JPH0316840A - 電動可倒式バックミラーの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用電動可倒式ハックミラーのハウジング
を格納または使用位置に自勅的に停止させる駆動制御装
置に関する。

（従来の技術） 従来、車両用電動可倒式バックミラーのハウジングをモ
ータ′ｉＡ勅により回動して格納または使用位置に停止
させる装置としては、ハウジング内等に収納した駆動ユ
ニットの中て車体側に固定した支持部材とハウジング劃
てある可動部材間にリミットスイッチ等の機械スイッチ
を配設してモータへの給電を遮断するようにしたものが
知られている。

また、前記りくットスイッチ等の替わりにモータの負荷
電流の変化を検出してモータへの給電を遮断するように
したものか知られている（例えば、特開昭６１−１１０
６３８号公報参照）。

（発明が解決しようとする課題） 従来の技術で述べたもののうち前者においては、駆動ユ
ニットの中で駆動源てあるモータ、減速ギヤの他にリミ
ットスイッチ等の部品をハウジング内に収納しなければ
ならず、ハウジングの形状が制約されコンパクト化が困
難てあり、しかも停止位置を正しく設定するには高いス
イッチ精度及び組付精度を必要とするという問題点を有
していた。

また、後者においては、モータや減速ギヤのばらつきに
よってモータの負荷が異なり、しかも経時変化も考虜し
なければならず、負荷電流の基準値を決定することが容
易てはないという問題点を有していた。

本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、モー
タ回転数の変化を検出して、モータ駆動回路に給電遮断
指令を入力してモータを停止させることでリミットスイ
ッヂを必要とせず、またコンパクトで安定性のある電動
可倒式バックミラーの駆動制御装置を提供しようとする
ものである。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決ずへく木発明は、ミラーハウジング内に
配設したモータを正逆転することにより車体側に固定し
た支持部材に対し前記くラーハウジングが格納位置と使
用位置との間を回動できるように取付けた電動可倒式バ
ックミラーにおいて、前記支持部材とハウジング間に設
けたモータ駆動による回動範囲を規制する回動規制部材
により回転中のモータ端子に発生するモータ回転数の変
化に対応する電気信号を検知してモータ駆動回路へ給電
遮断指令を出力するモータ回転数検出回路を設けたもの
である。

また、モータ回転数検出回路が、駆動中のモタ端子に発
生する電流パルスの周波数と予め設定した基準パルスの
周波数または駆動毎に定常状態で回転中のモータ端子の
出力値より作成する基準パルスの周波数とを比較して給
電遮断指令を出力してもよい。

また、回転中のモータ端子に発生する逆起電力と予め設
定した基準値または駆動毎に定常状態で回転中のモータ
端子の出力値より作成する基準値とを比較して給電遮断
指令を出力してもよい。

（作用） 上記のように構威した本発明は、回動規制部材によって
千一夕に加わる負荷増又は負荷減がモー夕回転数に変化
を生じさせ、モータ端子に発生ずる電気信号の変化をモ
ータ回転数検出回路で検知して基準値と比較し、モータ
駆動回路へ給電遮断指令を出力してハウジングを格納位
置または使用位置に停止させる。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る駆動制御装置を備えた電動可倒式
バックミラーの一部を破断した正面図、第２図は支持部
材等の分解図、第３図は回動規制部材の展開図である。

電動可倒式バックミラーは、第１図に示すようにミラー
ハウジング１内に配設したモータ２を正逆転することに
より、減速ギヤ群Ｇを介して車体側に固定したヘース部
材３と円筒状の固定軸４を体的に形成した支持部材５に
対しミラーハウジング１が格納位置と使用位置との間を
モータ２駆動て回動てきるように取付けられている。

また、支持部材５とくラーハウジング１間にはくラーハ
ウジング１の回動範囲を規制する回動規制部材６が形成
されている。

回動規制部材６は、第２図に示すようにベース部材３の
中央段部３ａの上面に放射状に形成した複数の第１凹部
３ｂと、これらの第１凹部３ｂ間に形成した第２凹部３
ｃと、固定軸４に回動自在に嵌装したブラケット７の基
部７ａの下面に形成した複数の係合穴７ｂに嵌装する鋼
球８とからなっている。

これらの鋼球８の一部は係合穴７ｂより下方へ突出して
凸部を形成し、この突出部分か第１凹部３ｂもしくは第
２凹部３ｃに係合する。また、ブラケット基部７ａはス
プリング９により下方へ押圧されるため所定の圧力をも
って係合されるようになっている。従って通常の状態で
は、ブラケット７はベース部材３に対してその位置が保
持されることになる。

そして第３図に示すように第１凹部３ｂと鋼球８とが係
合する位置は、ミラーハウジング１が使用位置となる位
置であり、また第２凹部３ｃと鋼球８とか係合する位置
はミラーハウジング１の格納位置である。

従って、くラーハウジング１が使用位置から格納位置へ
移動する時には鋼球８はスプリング９の弾力に抗して第
１凹部３ｂから離脱し、駆動可倒摺動面３ｄ上面を摺動
しつつ、第２凹部３Ｃに係合し、その位置が保持される
。逆にミラーハウジング１か格納位置から使用位置へ移
動する時には鋼球８か第２凹部３Ｃから離脱して駆動可
倒摺動面３ｄを摺動して第１凹部３ｂに係合する。

このような使用位置から格納位置に、または格納位置か
ら使用位置に主ラーハウジング１をモータ２駆動で回動
させてその位置に位置決めさせる場合に鋼球８が第１凹
部３ｂまたは第２凹部３Ｃと係合する際のモータ２の端
子に現われるモータ回転数の変化に対応する電気信号を
検知してモータ２を停止させるものてある。

第４図はモータ駆動回路２０を構成する定電圧電源回路
２１によって給電される定電圧でモータ制御回路２２に
より駆動されるモータ２の端子に発生する電流パルスを
トランス（不図示）又はコイル（不図示）を介して取り
出し、予め設定した基準パルスの周波数と比較して、所
定の周波数に達した時に給電遮断指令をモータ駆動回路
２０へ出力するモータ回転数検出回路２３を設！づた駆
動制御装置を示すものである。

トランス等で取り出された電流パルスは、増幅回路２４
、波形整形回路２５、ゲート回路２６を経て、水晶発振
回路２７、分周回路２８、ケート制御回路２９で作成さ
れた基準パルスの周波数と、言」数比較回路３０で比較
され、鋼球８が第１又は第２凹部３ｂ，３ｃに係合して
基準パルスの周波数より電流パルスの周波数が所定の値
だけ低くなった時に給電遮断指令を禁止回路３１を介し
て定電圧電源回路２１に人力し、モータ２を停止させる
。尚、禁止回路３１はモータ２起動時のモータ端子に発
生する不安定な電気信号をカットするための回路であり
、また３２は起動スイッチ、３３はバッテリーである。

第５図は、第４図に示した基準パルスを発生すろ水晶発
振回路２７等の替わりにモータ２の起動時を除く定常状
態で駆動中にモータ２の端子に発生する電流パルスから
基準パルスを作成するモータ回転数検出回路３５を設け
た駆動制御装置を示すものである。

基準パルスを作成するために、波形整形回路２５の出力
を整流回路３６、増幅回路３７、ホトカブラ３８を介し
て発振回路３９に入力する。

方、基準パルスと比較される電流パルスは、基準パルス
を作成するに必要な時間を確保するために遅延回路４０
を介し、ゲート回路２６を経て計数比較回路３０に入力
される。そして鋼球８が第１又は第２凹部３ｂ，３ｃに
係合して電流パルスの周波数が基準パルスの周波数より
所定の値だけ低くなった時に給電遮断指令を禁止回路３
１を介して定電圧電源回路２１に入力し、モータ２を停
止させる。

第６図は、モータ駆動回路５０を構威するスイッヂング
電源回路５１によって給電されるパルスでモータ制御回
路５２により間欠駆動ざれるモータ２の端子に給電され
ていない時に発生ずる逆起電力を取り出し、逆起電力の
電圧値又は周波数値が予め設定した基準電圧の電圧値又
は周波数値と比較して、所定の値に達した時に給電遮断
指令をモータ駆動回路５０へ出力するモータ回転数検出
回路５３を設けた駆動制御装置を示すものである。

取り出された逆起電力は、増幅回路５４、波形整形回路
５５、レベル調整回路５６を経て、基準電圧発生回路５
７の出力電圧と比較演算回路５８で電圧値又は周波数が
比較され、鋼球８が第１又は第２凹部３ｂ，３ｃに係合
して基準電圧よりも逆起電力の電圧値又は周波数の値が
所定値よりも低くなった時に給電遮断指令を禁止回路３
１を介してスイッチング電源回路５１に入力し、モータ
２を停止させる。

第７図は、第６図に示した基準電圧発生回路５７の替わ
りに起動時を除く定常状態てモータ２が間欠駆動中にモ
ータ２の端子に発生ずる逆起電力から基準電圧を作成す
るモータ回転数検出回路６０を設けた駆動制御装置を示
すものである。

基準電圧を作成するために波形整形回路５５の出力をレ
ベルシフト回路６１を介して比較演算回１２９５８に人
力する。一方基準電圧と比較ざれる逆起電力は、基皇電
圧を作成するのに必要な時間を確保するために遅延回路
６２を介して比較演算回路に入力される。そして鋼球８
が８１又は第２凹部３ｂ．３ｃに係合して逆起電力が基
準電圧よりも電圧値又は周波数の値が所定値よりも低く
なった時に給電遮断指令を禁止回路３１を介してスイッ
チング電源回路５１に人力し、モータ２を停止させる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、モータへの給電を
遮断するための機械的なリミットスイッチ等を必要とせ
ず電動可倒式バックミラーのコンパクト化が図れる。

また、電流パルス又は逆起電力と比較する基準値を駆動
毎に作成することにより温度変化等の環境条件に影響を
受けずに安定したくラーハウジン１１ グの格納位置または使用位置での停止動作を確保できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る駆動制御装置を備えた電動可倒式
バックミラーの一部を破断した正面図、第２図は支持部
材等の分解図、第３図は回動規制部材の展開図、第４図
〜第７図は駆動制御装置の構成図である。 尚、図面中、１はくラーハウジング、２はモータ、５は
支持部材、６は回動規制部材、２０５０はモータ駆動回
路、２３，３５，５３．６０はモータ回転数検出回路で
ある。 １　２

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミラーハウジング内に配設したモータを正逆転す
   ることにより車体側に固定した支持部材に対し前記ミラ
   ーハウジングが格納位置と使用位置との間を回動できる
   ように取付けた電動可倒式バックミラーにおいて、前記
   支持部材とハウジング間に設けたモータ駆動による回動
   範囲を規制する回動規制部材により回転中のモータ端子
   に発生するモータ回転数の変化に対応する電気信号を検
   知してモータ駆動回路へ給電遮断指令を出力するモータ
   回転数検出回路を設けたことを特徴とする電動可倒式バ
   ックミラーの駆動制御装置。
2. （２）モータ回転数検出回路が、駆動中のモータ端子に
   発生する電流パルスの周波数と予め設定した基準パルス
   の周波数とを比較して給電遮断指令を出力する請求項１
   記載の電動可倒式バックミラーの駆動制御装置。
3. （３）モータ回転数検出回路が、駆動中のモータ端子に
   発生する電流パルスの周波数と駆動毎に定常状態で回転
   中のモータ端子の出力値より作成する基準パルスの周波
   数とを比較して給電遮断指令を出力する請求項１記載の
   電動可倒式バックミラーの駆動制御装置。
4. （４）モータ回転数検出回路が、回転中のモータ端子に
   発生する逆起電力と予め設定した基準値とを比較して給
   電遮断指令を出力する請求項１記載の電動可倒式バック
   ミラーの駆動制御装置。
5. （５）モータ回転数検出回路が、回転中のモータ端子に
   発生する逆起電力と駆動毎に定常状態で回転中のモータ
   端子の出力値より作成する基準値とを比較して給電遮断
   指令を出力する請求項１記載の電動可倒式バックミラー
   の駆動制御装置。