JP3442244B2 - 油圧駆動車の操縦装置 - Google Patents
油圧駆動車の操縦装置Info
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- JP3442244B2 JP3442244B2 JP33737396A JP33737396A JP3442244B2 JP 3442244 B2 JP3442244 B2 JP 3442244B2 JP 33737396 A JP33737396 A JP 33737396A JP 33737396 A JP33737396 A JP 33737396A JP 3442244 B2 JP3442244 B2 JP 3442244B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪やクローラか
らなる左右の走行装置をそれぞれ別の油圧変速装置で駆
動し、左右の走行装置の走行方向と走行速度を各別に変
えることで旋回する油圧駆動車の操縦装置に関する。
らなる左右の走行装置をそれぞれ別の油圧変速装置で駆
動し、左右の走行装置の走行方向と走行速度を各別に変
えることで旋回する油圧駆動車の操縦装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧駆動車の操縦装置は、一般的に左右
の油圧変速装置を共に前進や後進側へ変速する走行速度
調節レバーと、左右の油圧変速装置の速度を別々に変え
て旋回方向を変更する旋回ハンドルとを別々に設けた構
成である。また、特殊な操縦装置として左右の油圧変速
装置をそれぞれ変速する別々の左右変速レバーを設け、
この左右変速レバーの回動角度を変えることで、前後進
及び旋回方向の変更制御を行って操縦するものがある。
の油圧変速装置を共に前進や後進側へ変速する走行速度
調節レバーと、左右の油圧変速装置の速度を別々に変え
て旋回方向を変更する旋回ハンドルとを別々に設けた構
成である。また、特殊な操縦装置として左右の油圧変速
装置をそれぞれ変速する別々の左右変速レバーを設け、
この左右変速レバーの回動角度を変えることで、前後進
及び旋回方向の変更制御を行って操縦するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記の走行速度調節レ
バーと旋回ハンドルを別々に設けた構成は、旋回するに
は走行速度調節レバーで走行速度を低速にしながら旋回
ハンドルを回動操作しなければならず、操作が煩雑で、
油圧駆動車が歩行型の運搬車の場合には、歩きながら走
行速度調節レバーと旋回ハンドルを操作をすることにな
り、操作を滑らかに行い難い。また、油圧変速装置は負
荷によって変速比率が変動するため左右の走行装置を同
一速度で回転させる直進が行い難い。さらに、別々に左
右変速レバーを設けた構成は、左右変速レバーの傾け程
度によって旋回半径が異ってきて思った通りの旋回を行
うのが困難である等の難点がある。そこで、本発明で
は、前記の従来における油圧駆動車における操縦装置で
の直進や旋回操作が難しい点を解決することを課題とす
る。
バーと旋回ハンドルを別々に設けた構成は、旋回するに
は走行速度調節レバーで走行速度を低速にしながら旋回
ハンドルを回動操作しなければならず、操作が煩雑で、
油圧駆動車が歩行型の運搬車の場合には、歩きながら走
行速度調節レバーと旋回ハンドルを操作をすることにな
り、操作を滑らかに行い難い。また、油圧変速装置は負
荷によって変速比率が変動するため左右の走行装置を同
一速度で回転させる直進が行い難い。さらに、別々に左
右変速レバーを設けた構成は、左右変速レバーの傾け程
度によって旋回半径が異ってきて思った通りの旋回を行
うのが困難である等の難点がある。そこで、本発明で
は、前記の従来における油圧駆動車における操縦装置で
の直進や旋回操作が難しい点を解決することを課題とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】左右の走行装置１，２の
回転方向と回転速度をそれぞれ油圧変速機３，４で変え
る油圧駆動車において、操作盤５上に立設した走行レバ
ー軸６を前後に傾動可能にすると共にこの走行レバー軸
６に対して側方へ張り出す旋回ハンドル７を該走行レバ
ー軸６へ左右回動可能に設け、走行レバー軸６の前後傾
動で前後進の速度変更を行い、旋回ハンドル７の左右回
動で旋回方向の変更を行うように旋回ハンドル７と前記
左右の油圧変速機３，４とを連動機構Ａで連動連結する
とともに、走行レバー軸６を高速前進或いは高速後進に
傾動したままで旋回ハンドル７を回動操作すると走行レ
バー軸６が強制的に低速側へ戻るように構成してなる油
圧駆動車の操縦装置の構成とする。 また、左右の走行装
置１，２の回転方向と回転速度をそれぞれ油圧変速機
３，４で変える油圧駆動車において、操作盤５上に立設
した走行レバー軸６を前後に傾動可能にすると共にこの
走行レバー軸６に対して側方へ張り出す旋回ハンドル７
を該走行レバー軸６へ左右回動可能に設け、走行レバー
軸６の前後傾動で前後進の速度変更を行い、旋回ハンド
ル７の左右回動で旋回方向の変更を行うように旋回ハン
ドル７と前記左右の油圧変速機３，４とを連動機構Ａで
連動連結するとともに、左右の油圧変速機３，４と旋回
ハンドル７の連動機構Ａに油圧変速機３，４の変速レバ
ー６０，６１の回動角度と走行レバー軸６の回動角度の
連動状態を変更調整するストローク調整手段Ｂと、走行
レバー軸６の前後回動に対する左右の油圧変速機３，４
の前後進駆動開始位置を調整する左右同期調整手段Ｃを
設けてなる油圧駆動車の操縦装置の構成とする。 更にス
トローク調整手段Ｂが連結ロッド３８，３９に対して傾
けたアーム３７の回動中心からの連結距離を変更する手
段で、左右同期調整手段Ｃが連動機構Ａに設ける遊び量
を調整する手段で構成してなる油圧駆動車の操縦装置の
構成とする。
回転方向と回転速度をそれぞれ油圧変速機３，４で変え
る油圧駆動車において、操作盤５上に立設した走行レバ
ー軸６を前後に傾動可能にすると共にこの走行レバー軸
６に対して側方へ張り出す旋回ハンドル７を該走行レバ
ー軸６へ左右回動可能に設け、走行レバー軸６の前後傾
動で前後進の速度変更を行い、旋回ハンドル７の左右回
動で旋回方向の変更を行うように旋回ハンドル７と前記
左右の油圧変速機３，４とを連動機構Ａで連動連結する
とともに、走行レバー軸６を高速前進或いは高速後進に
傾動したままで旋回ハンドル７を回動操作すると走行レ
バー軸６が強制的に低速側へ戻るように構成してなる油
圧駆動車の操縦装置の構成とする。 また、左右の走行装
置１，２の回転方向と回転速度をそれぞれ油圧変速機
３，４で変える油圧駆動車において、操作盤５上に立設
した走行レバー軸６を前後に傾動可能にすると共にこの
走行レバー軸６に対して側方へ張り出す旋回ハンドル７
を該走行レバー軸６へ左右回動可能に設け、走行レバー
軸６の前後傾動で前後進の速度変更を行い、旋回ハンド
ル７の左右回動で旋回方向の変更を行うように旋回ハン
ドル７と前記左右の油圧変速機３，４とを連動機構Ａで
連動連結するとともに、左右の油圧変速機３，４と旋回
ハンドル７の連動機構Ａに油圧変速機３，４の変速レバ
ー６０，６１の回動角度と走行レバー軸６の回動角度の
連動状態を変更調整するストローク調整手段Ｂと、走行
レバー軸６の前後回動に対する左右の油圧変速機３，４
の前後進駆動開始位置を調整する左右同期調整手段Ｃを
設けてなる油圧駆動車の操縦装置の構成とする。 更にス
トローク調整手段Ｂが連結ロッド３８，３９に対して傾
けたアーム３７の回動中心からの連結距離を変更する手
段で、左右同期調整手段Ｃが連動機構Ａに設ける遊び量
を調整する手段で構成してなる油圧駆動車の操縦装置の
構成とする。
【０００５】
【発明の作用及び効果】前記構成によれば、車体を前進
させるには走行レバー軸６を前方へ傾ければよく傾きを
大きくするに従って直進走行速度が速くなる。後進させ
る場合には走行レバー軸６を後方へ傾けていけばよい。
車体を旋回させる場合には、旋回ハンドル７を左右に回
動させれば回動した方向へ旋回することになる。旋回ハ
ンドル７は走行レバー軸６に一体的に前後回動するよう
設けているので、走行速度の変更と旋回操作が、片手で
旋回ハンドルを持って行えるため、歩行しながらの操縦
操作であっても容易である。なお、この構成で旋回ハン
ドル７を車体が旋回しない中立位置に戻るように付勢す
れば、旋回が終了した際に旋回ハンドル７を手放すだけ
で車体が直進状態に戻ることになる。また、走行レバー
軸６を高速前進或いは高速後進に傾けたままで旋回ハン
ドル７を回動操作すると走行レバー軸６が低速側へ強制
的に戻るよう構成してあり、高速走行のままで旋回する
危険を回避できて安全である。さらに、左右の油圧変速
機３，４と旋回ハンドル７の連動機構Ａに油圧変速機
３，４の変速レバー６０，６１の回動角度と走行レバー
軸６の回動角度の連動状態を変更調整するストローク調
整手段Ｂと、走行レバー軸６の前後回動に対する左右の
油圧変速機３，４の前後進駆動開始位置を調整する左右
同期調整手段Ｃを設けると、走行レバー軸６を前後に傾
けて前進或いは後進する場合の直進調整が容易になる。
させるには走行レバー軸６を前方へ傾ければよく傾きを
大きくするに従って直進走行速度が速くなる。後進させ
る場合には走行レバー軸６を後方へ傾けていけばよい。
車体を旋回させる場合には、旋回ハンドル７を左右に回
動させれば回動した方向へ旋回することになる。旋回ハ
ンドル７は走行レバー軸６に一体的に前後回動するよう
設けているので、走行速度の変更と旋回操作が、片手で
旋回ハンドルを持って行えるため、歩行しながらの操縦
操作であっても容易である。なお、この構成で旋回ハン
ドル７を車体が旋回しない中立位置に戻るように付勢す
れば、旋回が終了した際に旋回ハンドル７を手放すだけ
で車体が直進状態に戻ることになる。また、走行レバー
軸６を高速前進或いは高速後進に傾けたままで旋回ハン
ドル７を回動操作すると走行レバー軸６が低速側へ強制
的に戻るよう構成してあり、高速走行のままで旋回する
危険を回避できて安全である。さらに、左右の油圧変速
機３，４と旋回ハンドル７の連動機構Ａに油圧変速機
３，４の変速レバー６０，６１の回動角度と走行レバー
軸６の回動角度の連動状態を変更調整するストローク調
整手段Ｂと、走行レバー軸６の前後回動に対する左右の
油圧変速機３，４の前後進駆動開始位置を調整する左右
同期調整手段Ｃを設けると、走行レバー軸６を前後に傾
けて前進或いは後進する場合の直進調整が容易になる。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。本発明を実施した歩行型油圧駆動運搬車は、
図１に示す如く、クローラからなる左右の走行装置１，
２を具備した車体１０の前側に荷台１１を搭載し、後側
に原動機１２を搭載した原動枠１３を設けている。原動
枠１３は原動機１２の左右を囲むパイプ状のフレーム１
４と原動機１２の上部を覆う板体１５とで構成してい
る。板体１５の上面が操作盤５となり、左右中央に走行
レバー軸６を前後に傾動するように立設し、この走行レ
バー軸６の右側に走行クラッチレバー１６を前後に傾動
するように設けている。走行レバー軸６には旋回ハンド
ル７を左右回動するように設けている。
説明する。本発明を実施した歩行型油圧駆動運搬車は、
図１に示す如く、クローラからなる左右の走行装置１，
２を具備した車体１０の前側に荷台１１を搭載し、後側
に原動機１２を搭載した原動枠１３を設けている。原動
枠１３は原動機１２の左右を囲むパイプ状のフレーム１
４と原動機１２の上部を覆う板体１５とで構成してい
る。板体１５の上面が操作盤５となり、左右中央に走行
レバー軸６を前後に傾動するように立設し、この走行レ
バー軸６の右側に走行クラッチレバー１６を前後に傾動
するように設けている。走行レバー軸６には旋回ハンド
ル７を左右回動するように設けている。
【０００７】１７は原動枠１３の後方へループ状に張り
出すハンドル枠、１８は車体１０の後退時に作業者の腹
部が当たると走行クラッチを切って停止する安全ガード
である。原動機１２の後側には、原動機１２に固定した
支持フレーム１９に荷台１１をダンプするための油圧ポ
ンプ２０を取付け、原動機１２の出力軸に取付けた原動
プーリ２１と油圧ポンプ２０の入力軸に取り付けたプー
リ２２へベルト２３で駆動力を伝動している。
出すハンドル枠、１８は車体１０の後退時に作業者の腹
部が当たると走行クラッチを切って停止する安全ガード
である。原動機１２の後側には、原動機１２に固定した
支持フレーム１９に荷台１１をダンプするための油圧ポ
ンプ２０を取付け、原動機１２の出力軸に取付けた原動
プーリ２１と油圧ポンプ２０の入力軸に取り付けたプー
リ２２へベルト２３で駆動力を伝動している。
【０００８】車体１０の下部に取り付けたトランスミッ
ションケース２４の左右両側部には、油圧変速機（ＨＳ
Ｔ）３，４を取付け、この油圧変速機３，４の入力軸に
取付けたプーリ２５と中継プーリ２６及び原動プーリ２
１との間にはベルト２７，２８をそれぞれ巻き掛けてク
ラッチプーリ２９で動力の断続を行い、前記走行クラッ
チレバー１６とクラッチプーリ２９をワイヤーで連結し
ている。原動枠１３の上部で走行レバー軸６の取付部
は、図２に示す如く構成している。 原動枠１３の左右
から中央に向けて同一軸心で、支軸３０，３１を支持
し、その中央端部に半割状のカサ歯車３２，３３を回動
可能に嵌合している。このカサ歯車３２，３３のボス部
３４，３５にはアーム３６，３７を突設し、このアーム
３６，３７と油圧変速機３，４の変速アーム６０，６１
との間をロッド３８，３９で連結して連動機構を構成し
ている。一方のカサ歯車３２のボス部３４にはＬ字状に
曲がったブラケット４０を下側に突設している。
ションケース２４の左右両側部には、油圧変速機（ＨＳ
Ｔ）３，４を取付け、この油圧変速機３，４の入力軸に
取付けたプーリ２５と中継プーリ２６及び原動プーリ２
１との間にはベルト２７，２８をそれぞれ巻き掛けてク
ラッチプーリ２９で動力の断続を行い、前記走行クラッ
チレバー１６とクラッチプーリ２９をワイヤーで連結し
ている。原動枠１３の上部で走行レバー軸６の取付部
は、図２に示す如く構成している。 原動枠１３の左右
から中央に向けて同一軸心で、支軸３０，３１を支持
し、その中央端部に半割状のカサ歯車３２，３３を回動
可能に嵌合している。このカサ歯車３２，３３のボス部
３４，３５にはアーム３６，３７を突設し、このアーム
３６，３７と油圧変速機３，４の変速アーム６０，６１
との間をロッド３８，３９で連結して連動機構を構成し
ている。一方のカサ歯車３２のボス部３４にはＬ字状に
曲がったブラケット４０を下側に突設している。
【０００９】両カサ歯車３２，３３に上方から別のカサ
歯車４１を噛み合わせていて、このカサ歯車４１を枢支
する走行レバー軸６を前記ブラケット４０にボルト４２
で立設している。このカサ歯車４１のボス部４３を長く
形成し操作盤５に設けた前後に長い長穴４４から上方へ
突出させ、このボス部４３にループ状の旋回ハンドル７
を後方へ向けて突設している。カサ歯車４１を貫通した
走行レバー軸６の上端には握り４５を設けているが、こ
の握り４５は必ずしも必要なく、ボス部４３から突出さ
せなくてもよい。なぜなら走行レバー軸６の前後回動
は、旋回ハンドル７を持って行うこともできるからであ
る。
歯車４１を噛み合わせていて、このカサ歯車４１を枢支
する走行レバー軸６を前記ブラケット４０にボルト４２
で立設している。このカサ歯車４１のボス部４３を長く
形成し操作盤５に設けた前後に長い長穴４４から上方へ
突出させ、このボス部４３にループ状の旋回ハンドル７
を後方へ向けて突設している。カサ歯車４１を貫通した
走行レバー軸６の上端には握り４５を設けているが、こ
の握り４５は必ずしも必要なく、ボス部４３から突出さ
せなくてもよい。なぜなら走行レバー軸６の前後回動
は、旋回ハンドル７を持って行うこともできるからであ
る。
【００１０】ブラケット４０には支軸４６を設け、後方
へ向けてアーム４７を枢支している。このアーム４７の
中間部にはカサ歯車３２，３３の半割端面４８，４９に
接当するローラ５０，５１を左右に設け、アーム４７の
先端に設けたピン５２とカサ歯車４１のボス部４３に設
けたピン５３との間にばね５４を張架して、ローラ５
０，５１をカサ歯車３２，３３の半割端面４８，４９に
当接している。また、アーム４７のピン５２の回動範囲
にはストッパ５５を設けている。
へ向けてアーム４７を枢支している。このアーム４７の
中間部にはカサ歯車３２，３３の半割端面４８，４９に
接当するローラ５０，５１を左右に設け、アーム４７の
先端に設けたピン５２とカサ歯車４１のボス部４３に設
けたピン５３との間にばね５４を張架して、ローラ５
０，５１をカサ歯車３２，３３の半割端面４８，４９に
当接している。また、アーム４７のピン５２の回動範囲
にはストッパ５５を設けている。
【００１１】このような構成であるので、走行レバー軸
６先端の握り４５あるいは旋回ハンドル７を持って走行
レバー軸６を前後方向へ傾けるとカサ歯車３２，３３が
同一方向へ回ってロッド３８，３９を介して油圧変速機
３，４の変速レバー６０，６１を回して走行装置１，２
が前進あるいは後進に駆動される。また、旋回ハンドル
７を左右に回すとカサ歯車３２，３３が互いに逆方向に
回されて左右の走行装置１，２が正逆回転をして旋回す
ることになるが、このとき走行レバー軸６が前方に倒さ
れていて、高速前進になっていると、一方のカサ歯車３
２，３３の半割端部４８，４９がローラ５０，５１の一
方を下方へ押し下げアーム４７が下方へ回動してピン５
２がストッパ５５に当り、走行レバー軸６が中立位置方
向へ戻されるようになり低速走行となる。つまり、高速
走行中に旋回操作を行うと走行が低速となって旋回する
ことになり急激な旋回が行われなく安全となる。旋回操
作が終了し旋回ハンドル７から手を離すか緩めると、伸
長されているばね５４の付勢作用によりアーム４７が引
戻され下降している側のローラ５０，５１の接当押圧に
より傘歯車３２，３３が旋回中立位置へ復帰回動され直
進走行状態となる。又、このばね５４の張力はピン５３
を介してボス部４３を旋回中立位置へ復帰させるよう付
勢する。
６先端の握り４５あるいは旋回ハンドル７を持って走行
レバー軸６を前後方向へ傾けるとカサ歯車３２，３３が
同一方向へ回ってロッド３８，３９を介して油圧変速機
３，４の変速レバー６０，６１を回して走行装置１，２
が前進あるいは後進に駆動される。また、旋回ハンドル
７を左右に回すとカサ歯車３２，３３が互いに逆方向に
回されて左右の走行装置１，２が正逆回転をして旋回す
ることになるが、このとき走行レバー軸６が前方に倒さ
れていて、高速前進になっていると、一方のカサ歯車３
２，３３の半割端部４８，４９がローラ５０，５１の一
方を下方へ押し下げアーム４７が下方へ回動してピン５
２がストッパ５５に当り、走行レバー軸６が中立位置方
向へ戻されるようになり低速走行となる。つまり、高速
走行中に旋回操作を行うと走行が低速となって旋回する
ことになり急激な旋回が行われなく安全となる。旋回操
作が終了し旋回ハンドル７から手を離すか緩めると、伸
長されているばね５４の付勢作用によりアーム４７が引
戻され下降している側のローラ５０，５１の接当押圧に
より傘歯車３２，３３が旋回中立位置へ復帰回動され直
進走行状態となる。又、このばね５４の張力はピン５３
を介してボス部４３を旋回中立位置へ復帰させるよう付
勢する。
【００１２】図４は、走行レバー軸６と油圧変速機３，
４との連動機構Ａを示すもので、片側で説明すれば、カ
サ歯車３３のボス部３５に突設するアーム３７の先端部
６２をボルト６３とナット７１，７２で支軸３１からの
距離を変更可能にしてストローク調整手段Ｂとしてい
る。ロッド３９は、中間部に長さを調節するターンバッ
クル６４を設け、中継軸６５に枢支した中継アーム６６
の一端側にロッド３９の下端を連結している。中継アー
ム６６の他端側６７はＬ字状に屈曲し、先端の屈曲部に
長穴６８を設け、油圧変速機３の変速アーム６０に連結
する第２ロッド６９の端部を嵌合し、ボルト７０で長孔
６８内での可動範囲を規制するようにした左右調整手Ｃ
を構成している。
４との連動機構Ａを示すもので、片側で説明すれば、カ
サ歯車３３のボス部３５に突設するアーム３７の先端部
６２をボルト６３とナット７１，７２で支軸３１からの
距離を変更可能にしてストローク調整手段Ｂとしてい
る。ロッド３９は、中間部に長さを調節するターンバッ
クル６４を設け、中継軸６５に枢支した中継アーム６６
の一端側にロッド３９の下端を連結している。中継アー
ム６６の他端側６７はＬ字状に屈曲し、先端の屈曲部に
長穴６８を設け、油圧変速機３の変速アーム６０に連結
する第２ロッド６９の端部を嵌合し、ボルト７０で長孔
６８内での可動範囲を規制するようにした左右調整手Ｃ
を構成している。
【００１３】走行レバー軸６を前後に傾けると、連動機
構Ａによって油圧変速機３，４の変速レバー６０，６１
が回動されて、左右が同速で回転して前進あるいは後進
するのであるが、もし、左右の走行装置３，４の駆動開
始が異っていた場合には、左右調整手段Ｃのボルト７０
を回して左右が同期するようにする。また、左右の走行
装置３，４の負荷が異っている場合には、ストローク調
整手段Ｂのナット７１，７２を回してロッド３９の支軸
３１からの距離を変えて左右の走行装置３，４が最高速
度で同じになるように調整する。
構Ａによって油圧変速機３，４の変速レバー６０，６１
が回動されて、左右が同速で回転して前進あるいは後進
するのであるが、もし、左右の走行装置３，４の駆動開
始が異っていた場合には、左右調整手段Ｃのボルト７０
を回して左右が同期するようにする。また、左右の走行
装置３，４の負荷が異っている場合には、ストローク調
整手段Ｂのナット７１，７２を回してロッド３９の支軸
３１からの距離を変えて左右の走行装置３，４が最高速
度で同じになるように調整する。
【図１】本発明実施例の一部側面図である。
【図２】一部の拡大斜視図である。
【図３】一部の拡大側断面図である。
【図４】一部の連動機構図である。
１ 走行装置
２ 走行装置
３ 油圧変速機
４ 油圧変速機
５ 操作盤
６ 走行レバー軸
７ 旋回ハンドル
３７ アーム
３８ 連結ロッド
３９ 連結ロッド
６０ 変速レバー
６１ 変速レバー
６２ 変速レバー
Ａ 連動機構
Ｂ ストローク調整手段
Ｃ 左右同期調整手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 仲田 利通
愛媛県松山市衣山１丁目２番５号 株式
会社アテックス内
(72)発明者 永井 浩昭
愛媛県松山市衣山１丁目２番５号 株式
会社アテックス内
(72)発明者 池田 智治
愛媛県松山市衣山１丁目２番５号 株式
会社アテックス内
(56)参考文献 特開 昭59−143773（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−85396（ＪＰ，Ａ)
実開 昭58−43552（ＪＰ，Ｕ)
実開 平２−48477（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62D 11/00
Claims (3)
- 【請求項１】 左右の走行装置（１），（２）の回転方
向と回転速度をそれぞれ油圧変速機（３），（４）で変
える油圧駆動車において、操作盤（５）上に立設した走
行レバー軸（６）を前後に傾動可能にすると共にこの走
行レバー軸（６）に対して側方へ張り出す旋回ハンドル
（７）を該走行レバー軸（６）へ左右回動可能に設け、
走行レバー軸（６）の前後傾動で前後進の速度変更を行
い、旋回ハンドル（７）の左右回動で旋回方向の変更を
行うように旋回ハンドル（７）と前記左右の油圧変速機
（３），（４）とを連動機構（Ａ）で連動連結するとと
もに、走行レバー軸（６）を高速前進或いは高速後進に
傾動したままで旋回ハンドル（７）を回動操作すると走
行レバー軸（６）が強制的に低速側へ戻るように構成し
てなる油圧駆動車の操縦装置。 - 【請求項２】 左右の走行装置（１），（２）の回転方
向と回転速度をそれぞれ油圧変速機（３），（４）で変
える油圧駆動車において、操作盤（５）上に立設した走
行レバー軸（６）を前後に傾動可能にすると共にこの走
行レバー軸（６）に対して側方へ張り出す旋回ハンドル
（７）を該走行レバー軸（６）へ左右回動可能に設け、
走行レバー軸（６）の前後傾動で前後進の速度変更を行
い、旋回ハンドル（７）の左右回動で旋回方向の変更を
行うように旋回ハンドル（７）と前記左右の油圧変速機
（３），（４）とを連動機構（Ａ）で連動連結するとと
もに、左右の油圧変速機（３），（４）と旋回ハンドル
（７）の連動機構（Ａ）に油圧変速機（３），（４）の
変速レバー（６０），（６１）の回動角度と走行レバー
軸（６）の回動角度の連動状態を変更調整するストロー
ク調整手段（Ｂ）と、走行レバー軸（６）の前後回動に
対する左右の油圧変速機（３），（４）の前後進駆動開
始位置を調整する左右同期調整手段（Ｃ）を設けてなる
油圧駆動車の操縦装置。 - 【請求項３】 ストローク調整手段（Ｂ）が連結ロッド
（３８），（３９）に対して傾けたアーム（３７）の回
動中心からの連結距離を変更する手段で、左右同期調整
手段（Ｃ）が連動機構（Ａ）に設ける遊び量を調整する
手段で構成し てなる請求項２に記載の油圧駆動車の操縦
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33737396A JP3442244B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-12-18 | 油圧駆動車の操縦装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-188243 | 1996-06-28 | ||
| JP18824396 | 1996-06-28 | ||
| JP33737396A JP3442244B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-12-18 | 油圧駆動車の操縦装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1071961A JPH1071961A (ja) | 1998-03-17 |
| JP3442244B2 true JP3442244B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=26504802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33737396A Expired - Fee Related JP3442244B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-12-18 | 油圧駆動車の操縦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3442244B2 (ja) |
-
1996
- 1996-12-18 JP JP33737396A patent/JP3442244B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1071961A (ja) | 1998-03-17 |
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