JPH0742515A - 内燃機関の吸排気弁駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動機構の駆動負荷を軽減して、駆動容量の
減少化を図り、軽量化や製造コストの低廉化を図る。 【構成】 駆動軸２１とカムシャフト２２との間に介装
されて、揺動に伴いカムシャフト２２の角速度を変化さ
せて弁作動角を可変にする制御機構２３と、該制御機構
２３のディスクハウジング３４を制御シャフト４２を介
して揺動させる駆動機構２４とを備えている。また、制
御シャフト４２の途中に粘性ダンパ機構４７を設けて、
ラビリンス溝内のシリコンオイル５１の粘性でディスク
ハウジング３４からアクチュエータ４５への交番荷重の
伝達を遮断するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の運転状態に
応じて吸気・排気弁の開閉時期を可変制御する吸排気弁
駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の装置としては種々提供さ
れているが、その一つとして例えば実開昭５７−１９８
３０６号公報等に記載されているものが知られている。

【０００３】図９及び図１０に基づいて概略を説明すれ
ば、図中２はカムシャフト１の外周に相対回転自在に設
けられて、吸気バルブ１６をバルブスプリング１７のば
ね力に抗して開作動させるカムであって、このカム２は
カム軸受用ブラケット３とカムシャフト１にキー４を介
して固設されたフランジ部５とにより軸方向の位置決め
がなされている。また、カム２の一側部にはＵ字溝６を
有するフランジ部７が形成されている一方、前記フラン
ジ部５にもＵ字溝８が形成され、両フランジ部５，７間
に円環状のディスク９が介装されている。このディスク
９は、両側の対向位置に前記両Ｕ字溝６，８に係合する
ピン１０，１１が設けられていると共に、外周が制御環
１２に回転自在に支持されている。この制御環１２は、
外周の突起１２ａを介してシリンダヘッド側の支持孔１
３に揺動自在に支持されていると共に、該突起１２ａの
反対側に有する円弧状の歯車部１２ｂがロッカアーム１
５を軸支するロッカシャフト１４外周に形成された平歯
形の歯車環１４ａに噛合している。

【０００４】そして、制御環１２は、歯車部１２ｂに噛
合した歯車環１４ａを介して図外の駆動機構により機関
運転状態に応じて一方あるいは他方向へ揺動するように
なっている。即ち、ディスク９の中心Ｐが図９に示す位
置にある場合は、カムシャフト１とディスク９との回転
中心が一致し、したがってディスク９は、ピン１１とＵ
字溝８を介してカムシャフト１に同期回転する一方、カ
ム２はピン１０とＵ字溝６を介してカムシャフト１に同
期回転する。

【０００５】また、機関運転状態の変化に伴い駆動機構
の油圧アクチュエータによってロッカシャフト１４を回
動させると、歯車環１４ａと歯車部１２ｂを介して制御
環１２が突起１２ａを支点として揺動し、これによって
ディスク９の中心Ｐがカムシャフト１の中心に対し前記
回動方向に偏心する。このため、ピン１０，１１が夫々
Ｕ字溝６，８に沿って移動し、かつ偏心方向にフランジ
部５，７をカムシャフト１を中心に回動させる。依っ
て、カムシャフト１の１回転毎に、ディスク９の回転位
相がカムシャフト１に対して変化し、同時にカム２の回
転位相もディスク９に対して変化する。したがって、カ
ム２は、カムシャフト１に対し、ディスク９のカムシャ
フト１に対する位相差の２倍の位相差で回転する。この
結果、バルブタイミングをカム２の位相差に応じて可変
にすることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、前記従来の
装置にあっては、制御環１２を円弧状歯車部１２ｂと平
歯形の歯車環１４ａとの噛合回転により揺動させる、つ
まり平歯車として単に回転運動をそのまま並行な回転運
動に変換して揺動させるようにしたため、作動中にバル
ブスプリング１７のばね力に起因してカムシャフト１１
に発生する正負の回転トルク変動が制御環１２から歯車
部１２ｂ及び歯車環１４ａを介してロッカシャフト１４
から油圧アクチュエータへ直接的に伝達されてしまう。
このため、油圧アクチュエータの駆動負荷が大きくな
り、制御環１２の揺動に対する制御応答性が低下すると
共に、耐久性が低下してしまう。したがって、該油圧ア
クチュエータの駆動容量を大きくしなければならず、装
置全体の大型化や重量の増加が余儀なくされると共に、
製造コストの高騰を招く。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来の問
題点に鑑みて案出されたもので、まず、請求項１の発明
は、機関によって回転駆動する駆動軸と、該駆動軸の同
軸上に相対回転自在に設けられ、外周に吸排気弁を開作
動させるカムを有するカムシャフトと、駆動軸とカムシ
ャフトとを連繋し、かつ駆動軸の軸心に対して偏心動し
て駆動軸とカムシャフトとの角速度を変化させる制御機
構と、機関運転状態に応じて前記制御機構を揺動させる
駆動機構とを備えた吸排気弁駆動制御装置において、前
記駆動機構から制御機構の駆動伝達経路の途中に、前記
制御機構で発生する交番荷重の伝達を遮断する遮断手段
を設けたことを特徴としている。

【０００８】請求項２の発明は、前記遮断手段を、粘性
ダンパ機構によって構成したことを特徴としている。

【０００９】請求項３の発明は、前記遮断手段を、駆動
機構の回転伝達方向を略直角方向に変換する歯車機構に
よって構成したことを特徴としている。

【００１０】

【作用】請求項１の発明によれば、制御機構から駆動機
構に伝達されるカムシャフトの回転トルク変動に起因す
る交番荷重が伝達経路途中に設けられた遮断手段により
遮断される。このため、駆動機構への交番荷重の伝達が
遮断され、該駆動機構の駆動負荷の増加を防止できる。

【００１１】また、請求項２の発明によれば、遮断手段
が粘性ダンパ機構となっているので、制御機構の交番荷
重が粘性ダンパ機構の粘性液体であるシリコンオイル等
の粘性で効果的に吸収される。

【００１２】更に、請求項３の発明によれば、遮断手段
として駆動機構の伝達方向を略直角方向に変換する歯車
機構を備えているので制御機構で発生する交番トルクが
駆動機構に伝達されることはない。

【００１３】

【実施例】図１は請求項１及び２の発明に係る装置を多
気筒機関の吸気側に適用した一実施例を示している。

【００１４】即ち、図中２１は図外の機関のクランク軸
からスプロケットを介して回転駆動する駆動軸、２２は
該駆動軸２１の外周に一定の隙間をもって同軸上に配置
され、かつ駆動軸２１と相対回転自在なカムシャフト、
２３は駆動軸２１とカムシャフト２２との間に介装され
て、両者２１，２２を連繋する制御機構、２４は該制御
機構２３を揺動させる駆動機構である。

【００１５】前記駆動軸２１は、機関前後方向へ延設さ
れていると共に、軽量化を図るために内部中空状に形成
されている。

【００１６】前記カムシャフト２２は、長手方向の所定
位置で各気筒毎に軸直角方向から分割形成されており、
夫々がシリンダヘッド２０上端部に有するカムブラケッ
ト２０ａ，２０ａに回転自在に支持されていると共に、
外周の所定位置に吸気弁２５をバルブスプリング２５ａ
のばね力に抗してバルブリフター２５ｂを介して開作動
させる夫々一対のカム２６が一体に設けられている。

【００１７】前記制御機構２３は、図１〜図３に示すよ
うに各カムシャフト２２の一端部に一体に設けられた第
１フランジ部２７と、駆動軸２１の所定外周にスリーブ
２８を介して設けられ、前記第１フランジ部２７と対向
する第２フランジ部３２と、該両フランジ部２９，３２
の間に介装された環状ディスク２９と、該環状ディスク
２９の外周を支持孔３４ａ内周面にベアリング３５を介
して回転自在に支持するディスクハウジング３４とから
主として構成されている。

【００１８】前記第１フランジ部２７は、図４にも示す
ように中空部から半径方向に沿った細長い矩形状の係合
溝３０が形成されており、また、その外側面に円周方向
に環状ディスク２９の一側面に摺接する突起面２７ａが
一体に設けられている。一方、第２フランジ部３２は、
図５に示すようにスリーブ２８の機関後端側に一体に設
けられ、前記係合溝３０と１８０°の反対位置に半径方
向に沿った細長い矩形状の係合溝３３が形成されてお
り、また、外側面に環状ディスク２９の他側面に摺接す
る突起面３２ａが一体に設けられている。

【００１９】前記スリーブ２８は、小径な一端部２８ｂ
が各カムシャフト２２の前記他方側の分割端部内に回転
自在に挿入している共に、略中央位置に直径方向に貫通
した連結軸３１を介して駆動軸２１に連結固定されてい
る。

【００２０】前記環状ディスク２９は、略ドーナツ板状
を呈し、内径がカムシャフト２２の内径と略同径に形成
されて、駆動軸２１の外周面との間に環状の隙間部Ｓが
形成されており、また、直径線上の対向位置に貫通形成
されたピン孔２９ｂ，２９ｃには、各係合溝３０，３３
に係合する一対のピン３６，３７が設けられている。こ
の各ピン３６，３７は、互いにカムシャフト軸方向へ逆
向きに突出しており、基部がピン孔２９ｂ，２９ｃ内に
回転自在に支持されていると共に、先端部の両側縁に図
４及び図５に示すように前記係合溝３０，３３の対向内
面３０ａ，３０ｂ、３３ａ，３３ｂと当接する２面巾状
の平面部３６ａ，３６ｂ、３７ａ，３７ｂが形成されて
いる。

【００２１】前記ディスクハウジング３４は、図３に示
すように略円環状を呈し、外周の上端両側部に有するボ
ス部３４ｂ，３４ｃの一方側に第１カム孔３８がカムシ
ャフト２２軸方向に貫通形成されていると共に、他方側
に第２カム孔３９が貫通形成されている。そして、前記
第１カム孔３８内には、支軸４０に支持された第１偏心
カム４１が回動自在に設けられている一方、第２カム孔
３９内には、制御シャフト４２に固定用孔４３ａを介し
て固定された第２偏心カム４３が回動自在に設けられて
いる。したがって、ディスクハウジング３４は、第１偏
心カム４１を介して支軸４０に揺動自在に支持されてい
ると共に、第２偏心カム４３によって揺動するようにな
っている。

【００２２】即ち、前記支軸４０は、図１に示すように
その基部がシリンダヘッド２０の上端部に固定されたブ
ラケット４４に有する固定孔４４ａ内に圧入固定されて
いる一方、先端部が第１偏心カム４１の挿通孔４１ａ内
に摺動自在に挿通して、該第１偏心カム４１を回動自在
に支持している。また、第１偏心カム４１は、図３に示
すようにリング状を呈し、外径が第１カム孔３８の内径
より若干小さく設定されていると共に、周方向の肉厚は
薄肉部４１ｂと対向する部位が最大厚肉部４１ｃとなる
ように漸次変化している。また、その中心Ｐ１が支軸４
０の軸心Ｑ１から所定量ε１偏倚している。尚、この第
１偏心カム４１は、支軸４０の先端部外周に嵌着された
スナップリング６０によって該支軸４０からの抜け出し
が防止されるようになっている。

【００２３】更に、前記第２偏心カム４３は、第１偏心
カム４１と同形及び同一径に設定されていると共に、そ
の回動位置も同一に配置されて、その中心Ｐ２が制御シ
ャフト４２の軸心Ｑ２から所定量ε２偏倚しており、第
１偏心カム４１の偏倚量ε１と同一になっている。ま
た、制御シャフト４２は、支軸４０と並行に機関の前後
方向に沿って延設されて、所定部位がシリンダヘッド２
０上の図外の軸受に支持されていると共に、前記駆動機
構２４によって回転制御されるようになっている。

【００２４】前記駆動機構２４は、図１に示すように制
御シャフト４２の一端部に設けられた直流電動モータ型
のアクチュエータ４５と、該アクチュエータ４５に制御
信号を出力するコントローラ４６とを備えている。

【００２５】前記アクチュエータ４５は、シリンダヘッ
ド２０の端部に固定されていると共に、駆動ロッド４５
ａが制御シャフト４２の一端部に軸方向から連結されて
いる。

【００２６】前記コントローラ４６は、図外のクランク
角センサやエアーフローメータ，水温センサ等の各セン
サ類からの入力信号に基づいて現在の機関運転状態を検
出して、該運転状態に応じて前記アクチュエータ４５に
制御信号を出力するようになっている。

【００２７】そして、前記制御シャフト４２の途中に
は、遮断手段たる粘性ダンパ機構４７が設けられてい
る。具体的に説明すれば、この粘性ダンパ機構４７は、
シリンダヘッド２０上端部のブラケット４８に固定され
た円環状のダンパケース４９と、該ダンパケース４９の
内部に収納され、かつ内周面が制御シャフト４２の外周
面に固定されたダンパディスク５０と、ダンパケース４
９とダンパディスク５０との間に充填された粘性液体で
あるシリコンオイル５１とから主として構成されてい
る。

【００２８】前記ダンパケース４９は、軸方向から２分
割された図中左右のケース部５２，５３を組み合わせて
構成され、該ケース部５２，５３の内周側外端部に一体
に有する環状シール保持部５２ａ，５３ａ内にダンパケ
ース４９内を液密的にシールするシール部材５４，５５
が保持されている。また、図中右側のケース部５２の内
端面に一体に突設された内外２重の第１円環部間に円環
状のラビリンス溝５６ａ，５６ｂが形成されている。

【００２９】一方、ダンパディスク５０は、環状の内周
部５０ａが制御シャフト４２に圧入固定されていると共
に、右側ケース部５２側の一端面に前記ラビリンス溝５
６ａ，５６ｂに嵌合する第２円環部が形成され、この第
２円環部間のラビリンス溝５０ｂ，５０ｃ内に第１円環
部が嵌合している。また、内周部５０ａと第２円環部と
の間に、シリコンオイル５１の貯留室５０ｄが形成され
ている。

【００３０】以下、制御機構２３による弁作動角の可変
制御作用を簡単に説明すれば、機関低回転時には、コン
トローラ４６からの制御信号によってアクチュエータ４
５が一方向へ回転してシャフト４２を同方向に回転させ
る。したがって、第２偏心カム４３は、図３に示すよう
に、図中反時計方向へ回転して、θ角度位置まで回転
し、最大厚肉部４３ｃが図中左側から右側に移動する。

【００３１】依って、ディスクハウジング３４は、第１
カム孔３８及び第１偏心カム４１を介して支軸４０を支
点としてε１，ε２の量だけ揺動し、環状ディスク２９
の中心Ｙが駆動軸２１（カムシャフト２２）の中心Ｘと
偏心する。つまり、第２偏心カム４３の回動に伴い第１
偏心カム４１も同一方向へ同期回動して、環状ディスク
２９の中心Ｙを駆動軸２１の中心Ｘから図中右方向へ所
定量Ｅだけ偏心動させる。したがって、第２フランジ部
３２の係止溝３３とピン３７並びに第１フランジ部２７
の係止溝３０とピン３６との摺動位置が駆動軸２１の１
回転毎に移動し、環状ディスク２９の角速度が変化して
不等角速度回転になる。このため、カムシャフト２２
は、駆動軸２１に対して、部分的に２重に増速された状
態になる。

【００３２】つまり、カムシャフト２２の角速度が相対
的に大きい場合は、駆動軸２１に対する回転位相は両者
２１，２２が等速になるまで進み、やがてカムシャフト
２２の角速度が相対的に小さくなると回転位相は両者２
１，２２が等速になるまで遅れる。そして、回転位相差
の最大，最小点の途中に同位相点が存在し、同位相点よ
りも前の吸気弁２３の開弁時期が遅れ、同位相点より後
の閉弁時期は進み、弁の作動角が小さくなる。したがっ
て、前記のように機関低速低負荷域では、吸気弁２５の
作動角が小さくなり、開時期が少し遅れ、閉時期が早く
なる。これによって、吸排気弁のバルブオーバラップが
小さくなり、燃焼室の残留ガスが減少し、安定した燃焼
により燃費の向上が図れる。また、早い閉時期により、
吸気充填効率が向上し、低速トルクを高めることができ
る。

【００３３】一方、機関が高回転域に移行した場合は、
コントローラ４６からの制御信号によりアクチュエータ
４６が逆転して、制御シャフト４２を同方向に回転させ
る。このため、第２偏心カム４３は、図３に示すように
時計方向に回転して、原状位置に戻り、これによってデ
ィスクハウジング３４も第１偏心カム４１の時計方向の
回動を介して元の位置に揺動し、環状ディスク２９の中
心Ｙが駆動軸２１の中心Ｘと合致する。

【００３４】依って、この場合は、環状ディスク２９と
駆動軸２１との間に回転位相は生じず、またカムシャフ
ト２２の中心と環状ディスク２９の中心Ｙも合致してい
るため、両者２２，２９間の回転位相差も生じない。し
たがって、駆動軸２１の回転に伴い連結軸３１を介して
スリーブ２８が同期回転すると共に、係止溝３３とピン
３７，環状ディスク２９，ピン３６，係止溝３０を介し
てカムシャフト２２も同期回転する。したがって、作動
角が大きくなり、同時期が早くなると共に、閉時期が遅
くなるため、吸気慣性力を利用した吸気充填効率が向上
し、高出力化が図れる。

【００３５】また、この実施例では、ディスクハウジン
グ３４を従来のよに平歯車を用いずに第２偏心カム４３
を用いて揺動させるようにしたため、カムシャフト２２
の回転トルク変動に起因するディスクハウジング３４の
交番荷重による打音や摩耗等の発生を防止できる。

【００３６】しかも、ディスクハウジング３４の交番荷
重が制御シャフト４２に僅かながらも伝達された場合
は、ダンパケース４９内でダンパディスク５０が回動し
て、各ラビリンス溝５０ｂ，５０ｃ，５６ａ，５６ｂ間
のシリコンオイル５１に大きな剪断力が作用し、これに
よって、前記交番荷重を効果的に吸収する。したがっ
て、アクチュエータ４５への交番荷重の伝達が確実に遮
断される。この結果、アクチュエータ４５と制御シャフ
ト４２間に打音や摩耗等の発生が全く生じないばかり
か、アクチュエータ４５の駆動負荷の増加が防止され、
小さな駆動力で制御シャフト４２の回転駆動制御が可能
になる。このため、ディスクハウジング３４の揺動制御
制度が向上することは勿論のこと、アクチュエータ４５
の小型化が図れる。

【００３７】尚、アクチュエータ４５によって制御シャ
フト４２が回転駆動する際には、ダンパディスク５０も
同期回転するが、その回転速度は前記交番荷重を受けた
際の回転速度よりも十分に遅いため、シリコンオイル５
１に生じる剪断力は極めて小さい。したがって、制御シ
ャフト４２の回転駆動がシリコンオイル５１によって阻
害されることなく常時効率の良い回転制御が得られる。

【００３８】図６は請求項１及び３の発明に係る実施例
を示し、遮断手段をウォーム歯車機構５７で構成したも
のである。即ち、制御シャフト４２の一端部にウォーム
ホィール５８を設ける一方、アクチュエータ４５の駆動
ロッド４５ａの先端にウォームホィール５８と直径方向
から噛合する円筒ウォーム５９を設けたものである。

【００３９】したがって、この実施例によれば、制御シ
ャフト４２に伝達された前記交番荷重はウォームホィー
ル５８と円筒ウォーム５９との間で減殺される。つま
り、ウォームホィール５８が回転振動を発生しても円筒
ウィーム５９には回転方向への振動が伝達されずに、単
に軸方向に僅かに振動して交番荷重を減殺する。このた
め、アクチュエータ４５の回転駆動に何ら支障を与える
ものではなく、駆動負荷の増加が防止される。依って、
アクチュエータ４５による常時効率の良い回転制御が得
られる。また、この実施例では、単にウォーム歯車機構
５７で構成したため、製造作業が容易であると共に、製
造コストの低廉化が図れる。

【００４０】図７は本実施例の他例を示し、制御シャフ
ト４２の途中にフリクション発生機構を設けたものであ
る。即ち、シリンダヘッド２０の上端部に、制御シャフ
ト４２が夫々遊挿する前後一対の支持片６０，６１が平
行に立設されていると共に、該両支持片６０，６１の間
には、内周が制御シャフト４２に固定されたコントロー
ルプレート６２が配設されている。また、このコントロ
ールプレート６２は、制御シャフト４２の軸方向に弾装
されたコイルスプリング６３のばね力によって前側支持
片６１の内端面６１ａに弾接している。これによって、
制御シャフト４２は、コントロールプレート６２の支持
片６１に対する弾接力で回転方向にフリクションが発生
するようになっている。

【００４１】したがって、制御シャフト４２に伝達され
た前記交番荷重は、コントロールプレート６２と前側支
持片６１とのフリクションによって吸収される。このた
め、ウォーム歯車機構５７による交番荷重の伝達遮断作
用と相俟って、アクチュエータ４５への交番荷重の伝達
をさらに効果的に遮断することができる。尚、コイルス
プリング６３はアクチュエータ４５による制御シャフト
４２の円滑な回転制御を阻害しない程度のばね力に設定
されている。

【００４２】図８はさらに異なる実施例を示し、シリン
ダヘッド２０の上端部に有する突起部２０ｂとディスク
ハウジング３４のボス部３４ｃとの間にコイルスプリン
グ６４を弾装し、このコイルスプリング６４のばね力で
ディスクハウジング３４を支軸４０側へ付勢して該ディ
スクハウジング３４の交番荷重を直接的に吸収するよう
になっている。

【００４３】尚、本発明は前記実施例の構成に限定され
るものではなく、例えばアクチュエータ４５をステップ
モータや油圧モータとすることも可能であり、また、制
御機構２３は、偏心カム以外の例えばリンク部材を介し
て揺動させることも可能である。

【００４４】また、歯車機構としては、傘歯車やハイポ
イド歯車等を適用することも可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、カムシャフトの回転トルク変動に起因した制御
機構の交番荷重の伝達を、遮断手段によって効果的に遮
断したため、駆動機構の駆動負荷の増加が抑制される。
このため、駆動機構による制御機構の制御応答性や耐久
性の低下が防止される。この結果、駆動機構を可及的に
小型化でき、軽量化や製造コストの低廉化が図れると共
に、機関に対するレイアウトの自由度が向上する。

【００４６】また、請求項２の発明によれば、前述の効
果の他、粘性ダンパ機構を用いたことにより、制御機構
と駆動機構間の打音や摩耗等が生じることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１及び２の発明に係る一実施例を示す要
部平面図。

【図２】本実施例の要部縦断面図。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。

【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図。

【図５】図１のＣ−Ｃ線断面図。

【図６】請求項１及び３の発明に係る一実施例を示す要
部平面図。

【図７】本実施例の変形例を示す要部平面図。

【図８】本実施例のさらに異なる例を示す要部平面図。

【図９】従来の装置を示す断面図。

【図１０】図９のＤ−Ｄ線断面図。

【符号の説明】

２１…駆動軸 ２２…カムシャフト ２３…制御機構 ２４…駆動機構 ２５…吸気弁 ４２…制御シャフト ４７…粘性ダンパ機構 ５７…ウォーム歯車機構。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関によって回転駆動する駆動軸と、該
   駆動軸の同軸上に相対回転自在に設けられ、外周に吸排
   気弁を開作動させるカムを有するカムシャフトと、駆動
   軸とカムシャフトとを連繋し、かつ駆動軸の軸心に対し
   て偏心動して駆動軸とカムシャフトとの角速度を変化さ
   せる制御機構と、機関運転状態に応じて前記制御機構を
   揺動させる駆動機構とを備えた吸排気弁駆動制御装置に
   おいて、前記駆動機構から制御機構の駆動伝達経路の途
   中に、前記制御機構で発生する交番荷重の伝達を遮断す
   る遮断手段を設けたことを特徴とする内燃機関の吸排気
   弁駆動制御装置。
2. 【請求項２】 前記遮断手段を、粘性ダンパ機構によっ
   て構成したことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の
   吸排気弁駆動制御装置。
3. 【請求項３】 前記遮断手段を、駆動機構の回転伝達方
   向を略直角方向に変換する歯車機構によって構成したこ
   とを特徴とする請求項１記載の内燃機関の吸排気弁駆動
   制御装置。