CN218506317U - 一种具有可摆动的二折成型槽的折叠机构及全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于膜布折叠技术领域，尤其涉及一种具有可摆动的二折成型槽的折叠机构及全自动包装机，解决了现有折叠机构存在工作不稳定、不可靠、通用性差的技术问题，提供的一种具有可摆动的二折成型槽的折叠机构包括：分别沿第一方向、第二方向和第三方向做往复运动的第一折刀、第二折刀和一第三折刀，第一方向、第二方向和第三方向均相互垂直；用于收容第一折刀的第一成型槽；用于收容第二折刀的第二成型槽，第二成型槽包括第二成型槽固定区、第二成型槽摆动区和摆轴；驱动第二成型槽摆动区围绕摆轴中心相对于第二成型槽固定区摆动的摆动驱动机构。本实用新型具有工作稳定且可靠、通用性好的优点。

Description

一种具有可摆动的二折成型槽的折叠机构及全自动包装机

技术领域

本实用新型涉及膜布折叠技术领域，尤其涉及一种具有可摆动的二折成型槽的折叠机构及全自动包装机。

背景技术

目前，折叠机构被广泛应用于多个领域，比如在美容保养品领域，需要一种专门对面膜行业的膜布进行折叠的折叠机构，由于面膜行业存在各种膜布，比如水凝胶面膜布，这种膜布既比较硬又比较厚，不容易被折叠变形。

现有的用于膜布的折叠机构在折叠例如水凝胶面膜布这类膜布时无法稳定工作，折叠后的膜布形状会变大，有时甚至折叠失败，造成无法可靠工作，且对于各类膜布的通用性差。

因此，亟需提供一种工作稳定且可靠、通用性好的具有可摆动的二折成型槽的折叠机构和全自动包装机。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有折叠机构存在的无法稳定且可靠工作、通用性差的不足，为实现本实用新型的一个目的，提供了一种具有可摆动的二折成型槽的折叠机构，其包括：分别沿第一方向、第二方向和第三方向做往复运动的第一折刀、第二折刀和一第三折刀，第一方向、第二方向和第三方向均相互垂直；第一成型槽，其用于收容第一折刀；第二成型槽，其用于收容第二折刀，第二成型槽包括第二成型槽固定区、第二成型槽摆动区和摆轴；摆动驱动机构，其驱动第二成型槽摆动区围绕摆轴中心相对于第二成型槽固定区摆动。

进一步的，摆动驱动机构包括第一电机、主动同步轮、从动同步轮和皮带，主动同步轮和第一电机的第一转轴固定连接，从动同步轮和摆轴固定连接，同步带连接主动同步轮和从动同步轮。

进一步的，摆动驱动机构包括第二电机，第二电机的第二转轴与摆轴固定连接。

进一步的，摆动驱动机构包括气缸和摆臂，摆臂的一端与摆轴固定连接，摆臂的另一端与气缸连接。

进一步的，具有可摆动的二折成型槽的折叠机构还包括感应器，当第二成型槽摆动区靠近感应器时，第二成型槽固定区和第二成型槽摆动区平行，感应器输出用于等待第二折刀执行折叠动作的等待信号。

进一步的，具有可摆动的二折成型槽的折叠机构还包括第三成型槽，其用于收容第三折刀，第一成型槽设有供第二折刀通过的第一通过孔，在第二成型槽固定区和第二成型槽摆动区之间设有供第三折刀通过的第二通过孔。

进一步的，第一方向为竖直上下方向，第二方向为水平前后方向，第三方向为水平左右方向。

进一步的，摆动驱动机构驱动第二成型槽摆动区相对于第二成型槽固定区摆动以形成一预设角度，使得第二成型槽摆动区与第三折刀之间形成一预设锐角，从而使得第三折刀与位于第二成型槽摆动区中的被折叠膜布所在平面的夹角为锐角。

进一步的，被折叠膜布先被第一折刀作用而对折到第一成型槽中，再被第二折刀作用在被折叠膜布的相对于第一端的总长度1/3位置处而折叠到第二成型槽中，最后被第三折刀作用在被折叠膜布的相对于第二端的总长度1/3位置处而折叠到第三成型槽中，且第三折刀以与第一端的自由端成锐角的方式作用于被折叠膜布。

为实现本实用新型的另一个目的，提供了一种全自动包装机，其包括以上任一的具有可摆动的二折成型槽的折叠机构。

本实用新型具有可摆动的二折成型槽的折叠机构及全自动包装机具有的有益效果为：通过摆动驱动机构驱动第二成型槽摆动区围绕摆轴中心相对于第二成型槽固定区摆动，使得第三折刀能够与被折叠膜布非垂直地施加折叠动作，从而，不会产生膜布形状变大、折叠失败或无法可靠工作的情况，并且，能够适应各种厚度尤其是较硬又较厚的幕布，从而通用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。

图1为本实用新型实施例的具有可摆动的二折成型槽的折叠机构的整体装配图；

图2为本实用新型实施例的具有可摆动的二折成型槽的折叠机构的第二成型槽摆动区相对于第二成型槽固定区摆动一预设锐角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的具有可摆动的二折成型槽的折叠机构的摆动驱动机构一种实施方式的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的具有可摆动的二折成型槽的折叠机构的摆动驱动机构另一种实施方式的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的具有可摆动的二折成型槽的折叠机构的摆动驱动机构再一种实施方式的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的具有可摆动的二折成型槽的折叠机构对被折叠膜布形成第一个总长度1/3区的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的具有可摆动的二折成型槽的折叠机构对被折叠膜布形成第二个总长度1/3区的虚拟示意图；

图8为本实用新型实施例的具有可摆动的二折成型槽的折叠机构若不驱动第二成型槽摆动区摆动而对被折叠膜布形成第二个总长度1/3区的对比假设性示意图；

图中零件部件及编号：

1、第一折刀；2、第二折刀；3、第三折刀；4、第一成型槽；41、第一通过孔；5、第二成型槽；51、第二成型槽固定区；52、第二成型槽摆动区；53、摆轴；54、第二通过孔；6、第三成型槽；7、摆动驱动机构；71、第一电机；72、主动同步轮；73、从动同步轮；74、皮带；75、第二电机；76、气缸；77、摆臂；8、感应器；9、第一个1/3区；91、第一个1/3区的端部；10、第二个1/3区；11、被折叠膜布。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限位的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

参考图1至图7，作为本实用新型的一个目的，提供了一种具有可摆动的二折成型槽的折叠机构，其包括分别沿第一方向、第二方向和第三方向做往复运动的第一折刀1、第二折刀2和一第三折刀3、第一成型槽4、第二成型槽5和摆动驱动机构7，其中，第一方向、第二方向和第三方向均相互垂直。第一成型槽4用于收容第一折刀1。第二成型槽5用于收容第二折刀2，第二成型槽5包括第二成型槽固定区51、第二成型槽摆动区52和摆轴53。摆动驱动机构7驱动第二成型槽摆动区52围绕摆轴53中心相对于第二成型槽固定区51摆动。

结合参考图1和图3，可选地，作为摆动驱动机构7的一种实施方式，摆动驱动机构7包括第一电机71、主动同步轮72、从动同步轮73和皮带74，主动同步轮72和第一电机71的第一转轴固定连接，从动同步轮73和摆轴53固定连接，同步带连接主动同步轮72和从动同步轮73，这样的话，该摆动驱动机构7具有驱动同步性高和运动稳定的优点。

结合参考图1和图4，可选地，作为摆动驱动机构7的另一种实施方式，摆动驱动机构7包括第二电机75，第二电机75的第二转轴与摆轴53固定连接。这样的话，该摆动驱动机构7具有成本较低和传动直接的优点。

结合参考图1和图5，可选地，作为摆动驱动机构7的再一种实施方式，摆动驱动机构7包括气缸76和摆臂77，摆臂77的一端与摆轴53固定连接，摆臂77的另一端与气缸76连接。这样的话，该摆动驱动机构7具有驱动力稳定和结构稳固的优点。

结合参考图2和图3，优选地，具有可摆动的二折成型槽的折叠机构还包括感应器8，该感应器8可以是红外感应器、位移感应器等，当第二成型槽摆动区52靠近感应器8时，第二成型槽固定区51和第二成型槽摆动区52平行，感应器8输出用于等待第二折刀2执行折叠动作的等待信号。因此，通过设置感应器8，第二折刀2的折叠动作可被精确且及时地控制，从而确保折叠的高可靠性和高效率。

结合参考图1和图2，优选地，具有可摆动的二折成型槽的折叠机构还包括第三成型槽，其用于收容第三折刀。

具体地，第一成型槽4设有供第二折刀2通过的第一通过孔41，在第二成型槽固定区51和第二成型槽摆动区52之间设有供第三折刀3通过的第二通过孔54。因而，各通过孔能对相应折刀的往复运动起到让位和导向作用。

优选地，第一方向为竖直上下方向，第二方向为水平前后方向，第三方向为水平左右方向，参照图1的各箭头指向示出了各往复运动的对应方向。因此，各个折刀的空间布局紧凑且工作效率提升。

结合参考图2和图7，具体地，摆动驱动机构7驱动第二成型槽摆动区52相对于第二成型槽固定区51摆动以形成一预设角度，使得第二成型槽摆动区52与第三折刀3之间形成一预设锐角，从而使得第三折刀3与位于第二成型槽摆动区52中的被折叠膜布11所在平面的夹角为锐角。本实用新型中的被折叠膜布11均以面膜布尤其是水凝胶面膜布为例进行说明，并且，可知的是，预设锐角可以根据膜布的材质、硬度、厚度等确定，只要能保证第三折刀3与被折叠膜布11所在平面的夹角为适当的锐角，这样，在第三折刀3进行折叠动作时，被折叠膜布11的端部不会垂直撞到第三折刀3的侧面，从而，该端部会随着第三折刀3继续在第三成型槽6中往前运动而顺利完成折叠动作，进一步来说，当第三折刀3完成折叠动作后，摆动驱动机构7驱动第二成型槽摆动区52返回到初始位置，此时第二成型槽固定区51与第二成型槽摆动区52平行，感应器8输出等待信号以等待第二折刀2接受例如相应的折叠指令来执行折叠动作。

结合参考图1、图2和图6至图8，具体地，以下结合上文相关描述对折叠机构的各个折刀依次折叠动作进行进一步详细说明，当被折叠膜布11经由第一折刀1向下运动，对折到第一成型槽4中，被对折后的膜布有两端，再由第二折刀2前后运动，折叠到第二成型槽5，此时，被折叠膜布11形成沿第二成型槽5延伸方向的相对于被折叠膜布11第一端具有总长度的1/3长度的第一个1/3区9，当第三折刀3左右运动折叠后，则可以相应的形成相对与被折叠膜布11的第二端具有总长度的1/3长度的第二个1/3区10，两个1/3区折叠完成后，则膜布折叠完成，但是，如图8所示，作为与本实用新型的第二成型槽5具体实施方式的对比，若第二成型槽5是单个整体槽或者第二成型槽摆动区52未被驱动而相对于第二成型槽固定区51平行，那么在第三折刀3进行折叠动作时，第一个1/3区的端部91会与第三折刀3垂直，且会撞到第三折刀3的侧面，这样，第三折刀3就阻止了第一个1/3区的端部91继续往前运动，但是，被折叠膜布11面膜的端部在第三折刀3的推动下，会继续往前运动，这就会导致第一个1/3区的端部91褶皱变形，导致要么折叠失败，要么第一个1/3区9的尺寸变小，从而造成折叠后膜布的尺寸变大，使得折叠机构无法正常的执行以后的工序。对于本实用新型的折叠机构，如图7所示，针对上述缺陷做了改进，摆动驱动机构7驱动第二成型槽摆动区52围绕摆轴53中心摆动了一个锐角角度，需要说明的是，图7中未示出第二成型槽摆动区52实际上摆动后的方位，使得第二成型槽摆动区52与第三折刀3不再垂直，而是形成一个较小的锐角，则被折叠膜布11的第一个1/3区9也与第三折刀3形成一个较小的锐角，这样，在第三折刀3折叠时，第一个1/3区的端部91不会垂直撞到第三折刀3的侧面，从而，会跟着第三折刀3在第三成型槽6中继续往前运动而顺利完成折叠动作，因此，第一个1/3区的端部91不会褶皱变形，不会出现折叠失败或者工序无法顺利进行的情况，并且，在第三折刀3完成折叠动作后，摆动驱动机构7驱动第二成型槽摆动区52返回到初始位置，此时，第二成型槽固定区51与第二成型槽摆动区52平行，感应器8输出信号，等待第二折刀2执行折叠动作。

作为本实用新型另一个目的，本实用新型还提供了一种全自动包装机，该全自动包装机可以具体是例如面膜全自动包装机，其包括以上任一种具有可摆动的二折成型槽的折叠机构，其具有以上任一种折叠机构所具有的效果，在此不作赘述。从而全自动包装机能够稳定且可靠并且通用性好地对被折叠膜布11进行折叠，进而将折叠好的膜布进行全自动包装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有可摆动的二折成型槽的折叠机构，其特征在于，包括：

分别沿第一方向、第二方向和第三方向做往复运动的第一折刀、第二折刀和一第三折刀，所述第一方向、第二方向和第三方向均相互垂直；

第一成型槽，其用于收容所述第一折刀；

第二成型槽，其用于收容所述第二折刀，所述第二成型槽包括第二成型槽固定区、第二成型槽摆动区和摆轴；

摆动驱动机构，其驱动所述第二成型槽摆动区围绕所述摆轴中心相对于所述第二成型槽固定区摆动。

2.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述摆动驱动机构包括第一电机、主动同步轮、从动同步轮和皮带，所述主动同步轮和所述第一电机的第一转轴固定连接，所述从动同步轮和所述摆轴固定连接，所述皮带连接所述主动同步轮和所述从动同步轮。

3.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述摆动驱动机构包括第二电机，所述第二电机的第二转轴与所述摆轴固定连接。

4.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述摆动驱动机构包括气缸和摆臂，所述摆臂的一端与所述摆轴固定连接，所述摆臂的另一端与所述气缸连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构还包括感应器，当所述第二成型槽摆动区靠近所述感应器时，第二成型槽固定区和所述第二成型槽摆动区平行，所述感应器输出用于等待所述第二折刀执行折叠动作的等待信号。

6.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构还包括第三成型槽，其用于收容所述第三折刀，所述第一成型槽设有供所述第二折刀通过的第一通过孔，在所述第二成型槽固定区和所述第二成型槽摆动区之间设有供所述第三折刀通过的第二通过孔。

7.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一方向为竖直上下方向，所述第二方向为水平前后方向，所述第三方向为水平左右方向。

8.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述摆动驱动机构驱动所述第二成型槽摆动区相对于所述第二成型槽固定区摆动以形成一预设角度，使得所述第二成型槽摆动区与第三折刀之间形成一预设锐角，从而使得所述第三折刀与位于第二成型槽摆动区中的被折叠膜布所在平面的夹角为锐角。

9.如权利要求8所述的折叠机构，其特征在于，

所述被折叠膜布先被所述第一折刀作用而对折到所述第一成型槽中，再被所述第二折刀作用在所述被折叠膜布的相对于第一端的总长度1/3位置处而折叠到所述第二成型槽中，最后被所述第三折刀作用在所述被折叠膜布的相对于第二端的总长度1/3位置处而折叠到第三成型槽中，且所述第三折刀以与所述第一端的自由端成锐角的方式作用于所述被折叠膜布。

10.一种全自动包装机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的具有可摆动的二折成型槽的折叠机构。

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