JPH07506924A - １．８インチウインチェスタ駆動カード - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １．８インチウィンチェスタ駆動カード関連出願および特許に対するクロスリフ ァレンス現在は放棄されている１９８７年５月２９日出願の第０５６．５８４号 の分割である米国特許第５．０２９．０２６号の分割である＋９り１年３月５日 出願の第６６４．６５９号のソールされたディスク駆動機構用の構造。

米国特許第４．９７９．０５６号のディスク駆動装置のコントローラの構造。

現在は放棄されている１９８７年６月２日出願の第０５７．８０６号の継続であ る１９９０年２月２３日出願の第４８８．３８６号のディスク駆動機構ソフトウ ェア装置の構造。

米国特許第４．９７０．０５５号の埋め込み実時間診断モニタを利用したディス ク駆動装置制御構造。

現在は放棄されている１９８８年２月４日出願の第１５２．０６９号の継続であ る１９９０年８月７日出願の第５６４．６９３号の低電カバードディスク駆動機 構の構造。

１９８９年１０月１２日出願の第４２０．３７１号の適応性の読み取り／書込み チャンネル制御装置を用いたディスク駆動裳ｊ４およびその使用方法。

１９８９年７月２７０出願の第３８６．５０４号の多埋め込み積法す−ホ場を使 用したディスク駆動装置 米国特許第５．０２５．３３５号の直径６．３５　ｃｍ　（２，５インチ）の単 一ディスク駆動機構用の構造 これらの関連出願および特許の各々は本特許の譲受人に譲渡され、参照によりこ こに組入れられる。

本発明はハードディスク駆動機構に関し、より詳細には、寸法および重１を減し 且つ記憶密度を増大させたハードディスク駆動機構に関する。

関連技術の説明 データの記憶に関する技術は高い記憶密度、および低減されたデータ記憶装置の 小さい寸法および小さい電力消費に向かう傾向をたどり続けている。これらの傾 向を誘導する一要因はラップトノブ、手帳、バームトップおよび他の携帯用およ び／またはバッテリ作動式コンピュータをますます使用するようになったことで ある。携帯性は小さい寸法（物理的寸ｌ去）の縮小および小さい重量を必要とす る。小さい物理的寸法を有するディスク駆動機構が物理的に大きい駆動機構と同 し記憶容量をもたらすことができるように、高い記憶密度が必要である。

ボイスコイルアクチュエータを有する在来のディスク駆動機構では、アクチュエ ータモータかディスクおよびヘッドと同し環境に位置決めされている。同し状況 化では、アクチュエータモータの一部を構成する磁石が磁気粒子を放つ。かがる 磁気粒子がディスクと接触すると、データか損失する顕著な恐れがある。また、 ディスクが回転している間にヘッドのうちの１つか異物の粒子に接触すると、ヘ ッドが破壊する恐れがある。

ディスク駆動機構のフットプリントか減少すると、ディスク駆動機構を作動する のに必すな回路部品用に有効なボード空間の塁を有する。従来は、スピンモータ を２．５４　ｃｍ　（１インチ）未満の全高さを有するディスク駆動機構に収容 するために印刷回路板に穴を設けていた。しかしながら、印刷回路板の各穴は回 路部品用に有効な空間量を減じてしまう。２５またはそれ以上の形状係数を有す るディスク駆動機構の小さい寸法は印刷回路板の空間を重んし、かくして、板空 間の一層の減少は望ましくない。

ハードディスク駆動機構はホストコンピュータに使用するか或いは外部周囲装置 として使用するように設計されている。両方の場合、ディスク駆動機構は両端部 にコネクタを有するケーブルによってコンピュータに接続される。唯一の有用な 変更例は、米国特許第４．６３９．８６３号に示されるように、拡張スロットに 挿入するように設計されたカードに設けられたディスク駆動機構である。コンピ ュータに内部装着されたディスク駆動機構では、コネクタケーブルまたは拡張ノ ノードの使用により、コンピュータケースを取り外すことなしには、ディスク駆 動機構の取外しか不可能であるか、或いは少なくとも困難である。かくして、ハ ードディスクまたはハードディスクに記憶されたデータを１つのコンピュータか ら他のコノピユータへ移送することか困難であった。

ノクエストにより製造され、米国特許第４．９７４．１０３号に記載されている ような取外し可能なカートリッツディスク駆動機構はデータの移送性およびフロ ッピーディスク駆動機構に対する高い記憶容量を示す。しかしながら、取外し可 能なカートリッジの使用は各コンピュータかカートリッジを読み取ることが可能 なディスク駆動機構を有することを必要とする。更に、カートリッジ駆動機構は 、取外し可能なメディアの使用に関連された厳しいヘッド整合問題がある。詳細 には、２つの異なるカートリッジのヘット間に存在する機械的不整合により、１ つの駆動機構のヘッドか池の駆動機構のヘッドにより構成された円筒体との整合 から外れてしまう。また、取外し可能なカートリッツディスク駆動機構で現在の ところ有効なデータ記憶密度はハードディスク駆動機構で有効なデータ記憶密度 をはるかに下回る。

在来のウィンチェスタ型ディスク駆動機構に使用されるロードビーム／屈曲部組 立体では、ロードビームがボール固定として知られる方法によりアクチュエータ ホディに固着されている。このようにして組み立てられたロードビーム／屈曲部 組立体か米国特許第４．８２０．３９５号に開示されている。この在来の構造で は、ロードビームは板（いわゆる挿入体）に溶接されている。この挿入体はその 一方の表面から突出しているボスを有している。このボスはロードビームの穴を 通り、アクチュエータホディの穴に入り込んでいる。ボールまたはビンをボスに 挿入してホスの材料を押出すか、あるいはスェージングし、ボスの外縁部を拡張 してロードビームを適所にしっかり保持している。ロードビームをアクチュエー タボディに固定連結するには、アクチュエータアームに固定されたロードビーム およびポールに取付けられたボスがアクチュエータアームへのロードビームの十 分に剛性な連結を行うように、単一ディスク駆動機構の場合には、アクチュエー タボディか略６．３　ｍｍ　（０，２５インチ）の最小厚さを有することを必要 とする。アクチュエータアームのこの最小の厚さはディスク駆動機構の全高さを 減少させたい場合に難点を呈する。

発明の概要 従って、本発明の目的は実質的に１０ｍｍ以下の高さ形状係数を有するハードデ ィスク駆動機構を提供することである。

本発明の他の目的はメモリカードの大きさくすなわち、実質的に８５．６　ｍｍ 　ｘｓ、ｔｍ）に対応するフットプリント形状係数を有するハードディスク駆動 機構を提供することである。

本発明のなお一層の目的は、アクチュエータモータの磁石がディスクのために設 定された制御環境の外側に位置決めされたディスク駆動機構用のアクチュエータ を提供することである。

本発明の更に他の目的は差込みモデュールとして実施されるディスク駆動機構を 提供することである。

本発明の更に他の目的はアクチュエータアームへのロードビームのスエージイン グ又はボール固定連結を無くすアクチュエータ組立体を提供することである。

一実施例では、本発明のハードディスク駆動機構は差込みモデュールとして設計 されており、このディスク駆動モデュールを携帯可能な（ランプトップ、手帳ま たはパームトップ）コンピュータに移動可能に差し込だり取り外したりし、オフ ィスまたは自宅で異なるコンピュータに差し込むことができ、それによりデータ を他のモデムまたはネットワーク接続部で受けるデータ速度ではなくハードディ スク駆動機構により与えられるデータ速度でハードディスク駆動機構へ、またハ ードディスク駆動機構から移送することができる。移送可能な差込みモデュール の他の重要な面は文書および池のデータの複写コピーを回避することである。

データを１つのコンピュータにおけるハードディスクから他のコンピュータにお けるハードディスクへ移送する場合、データのどのコピーが現在のコピーである かを追従探知することが必要になる。他方、差込みモデュールはデータの多数の コピーおよび現在のバーンヨンを追従探知する必要を無くす。

本発明のディスク駆動機構の小さい形状係数（すなわち、フットプリント）およ び低い高さがいくつかの特徴により可能になる。これらの特徴のうちの１つはア クチュエータアームホデイにロードビームを取付けためにアクチュエータ板を使 用することである。ＨＤＡの外側にアクチュエータ磁石を設置することにより、 ディスク駆動機構の高さを低くすること、ならびにディスクを磁気粒子から（呆 気することを助長する。

ディスク駆動機構の高さを低くするには、在来のアクチュエータアームを変更し て、アームボディがアームの枢軸点を越えて延びないようにし、それところか、 アクチュエータアーム板がアクチュエータアームの頂部及び底部に係合し、ロー ドビームをアクチュエータアーム板に溶接する。この構造の一利点は、アクチュ エータアームへのロードビームのポール固定連結が除去され、その結果、アクチ ュエータアームの高さを低くすることができることである。他の利点は在来の構 造の基板が除去されることである。更に、アクチュエータアームのこの構造によ れば、アクチュエータアームの基板に回転可能の取付ける支承カートリッジをア クチュエータアーム内に収容するので、アクチュエータを収容するために、アク チュエータマウントが印刷回路板に穴を必要としない。

ＨＤＡの内部（シール環境）と制御回路機構（印刷回路板）との間の電気接続部 が一層ユニットとして製造されるヘッダを介して設けられる。接続ビンがプラス チックヘッダ組立体にプレス嵌めされるか或いは成形され、ヘッダ組立体はディ スク駆動機構の基部の溝にある０リングを使用してディスク駆動機構の基部にス ナップ嵌めされてヘッダ組立体と基部との間にシールをなす。

本発明によるディスク駆動機構は、頂部および底部を存する基部と、ディスクと 、上記ディスクを上記基部の上記頂部に支持し、且つ上記ディスクを回転させる ためのスピンモータと、上記記憶手段からの情報を読み取り、上記記憶手段に情 報を書込むための相互作用手段と、上記基部に支持され、制御信号に応答し、上 記記憶手段に対して上記相互作用手段を選択的に位置決めするためのアクチュエ ータ手段と、上記基部シール可能に取付けられたカバーとを備え、上記基部およ びカバーが上記ディスク、上記相互作用手段および上記アクチュエータ手段を包 囲しており、上記基部の上記底部に隣接するように上記ヘッド／ディスク組立体 に設けられ、上記アクチュエータ手段を制御するために制御信号を発生し、情報 信号を上記相互作用手段に供給したり、上記相互作用手段から情報信号を受け入 れたりするための制御手段とを備えており、上記ディスク駆動機構は実質的に１ ０ｍｍ以下の最大全高さを有している。

変更実施例では、本発明によるディスク駆動機構は、ディスクと、上記ディスク を回転させるためのスピンモータと、上記ディスクからの情報を読み取り、上記 ディスクに情報を書き込むための変換器と、上記変換器を支持し、位置決めする ためのアクチュエータと、上記ディスクを制御環境に保持するためのハウジング と、上記スピンモータおよび上記アクチュエータを制御し、ディスク駆動機構と ポストコンピュータとを電気的に相互接続するための制御手段とを備え、上記ハ ウジングおよび上記制御手段は実質的に１０ｍｍ以下の最大全高さを何し、且つ 実質的に８５．６ｍｍの長さおよび実質的に５４　ｍｍの幅を持つフットプリン トを有している。

他の変更実施例では、本発明によるディスク駆動機構は、ホスト装置に応答する ものであり、ハウジングと、４７〜４９ｍｍの直径を有するディスクと、制御信 号に応答し、上記ディスクを上記ハウジング内に設けるための第１手段と、上記 ディスクからの情報を読取り、上記ディスクに情報を記録するための第２手段と 、制御信号に応答し、上記第２手段を上記ディスクに対して支持し、位置決めす るための第３手段と、上記第１および第３手段を制御するために制御信号を発生 させるための第４手段と、上記第４手段およびホスト装置を電気的に相互接続し 、」１記ディスク駆動機構を取外し可能な差込み型連結部により片持ちばり式配 向て支持するための第４手段とを備えている。

本発明によるディスク駆動機構のなお一層の変更実施例は、基部と、ディスクと 、上記基部に設けられ、上記ディスクを回転させるためのスピンモータと、カバ ーとを備え、」１記基部および上記カバーが上記ディスクを制御環境に保持する ために合わされており、上記ディスクからの情報を読み取り、上記ディスクに情 報を書込むための変換器と、上記制御環境において上記基部に回転可能設けられ て」１記変換器を支持するためのアーム、上記制御環境に対して外部で上記基部 に設けられて磁場を与えるための磁石、および上記アームに設けられて上記アー ムを回転させるために上記磁石に電流を通すためのコイルよりなるアクチュエー タ組立体と、上記スピンモータおよび上記アクチュエータを制御し、ディスク駆 動機構およびポストコンピュータを電気的に相互接続するための手段とを備えて いる。

図面の簡単な説明 第１図は本発明によるディスク駆動機構の概略図である。

第２図は本発明によるディスク駆動機構のヘッドディスク組立体（ＨＤ　Ａ　） の部分切取り概略図である。

第３図は本発明によるディスク駆動機構に埋め込まれた、ディスク駆動機構のフ ットプリントおよびＨＤＡのフットプリントを含む形状係数の寸法を示す平面図 である。

第４図は本発明によるディスク駆動機構に埋め込まれた、ＨＤＡの高さおよびデ ィスク駆動機構の高さを含む形状係数の寸法を示す側面図である。

第５Ａ図は本発明のディスク駆動機構をホスト装置に接続するのに使用されるコ ネクタの端面図であり、第５Ｂ図はコネクタの平面図である。

第５Ｃ図は第５Ａ図および第５Ｂ図に示すコネクタを受け入れるホスト装置にお ける受け部の側面図である。

第６図はＨＤＡの内部部品の平面図である。

第７図は本発明によるディスク駆動機構の分解等角投影図である。

第８Ａ図は本発明によるディスク駆動機構のサスペン７ョンの平面図である。

第８Ｂ図は第８Ａ図に示すサスペンションを含むアクチュエータ組立体の一部の 分解図である。

第９図は本発明のディスク駆動機構の基板およびアクチュエータモータの磁石の 部分断面図である。

第１θ図は本発明のディスク駆動機構に利用されるヘッダ組立体およびラッチ機 構の分解図である。

第１１図はヘッダ組立体およびラッチ機構を示す部分平面図である。

亀、１２図は第１１図の線１２−１２に沿った断面図である。

第１３図は第６図の線１３−１３に沿った断面図である。

第１４図は第１３図の線１４−１４に沿った拡大図である。

第１５図は第６図の線１５−１５に沿った断面図である。

第１６図はヘッドディスク組立体およびディスクの種々の寸法を示す部分切取り 等角投影図である。

第１７図は本発明のディスク駆動機構に利用されるディスク駆動機構制御装置の 簡単化ブロック図である。

第１８図は複数のセクタを設けたデータトラックの一部の簡単化図である。

第１９Ａ図および第１９Ｂ図は簡単な好例のセクタにおけるサーボ制御情報およ びデータの分布を示している。

第２０図は第１９Ａ図および第１９Ｂ図に示すセクタのサーボ制御情報を処理す る際のタスク管理制御装置流れ構造を示している。

第２１図は第１９Ａ図および第１９Ｂ図に示す好例のセクタのさ−は制御情報の 詳細図を示している。

第２２図は本発明のディスク駆動機構を含むコンピュータ装置のブロック図であ る。

好適な実施例の説明 第１図ないし第２１図を参照して本発明によるディスク駆動機構を以下に説明す る。ここに記載のディスク駆動機構は、例えば、磁気被膜を有する単一ハードデ ィスクを有しており、ウィンチェスタ技術を利用しているが、種々の多（のディ スク（および対応数、通常、１つのディスク表面あたり１つ、すなわち、１つの ディスクあたり２つのヘッド）、および他の種類のディスク、例えば、光ディス ク、および他の読み取り／書込み技術、例えば、レーザを使用してもよい。

形状係数（ワットプリントおよび高さ）データ記憶技術の進歩およびコンピュー タの小さい寸法により、ディスク駆動機構は小さい物理的寸法を有するようにな った。８インチディスク駆動機構の後に５．２５インチディスク駆動機構が出現 した。５２５インチ駆動機構の長さはほぼ８インチ駆動機構の幅であり、５．２ ５インチ駆動機構の幅は８インチ駆動機構の長さの略２分のｌである。この同じ 大きさ関係はいわゆる３、５インチ駆動機構と５．２５インチ駆動機構（３５イ ンチ駆動機構は５２５インチ駆動機構の大きさの略２分のｌである）、および２ ．５インチ駆動機構と３５インチ駆動機構（２，５インチ駆動機構は３５インチ 駆動機構の大きさの略２分の１である）とに当てはまる。

また、ディスク駆動機構の高さは５２５インチ駆動機構の全高さから５２５イン チ駆動機構の半高さく１．６２５インチ）に変化した。半高さ形状係数は３５イ ンチ駆動機構の場合には起点であり、これは後に１インチ高さ形状係数に減少さ れた。

この特許の主題であるディスク駆動機構の発明者は、小さい寸法の駆動機構の成 る部品を設計変えすることなしにはディスク駆動機構の寸法の減少か可能でない ことがわかった。２．５インチ形状係数より小さいディスク駆動機構を設計変え することにより、多くの部品、例えば、ロードビームをアクチュエータボディに 取付けるための標準構造対を設計変えする問題を生した。

本発明のディスク駆動機構のために選択された形状係数は１．８インチの形状係 数である。このディスクは略４８ａｎの外径及び略１２ｍｍの内径を有している 。本発明のディスク駆動機構の寸法の範囲は、長さが７２〜９０皿であり、幅が ５１〜５５ｍｍであり、高さが９〜１１ｍｍである。高さ寸法はディスク駆動機 構の単一ディスク具体例に関しており、多ディスク具体例は大きい高さ寸法を有 している。単一ディスク具体例の場合、高さ寸法は１０ｍｍ±０．２５ｍｍとし て特定される。

一実施例では、ディスク駆動機構はメモリカードとして同しフットプリントを有 する差込型モジュールにおいて実施される。メモリカードのフットプリントは下 記の如く特定される。すなわち、長さは８５．６ｎｖｎであり、幅は５４皿±ｏ 、１画である。寸法公差はメモリカードについてのＰＣＭＣＩＡ／Ｊ　Ｅ　Ｉ　 ＤＡ標準規格により特定されが、ディスク駆動機構についての工業公差は通常０ ．２５皿程度である。かくして、形状係数寸法についての工業公差か製造業者お よび用いた製造技術により少なくとも０．２５ｍｍである。

ディスク駆動機構３０は小さい形状係数および少ない電力消費に起因してラップ トツブ、手帳、パームトップまたは他の携帯用または他のバッテリ作動式コンピ ュータに使用するのに理想的である。種々のモードについての電力消費は次の如 くである。読み取り／書込みモード２５０ＩＴｌａ、探索モード２００　ｍａ　 、アイドルモード１５０　ｍａ　、スタンバイモードＧｏ　ｍａ、スリーブモー ド３０　ｍａ、スピンアップモード０．４ａである。

全体駆動機構構成 第１図および第２図に示すように、本発明によるディスク駆動機構３０は２つの 主部品、すなわち、ヘッドディスク組立体（１−ＩＤＡ）３２および制８電子装 置３４を有しており、この制御電子装置３４は制御信号をＨＤＡ３２に供給し、 １−ＴＤＡ３２からデータ信号を入力し、且つデータ信号をＨＤＡ３２に伝送し 、ディスク駆動機構とホストンステム３６とをインターフェースする。ホストシ ステム３６は例えばコンピュータ、プリンタまたはファソキンミリ機である。デ ィスク駆動機構３０の第３部品は、メモリカートに使用されるコネクタと適合す るように設計された差込型コネクタ３８である。

ＨＤＡ３２は基板４２およびカバー４・１を有している。基板４２とカバー４４ との間には、これら両者間にシール（または制御）された環境を設定するために ガスケット４６か設けられている。ディスク駆動機構３０はブリーザフィルタを 利用しておらず、ガスケット４６がなすシールがシール環境を周囲雰囲気条件お よび圧力から分離している。ガスケット４Ｇがなすシールはディスク駆動機構の 作動中、海面下６０．９６　ｍ　（２００フイート）から海面上３０４８　ｍ　 （＋００００フイート）までの高度で受ける圧力で安定である。

ＨＤＡ３２により設定される制御環境に設けられる部品はディスク４８と、ディ スク４８を回転させるスピンモータ５０と、ディスク４８からのデータを読み取 ったり、データをディスク４８に書込んだりするためのアクチュエータ組立体５ ２と、電子信号をＨＤＡ３２に設定された制御環境へ伝送したり、この制御環境 から伝送したりするためのヘッダ組立体５４と、アクチュエータ組立体５２を駐 機させるためのラッチ組立体５６とを有している。

制御電子装置３４は印刷回路板（ＰＣＢ）５８に設けられている。電子素子３４ をＰＣＢ５８の頂面５８ａおよび底面５８ｂの両方に設けてもよいが、電子部品 ３４はＰＣＢ５８がＨＤＡ３２を越えて延びる領域でのみ頂面５８ａに設けられ ている。制御電子装置３，１はスピンモータ５０の作動、アクチュエータ組立体 ５２の作動、およびデータのディスク・１９への伝送およびディスク４９からの 伝送を制御する。ＰＣＢ５８は基板４２に取付けられ、ＨＤＡ３２に電気的に接 地されている。ディスク駆動機構３０の寸法を第３図、第４図および表１に示し である。

ＬｕｏＡＩ−Ｉ　Ｄ　Ａ　３２の長さ　７２．８ｎ＋ｍ±０．２５ｍｍし、Ｃ， ＰＣＢ５８の長さ　８５．６ｍ＋ｎ±０．２５ｍｍｗ、、、Ａ　ＨＤＡ３２の幅 　５１．３ｍｍ±０．２５ｍｍＷｒｃｎ　ＰＣ８５８の幅　５４．０ｍｍ±０． ２５ｍｍ１１１ゆＡ　Ｉ−（ＤＡ３２の高さ　６．２＋ｎｎ＋±０．２５腫１賄 １．・、　駆動機構３０の高さ　１０ｍｍ±０．２５ｎｖｎ上記のように、ＰＣ Ｂ５８の寸法はメモリカードの寸法に一致されている。しかしながら、ディスク 駆動機構３０の他の実施例では、ＰＣＢ５８の寸法はＰＣＢ５８について第７図 に示すようにＨＤＡ３２の寸法に実質的に一致するように縮小されてもよい。従 って、寸法ＬｒｃｎおよびＷｒｃｎは寸法ＬＩＩＤＡおよびＷＩＩＩＩＡより大 きく、略最大のフットツブリントを実質的に構成し、寸法Ｌ１□６およびＷｌｌ 　Ｄ　Ａは最小のフットツブリントを実質的に構成する。

ディスク駆動機構３０の上記基礎構造は衝撃および振動からの保護を行う。特に 、ディスク駆動機構３０は１００　ｇ程度の非作動衝撃および回復不可能な誤差 の無いＩＯｇの作動衝撃に耐える。０〜５００ヘルツの範囲における５、　０ｇ の非作動振動は特定の許容可能な限度である。回復不可能なデータ無して、作動 振動は０〜５００ヘルツの範囲の場合に０．５ｇに特定される。

ディスク 第２図および第１６図を参照してディスク４８を説明する。ディスク４８の外径 （ＯＤ）は４８ｍｍであり、内径（ＩＤ）は１２ｍｍである。インターナショナ ル・ディスク・イクウィソブメント＆マテリアル・アソノエーンヨン（ＩＤＥＭ Ａ）はアルミニウム基板の１．８インチ形状係数のディスクについて０．６３５ 　ｍｍ　（０，０２５インチ）の厚さくを提案した。変更実施例では、ディスク ４８は磁気被膜を備えたカラス基数で構成されており、略０．３８１　ｍｍ　＋ 　０．０８０　ｍｍ　（０，１５±０．００３インチ）の厚さ［を有している。

カラス基板は、在来のアルミニウム基板より滑らがなディスク表面をもたらし、 従ってヘッド６ｏ、６Ｉのずベリ高さを減する。在来のアルミニウム基板ディス クの場合のすべり高さは１０．１（ｉミクロｃｍ（５ミクロインチ）である。ガ ラス基板ディスク４Ｂの場合のすへり高さは５．０８　ミクロａｍ（２ミクロイ ンチ）である。すべり高さを減少させると、データ記憶密度が増大する。

また、ガラス基板はアルミニウム基板よりも軽く且つ剛性である。ガラス基板を 使用すると、ディスクの厚さが０．６３５ｍｍから０．３８Ｉｎ＋＋ｎまで減少 する。

ディスク４８は略１４．２２　ｍｍ　（０，５６０インチ）の内径および略２２ ．　＋３１　ｎｖｎ　（０，８４１０インチ）の外径を持つ第１６図に示すデー タ帯域６２を有している。各ディスク表面上のこの大きさのデータ帯域は略り７ １　ｎｕｎ”　（１，５ｉｎ’）のデータ記憶面積をもスピンモータ５０はディ スク４８を支持し、これを回転させる。第７図に示すように、スピンモータ５０ は基板４２の受け穴６４に位置している。モータ５゜はハブ下回転シャフト型モ ータである。第１５図を参照すると、支持体６８に第１および第２ベアリング６ ６．６７が設けられており、支持体６８はまた（ステータ積層部および巻き線を 有する）ステータ７ｏを支持している。ベアリング６６．６７には、シャフト７ ２が回転可能に設けられており、ハブ７４がシャフト７２と一体である。ハブ７ ４はディスク４８を支持するディスク取付は面７６を有（、ている。ハブ７４は 、その熱膨張率およびディスク４８のガラス基板の熱膨張率を一致させるために アルミニウムではなく鋼で形成されている。シャフト／ハブ組立体７２．７４に は、ねし８ｏによりクランブリング７８が固着されており、このクランブリング ７８はディスク４８をハブ７４に固着するように機能する。リング状構造を有す る多極磁石８１を備えたロータ８ｏが、ステータ７゜に隣接し且つステータ７０ と同心になるようにハブ７４に設けられている。磁石８Ｉはモータ５０の回り止 めトルクを除去し且っモータ５ｏの起動トルクを増大させるために歪んだ磁化を 有している。更に、歪んた磁化はモータ５ｏにより発生された逆起電力を減少さ せる。

不動シャフトモータとは月明的に、回転シャフトモータを使用すると、ベアリン グ７０．７２に起因する摩擦を低減する。何故なら、アウタレース（図示せず） に対向された各ベアリング７０．７２のインナレース（図示せず）の回転により 、インナレースとアウタレースとの間でボールベアリングのより少ない回転を引 き起こすからである。

アクチュエータ組立体 アクチュエータ組立体３２（第２図、第６図、第７図、第８Ａ図、第８Ｂ図、第 ９図、第１３図および第１４図）はディスク４８に対する位置決めヘッド６ｏ、 ６１の機能を行う。アクチュエータアーム８２が、その第１端部８２ａに設けら れたヘッド６０．６１と、アクチュエータアーム８２の第２端部８２ｂに設けら れたアクチュエータコイル８６とを支持している。アクチュエータアーム８２は アクチュエータポスト８８およびこれに螺着された軸受カートリッジ９ｏによっ て基板４２に取付けられている。アクチュエータポスト８８は基板４２のボス９ ４にプレス嵌めされたポスト基部９２を有している。ポスト基部９２とボス９４ との間にシールを確保するために、ポスト基部９２の周囲に少量の接着剤が設け られている。ポスト基部９２は高い縦横比を与える大きい直径を有しており、従 って、アクチュエータポスト８８の中心軸線８９が基板４２の平面と直角になる ように、ポスト基部９２およびボス９４をプレス嵌めすることができる。中心軸 線８９はディスク４８の回転軸線がら略２９．２１　ｍ＋ｎ　（１，１５インチ ）のところにある。

軸受カートリッジ９０はアクチュエータポスト８８に螺着するようにねじ付きで ある内側部材９６を有している。内側部材９６は、軸受カートリッジ９ｏがアク チュエータポスト８８の軸線８９を中心に回転するようにするように、アクチュ エータポスト８８を整合させるのに使用される同し表面をポスト基部９２の頂面 １００とインターフェースする取付は面９８を有している。軸受カートリッジ９ ０の外側部材１０２が第１および第２ベアリング１０４．１０６により回転可能 に取付けられている。アクチュエータアーム８２は、これに取付けられた部品す べてを含めて、正確に釣合いを保たれており、すなわち、ヘッド６ｏ、６１を位 置決めするためのアクチュエータアーム８２の回動が線形衝撃および振動に対す る低い感受率を示すように、枢軸線８９のいずれの側にも等しい重さの量が与え られている。

第８Ａ図および第８Ｂ図を参照すると、アクチュエータアーム８２はアームボデ ィ１１０を有しており、このアームボディ１１０はアクチュエータコイル８６を 支持するためのアームＩ　１．　ｌ、１．１２と、軸受カートリッジ９０の外側 部材１．０２に係合するための取付は穴１１３とを有している。項および底アク チュエータ板１１・１、＋１５が支承カートリッジ９０にすべり嵌めし、アクチ ュエータボディ＋１０の頂および庇取付は表面１１６、＋１７のそれぞれと面一 である。

係止カラー１２３がアクチュエータボディ１１０およびアクチュエータ板１１４ 、＋１５を固着し、すなわち、アクチュエータ板１１４、＋１５をアクチュエー タボディ１１０の表面＋１６、＋１７のぞれぞれと係合させ、アクチュエータ板 ＋１４、＋１５を表面１１６と軸受カートリッジ９０の外側部材１０２のリップ １０２ａとの間に挟む。

アクチュエータ［１１４，１１５のそれぞれには、第１および第２０−ドビーム ！１８、＋１９が溶接される。ロードビーム１１８．１１９をアクチュエータ板 １１４．１１５に取付けるのに使用される溶接方法はロードビームを在来のサス ベンノヨンにおける基板に溶接するのに利用されるのと同し方法である。ロード ビームｌ１８．１１９は例えば、下向きレールを有するハッチクラン製のタイプ １４である。第１および第２撓み部１２０、＋２１がヘッド６０．６１の夫々を ロードビーム１１８．１１９の夫々に支持する。

第８Ａ図に示すように、ロードビーム１１８、ｌ１９の中心線はアクチュエータ アーム８２の回転軸線８９からずれている。好適な実施例では、このずれは略０ 、　］！１４　ｉｎｎ　（０，０３６インチ）である。このずれを距離Ｄ１とし て示しである。第８Δ図に距離Ｄ２として示されるアクチュエータアーム８２の 枢軸線８９からヘット６０のギャップまでの距離は略２５．９１　ｍｍ　（１， ０２０インチ）である。距離り、として示されるロートビーム１１８の取付は穴 １２４の中心からヘッド６０のキャップまでの距離は略１９．５　ｍ　（０，７ ６８インチ）である。ヘッド６０のギャップの位置は第８Ａ図に線ＧＡＩ’によ り表されている。

アクチュエータアーム８２を回動さぜるのに必要な力はコイル８６および磁石構 造体１３０を有するボイスコイルモータにより生しられる。磁石構造体＋３０は 二極性磁石１３２と、頂および底板１３４、＋３（ｉと、第１および第２支持ポ スト１３８、＋４０とを有している。項および底板１３４．１３Ｇおよび支持ボ ス）−１３８，１１０は磁石＋３２により与えられる磁場用の戻り部として機能 する。支持ポスト＋３８．１４０と項および底板１３４．１３０との間にはエア ギヤノブがないことは重要であり、いずれのエアギャップも戻り部における不連 続を生して磁場の強さを大きく低下させてしまう。磁石構造体１３０の部品は磁 石１３２により発生される磁場用の戻り部を設けるように透磁性材料で形成され ている。磁石構造体１３０およびアクチュエータコイル８６は、コイル８６が磁 石＋３２により生じられる磁場に設置されるように配置されている。コイル８６ を通る電流がトルクを生じてアクチュエータアーム８２を回動させてヘッド６０ ．６１をディスク４８に対して所定の位置に位置決めするようになっている。

第９図および第１３図を参照すると、磁石１３２は基板４２とカバー４４との間 に設定された制御環境の外側に位置決めされている。詳細には、磁石１３２の輪 郭に対応する形状を有する切取り領域が基板４２に設けられている。磁石１３２ は、切取り領域を取り囲む基板４２の底側４２ｂの部分と面一に底板１３６を設 置した状態で、基板４２のこの切取り領域に位置している。磁石１３２には、平 らな磁石シールド１４６がかぶされており、この磁石シールド！４６は基板４２ の切取り領域を取り囲む基板の頂面４２ａの部分と面一である。

注目化合物、例えば、ヒソール（Ｈｙｓｏｌ）が磁石１３２と基板４２との間の シールをなし、磁石シールド１４６を適所に保持する。頂板１３４と底板１３６ とを連結するために取付はポスト１３８．１４０が基板４２の穴を通っている。

これらの取付はポスト１３Ｂ、１４０は構造接着剤で基板４２にシールされてい る。

アクチュエータ組立体４８は高い電力対質量比およびアクチュエータアーム８２ の小さい慣性モーメントに起因して２０ミリ秒未満の平均呼出時間を与える。

アクチュエータアーム８２は２．５インチディスク駆動機構におけるアクチュエ ータの場合の２．２ＸｌＯ−’　１ｎ２−１ｂ　、の慣性モーメントに比較され る略１．６ＸｌＯ−６ｉｎ２−１ｂ　、の慣性モーメントを有している。

ヘッド４６が着地帯域１４２とディスク４８の外側データ直径ＤＯＤとの間のみ 走行するようにアクチュエータアーム８２の回動を制限するために、クラッシュ ストップが設けられている。着地帯域（または非データ領域）１４２は、例えば 内径ＤＩＤに隣接して位置決めされており、アクチュエータ組立体５２は駐機中 、ヘッド６０．６１を着地帯域１４２に位置決めする。着地帯域１４２はディス フ４８の任意の選択部分でもよいが、通常、ＤＩＤまたはＤＯＤに隣接したディ スク４８の部分が選択される。第６図および第１１図を参照すると、アクチュエ ータボディ＋１０の一部として形成されたラッチアーム１５０が内径クラッシュ ストップおよび外径クラソンユストソプの両方に接触する。外径クラツノニスト ップはアクチュエータポスト１３８に嵌合したスリーブ１５２により設けられる 。アクチュエータアーム８２の回動によりヘッド６０．６１をディスク４８のＤ ＯＤに設置すると、ラッチアーム＋５０が外径クラッシュストップ１５２に接触 する。頂板１３０およびスリーブ１５２を取り外して、ヘッド６０．６１がディ スク４８上にないようにアクチュエータアーム８２を回動させ、それによりディ スク４８の取外しを可能にする。内径クラッシュストップはラッチ機構の部分に より設けられており、この内径クラソノニストップを以下に説明する。

ヘッダ組立体 第２図、第６図、第７図、第１１図および第１２図を参照して説明すると、ヘッ ダ組立体５４はデータおよび制御信号をＰＣＢ５８から基板４２とカバー４・１ との間の制御領域へ伝送する機能をなす。また、ヘッダ組立体５４は、ヘッド６ ０．６１および回転アクチュエータアーム８２に設けられたアクチュエータコイ ル８６との電気接続部をなすフレックス回路＋６０を有している。また、ヘッダ 組立体５４はラッチ機構１６２を支持するように機能する。

ヘッダ組立体５４の主部品は成形フレックス回路ブラケット１６４である。コネ クタピン！６６がブラケット１６４の一体要素である。ブラケット１６４はこれ を基板４２の切欠き領域に固着する第１および第２スナツプ嵌めアーム１ｔ３８ 、ＩＣｌ９ををしている。０リング１７０がブラケット１６４と基板・１２との 間のノールをなしている。０リング１７０は基板４２の溝＋７１に位置している 。ピン１６６はＰＣＢ５８１の通入ロコネクタに直接連結している。

フレックス回路Ｉ６０は反転逆フレックス回路である。アクチュエータアーム８ ２の高さの減少のために、フレックス回路１６０の高さ１１．に対する限度があ る。コイル８６に而したアクチュエータボディ＋１０の部分はフレックス回路１ ６０の取付けのための十分な高さを有していない。従って、フレ、クス回路をヘ ッド６０．６Ｉに面したアクチュエータボディ１１０の部分に取付けなければな らず、反転逆フレックス回路設計の使用を必要とする。反転逆フレックス回路設 計ては、フレックス回路＋６０はディスク４８の方に開放したアークをなしてい る。

フレックス回路は略０．００７６２　ｃｍ　（０，００３インチ）の幅を有する トレースと、これらのトレース間の０．００５０８　（０，００２インチ）の空 間とを有している。

ラッチ組立体 第６図、第１Ｏ図および第１１図を参照してラッチ組立体１６２を説明する。

ラッチ組立体１６２はフレックス回路ブラケット１６４に設けられたラッチブラ ケット１７２と、ラッチブラケット１７２の第１アーム１７４に設けられたコイ ル１７３と、ラッチブラケット１７２の第２アーム１７Ｇに設けられた第１ばね １７５と、フレックス回路ブラケット１６４に設けられた第２ばね＋７７とを有 している。

ランチ機構＋６２の目的は、ヘッド６０．６１がディスク４８の着地帯域１４２ の上方に位置決めされる位置にアクチュエータアーム８２を係止することである 。ランチ機構１ｔ３２の第２ばね１７７は内径クラッシュストップとして機能す る。アクチュエータアーム８２を固着するために、第１ばね１７５がラッチアー ム１５０の端部の切欠き１５０ａに係合している。ラッチ機構１６２を解放する には、ディスク駆動機構３０を位置決めしたコンピュータを作動するバッテリか らの電力すへてを略１００ミリ秒間、ランチコイル１７３に差し向けるラッチブ ラケット１７２の第１アーム１７・１は透過性材料で形成されており、コイル＋ ７３における電流により第１ばね１７５を第１アーム１７４に引きっけ、それに より第１ばね１７５をランチアーム１５０から解放する。第１ばね１７５がラン チアーム１５０から解放すると、第１ばね１７５および第２ばね１．７０は第１ １図に示すように係合される。

アク千ユエータアーム８２をラッチ止めするには、ラッチアーム１５０が第２ば ね１７７を圧縮するようにアクチュエータアーム８２を回転させ、それにより第 １ばね１７５を第２ばね１７７から解放し、第１ばね１７５をラッチアーム１５ ０の切欠き１５０ａに係合させる。

差込み型コネクタ コネクタ３８は２列に整列された６８個のビン１７９を有するメモリカード型コ ネクタである。変更例として、１列の４０個のピン１７９を使用してもよい。

第５Ａ図、第５Ｂ図および第５Ｃ図に示すように、コネクタ３８はホストコンピ ュータのコネクタ１８２における対応構造体に係合する舌部１８０および溝、＋ ８１を有している。コネクタ１８２はビン１７９を受け入れる雌コネクタであり 、この雌コネクタはディスク駆動機構３０の重量を支持するのに十分な剛性を有 する支持構造体１８４に設けられている。詳細には、コネクタ３８．１８２はデ ィスク駆動機構３０を片持ちばり配向て支持する。

メモリカードかたコネクタ３８の代わりに使用し得る別のコネクタとしては、２ ．５インチ形状係数のディスク駆動機構に利用されるミクロコネクタ、および３ ５インチおよび５２５インチディスク駆動機構に使用される種類の標準ビンコネ クタがある。しかしなから、３５インチおよび５．２５インチディスク駆動懺構 コネクタとは違って、コネクタ３８は電力接続部およびデータ接続部を含めて、 ホストコンピュータとディスク駆動機構３０とのあらゆる接続部すべてを有する 。

制御電子装置 第１７図および第２１図を参照してＰＣＢ３Ｇに実施される制御電子装置を説明 する。本発明の好適な実施例はディスク駆動装置の機械的特徴のすべての本質的 な機構を管理し且つ支配する埋め込み式ミクロコントローラ制御装置を利用して いる。トラック外径（ＯＤ）および内径（ＩＤ）により構成されるディスク４８ の各表面−にのデータトラック帯域にデータか記憶されている。■データ表面あ たり１つのヘッド６０．６１を有するアクチュエータ組立体５２を利用して同心 データトランク２２２に関してデータを移送する。電子装置３４の主制御特徴は スピンドルモータ５０の回転速度の制御、および所定のデータトラックに関する データの移送のためにヘッド６０．６１を位置決めする際のアクチュエータ組立 体５２の制御を含む。

最小数の専用制御支持回路を利用することにより、ミクロコントローラ２２４か 駆動電子装置３４の主機能のすへてを直接実行する。本発明の電子構成は上記の 出願中の関連出願に詳細に記載されている。しかしながら、完全性のために、こ れの開示の関連部分を以下に述へる。

本発明の好適な実施例では、ミクロコントローラ２２・１は、モ）−ローラ社の モトローラ文献販売部（私書箱２０９１２、フエニノクス、八Ｚ、８５０３Ｇ） から入手てきるＭＣ６８１１ＣＩ　ｌ目１１ｃＭＯ５単一チップ・ミクロコンピ ュータ・テクニカル・データ・ブックに記載のように２．５〜５メカヘルツ・ク ロックレー１・・モトローラＭＣ６８１１Ｃ１１１１ｃＭＯ３単一チツブ・ミク ロコンピュータである。

ミクロコントローラ２２４には、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）２２６が汎用デ ータ／アドレス、／制御母線２４０を介して接続されている。ＲＯＭ２２６は、 ディスク駆動機構３０の全機能を実行するのに必要な５つの主タスクを支持する ためのミクロコントローラ制御プログラムを記憶するのに利用される。これらの タスクはインターフェース、アクチュエータ、スピンモータ、読み取り／書込み およびモニタを含む。

ＩＢＭのパソコンモデルｒＡＴＪ周囲母線にインターフェースするのに適したイ ンターフェースタスクの実施の際にミクロコントローラ２２４を支持するために 、インターフェース制御回路２２８が設けられている。インターフェース制御回 路２２８は、本発明の好適な非同期性ＡＴ実施例では、シルス・ロジック社によ り製造販売され、そのＣ１，−３Ｉ＋３６０　テクニカルデータシートにより述 べられており、／ルス・ロンツク社（１４６３センターポイントドライブ、ミル ビタス、Ｃへ９５０３５）から入手できるシルス・ロジックＣＬ−３Ｈ３６０イ ンテグレーティッドＡＴディスクコントローラとして実施される。匹敵できる同 １υ１性ＡＴインターフエースコントローラ、ＡｌＣ−７１１０、はアダプテン ク社（６９１、南ミルビタス　バウレバードミルピタス、カリフォルニア９５０ ３５）から入手できる。

インターフェースコントローラ２２８は、一般に、通信母線２４２を介してディ スク駆動機構３０とホストコンピュータ装置、代表的にはデータ処理装置との間 のハードウェアインターフェースを行う。インターフェースコントローラ２２８ は、ホストコンピュータ装置から入ノＪされるか、或いはホストコンピュータ装 置への出力待機中のデータおよび指令を緩衝するために局部データ／制御母線２ ４４により呼出可能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）バ、ファ２３ｏを利用 している。このように、インターフェースコントローラ２２８は母線２４０を経 る通信母線２４２と電子装置３４との間の二方向性データの流れの主管理器であ る。

ミクロコントローラ２２４とスピンモータ５０とアクチュエータ組立体５２との 間の内部インターフェースとしてモータ／アクチュエータコントローラ２３２が 設けられている。このコントローラ２３２は整流電流を線２４６を経てモータ５ ０に選択的に供給することによりスピンモータ５０の整流を直接支持する。ミク ロコントローラ２２４からのデジタルワードをコントローラ２３２内の整流制御 ラッチに供給することによって整流状態の選択を行う。このワードは、スピンモ ータ５０の界磁巻線相対を選択するのに、すなわち、整流を可能にするときに整 流電流を受け入れるのに利用される。整流電流はコントローラ２３２により線２ ４６のうちの対応対の整流電流線に切り換えられる。コントローラ２３２によっ てラッチされる第２制御ワードを使用して整流電流の供給を可能にする。

スピンモータ５０の選択界磁捲線相対を通して導かれた電流に比例する電圧が電 流フィードバック電圧レベルとして線２４８でミクロコントローラ２２４のアナ ログ−デジタル変換器入力部に与えられる。アクチュエータ組立体５２を制御す るために、コントローラ２３２はデンタルアクチュエータ位置制御ワードのラッ チデジタル−アナログ変換を行う。また、コントローラ２３２はその結果生した あナログ電圧の電圧−電流緩衝を行う。次いで、この出力電流を線２５０でアク チュエータ組立体５２のボイスコイルモータに供給する。ミクロコントローラ２ ２４から母線２４０を経て供給されるデジタル位置制御ワードは所望のアクチュ エータ位置を表す。第２デジタルワードをコントローラ２３２内の制御レジスタ に書き込んでデジタル−アナログ変換により新たに与えられたデジタル位置制御 ワードの変換を可能にしてもよい。

インターフェースコントローラ２２８、読み取り／書込み支持回路２３６および エンコーダ／デコーダ（ＥＮＤＥＣ）　２３８との組み合わせて、読み取り／書 込みチャンネルコントローラ２３４か同様にミクロコントローラ２２４とアクチ ュエータ組立体５２との間の内部制御インターフェースとして作用する。このチ ャンネルコントローラ２３４は生データ線２５４を経てヘッド６０と、線２５４ 、エンコーダ／デコーダ（ＥＮＤＥＣ）２３８および線２５６を経てインターフ ェースコントローラ２２８との間に移送された生データを緩衝する。また、生デ ータは線２５４を経て読み取り／書込み支持回路２３６に与えられる。

読み取り／書込みチャンネルコントローラ２３４の作動は制御線２５８を介して 読み取り／書込み支持回路２３６により制御される。これらの制御信号は４つの サーボバーストの各々に対応する入力生データを生ピーク検出器信号線２６０に 送るためのサーボゲーチング信号を含む。これらの生ピーク信号はサンプルアン ドホールド緩衝のためにモータ／アクチュエータコントローラ２３２を介して線 ２６４てミクロコントローラ２２４のそれぞれのアナログ−デジタル変換器入力 部に供給される。制御線２６２により、読み取り／書込み支持回路２３６はサン プルアンドホールド回路をリセットする。

エンコーダ／デコーダ（ＥＮＤＥＣ）２３８との組み合わせで、インターフェー スコントローラ２２８はデータの緩衝された継続化／脱継続化データクロック符 号化／符号解読を行う。しかしながら、読み取り／書込み支持回路２３６を使用 して、線２５４を経て人力された生データから、セクタマークを検出し、且つデ ータトラックに埋め込まれた各サーボセクタ場から灰色コードデータを得る。セ クタマーク検出信号を線２６８を経てインターフェースコントローラ２２８へ供 給していずれもの未処理セクタデータの処理を開始する。

インターフェースコントローラ２２８および読み取り／書込み支持回路２３６に よるディスク読み取り／書込み機能の構成および開始をミクロコントローラ２２ ４の直接制御下で行う。すなわち、これらのコントローラの両方はミクロコント ローラ２２４によりプログラミング可能である。

下記の表２および表３はディスク４８の成る特性を詳細に示している。

表２ ディスクの数　１ デ一タ表面の数　２ デ一タ円筒体数（表面あたりのトラック）　６９８円筒体セクタあたりのバイト 数　６６６バイト（フォーマットされた）データ表面あたりのデータ容１１　１ ０Ｍバイト（フォーマットされた）全データ容ｆｆｉ　２０Ｍバイトディスクデ ータ外径　２２．［１ｌｎｙｎデイスクデータ内径　１４．２２ｍｍ データトラック帯域の幅　８．３！１ｍｍトラック密度　２１５０個／インチ ビット密度　３５，２０６　ｆｃｉ ヘッドの幅　７．５ミクロン トラックの幅　１０．８ミクロン 表２および表３に示す特性は二重キャップ内金属型（ＭＩＧ型）ヘッド６０．６ １の利用に基ついている。標準ＭＩＧ型ヘッドまたは薄フイルムヘッドを使用し てもよい。しかしながら、薄フイルムヘッドを使用すると、略３１０００　ｆｃ ｉの最大ビット密度か得られる。本発明のディスク駆動機構では、各ヘッドは１ ０〜２０　Ｍｌｌｚの割合てのビット数を読み取る。かくして、最大のデータ移 送速度は略３．７５〜７．５Ｍバイト／秒である。

単一ディスク駆動機構では、４０Ｍバイトのデータ記憶容量は５６０００　ｆｃ ｉのビット密度を必要とし、６０Ｍバイトのデータ記↑α容量は８００００　［ ｃｉのビット密度を必要とする。

第１８図に一般的に表すように、ディスク４８の表面に設けられる同心データト ラック２２２の各トラックはセクタＮ。に更に細分される。本発明によれば、第 １９Ａ図に一般的に表すように、各セクタはサーボ１場、データｌ場、第１誤差 補正コード（ＦＣＣ）場、中間セクタキャップ場、サーボ２場、データ２場、第 ２補正コード（Ｅ　ＣＣ）場、および最終キャップ場より構成される。第１９Ｂ 図に示すように、サーボｌ場は更にサーホマーク場、グレーコード場、サーボバ ースト場、１０同期場、ＩＤ場、およびデータ同期用より構成される。同様に、 サーボ２場は第２セクタマーク場、第２グレーコード場、サーボバースト場、お よびデータ同期用より構成される。これらの場の順序及び大きさを表・１に示し である。

半セクタｒＡ」　半セクタ「Ｂ」 場　バイト　場　バイト サーボ同期　３　サーボ同期　３ グレーコード　８　グレーコード　８ サーボバーストＡ　４　サーボバーストＡ４サーボバーストＢ　４　サーボバー スドロ　４サーボバーストＣ４サーボバーストＣ４サーボバーストＤ　４　サー ボバーストＤ４ＩＤ（ヘッダ）　４　データ　２６２ ＩＤＣＲＣ２ＥＣＣ１１ バツド　４　ギャップ　２０ デ一タ同期　１２ ３３３バイト（前半）３３３バイト（後半）データｌ場およびデータ２場の残り の位置に存在する制御情報と同期させるために与えられる。グレーコード場は明 瞭にコード化されたトラック数を示す。グレーコード値の明瞭なコード化は、隣 接トラック上の同様なセクタのグレーコード値が１つのビットだけ異なると言う 点、および２つに過ぎない連続的ゼロビットが有効なグレーコード値で与えられ ると言う点で更に適切と認められる。

サーボバースト場はデータセクタの中心線から所定のパターンで物理的に片寄っ た一定の振幅および一定の周波数の順次配列されたバースト場である。

また、サーボｌ場のＩＤ同期場は、トラック中心線上に物理的に心出しされるが 、一定の周波数および電圧で書き込まれる。ＩＤ同期場により、読み取り／書込 みコントローラがＩＤ場の第１ビツトを識別する。ＩＤ場は円筒体、セクタおよ びヘッドの数を記憶するのに使用される。

最後に、データ同期場は夫々のデータ場ｌおよび２の第１ビットを定めるのに与 えられる一定の周波数および振幅の場である。読み取り／書込みコントローラは データ同期場の周波数に同期する。従って、同期周波数における第１不連続は第 １データの代表的な変化部として採られる。

第２０図を参照して説明すると、ミクロコントローラ２２４により行われるタス クの実行を、ヘッド６０．６１に対するサーボｌ場およびサーボ２場の実時間出 現に対してマツプ化して示しである。本発明に関する基本的な実時間の関係を表 ５に記載しである。

点且 ディスク回転速度　３６３３　ｒｐｍ 平均呼出時間　１９ミリ秒 セクタ周期　５３３ミリ秒 サーボサンプル割合　３．８ＫＨｚ バーストにわたる時間　３．２ミリ秒 グレーコードにわたる時間　６．４ミリ秒詳細には、セクタタスクは、サーボｌ 場の出現の直前にカンウドダウンタイマーの中断に応答して開始される。ミクロ コントローラ２２４により、読み取り／書込み支持回路２３６がこの中断からセ クタマーク場を検出して処理する。次いで、制御値をスピンモータおよびアクチ ュエータコントローラ２３２に供給してスピンモータ５０を整流する。

第２１図に示すように、セクタマーク場はサーホ同期充填ギャップ場の後端およ びセクタマークにより定められる。ギヤツブ場は池の一定な振幅および一定な周 波数の場である。セクタマークはサーホ同期りロック周１υ１の３バイトについ ての任意の同期変化部の不在に引き続く初めの読み取りデータ変化部として定め られる。セクタマークの出現時間は後のタスクに使用するために、ならびにサー ボ２場を処理するのに必要なカウントダウンタイマーの中断を予定するためにミ クロコントローラ２２４内のハードウェアタイマーにより記録される。

セクタタスク中、グレーコードおよびセクタバーストは読み取り／書込みチャン ネルコントローラ２３４に接続された線２５４を介して読み取り／書込み支持回 路２３０により捕獲される。生データ信号の振幅を調整するために、コントロー ラ２３４には、自動ゲイン制御回路（ＡＧＣ）が設けられている。グレーコード およびサーボバースト場の予測では、ミクロコントローラ２２４により読み取り ／書込みチャンネルコントローラ２３４が自動ゲイン制御回路（ＡＧＣ）のゲイ ンを増圧して信号の小さい振幅を補償することが可能になる。自動ゲイン制御回 路（ＡＧＣ）はそのゲインを自動的に調整するが、その応答時間はグレーコ・− ド場の直前または初めにそのゲインを直接調整するこにより高められる。

読み取り／書込み支持回路２３６によるグレーコードの捕獲は、セクタタスクの サーボ同期対応部分中にミクロコントローラ２２４により可能になるが、セクタ マークの検出時に内部に生じるセクタマーク信号により内部でトリガーされる。

同様に、４つのサーボバースト場の捕獲はサーボマークの検出に引き続くグレー フードの長さに等しい所定の遅れに引続きトリガーされる。これらのサーボバー スト場の各々に対応するアナログ読み取り振幅の実際の捕獲は、ぞれぞれのサー ボバースト場の実時間出現に一致するように個々にゲート制御される４つのサン プルアンドホールド回路によって行われる。

一方、ミクロコントローラ２２４はセクタタスクを完了し、スピンモータ制御タ スクに変化する。スピン制御タスクの主機能はセクタマークの前もった実際の予 期出現時間に基づくスピンモータ１４のいずれもの回転速度誤差を定めることで ある。次いで、次のサーボｌ場セクタタスクに使用するために、スピン速度調整 値を定めるのがよい。

次に、アクチュエータタスクをミクロコントローラ２２４によって実行する。

このタスクは一般にサーボバースト場のアナログ−デジタル変換の後に開始され る。アクチュエータタスクの実行の際のミクロコントローラ２２４が受ける初め の作用はアクチュエータ探索作動かベンディングであるか；或いはオン−オフの トラック誤差が先に定められたかとうかを定めることである。いずれの場合にも 、実行は後の実行のための対応する探索ｆ１動の開始と連続している。しかしな がら、トラック追従を行うへきである場合、ミクロコントローラ２２４によって ４つのサーボバースト対応デジタル値を処理して積法す−ホバーストトランク追 従誤差値（１）。）を得る。第２１図に示すようにＢおよびＣサーボバースト場 が（現在のトラック数が奇数であるか或いは偶数であるかによってわかる）現在 のデータセクタの中心線に重なることを仮定して、ザーボバースト場値の積法処 理か式１に従って行われる。

Ｐ、＝　（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）　（１）４つのバーストすへてか存在し、使用 のために有効であるが、変更例では、通常のトランク追従中、トランクの中心線 に重なる２つのバーストのみを使用し、探索中、４つのバーストすべてを使用す る。

Ｐ、＝　（Ｂ−Ｃ）　（２） ＡおよびＢセクタバーストが現在のデータセクタ、すなわち、他の各トラックの 中心線に爪なる場合、求積／Ｌ処理は式３に従って、或いは変更例では式４に従 って行われる。

Ｐ、＝　（Ｃ−１−Ｄ）−（（Ａ十Ｂ）　（３）Ｐ、＝　（Ｄ−Ａ）　（４） 正のトランク追従誤差の結果は、読み取り／書込みへ・ｌドをディスク１２の内 径に向けて移動させることか必要であることを示すものと解釈される。その結果 の大きさはトラック中心線までの距離の表示を示す。かくして、ミクロコントロ ーラ２２４は積法誘導トラック追従誤差の極性および大きさに基ついた誤差調整 値を容易に算出する。この調整値は現在のアクチュエータ位置制御値と組み合わ され、モータ／アクチュエータコントローラ２３２のデジタル−アナログ変換器 に書き込まれる。それにより生じた調整アナログアクチュエータ位置制御信号に より、現在のデータトランクに対するアクチュエータ組立体５２およびヘンドロ ０．６１の位置が補正変化する。

次いて、ミクロコントローラ２２・１は読み取り／書込みタスクに変化するのが よい。この読み取り７／書込みタスクの実行により、現在のデータセクタに関す るデータの移送の開始、継続または終了をｉテう。

最後に、読み取り／書込みタスクの終結直前にミクロコントローラ２２４により いずれのベンディング中の探索作動し実行する。一般に、アクチュエータタスク 中に選択される探索作動はアクチュエータ位置値を定めてアクチュエータ組立体 ５２の探索作動を開始するか、継続するか或いは終了する。次いで、中断指令か ら戻りの実行に伴って読み取り／書込みタスクが終了する。

サーボ２場のセクタタスクはサーボｌセクタタスクで予定されたカウントダウン タイマーの中断に応答して開始される。次いで、ミクロコントローラ２４は、セ クタタスク、アクチュエータタスク、読み取り／書込みタスクおよび探索タスク を実行し、これらのタスクは、次のサーボｌタスクの開始のためにカウントダウ ンタイマーの中断を予定することを含めて、サーボ１場に関して実行される対応 タスクと実質的に同じである。

サーボ１場およびサーボ２場を処理する使われていないセクタ周期の均衡を使用 してインターフェースタスク、および能動的であれば、モニタタスクを実行する 。かくして、ミクロコントローラ２２４はディスク駆動機構３０の制御および管 理において本質的に多タスク型プロセッサとして作動する。セクタマーク場はミ クロコントローラを、サーボ１場およびサーボ２場ならびにデータｌ場およびデ ータ２場の残りの部分に存在する制御情報と同期させるために与えられる。グレ ーコード場は明瞭にコード化されたトラック数を示す。灰色コード値の明瞭なコ ード化は、隣接トラック上の同様なセクタのグレーコード値が１つのピントだけ 異なると言う点、および２つに過ぎない連続的ゼロビットが有効なグレーコード 値で与えられると言う点で更に適切と認められる。

本発明の好適な実施例によれば、サーボバースト場はデータセクタの中心線から 所定のパターンで片寄った一定の振幅および一定の周波数の順次配列されたバー スト場である。

また、サーボ１場のＩＤ同期場は、トラック中心線上に物理的に心出しされるが 、一定の周波数および電圧で書き込まれる。ＩＤ同期場により、読み取り／書込 みコントローラがＩＤ場の第１ヒツトを識別する。ＩＤ場は円筒体、セクタおよ びヘッドの数を記憶するのに使用される。

最後に、データ同期場は夫々のデータ場１および２の第１ビツトを定めるのに与 えられる一定の周波数および振幅の場である。読み取り／書込みコントローラは データ同期場の周波数に同期する。従って、同期周波数における第１不連続は第 １データの代表的な変化部として採られる。

ディスク駆動機構３０は水平のデータ構造を利用している。ディスク４８は２つ のデータ表面を有している。データをディスク４８に記録すると、第１データ表 面上のデータトラックは満たされ、次いで第２データ表面上のデータトラックの すべてが満たされる。第１データ表面の外径のところの最後のトラックがヘッド ６０によりデータで満たされると、ヘッドの切り換えを行い、ヘッド６１が第２ データ表面の外径のところでデータを記録し初めてトラックを第２データ表面の 内径に向けて次々に満たす。この螺旋状のデータの流れは、１つのデータ表面か ら次のデータ表面への着替えの時、外径から内径まで、或いは内径から外径まで の探索を防ぐ。

コンピュータ装置 第２２図に示すように、本発明のディスク駆動機構３０を組み入れたコンピュー タ装置３００は、ＣＰＵ３０２と、ディスプレー３０４と、ＣＰＵ３０２とキー ボード３０Ｂとの間のインターフェースをなすＩ１０装置３０６と、ＣＰＵ３０ ２とディスク駆動機構３０との間の電気接続を行うインターフェース３１０とを 有している。このインターフェース３１０は例えば、コネクタ３８およびコネク タ１８２を有している。

本発明のディスク駆動機構の多くの特徴および利点は好適な実施例および図面の 説明から当業者には明らかであろう。従って、下記の請求の範囲は本発明の範囲 内に入るすべての変更例および同等例を網羅するものである。

ＦＩＧＵＲＥ　５Ａ ＦＩＧＵＲＥ５８ ＦＩＧＵＲＥ５Ｃ ＦＩＧＵＲＥ８Ａ ＦＩＧＵＲＥ／Ｉ ＦＩＧＵＲＥ／２ 特表千７−５０６９２４　（１４） ＦＩＧＵＲＥ　２２ フロントページの続き （７２）発明者　スリンクル　ルイス　ジエイアメリカ合衆国　カリフォルニア 州 ９２０２３　リュケイディア　ウィルストーンアベニュー　１８５６ （７２）発明者　フィアーズ　トーマス　エイアメリカ合衆国　コロラド州　８ ０５３７　ロングモレト　コマンチ　ロード　８９６２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．頂部および底部を有する基部と、 ディスクと、 上記ディスクを上記基部の上記頂部に支持し、且つ上記ディスクを回転させるた めのスピンモータと、 記憶手段からの情報を読み取り、上記記憶手段に情報を書込むための相互作用手 段と、 上記基部に支持され、制御信号に応答し、上記記憶手段に対して上記相互作用手 段を選択的に位置決めするためのアクチュエータ手段と、上記基部にシール可能 に取付けられたカバーとを備え、上記基部およびカバーは上記ディスク、上記相 互作用手段および上記アクチュエータ手段を包囲しており、 上記基部の上記底部に隣接するように、上記ヘツド／ディスク組立体に設けられ 、上記アクチュエタ手段を制御するために制御信号を発生し、情報信号を上記相 互作用手段に供給したり、上記相互作用手段から情報信号を受け入れたりするた めの制御手段とを備えており、上記ディスク駆動機構は実質的に１０ｍｍ以下の 最大全高さを有していることを特徴とするディスク駆動機構。 ２．上記基部およびカバー上記ディスク、上記相互作用手段および上記アクチュ エータ手段を周囲の雰囲気条件および圧力から分離された制御環境に包囲してい ることを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動機構。 ３．上記ディスクは略４８ｍｍの直径、および略１０００ｍｍ２以下のデータ記 憶面積を有しており、上記ディスクは少なくとも２０Ｍｂの記憶容量を有してい ることを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動機構。 ４．ディスク駆動機構が略８５．６ｍｍの長さおよび略５４ｍｍの幅を待つフッ トプリントを有していることを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動機構。 ５．上記ディスクは４７ｍｍ〜４９ｍｍの直径を有することを特徴とする請求項 １に記載のディスク駆動機構。 ６．上記ディスクは４７ｍｍ〜４９ｍｍの直径を有することを特徴とする請求項 ４に記載のディスク駆動機構。 ７．上記ディスクは少なくとも２０ｍｂの記憶容量を有することを特徴とする請 求項５に記載のディスク駆動機構。 ８．上記ディスクは実施的に０．５ｍｍ未満の厚さを有するガラス基質を備えて いることを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動機構。 ９．ディスクと、 上記ディスクを回転させるためのスピンモータと、上記ディスクからの情報を読 み取り、上記ディスクに情報を書き込むための変換器と、 上記変換器を支持し、位置決めするためのアクチュエータと、上記ディスクを制 御環境に保持するためのハウジングと、上記スピンモータおよび上記アクチュエ ータを制御し、ディスク駆動機構とホストコンピュータとを電気的に相互接続す るための制御手段とを備え、上記ハウジングおよび上記制御手段は実質的に１０ ｍｍ以下の最大全高さを有し、且つ実質的に８５．６ｍｍの長さおよび実質的に ５４ｍｍの幅を持つフットプリントを有していることを特徴とするディスク駆動 機構。 １０．上記ディスクは４７ｍｍ〜４９ｍｍの直径を有することを特徴とする請求 項９に記載のディスク駆動機構。 １１．上記ハウジングは上記ディスクを周囲雰囲気条件および圧力から分離され た制御環境に保持することを特徴とする請求項９に記載のディスク駆動機構。 １２．上記ディスクは略４８ｍｍの直径を有しており、上記ディスクは少なくと も２０ｍｂの記憶容量を有していることを特徴とする請求項９に記載のディスク 駆動機構。 １３．ハウジングを備え、該ハウジングは空所を有しており、データを記憶する ための複数のトラックを有するディスクと、上記空所に設けられるスピンモータ とを備え、該スピンモータは上記ディスクを支持し、上記ディスクを回転させ、 上記トラックからのデータを読み取ったりデータを上記トラックに書き込んだり するために上記ディスクと相互作用する変換器と、上記変換器を上記ディスクに 隣接して支持し、上記変換器を位置決めするためのアクチュエータ手段と、 上記変換器を上記トラックのうちの選択されたトラック上に位置決めするために 上記アクチュエータ手段を制御し、且つ上記スピンモータを制御するための回路 機構を有する印刷回路板とを備え、該印刷回路板は上記ハウジングに設けられて おり、 上記印刷回路板に設けられ、ディスク駆動機構を支持し、且つディスク駆動機構 をホストコンピュータ、上記ハウジングおよび上記印刷回路板とインターフェー スするためのコネクタを備え、該コネクタは実質的に１０ｍｍ以下の最大全高さ を有していることを特徴とするディスク駆動機構。 １４．ディスク駆動機構が略５４ｍｍの最大幅を有することを特徴とする請求項 １３に記載の高さの低いディスク駆動機構。 １５．上記ハウジングに設けられたヘッダを更に備え、上記制御手段は、頂部お よび底部を有する印刷回路板と、該回路板の頂部に設けられた回路部品と、上記 回路板の項部に設けられ、上記回路板の底部が上記ハウジングに面するように上 記ヘッダに係合するための後側入口コネクタとを備えていることを特徴とする請 求項１３に記載の高さの低いディスク駆動機構。 １６．上記ディスクは略４８ｍｍの直径を有しており、上記ディスクは少なくと も２０Ｍｂの記憶容量を有していることを特徴とする請求項１３に記載のディス ク駆動機構。 １７．上記ディスクは第１および第２データ記憶表面と、一記憶表面あたり少な くとも６５０のトラックとを有していることを特徴とする請求項１６に記載のデ ィスク駆動機構。 １８．ハウジングと、 ４７〜４９ｍｍの直径を有するディスクと、制御信号に応答し、上記ディスクを 上記ハウジング内に設け、上記ディスクを回転させるための第１手段と、 上記ディスクからの情報を読み取ったり、上記ディスクに情報を書き込んだりす るための第２手段と、 制御信号に応答し、上記第２手段を上記ディスクに対して支持し、位置決めする ための第３手段と、 上記第１および第３手段を制御するために制御信号を発生させるための第４手段 と、 上記第４手段およびホスト装置を電気的に相互接続し、且つディスク駆動機構を 取外し可能な差込み型接続部により片持ちばり式配向で支持するための第５手段 とを備えたことを特徴とするホスト装置に応答するディスク駆動機構。 １９．ディスク駆動機構が略５４ｍｍの最大全幅を有していることを特徴とする 請求項１８に記載のディスク駆動機構。 ２０．ディスク駆動機構が８４ｍｍと８６ｍｍとの間の全長を有していることを 特徴とする請求項１８に記載のディスク駆動機構。 ２１．ディスク駆動機構が略８５．６ｍｍの全長を有していることを特徴とする 請求項１８に記載のディスク駆動機構。 ２２．ディスク駆動機構が略８５．６ｍｍの全長を有していることを特徴とする 請求項１９に記載のディスク駆動機構。 ２３．ディスク駆動機構が１０ｍｍの最大全高さを有していることを特徴とする 請求項１８に記載のディスク駆動機構。 ２４．ディスク駆動機構が実質的に１０ｍｍ以下の最大全高さを有していること を特徴とする請求項１９に記載のディスク駆動機構。 ２５．ディスク駆動機構が実質的に１０ｍｍ以下の最大全高さを有していること を特徴とする請求項２１に記載のディスク駆動機構。 ２６．上記ディスクはリング状形状、略１２ｍｍの内径および略４８ｍｍの外径 を有していることを特徴とする請求項１８に記載のディスク駆動機構。 ２７．上記ディスクは０．３０５ｍｍと０．４５７ｍｍとの間の厚さを有してい ることを特徴とする請求項１８に記載のディスク駆動機構。 ２８．上記ディスクは０．３０５ｍｍと０．４５７ｍｍとの間の厚さを有してい ることを特徴とする請求項２６に記載のディスク駆動機構。 ２９．上記ディスクは略０．３８１ｍｍの厚さを有していることを特徴とする請 求項１８に記載のディスク駆動機構。 ３０．上記ディスクはガラス基質と、該ガラス基質に設けられた磁気被膜とを備 えていることを特徴とする請求項１８に記載のディスク駆動機構。 ３１．上記ディスクはガラス基質と、該ガラス基質に設けられた磁気被膜とを備 えていることを特徴とする請求項２８に記載のディスク駆動機構。 ３２．上記ディスクはガラス基質と、該ガラス基質に設けられた磁気被膜とを備 えていることを特徴とする請求項２９に記載のディスク駆動機構。 ３３．上記第２手段はヘッドを有しており、上記ヘッドは５．０８ミクロｃｍ（ ２ミクロインチ）のすべり高さを与える空気力学的設計を有していることを特徴 とする請求項３０に記載のディスク駆動機構。 ３４．上記第２手段はヘッドを有しており、上記ヘッドは５．０８ミクロｃｍ（ ２ミクロインチ）のすべり高さを与える空気力学的設計を有していることを特徴 とする請求項３１に記載のディスク駆動機構。 ３５．上記ハウジングは、上記ディスクを周囲の雰囲気条件および圧力から分離 された制御環境に保持することを特徴とする請求項１８に記載のディスク駆動機 構。 ３６．基部と、 ディスクと、 上記基部に設けられ、上記ディスクを回転させるためのスピンモータと、カバー とを備え、上記基部および上記カバーは上記ディスクを制御環境に保持するため に合わされており、 上記ディスクからの情報を読み取り、上記ディスクに情報を書込むための変換器 と、 アクチュエータ組立体とを備え、該アクチュエータ組立体は、上記制御環境にお いて上記基部に回転可能設けられて上記変換器を支持するためのアームと、 上記制御環境に対して外部で上記基部に設けられて磁場を与えるための磁石と、 上記アームに設けられて上記アームを回転させるために上記磁石にデ電流を通す ためのコイルよりなり、 上記スピンモータおよび上記アクチュエータを制御し、ディスク駆動機構および ホストコンピュータを電気的に相互接続するための手段を備えていることを特徴 とするディスク駆動機構。 ３７．上記磁場用の閉鎖磁束路を与えるための戻り手段を更に備えていることを ことを特徴とする請求項３６に記載のディスク駆動機構。 ３８．上記制御環境は周囲の雰囲気圧力から分離されていることをことを特徴と する請求項３７に記載のディスク駆動機構。 ３９．上記戻り手段は 上記制御環境に位置決めされた頂板と、上記制御環境に対して外側に位置決めさ れ、上記磁石に接触する底版と、上記須板および底板を分離するための第１およ び第２スペーサとよりなることを特徴とする請求項３７に記載のディスク駆動機 構。 ４０．第１および第２対向表面を有するディスクを備え、該ディスクは上記第１ および第２表面と実質的に直角な円筒体を構成しており、上記ディスクを制御環 境に保持するためのハウジングと、上記ハウジング内に設けられ、上記ディスク を回転させるためのスピンモータと、 上記ディスクの上記第１および第２表面のそれぞれに情報を書き込んだり、それ らからの情報を読み取ったりするための第１および第２変換器と、上記変換器を 支持するためのアクチュエータ組立体とを備え、該アクチュエータ組立体は、 第１および第２取付け表面を有するアームボディを備え、上記第１および第２取 付け表面は実質的に平行であり、上記アームボディは上記ディスクにより構成さ れた円筒体の外側に位置決めされており、上記アームボディの第１および第２取 付け表面にそれぞれ設けられた第１および第２アクチュエータアーム板と、上記 第１および第２アクチュエータアーム板にそれぞれ設けられた第１および第２ロ ードビームと、 上記第１および第２変換器を上記ロードビームにそれぞれ取付けるための第１お よび第２屈曲部と、 磁場を与えるための磁石と、 上記アームボディに設けられ、上記磁場に電流を通すためのコイルとよりなり、 上記スピンモータを制御し、旦っ上記コイルに電流を供給するための制御手段と を備えていることを特徴とするディスク駆動機構。 ４１．略４８ｍｍの直径、０．３０５ｍｍと０．４５７ｍｍとの間の厚さ、およ び第１および第２対向表面を有するディスクを備え、該ディスクはディスク平面 および該ディスク平面と実質的に直角な円筒体を構成しており、上記ディスクを 制御環境に保持するためのハウジングと、上記ハウジング内に設けられ、上記デ ィスクを回転させるためのスピンモータと、 上記ディスクの上記第１および第２表面のそれぞれに情報を書込んだり、それら のからの情報を読み取ったりするための第１および第２変換器と、上記変換器を 支持するためのアクチュエータ組立体とを備え、該アクチュエータ組立体は、 第１および第２取付け表面を有するアームボディを備え、上記第１および第２取 付け表面は実質的に平行であり、上記アームボディは上記ディスクにより構成さ れた円筒体の外側に位置決めされており、上記ハウジングに取付けられたポスト とを備え、該ポストは上記ディスク平面と実質的に直角であり、 上記アームボディを上記ポストに回転可能に設けるための手段と、第１および第 ２アクチュエータアーム板とを備え、上記第１および第２アクチュエータアーム 板の各々は上記アームボディの上記第１および第２取付け表面のそれぞれに設け られた第１表面と、該第１表面に対向された第２表面とを有しており、上記第１ および第２アクチュエータアーム板の上記第２表面はディスク軸線と直角な軸線 に沿って略２．０３ｍｍの距離だけ間隔を隔てられており、 上記第１および第２基板にそれぞれ溶接された第１および第２日中ビームと、 上記第１および第２変換器を上記ロードビームにそれぞれ取付けすための第１お よび第２屈曲部と、 磁場を与えるための磁石と、 上記アームボディに設けられ、上記磁場に電流を通すためのコイルとよりなり、 上記スピンモータを制御し、且つ上記コイルに電流を供給するための制御手段を 備えていることを特徴とするディスク駆動機構。 ４２．上記ディスクは磁気被膜を有するガラス基質を備えていることを特徴とす る請求項４１に記載のディスク駆動機構。 ４３．上記変換器は５．０８ミクロｃｍ（２ミクロインチ）のすべり高さを与え る空気力学的設計を有していることを特徴とする請求項３１に記載のディスク駆 動機構。 ４４．ホストコンピュータに応答する取外し可能なディスク駆動機構において、 ヘッド／ディスク組立体を備え、該ヘッド／ディスク組立体はハウジングと、 ディスクと、 上記ディスクを上記ハウジング内に設け、且つ上記ディスクを回転させるための スピンモータと、 上記ディスクからの情報を読み取ったり、上記ディスクに情報を書き込んだりす るための相互作用手段と、 制御信号に応答し、上記相互作用手段を上記ディスクに対して選択的に位置決め するためのアクチュエータ手段とをよりなり、上記ハウジングに取付けられた印 刷回路板と、上記印刷回路板に設けられ、アクチュエータ制御信号を発生させ、 且つ情報信号を上記相互作用手段に供給したり、上記相互作用手段から情報信号 を受け入れたりするための制御回路機構と、 上記ディスクおよびホストコンピュータをインターフェースし、且つディスク駆 動機構をホストコンピュータに取外し可能に取付けるためのコネクタ手段とを備 え、ディスク駆動機構は大凡の最大全寸法、すなわち、８５．６ｍｍの長さ、５ ４．０ｍｍの幅、１０．０ｍｍの高さを有していることを特徴とするディスク駆 動機構。 ４５．コンピュータを備え、該コンピュータは中央処理ユニットと、 入力／出力装置と、 周囲装置とインターフェースするための手段とを備えており、ディスク駆動機構 を備え、該ディスク駆動機構はディスクと、 上記ディスクを回転させるスピンモータと、上記ディスクからの情報を読み取っ たり、上記ディスクに情報を書き込んだりするための変換器と、 上記変換器を支持し、位置決めするためのアクチュエータと、上記ディスクを制 御環境に保持するためのハウジングと、上記スピンモータおよび上記アクチュエ ータを制御し、且つ上記ディスク駆動機構を上記インターフェース手段と電気的 に相互接続するための制御手段とを備えており、上記ハウジングおよび上記制御 手段は実質的に１０ｍｍ以下の最大全高さを有していることを特徴とするコンピ ュータ装置。 ４６．上記コンピュータはラップトップコンピュータよりなることを特徴とする 請求項４５に記載のコンピュータ装置。 ４７．上記コンピュータは手振コンピュータよりなることを特徴とする請求項４ ５に記載のコンピュータ装置。 ４８．上記コンピュータはアパームトップコンピュータよりなることを特徴とす る請求項４５に記載のコンピュータ装置。