JPH11103552A - モータ - Google Patents
モータInfo
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- JPH11103552A JPH11103552A JP9281271A JP28127197A JPH11103552A JP H11103552 A JPH11103552 A JP H11103552A JP 9281271 A JP9281271 A JP 9281271A JP 28127197 A JP28127197 A JP 28127197A JP H11103552 A JPH11103552 A JP H11103552A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- motor
- motor case
- permanent magnets
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/02—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting
- H02K23/04—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting having permanent magnet excitation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータの外形小型化を図るとともに、ロータ
およびその巻線部分の大きさを確保したモータを提供す
る。 【解決手段】 方形箱型のモータケースの内側の対向す
る一対の隅角に異極で一対の永久磁石４ａ、永久磁石４
ｂを取付け、これら永久磁石４ａ、永久磁石４ｂ間にロ
ータ３を配し、ロータ３の回転軸３ｂをモータケース１
に軸支した。また、モータケース１の相隣る隅角部に、
順次異極の永久磁石４ａまたは４ｂを取り付け、これら
永久磁石４ａ、４ｂ間にロータ３を配し、ロータ３の回
転軸３ａをモータケース１に軸支した。さらに、永久磁
石４ａ、４ｂのロータ３に対向する表面を円弧状に形成
し、ロータ３との空隙を均一にした。
およびその巻線部分の大きさを確保したモータを提供す
る。 【解決手段】 方形箱型のモータケースの内側の対向す
る一対の隅角に異極で一対の永久磁石４ａ、永久磁石４
ｂを取付け、これら永久磁石４ａ、永久磁石４ｂ間にロ
ータ３を配し、ロータ３の回転軸３ｂをモータケース１
に軸支した。また、モータケース１の相隣る隅角部に、
順次異極の永久磁石４ａまたは４ｂを取り付け、これら
永久磁石４ａ、４ｂ間にロータ３を配し、ロータ３の回
転軸３ａをモータケース１に軸支した。さらに、永久磁
石４ａ、４ｂのロータ３に対向する表面を円弧状に形成
し、ロータ３との空隙を均一にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、永久磁石により界
磁を形成した直流モータに関する。
磁を形成した直流モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、直流モータにおいては図５、図６
に示すように、一端を封止した円筒状のケース１の内側
に、対向してＮ極の永久磁石４ａとＳ極の永久磁石４ｂ
を取付け、その間にロータ巻線９を巻装したロータ３を
配置し、永久磁石４ａと永久磁石４ｂは内側に円弧状に
形成されて、ロータ３との空隙が均一になるように、ロ
ータ３の回転軸３ｂをケース１に軸支して形成する。永
久磁石４ａと永久磁石４ｂにより磁界を形成し、ロータ
巻線９に直流電流を流してロータ３を回転し、ブラシ
（図示せず）を通して直流電流の方向を交互に切換えて
ロータ３の回転を持続する。また、図７のように、内側
に円弧状の曲面を形成した永久磁石４ａおよび永久磁石
４ｂを対向して設け、この永久磁石４ａと永久磁石４ｂ
の間にロータ巻線９を巻装したロータ３を配し、ロータ
３の回転軸３ｂをケース（図示せず）に軸支して形成す
る。近来、ロボット等の機器に使用するため、モータの
小型化の要求が多いが、この構成のまま、ロータ３、永
久磁石４ａおよび４ｂ、ケース１等の部品をそれぞれ比
例的に小型化するだけでは、その温度上昇により出力の
低下が避けられず、モータの特性と効率を維持するに
は、永久磁石の最大エネルギー積（Ｂ×Ｈ）の確保と、
ロータ３の大きさと、ロータ巻線９の巻き数を確保する
必要があり、ここに小型化の限界があった。
に示すように、一端を封止した円筒状のケース１の内側
に、対向してＮ極の永久磁石４ａとＳ極の永久磁石４ｂ
を取付け、その間にロータ巻線９を巻装したロータ３を
配置し、永久磁石４ａと永久磁石４ｂは内側に円弧状に
形成されて、ロータ３との空隙が均一になるように、ロ
ータ３の回転軸３ｂをケース１に軸支して形成する。永
久磁石４ａと永久磁石４ｂにより磁界を形成し、ロータ
巻線９に直流電流を流してロータ３を回転し、ブラシ
（図示せず）を通して直流電流の方向を交互に切換えて
ロータ３の回転を持続する。また、図７のように、内側
に円弧状の曲面を形成した永久磁石４ａおよび永久磁石
４ｂを対向して設け、この永久磁石４ａと永久磁石４ｂ
の間にロータ巻線９を巻装したロータ３を配し、ロータ
３の回転軸３ｂをケース（図示せず）に軸支して形成す
る。近来、ロボット等の機器に使用するため、モータの
小型化の要求が多いが、この構成のまま、ロータ３、永
久磁石４ａおよび４ｂ、ケース１等の部品をそれぞれ比
例的に小型化するだけでは、その温度上昇により出力の
低下が避けられず、モータの特性と効率を維持するに
は、永久磁石の最大エネルギー積（Ｂ×Ｈ）の確保と、
ロータ３の大きさと、ロータ巻線９の巻き数を確保する
必要があり、ここに小型化の限界があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明では、モータの
小型化を図るとともに、ロータおよびその巻線部分の大
きさを確保したモータを提供することを目的とする。
小型化を図るとともに、ロータおよびその巻線部分の大
きさを確保したモータを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、モータケー
スを四角形の箱型に形成し、このモータケース内の対向
する一対の隅角部に異極の永久磁石を取り付け、これら
永久磁石の間にロータを配し、ロータの回転軸をモータ
ケースに軸支する。あるいは、モータケースの相隣る隅
角部に異極の永久磁石を配し、それぞれの対向する隅角
部には同極の永久磁石を取付ける。ここで永久磁石のロ
ータに対向する表面をロータと同一円心状に湾曲して形
成するとよい。
スを四角形の箱型に形成し、このモータケース内の対向
する一対の隅角部に異極の永久磁石を取り付け、これら
永久磁石の間にロータを配し、ロータの回転軸をモータ
ケースに軸支する。あるいは、モータケースの相隣る隅
角部に異極の永久磁石を配し、それぞれの対向する隅角
部には同極の永久磁石を取付ける。ここで永久磁石のロ
ータに対向する表面をロータと同一円心状に湾曲して形
成するとよい。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。図１は本発明を実施したモータの断面
図、図２は図１のＡ−Ａ断面図である。１は四角形の箱
型のモータケースで、断面を正方形に形成する。１ａは
軸受部で中心に軸受圧入孔５を設ける。２はカバーで、
モータケース１の口元内寸に合わせて段付部２ａを形成
する。カバー２の中央の軸受圧入部２ｂには、軸受フラ
ンジ嵌入座２ｃと、その中心に軸受圧入孔５を同軸上に
形成する。さらに、カバー２の内側には、軸受圧入孔５
を中心として対称の位置に一対のブラシ７を固定し、そ
の一端をカバー２より外側に突出する。３はロータで、
ロータ鉄心３ａの中心に回転軸３ｂを圧入し、回転軸３
ｂの一側に整流子８を圧入して形成する。ロータ鉄心３
ａは複数のシート鉄板を積層して形成する。シート鉄板
は中心から複数の極片を等角放射状に突出して、それぞ
れの先端を円弧状に拡げ同一円周上に揃えた形状に打抜
いて形成する。整流子８は円筒状で絶縁材からなり、そ
の外周に中心軸に沿って分割した複数の導電性セグメン
トを設ける。図１の実施例では、ロータ鉄心３ａを３極
とし、整流子８のセグメントを６つのセグメントとし
て、ロータ鉄心３ａの極片部にそれぞれロータ巻線９を
巻装し、その端末をそれぞれ整流子８の所定のセグメン
トに接続する。
して説明する。図１は本発明を実施したモータの断面
図、図２は図１のＡ−Ａ断面図である。１は四角形の箱
型のモータケースで、断面を正方形に形成する。１ａは
軸受部で中心に軸受圧入孔５を設ける。２はカバーで、
モータケース１の口元内寸に合わせて段付部２ａを形成
する。カバー２の中央の軸受圧入部２ｂには、軸受フラ
ンジ嵌入座２ｃと、その中心に軸受圧入孔５を同軸上に
形成する。さらに、カバー２の内側には、軸受圧入孔５
を中心として対称の位置に一対のブラシ７を固定し、そ
の一端をカバー２より外側に突出する。３はロータで、
ロータ鉄心３ａの中心に回転軸３ｂを圧入し、回転軸３
ｂの一側に整流子８を圧入して形成する。ロータ鉄心３
ａは複数のシート鉄板を積層して形成する。シート鉄板
は中心から複数の極片を等角放射状に突出して、それぞ
れの先端を円弧状に拡げ同一円周上に揃えた形状に打抜
いて形成する。整流子８は円筒状で絶縁材からなり、そ
の外周に中心軸に沿って分割した複数の導電性セグメン
トを設ける。図１の実施例では、ロータ鉄心３ａを３極
とし、整流子８のセグメントを６つのセグメントとし
て、ロータ鉄心３ａの極片部にそれぞれロータ巻線９を
巻装し、その端末をそれぞれ整流子８の所定のセグメン
トに接続する。
【０００６】ついで、図１または図３に図示するよう
に、モータケース１内の隅角部にＮ極の永久磁石４ａま
たはＳ極の永久磁石４ｂを接着剤などにより固定する。
図１において、永久磁石４ａおよび永久磁石４ｂのロー
タ３に対向する面を同一円心状に湾曲して形成し、ロー
タ３との空隙を均一にする。モータケース１に軸受１０
を圧入し、軸受１０を介してロータ巻線９を巻装したロ
ータ３の回転軸３ｂの整流子８と反対側を挿入し、回転
軸３ｂの整流子８側をカバー２の軸受１０により支え、
カバー２の段付部２ａをモータケース１に嵌入固定し
て、ロータ３をモータケース１に対し回転自在に軸支す
る。このとき、カバー２の一対のブラシ７は整流子８の
セグメントを挟んで対向する。
に、モータケース１内の隅角部にＮ極の永久磁石４ａま
たはＳ極の永久磁石４ｂを接着剤などにより固定する。
図１において、永久磁石４ａおよび永久磁石４ｂのロー
タ３に対向する面を同一円心状に湾曲して形成し、ロー
タ３との空隙を均一にする。モータケース１に軸受１０
を圧入し、軸受１０を介してロータ巻線９を巻装したロ
ータ３の回転軸３ｂの整流子８と反対側を挿入し、回転
軸３ｂの整流子８側をカバー２の軸受１０により支え、
カバー２の段付部２ａをモータケース１に嵌入固定し
て、ロータ３をモータケース１に対し回転自在に軸支す
る。このとき、カバー２の一対のブラシ７は整流子８の
セグメントを挟んで対向する。
【０００７】以上のように構成して、外側に突出した一
対のブラシ７の先端を直流電源に接続し、ブラシ７に接
触した整流子８のセグメントを介してロータ巻線９に電
流を流し、その極片に電磁石を生成して、永久磁石４ａ
と永久磁石４ｂとの磁界によりロータ３を回転する。ロ
ータ３の回転により一対のブラシ７は整流子８のセグメ
ント上を移動して、順次ロータ巻線９を切り換えるとと
もに、その電流の方向を変えて、それぞれの極片の電磁
石の極性を変えてロータ３の回転を持続する。
対のブラシ７の先端を直流電源に接続し、ブラシ７に接
触した整流子８のセグメントを介してロータ巻線９に電
流を流し、その極片に電磁石を生成して、永久磁石４ａ
と永久磁石４ｂとの磁界によりロータ３を回転する。ロ
ータ３の回転により一対のブラシ７は整流子８のセグメ
ント上を移動して、順次ロータ巻線９を切り換えるとと
もに、その電流の方向を変えて、それぞれの極片の電磁
石の極性を変えてロータ３の回転を持続する。
【０００８】以上のように、永久磁石４ａ、永久磁石４
ｂをモータケース１の隅角部に合わせて接着することに
より、永久磁石４ａ、永久磁石４ｂの最大エネルギー積
を保持し、ロータ巻線９を流れる電流によりモータに回
転力を付与する。本実施例では、ロータ鉄心３ａを３極
としているが、ロータ鉄心３ａが３極以上でも、同等の
効果がある。また、永久磁石４ａ，永久磁石４ｂをモー
タケース１の隅角部に取付けることにより、ロータ３の
直径に比してモータケース１の外形を小さくできる。従
って、従来と同一外径のロータ３でも、外形寸法の小さ
いモータを提供できる。また、モータケース１の外形を
四角形の箱型にすることにより、従来の円筒形のモータ
のように、モータケース１に特別に取付足を設けること
なく、モータを取付ける機器に直接ねじ止めまたは接着
により固定することができる。さらに、工場等でモータ
を組立部品として取扱うときに、ロボット等によるハン
ドリングでも、安全確実にかつ容易に取扱うことができ
る。
ｂをモータケース１の隅角部に合わせて接着することに
より、永久磁石４ａ、永久磁石４ｂの最大エネルギー積
を保持し、ロータ巻線９を流れる電流によりモータに回
転力を付与する。本実施例では、ロータ鉄心３ａを３極
としているが、ロータ鉄心３ａが３極以上でも、同等の
効果がある。また、永久磁石４ａ，永久磁石４ｂをモー
タケース１の隅角部に取付けることにより、ロータ３の
直径に比してモータケース１の外形を小さくできる。従
って、従来と同一外径のロータ３でも、外形寸法の小さ
いモータを提供できる。また、モータケース１の外形を
四角形の箱型にすることにより、従来の円筒形のモータ
のように、モータケース１に特別に取付足を設けること
なく、モータを取付ける機器に直接ねじ止めまたは接着
により固定することができる。さらに、工場等でモータ
を組立部品として取扱うときに、ロボット等によるハン
ドリングでも、安全確実にかつ容易に取扱うことができ
る。
【０００９】
【発明の効果】本発明では、モータケース１を四角形の
箱型とし、その内側隅角部に永久磁石４ａまたは永久磁
石４ｂを取付けることにより、ロータ３の外径を変える
ことなく、モータの外形を小さくすることができる。ま
た、相隣る隅角部に異極の永久磁石を配し、それぞれの
対向する隅角部に同極の永久磁石を取付けることによ
り、モータの回転を円滑にすることができる。さらに、
永久磁石４ａおよび４ｂのロータに対向する面を同一円
心状に湾曲して形成してロータとの空隙を均一にし、磁
束密度を均等にすることにより、モータの回転を円滑に
し、その電気的特性を高めることができる。また、モー
タケース１の外形を四角形の箱型にすることにより、モ
ータの取付けや取扱いが容易になるという効果を生じて
いる。
箱型とし、その内側隅角部に永久磁石４ａまたは永久磁
石４ｂを取付けることにより、ロータ３の外径を変える
ことなく、モータの外形を小さくすることができる。ま
た、相隣る隅角部に異極の永久磁石を配し、それぞれの
対向する隅角部に同極の永久磁石を取付けることによ
り、モータの回転を円滑にすることができる。さらに、
永久磁石４ａおよび４ｂのロータに対向する面を同一円
心状に湾曲して形成してロータとの空隙を均一にし、磁
束密度を均等にすることにより、モータの回転を円滑に
し、その電気的特性を高めることができる。また、モー
タケース１の外形を四角形の箱型にすることにより、モ
ータの取付けや取扱いが容易になるという効果を生じて
いる。
【図１】本発明を実施したモータの断面図である。
【図２】本発明を実施したモータの構成を示す側面断面
図である。
図である。
【図３】本発明の他の実施例を示す断面図である。
【図４】本発明の第３の実施例を示す断面図である。
【図５】〜
【図７】従来のモータの断面図である。
１ モータケース １ａ 軸受部 ２ カバー ２ａ 段付部 ３ ロータ ３ａ ロータ鉄心 ３ｂ 回転軸 ４ 永久磁石 ４ａ 永久磁石（Ｎ極） ４ｂ 永久磁石（Ｓ極） ５ 軸受圧入孔 ６ 軸受圧入部 ６ａ 軸受フランジ嵌入座 ７ ブラシ ８ 整流子 ９ ロータ巻線 １０ 軸受
Claims (3)
- 【請求項１】 モータケースを四角形の箱型に形成し、
このモータケース内の対向する一対の隅角部に異極の永
久磁石を取り付け、これら永久磁石の間にロータを配
し、ロータの回転軸を前記モータケースに軸支してなる
モータ。 - 【請求項２】 モータケースを四角形の箱型に形成し、
このモータケースの相隣る隅角部に異極の永久磁石を取
り付けると共に、対向する隅角部には同極の永久磁石を
取付け、これら永久磁石の間にロータを配し、ロータの
回転軸を前記モータケースに軸支してなるモータ。 - 【請求項３】 前記永久磁石のロータに向く表面をロー
タと同一円心状に湾曲して形成してなる請求項１または
２記載のモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9281271A JPH11103552A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | モータ |
| PCT/JP1999/000310 WO2000045500A1 (fr) | 1997-09-29 | 1999-01-26 | Moteur |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9281271A JPH11103552A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | モータ |
| PCT/JP1999/000310 WO2000045500A1 (fr) | 1997-09-29 | 1999-01-26 | Moteur |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11103552A true JPH11103552A (ja) | 1999-04-13 |
Family
ID=26440085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9281271A Pending JPH11103552A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | モータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11103552A (ja) |
| WO (1) | WO2000045500A1 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1744438A2 (en) * | 2005-07-11 | 2007-01-17 | Minebea-Matsushita Motor Corporation | Small DC motor |
| JP2007104875A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Minebea-Matsushita Motor Corp | 回転機 |
| JP2008182896A (ja) * | 2008-04-19 | 2008-08-07 | Minebea Motor Manufacturing Corp | マグネットホルダおよびそれを用いたｄｃモータ |
| US7528515B2 (en) | 2005-05-27 | 2009-05-05 | Minebea Motor Manufacturing Corporation | Small DC motor |
| JP2010068709A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-03-25 | Johnson Electric Sa | 電気モータ |
| US9263930B2 (en) | 2010-03-22 | 2016-02-16 | Johnson Electric S.A. | Electric machine having magnetic poles including a primary magnet and auxiliary magnets |
| US12081065B2 (en) | 2020-02-07 | 2024-09-03 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202872485U (zh) * | 2012-07-23 | 2013-04-10 | 广东肇庆爱龙威机电有限公司 | 一种辅助槽减少齿槽转矩的永磁直流电动机 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5678681U (ja) * | 1979-11-19 | 1981-06-26 | ||
| JPS57159388U (ja) * | 1981-03-31 | 1982-10-06 | ||
| JPS6489942A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-05 | Shicoh Eng Co Ltd | Five-phase dc motor |
| JP2668892B2 (ja) * | 1987-09-30 | 1997-10-27 | アイシン精機株式会社 | 直流電動機 |
| JP3107118B2 (ja) * | 1992-10-30 | 2000-11-06 | 東京パーツ工業株式会社 | 小型直流モータ |
-
1997
- 1997-09-29 JP JP9281271A patent/JPH11103552A/ja active Pending
-
1999
- 1999-01-26 WO PCT/JP1999/000310 patent/WO2000045500A1/ja active Application Filing
Cited By (19)
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| US12074488B2 (en) | 2005-05-27 | 2024-08-27 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor |
| US11444523B2 (en) | 2005-05-27 | 2022-09-13 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor |
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| US9124162B2 (en) | 2005-05-27 | 2015-09-01 | Minebea Co., Ltd. | Motor |
| US7528515B2 (en) | 2005-05-27 | 2009-05-05 | Minebea Motor Manufacturing Corporation | Small DC motor |
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| US7714472B2 (en) | 2005-05-27 | 2010-05-11 | Minebea Motor Manufacturing Corporation | Small DC motor |
| US8183730B2 (en) | 2005-05-27 | 2012-05-22 | Minebea Motor Manufacturing Corporation | Motor |
| US7498706B2 (en) * | 2005-07-11 | 2009-03-03 | Minebea Motor Manufacturing Corporation | Small DC motor |
| US7800270B2 (en) | 2005-07-11 | 2010-09-21 | Minebea Motor Manufacturing Corporation | Small DC motor |
| US7732962B2 (en) | 2005-07-11 | 2010-06-08 | Minebea Motor Manufacturing Corporation | Small DC motor |
| EP1744438A2 (en) * | 2005-07-11 | 2007-01-17 | Minebea-Matsushita Motor Corporation | Small DC motor |
| EP1744438A3 (en) * | 2005-07-11 | 2007-04-25 | Minebea-Matsushita Motor Corporation | Small DC motor |
| JP2007104875A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Minebea-Matsushita Motor Corp | 回転機 |
| JP2008182896A (ja) * | 2008-04-19 | 2008-08-07 | Minebea Motor Manufacturing Corp | マグネットホルダおよびそれを用いたｄｃモータ |
| JP2010068709A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-03-25 | Johnson Electric Sa | 電気モータ |
| US9263930B2 (en) | 2010-03-22 | 2016-02-16 | Johnson Electric S.A. | Electric machine having magnetic poles including a primary magnet and auxiliary magnets |
| US12081065B2 (en) | 2020-02-07 | 2024-09-03 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2000045500A1 (fr) | 2000-08-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010704 |