JP2001067603A - 情報記憶装置とその制御方法 - Google Patents
情報記憶装置とその制御方法Info
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- JP2001067603A JP2001067603A JP24050099A JP24050099A JP2001067603A JP 2001067603 A JP2001067603 A JP 2001067603A JP 24050099 A JP24050099 A JP 24050099A JP 24050099 A JP24050099 A JP 24050099A JP 2001067603 A JP2001067603 A JP 2001067603A
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/12—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing distinguishing features of or on records, e.g. diameter end mark
- G11B19/128—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing distinguishing features of or on records, e.g. diameter end mark involving the detection of track pitch or recording density
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の記録密度に対応可能な情報記憶装置と
その制御方法を提供する。 【解決手段】 ディスクエンクロージャ１１と、ディス
クエンクロージャ１１が採りうる種々の記録密度に対応
した複数の制御パラメータが予め記憶されたフラッシュ
ＲＯＭ２と、起動時において、フラッシュＲＯＭ２に記
憶された複数の制御パラメータのうちいずれか一つを設
定し、ディスクエンクロージャ１１より正常にデータを
読み出せるか否かを判定することにより複数の制御パラ
メータの中からディスクエンクロージャ１１の制御に適
すると判定された制御パラメータを選択するマイクロコ
ントローラユニット（ＭＣＵ）１とを備えたことを特徴
とする磁気ディスク装置２０を提供する。
その制御方法を提供する。 【解決手段】 ディスクエンクロージャ１１と、ディス
クエンクロージャ１１が採りうる種々の記録密度に対応
した複数の制御パラメータが予め記憶されたフラッシュ
ＲＯＭ２と、起動時において、フラッシュＲＯＭ２に記
憶された複数の制御パラメータのうちいずれか一つを設
定し、ディスクエンクロージャ１１より正常にデータを
読み出せるか否かを判定することにより複数の制御パラ
メータの中からディスクエンクロージャ１１の制御に適
すると判定された制御パラメータを選択するマイクロコ
ントローラユニット（ＭＣＵ）１とを備えたことを特徴
とする磁気ディスク装置２０を提供する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は情報記憶装置とその
制御方法に関し、さらに詳しくは、記録媒体の記録密度
によらず、データの読み書きを最適に制御する情報記憶
装置とその制御方法に関するものである。
制御方法に関し、さらに詳しくは、記録媒体の記録密度
によらず、データの読み書きを最適に制御する情報記憶
装置とその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１は、従来の磁気ディスク装置の構成
を示すブロック図である。図１に示されるように、この
磁気ディスク装置２０は、ホストコンピュータ１２とＳ
ＣＳＩインタフェースを介して接続されるハードディス
クコントローラ（ＨＤＣ）４と、ＨＤＣ４に接続された
データバッファ５及びランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）３と、ＲＡＭ３に接続されたフラッシュＲＯＭ２
と、フラッシュＲＯＭ２に接続されたマイクロコントロ
ーラユニット（ＭＣＵ）１と、ＭＣＵ１及びＨＤＣ４に
接続されたドライブインタフェース６と、ドライブイン
タフェース６に接続されたサーボドライバ８及びデジタ
ルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）７と、ドライブインタ
フェース６及びＨＤＣ４に接続されたリードチャネル１
０と、ドライブインタフェース６及びリードチャネル１
０に接続されたサーボ復調器９と、サーボドライバ８及
びリードチャネル１０に接続され磁気ディスクが内蔵さ
れたディスクエンクロージャ１１とを備える。
を示すブロック図である。図１に示されるように、この
磁気ディスク装置２０は、ホストコンピュータ１２とＳ
ＣＳＩインタフェースを介して接続されるハードディス
クコントローラ（ＨＤＣ）４と、ＨＤＣ４に接続された
データバッファ５及びランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）３と、ＲＡＭ３に接続されたフラッシュＲＯＭ２
と、フラッシュＲＯＭ２に接続されたマイクロコントロ
ーラユニット（ＭＣＵ）１と、ＭＣＵ１及びＨＤＣ４に
接続されたドライブインタフェース６と、ドライブイン
タフェース６に接続されたサーボドライバ８及びデジタ
ルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）７と、ドライブインタ
フェース６及びＨＤＣ４に接続されたリードチャネル１
０と、ドライブインタフェース６及びリードチャネル１
０に接続されたサーボ復調器９と、サーボドライバ８及
びリードチャネル１０に接続され磁気ディスクが内蔵さ
れたディスクエンクロージャ１１とを備える。
【０００３】図２は、従来から採用されているエンベデ
ッドサーボ方式によって磁気ディスクのデータ面上に記
録されたサーボ情報のトラックフォーマットを示す図で
ある。ここで、図２（ａ）は、インデックス情報２１に
よって区切られた１トラック中において、データセクタ
２３が三つ毎にサーボフレーム２２により仕切られたフ
ォーマットを示す。
ッドサーボ方式によって磁気ディスクのデータ面上に記
録されたサーボ情報のトラックフォーマットを示す図で
ある。ここで、図２（ａ）は、インデックス情報２１に
よって区切られた１トラック中において、データセクタ
２３が三つ毎にサーボフレーム２２により仕切られたフ
ォーマットを示す。
【０００４】そして、このようなサーボ情報はデータヘ
ッドによって磁気ディスク装置２０に読み込まれ、デー
タヘッドの位置決めに使用される。なお、データ書き込
み周波数を変更する等して、磁気ディスクのデータ面上
におけるデータセクタ２３の配置を調整することによ
り、トラック上のデータ記録密度が制御される。図２
（ｂ）は、図２（ａ）に示されたトラックフォーマット
が１２セクタ／トラックの記録密度であるのに対して、
サーボフレーム２２間のデータセクタ数を４として１６
セクタ／トラックに記録密度を増加させた場合のトラッ
クフォーマットを示す図である。
ッドによって磁気ディスク装置２０に読み込まれ、デー
タヘッドの位置決めに使用される。なお、データ書き込
み周波数を変更する等して、磁気ディスクのデータ面上
におけるデータセクタ２３の配置を調整することによ
り、トラック上のデータ記録密度が制御される。図２
（ｂ）は、図２（ａ）に示されたトラックフォーマット
が１２セクタ／トラックの記録密度であるのに対して、
サーボフレーム２２間のデータセクタ数を４として１６
セクタ／トラックに記録密度を増加させた場合のトラッ
クフォーマットを示す図である。
【０００５】この図２（ａ）と図２（ｂ）に見られるよ
うに、磁気ディスクの記録密度が異なる場合にはそれぞ
れの記録密度に応じたファームウェアが実装され、実質
的に異なる磁気ディスク装置を構成することとなる。一
方、磁気ディスク装置のドライブのエンジンは同一で、
それをサポートする機能に差異を持たせたいわゆるカス
タマイズは、磁気ディスク装置においてはビジネス的に
も開発工数的にも必須のものである。すなわち、同じ磁
気ディスク装置を使用するとしても各顧客毎に要求する
機能は微妙に異なっているが、その各々の機能毎に別な
磁気ディスク装置を開発するわけにはいかない。従っ
て、一般的にはこれらの差異に対しファームウェアを個
別に作成して対応する。
うに、磁気ディスクの記録密度が異なる場合にはそれぞ
れの記録密度に応じたファームウェアが実装され、実質
的に異なる磁気ディスク装置を構成することとなる。一
方、磁気ディスク装置のドライブのエンジンは同一で、
それをサポートする機能に差異を持たせたいわゆるカス
タマイズは、磁気ディスク装置においてはビジネス的に
も開発工数的にも必須のものである。すなわち、同じ磁
気ディスク装置を使用するとしても各顧客毎に要求する
機能は微妙に異なっているが、その各々の機能毎に別な
磁気ディスク装置を開発するわけにはいかない。従っ
て、一般的にはこれらの差異に対しファームウェアを個
別に作成して対応する。
【０００６】即ち、ハードウェアは共通として制御のた
めのファームウェアをカスタマイズ要求毎に作成し対応
する。これは、ファームウェアの設計変更はハードウェ
アの設計変更に比べて容易かつ迅速に可能なためであ
る。またここで、ファームウェア自体の管理の意味から
は、同じファームウェアで処理できる機能に関しては、
なるべく実装するファームウェアを共通化した方が良
い。
めのファームウェアをカスタマイズ要求毎に作成し対応
する。これは、ファームウェアの設計変更はハードウェ
アの設計変更に比べて容易かつ迅速に可能なためであ
る。またここで、ファームウェア自体の管理の意味から
は、同じファームウェアで処理できる機能に関しては、
なるべく実装するファームウェアを共通化した方が良
い。
【０００７】より具体的には、顧客によっては磁気ディ
スク装置における記録容量を増加、あるいは減少させた
いとする場合があるが、特に標準としてサポートする以
上の記録容量が要求された場合には、例えばトラック密
度を可能な限り増加させるか、ログ格納領域や欠陥セク
タの交代領域などのシステム使用領域を削減するなどに
よって対応することが考えられる。
スク装置における記録容量を増加、あるいは減少させた
いとする場合があるが、特に標準としてサポートする以
上の記録容量が要求された場合には、例えばトラック密
度を可能な限り増加させるか、ログ格納領域や欠陥セク
タの交代領域などのシステム使用領域を削減するなどに
よって対応することが考えられる。
【０００８】ここで、磁気ディスク装置の容量が異なれ
ば、従来においては異なるファームウェアが実装された
別の装置が必要とされた。従って、特定のカスタマイズ
ファームウェアは、特定の記録密度を有する磁気ディス
クに対しては正常なデータの読み書きを実現するが、異
なる記録密度を有する磁気ディスクに対しては実際のデ
ータの読み書きが行えずエラーを検出してしまうという
問題がある。
ば、従来においては異なるファームウェアが実装された
別の装置が必要とされた。従って、特定のカスタマイズ
ファームウェアは、特定の記録密度を有する磁気ディス
クに対しては正常なデータの読み書きを実現するが、異
なる記録密度を有する磁気ディスクに対しては実際のデ
ータの読み書きが行えずエラーを検出してしまうという
問題がある。
【０００９】また、そのような場合にはエラーの原因を
特定することが難しいことも多く、エラー表示をするこ
となく装置内部で暴走してしまう可能性もある。
特定することが難しいことも多く、エラー表示をするこ
となく装置内部で暴走してしまう可能性もある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述の問題
点を解消するためになされたもので、複数の記録密度に
対応可能な情報記憶装置とその制御方法を提供すること
を目的とする。
点を解消するためになされたもので、複数の記録密度に
対応可能な情報記憶装置とその制御方法を提供すること
を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、記録媒体
に対してデータの読み書きを行う情報記憶装置であっ
て、記録媒体が採りうる種々の記録密度に対応した複数
の制御パラメータが予め記憶された記憶手段と、起動時
において、記憶手段に記憶された複数の制御パラメータ
のうちいずれか一つを設定し、記録媒体より正常にデー
タを読み出せるか否かを判定することによって、複数の
制御パラメータの中から記録媒体の制御に適すると判定
された制御パラメータを選択してデータの読み書きを行
う制御手段とを備えたことを特徴とする情報記憶装置を
提供することによって達成される。
に対してデータの読み書きを行う情報記憶装置であっ
て、記録媒体が採りうる種々の記録密度に対応した複数
の制御パラメータが予め記憶された記憶手段と、起動時
において、記憶手段に記憶された複数の制御パラメータ
のうちいずれか一つを設定し、記録媒体より正常にデー
タを読み出せるか否かを判定することによって、複数の
制御パラメータの中から記録媒体の制御に適すると判定
された制御パラメータを選択してデータの読み書きを行
う制御手段とを備えたことを特徴とする情報記憶装置を
提供することによって達成される。
【００１２】このような手段によれば、記録媒体の記録
密度に応じて適切な制御パラメータを選択するため、記
録媒体の記録密度に依らずデータの読み書きをすること
ができる。また、本発明の目的は、記録媒体に対してデ
ータの読み書きを行う情報記憶装置であって、入力され
る設定コマンドに応じた記録密度で記録媒体をフォーマ
ットするフォーマット手段を備えたことを特徴とする情
報記憶装置を提供することによって達成される。
密度に応じて適切な制御パラメータを選択するため、記
録媒体の記録密度に依らずデータの読み書きをすること
ができる。また、本発明の目的は、記録媒体に対してデ
ータの読み書きを行う情報記憶装置であって、入力され
る設定コマンドに応じた記録密度で記録媒体をフォーマ
ットするフォーマット手段を備えたことを特徴とする情
報記憶装置を提供することによって達成される。
【００１３】このような手段によれば、記録媒体の記録
密度を容易に変更することができる。また、上記情報記
憶装置は、フォーマット手段が記録媒体をフォーマット
している間にヘッド位置の補正をする補正手段と、フォ
ーマット手段が記録媒体をフォーマットしている間に、
欠陥が生じているデータの番地の一覧を示す既存の番地
リストデータを消去すると共に、新たな記録密度に対応
するようフォーマットされる記録媒体の新たな番地リス
トデータを作成する欠陥リスト作成手段とをさらに備え
たものとすることができる。
密度を容易に変更することができる。また、上記情報記
憶装置は、フォーマット手段が記録媒体をフォーマット
している間にヘッド位置の補正をする補正手段と、フォ
ーマット手段が記録媒体をフォーマットしている間に、
欠陥が生じているデータの番地の一覧を示す既存の番地
リストデータを消去すると共に、新たな記録密度に対応
するようフォーマットされる記録媒体の新たな番地リス
トデータを作成する欠陥リスト作成手段とをさらに備え
たものとすることができる。
【００１４】また、本発明の目的は、記録媒体に対して
データの読み書きを行う情報記憶装置の制御方法であっ
て、起動時において、予め記憶された記録媒体が採りう
る種々の記録密度に対応する複数の制御パラメータのう
ちいずれか一つを設定し、記録媒体より正常にデータを
読み出せるか否かを判定する第一のステップと、第一の
ステップにおいて正常にデータを読み出せると判定され
た制御パラメータを、複数の制御パラメータの中から選
択して記録媒体に対するデータの読み書きを行う第二の
ステップとを備えたことを特徴とする情報記憶装置の制
御方法を提供することによって達成される。
データの読み書きを行う情報記憶装置の制御方法であっ
て、起動時において、予め記憶された記録媒体が採りう
る種々の記録密度に対応する複数の制御パラメータのう
ちいずれか一つを設定し、記録媒体より正常にデータを
読み出せるか否かを判定する第一のステップと、第一の
ステップにおいて正常にデータを読み出せると判定され
た制御パラメータを、複数の制御パラメータの中から選
択して記録媒体に対するデータの読み書きを行う第二の
ステップとを備えたことを特徴とする情報記憶装置の制
御方法を提供することによって達成される。
【００１５】また、本発明の目的は、記録媒体に対して
データの読み書きを行う情報記憶装置の制御方法であっ
て、入力される設定コマンドに応じた記録密度で記録媒
体をフォーマットするステップを備えたことを特徴とす
る情報記憶装置の制御方法を提供することによって達成
される。
データの読み書きを行う情報記憶装置の制御方法であっ
て、入力される設定コマンドに応じた記録密度で記録媒
体をフォーマットするステップを備えたことを特徴とす
る情報記憶装置の制御方法を提供することによって達成
される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下において、本発明の実施の形
態を図面を参照して詳しく説明する。なお、同一符号
は、同一又は相当部分を示す。本発明の実施の形態に係
る磁気ディスク装置は、図１に示された磁気ディスク装
置と同様な構成を有するが、フラッシュＲＯＭ２に予め
記憶される情報とＭＣＵ１の機能とにおいて、従来とは
異なる特徴を有するものである。
態を図面を参照して詳しく説明する。なお、同一符号
は、同一又は相当部分を示す。本発明の実施の形態に係
る磁気ディスク装置は、図１に示された磁気ディスク装
置と同様な構成を有するが、フラッシュＲＯＭ２に予め
記憶される情報とＭＣＵ１の機能とにおいて、従来とは
異なる特徴を有するものである。
【００１７】図３は、本実施の形態に係る磁気ディスク
装置２０を示す斜視図である。図３に示されるように、
この磁気ディスク装置２０は、ベース３１の上に磁気デ
ィスク３４と、磁気ディスク３４を回転させるためのス
ピンドルモータ３３と、磁気ディスク３４に対するデー
タの書き込みと読み出しを行うためのヘッド３２と、ヘ
ッド３２を駆動するアクチュエータ３５などが配置さ
れ、カバー３６で覆われた構造を有する。
装置２０を示す斜視図である。図３に示されるように、
この磁気ディスク装置２０は、ベース３１の上に磁気デ
ィスク３４と、磁気ディスク３４を回転させるためのス
ピンドルモータ３３と、磁気ディスク３４に対するデー
タの書き込みと読み出しを行うためのヘッド３２と、ヘ
ッド３２を駆動するアクチュエータ３５などが配置さ
れ、カバー３６で覆われた構造を有する。
【００１８】ここで、磁気ディスク装置２０の動作を規
定する内部情報について説明する。まず、内部情報とし
てＤＳＰ７等のドライブ専用プロセッサで使用されるド
ライブパラメータがあるが、これはドライブ固有の動作
を規定するパラメータであって磁気ディスク装置の電源
オン／オフの切り替えにより失われてはならないため、
不揮発のフラッシュＲＯＭ２に予め記憶される。そして
この情報は、ヘッド／シリンダスリップ値や、ヘッド位
置補正値、シーク補正値、書き込み周波数等を規定する
リードライトパラメータ、リトライテーブル、トラック
密度を規定する情報などを含む。ここで上記情報につい
ては、サポートする記録密度の種類に対応した複数の情
報が記憶される。
定する内部情報について説明する。まず、内部情報とし
てＤＳＰ７等のドライブ専用プロセッサで使用されるド
ライブパラメータがあるが、これはドライブ固有の動作
を規定するパラメータであって磁気ディスク装置の電源
オン／オフの切り替えにより失われてはならないため、
不揮発のフラッシュＲＯＭ２に予め記憶される。そして
この情報は、ヘッド／シリンダスリップ値や、ヘッド位
置補正値、シーク補正値、書き込み周波数等を規定する
リードライトパラメータ、リトライテーブル、トラック
密度を規定する情報などを含む。ここで上記情報につい
ては、サポートする記録密度の種類に対応した複数の情
報が記憶される。
【００１９】以下の表１は、フラッシュＲＯＭ２に予め
記憶されるパラメータリストの一例を示すものである。
記憶されるパラメータリストの一例を示すものである。
【００２０】
【表１】
【００２１】上記表１に示されるように、例えば記録密
度が１２セクタ／トラックの場合と１６セクタ／トラッ
クの場合とにおいて、リードパラメータやパラメータＰ
２，Ｐｎなどの適切な値がそれぞれ記憶される。これに
より、磁気ディスクの記録密度が１２セクタ／トラック
の場合には、それぞれリードパラメータとしてはａ１、
パラメータＰ２としてはａ２、パラメータＰｎとしては
ａｎの値が選択される。 一方、磁気ディスクの記録密
度が１６セクタ／トラックの場合には、それぞれリード
パラメータとしてｂ１、パラメータＰ２としてｂ２、パ
ラメータＰｎとしてｂｎの値が選択される。
度が１２セクタ／トラックの場合と１６セクタ／トラッ
クの場合とにおいて、リードパラメータやパラメータＰ
２，Ｐｎなどの適切な値がそれぞれ記憶される。これに
より、磁気ディスクの記録密度が１２セクタ／トラック
の場合には、それぞれリードパラメータとしてはａ１、
パラメータＰ２としてはａ２、パラメータＰｎとしては
ａｎの値が選択される。 一方、磁気ディスクの記録密
度が１６セクタ／トラックの場合には、それぞれリード
パラメータとしてｂ１、パラメータＰ２としてｂ２、パ
ラメータＰｎとしてｂｎの値が選択される。
【００２２】次に他の内部情報としてトラック容量／ゾ
ーン情報があるが、これは主にＳＣＳＩインタフェース
とドライブインタフェースとを制御するＭＣＵ１で使用
され、ゾーン毎におけるトラック当たりのセクタ数を規
定するものである。そしてこの情報についても、上記の
ようにサポートする記録密度の種類に応じた複数の値
が、予めＲＡＭ３及びフラッシュＲＯＭ２に記憶され
る。なお、この情報は後述するＤＷＦＴ（トラックマッ
プ）の作成などに使用される。
ーン情報があるが、これは主にＳＣＳＩインタフェース
とドライブインタフェースとを制御するＭＣＵ１で使用
され、ゾーン毎におけるトラック当たりのセクタ数を規
定するものである。そしてこの情報についても、上記の
ようにサポートする記録密度の種類に応じた複数の値
が、予めＲＡＭ３及びフラッシュＲＯＭ２に記憶され
る。なお、この情報は後述するＤＷＦＴ（トラックマッ
プ）の作成などに使用される。
【００２３】また、内部情報としてＤＷＦＴ（トラック
マップ）があるが、この情報はゾーン毎のサーボ・セク
タ関係のマップ情報であって、全てのデータセクタ処理
で使用される。そしてこの情報は、磁気ディスク装置の
電源投入時に上記内部情報を基にＭＣＵ１によって作成
され、データバッファ５に格納される。なお、この情報
は現在動作中のドライブに対応した記録密度で作成され
る。
マップ）があるが、この情報はゾーン毎のサーボ・セク
タ関係のマップ情報であって、全てのデータセクタ処理
で使用される。そしてこの情報は、磁気ディスク装置の
電源投入時に上記内部情報を基にＭＣＵ１によって作成
され、データバッファ５に格納される。なお、この情報
は現在動作中のドライブに対応した記録密度で作成され
る。
【００２４】次に、本発明の実施の形態に係る磁気ディ
スク装置の電源投入時における動作を、図４に示された
フローチャートを参照して説明する。まずステップＳ１
では、磁気ディスク装置２０の電源投入（パワーオ
ン）、あるいは新ファームウェアのダウンロード（ＳＣ
ＳＩインタフェースからＳＣＳＩコマンドにより新規フ
ァームウェアを転送後自動的に再起動させるといういわ
ゆるファームウェアの改版作業）の実行をＭＣＵ１が認
知し、ステップＳ２へ進む。
スク装置の電源投入時における動作を、図４に示された
フローチャートを参照して説明する。まずステップＳ１
では、磁気ディスク装置２０の電源投入（パワーオ
ン）、あるいは新ファームウェアのダウンロード（ＳＣ
ＳＩインタフェースからＳＣＳＩコマンドにより新規フ
ァームウェアを転送後自動的に再起動させるといういわ
ゆるファームウェアの改版作業）の実行をＭＣＵ１が認
知し、ステップＳ２へ進む。
【００２５】そして、ステップＳ２では、ＭＣＵ１がフ
ラッシュＲＯＭ２内に記憶されたパラメータを検索し、
ステップＳ３においてフラッシュＲＯＭ２内のカレント
パラメータ位置を検出してそこに記憶されているリード
ライトパラメータとゾーン毎のトラック容量値とを選択
する。次にステップＳ４でドライブのスピンアップ処理
がなされ、ステップＳ５で先に選択されたパラメータに
基づいて全ゾーン又はサンプリングされたゾーンのデー
タを読み出す。
ラッシュＲＯＭ２内に記憶されたパラメータを検索し、
ステップＳ３においてフラッシュＲＯＭ２内のカレント
パラメータ位置を検出してそこに記憶されているリード
ライトパラメータとゾーン毎のトラック容量値とを選択
する。次にステップＳ４でドライブのスピンアップ処理
がなされ、ステップＳ５で先に選択されたパラメータに
基づいて全ゾーン又はサンプリングされたゾーンのデー
タを読み出す。
【００２６】ステップＳ６では、ステップＳ５でのデー
タ読み出しにおいて、何らかのエラー又は多数回にわた
る再試行の必要が生じたか否かについて判断する。そし
て、エラー又は多数回にわたる再試行の必要が共に生じ
ず正常なデータの読み出しがなされた場合には、ステッ
プＳ１０へ進み、先に選択されたパラメータがＭＣＵ１
によりフラッシュＲＯＭ２内のカレントパラメータ位置
に設定され、処理が完了する。
タ読み出しにおいて、何らかのエラー又は多数回にわた
る再試行の必要が生じたか否かについて判断する。そし
て、エラー又は多数回にわたる再試行の必要が共に生じ
ず正常なデータの読み出しがなされた場合には、ステッ
プＳ１０へ進み、先に選択されたパラメータがＭＣＵ１
によりフラッシュＲＯＭ２内のカレントパラメータ位置
に設定され、処理が完了する。
【００２７】一方、ステップＳ６において、データの読
み出し中に何らかのエラー又は多数回にわたる再試行の
必要が生じたと判断された場合には、ステップＳ７へ進
み、ＭＣＵ１は予めフラッシュＲＯＭ２に記憶されたパ
ラメータリストの中で未試行のパラメータが他にあるか
否かフラッシュＲＯＭ２へ照会する。そして、未試行の
他のパラメータがフラッシュＲＯＭ２へ記憶されている
と判断された場合にはステップＳ８へ進み、該パラメー
タを選択してステップＳ５へ戻る。すなわち、この場合
には新たなパラメータの下で、データの読み出しを再度
試行することとなる。
み出し中に何らかのエラー又は多数回にわたる再試行の
必要が生じたと判断された場合には、ステップＳ７へ進
み、ＭＣＵ１は予めフラッシュＲＯＭ２に記憶されたパ
ラメータリストの中で未試行のパラメータが他にあるか
否かフラッシュＲＯＭ２へ照会する。そして、未試行の
他のパラメータがフラッシュＲＯＭ２へ記憶されている
と判断された場合にはステップＳ８へ進み、該パラメー
タを選択してステップＳ５へ戻る。すなわち、この場合
には新たなパラメータの下で、データの読み出しを再度
試行することとなる。
【００２８】一方、ステップＳ７で未試行の他のパラメ
ータがフラッシュＲＯＭ２へ記憶されていないと判断さ
れた場合には、ステップＳ２０へ進み、ＭＣＵ１はフラ
ッシュＲＯＭ２に記憶されていない未定義の記録密度で
磁気ディスクがフォーマットされ、又はパーマネントな
ドライブ障害が発生しているものと判断する。そして、
この場合にはステップＳ２１で、ＭＣＵ１のファームウ
ェアはＳＣＳＩインタフェースを介して外部にエラーセ
ンスを報告すると共に、以後全てのアクセス系コマンド
に対しエラーを報告し磁気ディスクに対するデータの書
き込み及び読み出しを禁止することとして処理を完了す
る。
ータがフラッシュＲＯＭ２へ記憶されていないと判断さ
れた場合には、ステップＳ２０へ進み、ＭＣＵ１はフラ
ッシュＲＯＭ２に記憶されていない未定義の記録密度で
磁気ディスクがフォーマットされ、又はパーマネントな
ドライブ障害が発生しているものと判断する。そして、
この場合にはステップＳ２１で、ＭＣＵ１のファームウ
ェアはＳＣＳＩインタフェースを介して外部にエラーセ
ンスを報告すると共に、以後全てのアクセス系コマンド
に対しエラーを報告し磁気ディスクに対するデータの書
き込み及び読み出しを禁止することとして処理を完了す
る。
【００２９】次に、本実施の形態に係る磁気ディスク装
置が磁気ディスクをフォーマットする動作を、図５に示
されたフローチャートを参照して説明する。まず、ステ
ップＳ１でＭＣＵ１がＳＣＳＩインタフェースを介し
て、磁気ディスクの記録密度情報を含んだモードセレク
ト等のコントロール用コマンド（モードパラメータ）を
受領する。ここで、以下の表２に上記コントロール用コ
マンドの一例として、４バイトからなるモードセレクト
コマンドが示される。
置が磁気ディスクをフォーマットする動作を、図５に示
されたフローチャートを参照して説明する。まず、ステ
ップＳ１でＭＣＵ１がＳＣＳＩインタフェースを介し
て、磁気ディスクの記録密度情報を含んだモードセレク
ト等のコントロール用コマンド（モードパラメータ）を
受領する。ここで、以下の表２に上記コントロール用コ
マンドの一例として、４バイトからなるモードセレクト
コマンドが示される。
【００３０】
【表２】
【００３１】上記表２に示されるように、該コマンドに
おいては第２バイトがトラック容量（記録密度）を規定
する情報であり、例えば「Ｘ' ０１' 」と指定された場
合には、トラック容量を１％増加させる補正が磁気ディ
スク装置２０に要求されることとなる。なお、トラック
容量に関して物理的な補正限界以上のパラメータが指定
された場合には、磁気ディスク装置２０は外部にエラー
を表示し動作を終了する。
おいては第２バイトがトラック容量（記録密度）を規定
する情報であり、例えば「Ｘ' ０１' 」と指定された場
合には、トラック容量を１％増加させる補正が磁気ディ
スク装置２０に要求されることとなる。なお、トラック
容量に関して物理的な補正限界以上のパラメータが指定
された場合には、磁気ディスク装置２０は外部にエラー
を表示し動作を終了する。
【００３２】次に図５のステップＳ２では、トラック容
量を規定するパラメータがＭＣＵ１により一時的にＲＡ
Ｍ３に記憶され、コマンド処理が完了される。そして、
ステップＳ３ではＭＣＵ１がＳＣＳＩコマンド定義ブロ
ックを既に受領しているか否か判断され、未だ受領して
いない場合にはステップＳ１に戻る。なお、このときス
テップＳ１において再度設定コマンドがＭＣＵ１へ供給
されるが、この場合には電源が切られた場合と共に、先
に供給された設定コマンドは無効とされる。
量を規定するパラメータがＭＣＵ１により一時的にＲＡ
Ｍ３に記憶され、コマンド処理が完了される。そして、
ステップＳ３ではＭＣＵ１がＳＣＳＩコマンド定義ブロ
ックを既に受領しているか否か判断され、未だ受領して
いない場合にはステップＳ１に戻る。なお、このときス
テップＳ１において再度設定コマンドがＭＣＵ１へ供給
されるが、この場合には電源が切られた場合と共に、先
に供給された設定コマンドは無効とされる。
【００３３】一方、ステップＳ３でＭＣＵ１がＳＣＳＩ
コマンド定義ブロックを既に受領していると判断された
場合には、ステップＳ４でそのコマンドがフォーマット
動作を規定するフォーマットユニット等のフォーマット
系コマンドであるか否かが判断される。そして、既に受
領したＳＣＳＩコマンド定義ブロックが磁気ディスクに
対するデータの書き込み又は読み出し等を命令するコマ
ンドであって、フォーマット系コマンドでないと判断さ
れた場合には、ステップＳ１０へ進み、現記録密度に基
づいたアクセス系コマンドによる各処理が実行される。
なお、この場合にはその後ステップＳ３に戻る。
コマンド定義ブロックを既に受領していると判断された
場合には、ステップＳ４でそのコマンドがフォーマット
動作を規定するフォーマットユニット等のフォーマット
系コマンドであるか否かが判断される。そして、既に受
領したＳＣＳＩコマンド定義ブロックが磁気ディスクに
対するデータの書き込み又は読み出し等を命令するコマ
ンドであって、フォーマット系コマンドでないと判断さ
れた場合には、ステップＳ１０へ進み、現記録密度に基
づいたアクセス系コマンドによる各処理が実行される。
なお、この場合にはその後ステップＳ３に戻る。
【００３４】一方、ステップＳ４で、既に受領したＳＣ
ＳＩコマンド定義ブロックがフォーマット系コマンドで
あると判断された場合にはステップＳ５へ進み、新たに
フォーマット系コマンドにより指定された記録密度で磁
気ディスクのフォーマット処理がなされる。なお、この
フォーマット処理においては、磁気ディスクのトラック
内におけるデータセクタの物理的な配置も変更される。
ＳＩコマンド定義ブロックがフォーマット系コマンドで
あると判断された場合にはステップＳ５へ進み、新たに
フォーマット系コマンドにより指定された記録密度で磁
気ディスクのフォーマット処理がなされる。なお、この
フォーマット処理においては、磁気ディスクのトラック
内におけるデータセクタの物理的な配置も変更される。
【００３５】この結果、図２に示されたサーボフレーム
２２とデータセクタ２３との間の磁気ディスク上の位置
関係が変更され、それまでデータセクタとデータセクタ
との間の未使用部分であったギャプ部分が新たなフォー
マットによりデータセクタになる場合がある。また、欠
陥セクタとして登録されたデータセクタが新たなフォー
マットにより存在しなくなる場合もある。
２２とデータセクタ２３との間の磁気ディスク上の位置
関係が変更され、それまでデータセクタとデータセクタ
との間の未使用部分であったギャプ部分が新たなフォー
マットによりデータセクタになる場合がある。また、欠
陥セクタとして登録されたデータセクタが新たなフォー
マットにより存在しなくなる場合もある。
【００３６】従って、欠陥が生じているデータセクタの
番地の一覧を示す欠陥ディフェクトリスト（欠陥セクタ
リスト）について以前のものを無効にし、新たなフォー
マット下における新欠陥セクタリストを作成する必要性
があるため、ステップＳ５のフォーマット処理中におい
て、旧欠陥セクタリストを消去すると共に磁気ディスク
の認証がなされ新欠陥セクタリストの作成がなされる。
また、このフォーマット処理中においては、上記の各種
内部情報の更新も自動的に行われる。さらに、ステップ
Ｓ５ではヘッド３２の位置を補正するためのキャリブレ
ーション処理もなされる。
番地の一覧を示す欠陥ディフェクトリスト（欠陥セクタ
リスト）について以前のものを無効にし、新たなフォー
マット下における新欠陥セクタリストを作成する必要性
があるため、ステップＳ５のフォーマット処理中におい
て、旧欠陥セクタリストを消去すると共に磁気ディスク
の認証がなされ新欠陥セクタリストの作成がなされる。
また、このフォーマット処理中においては、上記の各種
内部情報の更新も自動的に行われる。さらに、ステップ
Ｓ５ではヘッド３２の位置を補正するためのキャリブレ
ーション処理もなされる。
【００３７】そして、ステップＳ５におけるフォーマッ
ト処理が正常に完了すると、ステップＳ６へ進み、ステ
ップＳ５のフォーマット処理で用いられたパラメータと
ゾーン毎のトラック容量の値とがフラッシュＲＯＭ２や
ＲＡＭ３に新たに登録される。なお、新たなゾーン毎の
トラック容量値に基づいて、新たなＤＷＦＴも作成され
る。
ト処理が正常に完了すると、ステップＳ６へ進み、ステ
ップＳ５のフォーマット処理で用いられたパラメータと
ゾーン毎のトラック容量の値とがフラッシュＲＯＭ２や
ＲＡＭ３に新たに登録される。なお、新たなゾーン毎の
トラック容量値に基づいて、新たなＤＷＦＴも作成され
る。
【００３８】そして、ステップＳ７ではフラッシュＲＯ
Ｍ２へ新たに登録された上記パラメータが、フラッシュ
ＲＯＭ２内のカレントパラメータ位置にカレント値とし
て設定され処理が終了する。次に、本発明の実施の形態
に係るデータセクタフォーマットの一例を図６を参照し
つつ説明する。図６に示されるように、データセクタフ
ォーマットは複数の領域からなるが、領域Ｇ１，Ｇ２は
フォーマッティング時のデータセクタ２３とデータセク
タ２３との間、及びサーボフレーム２２間ギャップとし
てイレーズデータが書き込まれる領域とされる。
Ｍ２へ新たに登録された上記パラメータが、フラッシュ
ＲＯＭ２内のカレントパラメータ位置にカレント値とし
て設定され処理が終了する。次に、本発明の実施の形態
に係るデータセクタフォーマットの一例を図６を参照し
つつ説明する。図６に示されるように、データセクタフ
ォーマットは複数の領域からなるが、領域Ｇ１，Ｇ２は
フォーマッティング時のデータセクタ２３とデータセク
タ２３との間、及びサーボフレーム２２間ギャップとし
てイレーズデータが書き込まれる領域とされる。
【００３９】また、領域ＰＬＯはＰＬＯ同期信号に要す
る規定バイト長の‘００ｈ' パターンが書き込まれる領
域であり、領域ＴＲＮ／ＳＢは同期バイトパターンが４
バイト書き込まれる領域である。さらに、領域ＬＢＡは
データセクタの論理ブロックアドレスを格納する領域で
あり、領域ＢＣＲＣはデータバッファ５を経由するデー
タ通信中のエラー検出用ＣＲＣコードを格納する領域で
ある。
る規定バイト長の‘００ｈ' パターンが書き込まれる領
域であり、領域ＴＲＮ／ＳＢは同期バイトパターンが４
バイト書き込まれる領域である。さらに、領域ＬＢＡは
データセクタの論理ブロックアドレスを格納する領域で
あり、領域ＢＣＲＣはデータバッファ５を経由するデー
タ通信中のエラー検出用ＣＲＣコードを格納する領域で
ある。
【００４０】また、領域ＥＣＣは４０バイト長のデータ
エラー検出／訂正用リード・ソロモン・コードであっ
て、回転待ち無しハードウェアＥＣＣ訂正を行う時に使
用される。そして、領域ＰＡＤはフォーマット及びライ
ト時に‘００ｈ' パターンが書き込まれる領域であり、
最終バイト・リード直後からライト・スプライスまでの
時間を保証することを目的とする。
エラー検出／訂正用リード・ソロモン・コードであっ
て、回転待ち無しハードウェアＥＣＣ訂正を行う時に使
用される。そして、領域ＰＡＤはフォーマット及びライ
ト時に‘００ｈ' パターンが書き込まれる領域であり、
最終バイト・リード直後からライト・スプライスまでの
時間を保証することを目的とする。
【００４１】なお、データ領域においてはユーザデータ
が実際にリード／ライトされる。このデータ領域の長さ
は、モードセレクトコマンドにより指定可能であるが、
偶数バイト長でなければならず、また１セクタの最大指
定可能値は９７２バイトである。本領域には、フォーマ
ットにおいて‘００ｈ' パターンが書き込まれる。以上
のように、本発明の実施の形態に係る磁気ディスク装置
によれば、ディスクエンクロージャ１１の記録密度に依
らず、最適なデータの読み書きを実現することができ
る。また、外部からフォーマット系コマンドを入力する
ことにより、ディスクエンクロージャ１１の記録密度を
容易に所望の値に設定することができる。
が実際にリード／ライトされる。このデータ領域の長さ
は、モードセレクトコマンドにより指定可能であるが、
偶数バイト長でなければならず、また１セクタの最大指
定可能値は９７２バイトである。本領域には、フォーマ
ットにおいて‘００ｈ' パターンが書き込まれる。以上
のように、本発明の実施の形態に係る磁気ディスク装置
によれば、ディスクエンクロージャ１１の記録密度に依
らず、最適なデータの読み書きを実現することができ
る。また、外部からフォーマット系コマンドを入力する
ことにより、ディスクエンクロージャ１１の記録密度を
容易に所望の値に設定することができる。
【００４２】最後に、本発明に係る手段について記す。 （１）記録媒体に対してデータの読み書きを行う情報記
憶装置であって、記録媒体が採りうる種々の記録密度に
対応した複数の制御パラメータが予め記憶された記憶手
段と、起動時において、記憶手段に記憶された複数の制
御パラメータのうちいずれか一つを設定し、記録媒体よ
り正常にデータを読み出せるか否かを判定することによ
って、複数の制御パラメータの中から記録媒体の制御に
適すると判定された制御パラメータを選択してデータの
読み書きを行う制御手段とを備えたことを特徴とする情
報記憶装置。 （２）制御手段は、記憶手段に記憶された複数の制御パ
ラメータの中に記録媒体の制御に適すると判定される制
御パラメータが無い場合にはエラー信号を出力すると共
に、記録媒体に対するデータの書き込み及び読み出しを
禁止する（１）に記載の情報記憶装置。 （３）記録媒体に対してデータの読み書きを行う情報記
憶装置であって、入力される設定コマンドに応じた記録
密度で記録媒体をフォーマットするフォーマット手段を
備えたことを特徴とする情報記憶装置。 （４）フォーマット手段は、フォーマットのためのコマ
ンドを受け取る前に、設定コマンドとは異なる第二の設
定コマンドが供給され又は電源が切られた場合には、先
に供給された設定コマンドを無効とする（３）に記載の
情報記憶装置。 （５）フォーマット手段は、フォーマットのためのコマ
ンドを受け取る前に、記録媒体に対するデータの読み書
きを命令するコマンドが供給された場合には、最後の設
定コマンドが入力される前の記録密度で記録媒体に対し
てデータの読み書きを行う（３）に記載の情報記憶装
置。 （６）フォーマット手段は、フォーマットのためのコマ
ンドを受け取ったときに記録媒体を設定コマンドに応じ
た記録密度でフォーマットする（３）に記載の情報記憶
装置。 （７）フォーマット手段が記録媒体をフォーマットして
いる間にヘッド位置の補正をする補正手段と、フォーマ
ット手段が記録媒体をフォーマットしている間に、欠陥
が生じているデータの番地の一覧を示す既存の番地リス
トデータを消去すると共に、新たな記録密度に対応する
ようフォーマットされる記録媒体の新たな番地リストデ
ータを作成する欠陥リスト作成手段とをさらに備えた
（３）に記載の情報記憶装置。 （８）記録媒体に対してデータの読み書きを行う情報記
憶装置の制御方法であって、起動時において、予め記憶
された記録媒体が採りうる種々の記録密度に対応する複
数の制御パラメータのうちいずれか一つを設定し、記録
媒体より正常にデータを読み出せるか否かを判定する第
一のステップと、第一のステップにおいて正常にデータ
を読み出せると判定された制御パラメータを、複数の制
御パラメータの中から選択して記録媒体に対するデータ
の読み書きを行う第二のステップとを備えたことを特徴
とする情報記憶装置の制御方法。 （９）記録媒体に対してデータの読み書きを行う情報記
憶装置の制御方法であって、入力される設定コマンドに
応じた記録密度で記録媒体をフォーマットするステップ
を備えたことを特徴とする情報記憶装置の制御方法。 （１０）記録媒体をフォーマットしている間にヘッド位
置の補正をするステップと、記録媒体をフォーマットし
ている間に、欠陥が生じているデータの番地の一覧を示
す既存の番地リストデータを消去すると共に、新たな記
録密度に対応するようフォーマットされる記録媒体の新
たな番地リストデータを作成するステップとをさらに備
えた（９）に記載の情報記憶装置の制御方法。
憶装置であって、記録媒体が採りうる種々の記録密度に
対応した複数の制御パラメータが予め記憶された記憶手
段と、起動時において、記憶手段に記憶された複数の制
御パラメータのうちいずれか一つを設定し、記録媒体よ
り正常にデータを読み出せるか否かを判定することによ
って、複数の制御パラメータの中から記録媒体の制御に
適すると判定された制御パラメータを選択してデータの
読み書きを行う制御手段とを備えたことを特徴とする情
報記憶装置。 （２）制御手段は、記憶手段に記憶された複数の制御パ
ラメータの中に記録媒体の制御に適すると判定される制
御パラメータが無い場合にはエラー信号を出力すると共
に、記録媒体に対するデータの書き込み及び読み出しを
禁止する（１）に記載の情報記憶装置。 （３）記録媒体に対してデータの読み書きを行う情報記
憶装置であって、入力される設定コマンドに応じた記録
密度で記録媒体をフォーマットするフォーマット手段を
備えたことを特徴とする情報記憶装置。 （４）フォーマット手段は、フォーマットのためのコマ
ンドを受け取る前に、設定コマンドとは異なる第二の設
定コマンドが供給され又は電源が切られた場合には、先
に供給された設定コマンドを無効とする（３）に記載の
情報記憶装置。 （５）フォーマット手段は、フォーマットのためのコマ
ンドを受け取る前に、記録媒体に対するデータの読み書
きを命令するコマンドが供給された場合には、最後の設
定コマンドが入力される前の記録密度で記録媒体に対し
てデータの読み書きを行う（３）に記載の情報記憶装
置。 （６）フォーマット手段は、フォーマットのためのコマ
ンドを受け取ったときに記録媒体を設定コマンドに応じ
た記録密度でフォーマットする（３）に記載の情報記憶
装置。 （７）フォーマット手段が記録媒体をフォーマットして
いる間にヘッド位置の補正をする補正手段と、フォーマ
ット手段が記録媒体をフォーマットしている間に、欠陥
が生じているデータの番地の一覧を示す既存の番地リス
トデータを消去すると共に、新たな記録密度に対応する
ようフォーマットされる記録媒体の新たな番地リストデ
ータを作成する欠陥リスト作成手段とをさらに備えた
（３）に記載の情報記憶装置。 （８）記録媒体に対してデータの読み書きを行う情報記
憶装置の制御方法であって、起動時において、予め記憶
された記録媒体が採りうる種々の記録密度に対応する複
数の制御パラメータのうちいずれか一つを設定し、記録
媒体より正常にデータを読み出せるか否かを判定する第
一のステップと、第一のステップにおいて正常にデータ
を読み出せると判定された制御パラメータを、複数の制
御パラメータの中から選択して記録媒体に対するデータ
の読み書きを行う第二のステップとを備えたことを特徴
とする情報記憶装置の制御方法。 （９）記録媒体に対してデータの読み書きを行う情報記
憶装置の制御方法であって、入力される設定コマンドに
応じた記録密度で記録媒体をフォーマットするステップ
を備えたことを特徴とする情報記憶装置の制御方法。 （１０）記録媒体をフォーマットしている間にヘッド位
置の補正をするステップと、記録媒体をフォーマットし
ている間に、欠陥が生じているデータの番地の一覧を示
す既存の番地リストデータを消去すると共に、新たな記
録密度に対応するようフォーマットされる記録媒体の新
たな番地リストデータを作成するステップとをさらに備
えた（９）に記載の情報記憶装置の制御方法。
【００４３】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、記録媒体の
記録密度に応じて適切な制御パラメータを選択するた
め、記録媒体の記録密度に依らずデータの読み書きをす
ることができる情報記憶装置を得ることができ、該情報
記憶装置の生産管理の簡素化を図ることができる。
記録密度に応じて適切な制御パラメータを選択するた
め、記録媒体の記録密度に依らずデータの読み書きをす
ることができる情報記憶装置を得ることができ、該情報
記憶装置の生産管理の簡素化を図ることができる。
【００４４】また、本発明によれば、記録媒体の記録密
度を容易に変更することができるため、一つの装置で多
種類のデータの読み書きを容易に実現することができ
る。
度を容易に変更することができるため、一つの装置で多
種類のデータの読み書きを容易に実現することができ
る。
【図１】従来の磁気ディスク装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】従来から採用されているエンベデッドサーボ方
式によって磁気ディスクのデータ面上に記録されたサー
ボ情報のトラックフォーマットを示す図である。
式によって磁気ディスクのデータ面上に記録されたサー
ボ情報のトラックフォーマットを示す図である。
【図３】本実施の形態に係る磁気ディスク装置を示す斜
視図である。
視図である。
【図４】本実施の形態に係る磁気ディスク装置の電源投
入時における動作を説明するフローチャートである。
入時における動作を説明するフローチャートである。
【図５】本実施の形態に係る磁気ディスク装置が磁気デ
ィスクをフォーマットする動作を説明するフローチャー
トである。
ィスクをフォーマットする動作を説明するフローチャー
トである。
【図６】本実施の形態に係るデータセクタフォーマット
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
１ マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ） ２ フラッシュＲＯＭ ３ ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） ４ ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ） ５ データバッファ ６ ドライブインタフェース ７ デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ） ８ サーボドライバ ９ サーボ復調器 １０ リードチャネル １１ ディスクエンクロージャ １２ ホストコンピュータ ２０ 磁気ディスク装置 ２１ インデックス情報 ２２ サーボフレーム ２３ データセクタ ３１ ベース ３２ ヘッド ３３ スピンドルモータ ３４ 磁気ディスク ３５ アクチュエータ ３６ カバー
Claims (5)
- 【請求項１】 記録媒体に対してデータの読み書きを行
う情報記憶装置であって、 前記記録媒体が採りうる種々の記録密度に対応した複数
の制御パラメータが予め記憶された記憶手段と、 起動時において、前記記憶手段に記憶された前記複数の
制御パラメータのうちいずれか一つを設定し、前記記録
媒体より正常にデータを読み出せるか否かを判定するこ
とによって、前記複数の制御パラメータの中から前記記
録媒体の制御に適すると判定された前記制御パラメータ
を選択して前記データの読み書きを行う制御手段とを備
えたことを特徴とする情報記憶装置。 - 【請求項２】 記録媒体に対してデータの読み書きを行
う情報記憶装置であって、 入力される設定コマンドに応じた記録密度で前記記録媒
体をフォーマットするフォーマット手段を備えたことを
特徴とする情報記憶装置。 - 【請求項３】 前記フォーマット手段が前記記録媒体を
フォーマットしている間にヘッド位置の補正をする補正
手段と、 前記フォーマット手段が前記記録媒体をフォーマットし
ている間に、欠陥が生じているデータの番地の一覧を示
す既存の番地リストデータを消去すると共に、新たな記
録密度に対応するようフォーマットされる前記記録媒体
の新たな前記番地リストデータを作成する欠陥リスト作
成手段とをさらに備えた請求項２に記載の情報記憶装
置。 - 【請求項４】 記録媒体に対してデータの読み書きを行
う情報記憶装置の制御方法であって、 起動時において、予め記憶された前記記録媒体が採りう
る種々の記録密度に対応する複数の制御パラメータのう
ちいずれか一つを設定し、前記記録媒体より正常にデー
タを読み出せるか否かを判定する第一のステップと、 前記第一のステップにおいて正常にデータを読み出せる
と判定された前記制御パラメータを、前記複数の制御パ
ラメータの中から選択して前記記録媒体に対するデータ
の読み書きを行う第二のステップとを備えたことを特徴
とする情報記憶装置の制御方法。 - 【請求項５】 記録媒体に対してデータの読み書きを行
う情報記憶装置の制御方法であって、 入力される設定コマンドに応じた記録密度で記録媒体を
フォーマットするステップを備えたことを特徴とする情
報記憶装置の制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24050099A JP2001067603A (ja) | 1999-08-26 | 1999-08-26 | 情報記憶装置とその制御方法 |
| US09/537,422 US6710960B1 (en) | 1999-08-26 | 2000-03-29 | Information storage apparatus and method of controlling the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24050099A JP2001067603A (ja) | 1999-08-26 | 1999-08-26 | 情報記憶装置とその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001067603A true JP2001067603A (ja) | 2001-03-16 |
Family
ID=17060448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24050099A Pending JP2001067603A (ja) | 1999-08-26 | 1999-08-26 | 情報記憶装置とその制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6710960B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001067603A (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| KR100723482B1 (ko) * | 2005-01-24 | 2007-05-31 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브의 포맷 파라메터 결정 방법 |
| JP2007042178A (ja) * | 2005-08-01 | 2007-02-15 | Fujitsu Ltd | ディスク記憶装置のセクタフォーマット設定処理方法及びディスク記憶装置 |
| JP2008158945A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Fujitsu Ltd | 媒体記憶装置の立ち上げ処理方法、媒体記憶装置のコントローラ及び媒体記憶装置 |
| US7904656B1 (en) * | 2007-02-14 | 2011-03-08 | Marvell International Ltd. | Controller for hard disk drive having DWFT (data wedge format table) cache with high-priority initial cache fill |
| US7924521B1 (en) * | 2007-04-10 | 2011-04-12 | Marvell International Ltd. | Data wedge format table synchronization |
| JP2011008879A (ja) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Toshiba Storage Device Corp | ディスクドライブ装置 |
| US9524743B2 (en) | 2014-11-24 | 2016-12-20 | Seagate Technology Llc | Heat assisted magnetic recording for bit-patterned media |
| US9773517B2 (en) | 2014-11-24 | 2017-09-26 | Seagate Technology Llc | Dual writer head design |
| US9324362B1 (en) | 2014-11-24 | 2016-04-26 | Seagate Technology Llc | Post-write scan operations for interlaced magnetic recording |
| US9601154B2 (en) | 2014-11-24 | 2017-03-21 | Seagate Technology Llc | Prioritized random access for magnetic recording |
| US9747942B2 (en) | 2014-11-24 | 2017-08-29 | Seagate Technology Llc | Variable written track widths for attribute-based storage |
| US9842047B2 (en) | 2014-11-24 | 2017-12-12 | Seagate Technology Llc | Non-sequential write for sequential read back |
| US9508362B2 (en) | 2014-11-24 | 2016-11-29 | Seagate Technology Llc | Write management for interlaced magnetic recording devices |
| US9818445B2 (en) | 2016-01-12 | 2017-11-14 | Seagate Technology Llc | Magnetic storage device readers |
| US10210891B1 (en) | 2016-01-28 | 2019-02-19 | Seagate Technology Llc | Dual writer head design utilizing two writers of different sizes for writing interlaced data tracks |
| US9805741B1 (en) | 2016-01-29 | 2017-10-31 | Seagate Technology Llc | Write current parameter selection for magnetic recording |
| US9805744B1 (en) | 2016-04-01 | 2017-10-31 | Seagate Technology Llc | Dual writer design in interlaced magnetic recording |
| US9672851B1 (en) | 2016-05-04 | 2017-06-06 | Seagate Technology Llc | Single writer interlaced magnetic recording |
| US10199066B1 (en) | 2018-03-01 | 2019-02-05 | Seagate Technology Llc | Write management of physically coupled storage areas |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4298897A (en) * | 1979-09-20 | 1981-11-03 | International Business Machines Corporation | Buffered recording |
| JP2525122B2 (ja) * | 1992-11-09 | 1996-08-14 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | コンピュ―タ・システムのバックアップ記録方法、復元方法およびシステム |
| JPH10134517A (ja) * | 1996-10-29 | 1998-05-22 | Mitsubishi Electric Corp | フォーマット書き込み装置及びフレキシブルディスク |
| US6195218B1 (en) * | 1998-06-25 | 2001-02-27 | Western Digital Corporation | Disk drive which efficiently stores zone parameter sets for a plurality of disk surfaces |
| US6560052B2 (en) * | 1998-07-13 | 2003-05-06 | Seagate Technology Llc | Implementation of variable bit density recording in storage disc drives |
| US6445525B1 (en) * | 1998-07-16 | 2002-09-03 | Seagate Technology Llc | Disc drive performance by reducing areal data storage density |
-
1999
- 1999-08-26 JP JP24050099A patent/JP2001067603A/ja active Pending
-
2000
- 2000-03-29 US US09/537,422 patent/US6710960B1/en not_active Expired - Fee Related
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| US6710960B1 (en) | 2004-03-23 |
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