JPH10134517A

JPH10134517A - フォーマット書き込み装置及びフレキシブルディスク

Info

Publication number: JPH10134517A
Application number: JP8286958A
Authority: JP
Inventors: Atsuo Onoda; 篤夫小野田; Makoto Isozaki; 眞磯崎; Tadanobu Oge; 忠信大毛
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-10-29
Filing date: 1996-10-29
Publication date: 1998-05-22
Also published as: EP0840319A3; US6088177A; EP0840319A2

Abstract

(57)【要約】【課題】ディスクの１回転毎にハードウェア的に発生
するインデックスパルスを必要としないで、ディスクの
フォーマッティングを行う。【解決手段】最終データブロックギャップＧ３とトラ
ックギャップＧ４を最初に、かつ、標準のトラックギャ
ップ長より長めに書き込む。フォーマッティング時の回
転周期時間に誤差があっても、各トラックの最終セクタ
が上記トラックギャップの頭に必らず重なるようにし、
最終セクタの書き込み完了により１トラックのフォーマ
ッティングを終了する。各トラックのフォーマッティン
グ書き込みの開始は、ヘッドの位置決めが安定となるタ
イミングによって開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク等の記録
媒体に対して、フォーマッティングを行うフォーマット
書き込み装置に関するものである。主としてフレキシブ
ルディスク装置及びこれに使用するフレキシブルディス
クのフォーマットに関するものである。より詳しくは、
フレキシブルディスク装置等のフォーマッティング（初
期化）書き込み方式に関するものである。

【０００２】フレキシブルディスクは、通常、フロッピ
ーディスク、或いは、ディスケットと称されているが、
これらはいずれも商品名が一般化したもので、ここでは
ＪＩＳとＩＳＯ／ＩＥＣ規格で用いられている正式名称
である”フレキシブルディスク”と”Flexible Disk Ca
rtridge （ＦＤＣ）”のいずれかを使用する。或いは、
単に”ディスク”という。

【０００３】

【従来の技術】図３３は、従来のフレキシブルディスク
装置を示す図である。図において、９１はフレキシブル
ディスクドライブ（ＦＤＤ）である。ＦＤＤ９１には、
フレキシブルディスク３４及びディスクカートリッジ３
５がセットされる。フレキシブルディスク３４は、スピ
ンドルモータ３３により回転する。フレキシブルディス
ク３４へのフォーマットの書き込み及びデータのアクセ
スは、ヘッド３６を介して行われる。ヘッド３６は、位
置決めステップモータ３２により位置決めされる。ヘッ
ド３６は、書き込みアンプ３０からの書き込み指令によ
り、データをフレキシブルディスク３４に書き込む。ま
た、ヘッド３６は、読み取りアンプ３１からの読み取り
指令により、フレキシブルディスク３４からデータを読
み取る。また、図において、９０はＦＤＤ９１を制御す
る制御回路である。制御回路９０には、ＦＤＤ９１の各
部の動作を制御するコントローラ８０ａが備えられてい
る。コントローラ８０ａは、計算機本体２１からフォー
マット情報を得て、フレキシブルディスク３４をフォー
マットする。実際には、ＦＤＤ９１をコントロールして
フォーマッティングする。また、コントローラ８０ａ
は、計算機本体２１からトラック位置と書き込み情報を
得て、フレキシブルディスク３４にデータを書き込むよ
うＦＤＤ９１を制御する。また、コントローラ８０ａ
は、計算機本体２１からトラック位置を入力し、そのト
ラック位置に書かれている情報を読み取り情報として計
算機本体２１に返送する。コントローラ８０ａの内部で
は、書き込み信号の変調、読み取り信号の復調、ヘッド
の書き込み／読み取りの切り換え、位置決めステップモ
ータ３２への位置決めパルスの発生、スピンドルモータ
へのモータオン／オフ信号の発生等を行い、フレキシブ
ルディスクのフォーマッティング及び書き込み動作、読
み取り動作を実行する。スピンドルモータ３３からコン
トローラ８０ａに対してインデックスパルスが出力さ
れ、コントローラ８０ａは、インデックスパルスを入力
してフレキシブルディスク３４のフォーマッティングを
行う。

【０００４】フレキシブルディスク装置等において、従
来は、ディスクの１回転中に一定数の記録セクタを設定
するフォーマッティング（初期化）書き込みを、各トラ
ック毎に行う。従来は、通常、ディスクの特定角度位置
でパルスを発生するセンサを設けて、センサが発生する
インデックスパルスをトリガーとして各トラックのフォ
ーマッティングを開始し、必要数のセクタを設定書き込
みしたあと、１回転後のインデックスパルスが検出され
るまでの間ギャップ符号を書き込んで（トラックギャッ
プＧ４）、ディスクの回転速度が許容範囲より遅かった
り、又は速かったりしても１回転の書き込みに隙間がで
きたり、或いは、最初に書き込んだ第１セクタが最終セ
クタのフォーマッティング書き込みによって上書き損傷
されるようなことがないようにしている。

【０００５】大容量型のフレキシブルディスクやハード
ディスクにおいては、高密度のトラック位置の精度を確
保するため、予めトラック位置信号をサーボトラックと
して磁気的に書き込んでおくものが多い。サーボ信号を
データ記録面のセクタ間の隙間に記録したものも存在
し、サーボ信号をデータ記録面のセクタ間の隙間に記録
したものにおいては、セクタのフォーマッティングもこ
のセクタ・サーボ信号を基準として行われるものが多
い。しかし、通常のフレキシブルディスク等やある種の
記録媒体は、トラック及びセクタの位置決めサーボ情報
をヘッドを位置決めするための位置基準として使用しな
い方式を採用している。このようなフレキシブルディス
ク等の記録媒体については、フォーマッティング（初期
化）によって記録セクタの大きさ及び記録場所を定めて
おくことにより、情報の書き込み（記録）、読み出し
（再生）をすることができる。フォーマッティングは、
情報の記録再生用のフレキシブルディスク装置等によっ
てディスクの使用前に実施される。或いは、フォーマッ
ティングは、予めディスクの製造工程で実施され、市場
にフォーマッティング済みのディスクが供給されてい
る。

【０００６】従来より広く使用されているフレキシブル
ディスクのフォーマット構成はＪＩＳ，ＩＳＯ等の規格
によって標準化されている。例えば、以下のようなフォ
ーマット構成が標準化されている。＊２００ｍｍ（８インチ）両面倍密度型フォーマット
（１．６ＭＢ）：ＪＩＳＸ６２０２，ＩＳＯ７０６５
−２＊１３０ｍｍ（５．２５インチ）両面高密度型フォーマ
ットＢ（１．６ＭＢ）：ＪＩＳＸ６２１３，ＩＳＯ
８６３０−３＊９０ｍｍ（３．５インチ）高密度型フォーマットＢ
（２ＭＢ）：ＪＩＳＸ６２２５，ＩＳＯ／ＩＥＣ９５
２９−２＊９０ｍｍ（３．５インチ）高密度型媒体／フォーマッ
ト（４ＭＢ）：ＪＩＳＸ６２２６，ＩＳＯ／ＩＥＣ１
０９９４

【０００７】ここでは一例として、図３４によりまず９
０ｍｍ高密度型フレキシブルディスク（９０ｍｍＦＤ
Ｃ）の内、フォーマッティング前公称容量２．０ＭＢの
フォーマットＢ構成について述べる。２ＭＢ用の９０ｍ
ｍ高密度型フレキシブルディスク（９０ｍｍ２ＭＢ型Ｆ
ＤＣ）は、各トラックにデータ記憶容量５１２バイトの
セクタが１８セクタ設けられ、各面に８０トラックを設
けて両面を使用している。上記の２００ｍｍ両面倍密度
型フレキシブルディスク（２００ｍｍＦＤＣ）、１３０
ｍｍ両面倍密度型フレキシブルディスク（１３０ｍｍＦ
ＤＣ）の構成も、セクタ数が１６個／トラックである他
は、２ＭＢ用の９０ｍｍ高密度型フレキシブルディスク
（９０ｍｍ２ＭＢ型ＦＤＣ）の構成と同様である。ま
た、４ＭＢ用の９０ｍｍ高密度型フレキシブルディスク
（９０ｍｍ４ＭＢ型ＦＤＣ）の構成もセクタ数が３２個
／トラックであって、また、セクタ識別子ギャップを長
め（４１バイト）としてある他は、２ＭＢ用の９０ｍｍ
高密度型フレキシブルディスク（９０ｍｍ２ＭＢ型ＦＤ
Ｃ）の構成と略同様である。

【０００８】フォーマッティングは、各トラック毎に、
図３４に示す通り１つのインデックスパルスをトリガー
として、インデックスギャップＧ１、第１セクタのセク
タ識別子（ＩＤ）、ＩＤギャップＧ２、データブロッ
ク、データブロックギャップＧ３、続いて第２セクタの
セクタ識別子（ＩＤ）、ＩＤギャップＧ２、データブロ
ック、データブロックギャップＧ３、・・・、最終セク
タのセクタ識別子（ＩＤ）、ＩＤギャップＧ２、データ
ブロック、データブロックギャップＧ３、最後に１回転
後のインデックスパルスを検知するまでトラックギャッ
プＧ４を書き込んで終了し、他の面の同じ番号のトラッ
ク又は次のシリンダのトラックのフォーマッティングに
移る。１枚のディスクの全トラック（全シリンダ）のフ
ォーマッティングが終了すれば、そのディスクのフォー
マッティングが完了したことになる。フォーマッティン
グ済みのディスクにデータを記録したり、更に、データ
を書き直す際は、アドレスを示すセクタ識別子（ＩＤ）
を読み取って、該当する各セクタのデータブロックだけ
を書き直す。

【０００９】次に、各ギャップの役割について述べる。＊インデックスギャップＧ１ディスク、或いは、スピンドルモータ上の一定角度位置
をセンサによって検出し、１回転毎にインデックスパル
スを発生させる。このインデックスパルスのジッタ（時
間位置のバラツキ）による角度位置の不確定性を吸収す
るため、１本のトラック上で１つのインデックスパルス
をトリガーとしてフォーマッティングを開始した直後
に、規格によれば１４６バイトのギャップ信号、ここで
は”４Ｅ”コードをインデックスギャップＧ１として連
続して書き込む。ディスクが１回転して、次のインデッ
クスパルスによってそのトラックのフォーマッティング
を完了する際に、前のインデックスパルスの発生位置よ
りも、次のインデックスパルス発生位置が遅れても、イ
ンデックスギャップＧ１の一部が消えることによって、
最初のセクタのセクタ識別子（ＩＤ）のＩＤ領域の一部
が損なわれることはない。更に、このディスクを別の装
置で読む場合、その装置のインデックスパルスが出てか
ら一定時間記録内容を読みとばす種類のコントローラＬ
ＳＩもあるので、インデックスパルス発生位置の装置に
よる誤差を吸収するためにも、この長さのインデックス
ギャップＧ１が必要である。

【００１０】＊ＩＤギャップＧ２及びデータブロックギ
ャップＧ３次に、ＩＤギャップＧ２と、データブロックギャップＧ
３の役目について述べる。フォーマッティング後にデー
タを書き込んだり又は更新再書き込みする際、セクタ識
別子（ＩＤ）を読み取って書き込むべきアドレスのセク
タであることを検知すると、セクタ識別子（ＩＤ）とデ
ータブロックの間に、磁気ヘッドを書き込みモードに切
り替えてデータブロックの領域にだけデータを書き込
む。この切り替え部分、即ち、セクタ識別子（ＩＤ）と
データブロックの間に、ＩＤギャップＧ２を設ける。ま
た、データを読み取る際、古いデータが混入しないよう
に、データ書き込み領域の両側に消去帯を設ける。図３
７に、トンネル消去方式の磁気ヘッドを示す。図３７に
おいて、υはトラックの回転線速度、υ_minはその最低
線速度、υ_ma _xはその最大線速度である。トンネル消去
方式の磁気ヘッドは、磁気ヘッドの読み書き（Ｒ／Ｗ）
ギャップに対して消去（Ｅ）ギャップが一定距離ｄだけ
後ろになっているので、データ書き込みの際は十分デー
タ領域をカバーし、かつ、セクタのＩＤ領域を損傷しな
いように、Ｅギャップに流す消去電流をＲ／Ｗギャップ
に流す電流よりも一定時間遅れて立ち上げる。書き換え
開始時に同時に消去電流を流すと、ＥギャップがＩＤ領
域にあって、その内容を損傷することがある。よって、
図３７に示すように、消去電流立ち上がり遅延時間（Ｅ
ｒａｓｅ−ｏｎｄｅｌａｙ，Ｄｅ１）を与えて消去電
流立ち上がりは、ＥギャップがＩＤ領域通過後、データ
ブロックの始端まで、即ち、ＩＤギャップＧ２の範囲内
にくるようにする。ディスクの内外周での回転線速度の
差や先行立ち上げ時間の誤差を吸収するために、ＩＤギ
ャップＧ２はある長さが必要であり、この場合、２２バ
イトと決められている。データブロックのデータの書き
換え終了時には、Ｅギャップはまだデータブロックの途
中にあるので、消去終了のための遅延時間を設けて、デ
ータ領域の両側は最後まで十分消去帯を設ける。図３７
に示すように、Ｒ／Ｗギャップの書き換え完了時にＥギ
ャップは距離ｄだけ手前にあるので、その分消去電流の
立ち下がり遅延時間（Ｅｒａｓｅ−ｏｆｆｄｅｌａ
ｙ，Ｄｅ２）を与えて両側消去を完成させる。この内外
周での回転線速度の差、遅延時間誤差は、ＩＤギャップ
Ｇ２及びデータブロックギャップＧ３で吸収する。更
に、遅い回転速度のドライブでフォーマッティングした
データブロックを、速い回転速度のドライブで書き換え
すると、データブロックの長さ（トラック上の距離）が
長くなって、次のセクタのＩＤ領域を侵害する恐れがあ
るので、データブロックギャップＧ３のギャップ長を長
くすれば、フォーマッティング時とデータブロックへの
データの書き込み時の回転速度の差を吸収できる。規格
化された５１２バイト／セクタにおけるデータブロック
ギャップＧ３のギャップ長８４バイト程度では、セクタ
内平均速度の変動（ズレ）が±３％程度許容できるが、
ヘッドの構造寸法である距離ｄにもよるので、ディスク
が小型になるほど許容変動が小さくなる（後述する図４
１参照）。

【００１１】＊トラックギャップＧ４フォーマッティング時のトラックギャップＧ４の書き方
と、その役割について述べる。トラックギャップＧ４
は、インデックスパルスによってトリガーされてインデ
ックスギャップＧ１及び規定数の複数のセクタ（各セク
タは、セクタ識別子（ＩＤ）、ＩＤギャップＧ２、デー
タブロック及びデータブロックギャップＧ３から構成さ
れる）を書き込んだ後、１回転後のインデックスパルス
が検知されるまで書き込まれる。トラックギャップＧ４
として、ギャップコード”４Ｅ”を書き込む。１回転後
のインデックスパルスが検知されれば、トラックギャッ
プＧ４の書き込みを終了し、そのトラックのフォーマッ
ティングは完了する。図３５及び図３６に示すように、
トラックギャップＧ４のバイト数は、フォーマッティン
グ時のディスク回転速度によって異なるが、トラックギ
ャップＧ４を設けることができなくなるまでは、ディス
クの回転速度が高速となっても、フォーマッティング時
に最終セクタが損なわれることがない。９０ｍｍ２ＨＤ
（２ＭＢ型）ＦＤＣの場合、インデックスギャップＧ１
＋（セクタ識別子（ＩＤ）＋ＩＤギャップＧ２＋データ
ブロック＋データブロックギャップＧ３）×セクタ数＝
１４６＋（２２＋２２＋５３０＋１０１）×１８＝１２
２９６バイトであるので、規定回転数、規定ビット速度
の場合の規定バイト数１２５００バイトに対して２０４
バイトの余裕があり、２０４バイトがトラックギャップ
Ｇ４のギャップ長となる。図３５に示すように、約１．
６％だけ１回転の周期時間が短くなる高速回転において
も、約２００バイト（１２５００バイト×１．６％）の
トラックギャップが失われるが、まだ約４バイト（２０
４バイト−２００バイト）のトラックギャップＧ４を設
けることができるので、フォーマッティング時に約１．
６％の高速１回転周期が許容されることになる。また、
図３６に示すように、低速１回転周期、即ち、１回転の
周期時間が長くなる低速回転時のフォーマッティング
は、記録密度がその分高くなって読み取り出力が低下す
るなどの問題はあるが、フォーマッティング時、或い
は、データ書き込み・更新時の上書きによるフォーマッ
ト損傷の問題はない。

【００１２】＊インデックスパルス以上説明したように、従来のフレキシブルディスクにお
いて、ドライブに設けられたセンサによってハードウェ
ア的に発生されるインデックスパルスを、各トラックの
フォーマッティング開始のトリガーとする。また、１回
転後のインデックスパルスによって、そのトラックのフ
ォーマッティング終了タイミングを決めている。それ
で、ディスクの１回転周期時間、或いは、書き込み信号
の周波数に誤差があっても、１回転フォーマッティング
の開始位置と終了位置が重なって、そのトラックの最初
の部分を上書き損傷したり、或いは、１回転フォーマッ
ティングの開始位置と終了位置との間があいて、古い情
報が残って誤動作の原因となる可能性が生じることを避
けている。インデックスパルスは、フレキシブルディス
クドライブ（ＦＤＤ）で検出されて、図３３に示すよう
に、ＦＤＤの制御回路へ伝えられる。ＦＤＤの制御回路
では、計算機本体よりフォーマッティング書き込みが指
示されると、インデックスパルスをトリガーとして、そ
のトラックのフォーマッティングを開始し、１回転後の
インデックスパルスが来ると、そこでフォーマット書き
込みを中断して、トラックの切り替え動作に移る。イン
デックスパルスは、９０ｍｍＦＤＣにおいては、ディス
クとの角度位置が一定になるスピンドルモータの側面の
１個所に、例えば、高透磁率材料を埋め込み、これに非
接触の磁気センサで電気パルスとして検出する。２００
ｍｍＦＤＣ、１３０ｍｍＦＤＣにおいては、ディスクそ
のものに穴を設けて、これをドライブ上の光学的センサ
で検知している。フォーマッティング済みのディスク上
において、データ等を読み書きするには、セクタ識別子
（ＩＤ）を読んでこれを基準として行うので、フォーマ
ッティング時以外の通常使用時には、インデックスパル
スは必要としないのが普通である。ここで、９０ｍｍ４
ＭＢ型ＦＤＣのフォーマッティングについて補足してお
く。９０ｍｍ４ＭＢ型ＦＤＣは、１トラックにデータ記
憶容量５１２バイトのセクタが３６セクタ設けられる以
外、前述の９０ｍｍ２ＭＢ型ＦＤＣと同様のフォーマッ
ティング構造であるが、バリウムフェライト高密度用磁
性材料の塗膜フレキシブルディスクを用いていること
と、このため、図３８に示す先行消去方式の読み書きヘ
ッドを用いていることをから、特に、ＩＤギャップＧ
２、データブロックギャップＧ３の長さや、書き込み時
の消去電流を流すタイミングがやや異なる。しかし、各
ギャップがデータ書き込み・書き直し時の継ぎ目スペー
スを確保するという目的を有していることは変わらな
い。

【００１３】更に、大容量型のフレキシブルディスクや
ハードディスクにおいては、高密度のトラック位置の精
度を確保するため、予めトラック位置信号をサーボトラ
ックとして磁気的に書き込んでおくものが多い。サーボ
信号をデータ記録面のセクタ間の隙間に記録したものも
存在し、サーボ信号をデータ記録面のセクタ間の隙間に
記録したものにおいては、セクタのフォーマッティング
もこのセクタ・サーボ信号を基準として行われるものが
多い。しかし、サーボ信号を複数ディスクの１つの面だ
けに記録したもの、或いは、サーボ信号を磁気的手段以
外の方法、例えば、光学的手段によって記録したもので
は、サーボ信号をデータの磁気記録と無関係にしたもの
がある。この場合のデータ記録のためのセクタのフォー
マッティングは、サーボ信号を基準とはしないで、ディ
スクの回転の機械的位置を基準として発生するインデッ
クスパルスを基準として、一定のパターンでトラック上
に前述のフレキシブルディスクと同様な方法でフォーマ
ッティングを行うものがある。

【００１４】図３９は、「最新フロッピ・ディスク装置
とその応用ノウハウ」（高橋昇司著、昭和５９年６月１
０日初版発行、１１２，１１３ページ）に示されたディ
スク用トラックフォーマットの一例である。以下、上記
文献の１１２ページ及び１１３ページの記述を引用して
図３９に示したトラックフォーマットについて説明す
る。このトラックフォーマットの各セクタは、ＤＩＤ
（ＤｉｓｋｅｔｔｅＩＤ）、ＬＩＤ（Ｌｏｇｉｃａｌ
ＩＤ）、データ及びこれらの間に入るギャップ（Ｇ１
〜Ｇ３）により構成される。ギャップＧ１は、従来型の
フォーマットにおけるプリ・アンブル、ポスト・アンブ
ルに相当するもので、イニシャライズ時の回転変動のバ
ッファとなる。インデックス信号を用いないため、最初
に書き込んだギャップＧ１に最終セクタのギャップＧ３
を重ね書きする。トラック毎にギャップＧ１のバイト数
は変化する。ＤＩＤは、ＤｉｓｋｅｔｔｅＩＤの略
で、この中にはＳｙｎｃ、アドレス・マーク、ディスケ
ットＩＤ番号、トラック番号、ブロック（セクタ）番
号、データ・フィールドのデータ長を示すＲＬ（Ｒｅｃ
ｏｒｄＬｅｎｇｔｈ）、そしてチェック用ＣＲＣが入
る。ＬＩＤは、ＬｏｇｉｃａｌＩＤの略で、ディスケ
ットＩＤ番号以外はＤＩＤと同じものが記録される。図
３９に示す場合は、ディスクにインデックスホールがな
いため、トラックフォーマットの書き始めタイミングは
自由となる。

【００１５】次に、図３９に示したトラックフォーマッ
トのフォーマッティング手順について説明する。まず、
ディスクの１回転目にＤＩＤが書き込まれる。次に、デ
ィスクの２回転目でＬＩＤが書き込まれる。ＬＩＤを書
き込む場合には、ＤＩＤが参照される。そして、ディス
クの３回転目でデータが書き込まれる。このデータを書
き込む際には、ＬＩＤが参照される。以上のように、図
３９に示すフォーマッティングは、データの書き込みま
でを含めると、ディスクが３回転する必要がある。フォ
ーマッティングのためだけでも最低２回転必要である。
従って、１トラックに記録信号の継ぎ目が２ヶ所以上存
在することになる。

【００１６】図４０は、トラックフォーマットの他の例
を示す図である。図４０は、第１から第１６のセクタが
スキューされた状態でフォーマッティングされている場
合を示している。即ち、各セクタは、順番に配列されて
いるのではなく、とびとびに配列されている場合を示し
ている。このように、連続するセクタをとびとび配置し
ているのは、第１のセクタと第２のセクタを連続してア
クセスする場合に、第１のセクタと第２のセクタの間に
生ずる待ち時間を確保するためである。第１のセクタと
第２のセクタを連続して配置する場合には、第１のセク
タのアクセス後、ディスクが１回転するのを待ち、第２
のセクタをアクセスしなければならないが、図４０のよ
うに構成することにより、第１のセクタのアクセス後、
１回転することなくすぐに第２のセクタをアクセスする
ことができ、ディスクのデータアクセスの高速化を図っ
ている。

【００１７】次に、図４１と図４２に、従来のトラック
フォーマットの比較を示す。また、図４３から図４８を
用いて、従来のフォーマッティング方式を用いた場合の
フォーマット計算例を示す。図４１は、従来の規格化さ
れたディスクのアンフォーマット容量Ｕとフォーマット
容量Ｆ等を示している。また、フォーマット容量Ｆとア
ンフォーマット容量Ｕの比率をフォーマット効率Ｆ／Ｕ
として示している。従来のトラックフォーマットのフォ
ーマット効率、即ち、利用効率は、７３．５％〜７３．
７％の範囲である。図４２は、従来の規格化されたディ
スクの各部のバイト数を示している。また、セクタ内平
均速度の公称値からの変動（α％）を示している。ま
た、１回転速度の変動（β％）を示している。従来の規
格化されたディスクにおけるセクタ内平均速度の許容さ
れる変動値は、規格上は２％〜３．５％の間であるが、
計算上は余裕を持っており、２．５６％〜３．９８％の
変動を許すようにできている。また、１回転速度の許容
される変動値は、高速回転側に変動した場合、１．７％
〜４％となっている。これらのバイト数と許容変動値
は、厳密には使用ヘッドの消去ギャップとＲ／Ｗギャッ
プ間距離、書き込みクロックの周波数精度、書き込み電
流の立ち上がり時間と立ち下がり時間、消去電流の立ち
上がり時間と立ち下がり時間によって異なるので、図４
１と図４２及び後述する図４３から図４８に一例として
示している。

【００１８】図４３から図４８は、図４１及び図４２に
示した従来の規格化されたディスクのフォーマット計算
例をそれぞれ示している。図４３から図４８の計算例の
見方は、いずれの図においても同じなので、図４３の見
方について説明し、図４４から図４８の計算例の詳細な
説明については省略する。図４３の場合は、トンネル消
去方式の磁気ヘッドを用い、インデックスセンサによる
インデックスパルスを用いた、いわゆるハードインデッ
クス方式を用いている。また、ＥギャップとＲ／Ｗギャ
ップ間の距離ｄ、書き込みクロックの変動値、公称クロ
ック周波数、公称回転数、回転角速度、角記録密度、１
トラックアンフォーマット公称ビット数（１周公称ビッ
ト数）、１トラックアンフォーマット公称バイト数（１
周公称バイト数）、最内周半径、最外周半径、最内周公
称ビット長、最外周公称ビット長、最内周ビット記録密
度、最外周ビット記録密度は、図４３に示すような値を
とる。また、図４３は、セクタ内平均速度の公称値から
の変動（α）を±０％，±１％，±２％，±３％，±
３．８７％，±４％，±５％の場合を例にして、各部の
バイト数を計算した例を示している。各部のバイト数
を、α＝±３％の場合を例にして規定された値と計算さ
れた値とを以下に説明する。インデックスギャップＧ１
は、１４６バイトである。セクタ識別子（ＩＤ）は、２
２バイトである。ＩＤギャップＧ２は、２２バイトであ
る。データブロックは、記録データ５１２バイトと同期
コード、エラーチェックコードで５３０バイトである。
データブロックギャップＧ３は、α＝±３％の場合、７
３バイト必要になる。セクタ識別子（ＩＤ）とＩＤギャ
ップＧ２とデータブロックとデータブロックギャップＧ
３を加算することにより、１セクタが６４７バイトとな
る。また、この規格では、１トラックに１５セクタ存在
している。従って、１トラックに必要な容量は、６４７
×１５＋１４６＝９８５１バイトとなる。１トラック公
称バイト数が１０４１６バイトであるから、残り５６５
バイトがトラックギャップＧ４として残存することにな
る。このトラックギャップＧ４の長さ５６５バイトを１
トラックのバイト数１０４１６バイトで除算した値が、
１回転速度の許容される変動値となる。この場合では、
５６５バイト÷１０４１６バイト×１００＝５．４％短
く許容でき、回転数にすると１００／（１００−５．
４）＝＋５．７％まで許容できることを示す。図４３に
おいて、α＝±３．８７％の場合の値がＪＩＳ，ＩＳＯ
のフォーマットに合致し、図４２の値に引用されてい
る。また、図４３から図４８において、数字に下線が引
かれた値が、それぞれのＪＩＳ，ＩＳＯ規格フォーマッ
トに適合できる最大のものとして、それぞれ図４２に引
用されている。Ｅｒａｓｅ−ｏｎＤｅｌａｙＤｅ
１，Ｅｒａｓｅ−ｏｆｆＤｅｌａｙは、先に説明した
ＩＤギャップＧ２（２２バイト）に入れるために必要な
消去遅延時間であるが、この値は今回発明の趣旨に特に
関係ないので、説明を省略する。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】最近、パーソナルコン
ピュータのＰＣカード（「ＪＥＩＤＡ（４．１）／ＰＣ
ＭＣＩＡ（２．０）規格」に準拠したクレジットカード
サイズの機器の総称）インタフェースのタイプ２スロッ
ト（厚さ５ｍｍ）に収まる超小型のフレキシブルディス
クドライブ（ＦＤＤ）と、そのためのディスクの直径が
約４４ｍｍと超小型のフレキシブルディスクカートリッ
ジ（ＦＤＣ）が開発されている。このサイズにおさめる
ため、そのドライブと、ディスクカートリッジともにス
ペースが限られ、前述の従来技術におけるインデックス
パルスを発生させるセンサを置くことが困難になる。

【００２０】フレキシブルディスク装置等の小型化など
によりスペースの関係で、ハードウェアによるインデッ
クスセンサの配置が困難である場合に、図３９に示した
ように、インデックスパルスによらず任意の位置から一
定のバイト数でフォーマッティング書き込みを行うこと
が考えられ、インデックスパルスによらずディスクの回
転速度のが遅く、或いは、書き込み信号周波数のが高く
変動した場合に、書き込みが終わった時点で１回転に達
しないで隙間ができて古いセクタ識別子（ＩＤ）が残留
することは避けことができる。しかし、逆に回転が速い
場合には、最終セクタ、特に最終のデータブロックギャ
ップＧ３を書き終えるまでに最初のセクタを上書き損傷
する可能性がある。即ち、スピンドルモータの短周期の
速度変動に対して大きく耐えるようにＩＤギャップＧ
２、データブロックギャップＧ３の長さを長めに選ぶ
と、最終セクタの書き込み時に最初のセクタを上書き損
傷する危険が大きくなって誤動作の原因となるという問
題点があった。また、図３９を用いて説明したように、
図３９に示すフォーマッティングをするためには、ディ
スクが最低２回転する必要があり、フォーマッティング
に時間がかかってしまうという問題点があった。

【００２１】また、図４０に示したフォーマットを用い
ることにより、ディスクのアクセスを高速に行うことが
可能であるが、このスキューさせたセクタの配置は、１
つのトラック内においてセクタを連続してアクセスする
場合に、アクセス効率が向上するものであった。ディス
クのアクセス速度を向上させるためには、トラックをま
たがってデータをアクセスする場合のアクセス速度の向
上も必要である。図３７に示したフォーマットは、トラ
ック間でのディスクアクセスの速度を何等向上させるも
のではなかった。

【００２２】本発明の課題は、ハードウェアによるセン
サによって発生されるインデックスパルスを必要としな
い、かつ、誤動作のしにくいフォーマット書き込み装置
を提供することにある。また、総フォーマッティング時
間が効率的なフォーマット書き込み装置を提供すること
にある。特に、近年のように、フレキシブルディスク装
置等の小型化を図ろうとする場合に、スピンドルモータ
を小型にしなければならない。このスピンドルモータの
小型化により、回転系の慣性質量が小さくなり、モータ
の磁極の構成も簡単になって今までのスピンドルモータ
の回転変動よりモータの回転変動が大きくなってしまう
という問題が生じてしまう。このスピンドルモータの小
型化による回転変動が大きくなってしまうという問題点
を解決するために、この発明は、モータの回転変動、即
ち、ディスクの回転変動をディスクのフォーマッティン
グにより吸収しようとするものである。即ち、ここで提
案する方式は、ディスクの回転変動をディスクフォーマ
ットで吸収しようとする方式である。例えば、従来のト
ラックフォーマットは、２．５％以下のディスク回転変
動を許容できるように、各ギャップが設けられているも
のとする。この方式は、スピンドルモータの小型化によ
り回転変動が２．５％以上、例えば、４％や５％になっ
てしまう場合においても、その回転変動を許容すること
ができるフォーマッティング方式を提供するものであ
る。

【００２３】前述したように、トラック・フォーマット
において、データブロックギャップＧ３を長くすると、
ディスクの大きな回転変動（セクタ内平均速度の変動）
に耐えることになる。単に、データブロックギャップＧ
３を長くすると、トラックの「フォーマット容量／アン
フォーマット容量」で計算される利用効率が悪くなり、
所定のデータ記憶容量が確保できなくなる。特に、最近
パーソナルコンピュータのＪＥＩＤＡ／ＰＣＭＣＩＡ
（（社）日本電子工業振興協会／ＰｅｒｓｏｎａｌＣ
ｏｍｐｕｔｅｒＭｅｍｏｒｙＣａｒｄＩｎｔｅｒ
ｎａｔｉｏｎａｌＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）−タイプ
２スロットに収容できるようなフレキシブルディスク装
置と、それ用のＦＤＣ及び記録媒体が開発されている。
５４ｍｍ幅のＰＣＭＣＩＡスロットに入るフレキシブル
ディスク装置内に挿入される交換可能なＦＤＣは、幅５
０ｍｍ以下のサイズであり、ＦＤＣ内で回転する磁気デ
ィスクは、直径約４４ｍｍで開発されている。磁気ディ
スクを装置内に固定することも考えると、その直径は４
８ｍｍ程度まで可能かと思われる。この発明は、例え
ば、直径４８ｍｍ程度以下の磁気ディスクにおいて、
「フォーマット容量／アンフォーマット容量」で計算さ
れる利用効率を落とさずに、ディスクの大きな回転変動
（セクタ内平均速度の変動）に耐えるフォーマットを提
供するものである。

【００２４】これから、ここで提案する方式は、前述の
規格化された２００ｍｍ、１３０ｍｍ、９０ｍｍフレキ
シブルディスク（ＦＤＣ）用のフレキシブルディスク装
置のために製造されたコントローラに使用されている一
部の半導体集積回路（ＬＳＩ）との間で若干の互換性問
題を生じることがあるが、これからこのコントローラＬ
ＳＩを使用しない前提で標準化される更に小型のフレキ
シブルディスクなどのフォーマッティング方式として好
適である。或いは、ここで提案する方式は、９０ｍｍＦ
ＤＣ等においても、従来のＬＳＩにおいてこの問題が除
去され、更に数年を経た以後には使用できる。更に、前
述の９０ｍｍＦＤＣ等でも新しい大容量型のフレキシブ
ルディスク装置であって、セクタ・サーボ信号を基準と
してフォーマッティングする方式以外のフレキシブルデ
ィスク装置やディスク装置等のフォーマッティング方式
としても好適である。

【００２５】

【課題を解決するための手段】この発明に係るフォーマ
ット書き込み装置は、データブロックギャップを後部に
それぞれ有する複数のセクタから構成されたデータ記録
部と上記データ記録部の先端と後端の間にトラックギャ
ップとを有する閉ループのトラックフォーマットを記録
媒体に書き込むフォーマット書き込み装置において、上
記データ記録部の最終セクタのデータブロックギャップ
と、上記トラックギャップとを連続して最初に書き込む
ギャップ書き込み部と、上記ギャップ書き込み部がデー
タ記録部の最終セクタのデータブロックギャップとトラ
ックギャップを書き込んでから、データ記録部の最終セ
クタのデータブロックギャップを除いた上記データ記録
部を引き続いて書き込むデータ記録部書き込み部とを備
えたことを特徴とする。

【００２６】上記ギャップ書き込み部は、データ記録部
の先端と後端の間に存在するであろう所定の長さのトラ
ックギャップより長いトラックギャップを書き込むトラ
ックギャップ書き込み部を有し、上記ギャップ書き込み
部は、上記ギャップ書き込み部により書き込まれたギャ
ップの先頭部分を最終セクタのデータブロックギャップ
を除いたデータ記録部の後部により上書きすることを特
徴とする。

【００２７】上記ギャップ書き込み部は、更に、データ
記録部の最終セクタのデータブロックギャップを、上記
トラックギャップの前に書き込む最終データブロックギ
ャップ書き込み部を備え、上記データ記録部書き込み部
は、データ記録部の各セクタの後部にデータブロックギ
ャップを書き込む標準セクタフォーマット部と、データ
記録部の最終セクタの後部にデータブロックギャップを
書き込まない最終セクタフォーマット部とを有すること
を特徴とする。

【００２８】上記データ記録部書き込み部は、データ記
録部の書き込み終了後、最終セクタのデータブロックギ
ャップの一部をダミーデータとして書き込むことを特徴
とする。

【００２９】この発明に係るフォーマット書き込み装置
は、直径４８ｍｍ以下のフレキシブルディスクのフォー
マット書き込み装置において、ディスクの１回転周期時
間の誤差吸収用トラックギャップを先行書き込みギャッ
プとして最初に書き込み、ディスクが公称回転周期で回
転する場合、ディスクのフォーマッティング後に先行書
き込みギャップの約６０％以上が上書き消去され、先行
書き込みギャップの約４０％以下が残るとともに、先行
書き込みギャップの残存バイト数は、１トラックのアン
フォーマット公称バイト数の２％以下であることによ
り、セクタ内の書き込み速度変動に大きく耐えるよう
に、セクタ識別子ギャップＧ２，データブロックギャッ
プＧ３のバイト長を確保することを特徴とする。

【００３０】この発明に係るフォーマット書き込み装置
は、直径４８ｍｍ以下のフレキシブルディスクのトラッ
クフォーマット書き込み装置において、ディスクの１回
転周期時間の誤差吸収用トラックギャップと最終セクタ
のデータブロックギャップとを先行書き込みギャップと
して最初に書き込み、ディスクが公称回転周期で回転す
る場合、ディスクのフォーマッティング後に先行書き込
みギャップの約６０％以上が上書き消去され、先行書き
込みギャップの約４０％以下が残るとともに、先行書き
込みギャップの残存バイト数は、１トラックのアンフォ
ーマット公称バイト数の２．５％以下とすることによ
り、上述の通りセクタ識別子ギャップＧ２，データブロ
ックギャップＧ３のバイト長を確保しながら、１回転速
度の変動が大きくなっても、第１セクタのセクタ識別子
（ＩＤ）等を損傷する限度を拡大したことを特徴とす
る。

【００３１】この発明に係るフォーマット書き込み装置
の上記フレキシブルディスクは、１トラックに複数のセ
クタを有し、各セクタは、セクタ識別子とセクタ識別子
ギャップとデータブロックとデータブロックギャップを
有し、データブロックに記録されるデータのデータ長が
５１２バイトであり、セクタ識別子ギャップが３３バイ
トないし４６バイトのいずれかであり、データブロック
ギャップが８８バイトないし１０２バイトのいずれかで
あることを特徴とする。

【００３２】この発明に係るフレキシブルディスクは、
直径４８ｍｍ以下のフレキシブルディスクにおいて、デ
ータ長が５１２バイトのセクタを有し、セクタ識別子ギ
ャップが３３バイトないし４６バイトのいずれかであ
り、データブロックギャップが８８バイトないし１０２
バイトのいずれかであり、フォーマッティング後の記録
トラックの継ぎ目が、最終セクタのデータブロックギャ
ップの直後にあることを特徴とする。

【００３３】この発明に係るフレキシブルディスクは、
直径４８ｍｍ以下のフレキシブルディスクにおいて、デ
ータ長が５１２バイトのセクタを有し、セクタ識別子ギ
ャップが３３バイトないし４６バイトのいずれかであ
り、データブロックギャップが８８バイトないし１０２
バイトのいずれかであり、フォーマッティング後の記録
トラックの継ぎ目が、最終セクタのデータブロックの直
後数バイト以内にあることを特徴とする。

【００３４】この発明に係るフォーマット書き込み装置
は、記録媒体にトラックフォーマットを書き込むヘッド
と、上記ヘッドを移動させるヘッド移動部と、上記ヘッ
ド移動部によるヘッドの移動完了を検知するヘッド移動
完了検知部と、上記ヘッド移動完了検知部により検知さ
れたヘッドの移動完了後に、上記ギャップ書き込み部を
起動してトラックフォーマットの書き込みを開始させる
フォーマット起動部とを備えたことを特徴とする。

【００３５】上記ヘッド移動完了検知部は、上記ヘッド
が移動してトラックフォーマットを書き込むべきトラッ
ク上に位置決めされたことを確認する位置決め確認部を
備えたことを特徴とする。

【００３６】上記ヘッド移動完了検知部は、上記ヘッド
移動部がヘッドの移動を開始させてから一定時間経過し
た後に、上記ヘッドが移動してトラックフォーマットを
書き込むべきトラック上に位置決めされたものと推定す
る位置決め推定部を備えたことを特徴とする。

【００３７】上記ヘッド移動部は、ヘッドを移動させる
ステップモータを備え、上記位置決め推定部は、ステッ
プモータの駆動開始後一定時間経過後に上記ヘッドがト
ラックフォーマットを書き込むべきトラック上に位置決
めされたものとすることを特徴とする。

【００３８】この発明に係るフレキシブルディスクは、
各トラックに書き込まれたトラックフォーマットがトラ
ック毎に、順次ほぼ一定角度ずつずれて書き込まれてお
り、トラックフォーマットの書き込み終了による磁気信
号の継ぎ目がトラック毎に１ヶ所であり、順次ほぼ一定
角度ずつずれていることを特徴とする。

【００３９】この発明に係るフォーマット書き込み装置
は、１回転に１個のパルスを用いて記録媒体をフォーマ
ットするフォーマット書き込み装置において、記録媒体
を回転駆動させるとともに、回転角度に応じた回転角度
対応パルスを発生するスピンドルモータと、上記スピン
ドルモータから発生する回転角度対応パルスを入力して
カウントするパルスカウンタと、上記パルスカウンタの
カウントに基づいて１回転に１個の擬似インデックスパ
ルスを発生させる擬似インデックスパルス発生部と、上
記擬似インデックスパルス発生部が発生した擬似インデ
ックスパルスに基づいて記録媒体にトラックフォーマッ
トを書き込むフォーマット部とを備えたことを特徴とす
る。

【００４０】上記スピンドルモータは、回転角度対応パ
ルスとしてスピンドルモータの回転速度を制御するため
の回転速度検出パルスを発生するエンコーダを有するこ
とを特徴とする。

【００４１】上記スピンドルモータは、回転角度対応パ
ルスとしてスピンドルモータの巻線に通電切り換えする
ための回転位置信号を生成する回転位置検出器を有する
ことを特徴とする。

【００４２】上記スピンドルモータの各相巻線端子電圧
を比較する比較手段を備え、上記比較手段で検出した回
転位置信号より回転角度対応パルスを生成することを特
徴とする。

【００４３】上記フォーマット書き込み装置は、記録媒
体にトラックフォーマットを書き込むヘッドと、上記ヘ
ッドを移動させるヘッド移動部と、上記ヘッド移動部に
よるヘッドの移動完了を検知するヘッド移動完了検知部
と、上記ヘッド移動完了検知部により検知されたヘッド
の移動完了後に、上記ギャップ書き込み部を起動してト
ラックフォーマットの書き込みを開始させるフォーマッ
ト起動部とを備えたことを特徴とする。

【００４４】上記フォーマット書き込み装置は、記録媒
体にトラックフォーマットを書き込むヘッドと、上記ヘ
ッドを移動させるヘッド移動部と、上記ヘッド移動部に
よるヘッドの移動完了を検知するヘッド移動完了検知部
と、上記ヘッド移動完了検知部により検知されたヘッド
の移動完了後に、上記擬似インデックスパルス発生部を
リセットして、擬似インデックスパルスを発生させるこ
とによりトラックフォーマットの書き込みを開始させる
フォーマット起動部とを備えたことを特徴とする。

【００４５】この発明に係るフォーマット書き込み装置
は、各トラックに書き込むトラックフォーマットをトラ
ック毎に、順次ほぼ一定角度ずつずらして書き込み、ト
ラックフォーマットの書き込み終了による磁気信号の継
ぎ目をトラック毎に１ヶ所とし、順次ほぼ一定角度ずつ
ずらしていることを特徴とする。

【００４６】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は、本発明のフォーマット書き込み
装置の一構成例を示す図である。図において、９１はフ
レキシブルディスクドライブ（ＦＤＤ）である。ＦＤＤ
９１には、フレキシブルディスク３４及びディスクカー
トリッジ３５がセットされる。フレキシブルディスク３
４は、スピンドルモータ３３により回転する。フレキシ
ブルディスク３４へのフォーマットの書き込み及びデー
タのアクセスは、ヘッド３６を介して行われる。ヘッド
３６は、位置決めステップモータ３２により位置決めさ
れる。ヘッド３６は、書き込みアンプ３０からの書き込
み指令により、データをフレキシブルディスク３４に書
き込む。また、ヘッド３６は、読み取りアンプ３１から
の読み取り指令により、フレキシブルディスク３４から
データを読み取る。

【００４７】また、図において、９０はＦＤＤ９１を制
御する制御回路である。制御回路９０には、ＦＤＤ９１
の各部の動作を制御するコントローラ８０が備えられて
いる。コントローラ８０は、計算機本体２１からフォー
マット情報を得て、フレキシブルディスク３４をフォー
マットする。実際には、ＦＤＤ９１をコントロールして
フォーマッティングする。また、コントローラ８０は、
計算機本体２１からトラック位置と書き込み情報を得
て、フレキシブルディスク３４にデータを書き込むよう
ＦＤＤ９１を制御する。また、コントローラ８０は、計
算機本体２１からトラック位置を入力し、そのトラック
位置に書かれている情報を読み取り情報として計算機本
体２１に返送する。コントローラ８０の内部では、書き
込み信号の変調、読み取り信号の変調、ヘッドの書き込
み／読み取りの切り換え、位置決めステップモータ３２
への位置決めパルスの発生、スピンドルモータへのモー
タオン／オフ信号の発生等を行い、フレキシブルディス
クのフォーマッティング及び書き込み動作、読み取り動
作を実行する。

【００４８】図１において、特に特徴となる点は、スピ
ンドルモータ３３からコントローラ８０に対してインデ
ックスパルスが出力されていない点である。コントロー
ラ８０は、インデックスパルスを入力することなく、フ
レキシブルディスク３４のフォーマッティングを行う。
図１に示す装置は、フレキシブルディスク装置の場合を
示しているが、ディスクに対して初期化のみを行う初期
化専用の装置であっても構わない。

【００４９】図２は、コントローラ８０の内部構成を示
すブロック図である。この実施の形態におけるフォーマ
ットの詳細については後述するが、１つのトラックに複
数のセクタが存在しているものとする。複数のセクタ
は、それぞれ後部にデータブロックギャップを有してい
る。これら複数のセクタからデータ記録部が構成され
る。データ記録部の先端と後端の間にトラックギャップ
が存在し、閉ループのトラックフォーマットを構成して
いる。以下、図２の各部について説明する。１０はヘッ
ドを移動させるヘッド移動部である。１１はヘッド移動
部によるヘッドの移動完了を検知するヘッド移動完了検
知部である。１２はヘッドが移動してトラックフォーマ
ットを書き込むべきトラック上に位置決めされたことを
確認するセンサ等からなる位置決め確認部である。１３
はヘッド移動部がヘッドの移動を開始させてから一定時
間経過した後に、上記ヘッドが移動してトラックフォー
マットを書き込むべきトラック上に位置決めされたもの
と推定する位置決め推定部である。１４はヘッド移動完
了検知部により検知されたヘッドの移動完了後に、上記
ギャップ書き込み部を起動してトラックフォーマットの
書き込みを開始させるフォーマット起動部である。１５
はデータ記録部の最終セクタのデータブロックギャップ
とトラックギャップを連続して書き込むギャップ書き込
み部である。１６はデータ記録部の最終セクタのデータ
ブロックギャップとトラックギャップ書き込み部がギャ
ップを書き込んでから、データ記録部の最終セクタのデ
ータブロックギャップを除いたデータ記録部を書き込む
データ記録部書き込み部である。１７はデータ記録部の
最終セクタのデータブロックギャップを、上記トラック
ギャップの前に書き込む最終データブロックギャップ書
き込み部である。１８はデータ記録部の先頭と後部の間
に存在するであろう所定の長さのトラックギャップより
長いトラックギャップを書き込むトラックギャップ書き
込み部である。１９はデータ記録部の各セクタの後部に
データブロックギャップを書き込む標準セクタフォーマ
ット部である。２０はデータ記録部の最終セクタの後部
にデータブロックギャップを書き込まない最終セクタフ
ォーマット部である。これらの各部は、ＬＳＩの回路と
して構成されてもよいし、或いは、プロセッサとメモリ
に記憶されたソフトウェアルーチンであってもよい。

【００５０】図３は、この実施の形態の標準的回転速度
におけるフォーマッティングの原理的説明図である。デ
ィスクに書き込まれる複数のトラックは、１つの中心を
持つ半径の異なる複数の同心円によって構成される。図
３においては、説明を分かり易くするために、１つのト
ラックの書き込み開始位置と書き込み終了位置が分かる
ように、１トラックをわざと螺旋状に示しているが、実
際には、各トラックは円で構成されている。

【００５１】図４は、１トラックフォーマッティングの
動作を示すフローチャート図である。ヘッド移動部１０
が、まず、これからフォーマッティングしようとするト
ラックに磁気ヘッドを移動させる（Ｓ１１）。ヘッド移
動完了検知部１１は、移動した磁気ヘッドがそのトラッ
ク上に正しく位置決めされ、安定した状態になったかど
うかをチェックする（Ｓ１２）。フォーマット起動部１
４は、ヘッド移動完了検知部１１がヘッドの移動が終了
したことを確認した場合、ギャップ書き込み部１５を起
動し、フォーマッティングを開始する。即ち、各トラッ
クにおけるフォーマッティングは、インデックスパルス
を使用せず、磁気ヘッドが当該トラック上に正しく位置
決めされれば、角度位置はどこからでも、例えば、開始
点（１）よりフォーマッティングを開始する。ギャップ
書き込み部１５は、最終データブロックギャップ書き込
み部１７とトラックギャップ書き込み部１８により、最
初に最終セクタのデータブロックギャップＧ３とトラッ
クギャップＧ４の合計バイト数のギャップコード、例え
ば、”４Ｅ”を書き込む（Ｓ１３）。次に、標準セクタ
フォーマット部１９が点（２）より第１セクタのセクタ
識別子（ＩＤ）、ＩＤギャップＧ２、第１データブロッ
ク及びデータブロックギャップＧ３、引き続いて第２セ
クタのＩＤ、・・・を順次書き込む（Ｓ１４，Ｓ１
５）。最後に、最終セクタフォーマット部２０が最終セ
クタのセクタ識別子（ＩＤ）、ＩＤギャップＧ２、最終
データブロックを順次書き込む（Ｓ１６）。最終セクタ
のデータブロックギャップＧ３は、最初に書いてあるの
で、最終セクタフォーマット部２０は、最終セクタのデ
ータブロックギャップＧ３を書き込まずに、最終データ
ブロックの書き込み終了点（３）をもって終了する。

【００５２】最初に書き込むトラックギャップＧ４は、
１回転周期の変動を吸収するために長めとする。従っ
て、フォーマッティング書き込み開始点（１）から終了
点（３）までの書き込み総バイト数は、１トラックの標
準アンフォーマット・トラック容量よりも多い。書き込
み終了時の最終データブロックを書き込む際には、トラ
ックギャップＧ４の先頭の一部を上書きして消しながら
書くことになる。ギャップ書き込み部１５は、最終デー
タブロックギャップＧ３とトラックギャップＧ４を順に
書き込んでいるため、実際に上書きされる部分は、最終
データブロックギャップＧ３からである。しかし、デー
タブロックギャップＧ３とトラックギャップＧ４は、共
に同じギャップコード、例えば、”４Ｅ”を用いている
ので、データブロックギャップＧ３とトラックギャップ
Ｇ４の違いは存在しない。従って、最終データブロック
の書き込み終了点（３）から第１セクタのセクタ識別子
（ＩＤ）が書き込まれた点（２）までの間に残っている
ギャップコードの内、データブロックギャップＧ３のギ
ャップ長（バイト数）は、常にデータブロックギャップ
Ｇ３として確保され、それ以外のギャップコードがトラ
ックギャップＧ４として残されていると解釈することが
できる。従って、上書きされる部分は、トラックギャッ
プＧ４の一部であるということができる。上書きされた
部分を除けば、記録されたフォーマッティング総書き込
みバイト数は、標準回転速度の場合、標準アンフォーマ
ット・トラック容量に等しい。

【００５３】フォーマッティング時のディスク回転周期
が短い場合、即ち、回転速度が標準回転速度よりも高速
回転側にずれている場合には、高速回転周期限界を示す
図５に示すように、最終データブロックによる上書き範
囲は多くなり、最終データブロックの書き込み終了点
（３）から、当初に書いた第１セクタのセクタ識別子
（ＩＤ）の先頭の点（２）までの間に、少なくともデー
タブロックギャップＧ３のバイト数だけ残れば、データ
内容を更新する際にも、不都合は何等生じない。ディス
ク回転周期が短い場合は、最初に書き込んだトラックギ
ャップＧ４がすべて上書きされてなくなるまでが高速回
転側へのずれの限界となり、その回転周期まで高速回転
のフォーマッティングが許容されることになる。

【００５４】図６は、コントローラ８０の他の構成を示
すブロック図である。図６に示すコントローラ８０が、
図２に示すコントローラと異なる点は、最終セクタフォ
ーマット部２０がデータブロックの後に後述するダミー
データを書き込むことである。図６においては、最終セ
クタフォーマット部２０がダミーデータを書き込む例を
示しているが、ダミーデータを書くのは、コントローラ
８０の他の部分で行ってもよい。図７は、図６に示した
コントローラ８０の標準回転速度におけるフォーマッテ
ィングの原理的説明図である。図７に示すトラックが、
図３に示すトラックと異なる点は、ダミーデータが最終
データブロックの後に書き込まれる点である。最終デー
タブロックギャップＧ３を先に書いた場合、最終データ
ブロック書き込み後、直ちに書き込み電流をオフする
（立ち下げる）と、最後のビットの読み取り波形が書き
込み電流オフの影響を受けてしまい読み取りエラーが発
生することがあり、少なくとも１ビット、又は１バイト
程度のダミーデータを付加してエラーが出ないようにす
る。この例では、ギャップコード、例えば、”４Ｅ”を
ダミーデータとして最終データブロックの後に書き込む
ようにする。これは、フォーマッティング時の最終デー
タブロックにおいて、書き込みチェックを行ったとき、
読み取りエラーにならないようにするためである。デー
タ書き換え時の各セクタのデータブロックでもダミーデ
ータを付加して書き込むことにより、読み取りエラーが
出ないようにしている。

【００５５】次に、フォーマッティング時のディスク回
転周期が長い場合、即ち、回転速度が低速回転側にずれ
ている場合は、図８の低速回転限界に示すように、最終
データブロックがトラックギャップを上書きする領域は
少なくなる。書き込み開始点（１）と、書き込み終了点
（３）が近づき、上書き範囲がなくなるまでは消し残り
領域は生じることなく、それだけ遅く回ってもフォーマ
ッティングができることになる。逆に言えば、トラック
ギャップＧ４を長くしておけば、低速側のフォーマッテ
ィング回転周期の許容限界はいくらでも遅くできる。し
かし、その分信号の記録密度は大きくなって、ヘッドか
らの読出し信号電圧が小さくなるなど、磁気記録・再生
が厳しくなる。よって、スピンドルモータの性能と睨み
合わせて適当な回転周期の精度、例えば、通常±２％と
言った値を設定して記録フォーマットを決めるが、ここ
では、スピンドルモータの回転速度の電子制御等により
高速側変動が大きくないものと考え、高速側には＋１．
５％も程度、余裕を見て＋２％見ておけば十分であり、
それだけセクタ内のギャップを長めにとることができ
る。しかし、低速側には、ディスクの引っ掛かりなど一
時的な負荷トルク増により遅くなることがあるので、−
３％位みておくこととする。

【００５６】以上において、書き込み領域の最初及び最
後尾においては、記録トラックの両側の消去帯を作る消
去（Ｅ）ギャップと、読み書き（Ｒ／Ｗ）ギャップとの
間に距離があるので、その分消去電流のオン／オフのタ
イミングと、フォーマッティング上のギャップのバイト
数の設定には注意が必要である。また、磁気ヘッドの消
去方式にはトンネル消去方式と、先行消去方式があっ
て、それぞれフォーマット時の各ギャップのバイト数の
設定方法は異なる。例えば、超小型の新しいＦＤＣにお
いて、９０ｍｍ４ＭＢ型ＦＤＣと同様な先行消去方式を
使用しても、その他の前掲規格のＦＤＣのトンネル消去
方式を採用しても、フォーマット・ギャップのバイト数
の設定方法を別にすれば、ＩＤギャップＧ２及びデータ
ブロックギャップＧ３の機能は従来と同じである。これ
らの設定方法は、当発明の内容を理解するのに必要ない
と思われるので、ここではその説明を省略する。

【００５７】以上に述べた各トラックのフォーマッティ
ング書き込みは、インデックスパルスを使用しないの
で、そのトラック上の回転角度位置はどこから開始して
もよい。しかし、隣のトラックなどにヘッドを移動する
場合には、例えば、ステップモータの相電流を切り替え
ても、実際にヘッドが隣のトラックに移動してしかも安
定するまで約１８ｍｓといった一定時間が必要である。
複数トラックを送る場合には、例えば、１トラックあた
り３ｍｓ毎に位置決めパルスを送って、相電流を切り替
え、更に、ヘッド位置が安定するまで１５ｍｓ程度が必
要になる。従って、そのトラックのフォーマッティング
開始は、最後のトラック送りパルスを出してから、例え
ば、１８ｍｓ経ってからそのトラックのフォーマッティ
ング書き込みを開始すればよい。同一シリンダの裏側ト
ラックへ切り替える場合は、ヘッドの移動を伴わないの
で、この待ち時間は必要ない。

【００５８】トラックのフォーマッティング書き込みの
開始のタイミングを、現行フォーマッティング方式の場
合と比較して図９に示す。１トラックのフォーマッティ
ングは、本発明の方式では前述の通り、１回転周期より
やや長め、例えば、１回転より３％長く書くものとす
る。１回転が１３３ｍｓ（４５０ＲＰＭ）とすれば、３
％分の長め記録に約４ｍｓ（１３３ｍｓ×３％＝３．９
９ｍｓ）かかるので、１トラックのフォーマッティング
書き込みは、１３７ｍｓかかる。１個のシリンダ上でサ
イド０面トラックのフォーマッティングを行い、次に、
同一シリンダのサイド１面トラックのフォーマッティン
グを行って、その次のシリンダへ移動するとすれば、１
３７ｍｓ＋１３７ｍｓ＋１８ｍｓ＝２９２ｍｓ経て、次
のトラックにフォーマッティングが開始できる。即ち、
１シリンダ当たり約２９２ｍｓでフォーマッティングが
できる。従来方式のフォーマッティングの場合には、１
シリンダのフォーマッティングは、約１３３ｍｓ×２＝
２６６ｍｓで終了するが、次のシリンダへの磁気ヘッド
の移動は１８ｍｓで終了しても次のインデックスパルス
が検知されないと、フォーマッティングが開始できない
ので、約１回転の待ち時間（１３３ｍｓ−１８ｍｓ＝１
１５ｍｓ）が必ず発生し、１シリンダ当たり１３３ｍｓ
×３＝３９９ｍｓを要し、本発明の方式の方が約２７％
高速に全シリンダのフォーマッティングが完成できる。
各シリンダのフォーマッティング後に、書き込みフォー
マットのチェックを各シリンダ毎に行う場合は、上記計
算例とは若干異なるが、この発明による方法の方が時間
の短縮ができることに変わりはない。

【００５９】以上のフォーマッティング時のＦＤＤ書き
込み制御は、制御回路９０によって行われる。従来のフ
ォーマッティング方式では、インデックスパルスによっ
て各トラックのフォーマッティング開始、終了が行われ
たが、本発明の方式では、例えば、図１のコントローラ
８０内でヘッド移動部１０が位置決めステップモータ３
２に対してヘッド位置決めパルスの送出後、位置決め確
認部１２が図示していないセンサによりヘッドが安定し
て位置決めされたことを検出した後に、フォーマッティ
ングを開始する。或いは、位置決め推定部１３が、ヘッ
ド位置決めパルスの送出後、一定時間をカウントする遅
延回路（図示せず）又はソフトウェア・ルーチン（図示
せず）により、最後のヘッド位置決めパルスから一定時
間、例えば、１８ｍｓをカウントした後に、フォーマッ
ティングを開始する。そのトラックのフォーマッティン
グは、最終セクタの書き込み完了をもって終了する。よ
り詳しくは、例えば、最終セクタのデータブロックに１
バイトのダミーバイト”４Ｅ”を付加して書き込むと同
時に、書き込みを終了する指令をＦＤＤ９１に発する。
そして、コントローラ８０は、書き込み状態を読取り状
態に一旦戻し、次のトラックへヘッドを移動させる。最
終セクタのデータブロックギャップＧ３は、前述の通り
トラックギャップＧ４と併せて最初に書き込むよう、ギ
ャップ書き込み部１５が、ギャップ信号のパターンを発
生又は記憶して、ＦＤＤ９１に送り込む。

【００６０】フォーマッティングされたセクタに対して
データを書き込む、読み取る、或いは、更新する際は、
フォーマッティングで書き込まれたセクタ識別子（Ｉ
Ｄ）のアドレスを読んで、該当するセクタのデータブロ
ックをそれぞれ書き込む、読み取る、或いは、更新する
ので、従来からもインデックスパルスは必要としていな
い。これらについては、本発明方式のフォーマッティン
グを行ったディスク上でもとくに変わりはなく、ＩＤギ
ャップＧ２、データブロックギャップＧ３の目的、機
能、動作については現行方式と同様であるので、ここで
は詳述しない。

【００６１】フォーマッティングされたセクタに対して
データを書き込む、読み取る、或いは、更新する場合に
も、位置決め確認部１２によりヘッドが安定して位置決
めされたことを検出した後に、その動作を開始すること
ができる。或いは、位置決め推定部が一定時間をカウン
トした後に、そのアクセス動作を開始することができ
る。即ち、ヘッド移動完了検知部１１は、フォーマッテ
ィングの速度を早くするだけでなく、通常のデータアク
セスに対してもそのアクセス速度を高速にする。図４０
に示したフォーマットの場合は、１つのトラック内にお
いて、高速にデータをアクセスする場合を示している。
それに対し、この実施の形態のフォーマット方式は、デ
ータが複数のトラックにまたがって連続して記録されて
いる場合に、次のトラックに記録されたデータへのアク
セス速度を早くすることができるものである。

【００６２】従来技術のところで説明したトラック・サ
ーボ方式の大容量型ディスク装置であって、セクタ・サ
ーボ信号を基準としないで、インデックスパルスを基準
としてフォーマッティングを行うディスク装置について
は、全く同じ方法をもって本発明が適用できる。

【００６３】次に、この発明の方式と図３９に示した従
来の方式との差について説明する。図３９に示したトラ
ックフォーマットは、最終セクタのデータブロックギャ
ップＧ３を、最終データブロックに続けて書き込むもの
である。図３９に示したように、最初にトラックギャッ
プＧ４だけを書き込み、最終セクタのデータブロックギ
ャップＧ３を最終データブロックに続けて書き込んで
も、フォーマッティングの速度は、計算上前述した図２
と図３の場合と差はない。しかし、図３９に示す方式の
場合は、図５の高速回転周期限界よりも少しでも回転速
度が速いと、最終セクタのデータブロックギャップＧ３
書き込みの際に、第１セクタのセクタ識別子（ＩＤ）の
先頭がデータブロックギャップＧ３の書き込みによって
損なわれる恐れがある。これに対し、本方式のように、
最初に最終セクタのデータブロックギャップＧ３をトラ
ックギャップＧ４とともに書いておけば、回転周期が限
界より早くなっても、その分データブロックギャップＧ
３が短くなるだけで、フォーマッティング時に第１セク
タのセクタ識別子（ＩＤ）が損なわれることはない。デ
ータブロックギャップＧ３の長さは、１セクタ内でのフ
ォーマッティングが最低速度で行われたセクタにおい
て、最高速度でのデータ書き直しを行うという最悪条件
で設定されており、しかもセクタ内の最大、最小速度
は、１回転周期の許容誤差よりも大きく取ってあるのが
普通であるから、データブロックギャップＧ３の長さが
仮に規定よりも短くなったとしても、直ちにエラー発生
に結びつくものではない。以上のように、最終セクタの
データブロックギャップＧ３をトラックギャップＧ４と
ともに書き込まない従来の方式は、ディスクが高速回転
周期限界より速く回転する場合、第１セクタのセクタ識
別子（ＩＤ）を壊してしまう恐れがあり、本方式の方が
優れている。また、図３９の従来の方式は、まず、１回
転目でＤＩＤを書き込み、２回転目でＤＩＤを参照しな
がらＬＩＤを書き込んでいる。このＤＩＤは、セクタ毎
にインデックスホールを有していた従来のハードセクタ
ディスクのセクタ毎インデックスホールの代りに用いら
れるもので、ソフトセクタディスクを構成するためのも
のである。ＬＩＤは、このＤＩＤを検出して書き込まれ
る。これに対し、本方式の場合は、ディスクの１回転を
示すインデックスパルスも必要とせず、更に、各セクタ
を示すインデックスホールやＤＩＤといった参照信号も
必要としない方式である。本方式の場合は、１トラック
のフォーマッティングは、１回転で終了する。従って、
フォーマッティングの速度の点からも本方式の方が優れ
ている。また、本方式の１トラックのフォーマッティン
グは、１回転で終了するため、フォーマッティング完了
直後の記録信号の継ぎ目が、最終セクタのデータブロッ
クの直後数バイト以内に１ヶ所あることを特徴とする点
でも従来の方式と異差がある。

【００６４】次に、図１０と図１１に、本発明のトラッ
クフォーマットの具体例として例１から例４を示す。ま
た、図１２から図１９までに、例１から例４のフォーマ
ット計算例を示す。また、例１として（ａ）と（ｂ）の
場合を示している。図１０は、従来の規格化されたディ
スクを示した図４１に対応する図である。フォーマット
容量Ｆとアンフォーマット容量Ｕの比率であるフォーマ
ット効率Ｆ／Ｕは、従来の規格化されたディスクと同様
に、７３．７％の値を示している。図１１は、従来の規
格化されたディスクの各部のバイト数を示した図４２に
対応する図である。図１１に示す例１から例４では、セ
クタ内平均速度の公称値からの変動αは、±３．９％〜
±５％の場合を示している。各αの値の下に記述した値
は、予め定められた値及びαの値を達成するために計算
された値である。計算式はここでは示さないが、図１０
に示した各種の値を用いて計算している。例えば、Ｅギ
ャップとＲ／Ｗギャップの距離ｄや最内周ビット記録密
度を用いて値を計算している。更に、図１１は、ディス
クが高速回転側に変動した場合、かつ、最終セクタのデ
ータブロックギャップＧ３を最終セクタとともに書き込
む場合に、１回転周期時間の許容変動値が１．２８％〜
１．６１％である場合を示している。最終セクタのデー
タブロックギャップＧ３を１バイトしか書かない場合の
高速回転側への１回転速度の許容変動値は、１．５％〜
１．７９％である。また、図１１は、上書き消去されず
に残る先行書き込みギャップと最初に書かれた先行書き
込みギャップとの比率（Ｇ４／（Ｇ０＋Ｇ４）と（Ｇ４
＋Ｇ３）／（Ｇ０＋Ｇ４＋Ｇ３））を示している。いず
れの比率も、４０％以下（４０％未満）を示している。
次に、図１２及び図１３を用いて、本発明の計算例１の
詳細について説明する。図１２，図１３のほか、図１４
から図２０に示した先行消去方式の磁気ヘッドを前提と
したディスク装置について、ギャップ・バイト数の算出
に用いた算式を以下に示す。

【００６５】

【数１】

【００６６】磁気ディスクは、直径４４ｍｍの磁気ディ
スクであり、先行消去型の磁気ヘッドを用い、インデッ
クスパルスを用いない方式でフォーマッティングされる
ものである。また、少なくとも、トラックギャップＧ４
を先に書き込む方式をとるものである。先行消去方式の
磁気ヘッドにおけるＥギャップとＲ／Ｗギャップ間の距
離ｄは、この図の実施の形態では、最大０．１６ｍｍと
する。書き込みクロック（ｃｌｋ）は、±０．１％で変
動するものとする。公称クロック周期を１μｓとする。
定常（公称）回転数は４５０ｒｐｍとする。Ｅｒａｓｅ
−ｏｎｒｉｓｅｔｉｍｅＴｒは、１ビット時間と仮
定し、０．１２５ｂｙｔｅｌｅｎｇｔｈとしてある。
また、Ｅｒａｓｅ−ｏｆｆｆａｌｌｔｉｍｅＴｆ
は同様に、０．１２５ｂｙｔｅｌｅｎｇｔｈとしてあ
る。磁気ディスクの最内周半径ｒ２は、１３．５ｍｍと
する。磁気ディスクの最外周半径ｒ１は、２０．４ｍｍ
とする。このような磁気ディスクの１トラックのアンフ
ォーマット公称ビット数は、約１３３３３３ｂｉｔであ
る。従って、１トラックのアンフォーマット公称バイト
数は、約１６６６６ｂｙｔｅとなる。また、最内周公称
ビット長τは、図１２に示す通りである。また、最内周
公称ビット記録密度も、図１２に示す通り３９９２６ｂ
ｐｉ（１５７２ビット／ｍｍ）である。これらの各値
は、以下に説明する値を計算する為の計算条件となるも
のである。

【００６７】また、図１２は、セクタ内平均速度の公称
値からの変動αを許容する場合のフォーマットの各部の
バイト数を示している。セクタ識別子（ＩＤ）の長さは
２２バイト、データブロックの長さは５３０バイト、１
トラックのセクタ数を２４セクタの規定値としている。
１データブロックの長さの中には、１６バイトの同期信
号コード、５１２バイトのデータと２バイトのエラー検
出コード（ＥＤＣ）が存在している。この発明のフォー
マット方式を用いる限り、インデックスギャップＧ１
は、０バイトである。また、ＩＤギャップＧ２は、セク
タ内平均速度変動αとして±５％を許容する場合には、
３４バイト必要である。同様に、αとして±５％を許容
する場合には、データブロックギャップＧ３が９６バイ
ト必要である。このようにして、α＝±５％の場合に、
１トラックに必要なバイト数は、１６３６８バイトとな
る。１トラックのアンフォーマット公称バイト数が約１
６６６６バイトであるから、トラックギャップＧ４とし
て残されたバイト数は、約２９８バイトとなる。上記説
明では、セクタ内平均速度の変動αを±５％許容する場
合を説明したが、他の値を許容する場合においても、同
じような計算によりトラックギャップＧ４の長さを求め
ることができる。図１０と図１１に示した例１（ａ）は
α＝±５％の場合であり、例１（ｂ）はα＝±５．３５
％の場合である。α＝±５％の場合は、まだ許容範囲に
余裕がある場合を示しており、α＝±５．３５％の場合
は、１トラックに２４セクタを確保する限界に近いこと
を示している。α＝±６％を許容しようとすると、デー
タブロックギャップＧ３が１１０バイト必要になり、残
りのトラックギャップＧ４がマイナス（−３７バイト）
となることで、２４セクタは入らないことが分かる。

【００６８】図１３は、図１２で計算されたトラックギ
ャップＧ４を基にして得られる各種の値を示している。
図１３に示す場合は、第１セクタのセクタ識別子（Ｉ
Ｄ）よりも、ＥギャップとＲ／Ｗギャップの距離ｄだけ
前で書き込みを止めるということを前提にして各値を計
算してある。図１３に示す残存率１は、ディスクの１回
転周期時間の誤差吸収用トラックギャップＧ４を先行書
き込みギャップとして最初に書き込み、ディスクが公称
回転周期で回転する場合、ディスクのフォーマッティン
グ後に上書き消去されずに残る先行書き込みギャップの
残存バイト数の、前記先行書き込みされたギャップに対
する比率（先書きギャップ比Ａ）と、ディスクのフォー
マッティング後に上書き消去されずに残る先行書き込み
ギャップの残存バイト数の、１トラックのアンフォーマ
ット公称バイト数に対する比率（１周バイト比Ｂ）を示
す。また、残存率２は、ディスクの１回転周期時間の誤
差吸収用トラックギャップと最終セクタのデータブロッ
クギャップとを先行書き込みギャップとして最初に書き
込み、ディスクが公称回転周期で回転する場合、ディス
クのフォーマッティング後に上書き消去されずに残る先
行書き込みギャップの残存バイト数の、前記先行書き込
みされたギャップに対する比率（先書きギャップ比Ａ）
と、ディスクのフォーマッティング後に上書き消去され
ずに残る先行書き込みギャップの残存バイト数の、１ト
ラックのアンフォーマット公称バイト数に対する比率
（１周バイト比Ｂ）を示す。即ち、残存率１は、最終セ
クタにデータブロックギャップＧ３を、そのまま付けて
フォーマッティングする場合のトラックギャップＧ４の
先行書き込みされたギャップに対する比率と、アンフォ
ーマット公称バイト数に対する比率を示すものである。
また、残存率２は、最終セクタのデータブロックギャッ
プＧ３を１バイトだけフォーマッティングする場合のト
ラックギャップＧ４の先行書き込みギャップ長に対する
比率と、アンフォーマット公称バイト数に対する比率を
示すものである。αが±５％の場合の残存率１の１周バ
イト比は、Ｂ＝１．８％である。また、残存率２の１周
バイト比は、Ｂ＝２．４％である。モータの回転速度の
オーバシュートは限られており、例えば、１．５％程度
の高速回転を許容すれば充分であると考えられる。残存
率１及び残存率２は、ディスクが公称回転周期よりも高
速に回転した場合の許容率を示すものである。即ち、残
存率１の１周バイト比がＢ＝１．８％ということは、デ
ィスクの１回転する速度が１．８％高速の場合でも、何
等フォーマッティング上問題がないことを示している。
１．８％高速で回転する場合には、トラックギャップＧ
４が全て上書きされることを意味している。前述したよ
うに、１．５％程度の高速回転を許容すれば充分である
と考えるが、更に安全を見て２．０％程度に設定する場
合を考えて、最終セクタにデータブロックギャップＧ３
をそのまま付けてフォーマッティングする場合には、残
存率（先行書き込みギャップの残存バイト数／１トラッ
クのアンフォーマット公称バイト数）を多くとも２．０
％（即ち、残存率１の１周バイト比Ｂ＝２．０％）以下
とすればよく、その分セクタ内ギャップを多目にするこ
とが望ましい。また、最終セクタのデータブロックギャ
ップＧ３を１バイトだけフォーマッティングする場合に
は、その分を先書きしてあるので、残存率（先行書き込
みギャップの残存バイト数／１トラックのアンフォーマ
ット公称バイト数）を２．５％（残存率２の１周バイト
比Ｂ＝２．５％）以下とすればよい。このように、高速
回転時の許容範囲に対しては２．０％、或いは、２．５
％の残存率を目安としてセクタのギャップを多目に割り
当てることが望ましいが、低速回転の場合に対しては、
フォーマッティングをするに当たり特に制約はない。低
速時の書き込みの場合には、記録密度がその分高くなる
ので、読み書きエラーが発生しやすくなることはある
が、フォーマッティング上問題になることはない。低速
でフォーマットされる場合には、低速フォーマッティン
グ用の先行書き込みギャップ（これを以下、低速フォー
マッティング用先行書き込みギャップＧ０という）を、
その許容範囲に合わせて確保すればよい。低速フォーマ
ッティング用先行書き込みギャップＧ０は、ディスクが
公称回転周期で回転した場合、上書き消去されるギャッ
プである。例えば、セクタ内平均速度の変動αが±５％
の場合、低速フォーマッティング用先行書き込みギャッ
プＧ０は、所定の計算式に基づいて約９０７バイト必要
であることを算出している。このギャップＧ０のバイト
数は１回転周期が短くなる高速側で許容する変動値より
も、１回転周期が長くなる低速側で許容する変動値を大
きくするように計算している。例えば、ここでは高速側
で許容する変動値を１．５％とし、低速側で許容する変
動値を３．０％としている。このようにして、低速フォ
ーマッティング用先行書き込みギャップＧ０と図１２で
計算されたトラックギャップＧ４があわされて、先行書
き込みギャップとなる。α＝±５％を達成するとともに
低速側で許容する変動値を３．０％とする場合は、計算
により先行書き込みギャップの合計が１２０６（２９
８．６７＋９０７．０６＝１２０５．７３）バイトとな
る。この１２０６バイトに対してデータブロックギャッ
プＧ３をあわせて書く場合の先行書き込みギャップの総
合計は、１３０２（１２０６＋９５．７＝１３０１．
７）バイトとなる。定常回転時に上書き消去されずに残
る先行書き込みギャップと最初に書き込んだ先行書き込
みギャップとの比率は、図１３に示すように、下記のよ
うになる。（１）最終セクタのデータブロックギャップＧ３を最終
セクタとあわせて書き込む場合、即ち、ギャップＧ０と
トラックギャップＧ４のみを先行書き込みギャップとし
て書き込む場合には、α＝±５％の場合、消去されずに
残る先行書き込みギャップと最初に書き込んだ先行書き
込みギャップとの比率（残存率１の先書きギャップ比
Ａ）は、２４．８％（４０％未満、或いは、約１／３以
下ともいえる）となる。（２）最終セクタのデータブロックギャップＧ３をギャ
ップＧ０とトラックギャップＧ４にあわせて最初に先行
書き込みギャップとして書き込む場合、消去されずに残
る先行書き込みギャップと最初に書き込んだ先行書き込
みギャップとの比率（残存率２の先書きギャップ比Ａ）
は、３０．３％（４０％未満、或いは、約１／３以下と
もいえる）となる。定常（公称）回転時に上書き消去さ
れる先行書き込みギャップは、上記値を１００％から引
くことにより求められる。例えば、α＝±５％の場合の
消去される先行書き込みギャップは、１００％−２４．
８％＝７５．２％（６０％以上、或いは、２／３以下と
もいえる）である。同様に、１００％−３０．３％＝６
９．７％（６０％以上、或いは、２／３以下ともいえ
る）となる。上記（１）及び（２）のいずれの場合も、
先行書き込みギャップの約６０％以上が上書き消去さ
れ、約４０％以下が先行書き込みギャップの残存ギャッ
プとなることを示している。これは高速許容誤差より低
速許容誤差を大きくとることに対応している。図１２，
図１３に示したように、セクタ内平均速度の公称値から
の変動αを±５％とする場合には、先行書き込みギャッ
プの約６０％以上が上書き消去され、約４０％以下が先
行書き込みギャップの残存バイトとして残り、その残っ
た残存バイト数の残存率、即ち、残存バイト数のアンフ
ォーマット公称バイト数に対する比率が１．６１％
（２．０％以下）であり、或いは、１．７９％（２．５
％以下）であることを示した。図１４から図１９に示し
た例２から例４についても、磁気ヘッドの先行消去方式
のＥギャップとＲ／Ｗギャップの距離を０．１８，０．
２０，０．２２に変えて前述した例１と同様な計算によ
り、各値を求めている。図１４，図１５にｄ＝０．１８
ｍｍのとき、図１６，図１７にｄ＝０．２０ｍｍ、図１
８，図１９にｄ＝０．２２ｍｍのときの計算を示す。こ
の結果を要約したものを、図１１に引用している。以
下、例１（ａ）は余裕がある例なので、例１（ａ）を除
いて説明する。図１１に示すように、例１（ｂ）から例
４は、ギャップ間距離を０．１６ｍｍから０．２２ｍｍ
まで増やすには、セクタ識別子ギャップＧ２が３４バイ
トから４５バイト必要になることを示している。また、
データブロックギャップＧ３は、これに伴って１０１バ
イトを９４，９２，９０バイトと少なくしないと１トラ
ック２４セクタが収まり切れなくなる。従って、セクタ
内平均速度変動許容αは、小さくなってくることを示
す。ディスクの直径が４４ｍｍではなく４８ｍｍ以下の
異なる直径の場合や書き込みクロックの精度γ、消去電
流立ち上がり、立ち下がり時間等、図１２に示した計算
条件の値が変動すれば、必要なギャップの長さは変化す
る。しかし、フォーマット効率を余り変えないとすれ
ば、また、１セクタのデータ長が５１２バイトのセクタ
とすれば、割り当てできるギャップの長さはセクタ内で
大差なく、ＥギャップとＲ／Ｗギャップ間距離ｄも実施
の形態の範囲にあると考えられることから、セクタ識別
子ギャップＧ２は、１バイトずつ余裕を見て３３（３４
−１）バイトから４６（４５＋１）バイトのいずれかと
する。また、データブロックギャップＧ３は、８８（８
９−１）バイトから１０２（１０１＋１）バイトのいず
れかにすればよい。また、図１１の例１（ｂ）から例４
の残存率１の１周バイト比Ｂに示すように、低速フォー
マッティング用先行書き込みギャップＧ０をトラックギ
ャップＧ４と一緒に先書き込みする場合には、Ｅギャッ
プとＲ／Ｗ各ギャップ間距離ｄで各ギャップＧ２からＧ
４の長さを最適化すれば、残存率が１．１％〜１．２％
となるが、前述の通りモータの１回転速度の高速許容値
を１．５％より若干多目に許容する必要のある場合も考
慮して、余裕を見て約２％が残存率の目安となる。更
に、残存率２の１周バイト比Ｂに示すように、最終セク
タのデータブロックの後に、最終セクタのデータブロッ
クギャップＧ３を１バイトのみ書き込む場合には、Ｅギ
ャップとＲ／Ｗ各ギャップ間距離ｄで各ギャップＧ２か
らＧ４の長さを最適化すれば、残存率が１．７％〜１．
８％となるが、同様に、モータの１回転速度の高速許容
値を１．５％より若干多目に許容する必要のある場合も
考慮して、約２．５％が残存率の目安となる。また、上
書き消去されずに残る先行書き込みギャップと最初に書
かれた先行書き込みギャップの比率は、例１から例４の
いずれの場合であっても、かつ、最終セクタのデータブ
ロックギャップを先に書く場合（残存率１のＡの場合）
でも、後に書く場合（残存率２のＡの場合）でも４０％
未満（１／３未満）である。反対に、上書き消去されて
しまう先行書き込みギャップは、６０％以上（２／３以
上）である。本発明は、以上のようなフォーマッティン
グを行うことにより、ディスクの回転変動を吸収するも
のである。特に、４４ｍｍ程度の直径を持つ磁気ディス
クに対して、前述したようなフォーマッティングを行う
ことにより、小型のモータから生ずる回転変動を吸収す
ることができる。なお、図２０に、磁気ディスクの直径
が４４ｍｍの磁気ディスクを内蔵したＦＤＣがハードイ
ンデックスを用いた従来方式でフォーマットされる場合
のフォーマット計算例を、図１２から図１９の比較用と
して示す。図２０において、特徴となる点は、インデッ
クスパルスを用いているため、インデックスギャップＧ
１が存在し、距離ｄ＝０．１６ｍｍｍａｘ．の場合で
も許容される変動αの最大値がα＝±４．５５％であ
り、本発明の方式に比較して小さいことが分かる。

【００６９】以下に、前述した例１から例４の特徴につ
いて記述する。（１）長めのギャップを先書きして、１回転後重ね書き
領域を作ることにより、回転速度誤差によってトラック
の継ぎ目に生じる有害な残留信号を避け、また、１回転
後に最初のセクタを損傷することを避ける。（２）インデックス信号（インデックスパルス又は図２
５に示したようなソフトインデックスによる信号）を使
わないことにより、インデックスパルス位置のジッタに
よる第１セクタのセクタ識別子（ＩＤ）の損傷を防ぐた
めの従来のインデックスギャップＧ１を省く。（３）１回転周期時間の誤差を、１回転周期が短くなる
高速側で小さくすることにより、トラックギャップＧ４
を短縮する。一方、１回転周期時間の誤差を１回転周期
が長くなる低速側で高速側より大きく許容する。この理
由は、モータの回転速度のオーバシュートは限られてお
り、例えば、通常は、１．５％も見ればよいのに対し、
遅くなる方は、例えば３％程度、負荷トルクの変動、デ
ィスクの引っ掛かり等で変動量を大きく見ておくためで
ある。（４）ディスクが小型化するほど、記録密度が高くなる
ので、メタルやバリウムフェライト粉磁性塗膜などの高
密度用記録媒体が望ましい。その場合、書き直し前の古
い情報が消えないで残留しないために、トラック全幅の
消去（Ｅ）ギャップをＲ／Ｗギャップに先行させる先行
消去方式の磁気ヘッドを使用することが望ましい。しか
し、この磁気ヘッドの場合、ヘッドのＥギャップとＲ／
Ｗギャップ間（Ｅ−Ｒ／Ｗ）距離ｄが無効領域となって
データを書き込めない領域となるので、ＥギャップとＲ
／Ｗギャップの距離ｄは、なるべく短くする方がよい。
しかし、この距離が短いヘッドは製造が困難になるの
で、所望のフォーマット容量を確保しながら、発生しや
すい速度変動に耐えるフォーマッティングの設計をする
必要とＥギャップとＲ／Ｗギャップ間の距離ｄを選ぶ必
要がある。（５）更に、必要に応じて、最終セクタのデータブロッ
クギャップＧ３を書かないことにより、ヘッドのＥギャ
ップとＲ／Ｗギャップの距離ｄに相当するバイト数の無
効な領域が避けられる。更に、このことは高速フォーマ
ッティング時にトラックギャップＧ４がなくなって、最
終セクタのデータブロックと第１セクタのセクタ識別子
（ＩＤ）間のデータブロックギャップＧ３が規定のギャ
ップ長よりも短くなったときにも、直ちにセクタ識別子
ＩＤが損傷することはなく、書き直しの際のディスク回
転速度がフォーマッティング時の回転速度と極端に最悪
条件でなければ、エラーしない確率が高い点有利であ
る。

【００７０】以上結果として、従来の大きなディスクと
同じフォーマット効率を確保しながら、従来の規格化さ
れたフォーマットよりもセクタ内平均速度の変動に大き
く耐えるフォーマットをここに提案した。これは、フレ
キシブルディスク装置が小型化するほど、モータ及びデ
ィスクの回転慣性質量が小さくなり、かつ、モータの磁
極構造も複雑にできないので、モータの構造上避けられ
ないリップル状の速度変動（コギング）が大きくなるこ
とに対する対策となるものである。

【００７１】以上のように、この実施の形態のフォーマ
ッティング方式は、ディスク上の各トラックのフォーマ
ッティング書き込みにおいて、ディスク１回転毎に発生
するインデックスパルスを使用せず、ディスク１回転周
期時間及び書き込み信号周波数の誤差を吸収するトラッ
クギャップを、各トラック上に最初に書き込み、最終セ
クタ書き込み後にはトラックギャップは書き込まないこ
とを特徴とする。

【００７２】また、各トラック毎のフォーマッティング
書き込みを、ディスクの回転角度３６０度以上にわたっ
て連続して書き込むことを特徴とする。

【００７３】また、各トラック毎に各セクタに先行して
最初に書き込まれたトラックギャップは、その書き込み
回転中に最終セクタの書き込みを以って終了するまでに
その一部又は全部が上書き消去されることを特徴とす
る。

【００７４】また、１トラック上に連続して書き込む全
バイト数は、標準の回転速度、書き込み信号周波数のと
きに１回転中に含まれる標準の１トラックのバイト数よ
りも多いことを特徴とする。

【００７５】また、ディスク回転速度が許容範囲内で最
も遅い場合でも、各トラックに最初に書き込まれたトラ
ックギャップは、その書き込み回転中に最終セクタの書
き込み中に部分的に上書き消去され、最も速い回転の場
合にはトラックギャップは最終セクタの書き込み中に大
部分上書き消去されるが、最初に書き込まれたセクタの
アドレスＩＤは、部分的にも上書き消去されないことを
特徴とする。

【００７６】また、各トラックのフォーマッティング書
き込みの開始位置、或いは、終了位置はディスクの物理
的な角度位置、或いは、スピンドルモータの回転角度位
置によらないことを特徴とする。

【００７７】また、各トラックのフォーマッティング書
き込みは、書き込みヘッドがトラック移動を完了して、
フォーマッティング書き込みすべきトラック上に安定し
て位置決めされたことが検知されたとき、或いは、安定
して位置決めされたと推定されたときに開始することを
特徴とする。

【００７８】また、各トラックのフォーマッティング書
き込みは、書き込みヘッドのトラック移動用ステップモ
ータの最終駆動パルスの終了後、一定時間経過後に書き
込みを開始することを特徴とする。

【００７９】また、各トラックのフォーマッティング書
き込みは、最終セクタの必要情報をすべて書き込み完了
した時点、或いは、以後１ビット〜数バイト以内に終了
することを特徴とする。

【００８０】即ち、各トラックのフォーマッティング書
き込みは、最終セクタのデータブロックの書き込み完了
した時点、或いは、以後１ビット〜数バイト以内に終了
することを特徴とする。

【００８１】また、この方式のフレキシブルディスク装
置は、ディスク、或いは、スピンドルモータの１回転毎
に１個のインデックスパルスを発生する手段を持たない
ことを特徴とする。

【００８２】また、この方式によりフォーマットされた
フォーマット済みディスクは、ディスク上の各トラック
に整数個の記録セクタが一定の順序で配置されている
が、各トラックのフォーマッティング記録の磁気的継ぎ
目位置、或いは、各トラックの第１セクタの記録位置が
ディスクの物理的角度位置に対してトラック毎に一定し
ていないことを特徴とする。

【００８３】また、この方式によりフォーマットされた
フォーマット済みディスクは、ディスク上の各トラック
に整数個の記録セクタが一定の順序で配置されており、
各トラックのフォーマッティング書き込み終了位置にで
きる記録の磁気的継ぎ目が最終書き込みセクタのデータ
ブロックの直後、或いは、その１ビットから数バイト以
内にあることを特徴とする。

【００８４】この実施の形態によれば、以下のような効
果がある。（１）ディスク１回転周期を検知するハードウェア的セ
ンサを必要としないフォーマッティング方式であるの
で、センサを収容するスペースが節約でき、超小型ドラ
イブの実現が容易となる。（２）連続するトラック、或いは、シリンダを順次フォ
ーマッティングする場合、隣のトラック、或いは、シリ
ンダへのヘッド移動及びその位置決め安定化時間は、通
常のＦＤＤで１８ｍｓ程度と、ディスク１回転時間通常
１００〜２００ｍｓと比べて小さく、トラックギャップ
Ｇ４を長めに書いてもその時間は１回転時間の数％以下
であり、この方式によれば、１回転フォーマッティング
の終了後、次の１回転の途中、早い時期に隣のトラック
のフォーマッティングが開始できる。従来のインデック
スパルスを用いるフォーマッティングでは、ヘッドの移
動が早く安定しても、次のインデックスパルスが出るま
で隣のトラック、或いは、シリンダへのフォーマッティ
ングは開始できないのに比較して、全トラック、或い
は、シリンダへのフォーマッティングがより高速に完了
できる。（３）この方式でフォーマッティングしたディスク上に
１トラック、或いは、１シリンダより長いデータを複数
トラックにわたり記録／読み出し／更新する場合、隣接
トラックでのヘッドの記録／読み出し／更新の開始時刻
を早めることができて、従来方式よりも高速に動作する
ことができる。（４）従来の規格・標準化された１３０ｍｍＦＤＣ、９
０ｍｍＦＤＣ等に、この方式でフォーマッティングすれ
ば、インデックスパルス発生位置とセクタ位置との角度
位置関係が異なってしまい、厳密には従来のフォーマッ
ティング規格を満足しない。しかし、コントローラに用
いられるＬＳＩの種類を選べば、通常のＦＤＤとの互換
性は全く問題はなく、上記（２），（３）項の動作速度
改善が期待できる。但し、従来の一部のＬＳＩがインデ
ックスパルスによって制御用ファームウェアが走り、そ
の間データが読みとばされるものがあり、このＬＳＩを
使用している市場に現存するシステム、或いは、ドライ
ブとの互換性はとれない。よって、この方式は、今後標
準化される新方式のフレキシブルディスク等に応用する
ことが有益である。或いは、この種の読みとばし機能の
あるコントローラが製造中止後、例えば、５年以上経て
ば有効に利用できる。（５）従来技術で説明したトラック・サーボ方式の大容
量型ディスク装置で、セクタ・サーボ信号を基準としな
いで、インデックスパルスを基準としてフォーマッティ
ングを行っていたディスク装置については、全く同じ効
果をもって本方式が適用できる。上記フレキシブルディ
スク装置と同様に、回転時間精度誤差吸収用のトラック
ギャップを最初に書く本発明のフォーマッティング方式
を用いることによって、インデックスパルスの発生位置
の精度誤差を吸収するインデックスギャップを必要とし
ないので、フォーマッティングにおける各ギャップのバ
イト数の割り当てに、余裕ができ、１回転時間精度誤差
の設計が楽にできる。また、隣接トラックへの位置決め
移動後に、無駄時間なくフォーマッティングが開始で
き、ディスク全部のフォーマッティング時間が短縮でき
る。複数トラックにまたがる長いデータの記録、読み出
しにおいても次のインデックスパルスを待つため、セク
タ番号を特別に読みとばすことがなく、隣接トラック間
ヘッドの移動に伴う無駄時間を省くことができ、システ
ムの効率を高めることができる。

【００８５】実施の形態２．図２１は、この実施の形態
のフォーマット書き込み装置の一構成例を示す図であ
る。図２１に示す構成において特徴となる点は、スピン
ドルモータ３３にエンコーダ３９が備えられており、エ
ンコーダからスピンドルモータの回転角度に対応した回
転角度対応パルスがコントローラ８０に出力されている
点である。このエンコーダは、ホール素子やＭＲ（Ｍａ
ｇｎｅｔｒｏ−Ｒｅｇｉｓｔｉｖｅ）素子などの磁気的
センサや光学的センサにより、回転角度対応パルスを生
成している。その他は、図１と同様である。図２２は、
この実施の形態のコントローラ８０の内部構成を示すブ
ロック図である。３３は記録媒体を回転駆動させるとと
もに、回転角度に応じた回転角度対応パルスを発生する
スピンドルモータである。３９は回転角度対応パルスと
してスピンドルモータの回転速度を制御するための回転
速度検出パルスを発生するエンコーダである。４１はス
ピンドルモータから発生する回転角度対応パルスを入力
してカウントするパルスカウンタである。４２はパルス
カウンタのカウントに基づいて１回転に１個の擬似イン
デックスパルスを発生させる擬似インデックスパルス発
生部である。４５はヘッド移動完了検知部により検知さ
れたヘッドの移動完了後に、上記擬似インデックスパル
ス発生部をリセットして擬似インデックスパルスを発生
させて、上記フォーマット部を起動するフォーマット起
動部である。４６は擬似インデックスパルス発生部が発
生した擬似インデックスパルスに基づいて記録媒体にト
ラックフォーマットを書き込むフォーマット部である。
その他は、図２と同様である。

【００８６】インデックスパルスの発生をディスクの特
定角度位置で１回転に１回発生するハードウェア・セン
サによらず、図２１，図２２のように、スピンドルモー
タの回転速度を検出するエンコーダからモータの回転角
度に対応するスピンドルモータ回転角度対応パルスを、
パルスカウンタ４１へ入力してカウント（或いは、分
周）し、擬似インデックスパルス発生部４２がモータの
１回転毎に１回発生するパルスを発生させ、これを擬似
インデックスパルスとして、フォーマット部４６に出力
する。フォーマット部４６が前述の従来方式通りに、フ
ォーマッティングすれば、インデックスパルス検出用セ
ンサを必要としないドライブが実現できる。

【００８７】インデックスパルスの発生位置は、ディス
クを入れ直したり、装置の電源を入れ直すと異なってく
る。即ち、ディスク上の各トラックのフォーマッティン
グ開始位置は異なってくる。しかし、従来と同様に、連
続的にフォーマッティングする全部のトラックにおい
て、フォーマッティング開始位置は同じにできる。図２
３に示すように、１つのトラックをフォーマッティング
終了して、隣のシリンダへヘッドを移動するのをディス
クの次の１回転以内で行えれば、その次の１回転で隣の
トラックをフォーマッティングすることになる。図２３
に示す場合は、ヘッド移動完了検知部１１とフォーマッ
ト起動部４５は必要ない。

【００８８】３００〜６００ＲＰＭといった通常のＦＤ
Ｄのディスク回転速度においては、隣のシリンダへのヘ
ッド移動時間は１８ｍｓ程度であるのに対して、１回転
周期時間は、１００ｍｓ〜２００ｍｓと大きい。そこ
で、ヘッド移動完了検知部１１によりヘッドの移動が完
了するタイミングを検出し、ヘッドの移動が完了するタ
イミングに、フォーマット起動部４５が上記モータの回
転角度対応パルスをカウントするパルスカウンタ（或い
は、図示していない分周回路）と、擬似インデックスパ
ルス発生部とにリセットをかけて、図２４に示すよう
に、ヘッドの移動が完了するタイミングに擬似インデッ
クスパルスを発生して、直ちに隣のトラックのフォーマ
ッティングを開始すれば、実施の形態１の方式と同様に
フォーマッティング時間の効率化が図れる。この場合の
擬似インデックスパルスは、ハードウェア的に固定され
たセンサにより発生されるのではなく、擬似インデック
スパルスとしてディスクの１回転中に多数発生する回転
速度検出パルスを利用して発生されるために、擬似イン
デックスパルスの発生位置は、モータの回転角度位置に
対して固定されることはなく、丁度良いタイミングにリ
セットをかけてインデックスパルスを発生させ、そこか
ら新たに１回転時間を数えることにより、次の擬似イン
デックスパルスを発生させることができる。

【００８９】図２５は、この実施の形態のフォーマット
書き込み装置の一構成例を示す図である。図２６は、こ
の実施の形態のコントローラ８０の内部構成を示すブロ
ック図である。図２７は、コントローラ８０のスピンド
ルモータ駆動回路５００の内部構成を示すブロック図で
ある。図２５、図２６，図２７に示す構成において特徴
となる点は、スピンドルモータ３３に回転位置検出器３
８９が備えられ、これより生成される回転位置検出信号
Ｄから、回転角度に対応した回転角度対応パルスが、コ
ントローラ８０のスピンドルモータ駆動回路５００内に
あるパルス化回路３９９により生成されている点であ
る。図２５，図２６の場合は、図２１のエンコーダの代
わりに、スピンドルモータ３３の回転そのものを制御す
るために、ホール素子やＭＲ素子などの磁気的センサや
光学的センサなどの回転位置検出器３８９がスピンドル
モータに３個もしくは２個（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各相
に、もしくは３相の内２相に）具備されている。図２７
は、スピンドルモータ駆動回路５００の内部構成とスピ
ンドルモータ３３の各相との結線を示している。図２７
において、４０１，４０２，４０３は中性点非接地３相
スター結線された３相ブラシレスモータ巻線である。４
００は駆動トランジスタ群ＴＲ１からＴＲ６を通電制御
してモータ巻線４０１，４０２，４０３に所定の駆動電
流を供給するブリッジ回路である。モータ巻線について
は、便宜的にＵ相，Ｖ相，Ｗ相と呼ぶことにする。パル
ス化回路３９９は、回転位置検出器３８９から出力され
る回転位置検出信号Ｄをコンパレータ等によりパルス化
した回転位置信号Ａ，Ｂ，Ｃを生成する。スイッチング
回路３９７は、上記回転位置信号Ａ，Ｂ，Ｃに応じて駆
動信号４０４〜４０９を出力して駆動トランジスタ群を
スイッチング制御するが、ここでは説明を簡単にするた
め、その説明を省略する。

【００９０】図２８（ａ）〜（ｄ）は、スイッチ回路３
９７に入力される回転位置信号Ａ，Ｂ，Ｃとスピンドル
モータ回転角度対応パルスＰとの関係を示す図である。
図２８（ａ）に示すように、回転位置信号Ａ，Ｂ，Ｃ
は、それぞれ１２０度ずつずれた信号であり、この回転
位置信号Ａ，Ｂ，Ｃの立ち上がり時と立ち下がり時を検
出してパルスを発生させることにより、このパルスをス
ピンドルモータ回転角度対応パルスとすることができ
る。例えば、このパルスが７２パルス発生した場合に、
ディスクが１回転したということを検出する。また、図
２８（ｂ）に示すように、回転位置信号Ａ，Ｂ，Ｃの立
ち上がり時期のみを検出してパルスを発生しても構わな
い。この場合には、３６パルスでディスクが１回転した
ことを検出することができる。また、図２８（ｃ）に示
すように、回転位置信号Ａの立ち上がり時期と立ち下が
り時期とにパルスを発生させ、その他の回転位置信号
Ｂ，Ｃの立ち上がり時期と立ち下がり時期には何等パル
スを発生させないようにしても構わない。この場合に
は、２４パルスでディスクの１回転を検出することがで
きる。また、図２８（ｄ）に示すように、回転位置信号
Ａの立ち上がり時期にパルスを発生させ、その他の回転
位置信号Ｂ，Ｃの立ち上がり時には何等パルスを発生さ
せないようにしても構わない。この場合には、１２パル
スでディスクの１回転を検出することができる。このよ
うにして、検出されたスピンドルモータ回転角度対応パ
ルスは、コントローラ８０のパルスカウンタ４１に入力
されるが、入力後の動作は前述したものと同じなので、
ここではその説明を省略する。

【００９１】図２９は、スピンドルモータ３３の各相
Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧を比較して生成した回転位置信号
からスピンドルモータ回転角度対応パルスを発生させる
場合を示している。図３０は、スピンドルモータ駆動回
路５０１の内部構成とスピンドルモータ３３の各相との
結線を示している。図３０の場合の特徴は、回転位置検
出器３８９がなく、各相Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧が比較回
路３８に入力されている点である。３８はスピンドルモ
ータのモータ巻線Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に電流を供給する端
子電圧のおのおのの大小を比較して回転位置信号Ａ’，
Ｂ’，Ｃ’を生成する比較回路である。図３１に、この
比較回路の具体的な回路構成を示す。図３１において、
４１０〜４２１は抵抗、４２２〜４２４は差動増幅回
路、４２５〜４２７はコンパレータ回路で、差動増幅回
路４２２の非反転入力端子と差動増幅回路４２３の反転
入力端子には、各々抵抗４１０，４１５を介してＵ相の
端子電圧が入力されている。差動増幅回路４２３の非反
転入力端子と差動増幅回路４２４の反転入力端子には、
各々抵抗４１４，４１９を介してＶ相の端子電圧が入力
されている。差動増幅回路４２４の非反転入力端子と差
動増幅回路４２２の反転入力端子には、各々抵抗４１
８，４１１を介してＷ相の端子電圧が入力されている。
差動増幅回路４２２，４２３，４２４の反転入力端子
は、抵抗４１３，４１７，４２１を介して差動増幅回路
の出力端子に接続され、各々出力端子は、コンパレータ
４２５，４２６，４２７の非反転入力端子に接続されて
いる。更に、差動増幅回路４２２，４２３，４２４の非
反転入力端子とコンパレータ４２５，４２６，４２７の
反転入力端子には、コントローラ８０の基準電圧Ｖｒｅ
ｆが入力されている。差動増幅回路４２２は、基準電圧
Ｖｒｅｆを中心としたＵ相の端子電圧とＶ相の端子電圧
の差動増幅出力を出力する。この差動増幅信号と基準電
圧Ｖｒｅｆとをコンパレータ４２５で比較し、回転位置
信号Ａ’を得る。同様の手順で、回転位置信号Ｂ’，
Ｃ’を得る。スイッチング回路３９７は、上記回転位置
信号Ａ’，Ｂ’，Ｃ’に応じて駆動信号４０４’〜４０
９’を出力して、駆動トランジスタ群をスイッチング制
御する。図３２は、各相Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧波形と、
比較回路３８から出力される回転位置信号Ａ’，Ｂ’，
Ｃ’と、通電相の関係を示したものである。この回転位
置信号を用いて前述した場合と同様に、スピンドルモー
タ回転角度対応パルスを生成する。スピンドルモータ回
転角度対応パルスが、コントローラ８０のパルスカウン
タ４１に入力された後の動作は前述と同様なので、ここ
では説明を省略する。また、回転制御のための回転位置
検出器の有無に関わらず、上記回転位置信号Ａ’，
Ｂ’，Ｃ’を生成することが可能である。

【００９２】スピンドルモータ３３に備えられたエンコ
ーダ３９又は回転位置検出器３８９、スイッチング回路
３９７、ブリッジ回路４００、パルス化回路３９９又は
比較回路３８、回転位置信号Ａ，Ｂ，Ｃ又はＡ’，
Ｂ’，Ｃ’は、この実施の形態のために新たに付け加え
られたものではなく、スピンドルモータの回転速度を制
御するため、或いは、スピンドルモータの回転そのもの
を制御するため、予めスピンドルモータ又はスピンドル
モータ駆動回路に備えられたものである。この実施の形
態では、このようにスピンドルモータ３３に備えられた
エンコーダ３９又は回転位置検出器３８９、スイッチン
グ回路３９７、ブリッジ回路４００、パルス化回路３９
９又は比較回路３８、回転位置信号Ａ，Ｂ，Ｃ又は
Ａ’，Ｂ’，Ｃ’から抽出されるスピンドルモータ回転
角度対応パルスを用いることにより、擬似インデックス
パルスを発生している。従って、特にハードウェアの増
加をすることなく、この実施の形態の構成を実現するこ
とができる。

【００９３】以上のように、この実施の形態のフォーマ
ッティング方式は、ディスク回転駆動用スピンドルモー
タの回転速度のフィードバック制御用の回転速度検出パ
ルス又は回転位置信号をカウント、或いは、分周して、
１回転に１個のパルスを発生し、これを擬似インデック
スパルスとして各トラックのフォーマッティング記録を
開始し、次の擬似インデックスパルスが発生したことを
もって、そのトラックのフォーマッティング書き込みを
終了することを特徴とする。

【００９４】また、フォーマッティング中にヘッドの位
置決め信号によって磁気ヘッドが隣のシリンダへ移動し
た直後は、ヘッドの位置決めが安定したことを検出し
て、或いは、安定することを推定できる一定時間後に、
１個のパルスを発生して、カウンタ、或いは、分周回路
をリセットし、同時にそのパルスでフォーマッティング
を開始し、その後はディスク回転駆動用スピンドルモー
タの回転速度のフィードバック制御用の回転速度検出パ
ルス又は回転位置信号をカウント、或いは、分周して、
１回転に１個のパルスを発生することによって、そのト
ラックのフォーマッティング書き込みを終了することを
特徴とする。

【００９５】この実施の形態によれば、以下のような効
果がある。（１）超小型ＦＤＤ／ＦＤＣにおいて、インデックスパ
ルス検出用センサが配置できないとき、別の方法で擬似
的にインデックスパルスを発生してフォーマッティング
が実施できる。（２）また、ヘッド移動後にインデックスパルスのカウ
ンタ（或いは、分周回路）をリセットすれば、ヘッド移
動後、インデックスパルスが発生されるまでのあき時間
を省くことができる。（３）なお、実施の形態１によってフォーマッティング
したディスクと、実施の形態２によって作成したディス
クは、データの書き込み、更新、読み取りにおいて、Ｉ
ＤギャップＧ２、データブロックギャップＧ３のギャッ
プのバイト長をほぼ同じに選べば、記録、再生データの
互換性がある。ただし、データ読み取りの際には、イン
デックスパルスを検出して、特定時間読み取り動作がで
きなくなる方式のＦＤＤと、そのＦＤＤを制御するコン
トローラに用いられたＬＳＩは使用できないことは、実
施の形態１及び実施の形態２ともに共通する。従って、
これら実施の形態１及び実施の形態２の新しい方式は、
すでにデータ読み取りの際には、インデックスパルスを
検出して特定時間読みとばしする方式のＬＳＩが、市場
で多く使われている９０ｍｍ、１３０ｍｍ及び２００ｍ
ｍＦＤＤ／ＦＤＣ用には使用しないで、新しく標準化が
はかれる超小型のＦＤＤ／ＦＤＣ用、或いは、一部の大
容量型ＦＤＤ等に好適である。

【００９６】上記実施の形態においては、フレキシブル
ディスク装置の場合を例にして説明したが、この発明
は、フレキシブルディスク装置に限らず、その他のディ
スクをフォーマッティングする場合にも適用することが
できる。また、この発明は、磁気ディスクに限らず、磁
気ドラムや磁気カード等に閉ループのトラックをフォー
マッティングする場合に適用することができる。また、
この発明は、磁気記録媒体に限らず、光を利用したＣＤ
−ＲＯＭや光ディスク等のその他の記録媒体にも適用す
ることができる。

【００９７】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、イン
デックスパルスを用いないフォーマット書き込み装置を
提供することができる。従って、インデックスセンサを
必要とせず、装置の小型化が図れる。

【００９８】また、この発明によれば、トラックギャッ
プを長めに書き込むので、データ記録部が必ずトラック
ギャップを上書きすることができる。

【００９９】また、この発明によれば、最終データブロ
ックギャップを先に書き込むので、ディスクの回転速度
誤差やデータの書き込み速度誤差を更に吸収することが
できる。

【０１００】また、この発明によれば、データ記録部と
ギャップの境界において、読み取りエラーを起こさない
ようにすることができる。

【０１０１】また、この発明によれば、インデックスギ
ャップを不要にすることができ、不要になった分を他の
ギャップに割り当てることができる。従って、スピンド
ルモータの小型化による回転変動の増加を各ギャップの
ギャップ長を最適にすることにより吸収して、回転変動
の増加による悪影響を解消することができる。

【０１０２】また、この発明によれば、隣接するトラッ
クのフォーマッティングの開始を早めることができる。

【０１０３】また、この発明によれば、ヘッドの移動完
了を確実に判断することができる。

【０１０４】また、この発明によれば、ヘッドの移動完
了を特別なハードウェアなしに推定することができる。

【０１０５】また、この発明によれば、一定時間経過後
に、次のトラックのフォーマッティングを開始すること
ができる。

【０１０６】また、この発明によれば、一定角度ずつず
れたトラックフォーマットが書き込まれるので、フォー
マッティングの速度やデータアクセスの速度が高速にな
る。

【０１０７】また、この発明によれば、擬似インデック
スパルスを発生させるので、インデックスパルスを用い
ることがないフォーマット書き込み装置を提供すること
ができる。

【０１０８】また、この発明によれば、エンコーダから
出力される回転速度検出パルスを用いて擬似インデック
スパルスを発生させることができる。

【０１０９】また、この発明によれば、回転位置検出器
から発生される回転位置信号を用いて擬似インデックス
パルスを発生させることができる。

【０１１０】また、この発明によれば、スピンドルモー
タの各相の巻線の端子電圧を用いて擬似インデックスパ
ルスを発生させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインデックスパルスを使用しないで
各トラックのフォーマッティング書き込みを開始、或い
は、終了する場合のＦＤＤと制御回路を示す図。

【図２】本発明のコントローラの内部構成を示すブロ
ック図。

【図３】本発明のインデックスパルスを使用しないフ
ォーマッティング（標準回転周期）を示す図。

【図４】本発明のインデックスパルスを使用しないフ
ォーマッティングのフローチャート図。

【図５】本発明のインデックスパルスを使用しないフ
ォーマッティング（高速限界回転周期）を示す図。

【図６】本発明のコントローラの内部構成を示すブロ
ック図。

【図７】本発明のインデックスパルスを使用しないフ
ォーマッティング（標準回転周期）を示す図。

【図８】本発明のインデックスパルスを使用しないフ
ォーマッティング（低速限界回転周期）を示す図。

【図９】本発明のフォーマッティング時間の比較図。

【図１０】本発明のフォーマット計算例１から例４を
示す図。

【図１１】本発明のフォーマット計算例１から例４を
示す図。

【図１２】本発明のフォーマット計算例１の具体例を
示す図。

【図１３】本発明のフォーマット計算例１の具体例を
示す図。

【図１４】本発明のフォーマット計算例２の具体例を
示す図。

【図１５】本発明のフォーマット計算例２の具体例を
示す図。

【図１６】本発明のフォーマット計算例３の具体例を
示す図。

【図１７】本発明のフォーマット計算例３の具体例を
示す図。

【図１８】本発明のフォーマット計算例４の具体例を
示す図。

【図１９】本発明のフォーマット計算例４の具体例を
示す図。

【図２０】ハードインデックス方式を用いたフォーマ
ット比率例を示す図。

【図２１】本発明の擬似インデックスパルスを用いる
場合のＦＤＤと制御回路を示す図。

【図２２】本発明の擬似インデックスパルスを用いる
場合のコントローラの内部構成を示すブロック図。

【図２３】本発明の擬似インデックスパルスを用いる
場合のタイミング説明図。

【図２４】本発明の擬似インデックスパルスを用いる
場合のタイミング説明図。

【図２５】本発明の擬似インデックスパルスを用いる
場合のＦＤＤと制御回路を示す図。

【図２６】本発明の擬似インデックスパルスを用いる
場合のコントローラの内部構成を示すブロック図。

【図２７】本発明のスピンドルモータ駆動回路の内部
構成とスピンドルモータの各相との結線を示す図。

【図２８】本発明の回転位置信号からスピンドルモー
タ回転角度対応パルスを発生させる図。

【図２９】本発明の擬似インデックスパルスを用いる
場合のコントローラの内部構成を示すブロック図。

【図３０】本発明のスピンドルモータ駆動回路の内部
構成とスピンドルモータの各相との結線を示す図。

【図３１】本発明の比較回路の具体的な回路構成を示
す図。

【図３２】本発明の各相Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧波形と
比較回路から出力される回転位置信号Ａ’，Ｂ’，Ｃ’
と通電相の関係を示す図。

【図３３】従来のディスク或いはスピンドルモータか
らのインデックスパルスによって各トラックのフォーマ
ッティング書き込みを開始或いは終了する場合のＦＤＤ
と制御回路を示す図。

【図３４】従来型ＦＤＣのフォーマッティングのバイ
ト構造の例を示す図。

【図３５】従来型ＦＤＣのフォーマッティングのバイ
ト構造の例を示す図。

【図３６】従来型ＦＤＣのフォーマッティングのバイ
ト構造の例を示す図。

【図３７】トンネル消去方式の場合のデータブロック
の書き換えを示す図。

【図３８】先行消去方式の場合のデータブロックの書
き換えを示す図。

【図３９】従来のトラックフォーマットを示す図。

【図４０】従来のトラックフォーマットを示す図。

【図４１】従来のトラックフォーマットの比較図。

【図４２】従来のトラックフォーマットの比較図。

【図４３】従来のトラックフォーマットの計算例を示
す図。

【図４４】従来のトラックフォーマットの計算例を示
す図。

【図４５】従来のトラックフォーマットの計算例を示
す図。

【図４６】従来のトラックフォーマットの計算例を示
す図。

【図４７】従来のトラックフォーマットの計算例を示
す図。

【図４８】従来のトラックフォーマットの計算例を示
す図。

【符号の説明】

１０ヘッド移動部、１１ヘッド移動完了検知部、１
２位置決め確認部、１３位置決め推定部、１４フ
ォーマット起動部、１５ギャップ書き込み部、１６
データ記録部書き込み部、１７最終データブロックギ
ャップ書き込み部、１８トラックギャップ書き込み
部、１９標準セクタフォーマット部、２０最終セク
タフォーマット部、２１計算機本体、３０書き込み
アンプ、３１読み取りアンプ、３２位置決めステッ
プモータ、３３スピンドルモータ、３４フレキシブ
ルディスク、３５ディスクカートリッジ、３６ヘッ
ド、４１パルスカウンタ、４２擬似インデックスパ
ルス発生部、４５フォーマット起動部、４６フォー
マット部、８０コントローラ、９０制御回路、９１
ＦＤＤ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】データブロックギャップを後部にそれぞ
れ有する複数のセクタから構成されたデータ記録部と上
記データ記録部の先端と後端の間にトラックギャップと
を有する閉ループのトラックフォーマットを記録媒体に
書き込むフォーマット書き込み装置において、上記データ記録部の最終セクタのデータブロックギャッ
プと、上記トラックギャップとを連続して書き込むギャ
ップ書き込み部と、上記ギャップ書き込み部がデータ記録部の最終セクタの
データブロックギャップとトラックギャップを書き込ん
でから、データ記録部の最終セクタのデータブロックギ
ャップを除いた上記データ記録部を書き込むデータ記録
部書き込み部とを備えたことを特徴とするフォーマット
書き込み装置。
【請求項２】上記ギャップ書き込み部は、データ記録
部の先端と後端の間に存在するであろう所定の長さのト
ラックギャップより長いトラックギャップを書き込むト
ラックギャップ書き込み部を有し、上記ギャップ書き込み部は、上記ギャップ書き込み部に
より書き込まれたギャップの先頭部分を最終セクタのデ
ータブロックギャップを除いたデータ記録部の後部によ
り上書きすることを特徴とする請求項１記載のフォーマ
ット書き込み装置。
【請求項３】上記ギャップ書き込み部は、更に、デー
タ記録部の最終セクタのデータブロックギャップを、上
記トラックギャップの前に書き込む最終データブロック
ギャップ書き込み部を備え、上記データ記録部書き込み部は、データ記録部の各セク
タの後部にデータブロックギャップを書き込む標準セク
タフォーマット部と、データ記録部の最終セクタの後部
にデータブロックギャップを書き込まない最終セクタフ
ォーマット部とを有することを特徴とする請求項１記載
のフォーマット書き込み装置。
【請求項４】上記データ記録部書き込み部は、データ
記録部の書き込み終了後、最終セクタのデータブロック
ギャップの一部をダミーデータとして書き込むことを特
徴とする請求項１記載のフォーマット書き込み装置。
【請求項５】直径４８ｍｍ以下のフレキシブルディス
クのフォーマット書き込み装置において、ディスクの１
回転速度の誤差吸収用トラックギャップを先行書き込み
ギャップとして最初に書き込み、ディスクが公称回転速
度で回転する場合、ディスクのフォーマッティング後に
先行書き込みギャップの約６０％以上が上書き消去さ
れ、先行書き込みギャップの約４０％以下が残るととも
に、先行書き込みギャップの残存バイト数は、１トラッ
クのアンフォーマット公称バイト数の２％以下であるこ
とを特徴とするフォーマット書き込み装置。
【請求項６】直径４８ｍｍ以下のフレキシブルディス
クのトラックフォーマット書き込み装置において、ディ
スクの１回転速度の誤差吸収用トラックギャップと最終
セクタのデータブロックギャップとを先行書き込みギャ
ップとして最初に書き込み、ディスクが公称回転速度で
回転する場合、ディスクのフォーマッティング後に先行
書き込みギャップの約６０％以上が上書き消去され、先
行書き込みギャップの約４０％以下が残るとともに、先
行書き込みギャップの残存バイト数は、１トラックのア
ンフォーマット公称バイト数の２．５％以下であること
を特徴とするフォーマット書き込み装置。
【請求項７】上記フレキシブルディスクは、１トラッ
クに複数のセクタを有し、各セクタは、セクタ識別子と
セクタ識別子ギャップとデータブロックとデータブロッ
クギャップを有し、データブロックに記録されるデータ
のデータ長が５１２バイトであり、セクタ識別子ギャッ
プが３３バイトないし４６バイトのいずれかであり、デ
ータブロックギャップが８８バイトないし１０２バイト
のいずれかであることを特徴とする請求項５又は６記載
のフォーマット書き込み装置。
【請求項８】直径４８ｍｍ以下のフレキシブルディス
クにおいて、データ長が５１２バイトのセクタを有し、
セクタ識別子ギャップが３３バイトないし４６バイトの
いずれかであり、データブロックギャップが８８バイト
ないし１０２バイトのいずれかであり、フォーマッティ
ング完了直後の記録信号の継ぎ目が、最終セクタのデー
タブロックギャップの直後に１ヶ所あることを特徴とす
るフレキシブルディスク。
【請求項９】直径４８ｍｍ以下のフレキシブルディス
クにおいて、データ長が５１２バイトのセクタを有し、
セクタ識別子ギャップが３３バイトないし４６バイトの
いずれかであり、データブロックギャップが８８バイト
ないし１０２バイトのいずれかであり、フォーマッティ
ング完了直後の記録信号の継ぎ目が、最終セクタのデー
タブロックの直後数バイト以内に１ヶ所あることを特徴
とするフレキシブルディスク。
【請求項１０】記録媒体にトラックフォーマットを書
き込むヘッドと、上記ヘッドを移動させるヘッド移動部と、上記ヘッド移動部によるヘッドの移動完了を検知するヘ
ッド移動完了検知部と、上記ヘッド移動完了検知部により検知されたヘッドの移
動完了後に、トラックフォーマットの書き込みを開始さ
せるフォーマット起動部とを備えたことを特徴とするフ
ォーマット書き込み装置。
【請求項１１】上記ヘッド移動完了検知部は、上記ヘ
ッドが移動してトラックフォーマットを書き込むべきト
ラック上に位置決めされたことを確認する位置決め確認
部を備えたことを特徴とする請求項１０記載のフォーマ
ット書き込み装置。
【請求項１２】上記ヘッド移動完了検知部は、上記ヘ
ッド移動部がヘッドの移動を開始させてから一定時間経
過した後に、上記ヘッドが移動してトラックフォーマッ
トを書き込むべきトラック上に位置決めされたものと推
定する位置決め推定部を備えたことを特徴とする請求項
１０記載のフォーマット書き込み装置。
【請求項１３】上記ヘッド移動部は、ヘッドを移動さ
せるステップモータを備え、上記位置決め推定部は、ス
テップモータの駆動開始後一定時間経過後に上記ヘッド
がトラックフォーマットを書き込むべきトラック上に位
置決めされたものとすることを特徴とする請求項１２記
載のフォーマット書き込み装置。
【請求項１４】各トラックに書き込まれたトラックフ
ォーマットがトラック毎に、順次ほぼ一定角度ずつずれ
て書き込まれており、トラックフォーマットの書き込み
終了による磁気信号の継ぎ目がトラック毎に１ヶ所であ
り、順次ほぼ一定角度ずつずれていることを特徴とする
フレキシブルディスク。
【請求項１５】１回転に１個のパルスを用いて記録媒
体をフォーマットするフォーマット書き込み装置におい
て、記録媒体を回転駆動させるとともに、回転角度に応じた
回転角度対応パルスを発生するスピンドルモータと、上記スピンドルモータから発生する回転角度対応パルス
を入力してカウントするパルスカウンタと、上記パルスカウンタのカウントに基づいて１回転に１個
の擬似インデックスパルスを発生させる擬似インデック
スパルス発生部と、上記擬似インデックスパルス発生部が発生した擬似イン
デックスパルスに基づいて記録媒体にトラックフォーマ
ットを書き込むフォーマット部とを備えたことを特徴と
するフォーマット書き込み装置。
【請求項１６】上記スピンドルモータは、回転角度対
応パルスとしてスピンドルモータの回転速度を制御する
ための回転速度検出パルスを発生するエンコーダを有す
ることを特徴とする請求項１５記載のフォーマット書き
込み装置。
【請求項１７】上記スピンドルモータは、回転角度対
応パルスとしてスピンドルモータの巻線に通電切り換え
するための回転位置信号を生成するための回転位置検出
器を有することを特徴とする請求項１５記載のフォーマ
ット書き込み装置。
【請求項１８】上記スピンドルモータの各相巻線端子
電圧を比較する比較手段を備え、上記比較手段で検出し
た回転位置信号より回転角度対応パルスを生成すること
を特徴とする請求項１５記載のフォーマット書き込み装
置。
【請求項１９】上記フォーマット書き込み装置は、記録媒体にトラックフォーマットを書き込むヘッドと、上記ヘッドを移動させるヘッド移動部と、上記ヘッド移動部によるヘッドの移動完了を検知するヘ
ッド移動完了検知部と、上記ヘッド移動完了検知部により検知されたヘッドの移
動完了後に、上記ギャップ書き込み部を起動してトラッ
クフォーマットの書き込みを開始させるフォーマット起
動部とを備えたことを特徴とする請求項１記載のフォー
マット書き込み装置。
【請求項２０】上記フォーマット書き込み装置は、記録媒体にトラックフォーマットを書き込むヘッドと、上記ヘッドを移動させるヘッド移動部と、上記ヘッド移動部によるヘッドの移動完了を検知するヘ
ッド移動完了検知部と、上記ヘッド移動完了検知部により検知されたヘッドの移
動完了後に、上記擬似インデックスパルス発生部をリセ
ットして、擬似インデックスパルスを発生させることに
よりトラックフォーマットの書き込みを開始させるフォ
ーマット起動部とを備えたことを特徴とする請求項１５
記載のフォーマット書き込み装置。
【請求項２１】各トラックに書き込むトラックフォー
マットをトラック毎に、順次ほぼ一定角度ずつずらして
書き込み、トラックフォーマットの書き込み終了による
磁気信号の継ぎ目をトラック毎に１ヶ所とし、順次ほぼ
一定角度ずつずらしていることを特徴とする請求項１９
又は２０記載のフォーマット書き込み装置。