JPH0741545Y2 - 圧造成形機の押し出しストリッパー駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、パンチ側に、該パンチ
に付着している成形後のブランクを押し出す押し出しス
トリッパーが設けられている圧造成形機における押し出
しストリッパー駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボルトやナット、あるいはその他の各種
パーツを成形する圧造成形機は、機台の側部より供給さ
れたブランク（素材）を、対向するダイとパンチとを備
えた圧造ステーションで粗から精に段階的に圧造加工す
ることにより所定形状の製品を連続的に製造するもので
あって、この種の圧造成形機では、複数の圧造ステーシ
ョンを備え、各圧造ステーションおける加工後にダイか
らパンチを離反させると共に、ダイに打ち込まれている
ブランクをノックアウトピンによって押し出し、かつブ
ランク移送用チャックによってチャックして次位の圧造
ステーションに移送する工程を繰り返すことが行われて
いる。

【０００３】ところで、上記の圧造成形では、一般にパ
ンチによってブランクをダイに打ち込むことがなされる
が、製品形状によっては図９に示すようにパンチＡ側に
も圧造成形用の凹部Ｂを設けて、ダイＣに対するブラン
クＸの打ち込み時に、該パンチ側においてもブランクの
一端に圧造加工を加えることがある。その場合は、各圧
造ステーションにおいては、上記圧造加工により素材Ｘ
の一端がパンチＡ内に突入して噛み込むことになるか
ら、圧造加工後のブランク搬送に先立って、該ブランク
ＸをダイＣからノックアウトピンＤで押し出すと共に、
パンチＡからも押し出す必要が生じる。

【０００４】そのため、たとえば特公昭６０−２１８０
７号公報には、パンチ側にもノックアウトピンに相当す
る押し出しストリッパー（図８の押し出しストリッパー
Ｅに相当する）を設け、パンチの後退時にカム板によっ
て駆動レバーを作動させて押し出しストリッパーを移動
させ、上記凹部からブランクをダイ側に押し出す技術が
開示されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記のパン
チ側に圧造用凹部ならびに押し出しブランクを備える圧
造成形機においては、製造しようとする成形品によっ
て、凹部に深さが異なるパンチが使用されることになる
が、上記の押し出しピン駆動装置における押し出しスト
ロークはカム板形状によって一定しているので、そのま
まではブランクによっては押し出し量の不足を生じた
り、押し出し量が過多となる。その場合、所定の押し出
し量が得られるようにカム板を取り替えることも考えら
れるが、それでは多大な労力が必要とされるので、従来
は、押し出しストリッパーを複数本の長さのピンで組み
合わせて構成し、この組み合わせ数を代えることによっ
て適正な押し出し量が得られるようにしていた。しか
し、パンチボックス内のちいさな穴に通されている上記
押し出しストリッパーを抜き出したり、挿し込む作業は
煩雑であって作業性に欠けるきらいがあった。

【０００６】そこで本考案は、パンチ側の押し出しスト
リッパーの押し出しストローク調整が外部から簡単に行
える圧造成形機の押し出しピン駆動装置の提供を課題と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、本考案の圧造
成形機の押し出しストリッパー駆動装置は、ダイに対向
して進退移動されるパンチに、該パンチの後退移動に連
動して、パンチに付着している圧造後のブランクをダイ
側に押し出す押し出しストリッパーが設けられている圧
造成形機であって、カム軸上に、上記パンチの進退移動
に連動して往復回転される第１のカム板と、第１のカム
板に対し相対回転可能とされた第２のカム板とを隣接さ
せて支持すると共に、一端がこれらのカム板のカム作用
面に接して配置されて、カム板の回転によって上記押し
出しストリッパーを押し出し方向に駆動させる駆動レバ
ーと有し、かつ第２のカム板のカム作用面が第１のカム
板よりも押し出しストリッパーを長く押し出す形状とさ
れていると共に、この第２のカム板のカム作用面を第１
のカム板のカム作用面から突出する状態と、第１のカム
板のカム作用面内に退避する状態となるように第２のカ
ム板を第１のカム板に対して相対回転させる切り換え手
段が設けられたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記の構成によれば、第２のカム板を退避状態
にセットすれば、この第２のカム板が駆動レバーを押圧
しなくなるので、該駆動レバーの駆動はこれに接してい
る第１のカム板によってのみ行われる。その場合、第１
のカム板においては駆動レバーを押圧するカム作用面が
第２のカム板よりも短くされているから、駆動レバーに
よって駆動される押し出しストリッパーの移動ストロー
クは短くなる。これに対して第２のカム板を第１のカム
板から突出させる状態にセットすれば、第２のカム板に
よる駆動レバーの回動が行われて、該駆動レバーの回動
量が大きくなり、かつ押し出しストリッパーの移動スト
ロークも長くなる。

【０００９】

【実施例】図１は多段式圧造成形機１を示し、該成形機
１の機台の所定位置にダイブロック２が設けられ、該ダ
イブロック２に複数個（図面では５個）のダイ３〜３が
一定の間隔で配置されると共に、これらのダイ３〜３に
むかって進退するラム（図２に示す）４の前面に上記ダ
イ３と同数のパンチ５がこれらのダイ３〜３に対向して
配置され、これらの各ダイ３とパンチ５とにより複数の
圧造ステーションが構成され、かつパンチ５の進退移動
によって、該パンチ５とダイ３との間でブランク（図示
せず）を粗から精に順次段階的に圧造加工するようにな
されている。

【００１０】また、上記のダイブロック２の上に支持フ
レーム６が摺動可能に取りつけられる。この支持フレー
ム６の一端部には、ラム４およびパンチ５の進退動作に
同期して、該パンチ５と直交するダイ並設方向に所定の
ストロークで進退する駆動ロッド７が連結ピン８によっ
て連結され、この駆動ロッド７の進退動作に伴って支持
フレーム６が隣接するダイ３，３の間隔に等しい距離だ
け、上記パンチ４が後退している時間内に一往復移動さ
れるようになされている。

【００１１】さらに、上記支持フレーム６の前面部に
は、ダイ３〜３と同数のブランク移送用チャック９〜９
が配設される。そして、上記駆動ロッド７による支持フ
レーム６の往復移動に伴い、各チャック９〜９がブラン
クをチャックしてダイ間にわたって移送する。つまり、
パンチ５が後退している間にブランクの移送がなされ
る。

【００１２】一方、各ダイ３〜３に対向して配置される
パンチ５側では、図２に示すように駆動軸（図示せず）
によって偏心回転されるクランク軸１０に連結ロッド１
１を介してクランクピン１２が取りつけられ、このクラ
ンクピン１２がラム４に連結されることによって、クラ
ンク軸１０の回転に伴いラム４が移動し、かつ該ラム４
の先端に取りつけられているパンチ５がダイ３に対して
進退移動するように構成されている。

【００１３】その場合、ラム４の前面にはパンチブロッ
ク１３が固設されると共に、該パンチブロック１３にス
ペーサ１４を介してパンチホルダ１５が取り付けられ、
このパンチホルダ１５に上記のパンチ５が内嵌され、か
つ該パンチホルダ１５を通したボルト１６によってパン
チ５が固定される。また、パンチブロック１３とラム４
との間にテーパ溝１７が形成されて、該テーパ溝１７に
ラム４側のテーパ面１８に接して上下動可能なテーパ部
材１９が装備されると共に、上記パンチブロック１３と
ラム４の双方の上面部にわたってベース部材２０が固定
される。そして、上記テーパ部材１９の上面に螺軸２１
がロックナット２２により回転止めされた状態で取りつ
けられ、かつ該螺軸２１の上端がベース部材２０を貫通
して上方に取り出され、該取り出し部にナット様体２３
が螺合される。このため、該ナット様体２３を適宜の手
段で回転させることによりテーパ部材１９を上下に移動
させれば、テーパ部材１９とパンチ５の背面との間に介
装された押圧部材２４を介してパンチ５をその軸心方向
に移動させ、パンチ取り付け位置が調整できることにな
る。

【００１４】さらに、上述のダイ３には周知のノックア
ウトピン（図示せず）が備えられ、かつ上記パンチ５に
は、ダイ３に対向する前面に圧造成形用の凹部２５が設
けられると共に、圧造加工後に該凹部２５から素材をダ
イ３側に押し出すための押し出しストリッパー２６が設
けられる。そのため、パンチ５、押圧部材２４、テーパ
部材１９およびラム前面部４ａにわたって一体貫通する
ピン穴が形成され、これらのピン穴に上記の押し出しス
トリッパー２６がスライド可能に通されている。また、
該押し出しストリッパー２６はそのラム４側の基部が、
上記のラム前面部４ａの内側に形成された空所２７に突
入される。これに対応して、該空所２７の上方部には、
ラム４の上面に立設した一対のブラケット２８にわたっ
てパンチ５ないしラム４の進退移動方向に直交する支軸
２９が配置され、この支軸２９に略Ｌ字形状の駆動レバ
ー３０が取りつけられると共に、該駆動レバー３０の一
端が上記の空所２７に下垂されて、押し出しストリッパ
ー２６の基部に緩衝部材３１を介して当てつけられる。
なお、上記の押し出しストリッパーは複数本のピンに分
割されているが、ここではその詳細構造を省略し、１本
の押し出しストリッパー２６として説明する。

【００１５】さらに、上記の支軸２９よりも上方で、か
つクランクピン１２寄り位置に、同じくラム４の上面に
立設されたブラケット３２，３２の間に支軸２９と平行
してカム軸３３（図２および図３参照）が配置され、該
カム軸３３に第１と第２のカム取り付け台３４，３５が
取りつけられる。これら２つのカム取り付け台３４，３
５のうち、第１のカム取り付け台３４にはブラケット３
６が設けられ、該ブラケット３６に連結ピン３７を介し
て連結リンク３８が枢着され、該連結リンク３８の他端
が同じく連結ピン３９を介してクランク軸１０に近接し
た部位で前述の連結ロッド１１に枢着されている。この
ためクランク軸１０の偏心回転による運動力のうち、上
下方向移動成分の力が連結リンク３８を介して第１のカ
ム取り付け台３４にカム軸３３まわりの回転力として取
り出されることになる。

【００１６】また、上記２つのカム取り付け台３４，３
５はそれぞれ周面部に突状のカム取り付け部４０を備え
ており、それぞれのカム取り付け台３４，３５に対応し
て第１と第２のカム板４１，４２が取りつけられる。そ
の場合の取り付け構造は特に限定されるものではない
が、図示の実施例構造の場合、図４および図５に示すよ
うに各カム板４１，４２に設けた蟻溝形状の溝４３に上
記取り付け部４０を嵌め、かつ該溝４０の側部から各カ
ム板４１，４２にねじ込んだボルト４４，４４を取り付
け部４０，４０に押圧させることによって固定してい
る。そして、これらのカム板４１，４２のカム面に前述
の駆動アーム３０における他端に軸支されたカムホロア
４５，４５がそれぞれ同一高さ位置において接当される
ようになされている。

【００１７】また、第１と第２のカム板４１，４２は、
パンチ５の後退に連動する回転により上記のカムホロア
４５，４５を押し下げる形状にカム作用面が形成されて
いる。その場合の各カム板４１，４２のカム作用面形状
はほぼ同一形状とされ、カム軸３３から離れる方向の曲
面部ａ１，ａ２に連続して、同じく離れる方向の平坦部
ｂ１，ｂ２を有すると共に、該平坦部ｂ１，ｂ２の終端
が上記カム軸３３を中心とする円弧部ｃ１，ｃ２とさ
れ、パンチ５の後退時、前記の連結リンク３８によって
第１のカム取り付け台３４に加えられる回転力により、
各カム板４１，４２が図６および図７の矢印ｘ方向に回
転し、上記の曲面部ａ１，ａ２から平坦部ｂ１，ｂ２に
かけてカムホロア４５，４５を押し下げる。しかし、第
１のカム板４１の平坦部ｂ１に対し第２のカム板４２の
平坦部ｂ２が長く構成され、したがって第２のカム板４
２においては、カムホロア４５を第１のカム板４１より
も大きく該平坦部ｂ２によって押し下げる構造とされて
いる。

【００１８】さらに、第２のカム取り付け台３５におい
ては、図５から明瞭なようにカム軸３３を中心とする扇
形ギヤ４６が一体に構成される。これに対応して前述の
支持ブラケット３２側に該扇形ギヤ４６に噛み合うピニ
オンギヤ４７が支持され、正逆転モータ４８（図３参
照）の回転力を減速機構４９および電磁クラッチ５０を
介し該ピニオンギヤ４７に入力することによって、扇形
ギヤ４６ならびに第２の取り付け台３５を回転させ、第
２のカム板４２の第１のカム板４１に対する相対姿勢を
切り換えることができるようにしている。この切り換え
は押し出しストリッパー２６の押し出しストロークを大
小２様に切り換えるためのもので、図６の，第２のカム
板４２を第１のカム板４１のカ作用面から退避させた状
態と、図７の，第２のカム板４２を第１のカム板４１の
カム作用面から突出させる状態とに切り換える。

【００１９】すなわち、図６の退避状態の選択は、上記
押し出しストロークを短く設定するものであって、この
状態においては第２のカム板４２は第１のカム板４１に
対し、パンチ後退時におけるカム取り付け台３４，３５
の回転方向（矢印ａ方向）の後方側に先端（曲面部ａ）
をずらしてセットされる。このため第１と第２のカム板
４１，４２の角度位相がずれることになって、第１のカ
ム板４１のみがカムホロア４５に接触して回転し、第２
のカム板４２はカムホロア４５から離反したままの状態
で回転する。また、図７の状態の選択は上記の押し出し
ストロークを長く設定するものであって、両カム板４
１，４２が先端の曲面部ａ１，ａ２をそろえてセットさ
れており、両カム板４１，４２に角度位相のズレがない
ため、両カム板４１，４２がともにカムホロア４５，４
５に接触して回転する。

【００２０】加えて、第２のカム板４２が上述の２つの
状態のそれぞれにおいて、第１のカム板４１と一体的に
回転するように、扇形ギア４６の側面に２つの穴５１
ａ，５１ｂが開設されると共に、第１の取り付け台３４
にシリンダ５２が装備され、第２のカム板４２が図６、
図７のいずれかの角度位置にセットされたときに、シリ
ンダ５２におけるピストンロッド５２ａを対応するいず
れかの穴５１ａ，５１ｂに通すことによって、両カム板
４１，４２を締結できるようにしている。この締結状態
では、前述のモータ４８とピニオン４７とをつなぐ電磁
クラッチ５０は切り離され、この切り離し状態でカム板
４１，４２が回転されるものとする。

【００２１】なお、前述の駆動レバー３０においては、
カムホロア４５，４５を常にカム板４１，４２に接触さ
せる方向に付勢するために、ラム４の上面にロッド５３
（図１参照）が立設され、このロッド５３に駆動レバー
３０側のアーム５４が套嵌されると共に、ロッド先端の
受け部材５５とアーム５４との間にコイルスプリング５
６が装備され、駆動レバー３０の動きを該コイルスプリ
ング５６で吸収すると同時に、上記の付勢を行うように
している。

【００２２】次に、動作を説明する。

【００２３】先に述べたようにダイ３とパンチ５による
圧造成形では、ラム４によってパンチ５をダイ３に接近
させ、該パンチ４によってブランクをダイ５に打ち込
み、その後にパンチ５が後退し、次の接近による圧造が
なされる間に駆動ロッド７によって支持フレーム６を往
復移動させ、ダイ３〜３からノックアウトピンによって
打ち出された各ブランクをブランク移送用チャック９〜
９によって圧造ステーション間にわたり移送させること
になる。その場合、図２に示すような凹部２５を備えた
パンチ５を使用して、該パンチ５側においてもブランク
に加工を施すものでは、ダイ３からパンチ５が離反する
のに連動し、ノックアウトピンによってダイ３からブラ
ンクを打ち出すと共に、該ブランクがダイ３から抜け出
た時点で、パンチ５側の押し出しストリッパー２６によ
ってブランクをパンチ５の凹部２５から押し出して、ブ
ランク移送用チャック９にチャックさせることが必要と
なる。

【００２４】その場合、この実施例では圧造成形機１の
稼働に先立って、図６に示すように第１のカム板４１に
対し第２のカム板４２をずらした状態を選択して両カム
板４１，４２を締結しておけば、駆動レバー３０におけ
るカムホロア４５が第１のカム板４１にのみ接触する状
態となっているから、パンチ後退時に第１のカム板４１
のみによってカムホロア４５が押し下げれる。すなわ
ち、カムホロア４５は第１のカム板４１の矢印ａ方向の
回転に伴い、カム作用面の曲面部ａ１から平坦部ｂ１に
相対的にスライドしつつ押し下げられ、次に円弧部ｃ１
に至って押し下げが停止されることになる。したがっ
て、その場合のカムホロア４５の下降量はＬ１と少ない
ものになって、この下降量に見合う駆動レバー３０の回
動が得られると共に、該駆動レバー３０によって素材押
し出し方向に駆動される押し出しストリッパー２６の押
し出しストロークも短いものとなる。

【００２５】これに対して、図７に示すように、第１の
カム板４１と第２のカム板４２とをそろえた状態を選択
して両カム板４１，４２を締結しておけば、いずれのカ
ム板４１，４２もカムホロア４５，４５に接触している
ことになるから、カムホロア４５，４５が両カム板４
１，４２によって押し下げられる。そして、第１のカム
板４１におけるカム面の平坦部ｂ１よりも第２のカム板
４２における平坦部ｂ２が長く形成されているから、第
１のカム板４１による押し下げが完了しても、さらにカ
ムホロア４５は押し下げられることになって、該カムホ
ロア４５の下降量はＬ２となり、押し出しストリッパー
２６の押し出しストロークが長くなる。

【００２６】したがって、圧造成形すべき製品に応じ
て、凹部２５の深さが異なるパンチ５を取り替え使用す
るために、パンチ５側の押し出しスリッパー２６の押し
出しストロークを変える必要があるときは、電磁クラッ
チ５０によってモータ４８とピニオン４７とを連結した
状態で、シリンダ５２による第１と第２のカム板４１，
４２の締結を絶ち、次にモータ４８によってピニオン４
７を回転させ、第２のカム板４２を図６の位置か、図７
の位置に選択して移動させ、再び第１のカム板４１と締
結させれば、上記押し出しストロークを使用するパンチ
５に合わせて短くしたり、長くすることが選択的にでき
ることになる。そして、その場合の押し出しストローク
の調整が、カム板を取り替え交換したり、押し出しスト
リッパー２６の長さを変えることなく行えることになっ
て、簡単に押し出しストロークの調整ができることにな
る。

【００２７】ところで、上記の実施例は押し出しストリ
ッパー２６の押し出しストロークを大小２つに切り換え
るものであるが、多段階に自動的に切り換えることも可
能であって、その場合は図８に示すように角度入力手段
５７によって扇形ギア４６の望ましい角度を入力し、か
つコントローラ５８によってモータ４８を回転させ、第
１のカム板４１に対して第２のカム板４２を角度調整す
る。その場合、電磁クラッチ５０は減速機構４９の出力
軸とピニオン４７を締結したまま使用され、したがって
シリンダ５２は不要となる。

【００２８】また、上記の実施例は、パンチ５に凹部２
５を形成して圧造するものを示したが、パンチ側からピ
ンを突出させ、このピン付きのパンチとダイとにより、
該ダイ中においてカップ状の中空ブランクを成形する場
合にも、本考案を適用できる。その場合も、圧造加工後
にパンチにブランクが付着して後退することになるか
ら、押し出しストリッパーをパンチから突出させてブラ
ンクをダイ側に押し出す機構が採用される。

【００２９】なお、上記の実施例では、連結リンク３８
によってクランク軸１０の駆動力を第１のカム取り付け
台３４に伝達して、カム板４１，４２の回転力を得てい
るが、クランク軸１０を駆動する駆動軸とカム軸３３と
をギア装置で連動させて、カム軸３３を直接駆動する構
造にすることも可能である。

【００３０】

【考案の効果】以上の記載から明らかなように、本考案
によれば、第１のカム板に対する第２のカム板の取り付
け状態を切り換えることによって、押し出しピンの素材
押し出しストロークが大小に変化する。したがって、従
来の押し出しストロークの切り換え方法のように、カム
板を交換したり、押し出しピンの長さを調整する必要が
なくなって、作業性よく切り換えがてできることにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案にかかる圧造成形機のダイブロック
側の正面図。

【図２】 上記ダイブロックに対向するパンチおよひ
ラム側の断面図。

【図３】 図２におけるＡ−Ａ線矢視図。

【図４】 図３におけるＢ−Ｂ線矢視図。

【図５】 図３におけるＣ−Ｃ線矢視図。

【図６】 第１の動作説明図。

【図７】 第２の動作説明図。

【図８】 他の実施例における制御回路図。

【図９】 従来例の説明図。

【符号の説明】

１ 圧造成形機 ３ ダイ ４ ラム ５ パンチ ２５ 凹部 ２６ 押し出しストリッパー ３０ 駆動レバー ４１ 第１のカム板 ４２ 第２のカム板 ４６ 扇形ギア ４７ ピニオン ４８ モータ ５２ シリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ダイに対向して進退移動されるパンチ
   に、該パンチの後退移動に連動して、パンチに付着して
   いる圧造後のブランクをダイ側に押し出す押し出しスト
   リッパーが設けられている圧造成形機であって、カム軸
   上に、上記パンチの進退移動に連動して往復回転される
   第１のカム板と、第１のカム板に対し相対回転可能とさ
   れた第２のカム板とを隣接させて支持すると共に、一端
   がこれらのカム板のカム作用面に接して配置されて、カ
   ム板の回転によって上記押し出しストリッパーを押し出
   し方向に駆動させる駆動レバーと有し、かつ第２のカム
   板のカム作用面が第１のカム板よりも押し出しストリッ
   パーを長く押し出す形状とされていると共に、この第２
   のカム板のカム作用面を第１のカム板のカム作用面から
   突出する状態と、第１のカム板のカム作用面内に退避す
   る状態となるように第２のカム板を第１のカム板に対し
   て相対回転させる切り換え手段が設けられたことを特徴
   とする圧造成形機の押し出しストリッパー駆動装置。