JPH0745997A - リード曲げ方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント基板のリード挿通孔に挿通されたリ
ード付き電子部品のリードの曲げ及び仮止めの良否を判
別する。 【構成】 プリント基板１のリード挿通孔４に挿入され
たリード５、５の先端間を結ぶ線の延長線の稍上方の位
置にこれらを挟むように位置された発光素子１９と受光
素子２１とを有する光電センサ１０と、上記リードを折
り曲げるための一対のクリンチ爪７、７とを備え、プリ
ント基板のリード挿通孔ヘの上記リードの挿入状態をリ
ードの突出端部が光電センサの発光素子と受光素子との
間に位置するか否かを検出すると共に、上記一対のクリ
ンチ爪にてプリント基板から突出したリードを折り曲げ
た後、上記光電センサの発光素子と受光素子との間にリ
ードが位置しないことでリードの折り曲げが為されたこ
とを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リード曲げ方法及びそ
の装置に関する。詳しくは、プリント基板のリード挿通
孔に挿通されたリード付き電子部品（以下、単に「電子
部品」という。）のリードの曲げ及びその曲げ量の良否
を判別することができる新規なリード曲げ方法及びその
装置を提供しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板への電子部品の実装は、先
ず、所謂自動挿入機により、プリント基板のリード挿通
孔に電子部品のリードを挿通してプリント基板に電子部
品を搭載した後、プリント基板の反マウント面から突出
したリードをリード曲げ装置によって折り曲げてプリン
ト基板への仮止めを行い、次に、半田付工程により各リ
ードをプリント基板に形成された回路パターンに半田付
けすることにより、行われる。

【０００３】そして、このような実装工程において、プ
リント基板への電子部品の仮止め状態を検査する方法が
なく、上記した実装工程の終了後、回路の導通検査を行
うことによって、当該電子部品の実装状態を検査してい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うな電子部品の実装状態を検査する場合にあっては、電
子部品のプリント基板への仮止め状態が不良であるもの
も、半田付け工程を終えた後でなければ、その不良が発
見されず、半田付け工程が無駄になるという問題があっ
た。

【０００５】また、電子部品をプリント基板に仮止めし
た後、これを目視により検査することも考えられるが、
人手による検査は不確実であり、また、プリント基板へ
の電子部品の実装工程の自動化の妨げとなるという問題
がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明リード曲
げ方法は、上記した課題を解決するために、プリント基
板のリード挿通孔ヘのリードの挿入状態をリードの突出
端部が光電センサの発光素子と受光素子との間に位置す
るか否かで判定し、クリンチ爪によりプリント基板から
突出したリードを折り曲げた後、上記光電センサにより
発光素子から出射された光を受光素子が受光したときに
リードの折り曲げが為されたことを検出するようにした
ものである。

【０００７】また、本発明リード曲げ装置は、プリント
基板のリード挿通孔に挿入されたリードの先端間を結ぶ
線の延長線の稍上方の位置にこれらを挟むように位置さ
れた発光素子と受光素子とを有する光電センサと、上記
リードを折り曲げるための一対のクリンチ爪とを備え、
プリント基板のリード挿通孔ヘの上記リードの挿入状態
をリードの突出端部が光電センサの発光素子と受光素子
との間に位置するか否かを検出すると共に、上記一対の
クリンチ爪にてプリント基板から突出したリードを折り
曲げた後、上記光電センサの発光素子と受光素子との間
にリードが位置しないことでリードの折り曲げが為され
たことを検出するをようにしたものである。

【０００８】

【作用】従って、本発明リード曲げ方法及びその装置に
よれば、プリント基板のリード挿通孔ヘのリードの挿入
状態を光電センサにより検出するため、その状態でその
リードをクリンチすることができるか否かを判断するこ
とができ、クリンチ不能な状態の電子部品に対してクリ
ンチ動作をすることがない。

【０００９】また、電子部品のリードを折り曲げた後、
その折り曲げ状態を光電センサにより検査するため、仮
止めが為されたか否かを検査することができ、半田付け
工程への移送時に電子部品のプリント基板に対する位置
がずれたりすることがなく、電子部品のプリント基板へ
の位置ズレが生じてしまった電子部品に対して半田付け
を行ってしまうことがない。

【００１０】これにより、プリント基板への電子部品の
実装工程において、搭載状態が不良なものをクリンチす
る前に判別することができ、また、仮止め状態が不良な
ものを半田付け工程へ投入する前に判別することができ
るため、よって、クリンチ工程及び半田付け工程が無駄
になるということはなく、実装工程において歩留りを向
上させることができる。

【００１１】また、電子部品のプリント基板への仮止め
の検査を自動化することができ、プリント基板の実装工
程全体のロボット化を図ることができる。

【００１２】

【実施例】以下に、本発明リード曲げ装置１の詳細を添
付図面に示した実施例１に従って説明する。

【００１３】先ず、本発明リード曲げ装置１を説明する
前に、プリント基板２及びこれに仮止めされる電子部品
３について説明する。

【００１４】プリント基板２には所定の回路パターンが
形成されていると共に、プリント基板２の回路パターン
が形成された部分を貫通するように多数のリード挿通孔
４、４、・・・が形成されている。

【００１５】電子部品３には少なくとも２本のリード
５、５が備えられ、該２本のリード５、５は電子部品本
体６から下方へ向かって突出し、又は一旦側方へ突出し
た後下方へ折り曲げられており、これら２本のリード
５、５は、所定の間隔で略平行に位置されている。

【００１６】また、プリント基板２に実装される電子部
品３には種々のものがあり、その種類（抵抗器、コンデ
ンサ、トランジスタ、ダイオード、ＩＣ等）によって、
それぞれのリード間の間隔も様々なものがある。

【００１７】このような電子部品３はそのリード５、５
がプリント基板２の所定のリード挿通孔４、４にそのマ
ウント面側から挿入され、その下端がプリント基板２の
反マウント面から下方へ突出するようにされてプリント
基板２に搭載される。

【００１８】このような電子部品３のプリント基板２へ
の搭載はいわゆる自動挿入機（図示は省略する。）より
為される。

【００１９】そして、自動挿入機によりプリント基板２
に搭載された電子部品３は、リード曲げ装置１によりリ
ード５、５のプリント基板２から突出した部分が折り曲
げられてプリント基板２に仮止めされる。

【００２０】リード曲げ装置１は、リード５、５を押圧
する一対のクリンチ爪７、７と、該一対のクリンチ爪
７、７を複数組その外周面に支持するためのドラム体８
と、該ドラム体８の上部側方に位置し、ドラム体８の上
端位置に対向した位置に位置した一対のクリンチ爪７、
７を押圧する押圧機構９、９と、電子部品３にプリント
基板２への搭載状態及び仮止め状態を検査する光電セン
サ１０等からなる。

【００２１】一対のクリンチ爪７、７が複数組あるの
は、プリント基板２に仮止めする電子部品３の種類が複
数あり、これらはリード５と５との間の間隔が相違した
り、リード５、５の折り曲げ方向が異なったりするた
め、これらに各別に対応させる必要があるためであり、
このような複数組のクリンチ爪７、７は仮止めを行う電
子部品３により適宜選択されるようになっている。

【００２２】ドラム体８は対向して立設された２つの支
持壁１１、１１間にその軸心が略水平になるように回転
自在に支持され、その周面に軸心方向と平行に延びる８
本の支持溝１２、１２、・・・が周方向に等間隔に、か
つ、その両端がドラム体８の両端面に達するように形成
されている。

【００２３】そして、ドラム体８は図示しない駆動機構
により回転され、また、所定の位置で停止し得るように
なっている。

【００２４】クリンチ爪７、７には、電子部品３の２本
のリード５、５の先端部を互いに近づけるように折り曲
げる内曲げ用クリンチ爪７Ａ、７Ａと、互いに遠ざける
ように折り曲げる外曲げ用クリンチ爪７Ｂ、７Ｂとがあ
る。

【００２５】内曲げ用クリンチ爪７Ａは、側方から見て
略Ｌ字状の板状をしており、その肉厚は上記ドラム体８
に形成された支持溝１２の幅と略同じか又は稍薄く形成
され、その下片１３と垂直片１４との成す角度が直角よ
り稍鈍角になるようにされている。

【００２６】このような内曲げ用クリンチ爪７Ａが２つ
用意され、これらの垂直片１４、１４が適宜間隔を空け
て互いに向き合う向きで、かつ、これらの下片１３、１
３が１つの支持溝１２に摺動自在に支持されて一対の内
曲げ用クリンチ爪７Ａ、７Ａが構成される。

【００２７】また、内曲げ用クリンチ爪７Ａ、７Ａの垂
直片１４、１４の互いに向き合う側の先端部は後述する
ように電子部品３のリード５、５を内方へ押圧するため
の爪部１５、１５とされている。

【００２８】外曲げ用クリンチ爪７Ｂは、側方から見て
略くの字状の板状をしており、その肉厚は上記ドラム体
８に形成された支持溝１２の幅と略同じか又は稍薄く形
成され、その一片（以下「下片」という。）１６が水平
な向きで他片（以下「傾斜片」という。）１７が先端に
行くに従い上方へ変位するように傾斜する向きで位置さ
れる。

【００２９】また、外曲げ用クリンチ爪７Ｂの傾斜片１
７の略中央部分にはその板厚が一方の面が切欠かれて略
半分になるように薄肉部１７ａに形成されている。

【００３０】このような外曲げ用クリンチ爪７Ｂが２つ
用意され、これらの下片１６、１６がドラム体８の軸心
方向に離間し、これらの傾斜片１７、１７が側方から見
て互いに交差するように、かつ、これらの下片１６、１
６が１つの支持溝１２に摺動自在に支持されて一対の外
曲げ用クリンチ爪７Ｂ、７Ｂが構成される。

【００３１】一対の外曲げ用クリンチ爪７Ｂ、７Ｂの傾
斜片１７と傾斜片１７とはこれらの薄肉部１７ａ、１７
ａの切り欠かれた側の面と面とが合わさるようにされて
いるため、両外曲げ用クリンチ爪７Ｂ、７Ｂが干渉せず
に移動できるようになっている。

【００３２】また、外曲げ用クリンチ爪７Ｂ、７Ｂの傾
斜片１７、１７の先端部であって、互いに向き合う側と
反対側の部分は電子部品３のリード５、５を外方へ押圧
するための爪部１８、１８とされている。

【００３３】尚、図示は省略したが、これらクリンチ爪
７、７は支持溝１２の長さ方向に対して所定の範囲で摺
動自在とされていると共に、適宜な手段によりドラム体
８に対してその外方へ抜けないように抜け止めがなさ
れ、更に、バネなどにより常時一対のクリンチ爪７、７
の下片１３と下片１３又は下片１６と下片１６が互いに
離間する方向へ向けて付勢されており、これにより、こ
れらクリンチ爪７、７にその下片１３と下片１３又は下
片１６と下片１６が近づく方への外力が働かない状態に
おいて、内曲げ用クリンチ爪７Ａ、７Ａにあってはその
爪部１５と１５が互いに離間して位置され、また、外曲
げ用クリンチ爪７Ｂ、７Ｂにあってはその爪部１８と１
８が互いに近接して位置される。

【００３４】押圧機構９は、ドラム体８の上端位置に位
置した一対のクリンチ爪７、７にそれぞれ各別に対応す
るように上記支持壁１１、１１の上端部であって互いに
向かい合う側の面にそれぞれ取着され、上記一対のクリ
ンチ爪７、７の下片１３、１３又は１６、１６をその駆
動によりドラム体８の中心側ヘ向けて押圧するようにな
っている。

【００３５】そして、押圧機構９の駆動により、一対の
クリンチ爪７、７はこれらの下片１３、１３又は１６、
１６が互いに近づくように移動され、これにより、内曲
げ用クリンチ爪７Ａ、７Ａにあってはその爪部１５と１
５が互いに近づけられ、また、外曲げ用クリンチ爪７
Ｂ、７Ｂにあってはその爪部１８と１８が互いに遠ざけ
られる。

【００３６】また、押圧機構９による下片１３又は１６
の押圧が解かれたとき、クリンチ爪７は上記図示しない
バネなどにより、押圧される前の位置に戻される。

【００３７】光電センサ１０は発光素子１９を有する発
光部２０と受光素子２１を有する受光部２２とから構成
され、発光部２０と受光部２２は、上記支持壁１１、１
１の上端部にその発光素子１９と受光素子２１とが互い
に向き合うようにそれぞれ取着され、その発光素子１９
と受光素子２１とを結んだ線がドラム体８の上端位置に
位置された一対のクリンチ爪７、７の爪部１５、１５又
は１８、１８の上端と上端とを結んだ線と平行で、か
つ、その稍下方に位置するように配置されている。

【００３８】このように構成されたリード曲げ装置１は
プリント基板２に電子部品３を搭載する自動挿入機のプ
リント基板２が位置された位置の下方に配設される。

【００３９】そして、当該リード曲げ装置１によるプリ
ント基板２に搭載された電子部品３のリード５の折り曲
げ及びその仮止めの良否の検査は次のようにして行われ
る。

【００４０】尚、以下の説明は、電子部品３の２本のリ
ード５と５が互いに近づくように折り曲げる場合につい
て行う。

【００４１】先ず、当該リード曲げ装置１をその仮止め
しようとする電子部品３のリード５、５に対して所定の
位置関係になるように、図示しない移動手段により移動
する。

【００４２】具体的には、リード曲げ装置１の光電セン
サ１０はその光電センサ１０の発光素子１９と受光素子
２１とを結ぶ線がプリント基板２に正常に搭載されたと
仮定した電子部品３のリード５、５の先端間を結ぶ線の
稍上方で、かつ、平行になるように、プリント基板２に
対してリード曲げ装置１を位置させる。

【００４３】かかる状態において、光電センサ１０によ
りその発光素子１９から出射した光が受光素子２１に受
光されるか否かというセンシングを行い、プリント基板
２の所定の位置に電子部品３が搭載されたか否かを判定
する。

【００４４】即ち、電子部品３の搭載状態が正常である
場合（図４参照）、そのリード５、５はプリント基板２
からの突出量が所定量であり、これにより、上記光電セ
ンサ１０の発光素子１９から出射された光はリード５、
５に遮蔽されて受光素子２１には受光されず、この状態
を正常であると判定する。

【００４５】また、電子部品３の搭載状態が不良で、そ
のリード５、５のいずれか一方でもプリント基板２のリ
ード挿通孔４、４に挿入されていない場合（図５参照）
は、光電センサ１０の発光素子１９と受光素子２１とを
結んだ線上にはリード５、５が存在せず、これにより、
受光素子２１は発光素子１９からの光を受光して、この
状態を不良であると判定する。

【００４６】プリント基板２への電子部品３の搭載が不
良であると判定された場合、自動挿入機により、当該電
子部品３を取り除き、新たな電子部品３の供給が行われ
る。

【００４７】尚、上記電子部品３の搭載状態の検査は、
発光素子１９と受光素子２１との間にリード５以外のも
のがない状態で行う必要があり、従って、クリンチ爪
７、７が発光素子１９と受光素子２１との間に位置して
いない状態で行う。

【００４８】次に、電子部品３の搭載状態が正常である
ことを確認した後、ドラム体８の上端位置に所定のクリ
ンチ爪７、７が位置するようにドラム体８を回転させ、
上記押圧機構９、９により、一対のクリンチ爪７、７を
互いの爪部１５と１５が近づくように押圧する。

【００４９】押圧された一対のクリンチ爪７、７は、そ
の爪部１５、１５がプリント基板２から突出されたリー
ド５、５の先端部を押圧し、２本のリード５、５はその
先端部が互いに近づく方向へ向けて折り曲げられ（図６
参照）、プリント基板２への電子部品３の仮止めが為さ
れる。

【００５０】リード５、５の曲げを行った一対のクリン
チ爪７、７はその押圧機構９、９による押圧が解かれる
と、上述したように図示しないバネなどにより押圧前の
位置に戻される。

【００５１】その後、光電センサ１０の発光素子１９か
ら出射された光が受光素子２１に受光されるか否かとい
うセンシングを行い、プリント基板２への電子部品３の
仮止めの良否を検査する。

【００５２】このとき、クリンチ爪７、７を押圧前の位
置に戻しただけでは、発光素子１９と受光素子２１とを
結ぶ線上にクリンチ爪７、７の爪部１５、１５が位置す
るため、ドラム体８を回転させて発光素子１９と受光素
子２１とを結ぶ線上にクリンチ爪７、７の爪部１５、１
５が位置しないようにして、光電センサ１０によるセン
シングを行う。

【００５３】プリント基板２への電子部品３の仮止めが
正常である場合、折り曲げられたリード５、５はその先
端が斜め上方へ偏倚されるため、発光素子１９と受光素
子２１とを結ぶ線上にリード５、５が位置せず、これに
より、受光素子２１は発光素子１９からの光を受光し
て、この状態を正常であると判定する（図６参照）。

【００５４】また、プリント基板２への電子部品３の仮
止めが不良である場合、即ち、リード５、５の曲げ量が
不足している場合、発光素子１９と受光素子２１とを結
ぶ線上にリード５、５が位置し、これにより、受光素子
２１は発光素子１９からの光を受光できず、この状態を
不良であると判定する（図７参照）。

【００５５】プリント基板２への電子部品３の仮止めが
不良であると判定された場合、自動挿入機により電子部
品３を取り除き、新たな電子部品３の供給が行われる。

【００５６】電子部品３をプリント基板２から取り除く
場合、リード５、５が既に多少折り曲げられているた
め、別のクリンチ爪７、７（図示は省略する。）によっ
て反対側、即ち、２本のリード５、５を平行になる方向
へその曲げを修正した後、プリント基板２から電子部品
３を取り除くようにすると良い。

【００５７】また、リード５、５の折り曲げによるプリ
ント基板２への電子部品３の仮止めが不良であると判定
された場合、クリンチ爪７、７によるリード５、５の折
り曲げ及びその検査を複数回繰り返すようにしても良
く、かかる場合、所定回数繰り返した後、それでも不良
と判断された場合に、電子部品３の取り除き作業を行う
ようにすると良い。

【００５８】このように一の電子部品３のプリント基板
２への仮止めが為された後、当該リード曲げ装置１は別
の電子部品３のプリント基板２への仮止めを行うべく、
該別の電子部品３が搭載されるべき位置の下方に上記図
示しない移動手段により移動される。

【００５９】そして、前記一の電子部品３と当該別の電
子部品３とが異種の場合には、その別の電子部品３のリ
ード５、５を折り曲げるためのクリンチ爪７、７が選択
され、当該電子部品３のプリント基板２への搭載状態の
検査、仮止め及び仮止めの良否の検査が前記したと同様
に行われる。

【００６０】また、外曲げ用クリンチ爪７Ｂ、７Ｂを使
用してリード５、５を互いに遠ざかるように折り曲げる
場合は、先ず、プリント基板２に外曲げ用クリンチ爪７
Ｂ、７Ｂを近接させたときに、外曲げ用クリンチ爪７
Ｂ、７Ｂが２本のリード５とリード５との間に位置する
ようにする。

【００６１】この状態から、押圧機構９、９により外曲
げ用クリンチ爪７Ｂ、７Ｂを押圧し、爪部１８と１８が
互いに遠ざかるように移動させる。

【００６２】これにより、リード５、５は外曲げ用クリ
ンチ爪７Ｂ、７Ｂの爪部１８、１８により互いに遠ざか
る方向へ折り曲げられる。

【００６３】このとき、一対の外曲げ用クリンチ爪７
Ｂ、７Ｂはその傾斜片１７、１７同士が交差するが、上
述のように薄肉部１７ａと薄肉部１７ａとが交差するた
め、両傾斜片１７と１７とが干渉することはない。

【００６４】外曲げ用クリンチ爪７Ｂ、７Ｂにより折り
曲げられたリード５、５は上述した内曲げ用クリンチ爪
７Ａ、７Ａにより折り曲げられたリード５、５と同様
に、光電センサ１０の発光素子１９から出射された光を
遮蔽するか否かで、リード５、５の曲げ状態が検査され
る。

【００６５】尚、光電センサ１０によるセンシング時
に、クリンチ爪７、７の爪部１５、１５がこれを妨害し
ないように、上記実施例においては、ドラム体８を回転
させ、クリンチ爪７、７がドラム体８の上端位置に位置
しない状態でセンシングを行うようにしたが、これに限
らず、光電センサ１０をクリンチ爪７、７に対して上下
方向に移動自在とし、センシング時に光電センサ１０を
稍上方へ上昇させ、クリンチ爪７、７を避けるようにし
ても良い。また、クリンチ爪７、７が押圧機構９、９に
よるドラム体８に対する摺動時にその各爪部１５、１５
が互いに近づくに従い稍上方へ変位するようにしておい
ても良い。

【００６６】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明リード曲げ方法はプリント基板のリード挿通
孔に挿入した電子部品のリードを折り曲げてプリント基
板に仮止めをするリード曲げ方法であって、プリント基
板のリード挿通孔ヘのリードの挿入状態をリードの突出
端部が光電センサの発光素子と受光素子との間に位置す
るか否かで判定し、クリンチ爪によりプリント基板から
突出したリードを折り曲げた後、上記光電センサにより
発光素子から出射された光を受光素子が受光したときに
リードの折り曲げが為されたことを検出するようにした
ことを特徴とする。

【００６７】また、プリント基板のリード挿通孔に挿入
した電子部品のリードを折り曲げてプリント基板に仮止
めをするリード曲げ装置であって、プリント基板のリー
ド挿通孔に挿入されたリードの先端間を結ぶ線の延長線
の稍上方の位置にこれらを挟むように位置された発光素
子と受光素子とを有する光電センサと、上記リードを折
り曲げるための一対のクリンチ爪とを備え、プリント基
板のリード挿通孔ヘの上記リードの挿入状態をリードの
突出端部が光電センサの発光素子と受光素子との間に位
置するか否かを検出すると共に、上記一対のクリンチ爪
にてプリント基板から突出したリードを折り曲げた後、
上記光電センサの発光素子と受光素子との間にリードが
位置しないことでリードの折り曲げが為されたことを検
出するをようにしたことを特徴とする。

【００６８】従って、本発明リード曲げ方法及びその装
置によれば、プリント基板のリード挿通孔ヘのリードの
挿入状態を光電センサにより検出するため、その状態で
そのリードをクリンチすることができるか否かを判断す
ることができ、クリンチ不能な状態の電子部品に対して
クリンチ動作をすることがない。

【００６９】また、電子部品のリードを折り曲げた後、
その折り曲げ状態を光電センサにより検査するため、仮
止めが為されたか否かを検査することができ、半田付け
工程への移送時に電子部品のプリント基板に対する位置
がずれたりすることがなく、電子部品のプリント基板へ
の位置ズレが生じてしまった電子部品に対して半田付け
を行ってしまうことがない。

【００７０】これにより、プリント基板への電子部品の
実装工程において、搭載状態が不良なものをクリンチす
る前に判別することができ、また、仮止め状態が不良な
ものを半田付け工程へ投入する前に判別することができ
るため、よって、クリンチ工程及び半田付け工程が無駄
になるということはなく、実装工程において歩留りを向
上させることができる。

【００７１】また、電子部品のプリント基板への仮止め
の検査を自動化することができ、プリント基板の実装工
程全体のロボット化を図ることができる。

【００７２】尚、前記実施例において示した具体的な形
状ないし構造等は、本発明リード曲げ方法及び装置の実
施に当っての具体化のほんの一例を示したものにすぎ
ず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈
されてはならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明リード曲げ装置の全体を示す斜視
図である。

【図２】内曲げ用クリンチ爪を示す正面図である。

【図３】外曲げ用クリンチ爪を示す正面図である。

【図４】プリント基板への電子部品の搭載が正常な状態
を示す概略図である。

【図５】プリント基板への電子部品の搭載が不良な状態
を示す概略図である。

【図６】プリント基板への電子部品の仮止めが正常な状
態を示す概略図である。

【図７】プリント基板への電子部品の仮止めが不良な状
態を示す概略図である。

【符号の説明】

１ リード曲げ装置 ２ プリント基板 ３ 電子部品 ４ リード挿通孔 ５ リード ７ クリンチ爪 ７Ａ クリンチ爪 ７Ｂ クリンチ爪 １０ 光電センサ １９ 発光素子 ２１ 受光素子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント基板のリード挿通孔に挿入した
   電子部品のリードを折り曲げてプリント基板に仮止めを
   するリード曲げ方法であって、プリント基板のリード挿
   通孔ヘのリードの挿入状態をリードの突出端部が光電セ
   ンサの発光素子と受光素子との間に位置するか否かで判
   定し、クリンチ爪によりプリント基板から突出したリー
   ドを折り曲げた後、上記光電センサにより発光素子から
   出射された光を受光素子が受光したときにリードの折り
   曲げが為されたことを検出するようにしたことを特徴と
   するリード曲げ方法。
2. 【請求項２】 プリント基板のリード挿通孔に挿入した
   電子部品のリードを折り曲げてプリント基板に仮止めを
   するリード曲げ装置であって、プリント基板のリード挿
   通孔に挿入されたリードの先端間を結ぶ線の延長線の稍
   上方の位置にこれらを挟むように位置された発光素子と
   受光素子とを有する光電センサと、上記リードを折り曲
   げるための一対のクリンチ爪とを備え、プリント基板の
   リード挿通孔ヘの上記リードの挿入状態をリードの突出
   端部が光電センサの発光素子と受光素子との間に位置す
   るか否かを検出すると共に、上記一対のクリンチ爪にて
   プリント基板から突出したリードを折り曲げた後、上記
   光電センサの発光素子と受光素子との間にリードが位置
   しないことでリードの折り曲げが為されたことを検出す
   るをようにしたことを特徴とするリード曲げ装置。