JPH0746876A - 直流モータ制御回路及び直流モータ - Google Patents
直流モータ制御回路及び直流モータInfo
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- JPH0746876A JPH0746876A JP5210911A JP21091193A JPH0746876A JP H0746876 A JPH0746876 A JP H0746876A JP 5210911 A JP5210911 A JP 5210911A JP 21091193 A JP21091193 A JP 21091193A JP H0746876 A JPH0746876 A JP H0746876A
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
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- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10S388/917—Thyristor or scr
- Y10S388/919—Triggered by resistor or capacitor
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- Power Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】外力の起動で回転を持続する直流モータの拘束
トルクを制御し、直流モータを制御する制御回路を同直
流モータに内蔵する。 【構成】駆動トランジスタ１１のコレクタを直流モータ
１０の第１のブラシ１４に接続する。駆動トランジスタ
１１のベースに回転検知トランジスタ１５のコレクタを
接続し、そのベースを第１のブラシ１４に接続する。可
変抵抗３３を検知トランジスタ１５のエミッタ及び直流
モータ１０の第２のブラシ１８間に接続し、可変抵抗の
一端及び摺動端子間にコンデンサ３４を接続する。４つ
の駆動トランジスタをブリッジ接続し、正逆転検知トラ
ンジスタを用いて、直流モータ１０の回転速度に比例し
た誘導電圧で回転が自己保持され、直流モータ１０を強
制停止させた時に、直流モータ１０に給電されない正転
用及び逆転用駆動回路を形成する。この制御回路をシリ
コン基板或はアルミナ等のプリント基板に集積して直流
モータ１０のブラケットに収容する。
トルクを制御し、直流モータを制御する制御回路を同直
流モータに内蔵する。 【構成】駆動トランジスタ１１のコレクタを直流モータ
１０の第１のブラシ１４に接続する。駆動トランジスタ
１１のベースに回転検知トランジスタ１５のコレクタを
接続し、そのベースを第１のブラシ１４に接続する。可
変抵抗３３を検知トランジスタ１５のエミッタ及び直流
モータ１０の第２のブラシ１８間に接続し、可変抵抗の
一端及び摺動端子間にコンデンサ３４を接続する。４つ
の駆動トランジスタをブリッジ接続し、正逆転検知トラ
ンジスタを用いて、直流モータ１０の回転速度に比例し
た誘導電圧で回転が自己保持され、直流モータ１０を強
制停止させた時に、直流モータ１０に給電されない正転
用及び逆転用駆動回路を形成する。この制御回路をシリ
コン基板或はアルミナ等のプリント基板に集積して直流
モータ１０のブラケットに収容する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、玩具自動車に用いて好
適な直流モータ制御回路及びこの制御回路を直流モータ
のケース内に内蔵した直流モータに関する。
適な直流モータ制御回路及びこの制御回路を直流モータ
のケース内に内蔵した直流モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、直流モータを正転させる制
御回路（特願昭６２−１３５３９５号公報及び特願平２
−２２４８７２号公報）と、直流モータを正逆転させる
制御回路（特願昭６２−１３５３９４号公報、特願平２
−２２４８７２号公報及び特願平２−２３０４３０号公
報）とを提案している。
御回路（特願昭６２−１３５３９５号公報及び特願平２
−２２４８７２号公報）と、直流モータを正逆転させる
制御回路（特願昭６２−１３５３９４号公報、特願平２
−２２４８７２号公報及び特願平２−２３０４３０号公
報）とを提案している。
【０００３】直流モータを正転させる制御回路は、主に
図１に示すように、直流モータ１０を正転させ得る駆動
トランジスタ１１を備える。この駆動トランジスタ１１
は、直流電源１２の正極に接続した正電圧ライン１３に
エミッタ接地され、コレクタが直流モータ１０のブラシ
１４に接続され、ベースが回転を検知する検知トランジ
スタ１５のコレクタに接続される。この検知トランジス
タ１５は、エミッタが抵抗１６を介して直流電源１２に
接続した接地ライン１７に接地され、ベースがブラシ１
４に接続される。また、直流モータ１０のブラシ１８も
接地される。
図１に示すように、直流モータ１０を正転させ得る駆動
トランジスタ１１を備える。この駆動トランジスタ１１
は、直流電源１２の正極に接続した正電圧ライン１３に
エミッタ接地され、コレクタが直流モータ１０のブラシ
１４に接続され、ベースが回転を検知する検知トランジ
スタ１５のコレクタに接続される。この検知トランジス
タ１５は、エミッタが抵抗１６を介して直流電源１２に
接続した接地ライン１７に接地され、ベースがブラシ１
４に接続される。また、直流モータ１０のブラシ１８も
接地される。
【０００４】この制御回路は、直流モータ１０が回転し
ていない静止状態において、トランジスタ１１及び１５
がオフ状態である。ここで、直流モータ１０を外力によ
って回転させると、ブラシ１４及び１８間には、直流成
分と直流モータ１０の電機子（ロータ）の回転速度Ｎに
比例したパルス状の誘導電圧Ｖnが発生する。 Ｖn＝Ａ×Ｎ （Ａは定数）
ていない静止状態において、トランジスタ１１及び１５
がオフ状態である。ここで、直流モータ１０を外力によ
って回転させると、ブラシ１４及び１８間には、直流成
分と直流モータ１０の電機子（ロータ）の回転速度Ｎに
比例したパルス状の誘導電圧Ｖnが発生する。 Ｖn＝Ａ×Ｎ （Ａは定数）
【０００５】この検知トランジスタ１５は、誘導電圧Ｖ
nがベース・エミッタ電圧の閾値例えば０．６５Ｖ以上
になった時に、抵抗１６を介して流れるエミッタ電流が
増加し、コレクタ電流も増加する。従って、検知トラン
ジスタ１５のコレクタ電流がベースに供給される駆動ト
ランジスタ１１は、オン状態になり、コレクタ電流が直
流モータ１０及びトランジスタ１５のベースに各々供給
されて、直流モータ１０の回転が持続される。また検知
トランジスタ１５もオン状態を維持する。
nがベース・エミッタ電圧の閾値例えば０．６５Ｖ以上
になった時に、抵抗１６を介して流れるエミッタ電流が
増加し、コレクタ電流も増加する。従って、検知トラン
ジスタ１５のコレクタ電流がベースに供給される駆動ト
ランジスタ１１は、オン状態になり、コレクタ電流が直
流モータ１０及びトランジスタ１５のベースに各々供給
されて、直流モータ１０の回転が持続される。また検知
トランジスタ１５もオン状態を維持する。
【０００６】回転中の直流モータ１０は、所定の回転角
位置でブラシ間のロータ巻線のインピーダンスが急激に
変化し、ブラシ１４及び１８間に電磁誘導による連続し
た急峻な正負のパルス電圧（リアクタンス電圧と称され
る）が周期的に発生し、この内、負のパルスによって、
検知トランジスタ１５のベース・エミッタ間が逆バイア
スされて、トランジスタ１１及び１５が一瞬オフにな
る。しかし、直流モータ１０が回転している限り、正の
直流成分の誘導電圧によって駆動トランジスタ１１はオ
ン状態に保たれる。
位置でブラシ間のロータ巻線のインピーダンスが急激に
変化し、ブラシ１４及び１８間に電磁誘導による連続し
た急峻な正負のパルス電圧（リアクタンス電圧と称され
る）が周期的に発生し、この内、負のパルスによって、
検知トランジスタ１５のベース・エミッタ間が逆バイア
スされて、トランジスタ１１及び１５が一瞬オフにな
る。しかし、直流モータ１０が回転している限り、正の
直流成分の誘導電圧によって駆動トランジスタ１１はオ
ン状態に保たれる。
【０００７】ここで、直流モータ１０を外力で拘束即ち
強制的に停止状態に移行させると、一般に拘束電流が流
れ続けようとするが、拘束直前に発生する負パルスによ
り、トランジスタ１５がオフになる。この時点で直流モ
ータ１０の回転が停止に近い回転速度まで低下している
と、ブラシ１４及び１８間の直流成分の誘導電圧Ｖnが
著しく小さくなって閾値以下になり、検知トランジスタ
１５はもはやオンになれない。従って、制御回路は自動
的に休息状態になる。
強制的に停止状態に移行させると、一般に拘束電流が流
れ続けようとするが、拘束直前に発生する負パルスによ
り、トランジスタ１５がオフになる。この時点で直流モ
ータ１０の回転が停止に近い回転速度まで低下している
と、ブラシ１４及び１８間の直流成分の誘導電圧Ｖnが
著しく小さくなって閾値以下になり、検知トランジスタ
１５はもはやオンになれない。従って、制御回路は自動
的に休息状態になる。
【０００８】また、検知トランジスタ１５は、エミッタ
に接続した抵抗１６がコレクタ電流に対し負帰還として
作用する。即ち、ベース電流が増大してコレクタ電流が
増加しようとすると、エミッタ電圧が上昇するので、ベ
ース電流が減少する。従って、トランジスタ１５を能動
領域で動作させることができ、そのベース領域の過剰少
数キャリアを無くして、ターンオフ時の遅れ時間を微小
にすることができる。このため、直流モータ１０の回転
に伴ってロータ巻線に発生するパルスでもって、トラン
ジスタ１５を瞬時完全にオフさせることができる。従っ
て、拘束検知が確実に行なわれる。
に接続した抵抗１６がコレクタ電流に対し負帰還として
作用する。即ち、ベース電流が増大してコレクタ電流が
増加しようとすると、エミッタ電圧が上昇するので、ベ
ース電流が減少する。従って、トランジスタ１５を能動
領域で動作させることができ、そのベース領域の過剰少
数キャリアを無くして、ターンオフ時の遅れ時間を微小
にすることができる。このため、直流モータ１０の回転
に伴ってロータ巻線に発生するパルスでもって、トラン
ジスタ１５を瞬時完全にオフさせることができる。従っ
て、拘束検知が確実に行なわれる。
【０００９】次に、直流モータ１０を正逆転させる制御
回路は、図２に示すように、電源端子及び間にブリ
ッジ接続された４つの駆動トランジスタ２１〜２４と、
橋絡点即ち出力端子及びに接続された直流モータ１
０とを備える。即ち、駆動トランジスタ２１及び２３
は、正電源端子及び電源ライン１３にエミッタ接地さ
れ、コレクタが出力端子及びに各々接続される。一
方、駆動トランジスタ２２及び２４は、負電源端子及
び電源ライン１７にエミッタ接地され、コレクタが出力
端子及びに各々接続される。
回路は、図２に示すように、電源端子及び間にブリ
ッジ接続された４つの駆動トランジスタ２１〜２４と、
橋絡点即ち出力端子及びに接続された直流モータ１
０とを備える。即ち、駆動トランジスタ２１及び２３
は、正電源端子及び電源ライン１３にエミッタ接地さ
れ、コレクタが出力端子及びに各々接続される。一
方、駆動トランジスタ２２及び２４は、負電源端子及
び電源ライン１７にエミッタ接地され、コレクタが出力
端子及びに各々接続される。
【００１０】また、直流モータ１０のブラシ１４には、
正転時の誘導電圧を検知する正転検知トランジスタ２５
のベースと、逆転時の誘導電圧を検知する逆転検知トラ
ンジスタ２６のエミッタとが抵抗２７を介して接続され
る。更に、直流モータ１０のブラシ１８には、正転検知
トランジスタ２５のエミッタと、逆転検知トランジスタ
２６のベースとが抵抗２８を介して接続される。これら
正逆転検知トランジスタ２５及び２６のコレクタが駆動
トランジスタ２１及び２３のベースに各々接続される。
また、駆動トランジスタ２１及び２３にスレーブ接続さ
れた駆動トランジスタ２２及び２４は、ベースが抵抗２
９及び３０を介して出力端子及びに各々接続され
る。
正転時の誘導電圧を検知する正転検知トランジスタ２５
のベースと、逆転時の誘導電圧を検知する逆転検知トラ
ンジスタ２６のエミッタとが抵抗２７を介して接続され
る。更に、直流モータ１０のブラシ１８には、正転検知
トランジスタ２５のエミッタと、逆転検知トランジスタ
２６のベースとが抵抗２８を介して接続される。これら
正逆転検知トランジスタ２５及び２６のコレクタが駆動
トランジスタ２１及び２３のベースに各々接続される。
また、駆動トランジスタ２１及び２３にスレーブ接続さ
れた駆動トランジスタ２２及び２４は、ベースが抵抗２
９及び３０を介して出力端子及びに各々接続され
る。
【００１１】この正転検知トランジスタ２５がオンにな
った時には、駆動トランジスタ２１及び２２がオンにな
って、端子から端子方向の正転駆動電流が直流モー
タ１０に供給されて、直流モータ１０が正転する。従っ
て、トランジスタ２５、２１及び２２が正転駆動回路を
構成する。また、逆転検知トランジスタ２６がオンにな
った時には、駆動トランジスタ２３及び２４がオンにな
って、端子から端子方向の逆転駆動電流が直流モー
タ１０に供給されて、直流モータ１０が逆転する。従っ
て、トランジスタ２６、２３及び２４が逆転駆動回路を
構成する。
った時には、駆動トランジスタ２１及び２２がオンにな
って、端子から端子方向の正転駆動電流が直流モー
タ１０に供給されて、直流モータ１０が正転する。従っ
て、トランジスタ２５、２１及び２２が正転駆動回路を
構成する。また、逆転検知トランジスタ２６がオンにな
った時には、駆動トランジスタ２３及び２４がオンにな
って、端子から端子方向の逆転駆動電流が直流モー
タ１０に供給されて、直流モータ１０が逆転する。従っ
て、トランジスタ２６、２３及び２４が逆転駆動回路を
構成する。
【００１２】図２の正転駆動回路と逆転駆動回路とは対
称形であるので、以下正転駆動回路について述べる。正
転検知トランジスタ２５は、オンになった場合に、コレ
クタ電流が駆動トランジスタ２１において電流増幅され
て、電流増幅されたコレクタ電流がブラシ１４及び抵抗
２９を介して対向辺の駆動トランジスタ２２のベースに
供給されると共に、ブラシ１８からの電流を駆動トラン
ジスタ２２のコレクタで吸収する。また、直流モータ１
０のブラシ１４及び１８間に供給された電流の一部は、
抵抗２７及び２８を介して正転検知トランジスタ２５の
ベース・エミッタ間に供給されて、トランジスタ２５の
オン状態が保持される。
称形であるので、以下正転駆動回路について述べる。正
転検知トランジスタ２５は、オンになった場合に、コレ
クタ電流が駆動トランジスタ２１において電流増幅され
て、電流増幅されたコレクタ電流がブラシ１４及び抵抗
２９を介して対向辺の駆動トランジスタ２２のベースに
供給されると共に、ブラシ１８からの電流を駆動トラン
ジスタ２２のコレクタで吸収する。また、直流モータ１
０のブラシ１４及び１８間に供給された電流の一部は、
抵抗２７及び２８を介して正転検知トランジスタ２５の
ベース・エミッタ間に供給されて、トランジスタ２５の
オン状態が保持される。
【００１３】図２に示す制御回路は、直流モータ１０の
静止状態において休息状態に保たれている。ここで、直
流モータ１０を外力によって正転させた場合には、直流
モータ１０のブラシ１４及び１８間に、ロータの回転速
度に比例する誘導電圧が発生する。
静止状態において休息状態に保たれている。ここで、直
流モータ１０を外力によって正転させた場合には、直流
モータ１０のブラシ１４及び１８間に、ロータの回転速
度に比例する誘導電圧が発生する。
【００１４】この誘導電圧が正転検知トランジスタ２５
のベース・エミッタ電圧の閾値例えば０．６５Ｖを越え
ると、トランジスタ２５は、抵抗２７及び２８を通して
ベース電流、エミッタ電流及びコレクタ電流が増加し
て、オン状態になる。この検知トランジスタ２５のコレ
クタ電流がベース電流として供給された正転駆動トラン
ジスタ２１は、コレクタ電流が増加して、一部のコレク
タ電流が抵抗２９を介してスレーブ正転駆動トランジス
タ２２のベースに供給されて、同トランジスタ２２をオ
ン状態にさせる。
のベース・エミッタ電圧の閾値例えば０．６５Ｖを越え
ると、トランジスタ２５は、抵抗２７及び２８を通して
ベース電流、エミッタ電流及びコレクタ電流が増加し
て、オン状態になる。この検知トランジスタ２５のコレ
クタ電流がベース電流として供給された正転駆動トラン
ジスタ２１は、コレクタ電流が増加して、一部のコレク
タ電流が抵抗２９を介してスレーブ正転駆動トランジス
タ２２のベースに供給されて、同トランジスタ２２をオ
ン状態にさせる。
【００１５】一方、抵抗２８を経由した検知トランジス
タ２５のエミッタ電流は、抵抗３０を経由して逆転駆動
トランジスタ２４のベースに流れて同トランジスタ２４
をオン状態にさせるが、正転駆動トランジスタ２２のオ
ン抵抗が逆転駆動トランジスタ２４のそれより低いの
で、逆転駆動トランジスタ２４がオフ状態に移行する。
これにより直流モータ１０のブラシ１４の電位が略電源
電圧に等しくなり、ブラシ１８の電位が略接地電位にな
る。
タ２５のエミッタ電流は、抵抗３０を経由して逆転駆動
トランジスタ２４のベースに流れて同トランジスタ２４
をオン状態にさせるが、正転駆動トランジスタ２２のオ
ン抵抗が逆転駆動トランジスタ２４のそれより低いの
で、逆転駆動トランジスタ２４がオフ状態に移行する。
これにより直流モータ１０のブラシ１４の電位が略電源
電圧に等しくなり、ブラシ１８の電位が略接地電位にな
る。
【００１６】これとは逆に直流モータ１０は、外力で逆
転させられると、トランジスタ２６、２３、２４が順に
オンになって、外力の解放後も逆転状態が維持される。
また、直流モータ１０は、逆転中においても所定の回転
角位置でブラシ間のロータ巻線のインピーダンスが急激
に変化し、ブラシ１４及び１８間に電磁誘導による連続
した急峻な正負のパルス電圧が発生する。
転させられると、トランジスタ２６、２３、２４が順に
オンになって、外力の解放後も逆転状態が維持される。
また、直流モータ１０は、逆転中においても所定の回転
角位置でブラシ間のロータ巻線のインピーダンスが急激
に変化し、ブラシ１４及び１８間に電磁誘導による連続
した急峻な正負のパルス電圧が発生する。
【００１７】従って、例えばトランジスタ２５、２１及
び２２がオンになっていても、直流モータ１０が正転し
ている時には、ブラシ１４及び１８間に発生する負のパ
ルスによって正転検知トランジスタ２５のベース・エミ
ッタ間が逆バイアスされるので、これらのトランジスタ
が直流モータ１０の回転中に一瞬オフになる状態があ
る。しかし、直流モータ１０が回転している限りは、そ
の正の誘導電圧によって制御回路は活動状態に保たれ
る。
び２２がオンになっていても、直流モータ１０が正転し
ている時には、ブラシ１４及び１８間に発生する負のパ
ルスによって正転検知トランジスタ２５のベース・エミ
ッタ間が逆バイアスされるので、これらのトランジスタ
が直流モータ１０の回転中に一瞬オフになる状態があ
る。しかし、直流モータ１０が回転している限りは、そ
の正の誘導電圧によって制御回路は活動状態に保たれ
る。
【００１８】ここで、直流モータ１０を外力で拘束する
と、一般には拘束電流が流れ続けようとするが、拘束直
前に発生する負パルスにより、正転検知トランジスタ２
５がオフになる。この時点で停止に近い回転速度まで低
下していると、ブラシ１４及び１８間の誘導電圧が著し
く小さくなって閾値以下になり、正転検知トランジスタ
２５はもはやオンになることができない。従って、制御
回路は自動的に休息状態になる。
と、一般には拘束電流が流れ続けようとするが、拘束直
前に発生する負パルスにより、正転検知トランジスタ２
５がオフになる。この時点で停止に近い回転速度まで低
下していると、ブラシ１４及び１８間の誘導電圧が著し
く小さくなって閾値以下になり、正転検知トランジスタ
２５はもはやオンになることができない。従って、制御
回路は自動的に休息状態になる。
【００１９】なお、正転中に直流モータ１０のブラシ１
４及び１８間に発生する負パルスが逆転検知トランジス
タ２６のベース・エミッタにも印加されるが、このパル
スは、トランジスタ２５と２６とのベース間に接続され
たコンデンサ３１で吸収される。従って、逆転用トラン
ジスタ２６、２３及び２４がオンになることはない。
４及び１８間に発生する負パルスが逆転検知トランジス
タ２６のベース・エミッタにも印加されるが、このパル
スは、トランジスタ２５と２６とのベース間に接続され
たコンデンサ３１で吸収される。従って、逆転用トラン
ジスタ２６、２３及び２４がオンになることはない。
【００２０】上述のように図２の制御回路では、図１の
制御回路の場合と同様に、直流モータの強制回転、拘束
停止により制御回路の自動活動／休息状態ができる。
制御回路の場合と同様に、直流モータの強制回転、拘束
停止により制御回路の自動活動／休息状態ができる。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】このような直流モータ
制御回路においては、通常電池である直流電源の電圧変
動によって、直流モータの拘束トルクが変化する。直流
電源の電圧が上昇すると、拘束トルクが増加し、反対に
直流電源の電圧が下降すると、拘束トルクが減少する。
制御回路においては、通常電池である直流電源の電圧変
動によって、直流モータの拘束トルクが変化する。直流
電源の電圧が上昇すると、拘束トルクが増加し、反対に
直流電源の電圧が下降すると、拘束トルクが減少する。
【００２２】また、従来の直流モータ制御回路は、拘束
トルクを調整する機構を備えていない。特に、これらの
制御回路を電動玩具に応用して、直流電源として新品の
電池を用いた場合には、電源電圧が平均的動作状態より
高く、直流モータに所定の負荷を掛けて直流モータの回
転を止めようとしても止まらないことがあるという問題
がある。また、所望の拘束トルクに調整することが困難
である。
トルクを調整する機構を備えていない。特に、これらの
制御回路を電動玩具に応用して、直流電源として新品の
電池を用いた場合には、電源電圧が平均的動作状態より
高く、直流モータに所定の負荷を掛けて直流モータの回
転を止めようとしても止まらないことがあるという問題
がある。また、所望の拘束トルクに調整することが困難
である。
【００２３】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、電源電圧の変動に強く、拘束トルクが調整できる直
流モータ制御回路を提供することを目的とする。また、
本発明は、直流モータの規格に合わせて拘束トルクを調
整できる直流モータ制御回路をケース内に内蔵した直流
モータを提供することを目的とする。
で、電源電圧の変動に強く、拘束トルクが調整できる直
流モータ制御回路を提供することを目的とする。また、
本発明は、直流モータの規格に合わせて拘束トルクを調
整できる直流モータ制御回路をケース内に内蔵した直流
モータを提供することを目的とする。
【００２４】本発明の更に別の目的は、直流モータの使
用に際して制御回路用のスペースを設ける必要がなく、
その直流モータ本体の容量に適した回路定数に設定され
た制御回路をケース内に内蔵した直流モータを提供する
ことにある。
用に際して制御回路用のスペースを設ける必要がなく、
その直流モータ本体の容量に適した回路定数に設定され
た制御回路をケース内に内蔵した直流モータを提供する
ことにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】これらの目的を達成する
ために、本発明の直流モータ制御回路は、この直流モー
タの回転中に発生する誘導電圧の直流成分でオンとな
り、同誘導電圧のパルス成分によって瞬時オフとなる回
転検知トランジスタと、この検知トランジスタの出力電
流が制御電流として供給されて、上記検知トランジスタ
がオンした時に、上記直流モータに駆動電流を供給する
駆動トランジスタと、上記検知トランジスタの負荷抵抗
であり且つその制御入力に対して負帰還作用を及ぼす可
変抵抗と、この可変抵抗の摺動端子と一端との間に接続
されるコンデンサとを備える。
ために、本発明の直流モータ制御回路は、この直流モー
タの回転中に発生する誘導電圧の直流成分でオンとな
り、同誘導電圧のパルス成分によって瞬時オフとなる回
転検知トランジスタと、この検知トランジスタの出力電
流が制御電流として供給されて、上記検知トランジスタ
がオンした時に、上記直流モータに駆動電流を供給する
駆動トランジスタと、上記検知トランジスタの負荷抵抗
であり且つその制御入力に対して負帰還作用を及ぼす可
変抵抗と、この可変抵抗の摺動端子と一端との間に接続
されるコンデンサとを備える。
【００２６】本発明の別の実施態様の直流モータ制御回
路は、コレクタが直流モータの第１のブラシに接続され
た駆動トランジスタと、この駆動トランジスタのベース
にコレクタが接続され、ベースが上記第１のブラシに接
続された回転検知トランジスタと、この検知トランジス
タのエミッタ及び上記直流モータの第２のブラシ間に接
続された可変抵抗と、この可変抵抗の一端及び摺動端子
間に接続されたコンデンサとを備える。更に、本発明に
よる直流モータは、上記直流モータ制御回路が内蔵さ
れ、この制御回路に給電用の２つの電源端子と、上記第
１のブラシに直結された出力端子とを上記ケースの外側
に備える。
路は、コレクタが直流モータの第１のブラシに接続され
た駆動トランジスタと、この駆動トランジスタのベース
にコレクタが接続され、ベースが上記第１のブラシに接
続された回転検知トランジスタと、この検知トランジス
タのエミッタ及び上記直流モータの第２のブラシ間に接
続された可変抵抗と、この可変抵抗の一端及び摺動端子
間に接続されたコンデンサとを備える。更に、本発明に
よる直流モータは、上記直流モータ制御回路が内蔵さ
れ、この制御回路に給電用の２つの電源端子と、上記第
１のブラシに直結された出力端子とを上記ケースの外側
に備える。
【００２７】また、本発明の実施態様の直流モータ制御
回路は、上記検知トランジスタと上記第１のブラシとの
間に接続された第２の可変抵抗と、上記第２のブラシに
コレクタが接続され、ベースが第３の抵抗を介して上記
第１のブラシにスレーブ接続された第２の駆動トランジ
スタとを更に備えて、正転駆動回路を形成し、コレクタ
が上記第２のブラシに接続された第３の駆動トランジス
タと、この第２の駆動トランジスタのベースにコレクタ
が接続され、ベースが上記第１の可変抵抗に接続され、
エミッタが上記第２の可変抵抗に接続された第２の回転
検知トランジスタと、上記第２の可変抵抗の一端及び摺
動端子間に接続された第２のコンデンサと、上記第１の
ブラシにコレクタが接続され、ベースが第４の抵抗を介
して上記第２のブラシにスレーブ接続された第４の駆動
トランジスタとを備えて、逆転駆動回路を形成したこと
を特徴とする。
回路は、上記検知トランジスタと上記第１のブラシとの
間に接続された第２の可変抵抗と、上記第２のブラシに
コレクタが接続され、ベースが第３の抵抗を介して上記
第１のブラシにスレーブ接続された第２の駆動トランジ
スタとを更に備えて、正転駆動回路を形成し、コレクタ
が上記第２のブラシに接続された第３の駆動トランジス
タと、この第２の駆動トランジスタのベースにコレクタ
が接続され、ベースが上記第１の可変抵抗に接続され、
エミッタが上記第２の可変抵抗に接続された第２の回転
検知トランジスタと、上記第２の可変抵抗の一端及び摺
動端子間に接続された第２のコンデンサと、上記第１の
ブラシにコレクタが接続され、ベースが第４の抵抗を介
して上記第２のブラシにスレーブ接続された第４の駆動
トランジスタとを備えて、逆転駆動回路を形成したこと
を特徴とする。
【００２８】更に、本発明の別の実施態様の直流モータ
制御回路は、上記第１及び第３の駆動トランジスタが第
１の電源ラインに各々エミッタ接地され、上記第２及び
第４の駆動トランジスタが第２の電源ラインに各々エミ
ッタ接地されることを特徴とし、別の実施態様の直流モ
ータは、駆動トランジスタがブリッジ接続された直流モ
ータ制御回路が内蔵され、上記制御回路に給電する直流
電源が接続される２つの電源端子と、上記ブラシに各々
直結された２つの出力端子とを上記ケースの外側に備え
ることを特徴とする。
制御回路は、上記第１及び第３の駆動トランジスタが第
１の電源ラインに各々エミッタ接地され、上記第２及び
第４の駆動トランジスタが第２の電源ラインに各々エミ
ッタ接地されることを特徴とし、別の実施態様の直流モ
ータは、駆動トランジスタがブリッジ接続された直流モ
ータ制御回路が内蔵され、上記制御回路に給電する直流
電源が接続される２つの電源端子と、上記ブラシに各々
直結された２つの出力端子とを上記ケースの外側に備え
ることを特徴とする。
【００２９】
【作用】直流モータの回転中は誘導電圧の内正負パルス
の波高値がトルクに比例して増減する。この正負パルス
の負パルスを可変抵抗で分圧して、摺動端子に接続され
たコンデンサでその高調波成分を濾波即ち平滑して、回
転検知トランジスタがオンとなる閾値を制御する。ま
た、直流モータの特性に合わせた回路定数を持つ制御回
路を同直流モータに内蔵する。従って、直流モータのケ
ースには、最小限の端子即ち制御回路及び直流モータに
電力を供給する２つの電源端子と、直流モータのブラシ
に直結された出力端子とが設けられる。
の波高値がトルクに比例して増減する。この正負パルス
の負パルスを可変抵抗で分圧して、摺動端子に接続され
たコンデンサでその高調波成分を濾波即ち平滑して、回
転検知トランジスタがオンとなる閾値を制御する。ま
た、直流モータの特性に合わせた回路定数を持つ制御回
路を同直流モータに内蔵する。従って、直流モータのケ
ースには、最小限の端子即ち制御回路及び直流モータに
電力を供給する２つの電源端子と、直流モータのブラシ
に直結された出力端子とが設けられる。
【００３０】
【実施例】以下、本発明による直流モータ制御回路及び
直流モータの実施例を図面を参照して説明する。
直流モータの実施例を図面を参照して説明する。
【００３１】図３を参照すると、本発明による直流モー
タ制御回路の第１実施例が示される。この直流モータ制
御回路は、抵抗１６を例えば同じ抵抗値を持つ可変抵抗
３３に置換し、この可変抵抗３３の一端（負電源端子
側）と摺動端子Ｐとの間にコンデンサ３４を接続した以
外は図１のそれと同じである。
タ制御回路の第１実施例が示される。この直流モータ制
御回路は、抵抗１６を例えば同じ抵抗値を持つ可変抵抗
３３に置換し、この可変抵抗３３の一端（負電源端子
側）と摺動端子Ｐとの間にコンデンサ３４を接続した以
外は図１のそれと同じである。
【００３２】この可変抵抗３３は、摺動端子Ｐを検知ト
ランジスタ１５のエミッタ側に移動させた時にトルクが
減少し、摺動端子Ｐを負電源端子側に移動させた時にト
ルクが増大するようにコンデンサ３４の値が予め設定さ
れる。即ち直流モータ１０は、トルクが増大すると回転
中に誘起される正負パルスの波高値が増加し、トルクが
減少すると正負パルスの波高値が減少する現象を持ち、
この現象を利用してトルクを制御している。従って、可
変抵抗３３及びコンデンサ３４は、パルスの高調波成分
の遮断周波数が調整可能なハイパスフィルタを構成す
る。
ランジスタ１５のエミッタ側に移動させた時にトルクが
減少し、摺動端子Ｐを負電源端子側に移動させた時にト
ルクが増大するようにコンデンサ３４の値が予め設定さ
れる。即ち直流モータ１０は、トルクが増大すると回転
中に誘起される正負パルスの波高値が増加し、トルクが
減少すると正負パルスの波高値が減少する現象を持ち、
この現象を利用してトルクを制御している。従って、可
変抵抗３３及びコンデンサ３４は、パルスの高調波成分
の遮断周波数が調整可能なハイパスフィルタを構成す
る。
【００３３】この直流モータ制御回路は、シリコン基板
或はアルミナ等のプリント基板に集積され得るモノリシ
ック或はハイブリッド集積回路であって、図５に示す周
知のマイクロモータ或は３極（相）整流子直流モータ１
０のブラケット部４１に内蔵される。また、電源端子
及び及び出力端子は、図５に示す直流モータ１０の
絶縁ブラケット４１に各々形成された電源端子１及び２
及び出力端子３と同一であり、これら電源端子１及び２
間に直流電圧Ｅを発生する電池即ち直流電源１２が接続
される。
或はアルミナ等のプリント基板に集積され得るモノリシ
ック或はハイブリッド集積回路であって、図５に示す周
知のマイクロモータ或は３極（相）整流子直流モータ１
０のブラケット部４１に内蔵される。また、電源端子
及び及び出力端子は、図５に示す直流モータ１０の
絶縁ブラケット４１に各々形成された電源端子１及び２
及び出力端子３と同一であり、これら電源端子１及び２
間に直流電圧Ｅを発生する電池即ち直流電源１２が接続
される。
【００３４】この制御回路は、直流モータ１０の出力軸
４２を外力によって回転させると活動状態になり、回転
中の出力軸４２を拘束すると休息状態になる。従って、
出力端子３と負電源端子２との間に別の負荷を接続する
と、直流モータ１０のオンと同時に、この負荷も駆動さ
れる。また、正電源端子１及び出力端子３間に接続され
得る外部スイッチ（図示略）をオンにした場合には、オ
ン状態の検知トランジスタ１５のコレクタ電流が駆動ト
ランジスタ１１のベースに供給されるので、駆動トラン
ジスタ１１がオンになって、直流モータ１０が回転し、
外部スイッチのオフ後も持続して回転することができ
る。
４２を外力によって回転させると活動状態になり、回転
中の出力軸４２を拘束すると休息状態になる。従って、
出力端子３と負電源端子２との間に別の負荷を接続する
と、直流モータ１０のオンと同時に、この負荷も駆動さ
れる。また、正電源端子１及び出力端子３間に接続され
得る外部スイッチ（図示略）をオンにした場合には、オ
ン状態の検知トランジスタ１５のコレクタ電流が駆動ト
ランジスタ１１のベースに供給されるので、駆動トラン
ジスタ１１がオンになって、直流モータ１０が回転し、
外部スイッチのオフ後も持続して回転することができ
る。
【００３５】駆動トランジスタ１１は、直流モータ１０
の出力軸４２が拘束された場合にも、所定のオン抵抗を
持つように可変抵抗３３の値が予め決定されている。即
ち、可変抵抗３３の値は、駆動トランジスタ１１のコレ
クタ電流が直流モータ１０の最大規格の電流以下になる
ように設定される。
の出力軸４２が拘束された場合にも、所定のオン抵抗を
持つように可変抵抗３３の値が予め決定されている。即
ち、可変抵抗３３の値は、駆動トランジスタ１１のコレ
クタ電流が直流モータ１０の最大規格の電流以下になる
ように設定される。
【００３６】図３に示す直流モータ制御回路の基本的動
作は、図１に示す動作と略同様であるので、改良部分の
動作を説明する。図において、直流電源１２の電圧をＶ
ccとし、回転検知トランジスタ１５のベース・エミッタ
電圧をＶBE1とし、駆動トランジスタ１１のコレクタ・
エミッタ飽和電圧ＶCE2satとする。また、可変抵抗３３
の一端と摺動端子Ｐとの間の抵抗値をＲ1とし、可変抵
抗３３の他端と摺動端子Ｐとの間の抵抗値をＲ2とする
と、直流モータ１０が回転している間は、摺動端子Ｐの
電圧ＶPは、以下の通りである。 ＶP＝（Ｖcc−ＶBE1−ＶCE2sat）・Ｒ1／（Ｒ1＋Ｒ2） … （１）
作は、図１に示す動作と略同様であるので、改良部分の
動作を説明する。図において、直流電源１２の電圧をＶ
ccとし、回転検知トランジスタ１５のベース・エミッタ
電圧をＶBE1とし、駆動トランジスタ１１のコレクタ・
エミッタ飽和電圧ＶCE2satとする。また、可変抵抗３３
の一端と摺動端子Ｐとの間の抵抗値をＲ1とし、可変抵
抗３３の他端と摺動端子Ｐとの間の抵抗値をＲ2とする
と、直流モータ１０が回転している間は、摺動端子Ｐの
電圧ＶPは、以下の通りである。 ＶP＝（Ｖcc−ＶBE1−ＶCE2sat）・Ｒ1／（Ｒ1＋Ｒ2） … （１）
【００３７】この摺動端子Ｐの電圧は、コンデンサ３４
がない場合回転中の誘導正負パルスの影響で変動する
が、コンデンサ３４によって安定した直流成分に平滑さ
れる。また、直流モータ１０は、回転中に発生した正負
パルス電圧（リアクタンス電圧）によって瞬断を周期的
に繰り返した後、誘導電圧Ｖaが次の式を満足した時に
遮断される。 Ｖa≦ＶBE1−ＶP … （２）
がない場合回転中の誘導正負パルスの影響で変動する
が、コンデンサ３４によって安定した直流成分に平滑さ
れる。また、直流モータ１０は、回転中に発生した正負
パルス電圧（リアクタンス電圧）によって瞬断を周期的
に繰り返した後、誘導電圧Ｖaが次の式を満足した時に
遮断される。 Ｖa≦ＶBE1−ＶP … （２）
【００３８】図３の制御回路においては、直流モータ１
０に流れる電流Ｉaは、 Ｉa≒（Ｖcc−Ｖa）／ＲM … （３） である。但し、ＲMは直流モータ１０のロータの巻線抵
抗である。
０に流れる電流Ｉaは、 Ｉa≒（Ｖcc−Ｖa）／ＲM … （３） である。但し、ＲMは直流モータ１０のロータの巻線抵
抗である。
【００３９】更に、直流モータ１０の拘束停止直前の誘
導電圧Ｖaは、次の通りである。 Ｖa＝ＶBE1＋ＶP … （４） 式３に式４を代入して、 Ｉa≒（Ｖcc−ＶBE1−ＶP）／ＲM … （５）
導電圧Ｖaは、次の通りである。 Ｖa＝ＶBE1＋ＶP … （４） 式３に式４を代入して、 Ｉa≒（Ｖcc−ＶBE1−ＶP）／ＲM … （５）
【００４０】直流モータ１０のトルクは、Ｉaに依存す
るため、ＶP即ち可変抵抗３３を調整することによっ
て、所望の値にセットすることができる。更に電源電圧
Ｖccが上昇（下降）すると、ＶPもそれに応じて上昇
（下降）するので、電源電圧の変動に対するトルクの変
化を抑制することができる。
るため、ＶP即ち可変抵抗３３を調整することによっ
て、所望の値にセットすることができる。更に電源電圧
Ｖccが上昇（下降）すると、ＶPもそれに応じて上昇
（下降）するので、電源電圧の変動に対するトルクの変
化を抑制することができる。
【００４１】図４を参照すると、本発明による直流モー
タ制御回路の第２実施例が示される。この制御回路は、
抵抗２７及び２８を例えば同じ抵抗値を持つ可変抵抗３
５及び３７に各々置換し、各可変抵抗３５及び３７の一
端と摺動端子との間にコンデンサ３６及び３８を各々接
続した以外は図２の回路と同じである。
タ制御回路の第２実施例が示される。この制御回路は、
抵抗２７及び２８を例えば同じ抵抗値を持つ可変抵抗３
５及び３７に各々置換し、各可変抵抗３５及び３７の一
端と摺動端子との間にコンデンサ３６及び３８を各々接
続した以外は図２の回路と同じである。
【００４２】これら可変抵抗３５及び３７は、摺動端子
を検知トランジスタ２５及び２６のベース及びエミッタ
接続点側に移動させた時にトルクが各々減少し、摺動端
子を出力端子側に移動させた時にトルクが各々増大する
ようにコンデンサ３６及び３８の値が予め設定される。
前述のように直流モータ１０は、トルクが回転中に誘起
される正負パルスの波高値と比例する現象を利用してト
ルクが制御される。従って、可変抵抗３５及び３７及び
コンデンサ３６及び３８は、パルスの高調波成分の遮断
周波数が個別に調整可能な２つのハイパスフィルタを構
成する。
を検知トランジスタ２５及び２６のベース及びエミッタ
接続点側に移動させた時にトルクが各々減少し、摺動端
子を出力端子側に移動させた時にトルクが各々増大する
ようにコンデンサ３６及び３８の値が予め設定される。
前述のように直流モータ１０は、トルクが回転中に誘起
される正負パルスの波高値と比例する現象を利用してト
ルクが制御される。従って、可変抵抗３５及び３７及び
コンデンサ３６及び３８は、パルスの高調波成分の遮断
周波数が個別に調整可能な２つのハイパスフィルタを構
成する。
【００４３】この制御回路も同様に、シリコン基板或は
アルミナ等のプリント基板に集積されて、図６に示す周
知の直流３極整流子モータ１０のケースのブラケット部
４１の内部に封入される。また、電源端子及び、及
び出力端子及びは、図６に示す直流モータ１０のブ
ラケット部４１に各々形成された電源端子１及び２及び
出力端子３及び４と同一であり、これら電源端子１及び
２間に電圧Ｖccを発生する外部直流電源１２が接続され
る。
アルミナ等のプリント基板に集積されて、図６に示す周
知の直流３極整流子モータ１０のケースのブラケット部
４１の内部に封入される。また、電源端子及び、及
び出力端子及びは、図６に示す直流モータ１０のブ
ラケット部４１に各々形成された電源端子１及び２及び
出力端子３及び４と同一であり、これら電源端子１及び
２間に電圧Ｖccを発生する外部直流電源１２が接続され
る。
【００４４】この制御回路は、上述したように、直流モ
ータ１０の出力軸４２を外力で正転又は逆転させると、
活動状態になり、回転中の出力軸４２を拘束すると休息
状態になる。例えば、直流モータ１０が外力で正転させ
られた場合には、直流モータ１０の誘導電圧によって正
転検知トランジスタ２５がコレクタ・エミッタ間がオン
状態にさせられる。
ータ１０の出力軸４２を外力で正転又は逆転させると、
活動状態になり、回転中の出力軸４２を拘束すると休息
状態になる。例えば、直流モータ１０が外力で正転させ
られた場合には、直流モータ１０の誘導電圧によって正
転検知トランジスタ２５がコレクタ・エミッタ間がオン
状態にさせられる。
【００４５】従って、正電源端子１から負電源端子２に
供給される正転用の電流は、まず正転駆動トランジスタ
２１のベース、正転検知トランジスタ２５のコレクタ及
びエミッタ、可変抵抗３７及び正転駆動トランジスタ２
２のコレクタを経由する。次に正転駆動トランジスタ２
１のコレクタ、抵抗２９及び正転駆動トランジスタ２２
のベースを経由して正転駆動トランジスタ２１及び２２
を順次オン状態にさせる。最終的に直流モータ１０のブ
ラシ１４から１８方向に供給されて、直流モータ１０の
出力軸４２が正転させられ、外力を取り除いても、直流
モータ１０の正転が維持される。
供給される正転用の電流は、まず正転駆動トランジスタ
２１のベース、正転検知トランジスタ２５のコレクタ及
びエミッタ、可変抵抗３７及び正転駆動トランジスタ２
２のコレクタを経由する。次に正転駆動トランジスタ２
１のコレクタ、抵抗２９及び正転駆動トランジスタ２２
のベースを経由して正転駆動トランジスタ２１及び２２
を順次オン状態にさせる。最終的に直流モータ１０のブ
ラシ１４から１８方向に供給されて、直流モータ１０の
出力軸４２が正転させられ、外力を取り除いても、直流
モータ１０の正転が維持される。
【００４６】このように、正転駆動トランジスタ２１及
び２２は、マスター・スレーブの関係にある。同様に、
逆転駆動トランジスタ２３及び２４も、マスター・スレ
ーブの関係にある。また、直列接続された２つの駆動ト
ランジスタ２１及び２４或は２３及び２２が直流モータ
の起動時に同時にオンにならないので、長寿命な制御回
路を提供することができる。
び２２は、マスター・スレーブの関係にある。同様に、
逆転駆動トランジスタ２３及び２４も、マスター・スレ
ーブの関係にある。また、直列接続された２つの駆動ト
ランジスタ２１及び２４或は２３及び２２が直流モータ
の起動時に同時にオンにならないので、長寿命な制御回
路を提供することができる。
【００４７】図４に示す制御回路の動作も、図３に示す
制御回路の動作と同様であり、正転時には可変抵抗３７
及びコンデンサ３８によって直流モータ１０の正転トル
クが調整される。この場合、可変抵抗３５に流れる電流
がトランジスタ２５の電流増幅率に依存して例えば０．
０１倍程度に減少するので、可変抵抗３５及びコンデン
サ３６によるトルク調整が殆ど無視できる。一方、逆転
時には、可変抵抗３５及びコンデンサ３６によって直流
モータ１０の逆転トルクが調整される。この場合も同様
に、可変抵抗３７に流れる電流がトランジスタ２６の電
流増幅率に依存して例えば０．０１倍程度に減少するの
で、可変抵抗３７及びコンデンサ３８によるトルク調整
が殆ど無視できる。
制御回路の動作と同様であり、正転時には可変抵抗３７
及びコンデンサ３８によって直流モータ１０の正転トル
クが調整される。この場合、可変抵抗３５に流れる電流
がトランジスタ２５の電流増幅率に依存して例えば０．
０１倍程度に減少するので、可変抵抗３５及びコンデン
サ３６によるトルク調整が殆ど無視できる。一方、逆転
時には、可変抵抗３５及びコンデンサ３６によって直流
モータ１０の逆転トルクが調整される。この場合も同様
に、可変抵抗３７に流れる電流がトランジスタ２６の電
流増幅率に依存して例えば０．０１倍程度に減少するの
で、可変抵抗３７及びコンデンサ３８によるトルク調整
が殆ど無視できる。
【００４８】直流モータ１０のロータの巻線抵抗ＲMの
値等の関係で、同じ回路定数を別の容量の直流モータに
採用できないため、直流モータと制御回路とを一体に構
成することが重要である。従って、制御回路は、直流モ
ータの規格に合わせて回路定数が決定されて、同直流モ
ータ内に内蔵される。
値等の関係で、同じ回路定数を別の容量の直流モータに
採用できないため、直流モータと制御回路とを一体に構
成することが重要である。従って、制御回路は、直流モ
ータの規格に合わせて回路定数が決定されて、同直流モ
ータ内に内蔵される。
【００４９】図５及び図６は、本発明の制御回路を内蔵
した直流モータの第１及び第２の実施例を各々示す外形
図であって、（ａ）が正面図、（ｂ）が右側面図であ
る。これらの図において、直流モータ１０は、ステータ
（図示略）が金属ケース４０内に設けられ、金属ケース
４０の前側にプラスチックのブラケット４１が被せられ
る。また、ロータ巻線（図示略）に固定された回転軸４
２は、金属ケース４０及びブラケット４１に軸支され
る。
した直流モータの第１及び第２の実施例を各々示す外形
図であって、（ａ）が正面図、（ｂ）が右側面図であ
る。これらの図において、直流モータ１０は、ステータ
（図示略）が金属ケース４０内に設けられ、金属ケース
４０の前側にプラスチックのブラケット４１が被せられ
る。また、ロータ巻線（図示略）に固定された回転軸４
２は、金属ケース４０及びブラケット４１に軸支され
る。
【００５０】このブラケット４１の上部には、電源端子
１及び２が設けられ、更に出力端子３及び４が設けられ
て、ブラケット４１の内側の窪み内に内蔵した制御回路
のプリント基板の所定パッドと適宜ハンダ付けされる。
また、ブラケット４１の下側前面には、可変抵抗３３、
３５及び３７の各摺動端子の延長部分（例えば摘まみ或
は調整棒差し込み用の−或は＋溝）が突出或はアクセス
できるように穴４５、４６及び４７が形成されている。
従って、正転及び逆転用の可変抵抗３５及び３７は、個
別に調整が可能である。
１及び２が設けられ、更に出力端子３及び４が設けられ
て、ブラケット４１の内側の窪み内に内蔵した制御回路
のプリント基板の所定パッドと適宜ハンダ付けされる。
また、ブラケット４１の下側前面には、可変抵抗３３、
３５及び３７の各摺動端子の延長部分（例えば摘まみ或
は調整棒差し込み用の−或は＋溝）が突出或はアクセス
できるように穴４５、４６及び４７が形成されている。
従って、正転及び逆転用の可変抵抗３５及び３７は、個
別に調整が可能である。
【００５１】本発明による駆動トランジスタは、所定例
えば７０Ωのオン抵抗を持つように回路定数が設定され
ている。従って、回転中の正負パルスの波高値がもっと
大きくなるように、図７に示すように例えば５１Ωのコ
レクタ抵抗５１を駆動トランジスタ１１のコレクタと出
力端子との間に接続し、図８に示すように、例えば５
１Ωのコレクタ抵抗５２及び５３を各々駆動トランジス
タ２１及び２３のコレクタと各出力端子及びとの間
に接続してもよい。
えば７０Ωのオン抵抗を持つように回路定数が設定され
ている。従って、回転中の正負パルスの波高値がもっと
大きくなるように、図７に示すように例えば５１Ωのコ
レクタ抵抗５１を駆動トランジスタ１１のコレクタと出
力端子との間に接続し、図８に示すように、例えば５
１Ωのコレクタ抵抗５２及び５３を各々駆動トランジス
タ２１及び２３のコレクタと各出力端子及びとの間
に接続してもよい。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の直流モー
タ制御回路は、拘束トルクを調整できる、また、直流モ
ータの規格に合わせて回路定数が決定されて、同直流モ
ータ内に内蔵することができる。従って、この制御回路
を内蔵した直流モータの取り扱いが極めて容易になる利
点が得られる
タ制御回路は、拘束トルクを調整できる、また、直流モ
ータの規格に合わせて回路定数が決定されて、同直流モ
ータ内に内蔵することができる。従って、この制御回路
を内蔵した直流モータの取り扱いが極めて容易になる利
点が得られる
【図１】本出願人が先に提案した直流モータの制御回路
を示す回路図である。
を示す回路図である。
【図２】本出願人が先に提案した別の直流モータの制御
回路を示す回路図である。
回路を示す回路図である。
【図３】本発明による直流モータの制御回路の一実施例
を示す回路図である。
を示す回路図である。
【図４】本発明による直流モータの制御回路の別の実施
例を示す回路図である。
例を示す回路図である。
【図５】本発明の制御回路を内蔵した直流モータの第一
実施例を示す外形図であって、（ａ）がその正面図であ
り、（ｂ）がその右側面図である。
実施例を示す外形図であって、（ａ）がその正面図であ
り、（ｂ）がその右側面図である。
【図６】本発明の制御回路を内蔵した直流モータの第二
実施例を示す外形図であって、（ａ）がその正面図であ
り、（ｂ）がその右側面図である。
実施例を示す外形図であって、（ａ）がその正面図であ
り、（ｂ）がその右側面図である。
【図７】本発明による直流モータの制御回路の第３の実
施例を示す回路図である。
施例を示す回路図である。
【図８】本発明による直流モータの制御回路の第４の実
施例を示す回路図である。
施例を示す回路図である。
１０ 直流モータ １１ 駆動トランジスタ １４ 第１のブラシ １５ 回転検知トランジスタ １８ 第２のブラシ ３３ 可変抵抗 ３４ コンデンサ
Claims (6)
- 【請求項１】直流モータのブラシに接続されて、この直
流モータの回転中の誘導電圧によってオンとなり、ロー
タ巻線に発生するパルスによって瞬時オフとなる回転検
知トランジスタと、 この検知トランジスタの出力電流が制御電流として供給
されて、上記検知トランジスタがオンした時に、上記直
流モータに駆動電流を供給する駆動トランジスタと、 上記検知トランジスタの負荷抵抗であり且つその制御入
力に対して負帰還作用を及ぼす可変抵抗と、 この可変抵抗の摺動端子と一端との間に接続されるコン
デンサとを備えた直流モータ制御回路。 - 【請求項２】コレクタが直流モータの第１のブラシに接
続された駆動トランジスタと、 この駆動トランジスタのベースにコレクタが接続され、
ベースが上記第１のブラシに接続された回転検知トラン
ジスタと、 この検知トランジスタのエミッタ及び上記直流モータの
第２のブラシ間に接続された可変抵抗と、 この可変抵抗の一端及び摺動端子間に接続されたコンデ
ンサとを備えた直流モータ制御回路。 - 【請求項３】請求項１又は２に記載の直流モータ制御回
路が内蔵され、上記制御回路に給電用の２つの電源端子
と、上記第１のブラシに直結された出力端子とを上記ケ
ースの外側に備えることを特徴とする直流モータ。 - 【請求項４】上記検知トランジスタと上記第１のブラシ
との間に接続された第２の可変抵抗と、上記第２のブラ
シにコレクタが接続され、ベースが第３の抵抗を介して
上記第１のブラシにスレーブ接続された第２の駆動トラ
ンジスタとを更に備えて、正転駆動回路を形成し、 コレクタが上記第２のブラシに接続された第３の駆動ト
ランジスタと、 この第２の駆動トランジスタのベースにコレクタが接続
され、ベースが上記第１の可変抵抗に接続され、エミッ
タが上記第２の可変抵抗に接続された第２の回転検知ト
ランジスタと、 上記第２の可変抵抗の一端及び摺動端子間に接続された
第２のコンデンサと、 上記第１のブラシにコレクタが接続され、ベースが第４
の抵抗を介して上記第２のブラシにスレーブ接続された
第４の駆動トランジスタとを備えて、逆転駆動回路を形
成したことを特徴とする請求項２に記載の直流モータ制
御回路。 - 【請求項５】上記第１及び第３の駆動トランジスタは第
１の電源ラインに各々エミッタ接地され、上記第２及び
第４の駆動トランジスタは第２の電源ラインに各々エミ
ッタ接地されることを特徴とする請求項４に記載の直流
モータ制御回路。 - 【請求項６】請求項５に記載の直流モータ制御回路が内
蔵され、上記制御回路に給電する直流電源が接続される
２つの電源端子と、上記ブラシに各々直結された２つの
出力端子とを上記ケースの外側に備えることを特徴とす
る直流モータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21091193A JP3367717B2 (ja) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | 直流モータ制御回路及び直流モータ |
| US08/280,603 US5537012A (en) | 1993-08-03 | 1994-07-26 | DC motor control circuit and DC motor |
| GB9415615A GB2280797B (en) | 1993-08-03 | 1994-08-02 | DC motor control circuit and DC motor |
| CN94109517A CN1036104C (zh) | 1993-08-03 | 1994-08-02 | 直流电机控制电路和直流电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21091193A JP3367717B2 (ja) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | 直流モータ制御回路及び直流モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0746876A true JPH0746876A (ja) | 1995-02-14 |
| JP3367717B2 JP3367717B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=16597114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21091193A Expired - Fee Related JP3367717B2 (ja) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | 直流モータ制御回路及び直流モータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5537012A (ja) |
| JP (1) | JP3367717B2 (ja) |
| CN (1) | CN1036104C (ja) |
| GB (1) | GB2280797B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2001211686A (ja) * | 1999-11-16 | 2001-08-03 | Texas Instr Inc <Ti> | アクテイブ減衰回路 |
| JP2016535713A (ja) * | 2013-10-26 | 2016-11-17 | エーリコン テクスティル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトＯｅｒｌｉｋｏｎ Ｔｅｘｔｉｌｅ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． ＫＧ | ゴデット、及び、ゴデットを制御する方法 |
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| US6850019B2 (en) * | 2003-06-12 | 2005-02-01 | Mcmillan Electric Company | Single coil, direct current permanent magnet brushless motor with voltage boost |
| CN101257279B (zh) * | 2007-03-01 | 2010-05-26 | 富士电机系统株式会社 | 电动机驱动装置 |
| CN101902031B (zh) * | 2009-05-27 | 2015-10-14 | 杨翠军 | 智能实时监测人工胰腺安全驱动控制电路 |
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| US9806651B1 (en) * | 2016-05-17 | 2017-10-31 | General Electric Company | DC electrical machine with center-tap windings systems and methods |
| CN108729126A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-02 | 王恒 | 直流电机驱动的清洗系统 |
| CN109403749A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-01 | 徐州大工电子科技有限公司 | 12v电源供电的电动车专用无语音中控锁系统 |
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| US4262260A (en) * | 1978-08-18 | 1981-04-14 | Trio Kabushiki Kaisha | Tone control circuitry |
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| KR940000262B1 (ko) * | 1991-06-14 | 1994-01-12 | 삼성전자 주식회사 | 주신호통로와 하이패스필터특성의 보조적인 신호통로를 가지는 노이즈 감소회로 |
-
1993
- 1993-08-03 JP JP21091193A patent/JP3367717B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-07-26 US US08/280,603 patent/US5537012A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-08-02 CN CN94109517A patent/CN1036104C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-08-02 GB GB9415615A patent/GB2280797B/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3367717B2 (ja) | 2003-01-20 |
| GB9415615D0 (en) | 1994-09-21 |
| GB2280797B (en) | 1997-07-30 |
| CN1036104C (zh) | 1997-10-08 |
| GB2280797A (en) | 1995-02-08 |
| US5537012A (en) | 1996-07-16 |
| CN1106963A (zh) | 1995-08-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |