JPH0748900Y2 - タワーパーキングのアドレスカウント装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はタワーパーキングのアド
レスカウント装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４はタワーパーキングの一例を示すも
ので、上下のスプロケット１，２間に掛け渡した無端状
のチェーン３に複数のケージ４をアタッチメント５を介
して吊下げ支持し、例えば上例のスプロケット１を駆動
モータ６によって回転させることによりチェーン３を介
してケージ４を循環させるようにし、ケージ４が最下端
の入出庫口７に来たときにケージ４上への車の入出庫を
行うようにしている。

【０００３】このようなタワーパーキングにおいては、
どのケージ４に誰の車が入れられているかを把握して、
任意のケージ４を自由に入出庫口７に呼び出せるように
するために、ケージ４のアドレスを検出して入出庫の制
御を行うようにしている。

【０００４】従来のアドレス検出装置を図５について説
明する。

【０００５】図示するように、前記したチェーン３に噛
合するようにした検知用スプロケット８によりケージ４
の１ピッチで１回転するようにした回転軸９を設け、該
回転軸９に、リミットスイッチ用の例えば５枚の検知用
回転円板１０〜１４を取付け、前記回転円板１０，１１
に近接して左右の回転の停止（ブレーキタイミング）用
リミットスイッチ１５，１６を、前記回転円板１２，１
３に近接して左右の回転の停止確認（位置検知）用リミ
ットスイッチ１７，１８を、又前記回転円板１４に近接
して減速時期検知用リミットスイッチ１９を設けて停止
検出装置２０を構成している。該停止検出装置２０の各
リミットスイッチ１５〜１９は、図示しない操作制御盤
に接続されている。

【０００６】前記回転軸９に、減速装置２１を介して、
前記ケージ４が１循環することによって１回転する減速
軸２２を有したアドレス検出装置２３が設けてある。

【０００７】アドレス検出装置２３は、前記減速軸２２
にアドレス検知用回転円板２４を取付け、該回転円板２
４の外周にケージ４の数と同数（例えばケージ４が３２
個の場合には３２個）の検出部２５の各々に対応して別
個に検出するようにした同数（３２個）のセレクタスイ
ッチ２６を設けている。各セレクタスイッチ２６の各検
出信号は、図示しない操作制御盤に導かれるようになっ
ている。

【０００８】前記アドレス検出装置２３のセレクタスイ
ッチ２６は、個々のケージ４に対応して設けられた検出
部２５を別個に検出するようにしている。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記従来のア
ドレス検出装置２３においては、減速装置２１によりケ
ージ４の１周で１回転するようにした減速軸２２を設け
る必要があると共に、アドレス検知用回転円板２４、並
びにケージ４と同数の検出部２５及びセレクタスイッチ
２６を必要とし、構成が大変複雑となって高価になると
共に、保守が非常に大変である等の問題を有していた。

【００１０】本考案は、上記従来の問題点に着目してな
したもので、ケージが入出庫口を通過するときを検出す
る２個のリミットスイッチの検出信号によってケージの
アドレスをカウントするようにして、構成の簡略化と保
守の容易化を図ることを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本考案は、ケージを循環
するためのチェーンによって回転されケージの１ピッチ
で１回転し外周に所要円弧長さで検出部が形成された検
知用回転円板と、入出庫口にケージが来たとき時間をず
らして前記検知用回転円板の検出部を検出するように備
えた２個のリミットスイッチと、該リミットスイッチか
らの検出信号がどちらが先に出力されたかによって回転
方向を判別して両リミットスイッチからの各１回の検知
信号により１を加算或いは減算してカウント信号を出力
し、且つ次のカウントが行われるまで今のカウントを記
憶しておく記憶回路を備えたカウント装置と、停電時に
停電前の記憶されたカウント信号を出力するよう前記カ
ウント装置に給電を行うバッテリーとを備えたことを特
徴とするタワーパーキングのアドレスカウント装置にか
かるものである。

【００１２】

【作用】入出庫口にケージが来たとき、それを時間をず
らして２個のリミットスイッチが検出し、該リミットス
イッチからの検知信号がどちらが先に出力されたかによ
ってカウント装置により回転方向を判別すると共に両リ
ミットスイッチからの各１回の検知信号により１を加算
或いは減算してカウントを行う。又次のカウントが行わ
れるまで今のカウントを記憶回路に記憶しておき、停電
時にはバッテリーの給電によって停電前の記憶されたカ
ウント信号をカウント装置から出力する。

【００１３】

【実施例】以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明
する。

【００１４】図１は本考案の一実施例であり、図中図５
と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。

【００１５】図１に示す如く、前記図５と同様の停止検
出装置２０を設け、且つ該停止検出装置２０に備えた各
リミットスイッチ１５〜１９の検知信号２７〜３１を夫
々操作制御盤３２に導いてタワーパーキングの制御を行
うようにしている。

【００１６】上記構成において、停止用リミットスイッ
チ１５，１６の検知信号２７，２８をカウント装置３３
に入力する。

【００１７】前記停止用リミットスイッチ（リミットス
イッチ）１５，１６は、図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示
す如く、ケージの正転方向の移動によりチェーンによっ
て回転される検知用回転円板１０，１１が矢印方向（時
計方向）に正転しているとき、まず左側のリミットスイ
ッチ１５が検出部３４を検出し、検知信号２７を出力す
る。ケージを停止する場合は、この検知信号２７により
停止作動が行われる。

【００１８】更に検知用円板１０，１１が回転すると、
図２(Ｂ)に示すように右側の停止用リミットスイッチ
(リミットスイッチ）１６も検出部３４を検出し、両検
知信号２７，２８が出力されると図４のケージ４は入出
庫口７に来たことになる。

【００１９】更に検知用円板１０，１１が回転すると、
図２(Ｃ)に示す如く、左側のリミットスイッチ１５が検
出部３４から離れると共に、右側のリミットスイッチ１
６も検出部３４から離れ、この両リミットスイッチ１
５，１６の出力がオフとなることにより、カウント装置
３３は１を加算するカウントを行って次のケージの番号
のカウント信号３５を出力する。上記したように、順次
加算が行われることにより、２，３，４…のカウントが
行われ、例えば３２ケージが備えられている場合には３
２の次には１がカウントされる。

【００２０】一方、ケージの逆転方向の移動により検知
用円板１０，１１が反時計方向に逆転しているときに
は、図２及び図３(Ｂ)に示すように、右側のリミットス
イッチ１６が検出部３４を検出し、又左側のリミットス
イッチ１５の出力がオフになったことにより１を減算す
るカウントを行って次のケージの番号のカウント信号３
５を出力する。この場合は１の次に３２がカウントされ
る。

【００２１】カウント装置３３にてカウントされたカウ
ント信号３５が前記操作制御盤３２に出力されることに
より、アドレス表示部３６に現在入出庫口に来ているケ
ージの番号が表示される一方カウント装置３３の記憶回
路３７に記憶される。

【００２２】更に、前記カウント装置３３にバッテリー
３８が接続してあり、停電が発生した場合、バッテリー
３８の電気がカウント装置３３に導かれることにより、
記憶回路３７に記憶されたカウント信号３５が操作制御
盤３２に導かれて表示されるようになっている。上記バ
ッテリー３８によるバッテリー回路は、停電による作動
後、一定時間経つと記憶回路３７以外への給電は自動的
に切となるようになっている。

【００２３】又、操作制御盤３２には、現在の入出庫口
に停止しているケージの番号をセットできるプリセット
状のディジィスイッチ３９が設けられていると共に、ケ
ージ呼出ボタン４０等が備えられている。

【００２４】ケージ呼出ボタン４０によってケージを呼
び出すと、操作の制御盤３２は現在入出庫口に停止して
いるケージの番号から呼び出されたケージを入出庫口に
移動するのに正転、逆転のどちらが近いかを判断してタ
ワーパーキングを正転又は逆転駆動する。

【００２５】駆動によりケージが移動すると、前記検知
用回転円板１０，１１の回転により検出部３４をリミッ
トスイッチ１５，１６が時間をずらして検出し、そのと
きのリミットスイッチ１５，１６からの検知信号２７，
２８の出力の順序によってカウント装置３３により正
転、逆転を判別し、両リミットスイッチ１５，１６から
の各１回の出力がオフになることによって正転の場合は
１を加算し、逆転の場合には１を減算してカウントし、
次のケージの番号を示すカウント信号３５を操作制御盤
３２に出力してアドレス表示部３６に表示する。

【００２６】アドレス表示部３６のケージ番号がケージ
呼出番号に一致すると、ケージの作動が停止され、呼出
されたケージは入出庫口に停止される。

【００２７】停電が発生した場合には、直ちにバッテリ
ー３８の電気がカウント装置３３に導かれることによ
り、カウント装置３３は正常に作動して記憶回路３７に
記憶されたカウント信号３５を操作制御盤３２に出力す
る。

【００２８】尚、本考案のタワーパーキングのアドレス
カウント装置は、上述の実施例にのみ限定されるもので
はなく上記実施例では停止検出装置の検知用回転円板及
び停止用リミットスイッチを利用する場合について説明
したが、本考案のための専用のリミットスイッチを新た
に備えるようにしても良いこと、カウント装置を操作制
御盤と一体に構成するようにしても良いこと、その他本
考案の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え
得ることは勿論である。

【００２９】

【考案の効果】以上説明したように本考案のタワーパー
キングのアドレスカウント装置によれば、入出庫口にケ
ージが来たとき時間をずらして検出するように備えた２
個のリミットスイッチからの検知信号に基づいてケージ
の番号をカウントするようにしているので、カウント装
置を備えた簡単な装置でケージのアドレスを検出するこ
とができ、保守も容易となる。又カウント装置には記憶
回路が備えてあり、且つバッテリーが接続されているの
で、停電時にも何等問題を生じることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す構成回路図である。

【図２】(Ａ)(Ｂ)(Ｃ) は本考案のリミットスイッチの
検知作用を示す側面図である。

【図３】(Ａ)(Ｂ) はリミットスイッチの検知出力を正
転、逆転の場合について示した線図である。

【図４】タワーパーキングの側面図である。

【図５】従来のアドレス検出装置の側面図である。

【符号の説明】３ チェーン ４ ケージ ７ 入出庫１０，１１ 検知用回転円板 １５，１６ 停止用リミットスイッチ（リミットスイ
ッチ） ２７，２８ 検知信号 ３３ カウント装置３４ 検出部 ３５ カウント信号 ３７ 記憶回路 ３８ バッテリー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケージを循環するためのチェーンによっ
   て回転されケージの１ピッチで１回転し外周に所要円弧
   長さで検出部が形成された検知用回転円板と、入出庫口
   にケージが来たとき時間をずらして前記検知用回転円板
   の検出部を検出するように備えた２個のリミットスイッ
   チと、該リミットスイッチからの検出信号がどちらが先
   に出力されたかによって回転方向を判別して両リミット
   スイッチからの各１回の検知信号により１を加算或いは
   減算してカウント信号を出力し、且つ次のカウントが行
   われるまで今のカウントを記憶しておく記憶回路を備え
   たカウント装置と、停電時に停電前の記憶されたカウン
   ト信号を出力するよう前記カウント装置に給電を行うバ
   ッテリーとを備えたことを特徴とするタワーパーキング
   のアドレスカウント装置。