JPH0745591Y2 - 刺繍ミシン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、基本的にはロール状に巻かれた長尺の原反
（基布ロール）を刺繍縫いの対象とした刺繍ミシンに関
するものである。

〔従来の技術〕

この種の刺繍ミシンとしては、ローラトラバーサーを備
えた形式のものがある。このローラトラバーサーはミシ
ンヘッドの下方で往復動作可能に配置されているととも
に、このローラトラバーサーには、その往復作動方向と
直交する方向に所定の間隔をもって配置された一対の送
りローラが、共に同方向へ同期して正逆回転されるよう
に設けられている。

ロール基布から繰り出された基布は、両送りローラの間
に掛け渡された状態にセットされる。そして刺繍縫いの
ための制御に基づき前記ローラトラバーサーを往復動作
させることで前記基布がＸ方向へ移動し、また両送りロ
ーラを正逆回転させることで基布がＹ方向へ移動する。
これによって基布には連続的な刺繍が施される。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで刺繍ミシンによる刺繍の形式には、前記のよう
に基布ロールから繰り出された長尺の基布を刺繍の対象
としたものと、あらかじめ所定の寸法に裁断された短尺
の基布を基枠にセットして刺繍を行う、いわゆる枠刺繍
とがある。しかし前記ローラトラバーサーを備えたミシ
ンは、専ら基布ロールから連続的に繰り出される基布を
対象としているため、枠刺繍を行う場合にはその専用ミ
シンが別途必要となる。

本考案の技術課題は、ローラトラバーサーによる連続的
な刺繍縫いはもちろんのこと、必要に応じて枠刺繍も可
能な刺繍ミシンを提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

前記課題を解決するために、本考案は次のように構成さ
れている。

すなわち本考案の刺繍ミシンは、ミシンヘッドの下方で
ローラトラバーサーが往復動作可能に配置され、このロ
ーラトラバーサーに対しその往復作動方向と直交する方
向に所定の間隔をもって配置された少なくとも一対の送
りローラが共に同方向へ同期して正逆回転可能に設けら
れている。

また基布ロールから繰り出された長尺の基布が前記両送
りローラの間に掛け渡された状態で、前記ローラトラバ
ーサーを往復動作させて前記基布をＸ方向へ移動させる
とともに、前記送りローラを正逆回転させて前記基布を
Ｙ方向へ移動させることにより、この基布に連続的な刺
繍が施されるようになっている。

そして所定の寸法に裁断された短尺の基布を直接あるい
は間接的にセット可能な基枠と、この基枠が前記ローラ
トラバーサーと共にＸ方向へ移動するように、このロー
ラトラバーサーに対して取り外し可能に装着する連結手
段と、前記一対の送りローラの正逆回転により前記基枠
をローラトラバーサーに対してＹ方向へ移動させる連動
機構とを備えている。

なお前記連動機構は、前記両送りローラの外周面に形成
された歯車と、前記基枠に形成されたラックとによって
構成し、かつ歯車のピッチ円とそれぞれの送りローラの
外径とを同一に設定することが好ましい。

〔作用〕

前記構成によれば、ローラトラバーサーに対して基枠を
装着し、この状態で刺繍のための制御が行われると、基
枠はローラトラバーサーと共に往復動作し、あるいは前
記送りローラの正逆回転に連動して移動する。したがっ
て基枠はＸ方向及びＹ方向へ移動することとなり、この
基枠に対して直接あるいは間接的にセットされた短尺の
基布（所定寸法に裁断された基布）に刺繍が施される。

〔実施例〕

次に本考案の一実施例を図面にしたがって説明する。な
お以下の実施例は工業用の多頭、多針式の刺繍ミシンに
本考案を適用したものである。

第１図にロール状に巻かれた長尺の基布を刺繍の対象と
した縫製工程の概要が外観図で示され、第２図に第１図
の左側から見た正面図が示され、第３図に第２図の平面
図が示されている。

まず第１図から明らかなように、刺繍ミシン20の図面右
側には基布ロールK₀の供給部12が配置され、図面左側に
は縫製された後の基布K₂を回収するための回収部14が配
置されている。そして供給部12においては、二列に並べ
られたローラ13の上に基布ロールK₀が載せられており、
刺繍ミシン20の縫製部21に向けて基布K₁が順次繰り出さ
れるようになっている。この縫製部21で刺繍が行われた
後の基布K₂は、作業者用の踏み台16の下を通って前記回
収部14の二列に並べられたローラ15上において順次ロー
ル状に巻き取られて回収される。

刺繍ミシン20の縫製部21については、第２図及び第３図
からも明らかなようにベッド22の上にヘッドフレーム26
が設けられている。このヘッドフレーム26には第２図の
左右方向に沿って複数個のミシンヘッド28が配列されて
いる。またこれらのミシンヘッド28と対応する下方位置
には釜土台23が配置されている。

前記ベッド22の上面の両側には、それぞれ一対のレール
24が設けられている。これらのレール24上には、ローラ
トラバーサーＴが各レール24に沿って第２図及び第３図
に示されているＸ方向（基布K₁の幅方向）へ移動可能に
組み付けられている。このローラトラバーサーＴは、第
２図及び第３図の左右両側に配置されたローラフレーム
32,33を有する。そして両ローラフレーム32,33は、前記
供給部12及び回収部14とそれぞれ対向する側においてガ
イドバー34により互いに結合されている。

前記ローラフレーム32,33の間には、前記ミシンヘッド2
8の両側において送りローラ40がそれぞれ回転自在に設
けられている。また第２図及び第３図の右側のローラフ
レーム33に組み付けられている可逆転モータ42は、前記
一対の送りローラ40を共に同方向へ同期して正逆回転さ
せる。

また前記ローラフレーム33に固定されているボールナッ
ト（図示しない）には、ボールねじ36が螺合している。
このボールねじ36は前記ベッド22の一部に回転自在に支
持されており、第２図に示されている可逆転モータ38か
らの回転力を受けて軸芯回りに回転する。すなわち、こ
のボールねじ36の回転によって前記ローラトラバーサー
Ｔがベッド22上のレール24に沿ってＸ方向へ往復駆動さ
れることとなる。

第４図に前記ローラトラバーサーＴが、第１図の一部と
対応させた拡大図で示されている。この第４図からも明
らかなように、前記両ローラフレーム32,33の間には、
両送りローラ40の外側寄りの下方位置において、それぞ
れテンションローラ48が回転自在に設けられている。な
おこれらのテンションローラ48の外周面と、それぞれの
送りローラ40の外周面との間には所定の間隔をもたせて
いる。さらに両ローラフレーム32,33の間には、前記両
テンションローラ48の外周に接触して回転するニップロ
ーラ49がそれぞれ設けられている。

前記ミシン縫製部21での基布K₁は、ローラトラバーサー
Ｔにおけるガイドバー34の外周に巻き掛けられてテンシ
ョンローラ48とニップローラ49との間を通される。そし
て基布K₁は各テンションローラ48の外周に巻き掛けて反
転され、さらに前記送りローラ40の外周に巻き掛けて反
転される。これによって基布K₁は両送りローラ40の間に
掛け渡され、ミシンヘッド28の縫針による縫製が可能な
状態に保持される。

なお前記両テンションローラ48には、図示しないエアモ
ータ等の回転力によって第４図の矢印で示すように互い
に逆方向の回転力が付与されている。これにより、基布
K₁はローラトラバーサーＴの両送りローラ40の間で第２
図〜第４図のＹ方向（基布K₁の移送方向）のテンション
が与えられる。またローラトラバーサーＴに供給された
基布K₁は、両送りローラ40の間でＸ方向のエキスパンド
が付与される。

前記一対の送りローラ40は、刺繍のための制御信号に基
づく前記モータ42の駆動により、共に同方向へ同期して
正逆回転する。これによって基布K₁は両送りローラ40の
間でＹ方向へ移動制御される。

一方、前記ボールねじ36を回転させるためのモータ38
も、同じく刺繍のための制御信号に基づいて正逆回転す
る。これによってローラトラバーサーＴがベッド22のレ
ール24に沿って移動し、基布K₁はＸ方向へ移動制御され
る。

このようにローラトラバーサーＴの作用によって基布K₁
を針元Ｈを基準とするＸ方向及びＹ方向の複合方向へ移
動制御することで、基布K₁には所定の刺繍図柄が縫製さ
れる。

次にあらかじめ所定の寸法に裁断された短尺の基布（図
示しない）に刺繍を施す場合の枠刺繍の構成について説
明する。

第５図に枠刺繍用の基枠50を前記ローラトラバーサーＴ
に装着した状態が第３図と対応させた平面図で示され、
第６図及び第７図に基枠50が装着されたローラトラバー
サーＴのそれぞれ異なる箇所の断面図が第４図との対応
によって示されている。また第８図に同じく基枠50が装
着されたローラトラバーサーＴが外観斜視図で示されて
いる。

これらの第５図〜第８図から明らかなように、前記基枠
50はローラトラバーサーＴの両ローラフレーム32,33の
内側の領域で、かつ前記送りローラ40の間とほぼ同じ領
域をもつ矩形枠状に構成されている。ただし両ローラフ
レーム32,33側に位置する両サイド枠部52は、前記Ｙ方
向に沿ってそれぞれ延長されている。また一対の送りロ
ーラ40と対応する位置の前後枠部51には、同じくＹ方向
に沿って延びる複数個の延長アーム部56がそれぞれ一定
の間隔をもって形成されている。

なお基枠50は、前記短尺の基布が直接にセットできる構
造となっている。ただし刺繍によっては基枠50に小形の
刺繍枠（図示しない）を複数個取り付け、これらの刺繍
枠に基布をセットすることもある。

第７図及び第８図から明らかなように、ローラトラバー
サーＴの両ガイドバー34には、複数個の支持体70が前記
基枠50の各延長アーム部56と同一の間隔で装着されてい
る。これらの各支持体70は、ガイドバー34の軸上に組み
付けられ、かつボルト74で締め付けられるクランプ部72
と、それぞれＹ方向に沿って水平に延びるガイド部76と
から構成されている。

第９図に第７図のIX-IX線断面図が示されている。この
第９図からも明らかなように、前記各支持体70における
ガイド部76の上面にはローラ溝78がそれぞれ形成されて
いる。一方、基枠50における前記各延長アーム部56の先
端下面には、前記ガイド部76のローラ溝78に案内される
ローラ58がそれぞれ回転可能に取り付けられている。

第10図に第６図の一部の右側面図が示されている。主と
してこの第10図から明らかなように、前記ローラトラバ
ーサーＴにおける両送りローラ40の両端部の外周面には
歯車64が形成されている。また前記基枠50における両サ
イド枠部52の下面には、ラック62がそれぞれ形成されて
いる。そしてこれらのラック62は、両送りローラ40の各
端部の歯車64に対してそれぞれ噛み合っている。これら
のラック62及び歯車64により、基枠50を送りローラ40の
正逆回転によって前記Ｙ方向へ移動させる連動機構60が
構成されている。そして、前記歯車64のピッチ円の径
と、それぞれの送りローラ40の外径とは同一寸法に設定
されている。

また本実施例では、前記ラック62及び歯車64、前記各支
持体70のローラ溝78とこれらに案内される基枠50の各ロ
ーラ58、あるいは次に説明する規制部剤80の各ローラ86
と基枠50のサイド枠部52のローラ溝54、といった各構成
の組合せ、またはそのいずれかによりローラトラバーサ
ーＴに対して基枠50をＸ方向へ移動可能に、かつ取り外
しできるように装着する連結手段が構成されている。な
おこの連結手段を、前記連動機構60を構成してるラック
62及び歯車64によって兼用する場合は、例えば各歯車64
の両端面にラック62のＸ方向の移動を規制するフランジ
を形成すればよい。

第６図あるいは第８図から明らかなように、前記基枠50
における両サイド枠部52の上面にはローラ溝54がそれぞ
れ形成されている。一方、前記両ガイドバー34における
両端寄りの軸上には、規制部材80のクランプ部82が組み
付けられ、かつそれぞれボルト84によって締め付けられ
ている。これらの各規制部材80は斜め上方向に延び、そ
れぞれの先端部にはローラ86が回転可能に取り付けられ
ている。そして計四個の規制部剤80において、ローラト
ラバーサーＴの両ローラフレーム32,33側に位置する二
個ずつの規制部剤80のローラ86が、前記両サイド枠部52
のローラ溝54にそれぞれ嵌まっている。これによって基
枠50のＹ方向の移動を案内するとともに、前記ラック62
と歯車64との噛み合いを適性状態に保つべく、基枠50の
浮き上がりを抑制している。

なお基枠50の浮き上がりを抑えるだけの機能であれば、
前記サイド枠部52のローラ溝54は省略してもよい。

さて、すでに説明した刺繍のための制御により前記ボー
ルねじ36用のモータ38が正逆駆動されると、これに伴う
ローラトラバーサーＴの前記Ｘ方向の往復動作により、
前記基枠50も同方向に移動する。また前記送りローラ40
用のモータ42の駆動に伴う両送りローラ40の正逆回転に
より、前記歯車64とラック62との噛み合いを通じて基枠
50が前記Ｙ方向へ移動する。したがって基枠50は前記針
元Ｈを基準とするＸ方向およびＹ方向の複合方向へ移動
することとなる。これによって基枠50に対して直接ある
いは間接的にセットされた短尺の基布（図示しない）に
所定の図柄が刺繍される。

またこの刺繍において、前記基枠50はＸ方向に関しては
ローラトラバーサーＴと共に移動し、かつＹ方向に関し
ては前記送りローラ40の周速と、前記歯車64のピッチ円
の周速とが同一に設定されている。したがってＸ方向及
びＹ方向いずれにおいても、ローラトラバーサーＴによ
る刺繍の場合と、前記基枠50による刺繍の場合との基布
の移動量が等しくなる。このことはローラトラバーサー
Ｔによる刺繍と基枠50による刺繍との制御プログラムの
共通化が可能となる。

前記刺繍ミシン20において再び第１図〜第４図で示され
ているように、前記ローラトラバーサーＴによる刺繍を
行う場合には、まず前記規制部材80をローラトラバーサ
ーＴの両ガイドバー34からそれぞれ取り外す。その後、
前記基枠50を前記各支持体70のガイド部76上から外すと
ともに、各支持体70をガイドバー34から取り外す。この
状態において第１図に示されている基布ロールK₀から繰
り出された基布K₁を両送りローラ40の間に掛け渡し、前
述したように基布K₁に連続的に刺繍を施せばよい。

以上本考案の一実施例を図面にしたがって説明したが、
本考案はこの実施例に限定されるものではなく、種々の
実施態様が含まれている。

例えば前記連動機構60は、一対の送りローラ40の間に掛
けられて両送りローラ40の正逆回転に連動して往復動作
するベルトなどを用い、前記基枠50におけるサイド枠部
52の下面に前記ベルトを結合させる構成に代えることも
できる。

また前記各規制部材80はローラトラバーサーＴの両ロー
ラフレーム32,33上面に設けてもよい。この場合には、
各規制部材80を基枠50の着脱に支障をきたさない位置に
回動できる構成にすることで、必ずしも規制部材80をロ
ーラトラバーサーＴに対して取り外し可能とする必要は
ない。

〔考案の効果〕

このように本考案は、刺繍ミシンのローラトラバーサー
に基枠を装着することで、この基枠をＸ方向及びＹ方向
へ移動させることができ、ローラトラバーサーによる長
尺の基布の連続的な刺繍はもちろんのこと、基枠による
短尺の基布の刺繍も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は刺繍ミシンによって長尺の基布に刺繍
を施す場合の実施例を示し、第１図は縫製工程における
刺繍ミシンの概略図、第２図は第１図を左側から見た正
面図、第３図は第２図の平面図、第４図はローラトラバ
ーサーの概略を第１図と対応させて表した拡大図であ
る。 第５図〜第10図は枠刺繍用の基枠を用いて短尺の基布に
刺繍を行う場合の実施例を示し、第５図は刺繍ミシンを
第３図との対応によって表した平面図、第６図及び第７
図はそれぞれ異なる箇所の断面を第４図と対応させて表
した拡大図、第８図はローラトラバーサーの箇所の外観
斜視図、第９図は第７図のIX-IX線断面図、第10図は第
６図の右側面図である。 28……ミシンヘッド 40……送りローラ 50……基枠 60……連動機構 62……ラック 64……歯車 Ｔ……ローラトラバーサー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ミシンヘッドの下方でローラトラバーサー
   が往復動作可能に配置され、このローラトラバーサーに
   対しその往復作動方向と直交する方向に所定の間隔をも
   って配置された少なくとも一対の送りローラが共に同方
   向へ同期して正逆回転可能に設けられ、基布ロールから
   繰り出された長尺の基布が前記両送りローラの間に掛け
   渡された状態で、前記ローラトラバーサーを往復動作さ
   せて前記基布をＸ方向へ移動させるとともに、前記送り
   ローラを正逆回転させて前記基布をＹ方向へ移動させる
   ことにより、この基布に連続的な刺繍を施す刺繍ミシン
   において、 所定の寸法に裁断された短尺の基布を直接あるいは間接
   的にセット可能な基枠と、 この基枠が前記ローラトラバーサーと共にＸ方向へ移動
   するように、このローラトラバーサーに対して取り外し
   可能に装着する連結手段と、 前記一対の送りローラの正逆回転により前記基枠をロー
   ラトラバーサーに対してＹ方向へ移動させる連動機構
   と、 を備えた刺繍ミシン。