JPH07500638A - ヘルド制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 二Ａヨ」１御４Ｕ改 この発明はベルト制御装置及びそれを具備する織機の模様制御装置に関する。

本発明の１面に従えば、静的に設置されるベルトフｙり保持装置と往復動するベ ルトフＩりを具備するベルト制御装置が提供される。前記保持装置は前記ヘルド フックの前記往復軌道に隣接して装着され、前記装置並びに前記ベルトフックは 共働するラッチ手段と、このラッチ手段間の相対運動を引き起こすために選択的 に作動可能な駆動手段を具備し、前記ラッチ手段は、掛止を制御して前記軌道に 沿った所定の位置にベルトフックを選択的に保持するために、ベルトフックの軌 道に対して横方向に相対運動が可能であり、前記駆動手段は前記共働するう・１ チ手段の１つを駆動するために設けられた細長い電歪又はピエゾ圧電ストリップ を備えており、前記電歪又はビニ／圧電ストリップは前記共働するラッチ手段間 の前記相対的動きを生じさせるための電圧印加によりその長さ方向に関して横方 向に撓み得るものである。

本発明の１つの実施例に従えばベルトフックの保持を生じさせるために伸長した 位置と引込んだ位置との間を軌道に沿って可動であって、その軌道が前記ヘルド フックの軌道と交叉しており、その結果前記ベルトフｙり掛止メンノイーがその 伸長した位置に向かって動く間に前記ベルトフ・ツクの軌道を横切るベルトフ１ り掛止メンバーが提供される。

電歪又はピエゾ圧電ストリップはフック掛止メン／シーの伸長した位置と引込ん だ位置に対応して２つの正撓み位置をもつように設けることが好まい１゜上記の 代わりに、撓みの位置の１つを印加電圧に対応させ、一方他の位ａ＋１電圧を印 加しない場合に対応させてもよい。ベルトフック掛止メ／／イーの変位力（スト リップの受ける変位と等しくなるように電歪又はピエゾ圧電スト’Ｊ　ノブをヘ ルドフック の変位がストリ、プの受ける変位と同じか又は異なるようにストリ、ブをベルト フｙり掛止メンバーに間接的に連結してもよい。

他の実施例において、ベルトフックと関連しているラッチ手段は、例えば開口の 壁によって規定されるような肩を具備しており、フック掛止メツバーは保持装置 と関連した共動う７チ手段を定めている。ベルトフ１りは弾性的な可撓部を持ち 、その上にベルトフックと関連したラッチ手段がフックの往復軌道の１つの側に 設けられた静的ラッチ手段と共働するように配置してもよい。そのような配置で は、ベルトフック掛止メンバーは、撓ませて共働するラッチ手段間の掛止を起こ させるために、ベルトフックと掛止するようにされている。代わりに、電歪又は ピエゾ圧電ストリ１ブは、その動作中において、横方向の撓みが可撓部に同様な 撓みを起こさせるように、可撓部と対面接触させて固設してもよい。

また、ラッチ手段はベルトフック上に可動に設け、フック掛止メンバーが、静的 う、チ手段との掛止を生じさせるために、フック上のラッチ手段の撓みを生じさ せるように動作させてもよい。

他の実施例において、２つのベルトフック掛止メンバーが供給され、第１フ。

り掛止メンバーはその往復動軌道のｌｌ＋ｉｉでベルトフックを保持するように 動作し、第２フツク掛止メツバーはその往復動軌道の反対側端でベルトフックを 保持するように動作する。ベルトフックは軌道の一方向に偏せられ、軌道の反対 側のリフトナイフによって移動させられ、ベルトフック掛止メツバーの１つはベ ルトフックが軌道の１端にある間にナイフとベルトフ、りの掛止を生じさせるよ うに作動させるのが好ましい。

各ベルトフック掛止メツバーは各々の電歪又はビニ／圧電ストリップによって動 かされるようにしてもよいし、単】の電歪又はビニ／圧電ストリップによって両 方のベルトフ、り掛止メツバーを動かすようにしてもよい。

本発明の他の局面に従えば、」二に述べたようなベルト制御装置を含んだ織物織 機の横様制御装置が提供される。本発明の種々の局面が図を参照して以下に記述 される。

図１はピエゾ圧電ストリップの概略図を示す。

図２は本発明の第１実施例によるパターン制御装置内のベルト保持装置の概略図 を示す。

図３及び図４は選択の操作モードを説明した図２の実施例を示した線図である図 ５及び図６は選択の操作モードを説明した第２実施例を示した線図である。

図７は本発明による第３実施例の概略説明図である。

図８は本発明による第４実施例の概略説明図である。

図９及び図１Ｏは選択の操作モードを説明する第５実施例の線図である。

最初に、図１を＃照して、ビニ／圧電材料１０ａ、１０ｂの２つの層を持ってい るピエゾ圧電ストリップｌＯが示されている。印加される電圧に対して、圧電ス トリップｌＯの一端で電気的接続１１，１２及び１３が行われている。中央の接 続１２は層１０ａと１０ｂのコモ／である。接続１１，１３に対して正電圧が印 加され、かつ接続１２に対して負電圧が印加されると、圧電ストリップｌＯは横 方向の１つで、中央の偏っていない位置０から偏った位置Ｄ１へと偏る。接続１ １．１３及び１２に逆の電圧が印加されると、圧電メトリ１ブｌＯは位置０から 偏った位置Ｄ２へ、横方向に偏る。

適当なピエゾ圧電ストリップはモルガンマトロツクによって製造され、「パイモ ルファストリップ」と呼ばれている。長さ１００ｍｍ、巾８ｍｍ、厚さ０．５ｍ ｍのピエゾ圧電ストリップにＺＪして約１．２ｍｍの偏位ｄ（位ｌｌｌ０からＤ ！又はＤ２間の偏位）が位ＷＤ１とＤ２間の最大変位２．４ｍｍとすることによ って達成される。この偏位を達成するための印加電圧は５５ボルトである。

圧電ストリップ１０は適当な電圧が接続＋１＋　１２及び１３に印加されている 限り、偏った位５ｉＤｌ、Ｄ２に留まる。電圧が印加されている間、圧電ストリ ップは容量として作用し、完全に充電される。圧電ストリップＩＯの偏っていな い位１ＩＩＯへの動きは圧電ストリップ１０の放電を制御することにより達成さ れる。

この動きは比較的迅速に、或いは緩慢に行われる。図２から図４に本発明の第一 実施例が説明されており、そこにおいて、織機の図示されていないベルトの１つ は上げられており、また他の１つは下げられている。

ベルトを上げる方法は英国特許第２，０４７．７５５号に記載されているものと 類似している。例えば、図２に示すように、図示されていないベルトはリフトフ ードｌに付設されており、リフトコードｌはプーリ車２に掛けられ、ジャガード フレーム３の固定部に固定されている。プーリ２は第２のプーリ車３にノ＼ウジ ノ、り４を介して取り付けられており、両方のプーリ車は回転可能であるが、互 いに固定された関係にある。

車３を回って通過している第２フード５は２つのベルトフックにロフト６の形で 接続されている。これらのベルトロッドは、ナイフフック或いは迫台１００を押 しつけているナイフ８及び９によって、交互に上げられたり、下げられたりする 。

フックの一連の動作が英国特許第ＵＫ−２，０４７．７５５号と欧州特許第０． １１９．７８７号に記載されている。それにはナイフの駆動手段と、ベルト制御 装置をマウントする方法と調整する方法が示されている。

図２に示すように、各ベルトフックの上部２５は上限位置［Ｉ　Ｌと下限位置Ｌ Ｌの間を往復運動し、ベルトフ、り保持袋ｊ！２０は位置ｔＪＬとＬＬの間の領 域で、連結されたベルトフ、り６の各列の開に配置されている。使用する際には 、複数の保持袋ｆｉ２０が織機のｌ］を横切るようにしてスペーサ２７によって 距離をおいて積に並べられる。

保持装置２０は、図２から図４に説明されているように、一対のピエゾ圧電スト リップＩＯを収納した本体３１を含んでいる。各圧電ストリップ１０の一端は接 続用フロック３２に、適切な接続１１．１２及び１３がなされるように固定して 設けられている。各ピエゾ圧電ストリップ１ｏは同じ方法で、独立に動作し、隣 接するベルトフック６の保持をする。

以下においては、記述の簡単のために、単ｌのベルトフ１り６の保持についての み述べる。

ベルトフ・７り６の上部２５には、細長い開口３４が設けられてあり、また、保 持袋Ｗ１２０にはフックの掛止メツバー３６が剪断ビン３７の形で設けられてい る。ビン３７は本体３１に形成された穴３８の中を軸方向に移動可能に設けられ ており、延長した位置と引込んだ位置の間を移動する。ビン３７の１端は圧電ス トリップｌＯの自由端に直接に接続されており、それによってビン３７は軸方向 に移動し、その結果圧電ストリップｌＯがＤＩＳＤ２の位置にあるときは、各々 完全に延長された位置又は完全に引込んだ位置に配置される。スペーサ２７には 穴２８が穴３８の軸の直線上に設けられており、その結果（図３に示すように） ビン３７が完全に引込んだ位置から（図４に示すように）完全に延長した位置に 移動すると、ビン３７は穴２８に入る。

ビン３７は、開口３４の動きが穴２８を通過する間に、引込んだ位置から延長し た位置に動く。開口３４の長さと位置ＵＬ、ＬＬ間のフック６の往復経路に対す るビン３７の相対的位置は、ビン３７が開口３４に入り、そして開口３４の上縁 がビン３７と掛止する前に完全に延長した位置に存在するために十分な時間を許 容するように選択される。

ピノ３７の延長した位置において、ビン３７は溝２６のいずれかの側で、穴２８ と３８の両方に収容されている。従って、ビン３７はこの位置では自己支持して おり、フック６を支持しているときにビン３７に伝えられた荷重を圧電ストリッ プ１０には伝えない。従って、圧電ストリップ１０はもしそうでなければ損傷を 起こすかも知れない荷重から分離されている。荷重からの分離は圧電ストリップ １０とピノ３７を緩く結合しておくことにより改良される。

ピノ３７の上に保持されているフック６を解放するために、フ／り６はそノＵＬ 位置に向かって上げられ、そしてそのようにして、開口３４の上縁はビン３７か ら上がる。それから、圧電ストリップ１０は適切な電圧を印加することにより、 位ＷＤ２に偏向され、そしてそれによりビン３７は完全に引込んだ位置に移動す る。それから、フック６は自由になり下限位置ＬＬに動く。

開口３４の長さは、フ１り６がその上限位置ＵＬにあるときに、開口３４の下側 縁はピノ３７よりも下に位置していることが好ましい。このような方法において は、最長の時間がピノ３７を引込めるために供給されている。

典型的には、満２６の巾は０．５ｍｍで、フ１り６の上部の厚さは０．３ｍｍで ある。位１１１Ｄ１．Ｄ２の最大変位が利用されるから、ビン３７の動きのスト ロークは約２．４ｍｍである。これによって、実質的な長さのビン３７が穴２８ と３８のいずれがの端で支持され、掛止したフック６によって加えられる荷重を 調節する。

慣性を減らすために、ビン３７は軽い材料で作り、断面積を小さくするのが好ま しい。円形の場合、通常は１１！径が約３ｍｍである。開口３４の上縁とこの上 縁と掛止するピノ３７の表面は相捕的な輪郭にし、接触面を最大にするのが好ま しい。ビン３７に選ばれる材料はプラスチックや組成物で表面加工した適当な硬 さのものが好ましい。適当なプラスチック材料はポリエーテル・エーテル・ペト ンである。

図５と６に、別の実施例を示す。この実施例においては、ピノ３７はラッチとし て用いられているというよりはむしろフック６を偏向させる手段として利用され ている。

図５と６の実施例においては、穴２８を供給しているスペーサ２７の代わりに、 溝２６を定めているスペーサ２７の側壁２７ａと鋭角θで傾斜している偏った傾 斜面４０が設けられている。

スペーサ２７に形成された静的ラッチ４２は上部表面４０から突起しており、フ ック６の軌道から横方向に変位して位置しており、フック６が偏向しない場合は 、フック６はラッチ４２と掛止しない。この実施例においては、静的ラッチ４２ はスペーサ２７上に設けられているので、このスペーサ２７は保持装置であるフ ック６をラッチ４２上に保持するために、圧電ストリップ】０が作動し、フック ６の上部２５がその軌道の上部において、ビン３７を、完全に引込んだ位置（図 ５に示す）から、完全に伸長した位置（図６に示す）に移動させるようになって いる。完全に伸長した位置へ動くときに、ビン３７はフ、り６の上部２５と掛止 し、その上部を表面４０と側壁２７８の間にある遷移＆）１４４の回りに曲げる このようにして、上部２５を偏向させ、開口３４がラッチ４２を囲み、フｙり６ が下方に動くときに、開口３４の上端はラッチ４２と掛止し、それによってフッ ク６を上方の位置に保持する。

開口３４の上端と掛止するラッチ４２の上部はフックとラッチ４２の横方向の分 離がしにくい形状のものが好ましい。これは、図示されているように、支持面３ ４を傾斜させることによって達成できる。フック６をラッチ４２に保持した後、 ナイフ８が下降し、フック６は横方向の分離を拘束するための掛止を維持してい たラッチ４２から離れてしまう。

このようにして、開口３４とラッチ４２の掛止の後で、ピノ３７は完全に引込ん だ位置にまで引込む。

保持されていたフｌり６を開放するために、ビン３７は完全に引込んだ位置に引 込み、フ、り６は上方位１１１Ｕ１．に向かって上昇する。このような動きが、 ラッチ４０から離れて開口３４の上方端を上昇させ、上部２５を、それの本来の 性向に基づいて偏向していない状態に戻す。そこで、フック６はうｌチ４２と掛 止がなくなり、上方位′ｆ１１．．Ｉ−へ自由に勤（。

図５及び６の実施に刻しては、）、り６の上部２５は、少なくともノくネ鋼のよ うな弾性材料で構成されており、また、薄いストリップ状の形をしている。スト リップの厚さと、ビン３７の下方の遷移端４４の位置を変えることによって、或 いは、ストリップの厚さ又は遷移位置を変えることによって、上部２５を曲げる ための、ビン３７によって加えられるべき必要な力を変えることができる。図２ から図６の実施例においては、ビン３７はピエゾ圧電ストリップｌＯに直接に結 合されており、ピノ３７の軸変位は圧電ストリップ１０の受ける軸変位と等しい フ、り掛止メンバーは圧電ストリップ１０に間接的に結合してもよいごとが考察 される。これによって、圧電ストリップｌＯをフック掛止メンバーによって加え られる荷重から分離させることができ、また、フック掛止メン１＜−による変位 上圧電ストリップによる変位とを異ならせることができる。フック掛止メンツク −がピノ３７として示されている図２から図６の実施例に対して、ビンの変位ス トロークを変えることができ、かつビン３７に加わる力を変えることができる。

間接的な結合の例が図７に示されており、図７において、圧電ストリ１ブ１０は ピノ３７とレバー５０を介して結合されている。し／’−５０は、旋回結合手段 ５２によって、本体３１に軸支されてＬゝる。フ１り６の保持を行うためのビン ３７の機能は図２〜図４又は図５１図６に述べた実施例と同じある。図７の実施 例は更に、上方と下方の杼道を作った部分の間におけるベルト（図示されていな い）の動きを制御するための単一のフック６の使用をも説明して−る。

図７の実施例において、単一のフック６は、単一のナイフ５５の動きに応答して 上方及び下方の杼道部分の間を動かすために、ベルトに連結されている。説明し た実施例においては、フＩり６は下方位置ＬＬの方向に変位されており、この位 置で本体３１のＲ５７と掛止しているフック６上設けられた停止体５６により保 持される。

フック６には引込んだ位置に変位する横方向に撓むナイフフ、り６ｏが設けられ ている。引込んだ位置において、ナイフフ１り６０はナイフ５５の軌道からはず れており、それでナイフ５５によって掛止されない。従って、ナイフフック６０ が引込んでいる間はフック６はその下方位置ＬＬに留まる。

本体３１の穴７２内で、軸方向に摺動可能に設けられたフック掛止ピン７ｏは、 フック６が上方位ＷＩＬＬにあるときにナイフフック６０に面する位置に設けら れている。ビン７０は圧電ストリップＩＯの一端に連結されており、その結果、 それによって伸長した位置と引込んだ位置との間を動くようになっている。

フ１り６を上げるために、圧電ストリップｌＯは位１１ＦＤＩへ撓み、その結果 、ビン７０は圧電ストリップｌＯを伸長した位置に動かすために伸長する。

ピノ３７は圧電ストリップＩＯに連結されているので、ビン７０が伸長した位置 に動くと、ビン３７も同時にその引込んだ位置に動き、直ちにフック６をその上 方位置に保持する。このことは、ビ／３７を伸長した位置に動かして前述した実 施例と同様にフック６を保持するために、圧電ストリップｌＯを位置Ｄ２まで撓 ませることによって、適切な時間で達成される。

ナイフフック６０は、それ自身の自重によって、引込んだ位置まで片寄っている 揺動ラッチの形にするのが好ましい。揺動ラッチはナイフフック６０を伸長した 位置に維持するために本体３１の側面又は適切な位置に設けられたカム面と掛止 するように設置されるのが望ましい。一方、フック６は上方位置に保持され、ナ イフ５５は下げられている。

図７の実施例に対する別の配置が図８に説明されている。図８において、ビン３ ７と７０を同時に動かすための単一圧電ストラツプ１０を使用する代りに、２つ のストリップＩＯｃ、ｌｏｄがビン３７．７０の各々を独立して動かすために設 けられている。図８に示されている装置の操作は上記以外の点を除き、図７に示 されている装置の操作と同じである。

図２から図６の実施例おいては、望むならばストラツプ１０の上部端を連結ブロ ックに固定し、ストリップｌＯの下部端をフック掛止メンバーに連結してもよい 。フ１り掛止メンバーのフック６の往復軌道に対する相対位置は同じにしてもよ い。さらに、そのような配置はストリップＩＯへの負荷の伝達をフック掛止メツ バーから分離している。

更に、１つの本体３１内のストリップ１０をいわゆる「顛からつま先まで」とい うやり方、即ち、１つのストリップをその下部端と一緒に１つの連結プロ、り内 に、他のストリップをその上部端と一緒に１つの連結ブロック内に設けることは 可能である。

前述した実施例において、ピノに掛止しているフックの完全に伸長した位置と完 全に引込んだ位置は各々ストリップｌＯの変位位置ＤＩ、Ｄ２に一致する。この ことはビンが伸長した位ｆ／引込んだ位置に積極的に保持され、これにより操作 の信頼性を保証する。もし、望むならば、位Ｗ１０をビンと掛止しているフック の伸長した位置又は引込んだ位置の１つとして採用してもよい。

第５番目の実施例が図９と図ＩＯに説明されており、図５と図６の実施例と類似 の方法で操作する。即ち、ラッチ手段３４はベルトフック６の可撓部２５に配置 され、前記部分２５はラッチ手段３４とラッチ手段４２との掛止を生じさぜるた めに撓む。

図９と図１０の実施例において、ピエゾ圧電ストリップ１０は例えば、ボンデノ ブによって、上方部２５と向い会って接触した状態で固着される。

ピエゾ圧電ストリップ１０に例えば電気接触子８０によって電圧が印加される。

接触子８０はフＩり６が上限位置υＬに近づいたときに圧電ストリップ１０と摺 動しながら接触する。フｙり６は電気伝導性材料で構成され、通常はアースされ ているのが好ましい。従って、正電圧が接触子８０を介して印加されると、最初 にピエゾ圧電ストリ１ブｌＯのたわみを起こし、図９に示されている位置から図 １Ｏに示されている位置まで上部２５の相応する撓みを引起こす。

共働するラッチ手段３４．４２が掛止すると、ピエゾ圧電ストリップは接触子８ ０を介して放電する。このようにして、フック６の次の上昇で、フック６の上部 ２５はそれ自身のバイアスで撓みのない状態に戻る。

上記の代りに、２つの接触子８０が反対極性の電圧をピエゾ圧電ストリップに印 加するために設けられていることが考案される。

このような方法で、ビニ／圧電ストリップは共働するラッチ手段３４．４２を図 １０に示しているように掛止のために上部２５を積極的にそらし、かつまた、２ つの接触子を介して印加される電圧の極性を適当に変えることにより、図９に示 すように、上部２５をそりのない位置に積極的に戻す機能をする。

ピエゾ圧電ストリップを使用しているので、電力消費量は極めて低く、かつ加熱 や電気的干渉の問題は生じない。このことは装置がコンパクトでかつ高い密度で 配置することができることを書味している。ストリップ１０をそらすための印加 電圧は定電圧又はパルス電圧で印加してもよい。ベルトフックと関連したラッチ 手段３４を形成するための開口３４の上部壁が保持装置と関連したラッチ手段上 に位置を定めるためのストｌプ肩として作用することが理解されるであろう。

同じ機能を達成するために、他の構造の肩をフックの上に形成してもよいことが 考察される。

特表千７−５００６３８　（６） フロントページの続き （７２）発明者　バークス、デヴイツド　ジョン　オーウエン イギリス国　イングランド　ＮＥ１２　９ＬＮ　タインアンド　ウェアー　フォ ーレスト　ホール　アシュクロフト　ドライブ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. １．静的に装着されたヘルドフック保持装置と往復運動をするヘルドフックを備 えたヘルド制御装置であって、前記保持装置は前記ヘルドフックの前記往復軌道 に隣接して配置され、前記装置並びに前記ヘルドフックは共働するラッチ手段と 、このラッチ手段間の相対運動を引き起こすために選択的に動作可能な駆動手段 を具備し、前記ラッチ手段は、掛止を制御して前記軌道に沿った所定の位置にヘ ルドフックを選択的に保持すろために、ヘルドフックの軌道に対して横方向に相 対運動が可能であり、前記駆動手段は前記共働するラッチ手段の１っを駆動すた めに設けられた細長い電歪又はピエゾ圧電ストリップを備えており、前記電歪又 はピエゾ圧電ストリップは前記共働するラッチ手段間の前記相対的動きを引き起 こすために電圧の印加によりその長さ方向に関して横方向に撓み得るものである ことを特徴とするヘルド制御装置。
2. ２．前記ヘルド制御置はヘルドフックの保持を生じさせるために伸長した位置と 引込んだ位置との間を軌道に沿って可動であるヘルドフック掛止メンバーを具備 し、前記ヘルドフック掛止メンバーの軌道は前記ヘルドフックの軌道と交又して おり、その結果前記ヘルドフック掛止メンバーがその伸長した位置に向かって動 く間に前記ヘルドフックの軌道を横切るものであることを特徴とする請求項１記 載のヘルド制御装置。
3. ３．前記電歪又はピエゾ圧電ストリップはフック掛止メンバーの伸長した位置と 引込んだ位置に対応して２っの正撓み位置を有することを特徴とする請求項２記 載のヘルド制御装置。
4. ４．前記電歪又はピエゾ圧電ストリップは前記ヘルドフック掛止メンバーに直接 連結されており、その結果前記ヘルドフック掛止メンバーの変位が前記ストリツ プが受ける変位と同じであることを特徴とすろ請求項２又は３記載のヘルド制御 装置。
5. ５．前記電歪又はピエゾ圧電ストリップは前記フック掛止メンバーに間接的に連 結されており、その結果フック制止メンバーの変位は前記ストリップの受ける変 位に等しいか、あるいは、異なるものであることを特徴とする請求項２又は３に 記載のヘルド制御装置。
6. ６．前記ヘルド制御装置は、前記フック掛止メンバーが摺動可能に収客される穴 を持っ本体と、前記本体に隣接して配置されており、前記フックガ相互に収客さ れる溝を設けるために距離をおいて置かれたスペーサーとを具備し、前記スペー サーは前記穴に対向した凹みを持っており、その結果その伸長した位置において 、フック掛止メンバーは前記溝を横切って伸長し、前記穴と前記凹みの反対側の 端で支持され、前記フック掛止メンバーはそれによって前記保持装置と関連して ラッチ手段を定めていることを特徴とする請求項４又は５に記載のヘルド制御装 置。
7. ７．前記ヘルドフックは前記フックと往復動軌道の１っの側に設けられた静的ラ ッチ手段と共働するラッチ手段を設けた弾性体可撓部を具備し、前記弾性体可撓 部は前記フックの往復軌道の側に設置された静的ラッチ手段と共働するラッチ手 段を具備し、前記ヘルドフック掛止メンバーは撓みを生じさせ、その結果共働す るラッチ手段間の掛止を生じさせるために、前記ヘルドフックを掛止するに適し たものであることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のヘルド制御 装置。
8. ８．前記ラッチ手段は前記ヘルドフック上に可動に設けられており、前記ヘルド フック掛止メンバーは前記フックの往復動軌道の側に設けられ、静的ラッチ手段 との掛止を生じさせるために、前記フックのラッチ手段に撓みを生じさせるよう に動作するものであることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のヘ ルド制御装置。
9. ９．前記ヘルド装置は、各ヘルドフックに対して２っのフック掛止メンバーを具 備しており、第１フック掛止メンバーはそれの往復動軌跡の１端で前記ヘルドフ ックの保持を制御するように作動し、第２フック掛止メンバーはそれの往復動軌 跡の反対端で前記ヘルドフックの保持を制御するように作動するものであること を特徴とすろ請求項２に記載のヘルド制御装置。
10. １０．前記ヘルドフックは軌道の１方向に偏位しており、軌跡の反対方向にある リフトナイフによって作動されるものであり、前記ヘルドフック掛止メンバーの １つはヘルドフックがその軌道の１端にある間に前記ナイフと前記ヘルドフック の間の掛止を生じさせるように動作するものであることを特徴とすろヘルド制御 装置。
11. １１．前記第１フック掛止メンバーと前記第２フック掛止メンバーは各々、個々 の電歪又はピエゾ圧電ストリップに連結されていることを特徴とする請求項９又 は１０に記載のヘルド制御装置。
12. １２．前記装置において、単１の電歪又はピエゾ圧電ストリップが前記第１フッ ク掛止メンバーと前記第２フック掛止メンパーの双方に連結されていることを特 徴とする請求項９又は１０に記載のヘルド制御装置。
13. １３．前記ヘルドフックは関連したラッチ手段が配置されている可撓部を具備し ており、前記電歪又はピエゾ圧電ストリップは、それの横方向の偏位が前記ヘル ドフックの可撓部の対応する横方向の偏位を生じさせるように前記可撓部と対面 接触して固設されていることを特徴とする請求項１記載のヘルド制御装置。
14. １４．前記請求項１から請求項１３のいずれかの１項に記載したヘルド制御装置 を具備する織機の模様制御装置。