JPH07505284A - ローラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ローラ装置 発明の分野 本発明は、ローラ装置、すなわち、ローンポーリングのグリーン、り１ノケ・ッ トのピッチ、ローンテニスコート、ゴルフのグリーン等のような均一な表面をロ ーラでならすあるいは滑らかにする仕上げ装置としである分野におしＸて知られ てＬＸるローラ装置に関するものである。

背景技術 従来のモータで駆動するローラ装置がオーストラリア特許第５２２３０１号に記 載されている。それは、地面に作用する一対のローラによって支持された車台に 関するものであった。また、地面に作用する第３０−ラと、第３０−ラ；二対し てほぼ垂直に表面に沿って進行ライン上にローラ装置を推進させるため薯二ロー ラの１つを駆動する駆動手段とを備えたメインフレームが設けられて（また。ｌ ｔｌ！垂直な軸の回りに車台をメインフレームに対して旋回運動させるために、 連結手段は車台とメインフレームとの間に配設されていた。しかしながら、連結 手段：よ、単に、ローラ装置の進行方向で、水平軸に垂直ではなく、水平軸番＝ 平行な軸の回りに、メインフレームに対して車台を旋回運動できるようにするた めのものとなっていた。言い換えれば、ｘ　Ｖ−２軸の参照のフレームで（叡メ インフレームに関する車台の旋回動作は、もしｙ軸が２軸にではなく進行方向− 二一致するならば、Ｘ及びｙ軸に関して生じる。このために、水平ボルトが設け られており、それは車台とメインフレームとの間に挿入され、３つのローラが標 準水平面内に配置されることを確実にするために常に調整されなければならなか った。し力ｘしながら、これにはかなりの時間がかかることが経験的にわかって しまた。また、前記特許第５２２３０１号のローラ装置は、もし３つのローラが 同一水平面内１こ１力）れていないならば、表面に屈曲した波形を生じさせやす かった。また、前記特許第５２２３０１号の発明は水平ボルトを備えているため 、構造が非常に複雑にな本発明の目的は、従来の技術に関する前述の欠点を緩和 するローラ装置を提供することである。

本発明のローラ装置は、不均等に配設された少なくとも３つの地面に接触するロ ーラを有する車台で構成されている。また、車台に旋回自在に装着され、車台を 覆うメインフレームすなわちシャーシを設けるようにしてもよく、それによれば 、車台は垂直軸の回りでメインフレームすなわちシャーシに対して旋回する。

また、移動可能なメインフレームは少なくとも１つの地面に接触するローラによ って支持してもよい。さらに、駆動手段を設けてもよく、この駆動手段は、車台 の少なくとも１つのローラの軸に垂直な進行線上にローラ装置を推進すなわち駆 動するために、適宜、メインフレームのローラに駆動自在に連結されている。各 車台ローラは互いにほぼ平行であるのが好適である。

車台はどのような手法で形成してもよく、そのため、一対の両端フレーム部材す なわち長手部材によって内部で連結された端プレートで構成してもよい。長手部 材は、好ましくは、一対のほぼ垂直方向に延在するフランジと、水平面内に延在 する連結ウェブとを有する溝形状である。長手部材は補強部材として機能すると 共に、そこにカバープレートを装着するようにしてもよい。

好ましくは、各端フレーム部材は、回転自在に装着された少なくとも３つの不均 等に配設されるローラを有するのがよい。溝状クロス部材の水平ウェブは、少な くとも３つのローラの上に配置するのが好ましく、さらに好ましくは中間ローラ の上方に直接配置するのがよい。

３つの各ローラは、各ローラの長手方向の延びる長手軸を備えるのが好ましい。

この長手軸は、その両端で端フレームに取り付けられている。この代わり、切り 株状の軸（スタップ軸）を設けてフレームに取り付けてもよい。

上述の装置では、車台はメインフレームの一端部に隣接して配置されるのが好ま しい。

好ましくは、駆動手段がメインフレームの地面に接触するローラすなわち駆動ロ ーラに駆動可能に連結され、メインフレームに搭載された同様な駆動手段がオー ストラリア特許第５２２３０１号に記載されるように利用してもよい。しかしな がら、これらは必須ではなく、いかなる駆動手段でも利用でき、そこには内燃機 関形式のエンジンあるいはモータがメインフレームの頂部表面に搭載されてもよ い。

モータは、適当な歯車手段やベルト−ブーり機構によりメンフレームの駆動ロー ラに駆動可能に連結された出力シャフトを有するのがよい。しかしながら、好ま しくは、出力シャフトは一対の対向するプーリに連結されるのがよく、この場合 、前記特許第５２２３０１号に記載のように、第１ブーりが前進駆動輪列に連結 され、第２ブーりは後退駆動輪列に連結されている。

駆動方向手段すなわちベルト引っ張り手段、例えば、前記特許第５２２３０１号 に記載されたレバーに載置されたローラは、それぞれ駆動輪列を駆動するために 利用するのがよい。引っ張り力が第１プーリに連結されたベルトに伝えられると 、駆動ローラに装着されたベルトがプーリの第２群を介して引っ張られ、これに よりローラが前進方向に回転する。第２ブーりに連結されたベルトを引っ張るこ とにより、地面に接触するローラは同様な動作によって反対方向に回転する。

本実施例では、駆動ローラに装着されたベルトは、第１プーリに駆動自在に連係 された一端と、第２プーリに駆動自在に連係された他端とを有している。中間位 置では、駆動ローラに連係されたベルトは遊びを有してもよく、引っ張り力に従 わなくてもよい。

メインフレームはどのような適当な構造であってもよ＜、′好ましくは、前記特 許第５２２３０１号に記載のように、ドライバーのためのシートと操縦機構とを 備えるのがよい。シートに隣接して配設されたコントロールロッドにより前方あ るいは反対に動作し、上述の各ベルト引っ張り手段に連係するのがよい。

また、メインフレームは、その各側部に配置された地面に作用する車輪によって 支持され、その車輪は切り株状の軸あるいは他の軸手段によってメインフレーム に適切に装着されているのが好ましい。さらに、移動あるいは保管の必要なとき 、地面に作用する車輪を上昇あるいは降下させるための手段を備えるのがよい。

例えば、矩形状のコントロールフレームが設けるのがよく、この場合、車輪の各 軸はコントロールフレームの対向するフレーム部材によって直接支持されるよう になっている。降下位置では、コントロールフレームはロック手段、例えば、ロ ックピンによってその位置にロックされ、メインフレームの基台に対して平行又 は一致した水平面内に配置されているのが適切である。上昇した高い位置では、 コントロールフレームは、使用時、はぼ垂直方向あるいは垂直方向に対して鋭角 で空間を占めるのがよく、この位置ではコントロールフレームはメインフレーム に連係した停止部材に接触し、あるいは、固定されるのがよい。

これに代えて、パテント５２２３０１に記載されるように、車輪を上昇あるいは 降下するようにしてもよい。

図面の簡単な説明 本発明の好ましい実施例は、添付された図面に示されている。

図１は、足操作機構手段によって方向をコントロールするために構成された本発 明に係るローラ装置の外観図である。

図２は、手動操作機構手段によって方向をコントロールするために構成された本 発明に係るローラ装置の外観図である。

図３は、メインフレームに示されるコントロールフレームのロック機構を示す詳 細外観図である。

図４は、手動で方向を操作するコントロール機構に連結されたベルト駆動アセン ブリの詳細外観図である。

図５は、図１に示される足で方向を操作するコントロール機構に利用されるベル ト駆動アセンブリの詳細外観図である。

図６は、図１あるいは図２に示されるローラ装置に利用される車台の外観図であ る。

図７は、図６に示される車台の端部の図である。

発明を達成するための最適な手段 本発明に係るローラ装置１０は、メインシャーシすなわちフレーム１１、メイン シャーシ１１に装着された車台１２、コントロールフレーム１３を有する車両形 式のものに適している。コントロールフレームは、ローラ装置１０の移動位置で 、図１において全外観が図示されており、旋回点１４の回りに図１に仮想線で示 されたほぼ垂直状態に旋回する。これに関連して、移動位置にあるコントロール フレーム１３のハンドル２２は、シャーシ１１に固定されたロック溝１５内に位 置しており、スプリング１７によって付勢されたクリップ１６を備えたロック機 構１１Ａによってその位置にロックされている。スプリング１７の付勢に抗して タブ１８を後方に移動させると、コントロールフレーム１３は離脱して、上述の ように、上方位置に旋回する。そのとき、コントロールフレーム１３は支持フレ ーム１９に装着されたロックピン１９Ａによって上方位置にロックされるように なっている。ロックピン１９Ａは、コントロールフレーム１３の対応する穴（図 示せず）に係合するようにスプリング２０で付勢されている。ロック位置からア ンロック位置及びその逆へのロックピン１９の動きは、作動ハンドル２１によっ て行われるようになっている。ハンドル２２は、仮想線で示される天蓋２４Ａに 装着するために、一対のブラケット２３と同軸上に設けられた穴２４とを有する 固定された装着シャフトで構成されている。また、ステアリングコントロールハ ンドル２７と一対のペダル２５．２６が示されている。さらに、シート２８、駆 動モータ２９、地面に作用する車輪３１を連結する車軸３０、駆動ローラ３２及 び車台１２が示されている。　＼ また、シャーシ１１に搭載され、トランスミッション（図示せず）を覆うように 利用される後部の覆い３５が示されている。

図２には、本発明に係るローラ装置の他の実施例が示されており、それは、図１ に示される足でコントロールされるペダル２５．２６の代わりに手で前方又は後 方への動きをコントロールするために利用されるようになっている。

図２には、図１と同様な参照符号が利用されている。車台１２は、シャーシ１１ から取り外されて示されており、それはカバープレート３９を有するローラ３７ ．３８とローラ４０とを備えている。また、中央の自動調心形（セルファライン グ）ボールレース３３と、該ボールレース３３をカバープレート３９に搭載する 搭載プレート３３Ａとが示されている。ボールレース３３は図に示すシャーシ１ １の穴３４に係合されている。また、駆動ローラ３２を駆動するためのトランス ミッション機構４２が図４にさらに詳細に示されている。この機構はモータ２９ によって駆動し、出力シャフト４３Ａ１シヤフト４３Ａに装着されたプーリ４４ 、遊びプーリ４５Ａ、４５Ｂに架は渡された無端ベルト４５を含んでいる。また 、遊びプーリ４５Ｂ、４７．４８を互いに連結するクロスシャフト４７、無端ベ ルト４９，５０、ベルト４°９，５０を支持するプーリ５１．５２及びプーリ５ １．５２に支持されたベルト５４が示されている。各プーリ５１，５２は２重の Ｖ形状である。ベルト５４はローラ３２の軸３０に直接装着されるプーリ５５を 駆動する。また、ロッド５７によって支持されたベルトテンシタナー５６が示さ れている。ロッド５７はシャーシ１１に装着されたベアリング５８によって支持 されると共にコントロールレバー５９に固着されている。コントロールレバー５ ９の前方又は後方の動きはローラ３２の回転方向をコントロールしている。

また、図２には１．シート２８のための支持フレーム６０と、ベアリングスリー ブ４３のための支持ブロック６１とが示されている。

図５には、所望の方向、すなわち、前方又は後方のいずれかにローラ３２を効率 的に動作させるのに適したトランスミッション６２が図示されている。トランス ミッション６２は、６４でペダル２５．２６に固着されたコントロールロッド６ ３を備えている。コントロールロッド６３はシャーシ１１に装着されたブツシュ （図示せず）に支持されている。また、コントロールロッド６３は、シャーシ１ １に装着された支持ブツシュ６４Ａにも支持されている。ロッド６３はリンク６ ５に固着され、リンク６５は６７でロッド６６に旋回自在に連結されている。

ロッド６６は直立部材６８に旋回自在に装着され、直立部材６８はシャーシ１１ に固定されている支持ブロック７０に装着されたブツシュ６９に旋回自在に設け られている。また、ロッド７１は、直立部材６８に固着されている。このため、 直立部材６８が全体図で矢示方向のいずれかに移動すると、テンショナーロッド ７２が移動し、テンショナープーリ７５が上方に移動してベルト７３を引っ張り 、あるいは、テンショナープーリ７５が下方に移動してベルト７３を弛ませるよ うになっている。これに関連して、テンションロッド７２は７４でロッド７１に 固定されている。また、固定されたプーリ７６．７７及びベルトデフレクタ７８ が示されている。クロスシャフト７７Ａは固定されたシャフト７９のベアリング ７８に旋回自在に載置されている。また、８１でロッド７２に固定され、８２で シャフト７７Ａに固定されたリターンスプリング８０が示されている。さらに、 直立部材６８に固着された他のシャフト７１が示されており、それは、上述のプ ーリ７５，７６．７７のセットと反対側に位置するプーリ７６．７７及び移動テ ンショナープーリ７５に連係され、前記シャフト７１と同様に、図５中、左側で ベルト７３の引っ張り及び弛みに関して機能する。

それで、ペダル２６は全体図に矢印で示されるように押し下げると、これに応じ てペダル２５が上方に移動すると共に、図５の左側でベルト７３が弛み、右側で ベルト７３が引っ張られることになる。

これに関連して、両プーリ７６は２型溝ブーりであり、また、それらは仮想線で 示すベルト８４を支持している。さらに、ベルト８４はプーリ８５．　８６．　 ８７及びローラ３２の駆動プーリ３２Ａに連係している。

図６及び図７では、プレート１１７及びカバープレート３９を有する車台１２が 示されている。また、頂部ウェブ１１９及び下方に延在するフランジ１２０を有 する溝状部材１１８の形状で強化部材が示されている。自動調心形（セルファラ イング）ポールレース３３はボルト１２１によって車台１２に装着された搭載プ レート３３Ａを備えている。また、ポールレース３３は、ベアリング部材１２２ と、図２に示される穴３４に位置決めされる中央旋回ビン１２３とを備えている 。

本発明に係るローラ装置の主目的は、ボールを円滑かつ正確に転がしたリバウン ドさせたりすることができるように、隆起や穴を除去して芝生の表面を滑らかに することであることが、前述の記載から明らかであろう。

車台１２を設備し、不均等に配設された地面に接触するローラ３７．　３８．　 ４０を使用することは、メインフレーム１１を操縦するのに最適の手段である。

このため、車台１２はいかなる方向へも自由に移動し、簡単な手段により起伏を 除去する。すなわち、もし第１０−ラが隆起に衝突すれば、第２０−ラが地面か ら持ち上げられ、第１０−ラの重量が増加する。第２０−ラが隆起に衝突すると 、第１０−ラの重量が減少し、第２０−ラの重量が増加する。第３０−ラを使用 することにより、芝生すなわち芝生表面を平滑にするのと同様な効果を得る。

本発明の他の利点は、図１に示すようにコントロールフレームを使用することで あり、本発明に係るローラ装置が連結された天蓋と共に搬送される点にある。

しかしながら、コントロールフレーム及びそれに連結されたグラウンド支持車輪 が非動作位置に上昇した際、本発明に係るローラ装置はトレイラーとして使用す るための原動機に連結されるのがよい。

また、図示した実施例では、駆動手段は内燃エンジンであるが、そのような駆動 手段は、電気駆動モータあるいは水力駆動モータで構成することができることは 明らかである。

さらに、種々の目的のために、多数の異なる長さのローラがあることは明らかで ある。所定の状況で必要であるならば、僅かな変更で、振動ローラを付加して、 より芝生の整地に対応することができる。

さらにまた、本発明は、その範囲において、不均等に配設された少なくとも３つ の地面に接触するローラを有する駆動するメインフレームのために車台を備えて いる。

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Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. １．（ｉ）可動メインフレームと、 （ｉｉ）不均等に配設された少なくとも３つの地面に接触するローラを有する車 台とを備えた芝生あるいは草地表面を平担にならすためのローラ装置。
2. ２．メインフレームは、メインフレームに搭載された駆動手段によって駆動して 地面に作用するローラを備えている請求項１記載のローラ装置。
3. ３．メインフレームは、前記少なくとも３つの車台ローラの車軸に対して垂直な 進行方向の線上に駆動するものである請求項２記載のローラ装置。
4. ４．車台は、不均等に配設された各ローラを支持するための一対の両端フレーム あるいは両端プレートを備えている請求項１記載のローラ装置。
5. ５．各端フレームあるいは端プレートに装着された補強縦部材を設けている請求 項４記載のローラ装置。
6. ６．車台は、垂直軸の回りを旋回するために、メインフレームに旋回連結部材に より旋回自在に連結されている請求項５記載のローラ装置。
7. ７．旋回連結部材は、メインフレームと車台との間で、自動調心ボールレースで ある請求項６記載のローラ装置。
8. ８．旋回連結部材は、補強長手部材に固着されている請求項７記載のローラ装置 。
9. ９．駆動手段は、手動で前方又は逆方向に操作されるトランスミッションアセン ブリによって駆動ローラに連結されている請求項２記載のローラ装置。
10. １０．駆動手段は、足で前方又は逆方向に操作されるトランスミッションアセン ブリによって駆動ローラに連結されている請求項２記載のローラ装置。
11. １１．トランスミッションアセンブリは、一対の対向する駆動輪列で構成され、 各駆動輪列は無端ベルトを備え、該各無端ベルトは、無端ベルトの１つが引っ張 られた際、他の無端ベルトが弛むように引っ張り手段に従うものである請求項９ 又は１０記載のローラ装置。
12. １２．メインフレームにコントロールフレームが旋回自在に装着され、前記コン トロールフレームは、一対の地面に作用する車輪を有し、操作すなわち移動位置 から、地面に作用する車輪が地面から離間する非操作位置に旋回するものである 請求項１記載のローラ装置。
13. １３．コントロールフレームは、操作位置で天蓋を支持するための装着部材を有 する請求項１３記載のローラ装置。
14. １４．不均等に配設された少なくとも３つの地面に接触するローラを有する可動 メインフレームのための車台。