JPH0742215Y2 - サーボアクチュエータ - Google Patents

サーボアクチュエータ

Info

Publication number
JPH0742215Y2
JPH0742215Y2 JP1990101926U JP10192690U JPH0742215Y2 JP H0742215 Y2 JPH0742215 Y2 JP H0742215Y2 JP 1990101926 U JP1990101926 U JP 1990101926U JP 10192690 U JP10192690 U JP 10192690U JP H0742215 Y2 JPH0742215 Y2 JP H0742215Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fixed
motor
permanent magnet
brake
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1990101926U
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPH0461459U (enrdf_load_stackoverflow
Inventor
恭祐 宮本
寿之 河野
孝信 岩金
博文 猪ノ口
国昭 片峯
秀幸 浅井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Priority to JP1990101926U priority Critical patent/JPH0742215Y2/ja
Publication of JPH0461459U publication Critical patent/JPH0461459U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0742215Y2 publication Critical patent/JPH0742215Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
JP1990101926U 1990-09-27 1990-09-27 サーボアクチュエータ Expired - Lifetime JPH0742215Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1990101926U JPH0742215Y2 (ja) 1990-09-27 1990-09-27 サーボアクチュエータ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1990101926U JPH0742215Y2 (ja) 1990-09-27 1990-09-27 サーボアクチュエータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0461459U JPH0461459U (enrdf_load_stackoverflow) 1992-05-26
JPH0742215Y2 true JPH0742215Y2 (ja) 1995-09-27

Family

ID=31845764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1990101926U Expired - Lifetime JPH0742215Y2 (ja) 1990-09-27 1990-09-27 サーボアクチュエータ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0742215Y2 (enrdf_load_stackoverflow)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009071919A (ja) * 2007-09-11 2009-04-02 Yaskawa Electric Corp 中空アクチュエータ
WO2012042562A1 (ja) * 2010-09-28 2012-04-05 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 検出機構付き旋回アクチュエータおよび関節ユニット
JP2012105483A (ja) * 2010-11-11 2012-05-31 Yaskawa Electric Corp 回転電機、ロボット、回転電機の製造方法、中空軸

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3768261B2 (ja) * 1995-05-19 2006-04-19 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 偏平型波動歯車装置
JP4650719B2 (ja) * 2004-11-24 2011-03-16 株式会社安川電機 中空アクチュエータ
WO2009034817A1 (ja) * 2007-09-11 2009-03-19 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki 中空アクチュエータ

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58108942A (ja) * 1981-12-21 1983-06-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電動機アクチユエ−タ
JP2579293B2 (ja) * 1988-02-03 1997-02-05 日本電気精器株式会社 非接触ブレーキ付ブラシレス直流電動機
JPH01127349U (enrdf_load_stackoverflow) * 1988-02-24 1989-08-31

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009071919A (ja) * 2007-09-11 2009-04-02 Yaskawa Electric Corp 中空アクチュエータ
WO2012042562A1 (ja) * 2010-09-28 2012-04-05 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 検出機構付き旋回アクチュエータおよび関節ユニット
CN103153555A (zh) * 2010-09-28 2013-06-12 谐波传动系统有限公司 带检测机构的回转致动器及关节单元
JP5611362B2 (ja) * 2010-09-28 2014-10-22 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 検出機構付き旋回アクチュエータおよび関節ユニット
US9077228B2 (en) 2010-09-28 2015-07-07 Harmonic Drive Systems Inc. Rotary actuator equipped with sensing mechanism, and joint unit
JP2012105483A (ja) * 2010-11-11 2012-05-31 Yaskawa Electric Corp 回転電機、ロボット、回転電機の製造方法、中空軸

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0461459U (enrdf_load_stackoverflow) 1992-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4675019B2 (ja) 環状巻線を備えたハイブリッド同期モータ
JP4432616B2 (ja) アキシャルギャップ型回転電機
WO2014188737A1 (ja) 永久磁石型同期電動機
JPH0412659A (ja) 渦電流式減速装置
JP5205594B2 (ja) 回転電機
JPS61280752A (ja) 無刷子直流回転電機
JPH0681487B2 (ja) 渦電流式減速装置
JPS60219945A (ja) 永久磁石型同期電動機
JP2002533043A (ja) 二重励磁式改良形回転電気機械
JPH0742215Y2 (ja) サーボアクチュエータ
JP2000278903A (ja) 電動機及びその製造方法
JP2006166679A (ja) アキシャルギャップ型回転電機のステータ構造
JPH0811035Y2 (ja) サーボアクチュエータ
JPH0683570B2 (ja) 渦電流式減速装置
EP4390180A1 (en) Magnetic modulation gear and gear motor
JPH0756601Y2 (ja) サーボアクチュエータ
JP4470072B2 (ja) アキシャルギャップ型モータ
JP2007143255A (ja) 平滑電機子巻線形モータおよびブレーキ付モータ
JPH11103552A (ja) モータ
JP3548370B2 (ja) モータ
JP2006304532A (ja) アキシャルギャップ型回転電機のロータ構造
JP2005094978A (ja) クローポール形回転機
JP2004328891A (ja) 渦電流式減速装置
JP3679294B2 (ja) 環状コイル式回転電機
JP4482900B2 (ja) アキシャルギャップ型モータ