JPH07463B2 - 列車番号設定装置 - Google Patents
列車番号設定装置Info
- Publication number
- JPH07463B2 JPH07463B2 JP61252324A JP25232486A JPH07463B2 JP H07463 B2 JPH07463 B2 JP H07463B2 JP 61252324 A JP61252324 A JP 61252324A JP 25232486 A JP25232486 A JP 25232486A JP H07463 B2 JPH07463 B2 JP H07463B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- train
- vehicle
- signal
- train number
- ato
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は列車運行管理システムにおいて列車番号を自
動設定するために用いられる列車番号設定装置に関す
る。
動設定するために用いられる列車番号設定装置に関す
る。
第４図は、例えば、特開昭60−226353号公報に示された
ような従来の列車番設定装置を示したものである。同図
において、１は軌道、２は列車、３は伝送系で、後述の
編成番号識別装置12が出力する編成番号情報を後述の運
行管理計算機４へ伝送する。４は中央指令センタに設置
された運行管理計算機、５は自動列車運転装置（ATO装
置）のATO信号送信装置、６は車両２上のATO信号受信装
置、７は列車番号表示装置、11は列車２上の編成番号設
定器、12は地上側の特定地点に設置された編成番号識別
装置である。
ような従来の列車番設定装置を示したものである。同図
において、１は軌道、２は列車、３は伝送系で、後述の
編成番号識別装置12が出力する編成番号情報を後述の運
行管理計算機４へ伝送する。４は中央指令センタに設置
された運行管理計算機、５は自動列車運転装置（ATO装
置）のATO信号送信装置、６は車両２上のATO信号受信装
置、７は列車番号表示装置、11は列車２上の編成番号設
定器、12は地上側の特定地点に設置された編成番号識別
装置である。
中央指令センタ（運行管理計算機４）で作成された列車
の運行計画をもとに、車両基地では、列車の編成番号に
対応した列車の入、出庫順位を設定し、編成番号と入、
出庫計画を中央指令センタの運行管理計算機４へ送る。
中央指令センタでは、運行計画と列車の入、出庫計画と
を照合し、編成番号と列車番号とを対応づけて記憶す
る。この編成番号と列車番号との対応は、列車の始発前
に行われ、編成番号が設定された始発列車の出庫と同時
に、所定の地点に設置された編成番号識別装置12が動作
され、UHF帯の所定の電波が発信される。編成番号設定
器11は上記電波を受信して予め設定された編成番号対応
の変調を行つた後、その電波を編成番号情報として地上
に向けて送信する。この編成番号設定器11は無電源の装
置であり、受信電波の信号電力を回路電源として利用す
る。この編成番号情報を受信した編成番号識別装置12は
伝送系３を通して中央指令センタ４に伝送する。中央指
令センタ４では、編成番号に対応した列車番号を特定
し、列車番号を信号に変換し列車番号情報として発信す
る。この列車番号情報はATO信号送信装置５とATO信号受
信装置６との間を伝送されて、さらに列車番号表示装置
７へ伝送される。そして、列車番号情報にもとづいた列
車番号が、列車番号表示装置７に自動的に表示される。
の運行計画をもとに、車両基地では、列車の編成番号に
対応した列車の入、出庫順位を設定し、編成番号と入、
出庫計画を中央指令センタの運行管理計算機４へ送る。
中央指令センタでは、運行計画と列車の入、出庫計画と
を照合し、編成番号と列車番号とを対応づけて記憶す
る。この編成番号と列車番号との対応は、列車の始発前
に行われ、編成番号が設定された始発列車の出庫と同時
に、所定の地点に設置された編成番号識別装置12が動作
され、UHF帯の所定の電波が発信される。編成番号設定
器11は上記電波を受信して予め設定された編成番号対応
の変調を行つた後、その電波を編成番号情報として地上
に向けて送信する。この編成番号設定器11は無電源の装
置であり、受信電波の信号電力を回路電源として利用す
る。この編成番号情報を受信した編成番号識別装置12は
伝送系３を通して中央指令センタ４に伝送する。中央指
令センタ４では、編成番号に対応した列車番号を特定
し、列車番号を信号に変換し列車番号情報として発信す
る。この列車番号情報はATO信号送信装置５とATO信号受
信装置６との間を伝送されて、さらに列車番号表示装置
７へ伝送される。そして、列車番号情報にもとづいた列
車番号が、列車番号表示装置７に自動的に表示される。
このように従来のものでは、列車番号の自動設定が可能
であるが、無線方式であり、車両側に編成番号設定器11
を搭載する必要があるので、費用がかかるという問題が
あつた。
であるが、無線方式であり、車両側に編成番号設定器11
を搭載する必要があるので、費用がかかるという問題が
あつた。
この発明は上記問題を解消するためになされたもので、
安価な費用で済む列車番号設定装置を得ることを目的と
する。
安価な費用で済む列車番号設定装置を得ることを目的と
する。
この発明は、地上に設置したビデオカメラで各車両毎に
つけられた車両番号を撮影してビデオ信号を出力し、画
像分析装置でビデオ信号の車両番号映像をパターン分析
して車両番号を識別し、画像分析装置から出力された車
両番号情報を運行管理計算機で、予め記憶している一編
成分毎の列車・編成構成テーブルを参照して車両番号か
ら編成番号を特定し、その編成番号の編成列車を運用す
るために編成列車に対応する列車番号を設定した列車・
編成割当テーブルを参照して編成番号から列車番号を特
定し、運行管理計算機から出力された列車番号信号をAT
O信号送信装置でATO信号に重畳してATO信号受信装置へ
伝送し、ATO信号受信装置では受信した信号から列車番
号を識別し、その列車番号情報を出力し、列車番号表示
装置ではATO信号受信装置から出力された列車番号情報
を入力し、列車番号を表示するものである。
つけられた車両番号を撮影してビデオ信号を出力し、画
像分析装置でビデオ信号の車両番号映像をパターン分析
して車両番号を識別し、画像分析装置から出力された車
両番号情報を運行管理計算機で、予め記憶している一編
成分毎の列車・編成構成テーブルを参照して車両番号か
ら編成番号を特定し、その編成番号の編成列車を運用す
るために編成列車に対応する列車番号を設定した列車・
編成割当テーブルを参照して編成番号から列車番号を特
定し、運行管理計算機から出力された列車番号信号をAT
O信号送信装置でATO信号に重畳してATO信号受信装置へ
伝送し、ATO信号受信装置では受信した信号から列車番
号を識別し、その列車番号情報を出力し、列車番号表示
装置ではATO信号受信装置から出力された列車番号情報
を入力し、列車番号を表示するものである。
この発明では、車両番号をビデオカメラで撮影し、ビデ
オ信号の車両番号映像を画像分析装置でパターン分析し
て車両番号を識別し、運行管理計算機では予め記憶して
いる列車・編成構成テーブルを参照して車両番号から編
成番号を特定し、列車・編成割当テーブルを参照して編
成番号から列車番号を特定し、地上側のATO信号送信装
置で列車番号をATO信号に重畳して車上のATO信号受信装
置へ伝送し、ATO信号受信装置では受信した信号から列
車番号を識別して列車番号情報を出力し、その列車番号
情報を列車番号表示装置に入力して、列車番号を表示す
る。
オ信号の車両番号映像を画像分析装置でパターン分析し
て車両番号を識別し、運行管理計算機では予め記憶して
いる列車・編成構成テーブルを参照して車両番号から編
成番号を特定し、列車・編成割当テーブルを参照して編
成番号から列車番号を特定し、地上側のATO信号送信装
置で列車番号をATO信号に重畳して車上のATO信号受信装
置へ伝送し、ATO信号受信装置では受信した信号から列
車番号を識別して列車番号情報を出力し、その列車番号
情報を列車番号表示装置に入力して、列車番号を表示す
る。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、13は地上側に特定地点に設置されたビ
デオカメラ、14は画像分析装置であつて、第２図に示す
如く、演算処理装置（CPU）15、画像分析アルゴリズム
を格納したメモリ16、信号変換回路17、ビデオRAM18及
び直列入出力回路19を有している。
デオカメラ、14は画像分析装置であつて、第２図に示す
如く、演算処理装置（CPU）15、画像分析アルゴリズム
を格納したメモリ16、信号変換回路17、ビデオRAM18及
び直列入出力回路19を有している。
まず、車両番号、編成番号、列車番号及び編成列車の定
義をしておく。車両番号とは、車両毎につけられた固有
の番号で、車体側壁の外面に刻印表示されている。編成
番号とは、それぞれ車両番号がつけられた複数の車両を
連結して編成した編成列車を一単位としてつけられた番
号である。列車番号とは、編成列車を実際に運用する場
合に、例えば東京−大阪間、大阪−広島間に使用する場
合にそれぞれの区間単位で編成列車につけられる番号で
ある。編成列車とは、編成番号がつけられて編成として
運用される列車のことである。
義をしておく。車両番号とは、車両毎につけられた固有
の番号で、車体側壁の外面に刻印表示されている。編成
番号とは、それぞれ車両番号がつけられた複数の車両を
連結して編成した編成列車を一単位としてつけられた番
号である。列車番号とは、編成列車を実際に運用する場
合に、例えば東京−大阪間、大阪−広島間に使用する場
合にそれぞれの区間単位で編成列車につけられる番号で
ある。編成列車とは、編成番号がつけられて編成として
運用される列車のことである。
次に、この装置の動作について説明する。
通常、鉄道車両には、その車両毎につけられた固有の車
両番号（通常は、３桁〜５桁からなる）が割り当てら
れ、車体外面の車両番号表示プレート部に刻印表示され
ている。ビデオカメラ13は車両の車両番号表示プレート
部と同一高さ位置で車両進行方向に対して直角となる向
きに配置されている。ビデオカメラ13は撮影した車両番
号映像をビデオ信号として送出する。そして、ビデオ信
号は画像分析装置14の信号変換回路17に導入される。信
号変換回路17は上記ビデオ信号をデジタル信号に変換す
る。この信号変換のタイミングはCPU15から与えられる
が、列車の通貨速度が低速度でも上記車両番号を十分に
読み取れるようにタイミング設定されている。例えば、
列車速度が18Km/hとし、車両番号が50cm幅に亘るとする
と、このタイミングは（0.5/18/3.6）＝100ms。上記デ
ジタル信号は一旦ビデオRAM18に記憶、蓄積される。こ
のビデオRAM18には０〜９の数字が上記車両番号も書体
（パターン）と同じ書体（パターン）で書き込まれてお
り、該パターンを用いてビデオRAM18の蓄積情報のパタ
ー認識が行われる。認識されたパターン情報（列車番号
情報）は直列入出力装置19から伝送系３を通して運行管
理計算機４に入力される。運行管理計算機４は、第３図
に示す車両・編成構成テーブル41、列車・編成割当テー
ブル42を内蔵しており、画像分析装置14から送られてき
た列車番号情報を各車毎に記憶しておき、−編成分の記
憶が終わると、上記車両・編成構成テーブル41を用い、
対応する車両編成は何編成（例えば、該テーブル上の編
成番号01）であるかを照合・確認する。編成番号が明ら
かになると、列車・編成割当テーブル42を用いて車両運
行計画を確認し、現在時刻との対応から列車番号を特定
する。特定された列車番号はATO信号送信装置５から車
両上のATO信号受信装置６を経て列車番号表示装置７で
表示される。
両番号（通常は、３桁〜５桁からなる）が割り当てら
れ、車体外面の車両番号表示プレート部に刻印表示され
ている。ビデオカメラ13は車両の車両番号表示プレート
部と同一高さ位置で車両進行方向に対して直角となる向
きに配置されている。ビデオカメラ13は撮影した車両番
号映像をビデオ信号として送出する。そして、ビデオ信
号は画像分析装置14の信号変換回路17に導入される。信
号変換回路17は上記ビデオ信号をデジタル信号に変換す
る。この信号変換のタイミングはCPU15から与えられる
が、列車の通貨速度が低速度でも上記車両番号を十分に
読み取れるようにタイミング設定されている。例えば、
列車速度が18Km/hとし、車両番号が50cm幅に亘るとする
と、このタイミングは（0.5/18/3.6）＝100ms。上記デ
ジタル信号は一旦ビデオRAM18に記憶、蓄積される。こ
のビデオRAM18には０〜９の数字が上記車両番号も書体
（パターン）と同じ書体（パターン）で書き込まれてお
り、該パターンを用いてビデオRAM18の蓄積情報のパタ
ー認識が行われる。認識されたパターン情報（列車番号
情報）は直列入出力装置19から伝送系３を通して運行管
理計算機４に入力される。運行管理計算機４は、第３図
に示す車両・編成構成テーブル41、列車・編成割当テー
ブル42を内蔵しており、画像分析装置14から送られてき
た列車番号情報を各車毎に記憶しておき、−編成分の記
憶が終わると、上記車両・編成構成テーブル41を用い、
対応する車両編成は何編成（例えば、該テーブル上の編
成番号01）であるかを照合・確認する。編成番号が明ら
かになると、列車・編成割当テーブル42を用いて車両運
行計画を確認し、現在時刻との対応から列車番号を特定
する。特定された列車番号はATO信号送信装置５から車
両上のATO信号受信装置６を経て列車番号表示装置７で
表示される。
なお、ビデオカメラ13としては、夜間でも車両番号を識
別しうる型式の例えば、赤外線用高感度カメラを用いる
か、或いは、通常のビデオカメラを用いる場合には、車
両番号を夜光性塗料で描くようにする。
別しうる型式の例えば、赤外線用高感度カメラを用いる
か、或いは、通常のビデオカメラを用いる場合には、車
両番号を夜光性塗料で描くようにする。
この発明は以上のように、車両に付設された車両番号を
地上側のビデオカメラで撮影して車両番号映像とし、画
像分析装置で車両番号映像を分析して車両番号情報と
し、車両番号情報から列車・編成構成テーブルと列車・
編成割当テーブルとに基づいて列車番号を特定し、列車
番号を地上側のATO信号送信装置から車上割のATO信号受
信装置へ伝送して、車上側の列車番号表示装置へ表示す
るので、車上側の搭載機器が少なくなるため、安価な費
用で構成することができる。
地上側のビデオカメラで撮影して車両番号映像とし、画
像分析装置で車両番号映像を分析して車両番号情報と
し、車両番号情報から列車・編成構成テーブルと列車・
編成割当テーブルとに基づいて列車番号を特定し、列車
番号を地上側のATO信号送信装置から車上割のATO信号受
信装置へ伝送して、車上側の列車番号表示装置へ表示す
るので、車上側の搭載機器が少なくなるため、安価な費
用で構成することができる。
第１図はこの発明の実施例を示すブロツク図、第２図は
上記実施例における画像分析装置の具体的ブロツク図、
第３図は列車番号を特定するために運行管理計算機に持
たせたテーブル、第４図は従来の列車番号設定装置を示
すブロツク図である。 図において、２……列車、３……伝送系、４……運行管
理計算機、５……ATO信号送信装置、６……ATO信号受信
装置、７……列車番号表示装置、13……ビデオカメラ、
14……画像分析装置。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
上記実施例における画像分析装置の具体的ブロツク図、
第３図は列車番号を特定するために運行管理計算機に持
たせたテーブル、第４図は従来の列車番号設定装置を示
すブロツク図である。 図において、２……列車、３……伝送系、４……運行管
理計算機、５……ATO信号送信装置、６……ATO信号受信
装置、７……列車番号表示装置、13……ビデオカメラ、
14……画像分析装置。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】地上側のビデオカメラ（13）と画像分析装
置（14）と運行管理計算機（４）と伝送系（３）とATO
信号送信装置（５）と、車上側のATO信号受信装置
（６）と列車番号表示装置（７）とを有する列車番号設
定装置であって、 ビデオカメラ（13）は、特定地点に設置され、走行する
列車（２）を構成している各車両毎につけられた車両番
号を撮影して、そのビデオ信号を出力するものであり、 画像分析装置（14）は、ビデオカメラ（13）の出力を入
力し、そのビデオ信号の車両番号映像をパターン分析し
て車両番号を識別し、その車両番号情報を送出するもの
であり、 運行管理計算機（４）は、画像分析装置（14）からの車
両番号情報を伝送系（３）を介して読み、予め記憶して
いる一編成分毎の列車・編成構成テーブルを参照して車
両番号から編成番号を特定し、その編成番号の編成列車
を運用するために編成列車に対応する列車番号を設定し
た列車・編成割当テーブルを参照して編成番号から列車
番号を特定し、列車番号情報を出力するものであり、 ATO信号送信装置（５）は、運行管理計算機（４）から
の列車番号信号をATO信号に重畳して伝送するものであ
り、 ATO信号受信装置（６）は、ATO信号送信装置（５）から
の信号を受信して列車番号を識別し、その列車番号情報
を出力するものであり、 列車番号表示装置（７）は、ATO信号受信装置（６）の
出力を入力し、列車番号を表示するものである 列車番号設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61252324A JPH07463B2 (ja) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | 列車番号設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61252324A JPH07463B2 (ja) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | 列車番号設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63103760A JPS63103760A (ja) | 1988-05-09 |
| JPH07463B2 true JPH07463B2 (ja) | 1995-01-11 |
Family
ID=17235676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61252324A Expired - Lifetime JPH07463B2 (ja) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | 列車番号設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07463B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4966832B2 (ja) * | 2007-11-26 | 2012-07-04 | 株式会社日立製作所 | 通告伝達システム |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53133305U (ja) * | 1977-03-30 | 1978-10-21 | ||
| JPS5722125Y2 (ja) * | 1977-12-28 | 1982-05-13 | ||
| JPS62236082A (ja) * | 1986-04-08 | 1987-10-16 | Toshiba Corp | 列車番号識別装置 |
| JPS6353167A (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-07 | 株式会社東芝 | 列車番号検知装置 |
-
1986
- 1986-10-22 JP JP61252324A patent/JPH07463B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63103760A (ja) | 1988-05-09 |
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