KR101002275B1 - 액츄에이터 일체형 회로기판 - Google Patents

Abstract

본 발명은 실린더형 액츄에이터에 장착되는 회로기판에 관한 것으로, 요(凹)부(11)와 철(凸)부(12)가 교대로 일측면에 배치되는 제1 기판(10a)과, 요부와 철부가 교대로 양측면에 배치되는 제2 기판(10b)과, 요부와 철부가 교대로 일측면에 배치되는 제3 기판(10c)을 포함하고, 상기 제2 기판에서 요부와 철부가 형성되어 있는 양 측면에 각각 상기 제1 기판과 제2 기판이 요철결합을 하여, 상기 실린더형 액츄에이터(20)를 둘러싸도록 액츄에이터와 결합되도록 구성된다.

또한 상기 상기 제2 기판(10b)과 결합되는 제1 기판(10a)과 제3 기판(10c)의 결합각이 변화하며, 상기 실린더형 액츄에이터의 외경에 적합하도록 결합각이 형성되는 기판들(10a,10b,10c)과 액츄에이터(20)가 결합되도록 구성되고, 결합부(13)에 납땜을 함으로써 기계적인 결합과 전기적인 결합을 할 수 있도록 한다.

액츄에이터, 인쇄회로기판

Description

액츄에이터 일체형 회로기판{PRINTED CIRCUIT BOARD WITH ACTUATOR}

본 발명은 실린더형 액츄에이터에 장착되는 회로기판에 관한 것으로, 원통형인 액츄에이터와 일체로 작은 부피를 가지며 기계적, 전기적 결합이 가능하도록 배치되는 회로기판에 관한 것이다.

로봇 등에 사용되는 액츄에이터는 사용되는 장소에 따라 크기가 제한된다. 따라서 액츄에이터의 위치 및 속도를 제어하는 제어회로는 액츄에이터와 별도로 제작되어 다른 위치에 장착하는 것이 일반적이다. 그렇지 않으면 합체과정에서 크기가 커지기 때문이다.

하지만 이렇게 액츄에이터와 제어회로를 별도의 장소에 배치하게 되면, 작업이 증가하게 되고, 정비 과정에서 이상 유무를 확인하는 작업이 번잡해지는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 실린더형 액츄에이터에 사용되는 회로기판의 형상 및 배치를 효율적으로 하여 일체형으로 하더라도 차지하는 공간을 최소한으로 할 수 있는 회로기판을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여 다름과 같은 구성을 가진다.

본 발명은 실린더형 액츄에이터에 장착되는 회로기판에 관한 것으로,

요(凹)부(11)와 철(凸)부(12)가 교대로 일측면에 배치되는 제1 기판(10a)과,

요부와 철부가 교대로 양측면에 배치되는 제2 기판(10b)과,

요부와 철부가 교대로 일측면에 배치되는 제3 기판(10c)을 포함하고,

상기 제2 기판에서 요부와 철부가 형성되어 있는 양 측면에 각각 상기 제1 기판과 제3 기판이 요철결합을 하여, 상기 실린더형 액츄에이터(20)를 둘러싸도록 액츄에이터와 결합되도록 구성된다.

또한 상기 제2 기판(10b)과 결합되는 제1 기판(10a)과 제3 기판(10c)의 결합각이 변화하며, 상기 실린더형 액츄에이터의 외경에 적합하도록 결합각이 형성되는 기판들(10a,10b,10c)과 액츄에이터(20)가 결합되도록 구성된다.

결합부(13)에 납땜을 함으로써 기계적인 결합과 전기적인 결합을 할 수 있도록 한다.

본 발명은 상기와 같은 기술적 구성에 의해 다음과 같은 효과를 가진다.

본 발명은 큰 크기의 회로기판을 작은 크기의 회로기판으로 분리시켜, 이들을 액츄에이터의 주변에 배치시켜 감싸도록 하였다. 그에 따라 회로기판들은 실린더형의 액츄에이터의 외측면에 접하며 둘러싸고 있어서 많은 공간을 차지하지 않고도 액츄에이터와 일체로 결합될 수 있는 효과를 가진다.

또한 본 발명은 기판들간의 결합각을 변화시킴에 의해 다양한 크기의 액츄에이터의 직경 변화에도 관계없이 회로기판이 액츄에이터와 결합이 가능하며, 별도의 전기적 커넥터 없이 납땜이 되는 결합부(13)를 통하여 기판사이의 전기적 신호 및 전력을 연결할 수 있는 효과와 기계적 결합의 효과를 동시에 가진다.

이하 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 통해 보다 상세하게 살펴 보도록 한다.

도 1은 본 발명의 결합 사시도를, 도 2는 본 발명의 분해 사시도를, 도 3은 본 발명의 결합각의 변화를 도시하는 정면도를 도시하고 있다.

본 발명의 실린더형 액츄에이터에 장착되는 회로기판은, 제1 기판(10a)과 제 2 기판(10b)과 제3 기판(10c)을 포함하여 구성된다.

상기 액츄에이터(20)는 로봇 등에 사용되는 다양한 형태의 모터와 감속기 등이 결합되어 로봇의 작동이 가능하도록 하는 구성을 말한다. 이들은 일반적으로 모터의 형태에 따라 도 1과 도 2와 같이 실린더형(원통형)을 가진다. 이러한 액츄에이터는 일반적인 기술에 해당하기 때문에 보다 상세한 설명은 생략하도록 한다.

상기 제1 기판(10a)과 제3 기판(10c)은 도 2에 도시되듯이 요(凹)부(11)와 철(凸)부(12)가 교대로 일측면에 배치되어 있는 인쇄 회로기판을 말한다. 이들 회로기판은 일반적으로 사용되는 회로기판과 크게 다르지는 않으나 일측면에 다수개의 요부와 철부가 교대로 배열되도록 형성되어 있다는 점에서 특징을 가진다.

상기 제2 기판(10b)은 도 2에 도시되듯이 요부와 철부가 교대로 양측면에 배치되어 있는 인쇄 회로기판을 말한다.

상기 기판들에 붙여진 서수는 설명의 편의상 붙여진 것으로 실시예에서 바껴진다고 하더라도 본 발명의 특징을 유지하는 한 본 발명의 권리범위에 영향을 미치지는 않는다.

본 발명에서 도 1에 도시되듯이 상기 제2 기판에서 요부와 철부가 형성되어 있는 양 측면에 각각 상기 제1 기판과 제3 기판이 요철결합을 하고 있다. 이는 각 회로기판들의 측면에 요부와 철부가 교대로 배열되어 있기 때문에 서로의 요부와 철부가 각각 결합가능하기 때문이다.

그에 따라 도 2과 같이 제1 기판의 철부는 제2 기판의 요부와 결합하고, 제1 기판의 요부는 제2 기판의 철부와 결합하게 된다. 또한 제3 기판의 철부는 제2 기 판의 요부와 결합하고, 제3 기판의 요부는 제2 기판의 철부와 결합하게 된다.

도 1과 같이 기판들이 결합되어 액츄에이터에 결합되면, 기판들은 실린더형 액츄에이터(20)를 둘러싸도록 액츄에이터와 결합된다.

이러한 결합은 액츄에이터의 직경의 변화에 따라 다양하게 발생할 수 있다. 즉, 한정된 기판들의 크기에 대해 다양한 크기의 액츄에이터의 직경의 변화를 수용하여야 하는 것이다.

그에 따라 도 3과 같이 본 발명은 상기 제2 기판(10b)과 결합되는 제1 기판(10a)과 제3 기판(10c)의 결합각이 변화되며, 상기 실린더형 액츄에이터의 외경에 적합하도록 결합각이 형성되어 기판들(10a,10b,10c)과 액츄에이터(20)가 결합되도록 구성된다.

즉, 기판들 사이에 결합각이 변하면서 다양한 직경의 액츄에이터와 결합되는 것이다. 도 3a와 같이 제2 기판의 길이보다 액츄에이터의 직경이 작은 경우(20a) 제1 기판과 제3 기판은 제2 기판과의 결합각을 줄이면 액츄에이터의 외측면에 결합이 가능하게 접하게 된다.

또한 도 3c와 같이 제2 기판의 길이보다 액츄에이터의 직경이 큰 경우(20c) 제1 기판과 제3 기판은 제2 기판과의 결합각을 늘이면서 액츄에이터의 외측면에 결합이 가능하게 접하게 된다.

위와 같이 결합각을 변화시킴에 의해 본 발명은 다양한 크기의 액츄에이터의 직경 변화에도 관계없이 회로기판이 액츄에이터와 결합이 가능하다는 특징을 가진다. 회로기판 사이의 결합은 결합부(13)에 납땜을 함으로써 기계적인 결합이 이루 어지며, 뿐만 아니라 별도의 전기적 커넥터 없이 납땜이 되는 결합부(13)를 통하여 기판 사이의 전기적 신호 및 전력을 연결할 수 있는 전기적 결합의 효과를 동시에 가진다.

이상 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대하여 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 그러한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니되고 후술하는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 결정된다. 그리고 특허청구범위에 기재되어 있는 발명의 당업자에게 자명한 개량, 변경, 수정 등도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 결합 사시도.

도 2는 본 발명의 분해 사시도.

도 3은 본 발명의 결합각의 변화를 도시하는 정면도.

Claims (2)

1. 실린더형 액츄에이터에 장착되는 회로기판에 있어서,

   요(凹)부(11)와 철(凸)부가 교대로 일측면에 배치되는 제1 기판과,

   요부와 철부가 교대로 양측면에 배치되는 제2 기판과,

   요부와 철부가 교대로 일측면에 배치되는 제3 기판을 포함하고,

   상기 제2 기판에서 요부와 철부가 형성되어 있는 양 측면에 각각 상기 제1 기판과 제3 기판이 요철결합을 하여, 상기 실린더형 액츄에이터를 둘러싸도록 액츄에이터와 결합되는,

   액츄에이터 일체형 회로기판.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 제2 기판과 결합되는 제1 기판과 제3 기판의 결합각이 변화되며, 상기 실린더형 액츄에이터의 외경에 적합하도록 결합각이 형성되는 기판들과 액츄에이터가 결합되고, 결합부에 납땜을 함으로써 기계적인 결합과 전기적인 결합을 할 수 있도록 하는,

   액츄에이터 일체형 회로기판.

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