在位置認識装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の現在位置認識装置を図２
に基づいて説明する。すなわち、衛星からの電波情報を
衛生受信アンテナ１おいて受信し、その受信した電波情
報をローノイズ増幅回路２で増幅し、周波数変換回路４
において、第１発振回路３からの周波数信号をもとに低
い周波数に変換して信号処理回路５に供給する。
に基づいて説明する。すなわち、衛星からの電波情報を
衛生受信アンテナ１おいて受信し、その受信した電波情
報をローノイズ増幅回路２で増幅し、周波数変換回路４
において、第１発振回路３からの周波数信号をもとに低
い周波数に変換して信号処理回路５に供給する。
【０００３】信号処理回路５は、スペクトラム逆拡散手
法を用いて電波情報の中から、捕捉されている衛星番
号、衛星位置情報等の各種衛星情報を抽出する。演算処
理回路６は、信号処理回路５からの信号を入力して、移
動局の現在位置の算出のために必要な情報を図示されな
いメモリから読み取ると共に、メモリにないデータを必
要に応じて信号処理回路５から入力する。また演算処理
回路６は、算出した現在位置を出力インターフェイス回
路７から位置データとして出力する。
法を用いて電波情報の中から、捕捉されている衛星番
号、衛星位置情報等の各種衛星情報を抽出する。演算処
理回路６は、信号処理回路５からの信号を入力して、移
動局の現在位置の算出のために必要な情報を図示されな
いメモリから読み取ると共に、メモリにないデータを必
要に応じて信号処理回路５から入力する。また演算処理
回路６は、算出した現在位置を出力インターフェイス回
路７から位置データとして出力する。
【０００４】なお、８はＧＰＳ受信回路で、上記アンテ
ナ１、ローノイズ増幅回路２、第１発振回路３、周波数
変換回路４、信号処理回路５、演算処理回路６及び出力
インターフェイス回路７から構成されている。
ナ１、ローノイズ増幅回路２、第１発振回路３、周波数
変換回路４、信号処理回路５、演算処理回路６及び出力
インターフェイス回路７から構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た現在位置認識装置にあっては、衛星から送出される電
波情報には演算結果に誤差を与える要因が最初から潜ん
でいるために必然的に位置データとしての演算結果の誤
差が大きくなってしまい、精度を上げることが不可能な
状態にあった。
た現在位置認識装置にあっては、衛星から送出される電
波情報には演算結果に誤差を与える要因が最初から潜ん
でいるために必然的に位置データとしての演算結果の誤
差が大きくなってしまい、精度を上げることが不可能な
状態にあった。
【０００６】そこで、この発明は、上記のような問題点
に着目してなされたもので、固定局でずれ量を検出し、
その結果を利用して補正することによって精度を向上さ
れることを目的とする。
に着目してなされたもので、固定局でずれ量を検出し、
その結果を利用して補正することによって精度を向上さ
れることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明にかかる現在位
置認識装置は、衛星からの電波情報を移動局で受信し
て、その移動局の現在位置を求める現在位置認識装置に
おいて、前記衛星からの電波情報に基づいて第１の位置
情報を算出し、かつその第１の位置情報と設定された基
準位置情報とを比較してずれ量を算出する固定局からの
補正情報を基に、前記移動局は自ら受信した電波情報か
ら算出した第２の位置情報を補正して出力する。
置認識装置は、衛星からの電波情報を移動局で受信し
て、その移動局の現在位置を求める現在位置認識装置に
おいて、前記衛星からの電波情報に基づいて第１の位置
情報を算出し、かつその第１の位置情報と設定された基
準位置情報とを比較してずれ量を算出する固定局からの
補正情報を基に、前記移動局は自ら受信した電波情報か
ら算出した第２の位置情報を補正して出力する。
【０００８】
【作用】この発明によれば、同一の衛星からの電波情報
を移動局と固定局とで受信し、その受信した電波情報に
基づいて、固定局では自分の位置を算出すると共に、そ
れを設定された基準位置に対照してずれ量を算出し、そ
のずれ量に基づいて移動局では自ら算出した現在位置を
補正して出力する。
を移動局と固定局とで受信し、その受信した電波情報に
基づいて、固定局では自分の位置を算出すると共に、そ
れを設定された基準位置に対照してずれ量を算出し、そ
のずれ量に基づいて移動局では自ら算出した現在位置を
補正して出力する。
【０００９】
【実施例】この発明による実施例を図１に基づいて詳細
に説明する。なお、図１において、図２に示す従来例の
構成と同一のもの、または均等なものには同一符号を付
してその詳細説明は省略し、異なる部分についてのみ説
明する。
に説明する。なお、図１において、図２に示す従来例の
構成と同一のもの、または均等なものには同一符号を付
してその詳細説明は省略し、異なる部分についてのみ説
明する。
【００１０】すなわち、図１において、２７は固定局
（図示せず）から供給される捕捉された衛星番号、ずれ
量等の補正情報を受信してＧＰＳ受信回路８に供給する
ＦＭ受信回路で、ＦＭ受信アンテナ２０、高周波増幅回
路２１、第２発振回路２２、ミキサ回路２３、第１復調
回路２４、第２復調回路２５及び情報認識回路２６から
構成されている。
（図示せず）から供給される捕捉された衛星番号、ずれ
量等の補正情報を受信してＧＰＳ受信回路８に供給する
ＦＭ受信回路で、ＦＭ受信アンテナ２０、高周波増幅回
路２１、第２発振回路２２、ミキサ回路２３、第１復調
回路２４、第２復調回路２５及び情報認識回路２６から
構成されている。
【００１１】なお、前記ずれ量は、２０はＦＭ受信アン
テナ、２１は前記ＦＭ受信アンテナ１で受信した電波情
報（メインキャリアに音声情報が、またサブキャリアに
各種衛星情報、ずれ量等の位置算出のために必要な情報
が信号としてのる。）を増幅する高周波増幅回路２１、
２２は第２発振回路、２３はミキサ回路で、前記高周波
増幅回路２１から供給される高周波信号に、前記発振回
路２２から供給される周波数信号を混合させて電波情報
の周波数を低くすると共に、それを検波して出力する。
テナ、２１は前記ＦＭ受信アンテナ１で受信した電波情
報（メインキャリアに音声情報が、またサブキャリアに
各種衛星情報、ずれ量等の位置算出のために必要な情報
が信号としてのる。）を増幅する高周波増幅回路２１、
２２は第２発振回路、２３はミキサ回路で、前記高周波
増幅回路２１から供給される高周波信号に、前記発振回
路２２から供給される周波数信号を混合させて電波情報
の周波数を低くすると共に、それを検波して出力する。
【００１２】２４は第１復調回路で、前記ミキサ回路２
３で検波された信号のうち音声信号を復調して出力し
（符号Ａの信号線から出力される）、また音声信号でな
い衛星情報、ずれ量を示す信号はそのまま次の第２復調
回路２５に供給する。第２復調回路２５は、第１復調回
路２４から出力されるサブキャリアを復調して衛星番号
等の衛星情報、ずれ量を出力する。
３で検波された信号のうち音声信号を復調して出力し
（符号Ａの信号線から出力される）、また音声信号でな
い衛星情報、ずれ量を示す信号はそのまま次の第２復調
回路２５に供給する。第２復調回路２５は、第１復調回
路２４から出力されるサブキャリアを復調して衛星番号
等の衛星情報、ずれ量を出力する。
【００１３】２６は情報確認回路で、前記第２復調回路
２５から供給される衛星情報、特に固定局で捕捉した衛
星番号と、前記信号処理回路５で検出された衛星番号と
を対比して照合し、同一衛星からの電波情報をもとにし
て算出された位置データであれば、他の衛星情報、ずれ
量を前記演算処理回路３０に供給する。
２５から供給される衛星情報、特に固定局で捕捉した衛
星番号と、前記信号処理回路５で検出された衛星番号と
を対比して照合し、同一衛星からの電波情報をもとにし
て算出された位置データであれば、他の衛星情報、ずれ
量を前記演算処理回路３０に供給する。
【００１４】上記構成において、固定局では、捕捉した
衛星番号等の衛星情報をＦＭ電波として送信すると共
に、衛星からの電波情報に基づいて算出した固定局の位
置データを、設定記憶された固定局の基準位置データに
対比して求められたずれ量をＦＭ電波で固定局から送信
する。
衛星番号等の衛星情報をＦＭ電波として送信すると共
に、衛星からの電波情報に基づいて算出した固定局の位
置データを、設定記憶された固定局の基準位置データに
対比して求められたずれ量をＦＭ電波で固定局から送信
する。
【００１５】一方、ＧＰＳ受信回路８においても衛星受
信アンテナ１で受信された電波情報が信号処理回路５に
おいて信号処理される。すなわち、衛星受信アンテナ１
によって捕捉された衛星番号等の衛星情報の内容が信号
処理回路５において解読される。
信アンテナ１で受信された電波情報が信号処理回路５に
おいて信号処理される。すなわち、衛星受信アンテナ１
によって捕捉された衛星番号等の衛星情報の内容が信号
処理回路５において解読される。
【００１６】その結果、情報認識回路２６は、第２復調
回路２５から供給された衛星情報をＧＰＳ受信回路８の
演算処理回路３０に供給して良いのか、または悪いのか
を判断するために、信号処理回路５から衛星受信アンテ
ナ１が捕捉した衛星番号を入力して、第２復調回路２５
から供給された衛星番号とを比較する。
回路２５から供給された衛星情報をＧＰＳ受信回路８の
演算処理回路３０に供給して良いのか、または悪いのか
を判断するために、信号処理回路５から衛星受信アンテ
ナ１が捕捉した衛星番号を入力して、第２復調回路２５
から供給された衛星番号とを比較する。
【００１７】一致した場合には、情報認識回路２６は、
固定局からの衛星情報を演算処理回路３０に供給して、
演算処理回路３０はその衛星情報を基準にして、信号処
理回路から供給される衛星情報を補正して出力インター
フェイス回路７を介して位置データとして出力する。ま
た一致しない場合には、情報認識回路２６は演算処理回
路３０に対して衛星情報の供給はしない。
固定局からの衛星情報を演算処理回路３０に供給して、
演算処理回路３０はその衛星情報を基準にして、信号処
理回路から供給される衛星情報を補正して出力インター
フェイス回路７を介して位置データとして出力する。ま
た一致しない場合には、情報認識回路２６は演算処理回
路３０に対して衛星情報の供給はしない。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明よれば、
移動局の位置を精度よく測定できるという効果が発揮さ
れる。
移動局の位置を精度よく測定できるという効果が発揮さ
れる。
【図１】本発明による現在位置認識装置の実施例の構成
を説明するための回路構成ブロック図である。
を説明するための回路構成ブロック図である。
【図２】本発明の従来例の構成を説明するための回路ブ
ロック図である。
ロック図である。
１、２０ アンテナ ２ ローノイズ増幅回路 ３ 第１発振回路 ２２ 第２発振回路 ４ 周波数変換回路 ５ 信号処理回路 ６、３０ 演算処理回路 ７ 出力インターフェイス回路 ２１ 高周波増幅回路 ２３ ミキサ回路 ２４ 第１復調回路 ２５ 第２復調回路 ２６ 情報認識回路
Claims (1)
- 【請求項１】 衛星からの電波情報を移動局で受信し
て、その移動局の現在位置を求める現在位置認識装置に
おいて、前記衛星からの電波情報に基づいて第１の位置
情報を算出し、かつその第１の位置情報と設定された基
準位置情報とを比較してずれ量を算出する固定局からの
補正情報を基に、前記移動局は自ら受信した電波情報か
ら算出した第２の位置情報を補正して出力することを特
徴とする現在位置認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14376593A JPH075238A (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 現在位置認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14376593A JPH075238A (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 現在位置認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH075238A true JPH075238A (ja) | 1995-01-10 |
Family
ID=15346506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14376593A Pending JPH075238A (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 現在位置認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075238A (ja) |
-
1993
- 1993-06-15 JP JP14376593A patent/JPH075238A/ja active Pending
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