JPH0745653Y2 - 油圧ショベル用の油圧回路 - Google Patents
油圧ショベル用の油圧回路Info
- Publication number
- JPH0745653Y2 JPH0745653Y2 JP11852790U JP11852790U JPH0745653Y2 JP H0745653 Y2 JPH0745653 Y2 JP H0745653Y2 JP 11852790 U JP11852790 U JP 11852790U JP 11852790 U JP11852790 U JP 11852790U JP H0745653 Y2 JPH0745653 Y2 JP H0745653Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control valve
- bucket
- hydraulic
- merging
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は油圧ショベル用の油圧回路に関するものであ
る。
る。
（従来技術） 第４図の従来回路（バケット合流無し）でアーム合流に
ついて説明する。油圧ポンプA,B共ネガコン制御のポン
プである。この特性はセンタバイパス（イ），（ロ）の
最下流にあるネガコン用絞り（ハ），（ニ）の上流の圧
力PiA,PiBにより吐出量を変化させる。こゝでアームI,I
I用コントロールバルブを作動させると、ポンプＡの油
はアームII用コントロールバルブでセンタバイパス
（イ）はブロックされるので、合流通路（ホ）を通りア
ームＩ用コントロールバルブロードチェック（ヘ）の下
流へ合流する。またこの時ネガコン用絞り（ハ）を通過
する油がなくなるので、圧力PiAは０となりポンプは最
大吐出量となる。同様にポンプＢ側も最大吐出量となる
為、アームは常に２倍速で作動する。バケット合流も同
様な回路とした場合２倍速で作動する様になる。
ついて説明する。油圧ポンプA,B共ネガコン制御のポン
プである。この特性はセンタバイパス（イ），（ロ）の
最下流にあるネガコン用絞り（ハ），（ニ）の上流の圧
力PiA,PiBにより吐出量を変化させる。こゝでアームI,I
I用コントロールバルブを作動させると、ポンプＡの油
はアームII用コントロールバルブでセンタバイパス
（イ）はブロックされるので、合流通路（ホ）を通りア
ームＩ用コントロールバルブロードチェック（ヘ）の下
流へ合流する。またこの時ネガコン用絞り（ハ）を通過
する油がなくなるので、圧力PiAは０となりポンプは最
大吐出量となる。同様にポンプＢ側も最大吐出量となる
為、アームは常に２倍速で作動する。バケット合流も同
様な回路とした場合２倍速で作動する様になる。
（考案により解決しようとする課題） ネガコン制御の油圧回路に於て、（１）バケットスピー
ドの向上と、（２）２倍速合流にした場合にはバケット
作動時にスピードが速すぎてショックが大となり、制御
不良となる可能性があるので、1.5倍速等適正な合流速
度とすることが可能な油圧回路を提供することを目的と
する。
ドの向上と、（２）２倍速合流にした場合にはバケット
作動時にスピードが速すぎてショックが大となり、制御
不良となる可能性があるので、1.5倍速等適正な合流速
度とすることが可能な油圧回路を提供することを目的と
する。
（課題を解決するための手段） ネガコン制御の油圧回路に於て、バケット合流用コント
ロールバルブを合流側へ切換えた時、センタバイパスの
上流から下流への通路を完全ブロックすることなく、あ
る設定した開度とし、かつバケット合流用コントロール
バルブを他のアクチュエータ用コントロールバルブに対
してタンデムに接続して適正な合流速度となるようにし
た。
ロールバルブを合流側へ切換えた時、センタバイパスの
上流から下流への通路を完全ブロックすることなく、あ
る設定した開度とし、かつバケット合流用コントロール
バルブを他のアクチュエータ用コントロールバルブに対
してタンデムに接続して適正な合流速度となるようにし
た。
（実施例） 本考案の構成を第１図，第２図，第３図に基いて説明す
る。油圧ポンプA,Bは図示していない原動機により駆動
される。コントロールバルブ１〜９は図示していないパ
イロットバルブからの信号圧により、油圧ポンプA,Bか
ら吐出された圧油の方向と流量を制御する。走行用コン
トロールバルブ１、ブームＩ用コントロールバルブ２、
バケットＩ用コントロールバルブ３は油圧ポンプＡに対
してパラレルに接続されている。アームII用コントロー
ルバルブ４は上流側のコントロールバルブ１〜３に対し
てタンデムに接続されている。走行用コントロールバル
ブ５、ブームII用コントロールバルブ６、旋回用コント
ロールバルブ７、アームＩ用コントロールバルブ８は油
圧ポンプＢに対してパラレルに接続されている。バケッ
トII用コントロールバルブ９は上流側のコントロールバ
ルブ５〜８に対してタンデムに接続されている。
る。油圧ポンプA,Bは図示していない原動機により駆動
される。コントロールバルブ１〜９は図示していないパ
イロットバルブからの信号圧により、油圧ポンプA,Bか
ら吐出された圧油の方向と流量を制御する。走行用コン
トロールバルブ１、ブームＩ用コントロールバルブ２、
バケットＩ用コントロールバルブ３は油圧ポンプＡに対
してパラレルに接続されている。アームII用コントロー
ルバルブ４は上流側のコントロールバルブ１〜３に対し
てタンデムに接続されている。走行用コントロールバル
ブ５、ブームII用コントロールバルブ６、旋回用コント
ロールバルブ７、アームＩ用コントロールバルブ８は油
圧ポンプＢに対してパラレルに接続されている。バケッ
トII用コントロールバルブ９は上流側のコントロールバ
ルブ５〜８に対してタンデムに接続されている。
油圧ポンプA,Bの吐出ポートはセンタバイパスa,bにより
コントロールバルブ１〜４及び５〜９を経由してタンク
へ接続されている。センタバイパスａのアームII用コン
トロールバルブ４の下流側には、ネガコン用絞り10が設
置されている。センタバイパスｂのバケットII用コント
ロールバルブ９の下流側には、ネガコン用絞り11が設置
されている。センタバイパスａのネガコン用絞り10の上
流側の点ｅと油圧ポンプＡの吐出量を変化させるレギュ
レータ12は信号通路ｃにより接続されている。センタバ
イパスｂのネガコン用絞り11の上流側の点ｆと油圧ポン
プＢの吐出量を変化させるレギュレータ13は信号通路ｄ
により接続されている。
コントロールバルブ１〜４及び５〜９を経由してタンク
へ接続されている。センタバイパスａのアームII用コン
トロールバルブ４の下流側には、ネガコン用絞り10が設
置されている。センタバイパスｂのバケットII用コント
ロールバルブ９の下流側には、ネガコン用絞り11が設置
されている。センタバイパスａのネガコン用絞り10の上
流側の点ｅと油圧ポンプＡの吐出量を変化させるレギュ
レータ12は信号通路ｃにより接続されている。センタバ
イパスｂのネガコン用絞り11の上流側の点ｆと油圧ポン
プＢの吐出量を変化させるレギュレータ13は信号通路ｄ
により接続されている。
油圧ポンプＢのセンタバイパスｂのアームＩ用コントロ
ールバルブ８とバケットII用コントロールバルブ９間の
点ｇとバケットＩ用コントロールバルブ３のロードチェ
ックｊの下流側の点ｋは流路ｈを介して接続されてい
る。また流路ｈには点ｋから点ｇ方向への流れを防ぐチ
ェックバルブｉが設置されている。バケットII用コント
ロールバルブ９には、油圧ポンプＢからの吐出油をその
まゝ下流へ流す位置ｌと流路を絞る位置ｍとがあり、バ
ケット合流用信号圧ｎによって切換わる。
ールバルブ８とバケットII用コントロールバルブ９間の
点ｇとバケットＩ用コントロールバルブ３のロードチェ
ックｊの下流側の点ｋは流路ｈを介して接続されてい
る。また流路ｈには点ｋから点ｇ方向への流れを防ぐチ
ェックバルブｉが設置されている。バケットII用コント
ロールバルブ９には、油圧ポンプＢからの吐出油をその
まゝ下流へ流す位置ｌと流路を絞る位置ｍとがあり、バ
ケット合流用信号圧ｎによって切換わる。
ネガコン用絞り10,11を通過する流量Ｑと絞りの上流側
の圧力、つまり信号通路c,dの圧力の関係は第２図の様
になっている。
の圧力、つまり信号通路c,dの圧力の関係は第２図の様
になっている。
又油圧ポンプA,Bの吐出量と信号通路c,dの圧力との関係
は第３図の様になっており、信号通路の圧力が低下する
にしたがって油圧ポンプの吐出量は増加する様設定され
ている。
は第３図の様になっており、信号通路の圧力が低下する
にしたがって油圧ポンプの吐出量は増加する様設定され
ている。
（作用） 中立時； 油圧ポンプＡから吐出された油は、センタバイパスａ、
各コントロールバルブ１〜４、ネガコン用絞り10を通っ
てタンクへ流れる。また油圧ポンプＢから吐出された油
はセンタバイパスｂ、各コントロールバルブ５〜９、ネ
ガコン絞り11を通りタンクへ流れている。この時信号通
路c,dの圧力は第２図のPi1以上となる。これにより油圧
ポンプA,Bの吐出量は第３図のQminとなる。
各コントロールバルブ１〜４、ネガコン用絞り10を通っ
てタンクへ流れる。また油圧ポンプＢから吐出された油
はセンタバイパスｂ、各コントロールバルブ５〜９、ネ
ガコン絞り11を通りタンクへ流れている。この時信号通
路c,dの圧力は第２図のPi1以上となる。これにより油圧
ポンプA,Bの吐出量は第３図のQminとなる。
バケット合流時； オペレータがパイロットバルブを操作する事により、バ
ケットＩ用コントロールバルブ３はＯ又はＰの位置に切
換わる。また、バケットII用コントロールバルブ９は流
路を絞る位置ｍに切換わる。この時油圧ポンプＡの吐出
量はバケットＩ用コントロールバルブ３によってセンタ
バイパスａがブロックされるので、ネガコン用絞り10を
通過する油が無くなり、信号通路ｃの圧力が０（第２図
のPi0）となることにより第３図の様に最大吐出量Qmax
となる。
ケットＩ用コントロールバルブ３はＯ又はＰの位置に切
換わる。また、バケットII用コントロールバルブ９は流
路を絞る位置ｍに切換わる。この時油圧ポンプＡの吐出
量はバケットＩ用コントロールバルブ３によってセンタ
バイパスａがブロックされるので、ネガコン用絞り10を
通過する油が無くなり、信号通路ｃの圧力が０（第２図
のPi0）となることにより第３図の様に最大吐出量Qmax
となる。
油圧ポンプＢの吐出量は、バケットII用コントロールバ
ルブ９によってセンタバイパスｂが絞られるので、ネガ
コン用絞り11を通過する油量がQminからQaに減少する。
それにより信号通路ｄに発生する圧力は第２図のPiaの
様に低下する。
ルブ９によってセンタバイパスｂが絞られるので、ネガ
コン用絞り11を通過する油量がQminからQaに減少する。
それにより信号通路ｄに発生する圧力は第２図のPiaの
様に低下する。
信号通路ｄの圧力がPiaになると第３図の様にQ1とな
る。この油圧ポンプＢから吐出された油は合流通路ｈを
通りバケットＩ用コントロールバルブ３へ合流し、バケ
ットをQmax＋（Q1−Qa）で作動させる。つまりバケット
II用コントロールバルブ９の位置ｍでの絞り開度により
任意のバケット速度を設定することができる。
る。この油圧ポンプＢから吐出された油は合流通路ｈを
通りバケットＩ用コントロールバルブ３へ合流し、バケ
ットをQmax＋（Q1−Qa）で作動させる。つまりバケット
II用コントロールバルブ９の位置ｍでの絞り開度により
任意のバケット速度を設定することができる。
（効果） ネガコン制御の油圧ショベル用の油圧回路に於て、バケ
ット合流用コントロールバルブを合流側へ切換えた時、
センタバイパスの上流から下流への通路を完全ブロック
することなく、ある設定した開度となる絞り通路とした
ことにより、バケットスピードが1.5倍速等適正な合流
速度とすることが可能となり、バケット作動時にスピー
ドが速すぎてショックが大となり、制御不能に陥ること
がなくなり、円滑な作動が可能になると共に、バケット
合流用コントロールバルブを他のアクチュエータ用コン
トロールバルブに対してタンデムに接続したので他のア
クチュエータとの同時操作時に他のアクチュエータに影
響を与えることもない等顕著な効果を奏する。
ット合流用コントロールバルブを合流側へ切換えた時、
センタバイパスの上流から下流への通路を完全ブロック
することなく、ある設定した開度となる絞り通路とした
ことにより、バケットスピードが1.5倍速等適正な合流
速度とすることが可能となり、バケット作動時にスピー
ドが速すぎてショックが大となり、制御不能に陥ること
がなくなり、円滑な作動が可能になると共に、バケット
合流用コントロールバルブを他のアクチュエータ用コン
トロールバルブに対してタンデムに接続したので他のア
クチュエータとの同時操作時に他のアクチュエータに影
響を与えることもない等顕著な効果を奏する。
第１図は本考案に係る油圧回路図。 第２図はネガコン用絞り通過流量と信号通路圧力との関
係を示すグラフ。 第３図は信号通路圧力とポンプ吐出量との関係を示すグ
ラフ。 第４図は公知のバケット合流無しの油圧回路。 図において； A,B……油圧ポンプ １〜９……コントロールバルブ 10,11……ネガコン用絞り 12,13……ポンプレギュレータ a,b……センタバイパス c,d……信号通路、ｈ……合流通路 ｉ……チェックバルブ、ｊ……ロードチェック
係を示すグラフ。 第３図は信号通路圧力とポンプ吐出量との関係を示すグ
ラフ。 第４図は公知のバケット合流無しの油圧回路。 図において； A,B……油圧ポンプ １〜９……コントロールバルブ 10,11……ネガコン用絞り 12,13……ポンプレギュレータ a,b……センタバイパス c,d……信号通路、ｈ……合流通路 ｉ……チェックバルブ、ｊ……ロードチェック
Claims (1)
- 【請求項１】ネガコン制御の油圧ショベル用の油圧回路
に於て、バケット合流用コントロールバルブを合流側へ
切換えた時、センタバイパスの上流から下流への通路を
完全ブロックすることなく、ある設定した開度となる絞
り通路とし、かつバケット合流用コントロールバルブを
他のアクチュエータ用コントロールバルブに対してタン
デムに接続したことを特徴とする油圧ショベル用の油圧
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11852790U JPH0745653Y2 (ja) | 1990-11-14 | 1990-11-14 | 油圧ショベル用の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11852790U JPH0745653Y2 (ja) | 1990-11-14 | 1990-11-14 | 油圧ショベル用の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0477652U JPH0477652U (ja) | 1992-07-07 |
| JPH0745653Y2 true JPH0745653Y2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=31866454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11852790U Expired - Lifetime JPH0745653Y2 (ja) | 1990-11-14 | 1990-11-14 | 油圧ショベル用の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0745653Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-11-14 JP JP11852790U patent/JPH0745653Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0477652U (ja) | 1992-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3491600B2 (ja) | 建設機械の油圧制御回路 | |
| JP6776334B2 (ja) | ショベル及びショベル用コントロールバルブ | |
| JP2010509552A (ja) | 液圧式の２回路システムおよび該２回路システムのための合・分流切換弁装置 | |
| JPH0419406A (ja) | 油圧作業回路 | |
| JP2003004003A (ja) | 油圧ショベルの油圧制御回路 | |
| JP2005299376A (ja) | 油圧ショベルの油圧制御回路 | |
| JPH0745653Y2 (ja) | 油圧ショベル用の油圧回路 | |
| JP2015110981A (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
| JP2021028499A (ja) | 油圧制御システム | |
| JP2799045B2 (ja) | クレーン用油圧回路 | |
| JPH0463933B2 (ja) | ||
| JPH0732603Y2 (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
| JP3666830B2 (ja) | 油圧機械の油圧再生回路 | |
| JPH0596964A (ja) | 建設車両の直進走行回路 | |
| JP2622445B2 (ja) | 土木・建設機械の油圧回路 | |
| JP2981307B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JPH0633009Y2 (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
| JPS60258336A (ja) | 建設車両の合流回路 | |
| JP3639029B2 (ja) | 建設機械の油圧回路装置 | |
| JPH09165791A (ja) | 作業機械の油圧回路 | |
| JPH0411690B2 (ja) | ||
| JPH05132977A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JPH02484Y2 (ja) | ||
| JP2733530B2 (ja) | 建設機械の走行制御装置 | |
| JPH0442562Y2 (ja) |