JPH0746162A - 音響反響除去装置 - Google Patents
音響反響除去装置Info
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- JPH0746162A JPH0746162A JP18970193A JP18970193A JPH0746162A JP H0746162 A JPH0746162 A JP H0746162A JP 18970193 A JP18970193 A JP 18970193A JP 18970193 A JP18970193 A JP 18970193A JP H0746162 A JPH0746162 A JP H0746162A
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- Japan
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- coefficient
- impulse response
- reception signal
- signal input
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- Prior art date
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- Pending
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- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】音響消去性能を劣化させずに係数修正量更新に
関わる演算量を大幅に削減させた音響反響除去装置を提
供する。 【構成】本発明は、可変係数系列を複数のブロックに分
け、音場のインパルス応答の減衰特性に合わせた係数修
正量更新動作を必要とするブロックが選択され、そのブ
ロックに対して音場のインパルス応答の減衰特性に合わ
せた係数が設定されるために分割更新に伴う音響反響消
去特性の収束速度劣化を補償する事ができ、かつ、反響
経路特性が変動した場合にも高い追随性が確保されてい
るために、常時安定で高速な音響反響除去が実現でき
る。
関わる演算量を大幅に削減させた音響反響除去装置を提
供する。 【構成】本発明は、可変係数系列を複数のブロックに分
け、音場のインパルス応答の減衰特性に合わせた係数修
正量更新動作を必要とするブロックが選択され、そのブ
ロックに対して音場のインパルス応答の減衰特性に合わ
せた係数が設定されるために分割更新に伴う音響反響消
去特性の収束速度劣化を補償する事ができ、かつ、反響
経路特性が変動した場合にも高い追随性が確保されてい
るために、常時安定で高速な音響反響除去が実現でき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、通信回線、室内音場制
御装置そして高品質な音声通信会議装置に使用され、受
話通信回線の信号が音響反響経路を介して送話通信回線
に現れる音響反響成分を除去する音響反響除去装置に関
するものである。
御装置そして高品質な音声通信会議装置に使用され、受
話通信回線の信号が音響反響経路を介して送話通信回線
に現れる音響反響成分を除去する音響反響除去装置に関
するものである。
【０００２】
【従来技術】一般に音響反響除去装置は通信衛星および
海底ケーブルを利用した長距離電話回線において、２線
４線変換器のインピーダンス不整合により生ずる反射を
除去するものと、テレビ会議システムなどの拡声電話に
おいて、話者音声の音響結合による反響を除去するもの
とに大別でき、修正量演算回路、擬似音響反響を発生す
る可変係数フィルタおよび減算回路から構成されてい
る。以下に音響反響除去装置の基本動作を述べる。
海底ケーブルを利用した長距離電話回線において、２線
４線変換器のインピーダンス不整合により生ずる反射を
除去するものと、テレビ会議システムなどの拡声電話に
おいて、話者音声の音響結合による反響を除去するもの
とに大別でき、修正量演算回路、擬似音響反響を発生す
る可変係数フィルタおよび減算回路から構成されてい
る。以下に音響反響除去装置の基本動作を述べる。
【０００３】図６は音響反響除去装置の基本構成を示す
図である。受話信号入力端１は受話信号出力端子２に接
続され、その受話信号入力端子１の受話信号は可変係数
フィルタ３に分岐供給され、擬似反響を生成させる。送
話信号入力端子４からの送話信号と可変係数フィルタ３
の出力である擬似音響反響は減算回路５へ入力され、送
話信号中の音響反響成分が除去され、その減算回路５の
出力は送話信号出力端子６へ出力される。送話信号出力
端子６の出力と受話信号入力端子１の信号が修正量演算
回路７に入力され、係数修正量演算回路７の出力により
可変係数フィルタ３のフィルタ係数が修正される。可変
係数フィルタ３内で受話信号は受話信号入力レジスタ８
に入力され、その受話信号入力レジスタ８の受話信号と
擬似インパルス応答レジスタ９の擬似インパルス応答と
の積和が積和回路１０でとられ、積和回路１０の出力が
擬似音響反響として出力される。受話信号出力端子２お
よび送話信号入力端子４は長距離電話回線の場合、２線
４線変換器に、拡声電話システムの場合、スピ−カとマ
イクロホンへと接続されている。
図である。受話信号入力端１は受話信号出力端子２に接
続され、その受話信号入力端子１の受話信号は可変係数
フィルタ３に分岐供給され、擬似反響を生成させる。送
話信号入力端子４からの送話信号と可変係数フィルタ３
の出力である擬似音響反響は減算回路５へ入力され、送
話信号中の音響反響成分が除去され、その減算回路５の
出力は送話信号出力端子６へ出力される。送話信号出力
端子６の出力と受話信号入力端子１の信号が修正量演算
回路７に入力され、係数修正量演算回路７の出力により
可変係数フィルタ３のフィルタ係数が修正される。可変
係数フィルタ３内で受話信号は受話信号入力レジスタ８
に入力され、その受話信号入力レジスタ８の受話信号と
擬似インパルス応答レジスタ９の擬似インパルス応答と
の積和が積和回路１０でとられ、積和回路１０の出力が
擬似音響反響として出力される。受話信号出力端子２お
よび送話信号入力端子４は長距離電話回線の場合、２線
４線変換器に、拡声電話システムの場合、スピ−カとマ
イクロホンへと接続されている。
【０００４】音響反響経路の信号伝搬特性を線形で、且
つＦＩＲ形ディジタルフィルタで表されると仮定し、そ
のインパルス応答ｈ（ｔ）と入力受話信号ｘ（ｔ）とを
用いれば、サンプル時間間隔をＴとし、時刻ｋＴにおけ
る音響反響ｙk は、 ｙk ＝ ｈk ' ｘk （１） で表される。但し、 ｈ＝［ｈ1 ，ｈ1 ，・・・，ｈn ］’ （２） ｘ＝［ｘk -1，・・・，ｘk - n ］’ ’：べクトルの転置である。
つＦＩＲ形ディジタルフィルタで表されると仮定し、そ
のインパルス応答ｈ（ｔ）と入力受話信号ｘ（ｔ）とを
用いれば、サンプル時間間隔をＴとし、時刻ｋＴにおけ
る音響反響ｙk は、 ｙk ＝ ｈk ' ｘk （１） で表される。但し、 ｈ＝［ｈ1 ，ｈ1 ，・・・，ｈn ］’ （２） ｘ＝［ｘk -1，・・・，ｘk - n ］’ ’：べクトルの転置である。
【０００５】一方、 時刻ｋＴにおけるｈの推定値をｈ
ｓk ' とすれば、ｙk の推定値ｙｓk ' は、 ｙｓk ’ ＝ ｈｓk ’ｘk （３） で与えられる。 音響反響除去装置では、受話信号入力
端子１に音声信号があり、送話信号入力端子４に音声信
号がなく音響反響のみが存在している時、適応動作状態
として反響除去動作を行う。この適応動作アルゴリズム
には、一般に学習同定法が採用される。学習同定法によ
るｈｓk ' の逐次修正は ｈｓk +1＝ ｈｓk ＋α（ｘk ｅk ）／ｘk ' ｘk （４） によって行われる。但し、 ｅk ＝ｙk −ｙｓk ， ０＜α≦１ （５） であり、ｅk を残留音響反響と呼ぶ。この様な演算動作
が係数修正量演算回路７において処理実行されている。
擬似インパルス応答レジスタ９の内容には可変係数系列
ｈｓk が格納されている。αは推定の敏感さを決める為
の修正ループゲインで１．０に近いほど大きな修正量を
与える事が出来るが、近端雑音や回線状態によって変え
てやる必要がある。又、音場の音響反響特性をこの様に
ＦＩＲ形ディジタルフィルタで表記した場合、数１００
〜数１０００タップという長大な構成となり、可変係数
系列ｈｓ kの修正量更新に関わる演算量が膨大なものに
なり小規模なハードウェアで実現できない為、可変係数
系列ｈｓk を数段階に分割処理を行い、１ステップにお
いての更新演算量を削減させる方法が採られている。図
７に一例として可変係数系列を前半と後半の二つに分け
た二分割処理を施した場合の自己回帰信号を入力とした
音響反響消去特性を示す。比較の為に分割処理を用いな
い場合も記載した。分割内容は可変係数系列の総数をＮ
とした時、次の様になる。
ｓk ' とすれば、ｙk の推定値ｙｓk ' は、 ｙｓk ’ ＝ ｈｓk ’ｘk （３） で与えられる。 音響反響除去装置では、受話信号入力
端子１に音声信号があり、送話信号入力端子４に音声信
号がなく音響反響のみが存在している時、適応動作状態
として反響除去動作を行う。この適応動作アルゴリズム
には、一般に学習同定法が採用される。学習同定法によ
るｈｓk ' の逐次修正は ｈｓk +1＝ ｈｓk ＋α（ｘk ｅk ）／ｘk ' ｘk （４） によって行われる。但し、 ｅk ＝ｙk −ｙｓk ， ０＜α≦１ （５） であり、ｅk を残留音響反響と呼ぶ。この様な演算動作
が係数修正量演算回路７において処理実行されている。
擬似インパルス応答レジスタ９の内容には可変係数系列
ｈｓk が格納されている。αは推定の敏感さを決める為
の修正ループゲインで１．０に近いほど大きな修正量を
与える事が出来るが、近端雑音や回線状態によって変え
てやる必要がある。又、音場の音響反響特性をこの様に
ＦＩＲ形ディジタルフィルタで表記した場合、数１００
〜数１０００タップという長大な構成となり、可変係数
系列ｈｓ kの修正量更新に関わる演算量が膨大なものに
なり小規模なハードウェアで実現できない為、可変係数
系列ｈｓk を数段階に分割処理を行い、１ステップにお
いての更新演算量を削減させる方法が採られている。図
７に一例として可変係数系列を前半と後半の二つに分け
た二分割処理を施した場合の自己回帰信号を入力とした
音響反響消去特性を示す。比較の為に分割処理を用いな
い場合も記載した。分割内容は可変係数系列の総数をＮ
とした時、次の様になる。
【０００６】 ｈｓ1 k ：０〜Ｎ／２ ｈｓ2 k ：Ｎ／２〜Ｎ 更新アルゴリズムは上記分割範囲を適用して、式（４）
より、 ｈｓ1 k +1＝ｈｓ1 k ＋α（ｘk ｅk ）／ｘk ' ｘk （６） ｈｓ2 k +1＝ｈｓ2 k ＋α（ｘk ｅk ）／ｘk ' ｘk （７） と表す事が出来、２ステップで全可変係数系列ｈｓk を
更新する適応アルゴリズムである。従って、１ステップ
における演算量は１／２に削減する事が出来、勿論分割
数を増やせばそれに比例して演算量は削減できる。
より、 ｈｓ1 k +1＝ｈｓ1 k ＋α（ｘk ｅk ）／ｘk ' ｘk （６） ｈｓ2 k +1＝ｈｓ2 k ＋α（ｘk ｅk ）／ｘk ' ｘk （７） と表す事が出来、２ステップで全可変係数系列ｈｓk を
更新する適応アルゴリズムである。従って、１ステップ
における演算量は１／２に削減する事が出来、勿論分割
数を増やせばそれに比例して演算量は削減できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】可変係数系列ｈｓk の
修正量更新の分割処理を施して行った場合、更新に関わ
る演算量は削減されるのだが、１ステップで更新されな
かった可変係数は擬似音響反響を生起する上で推定誤差
を発生させてしまい、結果として残留反響が増加し、音
響反響消去特性が劣化する事になる。この事は図７に示
した様に可変係数全部を一度に更新するものに比べて分
割処理を行ったものは、飽和するまでに約２倍の時間が
必要となり、収束速度が１／２に低下している。収束速
度が低下する事は大きなレベルの残留反響が回線上に存
在し、通信状態の劣化を引き起こす。又、通話中に反響
経路で経路変動が発生した場合にその状態への追随性が
悪くなり音響反響消去特性が急激に変化し耳障りな残留
音声が発生してしまい高精度で高品質な音響反響除去が
行えないという様な問題点があった。
修正量更新の分割処理を施して行った場合、更新に関わ
る演算量は削減されるのだが、１ステップで更新されな
かった可変係数は擬似音響反響を生起する上で推定誤差
を発生させてしまい、結果として残留反響が増加し、音
響反響消去特性が劣化する事になる。この事は図７に示
した様に可変係数全部を一度に更新するものに比べて分
割処理を行ったものは、飽和するまでに約２倍の時間が
必要となり、収束速度が１／２に低下している。収束速
度が低下する事は大きなレベルの残留反響が回線上に存
在し、通信状態の劣化を引き起こす。又、通話中に反響
経路で経路変動が発生した場合にその状態への追随性が
悪くなり音響反響消去特性が急激に変化し耳障りな残留
音声が発生してしまい高精度で高品質な音響反響除去が
行えないという様な問題点があった。
【０００８】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、上記問題点を除去し、係数修正量分割更新に伴う収
束速度の劣化を補償し、双方向通信検出の安定度を向上
させた音響反響除去装置を提供する事を目的とする。
で、上記問題点を除去し、係数修正量分割更新に伴う収
束速度の劣化を補償し、双方向通信検出の安定度を向上
させた音響反響除去装置を提供する事を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明はこれらの課題を
解決するためのものであり、受話信号入力端子と、送話
信号出力端子と、送話信号入力端子と、送話信号出力端
子と、前記受話信号入力端子から入力された受話信号を
入力とする可変係数フィルタと、前記可変係数フィルタ
の係数系列を格納した擬似インパルス応答レジスタと、
前記擬似インパルス応答レジスタの内容と前記受話信号
入力端子からの入力信号との畳み込み積分演算を行う積
和演算回路と、前記積和演算回路により生成された擬似
反響と前記受話信号出力端子からの反響信号との差分を
演算して残差エコーを求める減算回路と、前記反響信号
との近似値を供給する様に前記擬似インパルス応答レジ
スタの係数系列をＮ個のブロックに分けて、Ｎ回で係数
系列全体が自動的に更新されるような分割処理を行う係
数修正量演算回路とから構成される音響反響除去装置に
おいて、前記Ｎ個のブロックに分けられた前記擬似イン
パルス応答レジスタの中で更新動作を必要とするブロッ
クを選択するためのブロック選択回路と、前記ブロック
選択回路によって選択されたブロックに対して音場のイ
ンパルス応答の減衰特性に適した係数修正量の値が設定
される音響反響除去装置を提供する。
解決するためのものであり、受話信号入力端子と、送話
信号出力端子と、送話信号入力端子と、送話信号出力端
子と、前記受話信号入力端子から入力された受話信号を
入力とする可変係数フィルタと、前記可変係数フィルタ
の係数系列を格納した擬似インパルス応答レジスタと、
前記擬似インパルス応答レジスタの内容と前記受話信号
入力端子からの入力信号との畳み込み積分演算を行う積
和演算回路と、前記積和演算回路により生成された擬似
反響と前記受話信号出力端子からの反響信号との差分を
演算して残差エコーを求める減算回路と、前記反響信号
との近似値を供給する様に前記擬似インパルス応答レジ
スタの係数系列をＮ個のブロックに分けて、Ｎ回で係数
系列全体が自動的に更新されるような分割処理を行う係
数修正量演算回路とから構成される音響反響除去装置に
おいて、前記Ｎ個のブロックに分けられた前記擬似イン
パルス応答レジスタの中で更新動作を必要とするブロッ
クを選択するためのブロック選択回路と、前記ブロック
選択回路によって選択されたブロックに対して音場のイ
ンパルス応答の減衰特性に適した係数修正量の値が設定
される音響反響除去装置を提供する。
【００１０】
【作用】本発明では、上記手段により音場のインパルス
応答の減衰特性に合わせた係数修正量更新の分割処理を
行う事で、更新に関する演算量は１／分割数に削減され
たままで分割更新に伴う音響反響消去特性の収束速度劣
化を補償する事ができ、且つ、反響経路特性が変動した
場合にも高い追随性が確保されているので、常時安定で
高速な音響反響除去が実現できる。
応答の減衰特性に合わせた係数修正量更新の分割処理を
行う事で、更新に関する演算量は１／分割数に削減され
たままで分割更新に伴う音響反響消去特性の収束速度劣
化を補償する事ができ、且つ、反響経路特性が変動した
場合にも高い追随性が確保されているので、常時安定で
高速な音響反響除去が実現できる。
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明の第１の音響反響除去装置の構
成を示すブロック図である。図１に示す様に、本発明は
従来の受話信号入力端子１、受話信号出力端子２、可変
係数フィルタ３、送話信号入力端子４、減算回路５、送
話信号出力端子６、係数修正量演算回路７、受話信号入
力レジスタ８、擬似インパルス応答レジスタ９、そし
て、積和回路１０、からなる適応アルゴリズムとして学
習同定法を採用した音響反響除去装置と同一構成の装置
に、係数ブロック選択回路１１を追加した構成になって
いる。
説明する。図１は本発明の第１の音響反響除去装置の構
成を示すブロック図である。図１に示す様に、本発明は
従来の受話信号入力端子１、受話信号出力端子２、可変
係数フィルタ３、送話信号入力端子４、減算回路５、送
話信号出力端子６、係数修正量演算回路７、受話信号入
力レジスタ８、擬似インパルス応答レジスタ９、そし
て、積和回路１０、からなる適応アルゴリズムとして学
習同定法を採用した音響反響除去装置と同一構成の装置
に、係数ブロック選択回路１１を追加した構成になって
いる。
【００１２】該受話信号入力端子１と 該送話信号出力
端子６と、該受話信号入力端子１に到来した受話信号
と、該受話信号を未知の音響反響経路へと送出する該受
話信号出力端子２と、該受話信号出力端子２より送出さ
れた該受話信号と、該受話信号に対しての応答となる反
響と、該反響を集音する該送話信号入力端子４と、適応
ディジタルフィルタの係数系列を格納した該擬似インパ
ルス応答レジスタ９と、該擬似インパルス応答レジスタ
９の内容と該受話信号を格納した該受信信号入力レジス
タ８の内容との畳み込み積分演算を行う該積和演算回路
１０と、該積和演算回路により生成された擬似反響と該
反響との差分値をとる該減算回路５と、適応ディジタル
フィルタが該反響の近似値を供給する様に該擬似インパ
ルス応答レジスタの係数系列が自動的に更新される様に
処理を行う該係数修正量演算回路７とで構成される音響
反響除去装置において、該擬似インパルス応答レジスタ
９を複数のブロックに分割し、各ブロックを順次選択し
て係数更新動作を行わせる為の係数ブロック選択回路１
１を付加し、音場のインパルス応答の減衰特性に合わせ
た係数修正量更新の分割処理を行う事を特徴とする音響
反響除去装置。
端子６と、該受話信号入力端子１に到来した受話信号
と、該受話信号を未知の音響反響経路へと送出する該受
話信号出力端子２と、該受話信号出力端子２より送出さ
れた該受話信号と、該受話信号に対しての応答となる反
響と、該反響を集音する該送話信号入力端子４と、適応
ディジタルフィルタの係数系列を格納した該擬似インパ
ルス応答レジスタ９と、該擬似インパルス応答レジスタ
９の内容と該受話信号を格納した該受信信号入力レジス
タ８の内容との畳み込み積分演算を行う該積和演算回路
１０と、該積和演算回路により生成された擬似反響と該
反響との差分値をとる該減算回路５と、適応ディジタル
フィルタが該反響の近似値を供給する様に該擬似インパ
ルス応答レジスタの係数系列が自動的に更新される様に
処理を行う該係数修正量演算回路７とで構成される音響
反響除去装置において、該擬似インパルス応答レジスタ
９を複数のブロックに分割し、各ブロックを順次選択し
て係数更新動作を行わせる為の係数ブロック選択回路１
１を付加し、音場のインパルス応答の減衰特性に合わせ
た係数修正量更新の分割処理を行う事を特徴とする音響
反響除去装置。
【００１３】音場のインパルス応答は図３に示す様に時
間と共に係数振幅が低下する減衰特性を呈する事が知ら
れている（例えば、牧野昭二、小泉宣夫：“エコーキャ
ンセラの室内音場における適応特性の改善について”、
信学論（Ａ）、Ｊ７１−Ａ，１２，ＰＰ，２２１２−２
２１４（１９８８−１２）。このインパルス応答の減衰
過程のどの部分がどの程度音響反響消去特性に寄与する
のかという事を確認したのが図４に示した消去特性であ
る。可変係数系列の次数Ｎを次の様な範囲に固定し、 １）０〜Ｎ（全タップ） ２）０〜３Ｎ／４（３／４タップ） ３）０〜Ｎ／２（１／２タップ） ４）０〜Ｎ／４（１／４タップ） 白色雑音信号に対して音響反響除去動作を行った結果
は、可変係数系列の前半部分、つまり、インパルス応答
係数電力の大きな部分の同定をすれば全タップ更新時の
７０％程度の消去量は得られ、立ち上がり速度は全タッ
プ更新のものよりも速くなる。従って、分割処理も各ブ
ロックに重み付けを行い、可変係数系列の次数の小さな
部分を集中的に係数修正量の更新をする。図５は可変係
数系列を４ブロックに分けて、２ブロックを一つの組と
した３種の組み合わせを作り、１ステップにＮ／２タッ
プの更新演算を行い、４ステップで全タップを更新する
一例を示したものである。
間と共に係数振幅が低下する減衰特性を呈する事が知ら
れている（例えば、牧野昭二、小泉宣夫：“エコーキャ
ンセラの室内音場における適応特性の改善について”、
信学論（Ａ）、Ｊ７１−Ａ，１２，ＰＰ，２２１２−２
２１４（１９８８−１２）。このインパルス応答の減衰
過程のどの部分がどの程度音響反響消去特性に寄与する
のかという事を確認したのが図４に示した消去特性であ
る。可変係数系列の次数Ｎを次の様な範囲に固定し、 １）０〜Ｎ（全タップ） ２）０〜３Ｎ／４（３／４タップ） ３）０〜Ｎ／２（１／２タップ） ４）０〜Ｎ／４（１／４タップ） 白色雑音信号に対して音響反響除去動作を行った結果
は、可変係数系列の前半部分、つまり、インパルス応答
係数電力の大きな部分の同定をすれば全タップ更新時の
７０％程度の消去量は得られ、立ち上がり速度は全タッ
プ更新のものよりも速くなる。従って、分割処理も各ブ
ロックに重み付けを行い、可変係数系列の次数の小さな
部分を集中的に係数修正量の更新をする。図５は可変係
数系列を４ブロックに分けて、２ブロックを一つの組と
した３種の組み合わせを作り、１ステップにＮ／２タッ
プの更新演算を行い、４ステップで全タップを更新する
一例を示したものである。
【００１４】図２は本発明による自己回帰信号を用いた
場合の音響反響消去特性を示した図である。重み付け分
割処理を施した結果、可変係数系列を全タップ更新する
方式とほぼ同等の性能が得られている。
場合の音響反響消去特性を示した図である。重み付け分
割処理を施した結果、可変係数系列を全タップ更新する
方式とほぼ同等の性能が得られている。
【００１５】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、下記のような優れた効果が期待される。 （１）係数修正量更新の分割処理による音響反響消去特
性の収束速度の劣化を補正する事が出来るので、音響反
響除去の高速化を図れる。 （２）音響反響消去性能を劣化させずに、適応アルゴリ
ズムの内部演算量を大幅に削減する事が出来るので、小
規模な構成でハードウェア化が実現する。 （３）反響径路特性の変動要因は、マイクロホン、スピ
ーカに近接した人間や物体の空間的移動である。つま
り、インパルス応答の低次のタップを集中的に更新する
本発明においては、反響径路変動に対する追随性が非常
に強く通信回線の定常状態を速やかに作る事が出来る。 （４）通信回線の高品質性を確保しながら可変係数系列
の更新に関わる演算量を半分以下に削減できる。 （５）確立的に係数の大きな部分の同定を優先するの
で、準定常状態が保持され比較的大きなレベルの残留反
響信号が通信回線上に存在しない為に双方向通信検出が
容易に行え送話音声の頭の部分が切れるなどの音声劣化
が無くなり音質が確保される。
れば、下記のような優れた効果が期待される。 （１）係数修正量更新の分割処理による音響反響消去特
性の収束速度の劣化を補正する事が出来るので、音響反
響除去の高速化を図れる。 （２）音響反響消去性能を劣化させずに、適応アルゴリ
ズムの内部演算量を大幅に削減する事が出来るので、小
規模な構成でハードウェア化が実現する。 （３）反響径路特性の変動要因は、マイクロホン、スピ
ーカに近接した人間や物体の空間的移動である。つま
り、インパルス応答の低次のタップを集中的に更新する
本発明においては、反響径路変動に対する追随性が非常
に強く通信回線の定常状態を速やかに作る事が出来る。 （４）通信回線の高品質性を確保しながら可変係数系列
の更新に関わる演算量を半分以下に削減できる。 （５）確立的に係数の大きな部分の同定を優先するの
で、準定常状態が保持され比較的大きなレベルの残留反
響信号が通信回線上に存在しない為に双方向通信検出が
容易に行え送話音声の頭の部分が切れるなどの音声劣化
が無くなり音質が確保される。
【図１】本説明の音響反響除去装置の一構成例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明の音響反響除去装置の自己回帰信号に対
する音響反響消去特性を示す図である。
する音響反響消去特性を示す図である。
【図３】本発明の説明に用いた音場のインパルス応答特
性の一例を示す図である。
性の一例を示す図である。
【図４】本発明の説明に用いた音響反響消去特性を示す
図である。
図である。
【図５】本発明の実施例の重み付け分割処理手順の一例
を示す図である。
を示す図である。
【図６】従来の一般的な学習同定法を用いた音響反響除
去装置の基本構成を示したブロック図である。
去装置の基本構成を示したブロック図である。
【図７】従来の係数修正量更新に分割処理を施した場合
の自己回帰信号に対する音響反響消去特性を示した図で
ある。
の自己回帰信号に対する音響反響消去特性を示した図で
ある。
１ 受話信号入力端子 ２ 受話信号出力端子 ３ 可変係数フィルタ ４ 送話信号入力端子 ５ 減算回路 ６ 送話信号出力端子 ７ 係数修正量演算回路 ８ 受話信号入力レジスタ ９ 擬似インパルス応答レジスタ １０ 積和演算回路 １１ 係数ブロック選択回路
Claims (1)
- 【請求項１】受話信号入力端子と、送話信号出力端子
と、送話信号入力端子と、送話信号出力端子と、前記受
話信号入力端子から入力された受話信号を入力とする可
変係数フィルタと、前記可変係数フィルタの係数系列を
格納した擬似インパルス応答レジスタと、前記擬似イン
パルス応答レジスタの内容と前記受話信号入力端子から
の入力信号との畳み込み積分演算を行う積和演算回路
と、前記積和演算回路により生成された擬似反響と前記
受話信号出力端子からの反響信号との差分を演算して残
差エコーを求める減算回路と、前記反響信号との近似値
を供給する様に前記擬似インパルス応答レジスタの係数
系列をＮ個のブロックに分けて、Ｎ回で係数系列全体が
自動的に更新されるような分割処理を行う係数修正量演
算回路とから構成される音響反響除去装置において、前
記Ｎ個のブロックに分けられた前記擬似インパルス応答
レジスタの中で更新動作を必要とするブロックを選択す
るためのブロック選択回路と、前記ブロック選択回路に
よって選択されたブロックに対して音場のインパルス応
答の減衰特性に適した係数修正量の値が設定されること
を特徴とする音響反響除去装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18970193A JPH0746162A (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 音響反響除去装置 |
| US08/278,375 US5477534A (en) | 1993-07-30 | 1994-07-20 | Acoustic echo canceller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18970193A JPH0746162A (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 音響反響除去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0746162A true JPH0746162A (ja) | 1995-02-14 |
Family
ID=16245751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18970193A Pending JPH0746162A (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 音響反響除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746162A (ja) |
-
1993
- 1993-07-30 JP JP18970193A patent/JPH0746162A/ja active Pending
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